JP5621345B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムにおける経路算出方法 - Google Patents
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Description
[ナビゲーションシステムの構成]
図1は本実施形態に係るナビゲーションシステムの基本構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステム1による経路算出処理の手順を図3のフローチャートを参照して説明する。
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第1実施形態に係るナビゲーションシステムによれば、他車両による充電スポットの利用予定を考慮して、自車両による充電スポットの利用予定と目的地までの経路を設定するので、充電スポットを利用するタイミングが重ならないように調整することができ、これによって目的地まで効率的に到達できる経路及び充電スポットを選択することができる。
次に、本発明を適用した第2実施形態について図面を参照して説明する。尚、上述した第1実施形態と同様の部分については同一の番号を付して詳細な説明は省略する。
図13は本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図13に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステム100は、クライアント端末130が経路算出手段131をさらに備えている。
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステム100による経路算出処理の手順を図14のフローチャートを参照して説明する。
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第2実施形態に係るナビゲーションシステムによれば、無充電で目的地に到達可能な場合にはクライアント端末が目的地までの経路を算出し、充電が必要な場合にはクライアント端末が車両情報をセンタサーバに送信して目的地までの経路検索を要求するので、センタサーバで行っていた経路算出の一部の機能をクライアント端末で処理することができ、これによって充電が必要ない場合の経路をより迅速に求めることが可能となる。
10 クライアント端末
11 電池残量検出手段
12 位置検出手段
13 目的地設置手段
14 経路誘導手段
15 通信手段
20 センタサーバ
21 経路算出手段
22 充電スポット調整手段
23 充電スポットデータベース
24 通信手段
25 EVデータベース
30 充電レベルセンサ
31 位置センサ
32 スイッチ
33 タッチパネル
34 マイク
35、41 演算装置
36、42 記憶装置
37 ディスプレイ
38 スピーカ
39、40 通信装置
Claims (15)
- 電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、
自車両の現在地から目的地までの経路を算出して充電が必要な場合には、第1の充電施設を経由地として検索し、前記自車両が前記第1の充電施設に到着する到着予定時刻と前記第1の充電施設における充電予定時間と他車両による前記第1の充電施設の利用予定とを考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定及び前記自車両の目的地までの経路を設定し、
前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合には、前記第1の充電施設への到着予定時刻、前記第1の充電施設における充電予定時間、前記第1の充電施設における予想電池残量のうちの少なくとも1つを考慮して、前記自車両の出発時刻または前記第1の充電施設への到着時刻を変更することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記第1の充電施設を検索する際には、前記目的地への到着予定時刻、充電施設における充電予定時間、充電施設における充電開始までの待ち時間、前記目的地までの電力消費量、充電施設における充電料金のうちの少なくとも1つを考慮して検索することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合には、充電施設の検索時刻、充電施設への到着予定時刻、充電施設における充電予定時間、充電施設における予想電池残量のうちの少なくとも1つを考慮して、第2の充電施設を検索することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記第2の充電施設を検索する場合には、前記第1の充電施設への到着予定時刻と前記第2の充電施設への到着予定時刻との差分、前記第1の充電施設の充電予定時間と前記第2の充電施設の充電予定時間との差分、前記第1の充電施設までの消費電力と前記第2の充電施設までの消費電力との差分、前記第1の充電施設の充電料金と前記第2の充電施設の充電料金との差分のうちのいずれかが所定の範囲内になるように前記第2の充電施設を検索することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。
- 電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、
自車両の現在地から目的地までの経路を算出して充電が必要な場合には、第1の充電施設を経由地として検索し、前記自車両が前記第1の充電施設に到着する到着予定時刻と前記第1の充電施設における充電予定時間と他車両による前記第1の充電施設の利用予定とを考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定及び前記自車両の目的地までの経路を設定し、
前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合には、第2の充電施設を検索し、
前記第2の充電施設を検索する場合には、前記第1の充電施設への到着予定時刻と前記第2の充電施設への到着予定時刻との差分、前記第1の充電施設の充電予定時間と前記第2の充電施設の充電予定時間との差分、前記第1の充電施設までの消費電力と前記第2の充電施設までの消費電力との差分、前記第1の充電施設の充電料金と前記第2の充電施設の充電料金との差分のうちのいずれかが所定の範囲内になるように前記第2の充電施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。 - 電気自動車に搭載されたクライアント端末と前記クライアント端末と通信するサーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
前記クライアント端末は自車両に関する車両情報を前記サーバに送信して目的地までの経路検索を要求し、
前記サーバは、前記クライアント端末の要求に応じて前記自車両の現在地から目的地までの経路を算出して充電が必要な場合には、第1の充電施設を経由地として検索し、前記自車両が前記第1の充電施設に到着する到着予定時刻と前記第1の充電施設における充電予定時間と他車両による前記第1の充電施設の利用予定とを考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定及び前記自車両の目的地までの経路を設定して前記クライアント端末へ送信するとともに、
