CN111123338A - 定位方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

定位方法及装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法及装置、电子设备及存储介质。所述定位方法，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：接收移动设备的投屏数据；根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据。其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。

Description

定位方法及装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
手机、平板电脑或可穿戴式设备等移动设备，通常包括定位模块，该定位模块可以用于定位。但是局限于移动设备的体积和/或成本问题，移动设备的定位模块的定位精确度等可能会受限于定位模块自身的硬件或软件。然而移动设备将投屏数据投影到车载设备时，会使用车载设备放大显示移动设备的显示界面等，但是相关技术中对车载设备的资源利用能力有限。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种定位方法及装置、电子设备及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的：
本申请实施例第一方面提供一种定位方法，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
接收移动设备的投屏数据；
根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据。其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。
基于上述方案，所述方法还包括：
确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
所述向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，包括：
当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送所述第一停止指令，并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。
基于上述方案，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；
在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。
基于上述方案，所述方法还包括：
若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
基于上述方案，所述在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件，包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。
基于上述方案，所述方法还包括：
将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。
基于上述方案，所述方法还包括：
确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；
当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；
启动所述车载设备内的所述目标应用；
所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。
基于上述方案，所述方法还包括：
在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。
基于上述方案，所述方法还包括：
确定是否发生第二预设事件；
在发生所述第二预设事件时，确定所述车载定位模块及所述移动车载模组同时定位；
向所述移动设备发送定位请求，其中，所述定位请求，用于指示所述移动设备启动所述移动定位模块进行定位；
接收所述移动定位模块发送的定位数据；
结合所述车载定位模块和所述移动定位数据的定位数据，更新定位。
本申请实施例第二方面提供一种定位方法，应用于移动设备中，包括：
移动定位模块进行定位，获得定位数据；
根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；
在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；
根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。
基于上述方案，所述方法还包括：
在所述移动定位模块停止之后，按照预设时间间隔检测所述移动定位模块的定位能力；
将所述移动定位模块的定位能力发送给所述车载设备；
接收所述车载设备基于所述移动定位模块的定位能力返回的取代请求；
根据所述取代请求，所述移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
基于上述方案，所述方法还包括：
接收所述车载设备发送的第二停止指令，其中，所述第二停止指令为：所述车载设备确定出包含提供所述投屏数据的原始数据的目标应用发送的；
根据所述第二停止指令，停止所述移动设备内的目标应用及提供所述投屏数据的投屏应用。
基于上述方案，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，接收所述车载设备在发生第二预设事件时发送的定位请求；
基于所述定位请求，启动所述移动定位模块的定位并获得定位数据；
将所述移动定位模块的定位数据发送给所述车载设备，其中，所述移动定位模块的定位数据与所述车载定位模块的定位数据，共同用于更新定位。
本申请实施例第三方面提供一种定位装置，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
第一接收模块，用于接收移动设备的投屏数据；
