JPH0526680A - Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 - Google Patents
Ｇｐｓナビゲーシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0526680A JPH0526680A JP3182296A JP18229691A JPH0526680A JP H0526680 A JPH0526680 A JP H0526680A JP 3182296 A JP3182296 A JP 3182296A JP 18229691 A JP18229691 A JP 18229691A JP H0526680 A JPH0526680 A JP H0526680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- vehicle
- stopped
- gps
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳ（Global Positioning System ）ナビ
ゲーションシステムにおける停止時の現在位置データの
ふらつきを防止する技術に関し、移動体の停止時の現在
位置データの変動を無くし、移動時には正確なナビゲー
ションを行う。 【構成】 ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し移動体
の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎に現
在位置データ（ＤG ）を出力するＧＰＳ測位手段（１
１）と、前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位
置データ（ＤG ）に更新して記憶する記憶手段と、移動
体自身に設けられた測位センサにより自己の移動速度を
検出し、移動速度データ（ＤV ）を出力する移動速度検
出手段（１２）と、移動速度データ（ＤV ）に基づいて
前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移動体
が停止している場合に前記記憶手段における現在位置デ
ータの更新を禁止する更新禁止手段（１４）と、を備え
て構成する。
ゲーションシステムにおける停止時の現在位置データの
ふらつきを防止する技術に関し、移動体の停止時の現在
位置データの変動を無くし、移動時には正確なナビゲー
ションを行う。 【構成】 ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し移動体
の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎に現
在位置データ（ＤG ）を出力するＧＰＳ測位手段（１
１）と、前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位
置データ（ＤG ）に更新して記憶する記憶手段と、移動
体自身に設けられた測位センサにより自己の移動速度を
検出し、移動速度データ（ＤV ）を出力する移動速度検
出手段（１２）と、移動速度データ（ＤV ）に基づいて
前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移動体
が停止している場合に前記記憶手段における現在位置デ
ータの更新を禁止する更新禁止手段（１４）と、を備え
て構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに係り、特にＧＰＳ（Global PositioningSystem ）
レシーバを用いたＧＰＳナビゲーションシステムにおけ
る停止時の現在位置データのふらつきを防止する技術に
関する。
ムに係り、特にＧＰＳ（Global PositioningSystem ）
レシーバを用いたＧＰＳナビゲーションシステムにおけ
る停止時の現在位置データのふらつきを防止する技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが用い
られている。このＧＰＳナビゲーションシステムに用い
られているＧＰＳレシーバは、通常、３個以上のＧＰＳ
衛星からの測位用電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点
との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離デー
タおよび各ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の位置を
測定し、ＧＰＳ測位データを出力するように構成されて
いる。
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが用い
られている。このＧＰＳナビゲーションシステムに用い
られているＧＰＳレシーバは、通常、３個以上のＧＰＳ
衛星からの測位用電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点
との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離デー
タおよび各ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の位置を
測定し、ＧＰＳ測位データを出力するように構成されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ナビゲーションシステムによれば、得られるＧＰＳ測位
データは様々な要因による誤差を含んでいるため、現在
位置データも誤差（通常およそ±３０ｍ程度）を有する
