JP2009122079A - 測位システムおよび車載装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】車両の走行時における測位精度を向上させること。
【解決手段】車載装置は、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、車載側測位手段が取得した車載側測位データを携帯端末装置へ送信する送信手段とを備え、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得する携帯側測位手段と、車載側測位手段および/または携帯側測位手段を測位環境に基づいて選択する選択手段と、選択手段によって選択された測位手段に係る測位座標に基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段とを備えるように測位システムを構成する。
【選択図】 図2

Description

この発明は、車両に搭載された車載装置と乗車者によって携帯される携帯端末装置とで車両位置を測位する測位システムおよび車載装置に関し、特に、車両の走行時における測位精度を向上させることができる測位システムおよび車載装置に関する。
GPS(Global Positioning System)測位機能、ジャイロ、車速センサ等を利用して現在位置を算出し、自車位置と周辺の道路や建物についての地図情報とを合成してディスプレイへ表示する車両用ナビゲーションシステムが知られている。
また、携帯電話やPDA(Personal Digital Assistant)といった携帯端末装置の性能向上に伴い、これらの携帯端末装置においてもGPS測位機能を備えた歩行者用ナビゲーションシステムが実現されている。
そして、歩行者用ナビゲーション機能を有する携帯端末装置と、車両用ナビゲーション機能を有する車載装置とを接続することで、乗車者の利便性を高める試みもなされている。たとえば、特許文献1には、乗車者が降車する際に、車載装置から携帯端末装置へナビゲーション情報を送信することで、車外においても目的地までのナビゲーションを継続する技術が開示されている。
特開2002−181555号公報
しかしながら、特許文献1の技術は、車載装置のGPS測位機能と携帯端末装置のGPS測位機能とを組み合わせてはいるものの、車両走行時に携帯端末装置のGPS測位機能を用いるものではない。すなわち、特許文献1のものは、車両の走行速度にチューニングされた車載用GPS測位機能を走行時に使用し、利用者の歩行速度にチューニングされた携帯用GPS測位機能を歩行時に使用するものである。
このように、携帯用GPS測位機能は、車両の走行時には用いられないことが通常である。これは、携帯用GPS測位機能の精度が、車載用GPS測位機能の精度よりも劣ると一般的に考えられているためである。しかし、車載用GPS測位機能および携帯用GPS測位機能の精度には一長一短があり、携帯用GPS測位機能の精度が劣っているとは言い切れない。
たとえば、携帯用GPS測位機能と車載用GPS測位機能とを比較した場合、携帯用GPS測位機能のほうが、感度が高く遮蔽に強いという優位点もある。これは、携帯用GPS測位機能が室内で用いられることを前提として、S/N比(Signal to Noise ratio)が低い部分の衛星電波も受信することができるように充実したフィルタを有しており、また、ネットワーク経由でサーバー装置からGPS測位のための補助情報を受信してGPS測位に用いるアシストGPS(AGPS)に対応している場合が多いためである。
これらのことから、車両走行時に、車載用GPS測位機能に加えて携帯用GPS測位機能を使用し、車両走行時における測位精度を向上させることができる測位システムあるいは車載装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
この発明は、車載用GPS測位機能による測位結果および携帯用GPS測位機能による測位結果を用いて車両の走行時における測位精度を向上させる測位システムおよび車載装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両に搭載された車載装置と携帯端末装置とで車両位置を測位する測位システムであって、前記車載装置は、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、前記車載側測位手段が取得した前記車載側測位データを前記携帯端末装置へ送信する送信手段とを備え、前記携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得する携帯側測位手段と、前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを測位環境に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、携帯端末装置と連携して車両位置を測位する車載装置であって、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、前記