JP2001027531A - 現在位置検出装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
現在位置検出装置およびナビゲーション装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＨＳ装置は、交換局を通じて現在位置情報
を取得しているため、電波通信状況が短時間で変化しや
すい場合には受信できない。 【解決手段】 ＰＨＳ装置１２が現在送受信可能な基地
局番号の位置を、基地局番号の基地局位置情報が入って
いる外部記憶装置１７のデータベースからデータを読み
出して演算処理装置１６により照合することにより、現
在位置を検出する。また、この現在位置検出機能をナビ
ゲーション装置に適用することにより、ナビゲーション
装置がＧＰＳ電波が受信できないときには、ＧＰＳ装置
の代わりに現在位置を検出することができる。
を取得しているため、電波通信状況が短時間で変化しや
すい場合には受信できない。 【解決手段】 ＰＨＳ装置１２が現在送受信可能な基地
局番号の位置を、基地局番号の基地局位置情報が入って
いる外部記憶装置１７のデータベースからデータを読み
出して演算処理装置１６により照合することにより、現
在位置を検出する。また、この現在位置検出機能をナビ
ゲーション装置に適用することにより、ナビゲーション
装置がＧＰＳ電波が受信できないときには、ＧＰＳ装置
の代わりに現在位置を検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信装置で
あるＰＨＳ(Personal Handyphone System)装置の現在位
置検出装置、および自動車、船舶等の移動体に搭載され
るＧＰＳ(GlobalPositioning System) 装置を備えたナ
ビゲーション装置の現在位置検出装置に関するものであ
る。
あるＰＨＳ(Personal Handyphone System)装置の現在位
置検出装置、および自動車、船舶等の移動体に搭載され
るＧＰＳ(GlobalPositioning System) 装置を備えたナ
ビゲーション装置の現在位置検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＨＳ装置では、まず現在送受信
可能または送受信している基地局番号をＰＨＳ装置から
交換局に通知し、その交換局にある基地局位置情報デー
タベースとその基地局番号を照合することによって現在
位置を検出し、交換局からＰＨＳ装置へと現在位置を通
知している。しかしこの場合、現在位置データを受信で
きるまでに時間がかかり、もし移動中に現在位置を調べ
ようとした場合に、ＰＨＳ装置の電波状況が悪化するこ
とにより受信できなくなる確率が高くなる。また現在位
置を調べるたびにＰＨＳ装置の通話料がかかってしま
う。
可能または送受信している基地局番号をＰＨＳ装置から
交換局に通知し、その交換局にある基地局位置情報デー
タベースとその基地局番号を照合することによって現在
位置を検出し、交換局からＰＨＳ装置へと現在位置を通
知している。しかしこの場合、現在位置データを受信で
きるまでに時間がかかり、もし移動中に現在位置を調べ
ようとした場合に、ＰＨＳ装置の電波状況が悪化するこ
とにより受信できなくなる確率が高くなる。また現在位
置を調べるたびにＰＨＳ装置の通話料がかかってしま
う。
【０００３】一方、従来のナビゲーション装置では、ま
ずＧＰＳ装置によって、自動車などの移動体の現在位置
を検出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から読み出され
た地図と現在位置をマッチングさせて、ディスプレイ画
面に表示する。その後、このＧＰＳ装置で検出された位
置と、距離センサおよび角度センサからの検出信号を演
算処理装置に入力して、算出された移動距離および方向
とを組み合わせ、移動体の現在位置が移動した時には、
移動後の現在位置をディスプレイ画面に表示する。この
場合、ＧＰＳ装置が電波妨害によって受信できなくて
も、距離センサと角度センサによって、移動体は、移動
後の現在位置を画面上に表示させることができる。
ずＧＰＳ装置によって、自動車などの移動体の現在位置
を検出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から読み出され
た地図と現在位置をマッチングさせて、ディスプレイ画
面に表示する。その後、このＧＰＳ装置で検出された位
置と、距離センサおよび角度センサからの検出信号を演
算処理装置に入力して、算出された移動距離および方向
とを組み合わせ、移動体の現在位置が移動した時には、
移動後の現在位置をディスプレイ画面に表示する。この