ことなる。この誤差を有する現在位置データを用いてナ
ビゲーションを行った場合、測位タイミングごとに誤差
量が異なるため移動体が停止しているにもかかわらず、
現在位置が変動する場合がある。具体的には、移動体の
移動状態を地図を固定して移動体を地図上に表示するよ
うにディスプレイに表示した場合に、停止しているはず
の移動体の現在位置が変動しまうという不具合があっ
た。また、移動体位置を固定して移動体を地図上に表示
した場合には地図表示がふらついてしまうという不具合
があった。
ナビゲーションシステムによれば、得られるＧＰＳ測位
データは様々な要因による誤差を含んでいるため、現在
位置データも誤差（通常およそ±３０ｍ程度）を有する
ことなる。この誤差を有する現在位置データを用いてナ
ビゲーションを行った場合、測位タイミングごとに誤差
量が異なるため移動体が停止しているにもかかわらず、
現在位置が変動する場合がある。具体的には、移動体の
移動状態を地図を固定して移動体を地図上に表示するよ
うにディスプレイに表示した場合に、停止しているはず
の移動体の現在位置が変動しまうという不具合があっ
た。また、移動体位置を固定して移動体を地図上に表示
した場合には地図表示がふらついてしまうという不具合
があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、移動体の停止時
における移動体の現在位置データの変動を無くすととも
に、移動体の移動時には正確なナビゲーションを行うこ
とが可能なナビゲーションシステムを提供することにあ
る。
における移動体の現在位置データの変動を無くすととも
に、移動体の移動時には正確なナビゲーションを行うこ
とが可能なナビゲーションシステムを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し移
動体の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎
に現在位置データを出力するＧＰＳ測位手段と、前記所
定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データに更新
して記憶する記憶手段と、移動体自身に設けられた測位
センサにより自己の移動速度を検出し、移動速度データ
を出力する移動速度検出手段と、移動速度データに基づ
いて前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移
動体が停止している場合に前記記憶手段における現在位
置データの更新を禁止する更新禁止手段と、を備えて構
成する。
め、本発明は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し移
動体の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎
に現在位置データを出力するＧＰＳ測位手段と、前記所
定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データに更新
して記憶する記憶手段と、移動体自身に設けられた測位
センサにより自己の移動速度を検出し、移動速度データ
を出力する移動速度検出手段と、移動速度データに基づ
いて前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移
動体が停止している場合に前記記憶手段における現在位
置データの更新を禁止する更新禁止手段と、を備えて構
成する。
【０００６】
【作用】本発明によれば、ＧＰＳ測位手段は、ＧＰＳ衛
星からの測位用電波を受信し移動体の自己の現在位置を
測位して所定測位タイミング毎に現在位置データを記憶
手段に出力する。記憶手段は、前記所定測位タイミング
毎に新しい前記現在位置データに更新して記憶する。移
動速度検出手段は、移動体自身に設けられた測位センサ
により自己の移動速度を検出し、移動速度データを更新
禁止手段に出力する。更新禁止手段は、入力された移動
速度データに基づいて前記移動体が停止しているか否か
を判別し、前記移動体が停止している場合に前記記憶手
段における現在位置データの更新を禁止する。
星からの測位用電波を受信し移動体の自己の現在位置を
測位して所定測位タイミング毎に現在位置データを記憶
手段に出力する。記憶手段は、前記所定測位タイミング
毎に新しい前記現在位置データに更新して記憶する。移
動速度検出手段は、移動体自身に設けられた測位センサ
により自己の移動速度を検出し、移動速度データを更新
禁止手段に出力する。更新禁止手段は、入力された移動
速度データに基づいて前記移動体が停止しているか否か
を判別し、前記移動体が停止している場合に前記記憶手
段における現在位置データの更新を禁止する。
【０００７】したがって、移動体の停止時において、現
在位置データが変化することは無いので、この現在位置
データを用いてディスプレイ等に表示を行ったとして
も、ディスプレイ上の移動体位置の表示内容もしくは地
図の表示内容の変化を生ぜしめることがない。
在位置データが変化することは無いので、この現在位置
データを用いてディスプレイ等に表示を行ったとして
も、ディスプレイ上の移動体位置の表示内容もしくは地
図の表示内容の変化を生ぜしめることがない。
【０００８】
【実施例】次に、図１乃至図５を参照して本発明の実施
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示す。
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示す。
【０００９】車載用ナビゲーションシステム１０は、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データＤG を
