JPH11337346A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行履歴を容易に確認することができるナビ
ゲーション装置の提供。 【解決手段】 入力装置４から履歴を記憶するように指
令があったとき、コントローラ３により自車位置検出装
置１で検出された自車位置を基準とした所定距離内の地
点データをフラッシュメモリ２Ｃに記憶された地点デー
タから抽出し、抽出された地点データを表示装置５に出
力する。入力装置４により抽出された地点データのいず
れかが選択されたならば、地点データを日時とともにフ
ラッシュメモリ２Ｃに記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
るナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の位置とそのときの日時とを組み合
わせて記憶する機能を備えたナビゲーション装置の例と
しては、位置検出装置によって検出された自車両の現在
位置とそのときの日時とをユーザの記録指示に従って適
宜記録し、記録の全てもしくは一部を表示装置に表示さ
れた地図上の相当する箇所に日時の情報とともに表示で
きる装置が知られている（特開平７−１６７６６７号公
報）。そのため、ユーザが過去に行った地点を、表示さ
れた日時情報を手がかりに地図上で確認することができ
る。例えば、場所Ａに行ったのは日時Ｂであるというこ
とをユーザが憶えていれば、地図画面上の日時Ｂと表示
された位置を探すことにより場所Ａが地図上のどこにあ
るのかを確認することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のナビゲーション装置では、位置検出装置による
検出位置とそのときの日時に基づいて、表示された地図
上に車両位置を示すマークと日時とが表示されるだけで
あった。そのため、次のような欠点があった。例えば、
位置検出装置による位置検出に誤差が生じた場合、実際
の車両位置と上記マークの位置とにずれが生じてしまう
という問題がある。また、ある場所を訪れたとき、そこ
から離れた所（例えば、駐車場など）に車両を停めて徒
歩でその場所に行ったような場合には、記録される車両
位置は実際に行った場所と離れてしまうことになる。そ
のような場合、走行履歴を後日参照する際にユーザの記
憶とうまく一致せず、走行履歴が容易に確認できないと
いう問題がある。

【０００４】本発明の目的は、走行履歴を容易に確認す
ることができるナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１に対応付けて説明する。 （１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、自
車両の位置を検出する自車位置検出手段１と、日時を計
測する計時手段３と、履歴の記憶を指令する履歴記憶指
令手段４と、所定の地点に付与された地点データを記憶
するデータ記憶手段２Ｃと、指令があったとき、自車位
置検出手段１で検出された自車位置を基準とした所定距
離内の地点データをデータ記憶手段２Ｃから抽出する抽
出手段３と、抽出手段３により抽出された地点データを
出力する出力手段５と、抽出された地点データのいずれ
かを選択する選択手段４と、選択手段４により選択され
た地点データを日時とともに記憶する履歴記憶手段２Ｃ
とを備えて上述の目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーシ
ョン装置において、抽出手段４による抽出の際の所定距
離を拡大縮小する距離変更手段３を備える。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナ
ビゲーション装置において、自車位置が抽出された地点
データに含まれていないとき、その自車位置を日時とと
もに履歴記憶手段２Ｃに記憶することを指示する指示手
段４を備える。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記
載のナビゲーション装置において、同一の地点データに
対して履歴の記憶がなされた回数を計数する計数手段３
を備え、履歴記憶手段２Ｃは、計数された回数を記憶す
る領域を地点データ毎に有する。

