JP2009122079A - 測位システムおよび車載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置は、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、車載側測位手段が取得した車載側測位データを携帯端末装置へ送信する送信手段とを備え、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得する携帯側測位手段と、車載側測位手段および/または携帯側測位手段を測位環境に基づいて選択する選択手段と、選択手段によって選択された測位手段に係る測位座標に基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段とを備えるように測位システムを構成する。
【選択図】 図2
Description
10、10a 車載装置
11 GPSアンテナ
12 ディスプレイ
13 通信部
14 制御部
14a GPS受信部
14b 車両信号送信部
14c 表示処理部
15 記憶部
15a 衛星情報
20、20a 携帯端末装置
21 GPSアンテナ
22 通話用アンテナ
23 通信部
24 制御部
24a GPS受信部
24b 補助情報受信部
24c 算出手法選択部
25 記憶部
25a 衛星情報
Claims (7)
- 車両に搭載された車載装置と携帯端末装置とで車両位置を測位する測位システムであって、
前記車載装置は、
測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、
前記車載側測位手段が取得した前記車載側測位データを前記携帯端末装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記携帯端末装置は、
測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得する携帯側測位手段と、
前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを測位環境に基づいて選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段と
を備えたことを特徴とする測位システム。 - 前記選択手段は、
前記車両の走行速度に基づいて前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを選択することを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 前記選択手段は、
携帯端末が車内に存在する経過時間に基づいて前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを選択することを特徴とする請求項1または2に記載の測位システム。 - 前記車載側測位データおよび前記携帯側測位データは、
測位に係る精度を表す測位精度をそれぞれ含むものであって、
前記選択手段は、
前記測位精度に基づいて前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを選択することを特徴とする請求項1、2または3に記載の測位システム。 - 前記車両位置算出手段は、
前記選択手段によって前記車載側測位データおよび前記携帯側測位データの双方が選択された場合に、前記車載側測位座標および前記携帯側測位座標の加重平均を前記測位精度に基づいて求めることによって前記車両位置を算出することを特徴とする請求項4に記載の測位システム。 - 前記車載側測位データおよび前記携帯側測位データは、
測位に係る衛星情報をそれぞれ含むものであって、
前記車載装置の前記車載側測位手段は、
前記車載側測位データに含まれる前記衛星情報が無効である場合に、前記携帯端末装置から取得した前記衛星情報を用いて測位し、
前記携帯端末装置の前記携帯側測位手段は、
前記携帯側測位データに含まれる前記衛星情報が無効である場合に、前記車載装置から取得した前記衛星情報を用いて測位することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の測位システム。 - 携帯端末装置と連携して車両位置を測位する車載装置であって、
測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、
前記携帯端末装置が測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを受信する受信手段と、
前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを測位環境に基づいて選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段と
を備えたことを特徴とする車載装置。
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