WO2011158547A1 - 情報提供装置および情報提供方法 - Google Patents

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WO2011158547A1
WO2011158547A1 PCT/JP2011/059254 JP2011059254W WO2011158547A1 WO 2011158547 A1 WO2011158547 A1 WO 2011158547A1 JP 2011059254 W JP2011059254 W JP 2011059254W WO 2011158547 A1 WO2011158547 A1 WO 2011158547A1
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charging
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大之 加島
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日産自動車株式会社
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    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention relates to an information providing apparatus and an information providing method.
  • Patent Document 1 a technique for predicting a time zone in which a charging facility can be used based on the reservation status of the charging facility and providing information on the time zone in which the predicted charging facility can be used to a vehicle is known (Patent Document 1). ).
  • the charging facility is not reserved until the host vehicle arrives at the charging facility.
  • the charging facility may be used by the vehicle. In such a case, charging of the host vehicle may not be started immediately after the host vehicle arrives at the charging facility.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an information providing apparatus that can appropriately provide information on a charging facility that is likely to be used by a vehicle.
  • the present invention searches for a charging facility that can be used by a requested vehicle as a target charging facility based on vehicle information of a plurality of vehicles and charging history information related to charging histories of the plurality of vehicles, and from among vehicles other than the requested vehicle, A vehicle that may use the target charging facility is identified as a specific vehicle, and based on the vehicle information of the specific vehicle, the possibility that the specific vehicle will use the target charging facility is predicted as the availability, and the predicted use is possible.
  • the above-mentioned problem is solved by providing information on the basis of the information to the requesting vehicle.
  • the present invention since it is possible to predict the possibility that a vehicle other than the requested vehicle will use the charging facility, it is possible to appropriately provide information on the charging facility that is likely to be used by the requested vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an information providing system according to the present embodiment.
  • the information providing system of the present embodiment includes an in-vehicle device 100 mounted on a vehicle, a charging facility 200 including a plurality of vehicle chargers, and an information center 300 installed outside the vehicle. Composed.
  • the information center 300 is Information can be exchanged with a plurality of in-vehicle devices 100 and a plurality of charging facilities 200.
  • a charging facility that can be used by a vehicle (hereinafter also referred to as a request vehicle) on which the in-vehicle device 100 that has made the request is used.
  • the information indicating the possibility that the requested vehicle can use the charging facility is used as availability information by predicting the possibility that the searched charging facility is used for a vehicle other than the requested vehicle. Provided to the user.
  • the in-vehicle device 100 is, for example, a navigation device mounted on a vehicle.
  • the in-vehicle communication device 110 a GPS (Global Positioning System) 120, an in-vehicle control device 130, a map database 140, a history database 150, A battery controller 160 and a display 170 are included.
  • These components are connected by a CAN (Controller Area Network) or other vehicle-mounted LAN, and can exchange information with each other.
  • CAN Controller Area Network
  • the in-vehicle communication device 110 is a communication terminal such as a mobile phone, PHS (Personal Handy-phone System), or wireless LAN, and receives vehicle information (details of vehicle information will be described later) from the in-vehicle control device 130 and receives the vehicle information.
  • the transmitted vehicle information is transmitted to the information center 300.
  • the in-vehicle communication device 110 receives availability information indicating the possibility that the host vehicle can use the charging facility from the information center 300, and transmits the received availability information to the in-vehicle control device 130.
  • the in-vehicle communication device 110 receives request information for requesting availability information from the in-vehicle control device 130 and transmits the request information to the information center 300.
  • the GPS 120 detects radio waves transmitted from a plurality of satellite communications, and acquires the position information of the own vehicle, the traveling direction information of the own vehicle, and the current time information periodically (for example, every N seconds). Each information acquired by the GPS 120 is transmitted to the in-vehicle control device 130.
  • the map database 140 stores map data, and these map data are displayed on the screen of the display 170 together with the position information of the own vehicle, the position information of the charging facility, and the availability information.
  • the history database 150 charging history information of the own vehicle is stored.
  • the charge history information stored in the history database 150 is a history of information on remaining battery capacity information at the start of charging, vehicle position information at the start of charging, and time information at the start of charging.
  • the charging history information stored in the history database 150 is periodically transmitted to the information center 300 by the in-vehicle control device 130 and accumulated in the center database 330 of the information center 300.
  • the battery controller 160 periodically calculates the remaining capacity of the battery of the host vehicle based on detection data from a current sensor and a voltage sensor (not shown), and transmits the calculation result to the in-vehicle control device 130.
  • the in-vehicle controller 130 includes a ROM (Read Only Memory) that stores a program, a CPU (Central Processing Unit) that executes the program stored in the ROM, and a RAM (Random Access Memory) that functions as an accessible storage device. It consists of. As an operation circuit, instead of or together with a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like. Can be used.
  • ROM Read Only Memory
  • CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the in-vehicle control device 130 executes a program stored in the ROM by the CPU, so that a destination setting function for setting a destination, a travel route search function for searching a travel route from the current position of the host vehicle to the destination, A travelable distance calculation function for calculating a travelable distance, a vehicle information acquisition function for acquiring vehicle information, a history information storage function for storing charging history information of the host vehicle in the history database 150, and acquiring charging history information from the history database 150
  • a charging history information acquisition function, a transmission function for transmitting charging history information and vehicle information to the information center 300, a request function for requesting availability information, and a presentation function for presenting availability information on the display 170 are realized. Below, each function with which the vehicle-mounted control apparatus 130 is provided is demonstrated.
  • the destination setting function of the in-vehicle control device 130 sets the destination of the host vehicle.
  • the destination setting by the destination setting function is performed by, for example, storing the input destination in the RAM of the in-vehicle control device 130 when the user inputs the destination via an input device (not shown). Done.
  • the travel route search function is based on the vehicle position information transmitted from the GPS 120, the map data stored in the map database 140, and the destination information set by the destination setting function.
  • the travel route from the vehicle to the destination is searched, and information on the searched travel route is stored in the RAM of the in-vehicle control device 130.
  • the travel route search function can search, for example, a route that can arrive from the current position of the host vehicle to the destination as the travel route.
  • the travelable distance calculation function of the in-vehicle control device 130 calculates the travelable distance of the host vehicle based on, for example, the remaining battery capacity and the power consumption information of the host vehicle, and controls the calculated travelable distance information in the vehicle. It is stored in the RAM of the device 130.
  • the vehicle information acquisition function of the in-vehicle control device 130 acquires the position information of the host vehicle, the traveling direction information of the host vehicle, and the current time information from the GPS 120, and acquires the remaining battery capacity information from the battery controller 160. To do. Further, the vehicle information acquisition function includes the destination information set by the destination setting function, the travel route information searched by the travel route search function, and the travelable distance information calculated by the travelable distance calculation function. Obtained from the RAM of the control device 130. The vehicle information acquisition function uses the acquired position information of the own vehicle, the traveling direction information of the own vehicle, the remaining capacity information of the battery, the destination information, the traveling route information, and the travelable distance information as vehicle information. Is transmitted to the information center 300 via the in-vehicle communication device 110.
  • the history information storage function of the in-vehicle control device 130 when charging of the battery by the external power source is started, the remaining capacity information of the battery at the start of charging, the position information of the own vehicle at the start of charging, and the time at the start of charging
  • the charging history information is generated by storing the information in the history database 150.
  • the charging history information acquisition function of the in-vehicle control device 130 acquires charging history information stored in the history database 150.
  • the transmission function of the in-vehicle control device 130 is configured to periodically update the charging history information acquired by the charging history information acquisition function and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition function via the in-vehicle communication device 110.
  • the charging history information and vehicle information transmitted by the transmission function are received by the information center 300 and stored in the center database 330 of the information center 300.
  • the request function of the in-vehicle control device 130 transmits request information for requesting availability information to the information center 300 via the in-vehicle communication device 110.
  • the method for requesting availability information by the request function is not particularly limited.
  • the availability information may be requested to the information center 300 at a predetermined interval, or not shown. It is good also as a structure which requests
  • the presentation function of the in-vehicle control device 130 is that the availability information is displayed on the display 170 when the availability information (details will be described later) indicating that the vehicle can use the charging facility from the information center 300 is acquired. By transmitting, the availability information is displayed on the display 170.
  • the display 170 receives the availability information from the presentation function of the in-vehicle control device 130, and displays the received availability information on a screen provided in the display 170. Specifically, the display 170 displays, for example, a charging facility that is likely to be used by the host vehicle in a different color or a different icon from the display of other charging facilities based on the availability information. The charging facility that is likely to be used by the host vehicle can be guided to the user.
  • the device for presenting the availability information to the vehicle user is not limited to the display 170. For example, the availability information can be sent to the vehicle user by voice using a speaker. It may be a device that presents.
  • the charging facility 200 is a facility for charging a battery mounted on the vehicle. As shown in FIG. 1, the charging facility communication device 210, the charging facility control device 220, and a plurality of chargers 230 1 to 230 1 . 230 n .