确定模块，用于根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
第一发送模块，用于若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令，其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位；
第一定位模块，用于所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，并获得定位数据。
本申请实施例第四方面提供一种定位装置，包括：
第二定位模块，用于移动定位模块进行定位，获得定位数据；
第二发送模块，用于根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；
第二接收模块，用于在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；
所述第二定位模块，还用于根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。
本申请实施例第五方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：
收发器，用于收发数据；
存储器，至少用于存储计算机可执行指令；
处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，用于通过执行所述计算机可执行指令，能够实现前述第一方面或第二方面任意技术方案提供的定位方法。
本申请实施例第六方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述第一方面或第二方面任意技术方案提供的定位方法。
本发明实施例提供的技术方案，若移动设备将投屏数据发送到车载设备，车载设备会自动根据投屏数据，确定移动设备内的移动定位模块是否有启动，若启动，则车载设备会自动车载定位模块替代移动定位模块进行定位。第一方面，车载定位模块由于其专用于车辆的定位，具有定位能力强及定位精确度高的特点，如此，车载设备内的车载定位模块替代移动定位模块进行定位，能够获得更高精度的定位及更稳定的定位。第二方面，通过第一停止指令的发送，移动定位模块关闭，降低了移动设备因为移动定位模块的定位所产生的功耗，延长的移动设备的待机时长。第三方面，车载定位模块替代移动定位模块进行定位，更好的利用车载定位模块，提高了车载设备的资源的有效利用率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。
如图1所示，本实施例提供一种定位方法，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
S110：接收移动设备的投屏数据；
S120：根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
S130：若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据。其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。
所述车载定位模块和移动定位模块可为各种能够通过不同定位技术进行定位的模组，例如，通过定位卫星进行数据交互进行定位的定位模块。所述车载定位模块可为全球定位系统(Global Position System，GPS)定位模块或北斗卫星定位模块或者基站三角辅助定位模块。此处的车载定位模块为安装在交通工具上的车载设备所包含的定位模块。
所述投屏数据可为依据原本显示在移动设备的显示数据形成的。
例如，通过移动设备与车载设备的无线连接，接收所述投屏数据。该无线连接可包括：蓝牙连接、WiFi连接、或设备到设备(Device to Device，D2D)连接。
再例如，通过移动设备与车载设备的有线连接，接收所述投屏数据。该有线连接包括但不限于USB连接。
在接收到所述投屏数据之后，车载设备会主动基于投屏数据，确定移动终端内的移动定位模块是否启动。
在一些实施例中，所述S120可包括：根据所述投屏数据，确定所述投屏数据是否是导航应用或者地图应用的应用数据；若所述投屏数据的投屏内容是导航应用或地图应用的应用数据，则确定所述移动设备有启动所述移动定位模块。
例如，S120可包括：根据所述投屏数据的投屏内容，确定是否导航应用或者地图应用的应用数据；若所述投屏数据的投屏内容是导航应用或地图应用的应用数据，则确定所述移动设备有启动所述移动定位模块。
再例如，所述S120还可包括：根据所述投屏数据所携带的应用标识，确定所述应用标识是否导航应用或地图应用的应用数据。
例如，启动了导航应用或地图应用，可认为移动终端启动了移动定位模块，并使用移动定位模块定位得到的定位数据进行导航或者规划线路。
若确定出了移动设备有启动移动定位模块，车载设备会启动自身的车载定位模块，利用车载定位模块替代移动定位模块进行定位。
若利用车载定位模块替代移动定位模块进行定位，则车载定位设备会向移动设备发送第一停止指令。如此，移动设备在接收到第一停止指令之后，会停止移动定位模块的运行，例如，关闭移动定位模块的运行，如此减少了移动设备因为长时间使用移动定位模块进行定位所产生的功耗，从而延长了定位设备的待机时长。
该移动设备包括但不限于：手机、平板电脑或可穿戴式设备。
在一些实施例中，所述第一停止指令可为确定出移动设备启动了移动定位模块之后发送的。
在另一些实施例中，所述第一停止指令可为确定出所述车载设备成功启动所述移动定位模块且车载定位模块进入到定位状态之后发送给移动设备，以减少车载定位模块替代移动定位模块进行定位时，定位工作交替过程中所产生定位数据的短暂中断。
利用车载定位模块获得定位数据，如此，无需用户触发情况下，车载设备和移动设备之间就能够自动实现定位功能实现的交替，简化了用户操作，且更好的使用了车载设备的资源，提升了车载设备的资源有效率。此处的车载定位模块就车载设备的资源之一。
在一些实施例中，如图2所示，所述方法还包括：
S121：确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
所述S130中向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据可包括：当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。
