JP2012141201A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置1のカーナビゲーションアプリケーションは、ユーザに現在位置や現在進行方向を提示する案内画像が表示されているときには、スマートフォン2のGPS受信機28の測位データとナビゲーション装置1のGPS受信装置17の測位データとの双方を用いた比較的高精度な算出が期待できる手法で現在位置や現在進行方向を算出する。一方、案案内画像が表示されていないときには、ナビゲーション装置1のGPS受信装置17のGPSの測位データのみを用いて現在位置や現在進行方向を算出しつつ、スマートフォン2のGPS受信機28をシャットダウンしてスマートフォン2の電力消費を抑制する。
【選択図】図2
Description
しかしながら、このようにすると、携帯装置のGPS受信機の動作電力が常時消費されることとなるため、携帯装置のバッテリの電力消費が増大してしまうこととなる。
そこで、本発明は、GPS受信機を備えた携帯装置が接続されるナビゲーション装置において、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することを課題とする。
よって、このようなナビゲーション装置によれば、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することができる。
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記現在位置算出手段において、前記案内画像が表示されている期間中、各時点において、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データに基づいて、前記現在位置を算出するように構成してもよい。
よって、このようなナビゲーション装置によれば、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することができる。
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記現在位置算出手段において、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、各時点において、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって、前記現在位置の算出を行うように構成してもよい。
まず、図1aに示すようにナビゲーション装置1は、自動車のダッシュボード内などに固定的に設置される装置であり、スマートフォン2は、ユーザによって自動車内に持ち込まれる携帯型の装置である。図1aは、一例として、ユーザによって、スマートフォン2が入れられた鞄が助手席上に置かれた状態を表している。
スマートフォン2は、図示するように、操作部21、ディスプレイ22、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部23、ナビゲーション装置1と接続するためのホストインタフェース24、スマートフォン2のOSであるところのSP-オペレーティングシステム25、SP-オペレーティングシステム25によって管理されSP-オペレーティングシステム25上で稼働するアプリケーションであるSP-AP26、移動電話網にアクセスするための無線通信装置27、GPS受信機28、記憶部29を備えている。
次に、ナビゲーション装置1は、自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置11、表示装置12、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置13、スマートフォン2と接続するためのデバイスインタフェース14、ナビゲーション装置1のOSであるところのH-オペレーティングシステム15、H-オペレーティングシステム15によって管理されH-オペレーティングシステム15上で稼働するアプリケーションであるH-AP16、GPS受信装置17、ジャイロセンサ18、記憶装置19とを備えている。
ここで、ミュージックプレイヤアプリケーションは、記憶装置19に記憶されているオーディオファイルを再生し音声入出力装置13から出力したり、スマートフォン2と連係動作してスマートフォン2の記憶部29に記憶されているオーディオファイルを再生し音声入出力装置13から出力する処理を行う。
また、カーナビゲーションアプリケーションは、記憶装置19に記憶されている地図データを用いて、後述する現在位置算出処理を実行して、現在位置や現在進行方向の算出を行う。また、カーナビゲーションアプリケーションは、地図データを用いて、ユーザから指定された目的地までのルートの探索や、図1bに示すような、地図100上に、現在位置や現在の進行方向を表すマーク101や目的地までのルート102を表した案内画像の生成及び表示装置12への表示を行う。
ただし、スマートフォン2は、ハードウエア的には、CPUやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、SP-オペレーティングシステム25や、SP-AP26などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
ここで、カーナビゲーションアプリケーションは、ナビゲーション装置1の稼働中、常時、実行されるアプリケーションであり、ユーザ操作によってアクティブアプリケーションに設定されている期間中、表示装置12に案内画像を表示すると共に上述した目的地の設定などのユーザの操作を受け付ける。一方、ユーザ操作によって他のアクティブアプリケーションに設定されているH-AP16が期間中は、カーナビゲーションアプリケーションは、バックグランドで動作し、案内画像は表示装置12に表示されない。
図示するように、この処理では、まず、案内画像が表示されているかどうかを調べ(ステップ300)、そうであれば、さらに、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きいかどうかを、記憶装置19に記憶されている地図データを用いて判定する(ステップ302)。ただし、ステップ302の、現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きいかどうかの判定は、たとえば、現在位置が市街地区域内にある場合には、現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きいとすることにより、簡易的に行うようにしてもよい。