  • the charging facility communication device 210 receives charging facility information (details of the charging facility information will be described later) from the charging facility control device 220, and transmits the received charging facility information to the information center 300.
  • the chargers 230 1 to 230 n are devices for charging a battery mounted on the vehicle.
  • the charging facility control device 220 includes a ROM that stores a program, a CPU that executes the program stored in the ROM, and a RAM that functions as an accessible storage device, and is stored in the ROM.
  • a charging facility information acquisition function for acquiring charging facility information is realized by executing the program by the CPU.
  • the charging facility information acquisition function of the charging facility control device 220 acquires the position information of the charging facility stored in the RAM of the charging facility control device 220 and the number information of the chargers included in the charging facility.
  • the charging facility information acquisition function from the charger 230 1 ⁇ 230 n, usage information of the charging facility that indicates whether the charger 230 1 ⁇ 230 n are used by the vehicle, and the vehicle battery fully Get charging time information until charging.
  • the charging facility information acquisition function uses the acquired charging facility position information, the number information of the chargers included in the charging facility, the usage status information, and the charging time information as charging facility information, and these charging facility information is used for the charging facility.
  • the information is periodically transmitted to the information center 300 via the communication device 210.
  • the information center 300 is, for example, a server installed outside the vehicle, and includes vehicle information and charging history information transmitted from a plurality of in-vehicle devices 100 existing within the management range of the information center 300, and information center 300 Based on the charging facility information transmitted from the plurality of charging facilities 200 existing within the management range, the vehicle equipped with the in-vehicle device 100 predicts the possibility that the charging facility can be used. Information indicating the possibility of use is generated as availability information, and the generated availability information is provided to the in-vehicle device 100. As shown in FIG. 1, the information center 300 includes a center communication device 310, a center control device 320, and a center database 330.
  • the center communication device 310 includes charging facility information transmitted from a plurality of charging facilities 200 existing within the management range of the information center 300, and a vehicle transmitted from a plurality of in-vehicle devices 100 existing within the management range of the information center 300. Information and charging history information are received, and the received information is transmitted to the center controller 320. The center communication device 310 receives the availability information generated by the center control device 320 from the center control device 320 and transmits the received availability information to the in-vehicle device 100.
  • the center control device 320 is composed of a ROM, a CPU, and a RAM, and the charging history information and vehicle information transmitted from the in-vehicle device 100 and the charging facility are executed by the CPU executing a program stored in the ROM.
  • a table generation function that generates a usage probability table based on the charging facility Availability prediction function of predicting the likelihood, realizing the functions of the availability information generating function of generating availability information.
  • the storage function of the center control device 320 acquires charging history information and vehicle information periodically transmitted from the in-vehicle device 100 via the center communication device 310, and stores the acquired charging history information and vehicle information in the center database 330.
  • the storage function acquires the charging facility information transmitted from the charging facility 200 and stores the acquired charging facility information in the center database 330.
  • the request information acquisition function of the center control device 320 includes a request vehicle requesting availability information from the in-vehicle device 100 of the requesting vehicle requesting availability information, and a vehicle of the requesting vehicle transmitted accompanying the request information. Information is acquired via the center communication device 310.
  • the traffic information acquisition function of the center control device 320 acquires traffic information from a traffic information center (not shown) via the center communication device 310.
  • the table generation function of the center control device 320 generates a use probability table containing the probability that the vehicle will use the charging facility based on the track record of the vehicle using the charging facility.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a use probability table generated by the table generation function. As shown in FIG. 2, the usage probability table is generated for each charging facility, and each usage probability table depends on the distance from the charging facility position to the vehicle position, and the remaining battery capacity of the vehicle. The vehicle has a probability of using the charging facility. For example, in the utilization probability table shown in FIG. 2 (the utilization probability table on the upper side in FIG.
  • a vehicle that exists in the range of 0 km to 5 km from the position of the charging facility and the remaining battery capacity is in the range of SOC 0% to 10%.
  • the generation method of the use probability table by the table generation function is not particularly limited.
  • the usage probability table exists within a range having a radius of 0 km to 5 km from the position of the charging facility, and the remaining battery capacity is SOC 0%. It is detected whether or not the charging facility is actually used for a plurality of vehicles in a range of ⁇ 10%.
  • the vehicle uses the charging facility for statistical processing, and as shown in FIG. 2, it exists in the range of 0 km to 5 km from the position of the charging facility, and the remaining capacity of the battery is SOC 0% to The probability that the vehicle in the 10% range uses the charging facility can be obtained.
  • the table generation function statistically processes the results of the use of the charging facility by a plurality of vehicles under other conditions (conditions in which the distance from the position of the charging facility and the remaining capacity of the battery are different).
  • the table generation function generates a usage probability table for each predetermined time zone. For example, in the example shown in FIG. 2, a usage probability table corresponding to a time zone from 6:00 to 9:00, a usage probability table corresponding to a time zone from 9:00 to 12:00, A use probability table corresponding to another time zone is generated.
  • the table generation function for example, exists in a predetermined range from the position of the charging facility between 6:00 and 6:10, and a plurality of vehicles having a remaining battery capacity within the predetermined range use the charging facility. By performing statistical processing on the actual results, a use probability table corresponding to the time zone from 6:00 to 9:00 can be generated as shown in FIG.
  • the generation method of the utilization probability table by the table generation function is not limited to the above-described method. It is good also as a structure which produces
  • a usage probability table may be created in consideration of the shape of a road around the charging facility (for example, a gradient) and the cost related to charging. For example, when a plurality of charging facilities are present at relatively close positions, the probability of using each charging facility may differ depending on the shape of the road, charging costs, and the like.
  • the distance range of “0 km to 5 km” shown in FIG. 2 means that the distance from the charging facility location is 0 km or more and less than 6 km. Further, the distance range of “6 km to 10 km” shown in FIG. 2 means that the distance from the position of the charging facility is a range of 6 km or more and less than 11 km. The same applies to a range where the distance from the position of the charging facility shown in FIG. 2 is different from the range described above. Furthermore, in the utilization probability table according to the present embodiment, the range of the remaining battery capacity of “0% to 10%” shown in FIG. 2 is that the remaining battery capacity is in the range of SOC 0% or more and less than SOC 11%.
  • the range of the remaining battery capacity “11% to 20%” shown in FIG. 2 means that the remaining battery capacity is in the range of SOC 11% or more and less than SOC 21%. The same applies to a range where the remaining capacity of the battery is different from the above range.
  • the use probability table shown in FIG. 2 is an example.
  • the distance range of “0 km to 5 km” shown in FIG. 2 means a range where the distance from the position of the charging facility is 0 km or more and 5 km or less. As such, a usage probability table may be generated.
  • the range of the remaining battery capacity for example, the range of the remaining battery capacity of “0% to 10%” shown in FIG. 2 means a range of SOC 0% or more and 10% or less.
  • a use probability table may be generated.
  • the charging facility search function, the specific function, the availability prediction function, and the availability information generation function of the center control device 320 realize the generation of availability information indicating the possibility that the vehicle can use the charging facility. It is a function for. Details of these functions will be described later.
  • center database 330 vehicle information and charging history information transmitted from a plurality of in-vehicle devices 100 existing within the management range of the information center 300, and transmission from a plurality of charging facilities 200 existing within the management range of the information center 300 are transmitted.
  • the charged charging facility information is stored.
  • the center database 330 also stores a use probability table generated by the table generation function of the center control device 320.
  • the vehicle information, charging history information, charging facility information, and usage probability table stored in the center database 330 are used to generate availability information in an information providing process described later.
  • FIG. 3 is a flowchart showing information providing processing according to the present embodiment.
  • the information providing process according to the present embodiment is performed by the center control device 320 of the information center 300, and the request function of the in-vehicle device 100 mounted on a vehicle that requests availability information (hereinafter referred to as a request vehicle).
  • a request vehicle a vehicle that requests availability information
  • the request information is transmitted to the information center 300, and the request information is acquired by the request information acquisition function of the center control device 320.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the information providing process of the present embodiment. In the following, an example of a scene in which availability information of a charging facility that is likely to be used by the requested vehicle among the charging facilities S 1 to S 9 shown in FIG. explain.
  • step S101 the request information acquisition function of the center control device 320 determines whether or not the request information transmitted from the in-vehicle device 100 of the requesting vehicle has been acquired. If it is determined that the request information has been acquired, the process proceeds to step S102. On the other hand, if it is determined in step S101 that the request information has not been acquired, the process waits in step S101. In subsequent step S102, the vehicle information of the requested vehicle transmitted together with the request information from the in-vehicle device 100 of the requested vehicle is acquired by the request information acquisition function.
  • the charging facility search function of the center controller 320 searches for a charging facility that can use the requested vehicle.
  • step S103 by the charging facility search function, among the vehicle information of the requested vehicle acquired in step S102, the location information and the travelable distance information of the requested vehicle, and the charging facility information stored in the center database 330 Based on the position information of the charging facility, the charging facility existing within the range of the travelable distance of the requested vehicle is searched, and the searched charging facility is set as the reachable charging facility.
  • a charging facility that can be reached by the requested vehicle can be appropriately searched.