【０００６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、データ記憶手段に記憶された地点データから自
車位置を基準とした所定距離内の地点データを抽出し、
その中からいずれかの地点データを選択して日時ととも
に自車両の履歴として記憶するので、履歴として適切な
地点データを選んで記憶させることができる。そのた
め、履歴として記憶された自車両の位置を他の地点と誤
認するおそれが無く、履歴を容易に確認することができ
る。例えば、車両停車位置と実際に訪れた地点が離れて
いても、訪れた地点に相当する地点データを履歴として
記憶することができる。請求項２の発明では、請求項１
の発明による効果の他に、所定距離を拡大縮小して抽出
する地点データの範囲を変えることができるため、地点
データの選択が行いやすくなるという効果を有する。請
求項３の発明では、請求項１および２の発明による効果
の他に、自車位置が抽出された地点データに含まれてい
ない場合でも、履歴の記憶を行うことができる。請求項
４の発明では、請求項１〜３の発明による効果の他に、
同一地点データの履歴記憶の回数が計数されて履歴記憶
手段に記憶されるため、同一地点に何回行ったかを参照
することが可能となるとともに、履歴記憶手段に記憶さ
れた地点データのデータ処理を記憶された回数を用いて
行うことが可能となる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を参照して本
発明の実施の形態を説明する。図１は本発明によるナビ
ゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。自
車位置検出装置１はＧＰＳ衛星の出す電波を受信するＧ
ＰＳ（Global Positioning System）センサや車速セン
サ，ジャイロセンサ等を備え、自車両の現在位置Ｐを検
出してその結果を例えば経度・緯度の形式で出力する。

【０００９】記憶媒体２Ａは、例えば地図表示や経路検
索などの際に必要な地図データや所定の地点データが予
め記憶されたＣＤ−ＲＯＭであり、読み取り装置２Ｂに
セットされて記憶内容が読み取られる。記憶媒体２Ｃ
は、ユーザ登録される地点データや走行履歴が書き込み
可能なフラッシュメモリである。ここで、ナビゲーショ
ン装置が提供する地点データとユーザによって登録され
る地点データとは、記憶形式やアクセス処理において一
貫性が保たれるようにする。なお、追記型ＤＶＤなどの
記憶媒体を用いて地図データと走行履歴データとを一つ
の媒体に記憶するようにしても良い。

【００１０】コントローラ３はＣＰＵや内部メモリ等か
ら構成され、各種処理をプログラムの形で記憶し実行す
る。コントローラ３は、後述する表示装置５に地図描画
や経路案内などの車両ナビゲーションに必要な表示を行
うための演算処理を行う。また、コントローラ３は内部
に時計機能を有しており、自車位置検出装置１からの自
車位置Ｐとそのときの日時Ｔを走行履歴（Ｐ，Ｔ）とし
てフラッシュメモリ２Ｃに記憶する処理も行う。

【００１１】入力装置４はナビゲーション装置に対して
ユーザがデータを入力するために用いられ、操作ボタン
やキーボード、画面上のタッチパネル、あるいは音声入
力用マイクロフォン等である。また、表示装置５はコン
トローラ３による処理結果である地図や経路を表示する
液晶モニタやＣＲＴである。後述する履歴記憶処理の指
示や記憶地点の確認、複数の候補地点からの選択はこれ
ら入力装置４と表示装置５をインタフェースとして用い
て行われる。

【００１２】図２はフラッシュメモリ２Ｃに記憶される
地点データの一例を示す図であり、地点データがリスト
形式で格納されている。リストの１行に１地点のデータ
が示されており、第３列目に各地点の名称が格納され
る。第１列目は各地点毎に付与されるＩＤ番号であり、
異なる地点には異なるＩＤ番号が付与される。また、第
２列目には地点の位置座標が示されており、ここでは位
置座標が経度・緯度で表されている。

【００１３】図２に示す例では、ＩＤ番号１〜１０００
０までのデータは、ＣＤ−ＲＯＭ２Ａに予め記憶されて
いる地点データを読み出してフラッシュメモリ２Ｃに記
憶されたデータである。一方、ＩＤ番号１０００１以降
のデータはユーザによって新規に登録されフラッシュメ
モリ２Ｃに記憶された地点データである。なお、図２で
は各地点に関するＩＤ番号、位置座標、名称をデータと
して記憶しているが、さらにその他の付加情報を記憶す
るようにしても良い。