前記サーバは、前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合には、前記第1の充電施設への到着予定時刻、前記第1の充電施設における充電予定時間、前記第1の充電施設における予想電池残量のうちの少なくとも1つを考慮して、前記自車両の出発時刻または前記第1の充電施設への到着時刻を変更することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記第1の充電施設を検索する際に、前記サーバは、前記目的地への到着予定時刻、充電施設における充電予定時間、充電施設における充電開始までの待ち時間、前記目的地までの電力消費量、充電施設における充電料金のうちの少なくとも1つを考慮して検索することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。
- 前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合に、前記サーバは、充電施設の検索時刻、充電施設への到着予定時刻、充電施設における充電予定時間、充電施設における予想電池残量のうちの少なくとも1つを考慮して、第2の充電施設を検索することを特徴とする請求項6または請求項7に記載のナビゲーションシステム。
- 前記第2の充電施設を検索する場合に、前記サーバは、前記第1の充電施設への到着予定時刻と前記第2の充電施設への到着予定時刻との差分、前記第1の充電施設の充電予定時間と前記第2の充電施設の充電予定時間との差分、前記第1の充電施設までの消費電力と前記第2の充電施設までの消費電力との差分、前記第1の充電施設の充電料金と前記第2の充電施設の充電料金との差分のいずれかが所定の範囲内になるように前記第2の充電施設を検索することを特徴とする請求項8に記載のナビゲーションシステム。
- 前記クライアント端末は、無充電で前記目的地まで到達可能な場合には前記自車両の現在地から目的地までの経路を算出し、充電が必要な場合には前記車両情報を前記サーバに送信して前記目的地までの経路検索を要求することを特徴とする請求項6乃至請求項9のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
- 前記サーバは、前記他車両による前記第1の充電施設における現在の利用状況をさらに考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定を設定することを特徴とする請求項6乃至請求項10のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
- 前記サーバは、充電施設の現在の利用状況及び利用予定を前記クライアント端末に送信することを特徴とする請求項6乃至請求項11のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
- 電気自動車に搭載されたクライアント端末と前記クライアント端末と通信するサーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
前記クライアント端末は自車両に関する車両情報を前記サーバに送信して目的地までの経路検索を要求し、
前記サーバは、前記クライアント端末の要求に応じて前記自車両の現在地から目的地までの経路を算出して充電が必要な場合には、第1の充電施設を経由地として検索し、前記自車両が前記第1の充電施設に到着する到着予定時刻と前記第1の充電施設における充電予定時間と他車両による前記第1の充電施設の利用予定とを考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定及び前記自車両の目的地までの経路を設定して前記クライアント端末へ送信するとともに、
前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合に、前記サーバは、第2の充電施設を検索し、
前記第2の充電施設を検索する場合に、前記サーバは、前記第1の充電施設への到着予定時刻と前記第2の充電施設への到着予定時刻との差分、前記第1の充電施設の充電予定時間と前記第2の充電施設の充電予定時間との差分、前記第1の充電施設までの消費電力と前記第2の充電施設までの消費電力との差分、前記第1の充電施設の充電料金と前記第2の充電施設の充電料金との差分のいずれかが所定の範囲内になるように前記第2の充電施設を検索することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 電気自動車に搭載されたクライアント端末と前記クライアント端末と通信するサーバとを備えたナビゲーションシステムにおける経路算出方法であって、
前記クライアント端末が自車両に関する車両情報を前記サーバに送信して目的地までの経路検索を要求する第1のステップと、
前記サーバが前記クライアント端末の要求に応じて前記自車両の現在地から目的地までの経路を算出する第2のステップと、
前記サーバが前記自車両の現在地から目的地までの経路において充電が必要な場合には、第1の充電施設を経由地として検索し、前記自車両が前記第1の充電施設に到着する到着予定時刻と前記第1の充電施設における充電予定時間と他車両による前記第1の充電施設の利用予定とを考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定及び前記自車両の目的地までの経路を設定する第3のステップと、
前記サーバが設定された前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定と前記自車両の目的地までの経路とを前記クライアント端末へ送信する第4のステップと
を含み、
前記第3のステップは、前記サーバが、前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合には、前記第1の充電施設への到着予定時刻、前記第1の充電施設における充電予定時間、前記第1の充電施設における予想電池残量のうちの少なくとも1つを考慮して、前記自車両の出発時刻または前記第1の充電施設への到着時刻を変更するステップを含むことを特徴とするナビゲーションシステムにおける経路算出方法。 - 電気自動車に搭載されたクライアント端末と前記クライアント端末と通信するサーバとを備えたナビゲーションシステムにおける経路算出方法であって、
前記クライアント端末が自車両に関する車両情報を前記サーバに送信して目的地までの経路検索を要求する第1のステップと、
前記サーバが前記クライアント端末の要求に応じて前記自車両の現在地から目的地までの経路を算出する第2のステップと、
前記サーバが前記自車両の現在地から目的地までの経路において充電が必要な場合には、第1の充電施設を経由地として検索し、前記自車両が前記第1の充電施設に到着する到着予定時刻と前記第1の充電施設における充電予定時間と他車両による前記第1の充電施設の利用予定とを考慮して、前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定及び前記自車両の目的地までの経路を設定する第3のステップと、
前記サーバが設定された前記自車両の前記第1の充電施設における利用予定と前記自車両の目的地までの経路とを前記クライアント端末へ送信する第4のステップと
を含み、
前記第3のステップは、前記自車両による前記第1の充電施設の利用予定と前記他車両による前記第1の充電施設の利用予定とが重複する場合には、第2の充電施設を検索し、
前記第2の充電施設を検索する場合には、前記第1の充電施設への到着予定時刻と前記第2の充電施設への到着予定時刻との差分、前記第1の充電施設の充電予定時間と前記第2の充電施設の充電予定時間との差分、前記第1の充電施設までの消費電力と前記第2の充電施設までの消費電力との差分、前記第1の充電施設の充電料金と前記第2の充電施設の充電料金との差分のうちのいずれかが所定の範囲内になるように前記第2の充電施設を検索することを特徴とするナビゲーションシステムにおける経路算出方法。
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