  • FIG. 4 (A) the present nine charging facility of charging facility S 1 ⁇ S 9, within the traveling range of the required vehicle, charging facility S 1
  • the charging facility search function is based on the travelable distance information of the requested vehicle, and charging facilities S 2 to S that are charging facilities that can be reached by the requested vehicle. to explore the S 4 as a reachable charging facility.
  • the charging facility search function allows the location information of the requested vehicle in the vehicle information of the requested vehicle acquired in step S102 and the reachable charging facility in the charging facility information stored in the center database 330. Based on the position information, the time when the requested vehicle arrives at the reachable charging facility is predicted. Specifically, first, the charging facility search function searches the travel route from the current position of the requested vehicle to the reachable charging facility based on the location information of the requested vehicle and the location information of the reachable charging facility. Is called. The time when the requested vehicle arrives at the reachable charging facility is obtained by adding the traffic information acquired by the traffic information acquisition function of the center control device 320 to the travel route information searched by the charging facility search function. As predicted. In this way, by predicting the traffic situation of the travel route up to the arrival charging facility information using the traffic information, it is possible to accurately predict the arrival time when the requested vehicle arrives at the reachable charging facility.
  • the charging facility search function allows the requested vehicle to be used at the arrival time predicted in step S104 based on the usage status information of the reachable charging facility among the charging facility information stored in the center database 330.
  • Possible charging facilities are identified as target charging facilities.
  • the charging facility search function identifies a reachable charging facility having a charger that has not been reserved at the arrival time as a target charging facility that the requested vehicle can use at the arrival time, based on the reservation status of the reachable charging facility. To do.
  • the specific function of the center control device 320 specifies a specific vehicle that may use each target charging facility for each target charging facility specified in step S105.
  • FIG. 4 (B) As the charging facility to the charging facility S 4, it will be exemplified a process of identifying the specific vehicle that may utilize the charging facility to S 4.
  • a vehicle existing around the target charging facility is extracted from vehicles other than the requested vehicle by a specific function of the center control device 320, and the extracted vehicle is set as a surrounding vehicle.
  • the specific function includes the position information of the target charging facility among the charging facility information stored in the center database 330 and the position information of the requested vehicle among the vehicle information of the requested vehicle acquired in step S102.
  • a circular range having a radius from the position of the target charging facility to the position of the requested vehicle is determined.
  • the specific function extracts a vehicle other than the requested vehicle existing within the determined circular range based on the position information of the vehicle other than the requested vehicle among the vehicle information stored in the center database 330, A vehicle.
  • the present embodiment by extracting vehicles other than the requested vehicle existing in a circular range centering on the position of the target charging facility and having a radius from the position of the target charging facility to the position of the requested vehicle.
  • the surrounding vehicles that may use the target charging facility before the requesting vehicle can be appropriately extracted.
  • the specific functions centered on the position of the charging facility to S 4, and the position of the required vehicle of the charging facility to S 4 radius Determine the circular range. Then, the specific function extracts vehicles V 1 to V 4 other than the requested vehicle existing in this circular range, and uses the extracted vehicles V 1 to V 4 as surrounding vehicles.
  • the specific function extracts the remaining capacity history information of the surrounding vehicle (history of the remaining capacity of the battery at the start of charging) out of the charging history information stored in the center database 330 in step S106.
  • the surrounding vehicles extraction of a vehicle that may use the target charging facility is performed, and the extracted vehicle is set as the target vehicle.
  • the specific function calculates, for example, an average value of the remaining capacity of the battery at the start of charging based on the history information of the remaining capacity of the battery at the start of charging of the surrounding vehicles extracted in step S106.
  • the specific function is based on the remaining battery capacity information of the surrounding vehicles among the vehicle information stored in the center database 330, and for each surrounding vehicle, the current remaining battery capacity and the remaining battery capacity at the start of charging.
  • a vehicle having a current remaining capacity of the battery lower than the average value of the remaining capacity of the battery at the start of charging is extracted as a target vehicle among the surrounding vehicles.
  • a vehicle having a high possibility of using the target charging facility is selected. It can be extracted appropriately.
  • step S108 the use frequency by the target vehicle is high based on the charging location history information (history of vehicle position information at the start of charging) of the target vehicle among the charging history information stored in the center database 330 by the specific function.
  • the charging facility is detected, and the target vehicle that cannot use the charging facility with high usage frequency is specified as the specific vehicle.
  • the specific function first detects, as a regular charging facility, a charging facility at which each target vehicle is charged based on the charging location history information of the target vehicle. For example, the specific function detects a charging facility in which the target vehicle is charged at a frequency of 30% or more, such as a parking lot at home or a company, as a regular charging facility at which the target vehicle is charged frequently. be able to.
  • the specific function reaches the regular charging facility from the target vehicle based on the travelable distance information of the target vehicle or the remaining capacity information of the battery of the target vehicle among the vehicle information stored in the center database 330.
  • a vehicle that cannot be used is extracted, and the extracted vehicle is specified as a specific vehicle.
  • the target vehicle that can reach the regular charging facility is determined to be highly likely to be charged at the regular charging facility, and is excluded from the target of the specific vehicle. It is possible to appropriately identify a specific vehicle that is highly likely to use the facility.
  • the target vehicle V 1 are detected common charging facility S a, the remaining capacity "SOC 10%" of the battery target vehicle V 1, when the target vehicle V 1 is not able to reach the common charging facility S a, certain functions, identifies the target vehicle V 1 as a specific vehicle.
  • conventional charging facility S b has been detected for the target vehicle V 4, the target remaining capacity "SOC 30%" of the battery of the vehicle V 4, the target vehicle V 4 is customary charge
  • reachable facility S b the specific function excludes the target vehicle V 4 from the target of a particular vehicle. Thereby, in the example shown in FIG. 4, only the target vehicle V 1 is specified as the specific vehicle as shown in FIG. 4 (E).
  • a specific vehicle that may use the target charging facility is specified by the specific function.
  • the specific function can identify the target vehicle as the specific vehicle and proceed to step S109.
  • the method for specifying a specific vehicle by a specific function is not limited to the above-described method, and the method described below can be used instead of or in addition to the above-described method.
  • the specific function determines that the vehicle does not use the target charging facility when the vehicle travels through the target charging facility when going to the destination and it is determined that the travel route is greatly detoured.
  • the vehicle can be excluded from the target of the specific vehicle.
  • the specific function includes the vehicle traveling direction information and the vehicle position information among the vehicle information stored in the center database 330 and the charging facility information among the charging facility information stored in the center database 330.
  • the position of the target charging facility with respect to the traveling direction of the vehicle is detected, and if the target charging facility exists in a direction that is 90 degrees or more with respect to the traveling direction of the vehicle, the vehicle It is determined that the possibility of using the charging facility is low, and the vehicle can be excluded from the target of the specific vehicle.
  • the specific vehicle includes the vehicle travel route information and destination information among the vehicle information stored in the center database 330, and the position information of the target charging facility among the charging facility information stored in the center database 330.
  • the availability predicting function of the center controller 320 uses the use probability table shown in FIG. 2 to predict the possibility that the specific vehicle specified in step S108 will use the target charging facility.
  • the availability predicting function first includes the position information of the specific vehicle among the vehicle information stored in the center database 330 and the target charging facility among the charging facility information stored in the center database 330. Based on the position information, a distance from the position of the specific vehicle to the position of the target charging facility is calculated. Then, the availability predicting function refers to the utilization probability table shown in FIG. 2, and calculates the specific vehicle from the calculated distance from the specific vehicle to the target charging facility and the vehicle information stored in the center database 330.
  • the use probability corresponding to the remaining capacity of the battery is predicted as the possibility that the specific vehicle uses the target charging facility. For example, when the use probability table shown in FIG. 2 is used, the distance from the position of the specific vehicle to the target charging facility exists in the range of 0 km to 5 km, and the remaining capacity of the battery is in the range of SOC 0% to 10%. The probability of using the target charging facility is predicted as 20% for a specific vehicle. Further, there is a possibility of using the target charging facility for a specific vehicle in which the distance from the position of the specific vehicle to the target charging facility is in the range of 6 km to 10 km and the remaining capacity of the battery is in the range of SOC 0% to 10%. Expected as a percentage.
  • step S110 the availability information generation function of the center controller 320 determines whether or not the processing in steps S106 to S109 has been performed for all target charging facilities specified in step S105. . If the processing from step S106 to step S109 has been performed for all target charging facilities, the process proceeds to step S111. On the other hand, if it is determined that there is a target charging facility that has not been subjected to the processing of Steps S106 to S109, the process returns to Step S106, and Steps S106 to The process of step S109 is performed.
  • the availability index is calculated by the availability information generation function based on the availability of all the specific vehicles predicted in step S109. Specifically, the availability information generation function calculates a value obtained by adding up the availability predicted for all the specific vehicles as a usage index. For example, when two specific vehicles are specified for a certain target charging facility, the availability of one specific vehicle is predicted as 20%, and the availability of the other specific vehicle is predicted as 18%. The sex information generation function adds 38 (%), which is the predicted availability for one specific vehicle, and 18 (%), which is the predicted availability for the other specific vehicle, Calculated as a usage index.