携帯端末装置が測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを受信する受信手段と、前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを測位環境に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、車載装置は、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得し、取得した車載側測位データを携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得し、車載側測位データおよび/または携帯側測位データを測位環境に基づいて選択し、選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出することとしたので、測位環境に応じた測位データを選択することによって、車載用GPS測位機能および携帯用GPS測位機能を相互に補完しあい、車両の走行時における測位精度を向上させることができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得し、取得した車載側測位データを携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置が測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを受信し、車載側測位データおよび/または携帯側測位データを測位環境に基づいて選択し、選択された測位データに基づいて車両位置を算出することとしたので、測位環境に応じた測位データを選択することによって、車載用GPS測位機能を携帯用GPS測位機能で補完し、車両の走行時における測位精度を向上させることができるという効果を奏する。
以下に添付図面を参照して、この発明に係る測位システムの好適な実施例1および実施例2を詳細に説明する。なお、実施例1では、測位システムの基本構成について、実施例2では、車載装置および携帯端末装置で衛星情報を共有する場合について、それぞれ説明することとする。また、以下に示す各実施例では、携帯端末装置として携帯電話を用いた場合について説明するが、PDA(Personal Digital Assistant)やノートブックパソコンといった携帯可能な端末装置を用いることとしてもよい。
図1は、実施例1に係る計測システムの概要を示す図である。同図に示すように、実施例1に係る測位システム1は、GPS(Global Positioning System)測位機能(以下、「車載側GPS機能」と記載する)を備えた車載装置10と、GPS測位機能(以下、「携帯側GPS機能」と記載する)を備えた携帯端末装置20とから構成される。
ここで、車載側GPS機能は、衛星電波のうちS/N比が高い部分のみを使用するフィルタ構成を備えているのに対し、携帯側GPS機能は、S/N比が低い部分をも使用するフィルタ構成を備えている。このため、車載側GPS機能は、携帯側GPS機能に比べて感度が低いが、フィルタ構成が単純であるので高速な情報処理が可能であり、測位周期を短くできるので高速移動時の測位に適している。一方、携帯側GPS機能は、車載側GPS機能に比べて感度が高いが、フィルタ構成が複雑であるので測位周期が長くなくなるため、低速移動時の測位に適している。
また、携帯側GPS機能は室内における使用を前提としているため、上記したように感度が高く、ネットワーク経由でサーバー装置からGPS測位のための補助情報を受信してGPS測位に用いるアシストGPS(AGPS)に対応しているため、車内のような遮蔽環境にあっても高精度な測位が可能である。
ところで、各GPS機能は、複数のGPS衛星から衛星電波を受けることで測位処理を行うが、この際に、各GPS衛星の位置関係からGPS測位の精度劣化の指標となる数値であるDOP(Dilution Of Precision)値を取得することができる。したがって、このDOP値を測位精度として用いることが可能である。なお、以下では、車載装置10における測位精度を「車載側測位精度」と、携帯端末装置20における測位精度を「携帯側測位精度」と、それぞれ記載する。また、車載装置10が算出した測位座標を「車載側測位座標」と、携帯端末装置20が算出した測位座標を「携帯側測位座標」と、それぞれ記載する。
また、上記したように、車載側GPS機能は、高速移動に適しているのに対し、携帯側GPS機能は、低速移動に適している。このため、乗車直後のように、車両が停止している場合や、車両速度が低速である場合には、携帯側GPS機能のほうが高精度な測位を行うことが可能である。さらに、車外で携帯側GPS機能を使用していた人が、携帯端末装置20を携帯して車両に乗車する場合、携帯側GPS機能は既にGPS衛星の軌道等に関する情報(衛星情報)を取得しているため、携帯側GPS機能の測位精度が安定している。