在不同的环境下，受到环境影响，车载定位模块的当前定位能力可能不如移动定位模块的当前定位能力可以由对应定位模块的当前定位信号的信号强弱来体现。例如，信号强度大，则当前定位能力强，若信号强度小，则当前定位能力弱。定位信号可包括：对应的定位模块与定位卫星或者定位基站之间进行数据交互的无线信号。
再例如，当前定位能力还可以由对应定位模块的搜星数量来体现。若定位模块在进行定位时，是通过与定位卫星的数据交互实现定位并获得定位数据，则一个定位模块当前搜索到的卫星数量(搜星数量)越多，则表明对应定位模块的当前定位能力越强。一方面，若一个定位模块搜索到的定位卫星越多，则与一个定位卫星断开连接时，还可以通过其他定位卫星之间的数据交互进行持续定位，从而搜星数量表明对应定位模块的定位稳定性。另一方面，搜星越多，则定位模块可以与更多的定位卫星进行数据交互，从而使得获得定位数据精确度更高。
在本申请实施例中，为了减少车载定位模块自身的异常和当前环境对车载定位模块的干扰导致的定位能力弱时，依然直接替换移动定位模块进行定位导致的定位精确度不够或者定位稳定性差的现象。在执行S130之前还会执行S121，而S121为比较车载定位模块和移动定位模块当前定位能力，只有在车载定位模块的当前定位能力不弱于移动定位模块的当前定位能力时，才会向移动设备发送第一停止指令，并由车载定位模块替代移动定位模块进行定位。
在一些实施例中，若车载定位模块替代移动定位模块进行定位之后，可以由车载定位模块持续定位，直到接收到停止定位指令之后或者无需在进行定位位置。例如，从移动设备或者车载设备的人机交互界面接收到用户输入的停止定位指令。再例如，包含有所述车载设备的交通工具达到目的地址之后，可认为无需再进行定位了。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；
在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。
在车载定位模块替代移动定位模块定位之后，为了确保定位精确度和稳定性，会确定是否发生第一预设事件，若发生第一预设事件，则会再次确定移动定位模块和车载定位模块的当前定位能力，以选择当前定位能力强的定位模块进行定位。
例如，车载定位模块的当前定位能力强于或者等于所述移动定位模块的当前定位能力，则会继续使用车载定位模块进行定位，与此同时维持移动定位模块的关闭状态。
再例如，所述方法还包括：
若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
若发现车载定位模块的当前定位能力弱于移动定位模块的当前定位能力，为了确保定位精确度和稳定性，会再次切换进行定位的定位模块。
在一些实施例中，所述在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件，包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；例如，周期性的比对车载定位模块和移动定位模块的当前定位能力，则从车载定位模块初次替代移动定位模块的定时时间为起止时间进行计时，确定当前时刻是否为再次比对两个定位模块的当前定位能力强弱的时刻，如当前时刻是再次比对两个定位模块的当前定位能力强弱的时刻则认为发生了第一预设事件。
在另一些实施例中，在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；车载定位模块的当前定位能力持续下降且下降到能力阈值，该能力阈值可为预先设置的，在定位能力在能力阈值以上时定位数据成功获取。若车载定位模块的当前定位能力下降到能力阈值时，可认为发送所述第一预设事件。
在还有一些实施例中，在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；为了减少移动定位模块和车载定位模块进行定位切换的乒乓现象，会在确定出车载定位模块的当前定位能力下降到能力阈值，且维持在小于能力阈值的持续时长达到时长阈值才进行移动定位模块代替车载定位模块进行定位的切换。时长阈值可为预先设置的任意值，例如，该时长阈值可为1分钟或2分钟等。在一些实施例中，所述时长阈值还可以是动态确定的。例如，所述时长阈值可以根据搭载所述车载设备及所述移动设备的交通工具的行驶速率。该时长阈值与交通工具的行驶速率负相关，例如，时长阈值与交通工具行驶速率成反比。若行驶速率很快，而时长阈值较大，会使得在定位出现偏差的情况下导致行驶路线的偏差等现象。同时为了进一步减少乒乓现象会设置合理的时长阈值，减少时长阈值过小导致的频繁切换，也减少时长阈值过大导致的定位数据中断或精确度小的现象。
在一些实施例中，在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。
在一些情况下，驾驶员或者车载人员会想要根据当前需求制定一个定位模块进行定位，若检测到切换指令，该切换指令指示由移动定位模块进行定位，则会认为同样检测到第一预设事件。
在一些实施例中，所述方法还包括：
将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。
在一些实施例中，车载定位模块获得了定位数据之后，会将所述定位数据转交给移动设备，供移动设备使用。
例如，车载定位模块定位得到的定位数据提供给移动设备，移动设备的应用层会使用该定位数据进行各种服务，例如，导航服务、线路规划服务或兴趣点(Point OfInterest，POI)的搜索服务等。
然后移动终端会根据车载定位模块定位得到的定位数据更新透屏数据。
一般情况下，车载设备的显示屏的屏幕较大，利用车载设备基于投屏数据实现移动设备的投屏，能够实现大屏显示，具有显示效果佳。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；
当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；
启动所述车载设备内的所述目标应用；
所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。
有一些导致移动设备启动移动定位模块的应用可能在车载设备内未安装，例如，基于定位数据的社交应用，可能车载设备当前并未安装，若车载设备安装了有该社交应用，则此时为了进一步减少移动设备和车载设备之间数据交互导致的功耗和数据传输，则车载设备可以直接在自身有目标应用的情况下，接替整个移动设备执行对应的功能。
