JP2752563B2 - 地図画面の表示装置 - Google Patents
地図画面の表示装置Info
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- JP2752563B2 JP2752563B2 JP15085193A JP15085193A JP2752563B2 JP 2752563 B2 JP2752563 B2 JP 2752563B2 JP 15085193 A JP15085193 A JP 15085193A JP 15085193 A JP15085193 A JP 15085193A JP 2752563 B2 JP2752563 B2 JP 2752563B2
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- Japan
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地磁気センサによって
検出される方位および車輪速センサによって検出される
走行距離などに基づいて求められる自車位置を地図画面
上に併せて表示するようにしたナビゲーションシステム
と称される地図画面の表示装置に関する。
検出される方位および車輪速センサによって検出される
走行距離などに基づいて求められる自車位置を地図画面
上に併せて表示するようにしたナビゲーションシステム
と称される地図画面の表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述のようにナビゲーション装置は、地
磁気センサによって検出された方位および車輪速センサ
によって検出された走行距離などに基づいて自車位置を
演算し、その自車位置付近の地図情報を、コンパクトデ
ィスクを用いたいわゆるＣＤ−ＲＯＭ装置から順次読出
して画像表示し、運転者の進路決定などに用いられる装
置である。このようなナビゲーション装置において、上
述のようにして求められる現在の自車位置は初期位置に
対して相対的なものであり、また走行距離が長くなって
誤差が蓄積されて実際の自車位置と表示中の自車位置と
でずれが生じてしまうことがある。このため、自車位置
の設定作業が必要となる。
磁気センサによって検出された方位および車輪速センサ
によって検出された走行距離などに基づいて自車位置を
演算し、その自車位置付近の地図情報を、コンパクトデ
ィスクを用いたいわゆるＣＤ−ＲＯＭ装置から順次読出
して画像表示し、運転者の進路決定などに用いられる装
置である。このようなナビゲーション装置において、上
述のようにして求められる現在の自車位置は初期位置に
対して相対的なものであり、また走行距離が長くなって
誤差が蓄積されて実際の自車位置と表示中の自車位置と
でずれが生じてしまうことがある。このため、自車位置
の設定作業が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記自車位置の設定時
において、典型的な従来技術では、現在表示中の地図画
面を表示するように構成されている。すなわち、該ナビ
ゲーション装置の使用開始時には、前回の使用時におけ
る最終画面が表示され、また前回の走行時にナビゲーシ
ョン装置を使用していないときには、走行開始にあたっ
て使用者が選択した画面が表示されることになる。
において、典型的な従来技術では、現在表示中の地図画
面を表示するように構成されている。すなわち、該ナビ
ゲーション装置の使用開始時には、前回の使用時におけ
る最終画面が表示され、また前回の走行時にナビゲーシ
ョン装置を使用していないときには、走行開始にあたっ
て使用者が選択した画面が表示されることになる。
【０００４】このため、このような従来技術では、たと
えばフェリーなどで車両を航送したときには、実際の自
車位置付近の画面を読出す作業が煩雑になり、また長時
間を要する。
えばフェリーなどで車両を航送したときには、実際の自
車位置付近の画面を読出す作業が煩雑になり、また長時
間を要する。
【０００５】本発明の目的は、自車位置の設定作業を簡
略化することができる地図画面の表示装置を提供するこ
とである。
略化することができる地図画面の表示装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、該車両の走行した方位および距離を検出する検出手
段を備え、設定手段で設定された自車位置から、前記検
出手段の検出結果に対応して、描画手段が表示手段に、
地図画面上に現在の自車位置を合成した画像を更新して
表示させる地図画面の表示装置において、測位衛星から
の信号を受信して自車位置を計測する測位装置を設け、
前記描画手段は、設定手段からの自車位置の設定時に、
前記測位装置で自車位置が計測可能であるときには計測
した位置を中心とした地図画面表示を行い、前記自車位
置が計測不可能であるときには表示中の画面を表示する
ことを特徴とする地図画面の表示装置である。
れ、該車両の走行した方位および距離を検出する検出手
段を備え、設定手段で設定された自車位置から、前記検
出手段の検出結果に対応して、描画手段が表示手段に、
地図画面上に現在の自車位置を合成した画像を更新して