これらのことから、実施例1に係る計測システム1では、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間、車両速度、各GPS機能の測位精度といった測位環境に応じて、携帯側GPS機能および車載側GPS機能のうちいずれか一つ、または、携帯側GPS機能および車載側GPS機能の双方を選択して車両位置を算出することとした。
具体的には、車載装置10は、車載側測位座標、車載側測位精度、車両速度および携帯端末装置20が車内に存在する経過時間を含む車載側測位データを携帯端末装置20へ送信する(図1の(1)参照)。一方、携帯端末装置20は、携帯側測位座標および携帯側測位精度を含む携帯側測位データおよび受信した車載側測位データを使用し、測位環境に基づいて車両位置を算出するための座標算出手法を選択する(図1の(2)参照)。そして、最終的な車両位置を算出したうえで、算出した補正済座標を車載装置10へ送信し(図1の(3)参照)、車載装置10では、この補正済座標を用いて車両位置を含んだ画面表示を行う(図1の(4)参照)。
このように、実施例1に係る計測システム1では、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間、車両速度、各GPS機能の測位精度といった測位環境に応じて、車載側測位座標および携帯側測位座標から車両位置を算出することとしたので、車両走行時における測位精度を向上させることが可能となる。また、電波がビル等に反射することによって測位誤差を生じさせるマルチパスの問題を低減することができる。
次に、図1に示した車載装置10および携帯端末装置20の構成について図2を用いて説明する。図2は、実施例1に係る車載装置10および携帯端末装置20の構成を示すブロック図である。なお、図2においては、本実施例1に係る測位システム1の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示している。
図2に示すように、車載装置10は、GPSアンテナ11と、ディスプレイ12と、通信部13と、制御部14とを備えている。また、制御部14は、GPS受信部14aと、車両信号送信部14bと、表示処理部14bとをさらに備えている。GPSアンテナ11は、GPS衛星からの電波を受信するためのアンテナであり、受信した信号をGPS受信部14aへ渡す。ディスプレイ12は、タッチパネルディスプレイ装置等の表示装置であり、表示処理部14bから出力される表示データを表示する。
通信部13は、携帯端末装置20との無線通信を行う処理部である。この通信部12は、たとえば、Bluetooth(登録商標)の通信規格に基づき、携帯端末装置20との間で双方向のデータ送受信を行う。なお、本実施例1においては、車載装置10/携帯端末装置20間の通信を無線通信によって行う場合を示しているが、有線通信によって通信することとしてもよい。
制御部14は、車載装置10で取得した車載側測位座標、車載側測位精度、車両速度および携帯端末装置20が車内に存在する経過時間を含む車載側測位データを通信部13経由で携帯端末装置20へ送信するとともに、携帯端末装置20から受信した補正済座標(車両位置)をディスプレイ12に対して表示する処理を行う処理部である。
GPS受信部14aは、GPSアンテナ11からの信号に基づいて車載側測位座標および車載側測位精度等を取得し、取得した携帯側測位座標および車載側測位精度等を車載側測位データに含めて通信部13へ出力する処理を行う処理部である。なお、本実施例1では、車載側測位精度としてDOP値を用いる場合について説明するが、DOP値のかわりに捕捉したGPS衛星の個数を用いることとしてもよい。また、車載側測位データは測位時間を含むものとする。
車両信号送信部14bは、図示しない車速センサ等が取得した車両速度および携帯端末装置20が車内に存在する経過時間を車載側測位データに含めて通信部14経由で携帯端末装置20へ送信する処理を行う処理部である。ここで、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間としては、たとえば、車載装置10の通信部13と携帯端末装置20の通信部23とが通信を確立してからの経過時間を用いることができる。また、乗車者が乗車したことをドアの開閉やイグニッションキー操作等から検出し、検出した乗車時間からの経過時間を用いることとしてもよい。
表示処理部14cは、携帯端末装置20から受信した補正済座標を車両位置とし、車両位置に対応するアイコンを地図情報等と合成してディスプレイ12へ表示する処理を行う処理部である。
携帯端末装置20は、GPSアンテナ21と、通話用アンテナ22と、通信部23と、制御部24とを備えている。また、制御部24は、GPS受信部24aと、補助情報受信部24bと、算出手法選択部24cとをさらに備えている。
GPSアンテナ21は、GPS衛星からの電波を受信するためのアンテナであり、受信した信号をGPS受信部24aへ渡す。通話用アンテナ22は、電話やデータ通信時に基地局との通信に用いられるアンテナであり、受信した信号のうちGPS測位のための補助情報を補助情報受信部24bへ渡す。