場合、ＧＰＳ装置が電波妨害によって受信できなくて
も、距離センサと角度センサによって、移動体は、移動
後の現在位置を画面上に表示させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
都心によくみられるエレベータ構造の駐車場に自動車を
駐車した場合、駐車時は進行方向にそのまま停車させる
が、出車時は駐車場内で自動的に逆方向になって出車さ
れてくる場合がある。この方向転換時、自動車のエンジ
ンは切られているため、ナビゲーション装置は動作して
おらず、進行方向が反転されたことを装置は認識できて
いない。この場合、ＧＰＳが受信できていれば、自動車
が移動することにより進行方向が検出され、方向・位置
をすぐに修正することができるが、都心の場合、周辺の
ビルによってＧＰＳ電波が妨害されて受信できないこと
が多く、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ電波が受信でき
るまで、間違った方向・位置を表示していまい、使用者
の混乱を招いていた。
都心によくみられるエレベータ構造の駐車場に自動車を
駐車した場合、駐車時は進行方向にそのまま停車させる
が、出車時は駐車場内で自動的に逆方向になって出車さ
れてくる場合がある。この方向転換時、自動車のエンジ
ンは切られているため、ナビゲーション装置は動作して
おらず、進行方向が反転されたことを装置は認識できて
いない。この場合、ＧＰＳが受信できていれば、自動車
が移動することにより進行方向が検出され、方向・位置
をすぐに修正することができるが、都心の場合、周辺の
ビルによってＧＰＳ電波が妨害されて受信できないこと
が多く、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ電波が受信でき
るまで、間違った方向・位置を表示していまい、使用者
の混乱を招いていた。
【０００５】また、従来のナビゲーション装置において
は、距離センサからの検出信号によって現在位置を算出
することが長い距離続いた場合、累積誤差によって現在
位置が間違って算出され、表示されてしまうことがあっ
た。
は、距離センサからの検出信号によって現在位置を算出
することが長い距離続いた場合、累積誤差によって現在
位置が間違って算出され、表示されてしまうことがあっ
た。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、電波状況が悪くても、自己の位置を確実
に検出することのできるＰＨＳ装置およびナビゲーショ
ン装置の現在位置検出装置を提供するものである。
るものであり、電波状況が悪くても、自己の位置を確実
に検出することのできるＰＨＳ装置およびナビゲーショ
ン装置の現在位置検出装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のＰＨＳ装置の現
在位置検出装置は、送受信可能な基地局の基地局番号を
受信する受信手段および前記基地局番号を出力する出力
手段を有するＰＨＳ装置と、基地局位置情報データベー
スを格納した外部記憶装置と、前記ＰＨＳ装置が出力し
た前記基地局番号を前記外部記憶装置の基地局位置情報
データベースと照合することにより現在位置を検出する
演算処理装置とを備えた構成を有している。この構成に
より、電波通信状況が短時間で変化しやすい場合でも、
現在位置を確実に検出することができることとなる。
在位置検出装置は、送受信可能な基地局の基地局番号を
受信する受信手段および前記基地局番号を出力する出力
手段を有するＰＨＳ装置と、基地局位置情報データベー
スを格納した外部記憶装置と、前記ＰＨＳ装置が出力し
た前記基地局番号を前記外部記憶装置の基地局位置情報
データベースと照合することにより現在位置を検出する
演算処理装置とを備えた構成を有している。この構成に
より、電波通信状況が短時間で変化しやすい場合でも、
現在位置を確実に検出することができることとなる。
【０００８】また、本発明のナビゲーション装置は、上
記した現在位置検出装置と、衛星からの電波を受信して
移動体の現在位置を検出するＧＰＳ装置とを備え、起動
動作時、前記ＧＰＳ装置が衛星からの電波を受信でき
ず、かつ前記移動体の速度が前記ＰＨＳ装置の送受信可
能な速度範囲内にあるとき、前記ＰＨＳ装置の現在位置
検出装置を用いて前記移動体の現在位置を検出すること
を特徴とした構成を有している。この構成により、ＰＨ
Ｓ装置の現在位置検出機能をナビゲーション装置に用い
ることで、例えば自動車のナビゲーション装置が作動し
ていないときに、進行方向が外部要因によって変えられ
て、エンジン始動時にＧＰＳ電波が受信できない状況下
にあっても、現在位置を確実に検出することができ、方
