JP4629738B2 - ナビゲーション装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 - Google Patents
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Description
図1には、本実施形態に係る車両状態検出装置としてのナビゲーション装置100の概略的な構成がブロック図にて示されている。図1に示されるように、このナビゲーション装置100は、制御ユニット110と、記憶装置120とを備えている。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置100の動作について、車速パルス精度の検出処理、及び、車速パルス精度の検出結果への対応に、主に着目して説明する。
まず、車速パルス精度の検出処理について説明する。この車速パルス精度の検出処理は、車速パルス精度検出部111が、GPS受信ユニット160からGPS位置及びGPS速度が報告される度に実行される。
次に、車速パルス精度の検出結果に応じたナビゲーション処理部116における処理について、角速度センサ173のオフセット計測処理、移動距離算出処理及びマップマッチング処理を例示して説明する。
まず、自律センサ処理部117における角速度センサ173のオフセット計測の処理について説明する。
次に、自律センサ処理部117における移動距離の算出について説明する。
次に、ナビゲーション実行部118におけるマップマッチング処理について説明する。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
Claims (8)
- 特定の速度反映信号を利用して、移動体の速度情報を検出する速度検出手段と;
前記特定の速度反映信号を利用せずに、前記移動体の移動状況情報を検出する移動状況検出手段と;
前記移動状況検出手段による少なくとも1種類の検出結果に基づいて、前記移動体の停止状態を検出する停止検出手段と;
前記停止検出手段により前記移動体が停止状態にあることが検出されているときに、前記速度検出手段による速度検出結果が停止状態に対応する速度であるか否かを判定する判定手段と;
前記判定手段による判定の結果が否定的であった場合に、前記判定手段による判定の結果が肯定的であった場合よりも、前記移動状況検出手段による検出結果を重視して、ナビゲーションのための処理を行うナビゲーション処理部と;
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記移動状況検出手段には、GPS衛星からの信号を受信して処理するGPS受信手段、前記移動体の加速度を検出する加速度検出手段、及び、前記移動体の角速度を検出する角速度検出手段の少なくとも1つが含まれる、ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記移動状況検出手段には、前記GPS受信手段が含まれ、
前記停止検出手段は、前記GPS衛星からの受信信号に基づいて得られる前記移動体の現在地情報であるGPS位置、及び、前記GPS衛星からの受信信号に基づいて得られる前記移動体の速度情報であるGPS速度を考慮して、前記移動体が停止状態にあるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記移動状況検出手段には、前記加速度検出手段が含まれ、
前記停止検出手段は、前記加速度検出手段による加速度検出結果の平均及び分散の少なくとも1つを考慮して、前記移動体が停止状態にあるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載のナビゲーション装置。 - 前記移動状況検出手段には、前記角速度検出手段が含まれ、
前記停止検出手段は、前記角速度検出手段による角速度検出結果の平均及び分散の少なくとも1つを考慮して、前記移動体が停止状態にあるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 特定の速度反映信号を利用して、移動体の速度情報を検出する速度検出手段と;前記特定の速度反映信号を利用せずに、前記移動体の移動状況情報を検出する移動状況検出手段と;を備えるナビゲーション装置において使用されるナビゲーション方法であって、
前記移動状況検出手段による少なくとも1種類の検出結果に基づいて、前記移動体の停止状態を検出する停止検出工程と;
前記停止検出工程において前記移動体が停止状態にあることが検出されているときに、前記速度検出手段による速度検出結果が停止状態に対応する速度であるか否かを判定する判定工程と;
前記判定工程における判定の結果が否定的であった場合に、前記判定工程における判定の結果が肯定的であった場合よりも、前記移動状況検出手段による検出結果を重視して、ナビゲーションのための処理を行うナビゲーション処理工程と;
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項6に記載のナビゲーション方法を、ナビゲーション装置の演算手段に実行させる、ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
- 請求項7に記載のナビゲーションプログラムが、ナビゲーション装置の演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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