通信部23は、車載装置10との無線通信を行う処理部であり、たとえば、Bluetooth(登録商標)の通信規格に基づき、車載装置10との間で双方向のデータ送受信を行う。なお、本実施例1においては、車載装置10/携帯端末装置20間の通信を無線通信によって行う場合を示しているが、有線通信によって通信することとしてもよい。
制御部24は、GPSアンテナ21および通話用アンテナ22経由で取得した携帯側測位座標および携帯側測位精度を含む携帯側測位データと、車載装置10から受け取った車載側測位データとを用い、測位環境に応じて携帯側測位座標および車載側測位座標のうちいずれか一つ、または、携帯側測位座標および車載側測位座標の双方を用いて車両位置を算出するとともに、算出した車両位置を車載装置10に対して送信する処理を行う処理部である。
GPS受信部24aは、GPSアンテナ21からの信号に基づいて携帯側測位座標および車載側測位精度等を取得し、取得した携帯側測位座標および携帯側測位精度等を含む携帯側測位データを選択手法選択部24cへ出力する処理を行う処理部である。なお、本実施例1では、携帯側測位精度としてDOP値を用いる場合について説明するが、DOP値のかわりに、捕捉したGPS衛星の個数を用いることとしてもよい。また、携帯側測位データは測位時間を含むものとする。
補助情報受信部24bは、通話用アンテナ22からの信号に基づいてアシストGPS用の補助情報を受信し、受信した補助情報を算出手法選択部24cへ出力する処理を行う処理部である。ここで、補助情報としては、利用可能なGPS衛星の概略的な軌道周回情報や、現在位置を担当するGPS衛星の詳細な軌道周回情報等がある。
算出手法選択部24cは、GPS受信部24aおよび補助情報受信部24bからの出力により求めた携帯側測位データと、通信部23経由で受け取った車載側測位データとを比較し、測位環境に応じた算出手法の選択処理を行う処理部である。具体的には、この算出手法選択部24は、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間、車両速度、各GPS機能の測位精度に応じて車両位置を算出するための算出手法を選択する。なお、算出手法選択部24cの詳細な処理手順については、図3〜図5を用いて後述する。また、この算出手法選択部24cは、選択した算出手法を用いて算出した車両位置を通信部23経由で車載装置10へ送信する処理を行う処理部でもある。
次に、算出手法選択部24cが測位精度に基づく選択処理を行う場合について図3を用いて説明する。図3は、測位精度に基づく選択処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、同図においては、車載装置10の通信部13/携帯端末装置20の通信部23間で接続が確立された後の処理手順を示している。
同図に示すように、携帯端末装置20が、車載側測位データを要求すると(ステップS101)、車載装置10は、車載側測位データを携帯端末装置20に対して送信する(ステップS102)。つづいて、携帯端末装置20は、車載側測位データに含まれる車載側測位精度に基づいて車載側が測位状態であるか否かを判定する(ステップS103)。そして、車載側が測位状態である場合には(ステップS103,Yes)、携帯側測位データに含まれる携帯側測位精度に基づいて携帯側が測位状態であるか否かを判定する(ステップS104)。
そして、携帯側が測位状態である場合には(ステップS104,Yes)、車載側測位データに含まれる車載側測位座標と携帯側測位データに含まれる携帯側測位座標との平均を算出座標とする(ステップS105)。ここで、ステップS105における平均処理のバリエーションについて説明しておく。
かかる平均処理は、単純平均および加重平均のいずれかを選択することができる。単純平均が選択された場合には、車載側測位座標と携帯側測位座標との和を2で除することによって平均を求める。一方、加重平均が選択された場合には、各測位精度を用いた重み付けによって平均を求める。
具体的には、各測位精度としてDOP値を用いた場合、このDOP値は1以上の値をとり、DOP値が1であるときに精度が最良となる。このため、DOP値から1を引いた値を「ΔD」と表わすとともに、各測位座標を「P」とし、車載側の「ΔD」および「P」を「ΔDc」および「Pc」と、携帯側の「ΔD」および「P」を「ΔDp」および「Pp」とすると、求められる加重平均値は、式「加重平均値=Pc×(ΔDp/(ΔDc+ΔDp))+Pp×(ΔDc/(ΔDc+ΔDp))」で表わされる。
フローチャートの説明に戻り、ステップS104において携帯側が測位状態ではない場合には(ステップS104,No)、車載側測位座標を算出座標とする(ステップS106)。また、ステップS103において車載側が測位状態ではない場合には(ステップS103,No)、携帯側が測位状態であるか否かが判定され(ステップS107)、携帯側が測位状態である場合には(ステップS107,Yes)、携帯側測位座標を算出座標とする(ステップS108)。そして、ステップS105、ステップS106およびステップS108において算出された算出座標を出力し(ステップS109)、ステップS101以降の処理を繰り返す。