向・位置をすぐに修正することができることとなる。
記した現在位置検出装置と、衛星からの電波を受信して
移動体の現在位置を検出するＧＰＳ装置とを備え、起動
動作時、前記ＧＰＳ装置が衛星からの電波を受信でき
ず、かつ前記移動体の速度が前記ＰＨＳ装置の送受信可
能な速度範囲内にあるとき、前記ＰＨＳ装置の現在位置
検出装置を用いて前記移動体の現在位置を検出すること
を特徴とした構成を有している。この構成により、ＰＨ
Ｓ装置の現在位置検出機能をナビゲーション装置に用い
ることで、例えば自動車のナビゲーション装置が作動し
ていないときに、進行方向が外部要因によって変えられ
て、エンジン始動時にＧＰＳ電波が受信できない状況下
にあっても、現在位置を確実に検出することができ、方
向・位置をすぐに修正することができることとなる。
【０００９】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記ＧＰＳ装置による現在位置の検出ができない状態が所
定の時間以上継続し、かつ前記移動体の速度が前記ＰＨ
Ｓ装置の送受信可能な速度範囲内にあるとき、上記した
現在位置検出装置を用いて、前記移動体の現在位置を検
出することを特徴とした構成を有している。この構成に
より、ＧＰＳ電波が受信できない状況が長い間続いた場
合でも、現在位置を精度よく確実に検出することができ
ることとなる。
記ＧＰＳ装置による現在位置の検出ができない状態が所
定の時間以上継続し、かつ前記移動体の速度が前記ＰＨ
Ｓ装置の送受信可能な速度範囲内にあるとき、上記した
現在位置検出装置を用いて、前記移動体の現在位置を検
出することを特徴とした構成を有している。この構成に
より、ＧＰＳ電波が受信できない状況が長い間続いた場
合でも、現在位置を精度よく確実に検出することができ
ることとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
現在位置検出装置の構成を示しており、ＰＨＳ装置１は
基地局２（Ａ）および基地局２（Ｂ）と無線で接続され
ており、基地局２（Ａ）、２（Ｂ）は、交換局３と有線
で接続されている。演算処理装置４は、基地局位置情報
がデータベース化されて記録されているＣＤ−ＲＯＭな
どの外部記憶装置５から読み出されたデータと、ＰＨＳ
装置１からの基地局番号とを照合して現在地を検出す
る。
に基づいて詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
現在位置検出装置の構成を示しており、ＰＨＳ装置１は
基地局２（Ａ）および基地局２（Ｂ）と無線で接続され
ており、基地局２（Ａ）、２（Ｂ）は、交換局３と有線
で接続されている。演算処理装置４は、基地局位置情報
がデータベース化されて記録されているＣＤ−ＲＯＭな
どの外部記憶装置５から読み出されたデータと、ＰＨＳ
装置１からの基地局番号とを照合して現在地を検出す
る。
【００１１】いま、ＰＨＳ装置１は、現在位置から一番
強い電波で送受信可能な一つの基地局２（Ａ）を通じて
送受信可能な状態になっており、ＰＨＳ装置１の移動時
には、その基地局２（Ａ）からの電波よりもさらに強い
電波の基地局２（Ｂ）のところへ瞬時に変えることで送
受信を可能にしている。このため、ＰＨＳ装置１が現在
送受信できる基地局２（Ａ）または２（Ｂ）の基地局番
号を検出し、かつその基地局番号と外部記憶装置５から
読み出した基地局位置情報とを演算処理装置４で照合す
ることによって、交換局３を介して現在位置を検出する
通常の方法に比べて、短時間でかつ通話料がかかること
なく、現在位置を検出することができる。
強い電波で送受信可能な一つの基地局２（Ａ）を通じて
送受信可能な状態になっており、ＰＨＳ装置１の移動時
には、その基地局２（Ａ）からの電波よりもさらに強い
電波の基地局２（Ｂ）のところへ瞬時に変えることで送
受信を可能にしている。このため、ＰＨＳ装置１が現在
送受信できる基地局２（Ａ）または２（Ｂ）の基地局番
号を検出し、かつその基地局番号と外部記憶装置５から
読み出した基地局位置情報とを演算処理装置４で照合す
ることによって、交換局３を介して現在位置を検出する
通常の方法に比べて、短時間でかつ通話料がかかること
なく、現在位置を検出することができる。
【００１２】なお、ＰＨＳ装置１の位置検出精度は、携
帯電話などと比べて電波が弱く、一つの基地局２（Ａ）
で通話できるエリアが半径約１００メートル〜５００メ
ートルと狭いが、数１００メートルの精度で位置を特定
することができる。一方、ＧＰＳ装置による位置検出精
度は、通常４つ以上のＧＰＳ衛星から送られてくる現在
時刻・衛星位置（軌道）情報・電離層補正データ・他の
衛星の位置情報などから受信している位置を算出してお
り、１００メートル程度の誤差を含んで検出されてい