表示させる地図画面の表示装置において、測位衛星から
の信号を受信して自車位置を計測する測位装置を設け、
前記描画手段は、設定手段からの自車位置の設定時に、
前記測位装置で自車位置が計測可能であるときには計測
した位置を中心とした地図画面表示を行い、前記自車位
置が計測不可能であるときには表示中の画面を表示する
ことを特徴とする地図画面の表示装置である。
【０００７】
【作用】本発明に従えば、地磁気センサおよび車輪速セ
ンサなどで実現される検出手段によって車両の走行した
方位および距離を検出し、設定手段で設定された自車位
置から、前記検出手段の検出結果に対応して、マイクロ
コンピュータおよびＣＤ−ＲＯＭ装置などを含んで構成
される描画手段が、地図画面上に現在の自車位置を合成
した画像を作成し、表示手段に表示させるようにしたナ
ビゲーション装置と称される地図画面の表示装置におい
て、Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem（以下ＧＰＳと略称
する）と称される測位衛星を利用して経度および緯度な
どを計測する測位装置を設ける。
ンサなどで実現される検出手段によって車両の走行した
方位および距離を検出し、設定手段で設定された自車位
置から、前記検出手段の検出結果に対応して、マイクロ
コンピュータおよびＣＤ−ＲＯＭ装置などを含んで構成
される描画手段が、地図画面上に現在の自車位置を合成
した画像を作成し、表示手段に表示させるようにしたナ
ビゲーション装置と称される地図画面の表示装置におい
て、Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem（以下ＧＰＳと略称
する）と称される測位衛星を利用して経度および緯度な
どを計測する測位装置を設ける。
【０００８】前記測位装置は、地球周回軌道を回る複数
の衛星から送信されてきた信号の到達時間差などから各
衛星までの距離を求め、その距離から三角測量によって
前記緯度および経度などを求める装置である。
の衛星から送信されてきた信号の到達時間差などから各
衛星までの距離を求め、その距離から三角測量によって
前記緯度および経度などを求める装置である。
【０００９】該表示装置の使用開始あるいは車両の走行
に伴う自車位置の補正などのために自車位置の設定が行
われるときには、前記描画手段は、前記測位装置で自車
位置が計測可能であるときには、計測した位置を中心と
した地図画面表示を行う。また、前記測位装置による自
車位置の計測が不可能であるとき、すなわちたとえば車
両が地下駐車場や高架下などにあるときには、前回の使
用時における最終画面、もしくはその最終画面から使用
者が変更した画面や、車両の走行に伴って更新されてき
た画面などの表示中の画面を表示する。したがって自車
位置設定時に、測位装置によって自車位置が計測可能で
あるときには、前記前回の使用時における最終画面など
の表示中の画面に代えて、計測された正確な自車位置に
対応した最適な画面が選択されて表示されるので、自車
位置の設定作業を簡略化することができる。
に伴う自車位置の補正などのために自車位置の設定が行
われるときには、前記描画手段は、前記測位装置で自車
位置が計測可能であるときには、計測した位置を中心と
した地図画面表示を行う。また、前記測位装置による自
車位置の計測が不可能であるとき、すなわちたとえば車
両が地下駐車場や高架下などにあるときには、前回の使
用時における最終画面、もしくはその最終画面から使用
者が変更した画面や、車両の走行に伴って更新されてき
た画面などの表示中の画面を表示する。したがって自車
位置設定時に、測位装置によって自車位置が計測可能で
あるときには、前記前回の使用時における最終画面など
の表示中の画面に代えて、計測された正確な自車位置に
対応した最適な画面が選択されて表示されるので、自車
位置の設定作業を簡略化することができる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のナビゲーション
装置１の電気的構成を示すブロック図である。このナビ
ゲーション装置１は、自動車に搭載され、運転者の進路
決定などに役立てられる。
装置１の電気的構成を示すブロック図である。このナビ
ゲーション装置１は、自動車に搭載され、運転者の進路
決定などに役立てられる。
【００１１】このナビゲーション装置１では、操作キー
２への操作に応答して、マイクロコンピュータなどで実
現される中央処理装置３が通信バス１０を介してＣＤ−
ＲＯＭ装置４へ所望とする地域の地図情報の読取りを指
示し、その指示に応答して処理回路５がデコーダ６を介
してＣＤ−ＲＯＭディスク７に記録されている地図情報
から対応する地域の地図情報を読出し、該デコーダ６か
ら前記通信バス１０を介して入力された地図情報に対応
して前記中央処理装置３が表示駆動回路８を介して、液
晶表示装置などで実現される表示装置９を表示駆動する
ことによって、前記所望とする地域の地図画面表示が実
現される。
２への操作に応答して、マイクロコンピュータなどで実
現される中央処理装置３が通信バス１０を介してＣＤ−
ＲＯＭ装置４へ所望とする地域の地図情報の読取りを指