  • the calculation method of the utilization index by the availability information generation function is not limited to the above-described method, and for example, the utilization index can be calculated by the method described below.
  • the availability information generation function considers the availability of a vehicle excluded from the target of the specific vehicle, assuming that the target charging facility may be used for a vehicle excluded from the target of the specific vehicle.
  • the usage index may be calculated.
  • the availability information generation function is a value obtained by adding up the availability predicted for all the specific vehicles based on the usage status information of the target charging facility among the charging facility information stored in the center database 330. May be divided by the number of chargers that are not used among the chargers included in the charging facility, and the usage index may be calculated.
  • the possibility information generation function divides 38, which is a value obtained by adding the availability calculated in all the specific vehicles, by 2, which is the number of chargers that are not used among the chargers included in the target charging facility. 19 obtained in this way can be calculated as a utilization index.
  • the availability information generation function of the center control device 320 generates the availability information based on the usage index calculated in step S111.
  • the usage index the higher the possibility that the requested vehicle can start charging as soon as the requested vehicle arrives at the target charging facility. Therefore, the availability information generation function provides the charging facility information of the target charging facility according to, for example, the usage index in order to provide the requesting vehicle user with information on the target charging facility that is likely to be used by the requested vehicle.
  • the availability information is generated by adding point information and flag information for identifying the target charging facility that is likely to be used by the requested vehicle (that is, having a low utilization index).
  • step S113 the availability information generation function transmits the availability information generated in step S112 via the center communication device 310, and the availability information is transmitted to the in-vehicle device 100 of the requesting vehicle.
  • the availability information transmitted from the information center 300 is received via the in-vehicle communication device 110, and the received availability is received by the presenting function of the in-vehicle control device 120.
  • Information is transmitted to the display 170. As a result, the availability information is displayed on the display 170.
  • a target charging facility that has a high possibility that the requested vehicle can be used (a small use index) is displayed on the display of other charging facilities that are unlikely to be used by the requested vehicle.
  • a target charging facility that is likely to be available to the requested vehicle can be guided to the user of the requested vehicle.
  • a charging facility that can use the requested vehicle in response to a request from a requesting vehicle, is searched as a target charging facility, and other than the requesting vehicle that may use the searched target charging facility.
  • the identified specific vehicle predicts the possibility of using the searched target charging facility as the availability, and the request vehicle uses the target charging facility based on the predicted availability.
  • the availability information indicating the possibility of being generated is generated.
  • generated in this way is provided to the user of a request
  • the possibility that the charging facility is used by a vehicle other than the requesting vehicle can be predicted.
  • the request vehicle predicts the time at which the request vehicle arrives at the target charging facility, and provides information on the charging facility that is likely to be used by the request vehicle at the predicted arrival time. Information on a charging facility that is likely to be able to start charging immediately upon arrival at the charging facility can be provided to the requesting vehicle.
  • a usage probability table containing the probability that the vehicle uses the charging facility is generated for each charging facility.
  • the availability of the specific vehicle using the target charging facility is predicted.
  • the storage function and the request information acquisition function of the center control device 320 of the above-described embodiment are the vehicle information acquisition unit of the present invention, and the storage function of the center control device 320 is the charge history information acquisition unit and the charging facility information acquisition of the present invention.
  • the charging facility search function of the center control device 320 is used in the search unit, the calculation unit, and the arrival time prediction unit of the present invention, and the specific function of the center control device 320 is used in the vehicle specification unit of the present invention.
  • the availability predicting function is provided in the availability predicting unit of the present invention, the availability information generating function of the center control device 320 and the center communication device 310 are provided in the present invention, and the traffic information acquiring function of the center control device 320 is provided.