る。このため、ＰＨＳ装置は、ＧＰＳ装置と比べて、位
置検出精度はほぼ同等とみなすことができる。また、制
約として、ＰＨＳ装置の場合、送受信可能となる移動体
自体の速度は最大６０ｋｍまでしか保証されていないた
め、位置検出として使う場合は、この速度以内または移
動体の停止時にしか使うことができないという制約があ
るが、電波通信状況が短時間で変化しやすい場合でも、
現在位置を確実に検出できるという利点がある。
帯電話などと比べて電波が弱く、一つの基地局２（Ａ）
で通話できるエリアが半径約１００メートル〜５００メ
ートルと狭いが、数１００メートルの精度で位置を特定
することができる。一方、ＧＰＳ装置による位置検出精
度は、通常４つ以上のＧＰＳ衛星から送られてくる現在
時刻・衛星位置（軌道）情報・電離層補正データ・他の
衛星の位置情報などから受信している位置を算出してお
り、１００メートル程度の誤差を含んで検出されてい
る。このため、ＰＨＳ装置は、ＧＰＳ装置と比べて、位
置検出精度はほぼ同等とみなすことができる。また、制
約として、ＰＨＳ装置の場合、送受信可能となる移動体
自体の速度は最大６０ｋｍまでしか保証されていないた
め、位置検出として使う場合は、この速度以内または移
動体の停止時にしか使うことができないという制約があ
るが、電波通信状況が短時間で変化しやすい場合でも、
現在位置を確実に検出できるという利点がある。
【００１３】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２における現在位置検出装置の構成を示しており、Ｇ
ＰＳ装置１１は、ＧＰＳ衛星から現在位置を検出し、Ｐ
ＨＳ装置１２は、地図データやその他のプログラムなど
が入ったＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶装置１７からデー
タを読み出し、現在位置を検出する。信号処理装置１５
は、自動車などの速度パルスから導かれる距離センサ１
３および振動ジャイロなどを用いた角度センサ１４から
の検出データを基に現在位置を算出する。また、演算処
理装置１６は、外部記憶装置１７から導かれる地図デー
タと信号処理装置１５から算出された現在位置とを地図
上にマッチングさせることによって、現在位置を地図上
に表示させるための表示データを作成し、液晶ディスプ
レイ等の表示装置１８に表示する。
態２における現在位置検出装置の構成を示しており、Ｇ
ＰＳ装置１１は、ＧＰＳ衛星から現在位置を検出し、Ｐ
ＨＳ装置１２は、地図データやその他のプログラムなど
が入ったＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶装置１７からデー
タを読み出し、現在位置を検出する。信号処理装置１５
は、自動車などの速度パルスから導かれる距離センサ１
３および振動ジャイロなどを用いた角度センサ１４から
の検出データを基に現在位置を算出する。また、演算処
理装置１６は、外部記憶装置１７から導かれる地図デー
タと信号処理装置１５から算出された現在位置とを地図
上にマッチングさせることによって、現在位置を地図上
に表示させるための表示データを作成し、液晶ディスプ
レイ等の表示装置１８に表示する。
【００１４】図３は本実施の形態のナビゲーション装置
が自動車用の場合におけるエンジン始動時からの流れを
示すフローチャートである。ナビゲーション装置の始動
時、まず現在位置を表示装置１８に表示させる処理を行
い（ステップＳ１）、同時にＧＰＳ装置１１から現在位
置を検出するために処理を行い、ＧＰＳ装置１１からデ
ータが受信できた場合は（ステップＳ２）、図４に示す
フローに従う。ＧＰＳ装置１１からデータが受信できな
い場合は、自動車が停止状態かを距離センサ３で判断し
（ステップＳ３）、停止状態の場合は、ＰＨＳ装置１２
で現在位置を検出するためにデータ受信が可能かを調べ
（ステップＳ４）、データ受信が可能な場合は、図４に
示すフローに従い、可能でない場合には、ステップＳ２
に戻って再度ＧＰＳ装置１１からデータが受信可能かを
調べる。ＧＰＳ装置１１からデータが受信できない場合
で、かつ自動車が移動状態の時は、自動車の時速を距離
センサ１３により算出し、時速６０ｋｍ以内で移動して
いる場合は（ステップＳ５）、ＰＨＳ装置１２で現在位
置を検出するためにデータ受信が可能かを調べ（ステッ
プＳ６）、データ受信が可能な場合は、図４に示すフロ
ーに従う。データ受信が可能でない場合には、距離セン
サ１３と角度センサ１４から現在位置を算出し（ステッ
プＳ７）、現在位置を表示装置１８に表示して（ステッ
プＳ８）、再度ＧＰＳ装置１１からデータが受信できる
かの処理に戻る（ステップＳ２）。ＧＰＳ装置１１から
データが受信できない場合で、かつ自動車の時速が６０