示し、その指示に応答して処理回路５がデコーダ６を介
してＣＤ−ＲＯＭディスク７に記録されている地図情報
から対応する地域の地図情報を読出し、該デコーダ６か
ら前記通信バス１０を介して入力された地図情報に対応
して前記中央処理装置３が表示駆動回路８を介して、液
晶表示装置などで実現される表示装置９を表示駆動する
ことによって、前記所望とする地域の地図画面表示が実
現される。
【００１２】また、前記操作キー２から自車位置の入力
が行われると、中央処理装置３は、前記通信バス１０を
介して処理回路１１から入力される地磁気センサ１２お
よび車輪速センサ１３の検出結果に対応して、自車の走
行した方位および距離を演算し、現在の自車位置に対応
した地図画面の地図情報を前記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から
読出し、前記地図画面をスクロールして自車位置ととも
に表示する。また所定周期毎に、自車の走行軌跡と、前
記地図情報から求められる道路形状とを比較し、たとえ
ば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致
するように自車位置を補正するマッチング処理を行う。
こうして図２において参照符２０で示されるように、自
車位置と、自車の進行方向とを表すマーカーが、自車の
走行に従って更新表示されてゆく。
が行われると、中央処理装置３は、前記通信バス１０を
介して処理回路１１から入力される地磁気センサ１２お
よび車輪速センサ１３の検出結果に対応して、自車の走
行した方位および距離を演算し、現在の自車位置に対応
した地図画面の地図情報を前記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から
読出し、前記地図画面をスクロールして自車位置ととも
に表示する。また所定周期毎に、自車の走行軌跡と、前
記地図情報から求められる道路形状とを比較し、たとえ
ば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致
するように自車位置を補正するマッチング処理を行う。
こうして図２において参照符２０で示されるように、自
車位置と、自車の進行方向とを表すマーカーが、自車の
走行に従って更新表示されてゆく。
【００１３】前記中央処理装置３にはまた、本発明では
ＧＰＳ受信機１５が接続されている。ＧＰＳ受信機１５
は、地球周回軌道を回る複数の測位衛星のうち、少なく
とも４個以上の測位衛星からの信号を受信することによ
って、各衛星と自車との距離を求め、その距離から三角
測量に基づいて、自車の緯度および経度などを求め、前
記中央処理装置３へ出力する。
ＧＰＳ受信機１５が接続されている。ＧＰＳ受信機１５
は、地球周回軌道を回る複数の測位衛星のうち、少なく
とも４個以上の測位衛星からの信号を受信することによ
って、各衛星と自車との距離を求め、その距離から三角
測量に基づいて、自車の緯度および経度などを求め、前
記中央処理装置３へ出力する。
【００１４】上述のように構成されたナビゲーション装
置１において、操作キー２の自車位置設定キー２ａが操
作されると、中央処理装置３は、ＧＰＳ受信機１５によ
って自車位置の計測が可能であるか否かを判断し、可能
であるときには、計測された自車位置を中心とした地域
の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出し、表示装置
９に表示する。これに対して、前記自車位置設定キー２
ａが操作されたときに、たとえば地下駐車場や高架下な
どでＧＰＳ受信機１５による自車位置の計測が不可能な
場合には、中央処理装置３は、表示装置９に現在表示中
の地図画面を表示する。すなわち、該ナビゲーション装
置１の電源が投入された直後の自車位置の初期設定時に
は、前回の使用時における最終画面が表示され、また走
行によって蓄積された誤差の補正時には、走行に伴って
更新された現在の画面が表示される。
置１において、操作キー２の自車位置設定キー２ａが操
作されると、中央処理装置３は、ＧＰＳ受信機１５によ
って自車位置の計測が可能であるか否かを判断し、可能
であるときには、計測された自車位置を中心とした地域
の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出し、表示装置
９に表示する。これに対して、前記自車位置設定キー２
ａが操作されたときに、たとえば地下駐車場や高架下な
どでＧＰＳ受信機１５による自車位置の計測が不可能な
場合には、中央処理装置３は、表示装置９に現在表示中
の地図画面を表示する。すなわち、該ナビゲーション装
置１の電源が投入された直後の自車位置の初期設定時に
は、前回の使用時における最終画面が表示され、また走
行によって蓄積された誤差の補正時には、走行に伴って
更新された現在の画面が表示される。
【００１５】図３は、上述のような自車位置設定時にお
ける地図画面の表示動作の一実施例を説明するためのフ
ローチャートである。ステップｎ１では、前記自車位置
設定キー２ａが操作されたか否かが判断され、操作され
ると自車位置設定モードとなってステップｎ２に移り、
その設定モードとなったことを表すフラグＦが１にセッ