出力するＧＰＳレシーバ１１と、車軸等の回転数に対応
して発生させた車速パルスをカウントすることにより自
車の走行速度を検出して速度データＤV を出力する車速
センサ１２と、ＧＰＳ測位データＤG に基づいて、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ１３から地図データＭを読みだしてマ
ップマッチングを行い、自車位置を地図上に表示するた
めの表示データＤD を出力するマイクロコンピュータ１
４と、表示データＤD に基づいて自車位置を地図上に表
示するディスプレイ１５と、を備えている。この場合に
おいて、マイクロコンピュータ１４は記憶手段および更
新禁止手段として機能する。
ＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データＤG を
出力するＧＰＳレシーバ１１と、車軸等の回転数に対応
して発生させた車速パルスをカウントすることにより自
車の走行速度を検出して速度データＤV を出力する車速
センサ１２と、ＧＰＳ測位データＤG に基づいて、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ１３から地図データＭを読みだしてマ
ップマッチングを行い、自車位置を地図上に表示するた
めの表示データＤD を出力するマイクロコンピュータ１
４と、表示データＤD に基づいて自車位置を地図上に表
示するディスプレイ１５と、を備えている。この場合に
おいて、マイクロコンピュータ１４は記憶手段および更
新禁止手段として機能する。
【００１０】ここで、図２を参照してＧＰＳレシーバ１
１について説明する。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳア
ンテナ１１Ａがプリアンプ３１と帯域フィルター３２を
介してＧＰＳ受信部４０に接続され、装置全体のタイミ
ング制御信号である基準周波数信号を出力する水晶発振
器３５と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生
成するクロック発振回路３６と、クロック信号を動作タ
イミング信号として各種信号処理を行う信号処理部３７
と、信号処理部３７の出力信号に基づいてＧＰＳデータ
ＤG を生成し出力する演算部２０と、を備えて構成され
ている。
１について説明する。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳア
ンテナ１１Ａがプリアンプ３１と帯域フィルター３２を
介してＧＰＳ受信部４０に接続され、装置全体のタイミ
ング制御信号である基準周波数信号を出力する水晶発振
器３５と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生
成するクロック発振回路３６と、クロック信号を動作タ
イミング信号として各種信号処理を行う信号処理部３７
と、信号処理部３７の出力信号に基づいてＧＰＳデータ
ＤG を生成し出力する演算部２０と、を備えて構成され
ている。
【００１１】ＧＰＳ受信部４０は、基準周波数信号に基
づいてＧＰＳ衛星の信号搬送波、ＧＰＳ衛星の位置およ
びＧＰＳ衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路４１と、クロック
信号に基づいてＧＰＳ衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
４２と、周波数合成回路４１とコード発生回路４２の出
力信号に基づいてＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器４３と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器４４と、
を備えている。
づいてＧＰＳ衛星の信号搬送波、ＧＰＳ衛星の位置およ
びＧＰＳ衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路４１と、クロック
信号に基づいてＧＰＳ衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
４２と、周波数合成回路４１とコード発生回路４２の出
力信号に基づいてＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器４３と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器４４と、
を備えている。
【００１２】次に、図３の動作フローチャートを参照し
て、車載用ナビゲーションシステムの動作を説明する。
まず、マイクロコンピュータ１４に、ＧＰＳレシーバ１
１からＧＰＳ測位データＤG が所定の測位タイミングご
とに入力される（ステップＳ１）。続いて、マイクロコ
ンピュータ１４に、車速センサ１２から前記測位タイミ
ングごとに速度データＤV が入力される（ステップＳ
２）。
て、車載用ナビゲーションシステムの動作を説明する。
まず、マイクロコンピュータ１４に、ＧＰＳレシーバ１
１からＧＰＳ測位データＤG が所定の測位タイミングご
とに入力される（ステップＳ１）。続いて、マイクロコ
ンピュータ１４に、車速センサ１２から前記測位タイミ
ングごとに速度データＤV が入力される（ステップＳ
２）。
【００１３】次に、マイクロコンピュータ１４は、ＧＰ
Ｓ測位データＤG が入力されたか否かを判別し（ステッ
プＳ３）、ＧＰＳ測位データＤGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
Ｓ測位データＤG が入力されたか否かを判別し（ステッ
プＳ３）、ＧＰＳ測位データＤGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