ｋｍ以上のときは、ステップＳ７で距離センサ１３と角
度センサ１４から現在位置を算出し、ステップＳ８で現
在位置を表示装置１８に表示して、再度ＧＰＳ装置１１
からデータが受信できるかの処理に戻る（ステップＳ
２）。
が自動車用の場合におけるエンジン始動時からの流れを
示すフローチャートである。ナビゲーション装置の始動
時、まず現在位置を表示装置１８に表示させる処理を行
い（ステップＳ１）、同時にＧＰＳ装置１１から現在位
置を検出するために処理を行い、ＧＰＳ装置１１からデ
ータが受信できた場合は（ステップＳ２）、図４に示す
フローに従う。ＧＰＳ装置１１からデータが受信できな
い場合は、自動車が停止状態かを距離センサ３で判断し
（ステップＳ３）、停止状態の場合は、ＰＨＳ装置１２
で現在位置を検出するためにデータ受信が可能かを調べ
（ステップＳ４）、データ受信が可能な場合は、図４に
示すフローに従い、可能でない場合には、ステップＳ２
に戻って再度ＧＰＳ装置１１からデータが受信可能かを
調べる。ＧＰＳ装置１１からデータが受信できない場合
で、かつ自動車が移動状態の時は、自動車の時速を距離
センサ１３により算出し、時速６０ｋｍ以内で移動して
いる場合は（ステップＳ５）、ＰＨＳ装置１２で現在位
置を検出するためにデータ受信が可能かを調べ（ステッ
プＳ６）、データ受信が可能な場合は、図４に示すフロ
ーに従う。データ受信が可能でない場合には、距離セン
サ１３と角度センサ１４から現在位置を算出し（ステッ
プＳ７）、現在位置を表示装置１８に表示して（ステッ
プＳ８）、再度ＧＰＳ装置１１からデータが受信できる
かの処理に戻る（ステップＳ２）。ＧＰＳ装置１１から
データが受信できない場合で、かつ自動車の時速が６０
ｋｍ以上のときは、ステップＳ７で距離センサ１３と角
度センサ１４から現在位置を算出し、ステップＳ８で現
在位置を表示装置１８に表示して、再度ＧＰＳ装置１１
からデータが受信できるかの処理に戻る（ステップＳ
２）。
【００１５】次に、ＧＰＳ装置１１またはＰＨＳ装置１
２によって現在位置が検出されてからの流れを図４に示
すフローチャートを参照して説明する。なお、図４で
は、ＧＰＳ装置１１がエンジン始動後に受信できても、
その後受信できない状態が長く続いた場合、ＰＨＳ装置
１２に受信させる処理を行う流れを説明している。どれ
だけの移動距離でＰＨＳ装置１２で受信させる処理に入
るかの設定値は、ナビゲーション装置の使用者が任意に
設定することができる。
２によって現在位置が検出されてからの流れを図４に示
すフローチャートを参照して説明する。なお、図４で
は、ＧＰＳ装置１１がエンジン始動後に受信できても、
その後受信できない状態が長く続いた場合、ＰＨＳ装置
１２に受信させる処理を行う流れを説明している。どれ
だけの移動距離でＰＨＳ装置１２で受信させる処理に入
るかの設定値は、ナビゲーション装置の使用者が任意に
設定することができる。
【００１６】図４において、ＧＰＳ装置１１またはＰＨ
Ｓ装置１２によって検出された現在位置は、距離センサ
１３と角度センサ１４から算出された現在位置とのマッ
チングを取り（ステップＳ１１）、現在位置を表示装置
１８に表示する（ステップＳ１２）。次に、ＧＰＳ装置
１１から現在位置を検出するための処理を行い、ＧＰＳ
装置１１から現在位置データが受信できている場合は
（ステップＳ１３）、どれだけの移動距離の間ＧＰＳデ
ータを受信できていないかを示すカウンタをリセットし
（ステップＳ２０）、距離センサ１３と角度センサ１４
から算出された現在位置とのマッチングを取り、現在位
置を表示装置１８に表示し、ＧＰＳ受信できているかの
処理を繰り返す。
Ｓ装置１２によって検出された現在位置は、距離センサ
１３と角度センサ１４から算出された現在位置とのマッ
チングを取り（ステップＳ１１）、現在位置を表示装置
１８に表示する（ステップＳ１２）。次に、ＧＰＳ装置
１１から現在位置を検出するための処理を行い、ＧＰＳ
装置１１から現在位置データが受信できている場合は
（ステップＳ１３）、どれだけの移動距離の間ＧＰＳデ
ータを受信できていないかを示すカウンタをリセットし
（ステップＳ２０）、距離センサ１３と角度センサ１４
から算出された現在位置とのマッチングを取り、現在位
置を表示装置１８に表示し、ＧＰＳ受信できているかの
処理を繰り返す。
【００１７】次に、ステップＳ１３でＧＰＳ装置１１か
らデータが受信できなかった場合、自動車が移動してい
る距離を距離センサ１３から検出し、距離センサ１３と
角度センサ１４から現在位置を算出し（ステップＳ１
４）、現在位置を表示装置１８に表示する（ステップＳ
１５）。そして、どれだけの移動距離の間ＧＰＳデータ
を受信できていないかを示すカウンタにその距離を加算
する（ステップＳ１６）。次に、ＰＨＳ装置１２に受信