  • the table generation function of the center control device 320 corresponds to the generation unit of the present invention.

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Abstract

複数の車両の車両情報を取得する車両情報取得部２２０と、複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報を取得する充電履歴情報取得部２２０と、充電施設の位置および充電施設の利用の状況を少なくとも含む充電施設に関する充電施設情報を取得する充電施設情報取得部２２０と、要求車両からの要求に応じて、要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索する探索部２２０と、要求車両以外の車両の中から対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定する車両特定部２２０と、特定車両が対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測する利用可能性予測部２２０と、利用可能性に基づく情報を要求車両に提供する提供部２１０，２２０とを備える。車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、適切に提供可能となる。

Description

情報提供装置および情報提供方法
　本発明は、情報提供装置および情報提供方法に関するものである。
　従来より、充電施設の予約状況に基づいて、充電施設を利用できる時間帯を予測し、予測した充電施設を利用できる時間帯の情報を、車両に提供する技術が知られている（特許文献１）。
　しかしながら、従来技術では、充電施設を利用できる時間帯を充電施設の予約状況に基づいて予測するものであるため、自車両が充電施設に到着するまでの間に、充電施設を予約していない他車両により充電施設が利用されてしまう場合があり、このような場合に、自車両が充電施設に到着して直ぐに自車両の充電を開始できない場合があった。
　本発明が解決しようとする課題は、車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、適切に提供可能な情報提供装置を提供することである。
特開２００３－２６２５２５号公報
　本発明は、複数の車両の車両情報および複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報に基づいて、要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索し、要求車両以外の車両の中から、対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定し、特定車両の車両情報に基づいて、特定車両が対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測し、予測した利用可能性に基づく情報を要求車両に提供することで、上記課題を解決する。
　本発明によれば、要求車両以外の車両が充電施設を利用する可能性を予測することができるため、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、適切に提供することができる。
本実施形態に係る情報提供装置の構成図である。 利用確率テーブルの一例を示す図である。 本実施形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報提供処理を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本実施形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の情報提供システムは、車両に搭載される車載装置１００と、車両用の充電器を複数備える充電施設２００と、車両外部に設置される情報センタ３００とから構成される。なお、図１においては、説明を簡単化するため、単一の車載装置１００、および単一の充電施設２００のみを例示しているが、本実施形態の情報提供システムにおいて、情報センタ３００は、複数の車載装置１００、および複数の充電施設２００と情報の授受が可能となっている。
　本実施形態に係る情報提供システムは、車載装置１００からの要求に応じて、情報センタ３００において、要求を行った車載装置１００を搭載する車両（以下、要求車両とも言う。）が利用できる充電施設の探索し、探索された充電施設が要求車両以外の車両に利用される可能性を予測することで、要求車両が充電施設を利用できる可能性を示す情報を利用可能性情報として、要求車両のユーザに提供するものである。
　まず、車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置であり、図１に示すように、車載通信装置１１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）１２０、車載制御装置１３０、地図データベース１４０、履歴データベース１５０、バッテリコントローラ１６０、およびディスプレイ１７０から構成される。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
　車載通信装置１１０は、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、または無線ＬＡＮなどの通信端末であり、車両情報（車両情報の詳細については後述する）を車載制御装置１３０から受信し、受信した車両情報を情報センタ３００に送信する。また、車載通信装置１１０は、情報センタ３００から、自車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報を受信し、受信した利用可能性情報を車載制御装置１３０に送信する。さらに、本実施形態において、車載通信装置１１０は、利用可能性情報を要求する要求情報を、車載制御装置１３０から受信し、情報センタ３００に送信する。
　ＧＰＳ１２０は、複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報、自車両の進行方向情報、および現在の時刻情報を、周期的（例えば、Ｎ秒ごと）に取得する。ＧＰＳ１２０により取得された各情報は、車載制御装置１３０に送信される。
　地図データベース１４０には、地図データが格納されており、これらの地図データは、自車両の位置情報、充電施設の位置情報、および利用可能性情報とともに、ディスプレイ１７０の画面上に表示される。
　履歴データベース１５０には、自車両の充電履歴情報が記憶されている。履歴データベース１５０に記憶されている充電履歴情報は、充電開始時のバッテリの残容量情報、充電開始時の車両位置情報、および充電開始時の時刻情報の各情報の履歴である。履歴データベース１５０に記憶されている充電履歴情報は、車載制御装置１３０により、定期的に、情報センタ３００に送信され、情報センタ３００のセンタデータベース３３０に蓄積される。
　バッテリコントローラ１６０は、図示しない電流センサおよび電圧センサからの検出データに基づいて、自車両のバッテリの残容量を、周期的に演算し、その演算結果を、車載制御装置１３０に送信する。
　車載制御装置１３０は、プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
　車載制御装置１３０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、目的地を設定する目的地設定機能、自車両の現在位置から目的地までの走行経路を探索する走行経路探索機能、走行可能距離を算出する走行可能距離算出機能、車両情報を取得する車両情報取得機能、自車両の充電履歴情報を履歴データベース１５０に記憶させる履歴情報記憶機能、履歴データベース１５０から充電履歴情報を取得する充電履歴情報取得機能と、充電履歴情報および車両情報を情報センタ３００に送信する送信機能、利用可能性情報を要求する要求機能、利用可能性情報をディスプレイ１７０に提示させる提示機能を実現する。以下において、車載制御装置１３０が備える各機能について説明する。
　車載制御装置１３０の目的地設定機能は、自車両の目的地を設定する。目的地設定機能による目的地の設定は、例えば、図示しない入力装置を介して、ユーザにより目的地が入力された場合に、入力された目的地を、車載制御装置１３０のＲＡＭに記憶させることで、行われる。
　走行経路探索機能は、ＧＰＳ１２０から送信された車両の位置情報と、地図データベース１４０に記憶されている地図データと、目的地設定機能により設定された目的地情報とに基づいて、自車両の現在位置から目的地までの走行経路を探索し、探索した走行経路の情報を車載制御装置１３０のＲＡＭに記憶させる。なお、本実施形態において、走行経路探索機能は、例えば、自車両の現在位置から目的地まで最も早く到着できる経路を走行経路として探索することができる。
　車載制御装置１３０の走行可能距離算出機能は、例えば、バッテリの残容量および自車両の電力消費量情報に基づいて、自車両の走行可能距離を算出し、算出した走行可能距離の情報を車載制御装置１３０のＲＡＭに記憶させる。
　車載制御装置１３０の車両情報取得機能は、ＧＰＳ１２０から、自車両の位置情報、自車両の走行方向情報、および現在の時刻情報を取得し、また、バッテリコントローラ１６０から、バッテリの残容量情報を取得する。さらに、車両情報取得機能は、目的地設定機能により設定された目的地情報と、走行経路探索機能により探索された走行経路情報と、走行可能距離算出機能により算出された走行可能距離情報とを車載制御装置１３０のＲＡＭから取得する。そして、車両情報取得機能は、取得した自車両の位置情報、自車両の走行方向情報、バッテリの残容量情報、目的地情報、走行経路情報、および走行可能距離情報を車両情報とし、これら車両情報を、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００に送信する。
　車載制御装置１３０の履歴情報記憶機能は、外部電源によるバッテリの充電が開始された際に、充電開始時のバッテリの残容量情報、充電開始時の自車両の位置情報、および充電開始時の時刻情報を、履歴データベース１５０に記憶させることにより、充電履歴情報を生成する。
　車載制御装置１３０の充電履歴情報取得機能は、履歴データベース１５０に記憶されている充電履歴情報を取得する。
　車載制御装置１３０の送信機能は、充電履歴情報取得機能により取得された充電履歴情報と、車両情報取得機能により取得された車両情報とを、定期的に、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００に送信する。なお、送信機能により送信された充電履歴情報および車両情報は、情報センタ３００により受信され、情報センタ３００のセンタデータベース３３０に記憶されることとなる。
　車載制御装置１３０の要求機能は、利用可能性情報を要求する要求情報を、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００に送信する。なお、要求機能による利用可能性情報の要求方法は、特に限定されず、例えば、所定の間隔で、情報センタ３００に対して利用可能性情報の要求を行う構成としてもよいし、あるいは、図示しない入力装置を介したユーザの操作により、ユーザの任意のタイミングで、利用可能性情報の要求を行う構成としてもよい。
　車載制御装置１３０の提示機能は、情報センタ３００から、自車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報（詳細は後述する）を取得した場合に、利用可能性情報をディスプレイ１７０に送信することで、ディスプレイ１７０に、利用可能性情報を表示させる。
　ディスプレイ１７０は、利用可能性情報を、車載制御装置１３０の提示機能から受信し、受信した利用可能性情報を、ディスプレイ１７０に備える画面上に表示する。具体的には、ディスプレイ１７０は、利用可能性情報に基づいて、例えば、自車両が利用できる可能性の高い充電施設を、他の充電施設の表示とは異なる色や異なるアイコンで表示することにより、自車両が利用できる可能性の高い充電施設をユーザに案内することができる。なお、利用可能性情報を、車両のユーザに提示するための装置としては、ディスプレイ１７０に限定されるものではなく、例えば、スピーカを用いて、音声により、利用可能性情報を、車両のユーザに提示するような装置であってもよい。