例如，之前用户使用手机进行导航，用户上车之后，将手机的导航页面投屏到车载屏幕上之后，车载设备确定自己包含导航应用，则直接启动自身的导航应用，并从移动设备获取运行数据，基于该运行数据继续运行，接替整个移动终端提供的导航服务。
所述运行数据可包括：移动设备内的目标应用运行停止时的现场数据等。
具体的所述运行数据至少包括：
移动设备的目标应用停止运行时得到的运行结果；
移动设备的目标应用停止运行时已开始执行的运行指令的运行状态；
移动设备的目标应用获取的尚未完成的运行指令等。
如此，通过运行数据的接收，可以实现车载设备无缝接替移动设备提供对应的服务。
例如，以导航服务提供为例，若车载设备和移动设备中都包含地图应用或导航应用，车载设备会从移动设备接收移动设备中导航应用停止时的各种运行数据，此时所述运行数据包含但不限于：移动设备规划的导航路线，移动设备的导航应用接收的目的地址以及移动定位模块检测当前位置等运行数据。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。
通过第二停止指令的发送，能够触发移动设备停止目标应用的运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定是否发生第二预设事件；
在发生所述第二预设事件时，确定所述车载定位模块及所述移动车载模组同时定位；
向所述移动设备发送定位请求，其中，所述定位请求，用于指示所述移动设备启动所述移动定位模块进行定位；
接收所述移动定位模块发送的定位数据；
结合所述车载定位模块和所述移动定位数据的定位数据，更新定位。
此处的第二预设事件可包括以下至少之一：
车载定位模块和移动定位模块的当前定位能力都弱于能力阈值，此时采用单一定位模块进行定位，相对同时使用两个定位模块进行定位，定位中断的可能性会更低或者定位的精确度会更低；
在车载定位模块的当前定位能力强于能力阈值，但是根据接收的用户指示确定有路线偏差等现象，此时可以通过移动定位模块的重新定位，来对车载定位模块定位的校准。
在发送第二定位事件的情况下，通过两个定位模块的定位数据的相互校准，确保定位精确度和定位的稳定性。
如图3所示，本实施例提供一种定位方法，应用于移动设备中，包括：
S210：移动定位模块进行定位，获得定位数据；
S220：根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；
S230：在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；
S240：根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。
在移动设备移动定位模块获得定位数据，并定位数据生成投屏数据时，将投屏数据通过有线连接或无线连接发送给车载设备。
移动设备会接收到车载设备发送的第一停止指令，根据第一停止指令，从而实现移动设备将定位功能在没有用户指令触发的情况下，自动实现定位功能的转移处理，从而降低移动终端的功耗。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述移动定位模块停止之后，按照预设时间间隔检测所述移动定位模块的定位能力；
将所述移动定位模块的定位能力发送给所述车载设备；
接收所述车载设备基于所述移动定位模块的定位能力返回的取代请求；
根据所述取代请求，所述移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
在车载定位模块的定位能力弱于移动定位噢可的定位能力时，会接收到车载设备发送的取代请求，然后基于取代请求进行定位，确保定位的精确度和/或稳定性。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述车载设备发送的第二停止指令，其中，所述第二停止指令为：所述车载设备确定出包含提供所述投屏数据的原始数据的目标应用发送的；
根据所述第二停止指令，停止所述移动设备内的目标应用及提供所述投屏数据的投屏应用。
在车载设备和移动设备包含相同的目标应用，不仅可以将定位功能转移给车载设备执行，还可以将目标应用的应用功能转移给车载设备执行，进一步降低移动设备的功耗，且更好的利用车载设备的设备资源。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，接收所述车载设备在发生第二预设事件时发送的定位请求；
基于所述定位请求，启动所述移动定位模块的定位并获得定位数据；
将所述移动定位模块的定位数据发送给所述车载设备，其中，所述移动定位模块的定位数据与所述车载定位模块的定位数据，共同用于更新定位；如此，在单一定位模块的定位精确度差或稳定性差时，可以同时利用两个定位模块进行定位，提升定位的精确度和稳定性。
如图4所示，本实施例提供一种定位装置，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
第一接收模块110，用于接收移动设备的投屏数据；
确定模块120，用于根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
第二发送模块130，用于若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令，其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位；
第一定位模块140，用于所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，并获得定位数据。
在一些实施例中，所述第一接收模块110、确定模块120、第二发送模块130及第一定位模块140可包括：程序模块，所述程序模块被处理器执行后，能够实现上述投屏数据的接收、移动定位模块是否确定及定位功能转移等。
在另一些实施例中，所述第一接收模块110、确定模块120、第二发送模块130及第一定位模块140可包括：软硬结合模块；所述软硬结合模块可包括：可编程阵列，所述可编程阵列包括复杂可编程阵列或现场可编程阵列。
在还有一些实施例中，所述第一接收模块110、确定模块120、第二发送模块130及第一定位模块140可包括：纯硬件模块。所述纯硬件模块可包括专用集成电路。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第一确定模块120，用于确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