なお、ステップS107の判定条件を満たさなかった場合は(ステップS107,No)、車載側および携帯側双方が測位状態ではない場合であるので、ステップS109の処理を行うことなくステップS101以降の処理を繰り返すことになる。
次に、算出手法選択部24cが、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間および走行速度に基づく選択処理を行う場合について図4を用いて説明する。図4は、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間および走行速度に基づく選択処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、乗車後、所定時間以上が経過したか否かが判定され(ステップS201)、所定時間以上が経過している場合には(ステップS201,Yes)、走行速度が所定速度以上であるか否かが判定される(ステップS202)。
そして、走行速度が所定速度以上である場合には(ステップS202,Yes)、車載側測位座標を携帯側測位座標よりも優先して使用し(ステップS203)、ステップS201以降の処理を繰り返す。一方、ステップS201の判定条件を満たさない場合(ステップS201,No)およびステップS202の判定条件を満たさない場合(ステップS202,No)には、携帯側測位座標を車載側測位座標よりも優先して使用し(ステップS204)、ステップS201以降の処理を繰り返す。
ところで、図4では、測位精度を判定基準として用いない場合について示したが、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間および走行時間に加えて測位精度を判定基準として用いることとしてもよい。図5は、携帯端末装置20が車内に存在する経過時間、走行速度および測位精度に基づく選択処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、乗車後、所定時間以上が経過したか否かが判定され(ステップS301)、所定時間以上が経過している場合には(ステップS301,Yes)、走行速度が所定速度以上であるか否かが判定される(ステップS302)。
そして、走行速度が所定速度以上である場合には(ステップS302,Yes)、車載側測位座標を携帯側測位座標よりも優先して使用し(ステップS303)、ステップS301以降の処理を繰り返す。一方、ステップS301の判定条件を満たさない場合(ステップS301,No)およびステップS302の判定条件を満たさない場合(ステップS302,No)には、携帯側測位精度が所定値以上であるか否かが判定される(ステップS304)。
そして、携帯側測位精度が所定値以上である場合には(ステップS304,Yes)、携帯側測位座標を車載側測位座標よりも優先して使用し(ステップS305)、ステップS301以降の処理を繰り返す。一方、携帯側測位精度が所定値未満である場合には(ステップS304,No)、車載側測位座標を携帯側測位座標よりも優先して使用し(ステップS303)、ステップS301以降の処理を繰り返す。
上述してきたように、本実施例1によれば、車載装置は、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得し、取得した車載側測位データを携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得し、車載側測位データおよび/または携帯側測位データを測位環境に基づいて選択し、選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出するように測位システムを構成したので、測位環境に応じた測位データを選択することによって、車載用GPS測位機能および携帯用GPS測位機能を相互に補完しあい、車両の走行時における測位精度を向上させることができる。
なお、上述した実施例1では、携帯端末装置側で測位データの選択および車両位置の算出を行う場合について示したが、車載装置側で測位データの選択および車両位置の算出を行うこととしてもよい。たとえば、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得し、携帯端末装置が測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを受信し、車載側測位データおよび/または携帯側測位データを測位環境に基づいて選択し、選択された測位データに基づいて車両位置を算出するように車載装置を構成することができる。
本実施例2では、車載装置および携帯端末装置で衛星情報を共有する場合について説明する。図6は、実施例2に係る車載装置10aおよび携帯端末装置20aの構成を示すブロック図である。なお、同図では、実施例1と異なる構成要素には、新たに符号を付し、同一の構成要素については実施例1と同一の符号を付している(図2参照)。また、以下では、実施例1と共通する説明については、省略するか簡単な説明にとどめることとする。