　次に、充電施設２００について説明する。充電施設２００は、車両に搭載されるバッテリを充電するための施設であり、図１に示すように、充電施設用通信装置２１０と、充電施設用制御装置２２０と、複数の充電器２３０1～２３０nとを備えている。
　充電施設用通信装置２１０は、充電施設情報（充電施設情報の詳細については後述する）を、充電施設用制御装置２２０から受信し、受信した充電施設情報を、情報センタ３００に送信する。
　充電器２３０1～２３０nは、車両に搭載されるバッテリを充電するための装置である。　
　充電施設用制御装置２２０は、プログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭと、を備えており、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、充電施設情報を取得する充電施設情報取得機能を実現する。
　充電施設用制御装置２２０の充電施設情報取得機能は、充電施設用制御装置２２０のＲＡＭに記憶されている充電施設の位置情報、充電施設が備える充電器の個数情報を取得する。また、充電施設情報取得機能は、充電器２３０1～２３０nから、車両により各充電器２３０1～２３０nが利用されているか否かを示す充電施設の利用状況情報、および車両のバッテリが満充電となるまでの充電時間情報を取得する。そして、充電施設情報取得機能は、取得した充電施設の位置情報、充電施設が備える充電器の個数情報、利用状況情報、および充電時間情報を充電施設情報とし、これら充電施設情報を、充電施設用通信装置２１０を介して、周期的に、情報センタ３００に送信する。
　次に情報センタ３００について説明する。情報センタ３００は、例えば、車両の外部に設置されるサーバなどであり、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の車載装置１００から送信された車両情報および充電履歴情報と、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の充電施設２００から送信された充電施設情報とに基づいて、車載装置１００を搭載する車両が充電施設を利用できる可能性を予測することで、該車両が充電施設を利用できる可能性を示す情報を利用可能性情報として生成し、生成した利用可能性情報を車載装置１００に提供する。情報センタ３００は、図１に示すように、センタ通信装置３１０と、センタ制御装置３２０と、センタデータベース３３０とを備える。
　センタ通信装置３１０は、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の充電施設２００から送信された充電施設情報と、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の車載装置１００から送信された車両情報および充電履歴情報とを受信し、受信したこれらの情報をセンタ制御装置３２０に送信する。また、センタ通信装置３１０は、センタ制御装置３２０により生成された利用可能性情報を、センタ制御装置３２０から受信し、受信した利用可能性情報を車載装置１００に送信する。
　センタ制御装置３２０は、ＲＯＭ、ＣＰＵ、およびＲＡＭとから構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムを、ＣＰＵで実行することで、車載装置１００から送信された充電履歴情報および車両情報と充電施設２００から送信された充電施設情報とをセンタデータベース３３０に記憶させる記憶機能、利用可能性情報を要求する車両から要求情報および要求車両の車両情報を取得する要求情報取得機能、図示しない交通情報サーバから交通情報を取得する交通情報取得機能、車両が利用可能な充電施設を探索する充電施設探索機能、充電施設を利用する可能性のある車両を特定する特定機能、車両が充電施設を利用した実績に基づく利用確率テーブルを生成するテーブル生成機能、特定機能により特定された車両が充電施設を利用する可能性を予測する利用可能性予測機能、利用可能性情報を生成する利用可能性情報生成機能の各機能を実現する。以下、センタ制御装置３２０が備える各機能について説明する。
　センタ制御装置３２０の記憶機能は、センタ通信装置３１０を介して、車載装置１００から定期的に送信される充電履歴情報および車両情報を取得し、取得した充電履歴情報および車両情報をセンタデータベース３３０に記憶させる。また、記憶機能は、充電施設２００から送信された充電施設情報を取得し、取得した充電施設情報をセンタデータベース３３０に記憶させる。
　センタ制御装置３２０の要求情報取得機能は、利用可能性情報を要求する要求車両の車載装置１００から、利用可能性情報を要求する要求情報と、要求情報に付随して送信された要求車両の車両情報とを、センタ通信装置３１０を介して、取得する。
　センタ制御装置３２０の交通情報取得機能は、センタ通信装置３１０を介して、図示しない交通情報センタから交通情報を取得する。
　センタ制御装置３２０のテーブル生成機能は、車両が充電施設を利用した実績に基づいて、車両が充電施設を利用する確率を内容とする利用確率テーブルを生成する。ここで、図２は、テーブル生成機能により生成された利用確率テーブルの一例を示す図である。利用確率テーブルは、図２に示すように、充電施設ごとに生成されており、各利用確率テーブルは、充電施設の位置から車両の位置までの距離、および車両のバッテリの残容量に応じて、車両が充電施設を利用する確率を有している。例えば、図２に示す利用確率テーブル（図２の上側の利用確率テーブル）では、充電施設の位置から０ｋｍ～５ｋｍの範囲に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％～１０％の範囲である車両は、２０％の確率で充電施設を利用し、また、充電施設の位置から６ｋｍ～１０ｋｍの範囲に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％～１０％の範囲である車両は、１８％の確率で充電施設を利用することを示している。
　ここで、テーブル生成機能による利用確率テーブルの生成方法について説明する。テーブル生成機能による利用確率テーブルの生成方法は、特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、充電施設の位置から０ｋｍ～５ｋｍを半径とする範囲内に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％～１０％の範囲にある複数の車両について、該充電施設を実際に利用したか否かを検出する。そして、検出の結果、車両が充電施設を利用した実績を統計処理することにより、図２に示すように、充電施設の位置から０ｋｍ～５ｋｍの範囲に存在し、バッテリの残容量がＳＯＣ０％～１０％の範囲である車両が充電施設を利用する確率を求めることができる。同様に、テーブル生成機能は、他の条件（充電施設の位置からの距離、およびバッテリの残容量が異なる条件）において、複数の車両が充電施設を利用した実績を統計処理することで、図２に示すような利用確率テーブルを生成することができる。
　また、テーブル生成機能は、図２に示すように、所定の時間帯ごとに、利用確率テーブルを生成する。例えば、図２に示す例では、６時００分から９時００分までの時間帯に応じた利用確率テーブル、９時００分から１２時００分までの時間帯に応じた利用確率テーブル、同様に、他の時間帯に応じた利用確率テーブルが生成されている。テーブル生成機能は、例えば、６時００分～６時１０分の間に、充電施設の位置から所定の範囲に存在し、バッテリの残容量が所定の範囲にある複数の車両が充電施設を利用した実績を統計処理することで、図２に示すように、６時００分から９時００分までの時間帯に対応する利用確率テーブルを生成することができる。このように、各時間帯に応じた利用確率テーブルを生成することで、時間帯によって異なる交通状況の影響（例えば、朝の通勤時は渋滞する可能性が高く、一方、昼は朝と比べて交通量が少ないなど）を考慮した、精度高い利用確率テーブルを生成することができる。
　なお、テーブル生成機能による利用確率テーブルの生成方法は、上述した方法に限られず、例えば、各車両の充電履歴情報に基づいて、各車両が過去に充電施設を利用した実績を取得し、取得した過去の実績に基づいて、利用確率テーブルを生成する構成としてもよい。また、例えば、充電施設周辺の道路の形状（例えば、勾配など）や、充電に係る費用を加味して、利用確率テーブルを作成する構成としてもよい。例えば、複数の充電施設が比較的近い位置に存在する場合に、道路の形状や充電費用などにより、各充電施設を利用する確率が異なる場合があるためである。
　また、本実施形態に係る利用確率テーブルにおいて、図２に示す「０ｋｍ～５ｋｍ」の距離範囲は、充電施設の位置からの距離が０ｋｍ以上であり６ｋｍ未満の範囲であることを意味しており、また、図２に示す「６ｋｍ～１０ｋｍ」の距離範囲は、充電施設の位置からの距離が６ｋｍ以上であり１１ｋｍ未満の範囲であることを意味している。また、図２に示す充電施設の位置からの距離が上述した範囲と異なる範囲においても同様である。さらに、本実施形態に係る利用確率テーブルにおいて、図２に示す「０％～１０％」のバッテリ残容量の範囲は、バッテリの残容量がＳＯＣ０％以上でありＳＯＣ１１％未満の範囲であることを意味しており、また、図２に示す「１１％～２０％」のバッテリ残容量の範囲は、バッテリの残容量がＳＯＣ１１％以上でありＳＯＣ２１％未満の範囲であることを意味している。また、バッテリの残容量が上述した範囲と異なる範囲においても同様である。なお、図２に示す利用確率テーブルは一例であり、例えば、図２に示す「０ｋｍ～５ｋｍ」の距離範囲が、充電施設の位置からの距離が０ｋｍ以上であり５ｋｍ以下の範囲を意味するものとして、利用確率テーブルを生成してもよい。また同様に、バッテリの残容量の範囲についても、例えば、図２に示す「０％～１０％」のバッテリ残容量の範囲が、ＳＯＣ０％以上であり１０％以下の範囲を意味するものとして、利用確率テーブルを生成してもよい。
　また、センタ制御装置３２０の充電施設探索機能、特定機能、利用可能性予測機能、および利用可能性情報生成機能は、車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報の生成を実現するための機能である。なお、これらの機能の詳細については、後述する。
　センタデータベース３３０には、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の車載装置１００から送信された車両情報および充電履歴情報と、情報センタ３００の管理範囲内に存在する複数の充電施設２００から送信された充電施設情報が記憶されている。また、センタデータベース３３０には、センタ制御装置３２０のテーブル生成機能により生成された利用確率テーブルも記憶されている。センタデータベース３３０に記憶されている車両情報、充電履歴情報、充電施設情報、および利用確率テーブルは、後述する情報提供処理において利用可能性情報を生成するために用いられる。
　続いて、図３を参照して、本実施形態の情報提供処理について説明する。図３は、本実施形態に係る情報提供処理を示すフローチャートである。本実施形態に係る情報提供処理は、情報センタ３００のセンタ制御装置３２０により行われるものであり、利用可能性情報を要求する車両（以下、要求車両という。）が搭載する車載装置１００の要求機能により、要求情報が情報センタ３００に送信され、センタ制御装置３２０の要求情報取得機能により要求情報が取得されることで開始されるものである。また、図４は、本実施形態の情報提供処理を説明するための図である。以下においては、図４（Ａ）に示す充電施設Ｓ1～Ｓ9のうち、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の利用可能性情報を、要求車両に提供する場面例を例示して説明する。
　まず、ステップＳ１０１では、センタ制御装置３２０の要求情報取得機能により、要求車両の車載装置１００から送信された要求情報が取得されたか否かの判断が行われる。要求情報が取得されたと判断された場合は、ステップＳ１０２に進み、一方、ステップＳ１０１において、要求情報が取得されていないと判断された場合は、ステップＳ１０１で待機する。続くステップＳ１０２では、要求情報取得機能により、要求車両の車載装置１００から要求情報とともに送信された要求車両の車両情報の取得が行われる。