させるための設定距離にカウンタが達したかを判断し
（ステップＳ１７）、設定距離を越えている場合は、Ｐ
ＨＳ装置１２を受信させるフローに入る（ステップＳ１
８、Ｓ１９）。前述したように、ＰＨＳ装置の場合、時
速６０ｋｍ以上では受信不可能なので、その場合はステ
ップＳ１３に戻ってＧＰＳデータが受信できているかの
処理を繰り返し、ＧＰＳ装置１１またはＰＨＳ装置１２
のどちらか一方が現在位置を受信できる状態になるまで
この処理を繰り返す。
らデータが受信できなかった場合、自動車が移動してい
る距離を距離センサ１３から検出し、距離センサ１３と
角度センサ１４から現在位置を算出し（ステップＳ１
４）、現在位置を表示装置１８に表示する（ステップＳ
１５）。そして、どれだけの移動距離の間ＧＰＳデータ
を受信できていないかを示すカウンタにその距離を加算
する（ステップＳ１６）。次に、ＰＨＳ装置１２に受信
させるための設定距離にカウンタが達したかを判断し
（ステップＳ１７）、設定距離を越えている場合は、Ｐ
ＨＳ装置１２を受信させるフローに入る（ステップＳ１
８、Ｓ１９）。前述したように、ＰＨＳ装置の場合、時
速６０ｋｍ以上では受信不可能なので、その場合はステ
ップＳ１３に戻ってＧＰＳデータが受信できているかの
処理を繰り返し、ＧＰＳ装置１１またはＰＨＳ装置１２
のどちらか一方が現在位置を受信できる状態になるまで
この処理を繰り返す。
【００１８】このように、本実施の形態２によれば、Ｐ
ＨＳ装置の現在位置検出機能をナビゲーション装置に用
いることで、例えば自動車のナビゲーション装置が作動
していないときに進行方向が外部要因によって変えられ
て、エンジン始動時にＧＰＳ電波が受信できない状況下
にあっても、現在位置を確実に検出することができ、方
向・位置をすぐに修正することができる。また、ＧＰＳ
電波が受信できない状況が長い間続いた場合でも、現在
位置を精度よく確実に検出することができる。
ＨＳ装置の現在位置検出機能をナビゲーション装置に用
いることで、例えば自動車のナビゲーション装置が作動
していないときに進行方向が外部要因によって変えられ
て、エンジン始動時にＧＰＳ電波が受信できない状況下
にあっても、現在位置を確実に検出することができ、方
向・位置をすぐに修正することができる。また、ＧＰＳ
電波が受信できない状況が長い間続いた場合でも、現在
位置を精度よく確実に検出することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明のＰＨＳ装置を利
用した現在位置検出装置によれば、電波通信状況が短時
間で変化しやすい場合でも、現在位置を確実に検出する
ことができる。
用した現在位置検出装置によれば、電波通信状況が短時
間で変化しやすい場合でも、現在位置を確実に検出する
ことができる。
【００２０】また、本発明のナビゲーション装置によれ
ば、ＰＨＳ装置を利用した現在位置検出機能をナビゲー
ション装置に用いることで、例えば自動車のナビゲーシ
ョン装置が作動していないときに進行方向が外部要因に
よって変えられて、エンジン始動時にＧＰＳ電波が受信
できない状況下にあっても、現在位置を確実に検出する
ことができ、方向・位置をすぐに修正することができ
る。
ば、ＰＨＳ装置を利用した現在位置検出機能をナビゲー
ション装置に用いることで、例えば自動車のナビゲーシ
ョン装置が作動していないときに進行方向が外部要因に
よって変えられて、エンジン始動時にＧＰＳ電波が受信
できない状況下にあっても、現在位置を確実に検出する
ことができ、方向・位置をすぐに修正することができ
る。
【００２１】また、本発明のナビゲーション装置によれ
ば、ＧＰＳ電波が受信できない状況が長い間続いた場合
でも、現在位置を精度よく確実に検出することができ
る。
ば、ＧＰＳ電波が受信できない状況が長い間続いた場合
でも、現在位置を精度よく確実に検出することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態１におけるＰＨＳ装置の現
在位置検出装置の構成を示すブロック図
在位置検出装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション
装置の現在位置検出装置の構成を示すブロック図
装置の現在位置検出装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション
装置の動作手順を示すフロー図
装置の動作手順を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション
装置の動作手順を示すフロー図
装置の動作手順を示すフロー図