車載装置10aは、記憶部15をさらに備えており、衛星情報15aを記憶する。記憶部15は、HDD(Hard Disk Drive)やRAM(Random Access Memory)といった記憶デバイスから構成される記憶部である。また、衛星情報15aは、GPS衛星の軌道等に関する情報であり、GPSアンテナ11およびGPS受信部14aを経由して得られるが、携帯端末装置20におけるGPSアンテナ21あるいは通話用アンテナ22を経由して得ることもできる。また、携帯端末装置20から衛星情報15aを取得する場合には、GPS受信部14aが通信部13を介して携帯端末装置20へ要求し、携帯端末装置20のGPS受信部24aがこの要求に応答する。
携帯端末装置20aは、記憶部25をさらに備えており、衛星情報25aを記憶する。記憶部25は、HDD(Hard Disk Drive)やRAM(Random Access Memory)といった記憶デバイスから構成される記憶部である。また、衛星情報25aは、GPS衛星の軌道等に関する情報であり、GPSアンテナ21およびGPS受信部24aを経由して得られるが、車載装置10におけるGPSアンテナ11を経由して得ることもできる。また、車載装置10から衛星情報25aを取得する場合には、GPS受信部24aが通信部23を介して車載装置10へ要求し、車載装置10のGPS受信部14aがこの要求に応答する。なお、衛星情報25aを通話用アンテナ22および補助情報受信部24bを経由して取得することもできる。
次に、携帯端末装置20における測位開始処理の処理手順について図7を用いて説明する。図7は、携帯端末装置20における測位開始処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、電源が投入されると(ステップS401)、衛星情報25aが有効であるか否かが判定され(ステップS402)、衛星情報25aが有効である場合には(ステップS402,Yes)、ホットスタートで測位を開始して(ステップS406)処理を終了する。ここで、衛星情報25aが有効であるか否かは衛星情報25aを取得してからの経過時間等に基づいて判定される。また、ホットスタートとは、現在の衛星情報25aを用いてただちに測位を開始することを指す。
ところで、衛星情報25aが有効ではない場合には(ステップS402,No)、車載装置10に衛星情報15aを要求し(ステップS403)、車載側の衛星情報15aが有効であるか否かを判定する(ステップS404)。そして、車載側の衛星情報15aが有効である場合には(ステップS404,Yes)、車載側の衛星情報15aを用いて衛星情報25aを更新し(ステップS405)、ホットスタートで測位を開始して(ステップS406)処理を終了する。
一方、車載側の衛星情報15aが有効ではない場合には(ステップS404,No)、コールドスタートで測位を開始して(ステップS407)処理を終了する。ここで、コールドスタートとは、衛星情報25aが有効な情報に更新されるのを待って測位を開始することを指す。
次に、車載装置10における測位開始処理の処理手順について図8を用いて説明する。図8は、車載装置10における測位開始処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、電源が投入されると(ステップS501)、衛星情報15aが有効であるか否かが判定され(ステップS502)、衛星情報15aが有効である場合には(ステップS502,Yes)、ホットスタートで測位を開始して(ステップS506)処理を終了する。ここで、衛星情報15aが有効であるか否かは衛星情報15aを取得してからの経過時間等に基づいて判定される。また、ホットスタートとは、現在の衛星情報15aを用いてただちに測位を開始することを指す。
ところで、衛星情報15aが有効ではない場合には(ステップS502,No)、携帯端末装置20に衛星情報25aを要求し(ステップS503)、携帯側の衛星情報25aが有効であるか否かを判定する(ステップS504)。そして、携帯側の衛星情報25aが有効である場合には(ステップS504,Yes)、携帯側の衛星情報25aを用いて衛星情報15aを更新し(ステップS505)、ホットスタートで測位を開始して(ステップS506)処理を終了する。
一方、携帯側の衛星情報25aが有効ではない場合には(ステップS504,No)、コールドスタートで測位を開始して(ステップS507)処理を終了する。ここで、コールドスタートとは、衛星情報15aが有効な情報に更新されるのを待って測位を開始することを指す。
このように、本実施例2によれば、車載装置および携帯端末装置が衛星情報を共有することとしたので、自装置に有効な衛星情報がない場合であっても有効な衛星情報を取得することができるので、迅速に測位を開始することが可能である。また、測位開始後において、一時的に衛星情報を取得できない状態となった場合であっても有効な衛星情報を取得することができるので、測位を継続することが可能である。
以上のように、本発明に係る測位システムおよび車載装置は、測位精度の向上に有用であり、特に、車両走行時における測位精度を向上させたい場合に適している。