　そして、ステップＳ１０３～Ｓ１０５では、センタ制御装置３２０の充電施設探索機能により、要求車両が利用できる充電施設の探索が行われる。まず、ステップＳ１０３では、充電施設探索機能により、ステップＳ１０２で取得された要求車両の車両情報のうち要求車両の位置情報および走行可能距離情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち充電施設の位置情報とに基づいて、要求車両の走行可能距離の範囲内に存在する充電施設の探索が行われ、探索された充電施設が到達可能充電施設とされる。このように、走行可能距離情報に基づいて、到達可能充電施設を探索することにより、要求車両が到達できる充電施設を適切に探索することができる。
　例えば、図４に示す例において、図４（Ａ）に示すように、充電施設Ｓ1～Ｓ9の９つの充電施設が存在し、要求車両の走行可能距離の範囲内に、充電施設Ｓ1～Ｓ9のうちの充電施設Ｓ2～Ｓ4が存在する場合、充電施設探索機能は、要求車両の走行可能距離情報に基づいて、要求車両が到達可能な充電施設である充電施設Ｓ2～Ｓ4を到達可能充電施設として探索する。
　そして、ステップＳ１０４では、充電施設探索機能により、ステップＳ１０２で取得された要求車両の車両情報のうち要求車両の位置情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち到達可能充電施設の位置情報とに基づいて、要求車両が到達可能充電施設に到着する時刻の予測が行われる。具体的には、まず、充電施設探索機能により、要求車両の位置情報と、到達可能充電施設の位置情報とに基づいて、要求車両の現在位置から到達可能充電施設までの走行経路の探索が行われる。そして、充電施設探索機能により、探索された走行経路情報に、センタ制御装置３２０の交通情報取得機能により取得された交通情報を加味して、要求車両が到達可能充電施設に到着する時刻が到着時刻として予測される。このように、交通情報を用いて、到達充電施設情報までの走行経路の交通状況を予測することで、要求車両が到達可能充電施設に到着する到着時刻を精度高く予測することができる。
　ステップＳ１０５では、充電施設探索機能により、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち到達可能充電施設の利用状況情報に基づいて、スッテプＳ１０４で予測された到着時刻に要求車両が利用できる到達可能充電施設が、対象充電施設として特定される。例えば、充電施設探索機能は、到達可能充電施設の予約状況に基づいて、到着時刻に予約が入っていない充電器を有する到達可能充電施設を、要求車両が到着時刻に利用できる対象充電施設として特定する。
　次に、ステップＳ１０６～Ｓ１０９では、センタ制御装置３２０の特定機能により、ステップＳ１０５で特定された各対象充電施設ごとに、各対象充電施設を利用する可能性のある特定車両の特定が行われる。以下においては、図４（Ｂ）に示すように、充電施設Ｓ4を対象充電施設として、対象充電施設Ｓ4を利用する可能性のある特定車両を特定する処理を例示して説明する。
　まず、ステップＳ１０６では、センタ制御装置３２０の特定機能により、要求車両以外の車両の中から、対象充電施設の周辺に存在する車両の抽出が行われ、抽出された車両が周辺車両とされる。具体的には、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報と、ステップＳ１０２で取得された要求車両の車両情報のうち要求車両の位置情報とに基づいて、対象充電施設の位置を中心とし、対象充電施設の位置から要求車両の位置までを半径とする円状の範囲を決定する。そして、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち要求車両以外の車両の位置情報に基づいて、決定した円状の範囲内に存在する要求車両以外の車両を抽出し、周辺車両とする。このように、本実施形態では、対象充電施設の位置を中心とし、対象充電施設の位置から要求車両の位置までを半径とする円状の範囲に存在する要求車両以外の車両を抽出することで、要求車両よりも先に対象充電施設を利用する可能性のある周辺車両を適切に抽出することができる。
　例えば、図４に示す例においては、図４（Ｂ）に示すように、特定機能は、対象充電施設Ｓ4の位置を中心とし、対象充電施設Ｓ4の位置と要求車両の位置とを半径とする円状の範囲を決定する。そして、特定機能は、この円状の範囲に存在する要求車両以外の車両Ｖ1～Ｖ4を抽出し、抽出した車両Ｖ1～Ｖ4を周辺車両とする。
　続くステップＳ１０７では、特定機能により、センタデータベース３３０に記憶されている充電履歴情報のうち周辺車両の残容量履歴情報（充電開始時のバッテリの残容量の履歴）に基づいて、ステップＳ１０６で抽出された周辺車両のうち、対象充電施設を利用する可能性のある車両の抽出が行われ、抽出された車両が対象車両とされる。具体的には、特定機能は、ステップＳ１０６で抽出された周辺車両の充電開始時のバッテリの残容量の履歴情報に基づいて、例えば、充電開始時のバッテリの残容量の平均値を算出する。そして、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち周辺車両のバッテリの残容量情報に基づいて、各周辺車両について、現在のバッテリの残容量と、充電開始時のバッテリの残容量の平均値とを比較し、周辺車両のうち、現在のバッテリの残容量が、充電開始時のバッテリの残容量の平均値よりも低い車両を、対象車両として抽出する。このように、本実施形態では、現在のバッテリの残容量が、充電開始時のバッテリの残容量の平均値よりも低い車両を抽出することにより、対象充電施設を利用する可能性の高い車両を適切に抽出することができる。
　例えば、図４に示す例において、周辺車両Ｖ1の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ２０％」である場合、図４（Ｃ）に示すように、周辺車両Ｖ1の現在のバッテリの残容量は「ＳＯＣ１０％」であるため、特定機能は、現在のバッテリの残容量である「ＳＯＣ１０％」が、充電開始時のバッテリの残容量の平均値である「ＳＯＣ２０％」よりも低い周辺車両Ｖ1を対象車両として抽出する。また、図４に示す例において、周辺車両Ｖ2の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ２０％」である場合、図４（Ｃ）に示すように、周辺車両Ｖ2の現在のバッテリの残容量である「ＳＯＣ３０％」は、周辺車両Ｖ2の充電開始時のバッテリの残容量の平均値である「ＳＯＣ２０％」よりも高いため、特定機能は、周辺車両Ｖ2を対象車両の対象から除外する。同様に、周辺車両Ｖ3の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ２０％」である場合、特定機能は、現在のバッテリの残容量が「ＳＯＣ７０％」である周辺車両Ｖ3を対象車両の対象から除外する。一方、図４に示す例において、周辺車両Ｖ4の充電開始時のバッテリの残容量の平均値が「ＳＯＣ４０％」である場合、特定機能は、図４（Ｃ）に示すように、現在のバッテリの残容量が「ＳＯＣ３０％」である周辺車両Ｖ4を対象車両として抽出する。このように、上述した例では、特定機能により、周辺車両Ｖ1～Ｖ4の中から、周辺車両Ｖ1および周辺車両Ｖ4が対象車両として抽出される。
　ステップＳ１０８では、特定機能により、センタデータベース３３０に記憶されている充電履歴情報のうち対象車両の充電場所履歴情報（充電開始時の車両位置情報の履歴）に基づいて、対象車両による利用頻度の高い充電施設の検出が行われ、利用頻度の高い充電施設を利用できない対象車両が特定車両として特定される。具体的には、特定機能は、まず、対象車両の充電場所履歴情報に基づいて、各対象車両が充電を行った頻度の高い充電施設を常用充電施設として検出する。例えば、特定機能は、自宅や会社の駐車場など、対象車両が充電を行った頻度が全体の３０％以上となる充電施設を、対象車両が充電を行った頻度の高い常用充電施設として検出することができる。そして、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち対象車両の走行可能距離情報または対象車両のバッテリの残容量情報に基づいて、対象車両の中から、常用充電施設に到達することができない車両を抽出し、抽出した車両を特定車両として特定する。このように、本実施形態では、常用充電施設に到達することができる対象車両は、常用充電施設において充電を行う可能性が高いものと判断し、特定車両の対象から除外することで、対象充電施設を利用する可能性の高い特定車両を適切に特定することができる。
　例えば、図４に示す例において、図４（Ｄ）に示すように、対象車両Ｖ1について常用充電施設Ｓaが検出されており、対象車両Ｖ1のバッテリの残容量「ＳＯＣ１０％」では、対象車両Ｖ1が常用充電施設Ｓaに到達できない場合に、特定機能は、対象車両Ｖ1を特定車両として特定する。一方、図４（Ｄ）に示すように、対象車両Ｖ4について常用充電施設Ｓbが検出されており、対象車両Ｖ4のバッテリの残容量「ＳＯＣ３０％」で、対象車両Ｖ4が常用充電施設Ｓbに到達可能な場合に、特定機能は、対象車両Ｖ4を特定車両の対象から除外する。これにより、図４に示す例では、図４（Ｅ）に示すように、対象車両Ｖ1のみが特定車両として特定されることとなる。
　このように、ステップＳ１０６～Ｓ１０８では、特定機能により、対象充電施設を利用する可能性のある特定車両の特定が行われる。なお、ステップＳ１０８において、常用充電施設を探索できない場合や、常用充電施設が対象充電施設である場合は、特定機能は、対象車両を特定車両として特定し、ステップＳ１０９に進むことができる。
　また、特定機能による特定車両の特定方法は、上述した方法に限定されるものではなく、上述した方法にかえて、または上述した方法に加えて、以下に説明する方法を用いることができる。例えば、特定機能は、車両が目的地に向かう際に対象充電施設を経由した場合、走行経路が大きく遠回りになるものと判断される場合は、車両は該対象充電施設を利用しないものと判断し、該車両を特定車両の対象から除外することができる。具体的には、特定機能は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち車両の走行方向情報および車両の位置情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報とに基づいて、車両の走行方向に対する対象充電施設の位置を検出し、車両の走行方向に対して９０度以上となる方向に、対象充電施設が存在する場合は、該車両はこの対象充電施設を利用する可能性が低いと判断し、該車両を特定車両の対象から除外することができる。また、特定車両は、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち車両の走行経路情報および目的地情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報とに基づいて、対象充電施設を経由して目的地まで走行した場合の走行距離と、対象充電施設を経由せずに目的地まで走行した場合の走行距離とを算出し、対象充電施設を経由して目的地まで走行した場合の走行距離が、対象充電施設を経由せずに目的地まで走行した場合の走行距離よりも５０％以上長い場合は、この車両は対象充電施設を利用する可能性が低いと判断して、該車両を特定車両の対象から除外することができる。
　そして、ステップＳ１０９では、センタ制御装置３２０の利用可能性予測機能により、図２に示す利用確率テーブルを用いて、ステップＳ１０８で特定された特定車両が、対象充電施設を利用する可能性の予測が行われる。具体的には、利用可能性予測機能は、まず、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち特定車両の位置情報と、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の位置情報とに基づいて、特定車両の位置から対象充電施設の位置までの距離を算出する。そして、利用可能性予測機能は、図２に示す利用確率テーブルを参照して、算出した特定車両の位置から対象充電施設までの距離と、センタデータベース３３０に記憶されている車両情報のうち特定車両のバッテリの残容量とに応じた利用確率を、特定車両が対象充電施設を利用する可能性として予測する。例えば、図２に示す利用確率テーブルを用いた場合、特定車両の位置から対象充電施設までの距離が０ｋｍ～５ｋｍの範囲に存在し、かつ、バッテリの残容量がＳＯＣ０％～１０％の範囲である特定車両について、対象充電施設を利用する可能性が２０％として予測される。また、特定車両の位置から対象充電施設までの距離が６ｋｍ～１０ｋｍの範囲であり、バッテリの残容量がＳＯＣ０％～１０％の範囲である特定車両について、対象充電施設を利用する可能性が１８％として予測される。