所述第一定位模块140，用于当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送所述第一停止指令，所述定位模块，用于在当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块120，用于在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；
第三确定模块120，用于在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
第四确定模块120，用于若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。
在一些实施例中，所述第二发送模块130，还用于若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
在一些实施例中，所述第二确定模块120，具体用于执行以下之一：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。
在一些实施例中，所述第二发送模块130，还用于将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第五确定模块120，用于确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；
当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；
第一启动模块，用于启动所述车载设备内的所述目标应用；
运行模块，用于所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。
在一些实施例中，所述第二发送模块130，还用于在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第六确定模块120，用于确定是否发生第二预设事件；
第七确定模块120，用于在发生所述第二预设事件时，确定所述车载定位模块及所述移动车载模组同时定位；
所述第二发送模块130，还用于向所述移动设备发送定位请求，其中，所述定位请求，用于指示所述移动设备启动所述移动定位模块进行定位；
所述第一接收模块110，用于接收所述移动定位模块发送的定位数据；
所述第一定位模块140，用于结合所述车载定位模块和所述移动定位数据的定位数据，更新定位。
如图5所示，本实施例提供一种定位装置，其特征在于，包括：
第二定位模块210，用于移动定位模块进行定位，获得定位数据；
第二发送模块220，用于根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；
第二接收模块230，用于在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；
所述第二定位模块210，还用于根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。
在一些实施例中，所述第二定位模块210、所述第二发送模块220及所述第二接收模块230可包括程序模块；所述程序模块被处理器执行后，能够实现所述定位功能的转移。
在另一些实施例中，所述第二定位模块210、所述第二发送模块220及所述第二接收模块230可包括：软硬结合模块；所述软硬结合模块可包括：可编程阵列，所述可编程阵列包括复杂可编程阵列或现场可编程阵列。
在还有一些实施例中，所述第二定位模块210、所述第二发送模块220及所述第二接收模块230可包括：纯硬件模块。所述纯硬件模块可包括专用集成电路。
在一些实施例中，所述装置还包括：
检测模块，用于在所述移动定位模块停止之后，按照预设时间间隔检测所述移动定位模块的定位能力；
所述第二发送模块220，还用于将所述移动定位模块的定位能力发送给所述车载设备；
所述第二接收模块230，还用于接收所述车载设备基于所述移动定位模块的定位能力返回的取代请求；
所述第二定位模块210，还用于根据所述取代请求，所述移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
在一些实施例中，所述第二接收模块230，还用于接收所述车载设备发送的第二停止指令，其中，所述第二停止指令为：所述车载设备确定出包含提供所述投屏数据的原始数据的目标应用发送的；
停止模块，用于根据所述第二停止指令，停止所述移动设备内的目标应用及提供所述投屏数据的投屏应用。
在一些实施例中，所述第二接收模块230，还用于在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，接收所述车载设备在发生第二预设事件时发送的定位请求。
所述装置还包括：第二启动模块，用于基于所述定位请求，启动所述移动定位模块的定位并获得定位数据；
所述第二发送模块220，还用于将所述移动定位模块的定位数据发送给所述车载设备，其中，所述移动定位模块的定位数据与所述车载定位模块的定位数据，共同用于更新定位。
以下结合上述任意实施例提供几个示例：
示例1：
参考图6及图7所示，本示例提供一种定位方法，可包括：
手机通过USB或者蓝牙(BlueTooth，BL)连接车机。
手机侧系统检测到USB或蓝牙连接到车机后，手机侧系统自动启动投屏协议，例如，数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)协议或其它协议，并自动启动导航应用进行导航投屏。手机侧为前述移动设备的一种；车机侧为前述车载设备的一种。
手机侧系统检测导航应用是否启动，如果启动则手机侧系统启动底层模块进行数据处理。
同时车机侧系统检测投屏协议是否正在投屏，如果是，那么车机侧自动启动GPS上报模块，并通过本身物理链路USB/蓝牙与手机侧底层模块建立通讯。
手机侧底层模块与车机侧GPS上报模块建立连接后，手机侧底层模块自动切换为车机侧GPS上报模块的GPS数据作为导航应用的数据源，接收车机侧的定位数据。
在一定的时间周期内如10s如果手机侧固有GPS信号比车机侧GPS强或搜星数量比车机搜星数量多，那么底层模块将自动切换为手机侧GPS信号，反之则使用车机侧GPS信号。
底层模块为导航应用提供GPS数据。
本实施例还提供一种电子设备，该电子设备可为车载设备或移动终端。该电子设备可包括：