トされる。ステップｎ３では、ＧＰＳ受信機１５によっ
て自車位置の計測が可能か否かが判断され、可能である
ときにはステップｎ４に移って、計測された自車位置を
中心にＣＤ−ＲＯＭ装置４から地図情報を読出し、表示
装置９に表示するとともに、画面の中心にカーソルを表
示する。
ける地図画面の表示動作の一実施例を説明するためのフ
ローチャートである。ステップｎ１では、前記自車位置
設定キー２ａが操作されたか否かが判断され、操作され
ると自車位置設定モードとなってステップｎ２に移り、
その設定モードとなったことを表すフラグＦが１にセッ
トされる。ステップｎ３では、ＧＰＳ受信機１５によっ
て自車位置の計測が可能か否かが判断され、可能である
ときにはステップｎ４に移って、計測された自車位置を
中心にＣＤ−ＲＯＭ装置４から地図情報を読出し、表示
装置９に表示するとともに、画面の中心にカーソルを表
示する。
【００１６】前記ステップｎ３において、自車位置が計
測不可能なときにはステップｎ５に移り、それまでに画
面表示が行われていたか否かが判断され、表示が行われ
ているときにはステップｎ６に移り、現在表示されてい
る地図画面の中心にカーソルを表示する。これに対して
ステップｎ５において表示が行われていないとき、すな
わち電源投入後の初期位置設定時にはステップｎ７に移
り、前回の使用時における最終画面を表示するととも
に、その画面の中心にカーソルを表示する。
測不可能なときにはステップｎ５に移り、それまでに画
面表示が行われていたか否かが判断され、表示が行われ
ているときにはステップｎ６に移り、現在表示されてい
る地図画面の中心にカーソルを表示する。これに対して
ステップｎ５において表示が行われていないとき、すな
わち電源投入後の初期位置設定時にはステップｎ７に移
り、前回の使用時における最終画面を表示するととも
に、その画面の中心にカーソルを表示する。
【００１７】前記ステップｎ４，ｎ６，ｎ７からはステ
ップｎ１１に移り、操作キー２のうち、前記自車位置設
定キー２ａおよび後述するカーソルキー２ｂ以外の残余
のキー２ｄ、すなわちたとえば倍率変更キーやスクロー
ルキーなどが操作されたか否かが判断され、そうである
ときにはステップｎ１２でその操作キーに対応した処理
が行われた後ステップｎ１３に移り、操作されていない
ときには直接ステップｎ１３に移る。ステップｎ１３で
は、ＧＰＳ受信機１５によって測位衛星からの信号が受
信されているか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｎ１４で自車位置が演算された後ステップｎ１５
に移り、そうでないときには直接ステップｎ１５に移
る。ステップｎ１５では、前記カーソルキー２ｂが操作
されたか否かが判断され、そうであるときにはステップ
ｎ１６で現在表示中の地図画面を前記カーソルキー２ｂ
の操作に対応して移動した後ステップｎ１７に移り、そ
うでないときには直接ステップｎ１７に移る。また、前
記ステップｎ１において自車位置設定キー２ａが操作さ
れていないときにもステップｎ１７に移る。
ップｎ１１に移り、操作キー２のうち、前記自車位置設
定キー２ａおよび後述するカーソルキー２ｂ以外の残余
のキー２ｄ、すなわちたとえば倍率変更キーやスクロー
ルキーなどが操作されたか否かが判断され、そうである
ときにはステップｎ１２でその操作キーに対応した処理
が行われた後ステップｎ１３に移り、操作されていない
ときには直接ステップｎ１３に移る。ステップｎ１３で
は、ＧＰＳ受信機１５によって測位衛星からの信号が受
信されているか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｎ１４で自車位置が演算された後ステップｎ１５
に移り、そうでないときには直接ステップｎ１５に移
る。ステップｎ１５では、前記カーソルキー２ｂが操作
されたか否かが判断され、そうであるときにはステップ
ｎ１６で現在表示中の地図画面を前記カーソルキー２ｂ
の操作に対応して移動した後ステップｎ１７に移り、そ
うでないときには直接ステップｎ１７に移る。また、前
記ステップｎ１において自車位置設定キー２ａが操作さ
れていないときにもステップｎ１７に移る。
【００１８】ステップｎ１７では、前記フラグＦが１に
セットされているか否か、すなわち前記ステップｎ３〜
ｎ７の自車位置設定動作が行われた否かが判断され、そ
うであるときにはステップｎ１８で操作キー２のセット
キー２ｃが操作されたか否かが判断され、そうであると
きにはステップｎ１９で前記フラグＦが０にリセットさ
れた後、ステップｎ２０で自車位置をカーソルの位置に
設定して、カーソルの位置に前記マーカーを表示した
後、前記ステップｎ１に戻る。またステップｎ１７にお
いて、フラグＦがリセットされているときおよびステッ
プｎ１８でセットキー２ｃが操作されていないときには
直接ステップｎ１に戻る。
セットされているか否か、すなわち前記ステップｎ３〜
ｎ７の自車位置設定動作が行われた否かが判断され、そ
うであるときにはステップｎ１８で操作キー２のセット
キー２ｃが操作されたか否かが判断され、そうであると
きにはステップｎ１９で前記フラグＦが０にリセットさ