１ ＰＨＳ装置 ２ 基地局（Ａ）、（Ｂ） ３ 交換局 ４ 演算処理装置 ５ 外部記憶装置 １１ ＧＰＳ装置 １２ ＰＨＳ装置 １３ 距離センサ １４ 角度センサ １５ 信号処理装置 １６ 演算処理装置 １７ 外部記録装置 １８ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB05 AB07 AC02 AC14 AC16 AD01 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF07 FF22 FF33 5K067 AA21 BB04 BB36 DD19 EE02 EE10 FF03 FF23 HH23 JJ52 JJ54 JJ56 KK15
Claims (3)
- 【請求項１】 送受信可能な基地局の基地局番号を受信
する受信手段および前記基地局番号を出力する出力手段
を有するＰＨＳ装置と、基地局位置情報データベースを
格納した外部記憶装置と、前記ＰＨＳ装置が出力した前
記基地局番号を前記外部記憶装置の基地局位置情報デー
タベースと照合することにより現在位置を検出する演算
処理装置とを備えたことを特徴とする現在位置検出装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の現在位置検出装置と、衛
星からの電波を受信して移動体の現在位置を検出するＧ
ＰＳ装置とを備え、起動動作時、前記ＧＰＳ装置が衛星
からの電波を受信できず、かつ前記移動体の速度が前記
ＰＨＳ装置の送受信可能な速度範囲内にあるとき、前記
ＰＨＳ装置の現在位置検出装置を用いて前記移動体の現
在位置を検出することを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記ＧＰＳ装置による現在位置の検出が
できない状態が所定の時間以上継続し、かつ前記移動体
の速度が前記ＰＨＳ装置の送受信可能な速度範囲内にあ
るとき、請求項１記載の現在位置検出装置を用いて、前
記移動体の現在位置を検出することを特徴とする請求項
２記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11199227A JP2001027531A (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 現在位置検出装置およびナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11199227A JP2001027531A (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 現在位置検出装置およびナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001027531A true JP2001027531A (ja) | 2001-01-30 |
Family
ID=16404274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11199227A Pending JP2001027531A (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 現在位置検出装置およびナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001027531A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003348633A (ja) * | 2002-05-23 | 2003-12-05 | Denso Corp | 移動通信端末、ナビゲーションシステムおよびコンピュータプログラム |
| JP2007520684A (ja) * | 2003-06-27 | 2007-07-26 | シンクウェア システムズ コーポレーション | 移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法 |
| JP2009111804A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | 通信端末装置、及び、プログラム |
| CN108267148A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于v2x车辆定位装置及运用其的位置融合系统 |
-
1999
- 1999-07-13 JP JP11199227A patent/JP2001027531A/ja active Pending
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