收发器，用于信息收发；
存储器，用于信息存储；
处理器，与存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的信息收发并实现前述任意实施例提供的定位方法，例如，如图1至图3及图7任一所示的定位方法。
所述收发器可包括各种天线或者网络接口。
所述处理器可为各种类型的处理器件，例如，中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者可编程阵列等。
所述处理器，可以通过总线与所述存储器连接，例如，所述总线可为集成电路总线等。
本实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被执行后，能够实现前述任意实施例提供的定位方法，例如，如图1至图3及图7任一所示的定位方法。
本实施例提供的计算机存储介质可为非瞬间存储介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的方法技术方案。
在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的设备技术方案。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
接收移动设备的投屏数据；
根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据；其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
所述向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，包括：
当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送所述第一停止指令，并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；
在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件，包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；
当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；
启动所述车载设备内的所述目标应用；
所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否发生第二预设事件；
在发生所述第二预设事件时，确定所述车载定位模块及所述移动车载模组同时定位；
向所述移动设备发送定位请求，其中，所述定位请求，用于指示所述移动设备启动所述移动定位模块进行定位；
接收所述移动定位模块发送的定位数据；
结合所述车载定位模块和所述移动定位数据的定位数据，更新定位。
10.一种定位方法，其特征在于，应用于移动设备中，包括：
移动定位模块进行定位，获得定位数据；
根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；
在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；
根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述移动定位模块停止之后，按照预设时间间隔检测所述移动定位模块的定位能力；
将所述移动定位模块的定位能力发送给所述车载设备；
接收所述车载设备基于所述移动定位模块的定位能力返回的取代请求；
根据所述取代请求，所述移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车载设备发送的第二停止指令，其中，所述第二停止指令为：所述车载设备确定出包含提供所述投屏数据的原始数据的目标应用发送的；
根据所述第二停止指令，停止所述移动设备内的目标应用及提供所述投屏数据的投屏应用。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，接收所述车载设备在发生第二预设事件时发送的定位请求；
基于所述定位请求，启动所述移动定位模块的定位并获得定位数据；
将所述移动定位模块的定位数据发送给所述车载设备，其中，所述移动定位模块的定位数据与所述车载定位模块的定位数据，共同用于更新定位。
14.一种定位装置，其特征在于，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
第一接收模块，用于接收移动设备的投屏数据；
确定模块，用于根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
第一发送模块，用于若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令，其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位；
第一定位模块，用于所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，并获得定位数据。
15.一种定位装置，其特征在于，包括：
第二定位模块，用于移动定位模块进行定位，获得定位数据；
第二发送模块，用于根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；
第二接收模块，用于在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；
所述第二定位模块，还用于根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
收发器，用于收发数据；
存储器，至少用于存储计算机可执行指令；
处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，用于通过执行所述计算机可执行指令，能够实现权利要求1至9或10至13任一项提供的方法。
17.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至9或10至13任一项提供的方法。
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