実施例1に係る測位システムの概要を示す図である。 実施例1に係る車載装置および携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 測位精度に基づく選択処理の処理手順を示すフローチャートである。 携帯端末装置が車内に存在する経過時間および走行速度に基づく選択処理の処理手順を示すフローチャートである。 携帯端末装置が車内に存在する経過時間、走行速度および測位精度に基づく選択処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施例2に係る車載装置および携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 携帯端末装置における測位開始処理の処理手順を示すフローチャートである。 車載装置における測位開始処理の処理手順を示すフローチャートである。
符号の説明
1 測位システム
10、10a 車載装置
11 GPSアンテナ
12 ディスプレイ
13 通信部
14 制御部
14a GPS受信部
14b 車両信号送信部
14c 表示処理部
15 記憶部
15a 衛星情報
20、20a 携帯端末装置
21 GPSアンテナ
22 通話用アンテナ
23 通信部
24 制御部
24a GPS受信部
24b 補助情報受信部
24c 算出手法選択部
25 記憶部
25a 衛星情報

Claims (7)

  1. 車両に搭載された車載装置と携帯端末装置とで車両位置を測位する測位システムであって、
    前記車載装置は、
    測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、
    前記車載側測位手段が取得した前記車載側測位データを前記携帯端末装置へ送信する送信手段と
    を備え、
    前記携帯端末装置は、
    測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得する携帯側測位手段と、
    前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを測位環境に基づいて選択する選択手段と、
    前記選択手段によって選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段と
    を備えたことを特徴とする測位システム。
  2. 前記選択手段は、
    前記車両の走行速度に基づいて前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを選択することを特徴とする請求項1に記載の測位システム。
  3. 前記選択手段は、
    携帯端末が車内に存在する経過時間に基づいて前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを選択することを特徴とする請求項1または2に記載の測位システム。
  4. 前記車載側測位データおよび前記携帯側測位データは、
    測位に係る精度を表す測位精度をそれぞれ含むものであって、
    前記選択手段は、
    前記測位精度に基づいて前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを選択することを特徴とする請求項1、2または3に記載の測位システム。
  5. 前記車両位置算出手段は、
    前記選択手段によって前記車載側測位データおよび前記携帯側測位データの双方が選択された場合に、前記車載側測位座標および前記携帯側測位座標の加重平均を前記測位精度に基づいて求めることによって前記車両位置を算出することを特徴とする請求項4に記載の測位システム。
  6. 前記車載側測位データおよび前記携帯側測位データは、
    測位に係る衛星情報をそれぞれ含むものであって、
    前記車載装置の前記車載側測位手段は、
    前記車載側測位データに含まれる前記衛星情報が無効である場合に、前記携帯端末装置から取得した前記衛星情報を用いて測位し、
    前記携帯端末装置の前記携帯側測位手段は、
    前記携帯側測位データに含まれる前記衛星情報が無効である場合に、前記車載装置から取得した前記衛星情報を用いて測位することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の測位システム。
  7. 携帯端末装置と連携して車両位置を測位する車載装置であって、
    測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、
    前記携帯端末装置が測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを受信する受信手段と、
    前記車載側測位データおよび/または前記携帯側測位データを測位環境に基づいて選択する選択手段と、
    前記選択手段によって選択された測位データに基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段と
    を備えたことを特徴とする車載装置。
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