【００１４】また、図３はフラッシュメモリ２Ｃに記憶
される走行履歴データの一例を示す図である。走行履歴
とは、自車位置検出装置１により与えられる自車位置Ｐ
（本実施の形態では経度・緯度の形式で与えられる）と
そのときの日時Ｔとで表されるデータ（Ｐ，Ｔ）のこと
である。コントローラ１は走行履歴を図３に示すような
形式でフラッシュメモリ２Ｃに記憶させる。図３のリス
トでは各行が１走行履歴データを表しており、第１列目
に日時データが年月日・曜日・時刻の順に格納され、第
２列目に自車位置Ｐに相当するデータとしてＩＤ番号が
格納され、上から下の行へと時系列的に格納される。

【００１５】図３のように自車位置Ｐを相当する地点の
ＩＤ番号で記憶するようにすれば、後から履歴を参照す
る際にＩＤ番号を参考にして地点データリストに書き込
まれている名称などの付加情報も読み出すことができ、
分かり易い形で履歴を参照することができる。また、同
一地点は同じＩＤ番号で識別できるので、例えば、一連
の履歴を時間的な制約条件で絞り込んだり、その中に記
録された特定のＩＤ番号を計数したりすることにより、
ある地点をある時間範囲内で訪れた回数を調べることも
可能となる。

【００１６】次に、走行履歴の指示があってから実際に
履歴が記憶されるまでの処理を図４のフローチャートを
参照して説明する。本実施の形態のナビゲーション装置
では、通常はコントローラ３により地図描画や経路案内
等のナビゲーション処理が継続的に実行される。そし
て、走行履歴の記憶が指示されると、ナビゲーション処
理に対して履歴記憶処理が割り込み実行される。図４
は、このときにコントローラ３によって実行される履歴
記憶処理手順を示したものである。

【００１７】なお、走行履歴の記憶指示は入力装置４を
介して任意のタイミングでユーザが直接指示しても良い
し、また、コントローラ３にタイマーを備えて所定の時
間間隔で出力されるタイマーの信号を指示としても良
い。いずれにしても、記憶指示があったならば図４のフ
ローのステップＳ２０１に進む。

【００１８】ステップＳ２０１では走行履歴記憶の前処
理として初期値の設定が行われる。自車位置検出装置１
の出力から経度，緯度などの２次元座標で表される自車
位置Ｐが得られ、また、コントローラ３の時計機能によ
り現在の日時Ｔが得られる。また、後述する検索の際に
必要となる基準距離Ｌを初期値L0（例えば、距離５０
ｍ）に設定するとともに、前回検索結果リストGpを空の
リストφに設定する。なお、基準距離Ｌおよび前回検索
結果リストGpについての詳細は後述する。

【００１９】ステップＳ２０２では、フラッシュメモリ
２Ｃに格納された地点データリストを対象として、自車
位置Ｐから基準距離Ｌ以内にある全ての地点データを検
索する。図２に示したように、フラッシュメモリ２Ｃに
は施設検索などのために予め与えられた地点データ（Ｉ
Ｄ番号１〜１００００までのデータ）やそれまでにユー
ザが登録した地点データ（ＩＤ番号１０００１以降のデ
ータ）がリスト形式で格納されている。検索の結果、基
準距離Ｌ以内の全ての地点Piが検索結果リストＧとして
コントローラ３の内部メモリに保持される。

【００２０】次いで、ステップＳ２０３で表示装置５に
図５（ａ）に示すような検索結果リストＧを表示してユ
ーザに提示し、ステップＳ２０４において現在位置に相
当する地点Piを選択するか、検索範囲（すなわち基準距
離Ｌの大きさ）を拡大して再度検索するか、あるいは現
時点では未登録の自車位置Ｐを記憶するか、の判断をユ
ーザに問う。ここで、表示装置５に図５（ａ）のような
メニューを表示してタッチパネルやキー操作によりいず
れかの項目をユーザに選択させる。なお、音声合成され
た各地点Piを読み上げ、ユーザの音声入力により地点選
択その他のアクションが起こされる形式でも良い。