れた後、ステップｎ２０で自車位置をカーソルの位置に
設定して、カーソルの位置に前記マーカーを表示した
後、前記ステップｎ１に戻る。またステップｎ１７にお
いて、フラグＦがリセットされているときおよびステッ
プｎ１８でセットキー２ｃが操作されていないときには
直接ステップｎ１に戻る。
【００１９】図４は本発明の他の実施例の動作を説明す
るためのフローチャートであり、この実施例は前述の実
施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。
この実施例では、前記操作キー２内には、以前の車両位
置を中心に表示する以前キーおよび現在表示中の地図表
示をそのまま継続する現在キーが設けられており、自車
位置設定時にＧＰＳ受信機１５によって自車位置の計測
ができないときにこれらのキーの操作に対応した地図画
面が選択される。
るためのフローチャートであり、この実施例は前述の実
施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。
この実施例では、前記操作キー２内には、以前の車両位
置を中心に表示する以前キーおよび現在表示中の地図表
示をそのまま継続する現在キーが設けられており、自車
位置設定時にＧＰＳ受信機１５によって自車位置の計測
ができないときにこれらのキーの操作に対応した地図画
面が選択される。
【００２０】すなわち、前記ステップｎ３においてＧＰ
Ｓ受信機１５で自車位置の計測ができないときにはステ
ップｎ２１に移り、以前キーが操作されたか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ２２で、以前の車
両位置を中心にＣＤ−ＲＯＭ装置４から地図情報を読出
し、画面表示を行うとともに、その画面の中心に車両位
置を表すカーソルを併せて表示した後、前記ステップｎ
１１に移る。またステップｎ２１において、以前キーが
操作されていないときにはステップｎ２３に移り、現在
キーが操作されたか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ２４で現在表示されている地図画面の中心
にカーソルを併せて表示した後前記ステップｎ１１に移
り、そうでないときには直接ステップｎ１１に移る。
Ｓ受信機１５で自車位置の計測ができないときにはステ
ップｎ２１に移り、以前キーが操作されたか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ２２で、以前の車
両位置を中心にＣＤ−ＲＯＭ装置４から地図情報を読出
し、画面表示を行うとともに、その画面の中心に車両位
置を表すカーソルを併せて表示した後、前記ステップｎ
１１に移る。またステップｎ２１において、以前キーが
操作されていないときにはステップｎ２３に移り、現在
キーが操作されたか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ２４で現在表示されている地図画面の中心
にカーソルを併せて表示した後前記ステップｎ１１に移
り、そうでないときには直接ステップｎ１１に移る。
【００２１】このように本発明に従うナビゲーション装
置１では、自車位置の設定時に、ＧＰＳ受信機１５で自
車位置の計測が可能なときにはその計測結果に対応した
自車位置を中心とした地図画面表示を行い、また地下駐
車場や高架下などで自車位置の計測が不可能なときに
は、前回の使用時における最終画面などの以前の車両位
置を中心とした地図表示、または操作者のスクロール操
作などに対応した現在表示されている地図画面を表示す
るので、現在位置付近の地図を簡便かつ速やかに表示す
ることができ、自車位置の設定作業を簡略化することが
できる。
置１では、自車位置の設定時に、ＧＰＳ受信機１５で自
車位置の計測が可能なときにはその計測結果に対応した
自車位置を中心とした地図画面表示を行い、また地下駐
車場や高架下などで自車位置の計測が不可能なときに
は、前回の使用時における最終画面などの以前の車両位
置を中心とした地図表示、または操作者のスクロール操
作などに対応した現在表示されている地図画面を表示す
るので、現在位置付近の地図を簡便かつ速やかに表示す
ることができ、自車位置の設定作業を簡略化することが
できる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、設定され
た自車位置から車両の走行した方位および距離を検出し
て、地図画面上に自車位置を合成した画像を表示するよ
うにした地図画面の表示装置において、測位衛星からの
信号を受信して自車位置を計測する測位装置を設け、前
記自車位置の設定時において、測位装置で自車位置が計
測可能であるときには、前回の使用時における最終画面
などの表示中の画面に代えて、計測された正確な自車位
置に対応した最適な地図画面表示を行うので、自車位置
の設定作業を簡略化することができる。
た自車位置から車両の走行した方位および距離を検出し
て、地図画面上に自車位置を合成した画像を表示するよ
うにした地図画面の表示装置において、測位衛星からの
信号を受信して自車位置を計測する測位装置を設け、前
記自車位置の設定時において、測位装置で自車位置が計