【００１４】ＧＰＳ測位データＤG が入力された場合に
は、マイクロコンピュータ１４は速度データＤV に基づ
いて、自車が停止しているか否かを判別する（ステップ
Ｓ４）。具体的には速度データＤV で示される自車の移
動速度がほぼ０であるか否かを判別する。
は、マイクロコンピュータ１４は速度データＤV に基づ
いて、自車が停止しているか否かを判別する（ステップ
Ｓ４）。具体的には速度データＤV で示される自車の移
動速度がほぼ０であるか否かを判別する。
【００１５】自車が停止している場合、すなわち速度デ
ータＤV で示される自車の移動速度がほぼ０である場合
には、マイクロコンピュータ１４は、新しいＧＰＳ測位
データＤG で自車位置を更新すること無く、前回のＧＰ
Ｓ測位データＤG を用いて地図データＭとマップマッチ
ングを行い表示データＤD を出力する（ステップＳ
６）。これによりディスプレイ１５には、自車位置表示
が変動することなく自車位置が地図上に表示される（ス
テップＳ７）。
ータＤV で示される自車の移動速度がほぼ０である場合
には、マイクロコンピュータ１４は、新しいＧＰＳ測位
データＤG で自車位置を更新すること無く、前回のＧＰ
Ｓ測位データＤG を用いて地図データＭとマップマッチ
ングを行い表示データＤD を出力する（ステップＳ
６）。これによりディスプレイ１５には、自車位置表示
が変動することなく自車位置が地図上に表示される（ス
テップＳ７）。
【００１６】自車が停止していない場合、すなわち速度
データＤV で示される自車の移動速度が０ではない場合
には、新しいＧＰＳ測位データＤG で図示しないメモリ
に記憶していた前回のＧＰＳ測位データＤG を更新し
（ステップＳ５）、この更新された次ＥＰＳ測位データ
ＤG を用いて地図データＭとマップマッチングを行い表
示データＤD を出力する（ステップＳ６）。これにより
ディスプレイ１５には、自車位置が移動状態に応じて地
図上に表示される（ステップＳ７）。
データＤV で示される自車の移動速度が０ではない場合
には、新しいＧＰＳ測位データＤG で図示しないメモリ
に記憶していた前回のＧＰＳ測位データＤG を更新し
（ステップＳ５）、この更新された次ＥＰＳ測位データ
ＤG を用いて地図データＭとマップマッチングを行い表
示データＤD を出力する（ステップＳ６）。これにより
ディスプレイ１５には、自車位置が移動状態に応じて地
図上に表示される（ステップＳ７）。
【００１７】したがって、自車が停止している場合に
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。次に、本発明の他の実施例を図４を参照して説明す
る。
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。次に、本発明の他の実施例を図４を参照して説明す
る。
【００１８】図３の実施例においては、車両が停止して
いることを、速度データがほぼ０であることにより判別
していたが、本実施例は車速センサから出力される車速
パルスの有無に基づいて、当該車両が停止していると判
別するように構成している。
いることを、速度データがほぼ０であることにより判別
していたが、本実施例は車速センサから出力される車速
パルスの有無に基づいて、当該車両が停止していると判
別するように構成している。
【００１９】まず、マイクロコンピュータ１４に、ＧＰ
Ｓレシーバ１１からＧＰＳ測位データＤG が所定の測位
タイミングごとに入力される（ステップＳ１）。続い
て、マイクロコンピュータ１４に、車速センサ１２から
前記測位タイミングごとに車速パルスが入力される（ス
テップＳ２ａ）。
Ｓレシーバ１１からＧＰＳ測位データＤG が所定の測位
タイミングごとに入力される（ステップＳ１）。続い
て、マイクロコンピュータ１４に、車速センサ１２から
前記測位タイミングごとに車速パルスが入力される（ス
テップＳ２ａ）。
【００２０】次に、マイクロコンピュータ１４は、ＧＰ
Ｓ測位データＤG が入力されたか否かを判別し（ステッ
プＳ３）、ＧＰＳ測位データＤGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
Ｓ測位データＤG が入力されたか否かを判別し（ステッ
プＳ３）、ＧＰＳ測位データＤGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
【００２１】ＧＰＳ測位データＤG が入力された場合に
は、マイクロコンピュータ１４は車速パルスの有無を検
出して、自車が停止しているか否かを判別する（ステッ
プＳ４）。具体的には車速パルスが所定時間以上検出さ
れていないか否かを判別する。
は、マイクロコンピュータ１４は車速パルスの有無を検
出して、自車が停止しているか否かを判別する（ステッ
プＳ４）。具体的には車速パルスが所定時間以上検出さ
れていないか否かを判別する。
【００２２】自車が停止している場合、すなわち、所定
時間以上車速パルスが検出されていない場合には、マイ
クロコンピュータ１４は、新しいＧＰＳ測位データＤG
で自車位置を更新すること無く、前回のＧＰＳ測位デー
タＤG を用いて地図データＭとマップマッチングを行い
表示データＤDを出力する（ステップＳ６）。これによ
りディスプレイ１５には、自車位置表示が変動すること
なく自車位置が地図上に表示される（ステップＳ７）。
時間以上車速パルスが検出されていない場合には、マイ
クロコンピュータ１４は、新しいＧＰＳ測位データＤG
で自車位置を更新すること無く、前回のＧＰＳ測位デー
タＤG を用いて地図データＭとマップマッチングを行い
表示データＤDを出力する（ステップＳ６）。これによ
りディスプレイ１５には、自車位置表示が変動すること
なく自車位置が地図上に表示される（ステップＳ７）。