【００２１】なお、図５（ａ）において、５１は検索範
囲の拡大を指示するボタンであり、５２は自車位置Ｐの
記憶を指示するボタンである。図５（ａ）では表示され
た地点データの内の矩形マーク５５で囲まれた「ディス
カウントグッズ上山店」が選択状態になっており、ボタ
ン５３、５４を用いてマーク５５を上下方向に移動して
選択状態の地点データを変えることができる。図５
（ａ）の状態で画面の「ディスカウントグッズ上山店」
の部分にタッチすると、「ディスカウントグッズ上山
店」が現在地点Piとして選択される。

【００２２】ステップＳ２０４において、地点Piが選択
された場合にはステップＳ２０５に進み、検索範囲の拡
大が指示された場合にはステップＳ２０６に進み、自車
位置Ｐの記憶が指示された場合にはステップＳ２０７へ
進む。

【００２３】ステップＳ２０４においてユーザが検索結
果リストＧ内のいずれかの地点Piを選択してステップＳ
２０５に進んだ場合には、データ（Pi、Ｔ）が図３の走
行履歴データに加えられる。図３のリストの最下段のデ
ータ（矢印で示す）が新たに加えられたデータ（Pi、
Ｔ）を表しており、図５（ａ）に示した「ディスカウン
トグッズ上山店」を地点Piとして選択した場合のデータ
である。図２の地点データリストによれば、「ディスカ
ウントグッズ上山店」のＩＤ番号は３８３であるので、
図３の地点ＩＤの欄には数字３８３が格納されている。

【００２４】一方、ステップＳ２０４においてユーザが
検索範囲拡大を指示した場合にはステップＳ２０６に進
み、基準距離ＬをL0から所定の範囲拡大量ΔＬ（例え
ば、距離２０ｍ）が加算された量L0＋ΔＬ（例えば５０
ｍ＋２０ｍ）に更新する。その後、ステップＳ２０２へ
戻って更新された基準距離Ｌに基づいて自車位置Ｐから
基準距離Ｌ（＝L0＋ΔＬ）以内にある地点を地点データ
リストより再検索し、この再検索結果に基づく新たな検
索結果リストＧをステップＳ２０３においてユーザに提
示して判断を待つ。なお、本実施の形態では範囲拡大の
みについて考えたが、範囲拡大だけでなく範囲縮小がで
きるようにしても良い。

【００２５】ここで、検索結果リストＧの求め方につい
て説明する。本実施の形態では、範囲拡大後の検索結果
に含まれる地点データから範囲拡大前の検索結果に含ま
れる地点データを除いてユーザに提示するようにした。
すなわち、ステップＳ２０６において、前回検索結果リ
ストGp（初期値は空リストφ）にステップＳ２０３で提
示した検索結果リストＧの内容を追加したものを新たに
前回検索結果リストGp（すなわち、範囲拡大前の検索結
果に含まれる地点データ）とし、ステップＳ２０２に戻
って再検索をする。そして、ステップＳ２０２では、範
囲拡大をして再検索された地点Piから上記のリストGpに
含まれる地点データと重複するものを除き、その結果を
再検索の検索結果リストＧとして保持する。続くステッ
プＳ２０３では、このようにして得られた検索結果リス
トＧをユーザに提示することになる。

【００２６】図５（ｂ）は検索範囲拡大を指示するボタ
ン５１を押した後の表示を示す図であり、範囲拡大後に
再検索された地点データがリストＧに表示されている。
図５（ｂ）では「ディスカウントグッズ上沢店」および
「フレンチグリル中本」の２つの地点データが表示され
るが、実際に拡大された範囲には図５（ａ）の「コンビ
ニマート上山東店」、「ディスカウントグッズ上山店」
の地点データも含まれている。