測可能であるときには、前回の使用時における最終画面
などの表示中の画面に代えて、計測された正確な自車位
置に対応した最適な地図画面表示を行うので、自車位置
の設定作業を簡略化することができる。
【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置１の電
気的構成を示すブロック図である。
気的構成を示すブロック図である。
【図２】地図画面の表示例を示す図である。
【図３】前記ナビゲーション装置１の本発明の一実施例
の自車位置設定動作を説明するためのフローチャートで
ある。
の自車位置設定動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【図４】本発明の他の実施例の自車位置設定動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ２ａ 自車位置設定キー ３ 中央処理装置 ４ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ５，１１ 処理回路 ９ 表示装置 １２ 地磁気センサ １３ 車輪速センサ １５ ＧＰＳ受信機
フロントページの続き (72)発明者 宮崎 和美 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 岩下 輝代一 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−137677（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−45111（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載され、該車両の走行した方位
および距離を検出する検出手段を備え、設定手段で設定
された自車位置から、前記検出手段の検出結果に対応し
て、描画手段が表示手段に、地図画面上に現在の自車位
置を合成した画像を更新して表示させる地図画面の表示
装置において、 測位衛星からの信号を受信して自車位置を計測する測位
装置を設け、 前記描画手段は、設定手段からの自車位置の設定時に、
前記測位装置で自車位置が計測可能であるときには計測
した位置を中心とした地図画面表示を行い、前記自車位
置が計測不可能であるときには表示中の画面を表示する
ことを特徴とする地図画面の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15085193A JP2752563B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 地図画面の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15085193A JP2752563B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 地図画面の表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712913A JPH0712913A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2752563B2 true JP2752563B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=15505767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15085193A Expired - Lifetime JP2752563B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 地図画面の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752563B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110037621A1 (en) * | 2008-04-14 | 2011-02-17 | Pioneer Corporation | Information display apparatus, position calculation apparatus, display control method, position calculation method, display control program, position calculation program, and recording medium |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15085193A patent/JP2752563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712913A (ja) | 1995-01-17 |
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