【００２３】自車が停止していない場合、すなわち車速
パルスが検出されている場合には、新しいＧＰＳ測位デ
ータＤG で図示しないメモリに記憶していた前回のＧＰ
Ｓ測位データＤG を更新し（ステップＳ５）、この更新
された次ＥＰＳ測位データＤ G を用いて地図データＭと
マップマッチングを行い表示データＤD を出力する（ス
テップＳ６）。これによりディスプレイ１５には、自車
位置が移動状態に応じて地図上に表示される（ステップ
Ｓ７）。
パルスが検出されている場合には、新しいＧＰＳ測位デ
ータＤG で図示しないメモリに記憶していた前回のＧＰ
Ｓ測位データＤG を更新し（ステップＳ５）、この更新
された次ＥＰＳ測位データＤ G を用いて地図データＭと
マップマッチングを行い表示データＤD を出力する（ス
テップＳ６）。これによりディスプレイ１５には、自車
位置が移動状態に応じて地図上に表示される（ステップ
Ｓ７）。
【００２４】したがって、自車が停止している場合に
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。以上の実施例においては、ディスプレイに表示する
場合についてのみ述べたが、現在位置を数字等で表示し
たり、現在位置データを何等かの演算に用いる場合であ
っても数値が変動することがなくなるので、表示を読取
りやすくし、データの取扱いを容易にすることができ
る。
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。以上の実施例においては、ディスプレイに表示する
場合についてのみ述べたが、現在位置を数字等で表示し
たり、現在位置データを何等かの演算に用いる場合であ
っても数値が変動することがなくなるので、表示を読取
りやすくし、データの取扱いを容易にすることができ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、更新禁止手段により意
移動体が停止している場合に記憶手段における現在位置
データの更新を禁止するので、移動体の停止時に現在位
置データが更新されることにより変動することは無くな
り、この現在位置データを用いてディスプレイ等に表示
を行ったとしても、移動体位置表示もしくは地図表示の
変動を無くすことができる。
移動体が停止している場合に記憶手段における現在位置
データの更新を禁止するので、移動体の停止時に現在位
置データが更新されることにより変動することは無くな
り、この現在位置データを用いてディスプレイ等に表示
を行ったとしても、移動体位置表示もしくは地図表示の
変動を無くすことができる。
【図１】本発明の実施例の基本構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】ＧＰＳレシーバの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例の動作フローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施例の動作フローチャートであ
る。
る。
１０…車載用ナビゲーションシステム １１…ＧＰＳレシーバ １１Ａ…ＧＰＳアンテナ １２…車速センサ １３…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １４…マイクロコンピュータ １５…ディスプレイ ２０…演算部 ３１…プリアンプ ３２…帯域フィルタ ３５…水晶発振器 ３６…クロック発振回路 ３７…信号処理部 ４０…ＧＰＳ受信部 ４１…周波数合成回路 ４２…コード発生回路 ４３…データおよび搬送波検波器 ４４…コードロック検波器 ＤD …表示データ ＤG …ＧＰＳ測位データ ＤV …速度データ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し移
動体の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎
に現在位置データを出力するＧＰＳ測位手段と、 前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データ
に更新して記憶する記憶手段と、 移動体自身に設けられた測位センサにより自己の移動速
度を検出し、移動速度データを出力する移動速度検出手
段と、 移動速度データに基づいて前記移動体が停止しているか
否かを判別し、前記移動体が停止している場合に前記記
憶手段における現在位置データの更新を禁止する更新禁
止手段と、 を備えたことを特徴とするＧＰＳナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182296A JPH0526680A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 |
| EP92306327A EP0528530A1 (en) | 1991-07-23 | 1992-07-09 | GPS navigation system with selective updating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182296A JPH0526680A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526680A true JPH0526680A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16115807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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