【００２７】また、ステップＳ２０４においてユーザが
現在の自車位置Ｐをそのまま走行履歴に記憶するように
指示した場合には、ステップＳ２０７に進んで自車位置
Ｐを新たな地点データとして登録する。すなわち、既存
の記録されたどの地点とも重複しないＩＤ番号を新たに
付し、図２の地点データリストの末尾に地点データとし
て追加する。

【００２８】図６は図５で現在地登録のボタン５２を操
作した後の表示例であり、ユーザが新しく登録する地点
の名称などをボタン群５７を用いて表示部５６に入力す
ると、図２の地点データリストの地点名称の欄に格納さ
れる。その後、ステップＳ２０８に進んで走行履歴
（Ｐ、Ｔ）を図３の走行履歴データリストに追加する。

【００２９】以上のようにして、ステップＳ２０５で
（Pi、Ｔ）が走行履歴として記憶されるか、ステップＳ
２０８において（Ｐ、Ｔ）が走行履歴として記憶される
かしたたならば、制御を割り込み前の処理に戻してナビ
ゲーション処理を継続して実行する。

【００３０】ある特定の地点に何回行ったかを調べる目
的で上述した走行履歴データを利用するような場合に
は、フラッシュメモリ２Ｃにカウント領域を設ける必要
がある。図７は地点データリストに回数が格納されるカ
ウンタの欄（第４列目）を設けた例であり、「ディスカ
ウントグッズ上山店」には過去１７回行ったことにな
る。そして、ステップＳ２０５またはステップＳ２０８
において（Pi、Ｔ）もしくは（Ｐ、Ｔ）を走行履歴デー
タとして記憶する度に、相当する地点のカウンタを１だ
けインクリメントするようにすれば良い。この回数を利
用した例としては、図５のリストＧを表示する際に図７
のカウンタの計数を比較して、計数の大きい順（すなわ
ち履歴記憶回数の多い順）に地点データを表示すればユ
ーザにとって便利である。

【００３１】次に、このように記憶された走行履歴デー
タに基づく履歴検索例について説明する。図８〜１０は
履歴検索の一連の手順を説明する図であり、走行履歴を
地点データ名称を用いて検索する場合と、日時を用いて
検索する場合について説明する。図８（ａ）はナビゲー
ション処理が実行されているときの表示を示しており、
この状態のときボタン８０を操作するとナビゲーション
処理から履歴検索処理に移行し、図８（ｂ）のような表
示となる。ここで、ボタン８７を操作すると履歴検索処
理を終了して図８（ａ）の表示に戻る。なお、履歴検索
処理はコントローラ３により行われる。

【００３２】図８（ｂ）において８１は地点名称を用い
て検索する場合の操作ボタンであり、８２は日時を用い
て検索する場合の操作ボタンである。ボタン８１を操作
すると表示は図９（ａ）のようになり、地点データのリ
ストＧ２が表示される。なお、リストＧ２では地点デー
タは記憶回数の多い順に表示される。図９（ａ）の状態
でボタン８３および８４を操作するとリストＧ２の地点
データが上下にスクロールし、ボタン８５を操作すると
一つ前の表示（ここでは図８（ｂ）の表示）に戻る。図
９（ａ）ではリストＧ２の一番上段に表示されている地
点データが選択されているデータであって、ボタン８８
を操作すると図９（ｂ）のように「自宅」を中心とする
地図表示となる。

【００３３】図９（ａ）または図９（ｂ）においてボタ
ン８６を操作すると、「自宅」を履歴として記憶した日
時の一覧が図９（ｃ）のようなリストＧ３に表示され
る。なお、リストＧ３には現在から過去に遡って年月日
・時刻が表示される。この状態でボタン８８を操作する
と図９（ｂ）が表示される。