　そして、ステップＳ１１０では、センタ制御装置３２０の利用可能性情報生成機能により、ステップＳ１０５で特定された全ての対象充電施設について、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理が行われたか否かの判断が行われる。全ての対象充電施設について、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理が行われた場合は、ステップＳ１１１に進む。一方、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理を行っていない対象充電施設があると判断された場合は、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理が行われていない対象充電施設について、ステップＳ１０６～ステップＳ１０９の処理が行われる。
　ステップＳ１１１では、利用可能性情報生成機能により、ステップＳ１０９において予測された全ての特定車両の利用可能性に基づいて、利用指数の算出が行われる。具体的には、利用可能性情報生成機能は、全ての特定車両において予測された利用可能性を足し合わせた値を、利用指数として算出する。例えば、ある対象充電施設について２台の特定車両が特定され、一方の特定車両の利用可能性が２０％として予測され、他方の特定車両の利用可能性が１８％として予測された場合、利用可能性情報生成機能は、一方の特定車両について予測された利用可能性である２０（％）と、他方の特定車両について予測された利用可能性である１８（％）とを足し合わせた３８を、利用指数として算出する。
　なお、利用可能性情報生成機能による利用指数の算出方法は、上述した方法に限定されるものではなく、例えば、以下に説明する方法で利用指数を算出することができる。例えば、利用可能性情報生成機能は、特定車両の対象から除外された車両についても対象充電施設を利用する可能性があるものとして、特定車両の対象から除外された車両の利用可能性を考慮して、利用指数を算出する構成としてもよい。また、利用可能性情報生成機能は、センタデータベース３３０に記憶されている充電施設情報のうち対象充電施設の利用状況情報に基づいて、全ての特定車両において予測された利用可能性を足し合わせた値を、充電施設が備える充電器のうち利用されていない充電器の個数で割り、利用指数を算出する構成としてもよい。例えば、全ての特定車両において予測された利用可能性を足し合わせた値が３８であり、かつ、対象充電施設が備える充電器のうち利用されていない充電器の個数が２台である場合、利用可能性情報生成機能は、全ての特定車両において算出された利用可能性を足し合わせた値である３８を、対象充電施設が備える充電器のうち利用されていない充電器の個数である２で割って求めた１９を、利用指数として算出することができる。
　そして、ステップＳ１１２では、センタ制御装置３２０の利用可能性情報生成機能により、ステップＳ１１１で算出された利用指数に基づいて、利用可能性情報の生成が行われる。ここで、利用指数が低い対象充電施設ほど、要求車両が対象充電施設に到着して直ぐに充電を開始できる可能性が高い。そのため、利用可能性情報生成機能は、要求車両が利用できる可能性の高い対象充電施設の情報を要求車両のユーザに提供するため、対象充電施設の充電施設情報に、例えば、利用指数に応じたポイント情報や、要求車両が利用できる可能性が高い（すなわち、利用指数が小さい）対象充電施設であることを識別するためのフラグ情報を付加することで、利用可能性情報を生成する。
　そして、ステップＳ１１３では、利用可能性情報生成機能により、センタ通信装置３１０を介して、ステップＳ１１２で生成された利用可能性情報の送信が行われ、要求車両の車載装置１００に利用可能性情報が提供される。これにより、要求車両の車載装置１００においては、車載通信装置１１０を介して、情報センタ３００から送信された利用可能性情報が受信され、車載制御装置１２０の提示機能により、受信された利用可能性情報がディスプレイ１７０に送信される。その結果、ディスプレイ１７０により、利用可能性情報が表示される。具体的には、ディスプレイ１７０の画面上に、例えば、要求車両が利用できる可能性の高い（利用指数の小さい）対象充電施設が、要求車両が利用できる可能性の低い他の充電施設の表示とは異なる色、または異なるアイコンで表示され、これにより、要求車両が利用できる可能性の高い対象充電施設を、要求車両のユーザに案内することができる。
　以上のように、本実施形態では、要求車両による要求に応じて、要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索し、探索された対象充電施設を利用する可能性のある要求車両以外の車両を特定車両として特定する。そして、本実施形態では、特定された特定車両が、探索された対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測し、予測した利用可能性に基づいて、要求車両が対象充電施設を利用する可能性を示す利用可能性情報を生成する。そして、このように生成された利用可能性情報が、要求車両のユーザに提供される。このように、本実施形態によれば、要求車両以外の車両により充電施設が利用される可能性を予測するができるため、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、要求車両に適切に提供することができる。特に、本実施形態では、要求車両が対象充電施設に到着する時刻を予測し、予測された到着時刻に、要求車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を提供することで、要求車両が充電施設に到着して直ぐに充電を開始できる可能性の高い充電施設の情報を、要求車両に提供することができる。
また、本実施形態においては、図２に示すように、車両が充電施設を利用した実績に基づいて、車両が充電施設を利用する確率を内容とする利用確率テーブルを充電施設ごとに生成し、この利用確率テーブルを用いて、特定車両が対象充電施設を利用する利用可能性を予測する。これにより、本実施形態においては、特定車両が充電施設を利用する可能性を適切に予測することができ、要求車両が充電施設を利用できる可能性を示す利用可能性情報を、要求車両に適切に提供することができる。
　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
　なお、上述した実施形態のセンタ制御装置３２０の記憶機能および要求情報取得機能は本発明の車両情報取得部に、センタ制御装置３２０の記憶機能は本発明の充電履歴情報取得部および充電施設情報取得部に、センタ制御装置３２０の充電施設探索機能は本発明の探索部、算出部、および到着時刻予測部に、センタ制御装置３２０の特定機能は本発明の車両特定部に、センタ制御装置３２０の利用可能性予測機能は本発明の利用可能性予測部に、センタ制御装置３２０の利用可能性情報生成機能およびセンタ通信装置３１０は本発明の提供部に、センタ制御装置３２０の交通情報取得機能は本発明の交通情報取得部に、センタ制御装置３２０のテーブル生成機能は本発明の生成部に、それぞれ相当する。

Claims (9)

  1. 　複数の車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
    　複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報を取得する充電履歴情報取得部と、
    　充電施設の位置および前記充電施設の利用の状況を少なくとも含む充電施設に関する情報である充電施設情報を取得する充電施設情報取得部と、
    　要求車両からの要求に応じて、前記要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索する探索部と、
    　前記要求車両以外の車両の中から、前記要求車両以外の車両の車両情報および／または充電履歴情報に基づいて、前記対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定する車両特定部と、
    　前記特定車両の車両情報に基づいて、前記特定車両が前記対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測する利用可能性予測部と、
    　前記利用可能性に基づく情報を前記要求車両に提供する提供部と、を備える情報提供装置。
  2. 　請求項１に記載の情報提供装置であって、
    　前記車両情報は、車両の位置情報および走行可能距離情報を含み、
    　前記探索部は、前記要求車両の位置情報および前記要求車両の走行可能距離情報に基づいて、前記要求車両が到達可能な充電施設を前記対象充電施設として探索する情報提供装置。
  3. 　請求項１または２に記載の情報提供装置であって、
    　前記探索部は、前記対象充電施設を探索する際に、前記充電施設情報取得部により取得された前記充電施設情報を用いる情報提供装置。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載の情報提供装置であって、
    　前記要求車両の車両情報に基づいて、前記要求車両が前記対象充電施設に到達するまでの走行経路を算出する算出部と、
    　交通情報を取得する交通情報取得部と、
    　前記算出部により算出された走行経路と、前記交通情報取得部により取得された前記交通情報とに基づいて、前記要求車両が前記対象充電施設に到着する時刻を予測する到着時刻予測部とをさらに有し、
    　前記探索部は、前記予測部により予測された時刻に利用可能な充電施設を、前記対象充電施設として探索する情報提供装置。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載の情報提供装置であって、
    　前記車両特定部は、前記対象充電施設の位置を中心とし、前記対象充電施設の位置から前記要求車両の位置までを半径とする円状の範囲に存在する前記要求車両以外の車両を検出し、検出した前記要求車両以外の車両の中から、前記特定車両を特定する情報提供装置。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載の情報提供装置であって、
    　前記充電履歴情報は、充電開始時のバッテリの残容量に関する残容量履歴情報を含み、
    　前記車両特定部は、前記要求車両以外の車両のバッテリの残容量と、前記要求車両以外の車両の残容量履歴情報とに基づいて、前記要求車両以外の車両の中から、前記特定車両を特定する情報提供装置。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載の情報提供装置であって、
    　前記充電履歴情報は、バッテリの充電を行った場所に関する充電場所履歴情報を含み、
    前記車両特定部は、前記要求車両以外の車両の充電場所履歴情報に基づいて、前記要求車両以外の車両の中から、前記特定車両を特定する情報提供装置。
  8. 　請求項１～７のいずれかに記載の情報提供装置であって、
    　充電施設ごとに、車両が充電施設を利用した実績に基づいて、車両が充電施設を利用する確率を内容とするテーブルを生成する生成手段をさらに有し、
    　前記利用可能性予測部は、前記対象充電施設に対応する前記テーブルを用いて、前記特定車両が前記対象充電施設を利用する可能性を前記利用可能性として予測する情報提供装置。
  9. 　複数の車両の車両情報および複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報を取得し、要求車両からの要求に応じて、前記要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索し、前記要求車両以外の車両の中から、前記要求車両以外の車両の車両情報および／または充電履歴情報に基づいて、前記対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定し、前記特定車両の車両情報に基づいて、前記特定車両が前記対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測し、予測した前記利用可能性に基づく情報を前記要求車両に提供する情報提供方法。
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