ここで、スマートフォン2のGPS受信機28からのGPSの測位データの取得は、スマートフォン2のGPSデータ提供アプリケーションに、スマートフォン2のGPS受信機28のGPSの測位データを要求することにより行う。スマートフォン2のGPSデータ提供アプリケーションは、ナビゲーション装置1のカーナビゲーションアプリケーションからGPS受信機28のGPSの測位データを要求されたならば、GPS受信機28からGPSの測位データを取得し、ナビゲーション装置1のカーナビゲーションアプリケーションに送信する。
ところで、以上の現在位置算出処理は、ステップ300を省略するようにしてもよい。また、ステップ302を省略し、ステップ300において案内画像が表示中であると判定した場合には、無条件にステップ304に進むようにしてもよい。
以上のように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置1のカーナビゲーションアプリケーションが図1bに示すような案内画像を表示して、ユーザに現在位置や現在進行方向を提示しているときには、スマートフォン2のGPS受信機28とナビゲーション装置1のGPS受信装置17のGPSの測位データの双方を用いた比較的高精度な算出が期待できる手法で現在位置や現在進行方向が算出されるが、案内画像ではなく、たとえば、その時点でアクティブアプリケーションに設定されているミュージックプレイヤアプリケーションの図1cに示すようなGUIの画面が表示装置12に表示されているときには、ナビゲーション装置1のGPS受信装置17のGPSの測位データのみを用いて現在位置や現在進行方向を算出しつつ、スマートフォン2のGPS受信機28をシャットダウンしてスマートフォン2の電力消費を抑制する。
なお、以上の実施形態は、スマートフォン2に代えて、GPS受信機を備えた任意の携帯装置、たとえば、移動電話機やポータブルナビゲーションなどを用いる場合にも同様に適用することができる。
Claims (5)
- 衛星測位を行うGPS受信機を備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
衛星測位を行うGPS受信装置と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザ操作に応じて選択的に、前記現在位置を前記地図データが表す地図上で表した案内画像を表示する表示手段と、
接続されている携帯装置のGPS受信機の状態を制御するGPS受信機状態制御手段とを備え、
前記GPS受信機状態制御手段は、前記案内画像が表示されている期間中、前記接続された携帯装置のGPS受信機の状態を稼働状態に制御し、前記案内画像が表示されていない期間中、前記接続された携帯装置のGPS受信機の状態を動作停止状態に制御し、
前記現在位置算出手段は、前記案内画像が表示されている期間中、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと、前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとに基づいた現在位置の算出を行い、前記案内画像が表示されていない期間中、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとのうちの、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データのみに基づいた現在位置の算出を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置算出手段は、前記案内画像が表示されている期間中、各時点において、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データに基づいて、前記現在位置を算出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 衛星測位を行うGPS受信機を備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
衛星測位を行うGPS受信装置と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置を地図上で表した案内画像を表示する表示手段と、
接続されている携帯装置のGPS受信機の状態を制御するGPS受信機状態制御手段と、
前記地図データに基づいて、前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいか否かを判定する判定手段とを有し、
前記GPS受信機状態制御手段は、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、前記接続された携帯装置のGPS受信機の状態を稼働状態に制御し、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくないと判定している期間中、前記接続された携帯装置のGPS受信機の状態を動作停止状態に制御し、
前記現在位置算出手段は、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとに基づいた、前記地図データとのマップマッチングによって現在位置の算出を行い、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくないと判定している期間中、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとのうちの、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって現在位置の算出を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置算出手段は、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、各時点において、前記GPS受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のGPS受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって、前記現在位置の算出を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1、2、3または4記載のナビゲーション装置であって、
当該携帯装置は移動電話機またはスマートフォンであることを特徴とするナビゲーション装置。
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