【００３４】一方、図８（ｂ）においてボタン８２を操
作すると表示は図１０（ａ）のようになる。図１０
（ａ）では、ボタン群９２を用いて表示部９１に日時を
入力する。なお、ボタン９３を操作すると履歴検索処理
を終了して図８（ａ）の表示に戻り、ボタン９４を操作
すると一つ前の表示（ここでは図８（ｂ）の表示）に戻
る。ここで、日時を入力してボタン９５で確定すると図
１０（ｂ）に示す表示となり、リストＧ３に１９９８年
４月１５日に記憶された地点データが記憶回数の多い順
に表示される。

【００３５】図１０（ｂ）では、各地点データの記憶時
刻と地点名称と通算の記憶回数が表示される。ボタン９
７，９８は、データ数が多くてリストＧ４に表示しきれ
ない場合に、データを上下にスクロールするボタンであ
る。ここでボタン９６を操作すると、図１０（ｃ）に示
すように地図上にリストＧ４の各地点のマークが時刻と
共に表示される。ボタン群１００は地図を上下左右にス
クロールするボタンである。

【００３６】上述したように、本実施の形態では、走行
履歴を地点データで記憶する際に自車位置から所定距離
Ｌ内にある地点データを図２の地点データリストから抽
出し、その中からか地点データを選択するようになって
いる。そのため、例えば、自車位置検出装置１で検出さ
れた自車位置に誤差が出たような場合でも、抽出された
地点データから適切なものを選択することによって、正
しい履歴を記憶させることができる。また、車両停車位
置と実際に訪れた地点が離れていても、訪れた地点に相
当する地点データを履歴として記憶することにより、後
から参照しても分かり易い走行履歴となる。

【００３７】上述した実施の形態と特許請求の範囲の要
素との対応において、コントローラ３は計時手段、抽出
手段、距離変更手段および計数手段を、フラッシュメモ
リ２Ｃはデータ記憶手段および履歴記憶手段を、入力装
置４は履歴記憶指令手段、選択手段および指示手段を表
示装置５は出力手段をそれぞれ構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図。

【図２】地点データの一例を示す図。

【図３】走行履歴データの一例を示す図。

【図４】コントローラ３で実行される処理手順を示すフ
ローチャート。

【図５】表示装置５を示す図であり、（ａ）は範囲拡大
前を，（ｂ）は範囲拡大後を示す。

【図６】現在地登録用の表示を示す図。

【図７】地点データの他の例を示す図。

【図８】履歴検索の一連の手順を説明する図であり、
（ａ）はナビゲーション処理時の表示、（ｂ）は履歴検
索の処理に移行したときの表示。

【図９】地点を用いて検索する場合の一連の手順を説明
する図。

【図１０】日時を用いて検索する場合の一連の手順を説
明する図。

【符号の説明】

１ 自車位置検出装置 ２Ａ ＣＤ−ＲＯＭ ２Ｂ 読み取り装置 ２Ｃ フラッシュメモリ ３ コントローラ ４ 入力装置 ５ 表示装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両の位置を検出する自車位置検出手
   段と、 日時を計測する計時手段と、 履歴の記憶を指令する履歴記憶指令手段と、 所定の地点に付与された地点データを記憶するデータ記
   憶手段と、 前記指令があったとき、前記自車位置検出手段で検出さ
   れた自車位置を基準とした所定距離内の地点データを前
   記データ記憶手段から抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された地点データを出力する出
   力手段と、 前記抽出された地点データのいずれかを選択する選択手
   段と、 前記選択手段により選択された地点データを前記日時と
   ともに記憶する履歴記憶手段とを備えることを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
   おいて、 前記抽出手段による抽出の際の前記所定距離を拡大縮小
   する距離変更手段を備えることを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のナビゲーショ
   ン装置において、 自車位置が前記抽出された地点データに含まれていない
   とき、その自車位置を前記日時とともに前記履歴記憶手
   段に記憶することを指示する指示手段を備えることを特
   徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲ
   ーション装置において、 同一の地点データに対して履歴の記憶がなされた回数を
   計数する計数手段を備え、前記履歴記憶手段は、前記計
   数された回数を記憶する領域を地点データ毎に有するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。