JP2005292082A - 衛星航法用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置1が、自車両が目的地に近づいた場合、地図情報に記載のない道路を走行する場合、所定の距離内に狭角分岐する交差点がある場合、細街路を走行している場合、近接した平行道路を走行している場合、自立系センサのキャリブレーションを行う場合等に、衛星航法用受信装置2の位置測定精度を高精度に切り替え、それ以外の場合には、衛星航法用受信装置2の位置測定精度を低精度に切り替える。そして、衛星航法用受信装置2に低精度の位置測定を行わせる場合、高精度の位置測定のみに必要な作動のための衛星航法用受信装置2の電力供給や作動を禁止する。
【選択図】 図5
Description
ているかを算出することで、現在位置を特定するようになっている。このような自立航法による現在位置の算出では、現在位置の算出の回数が増える毎に、その算出位置にセンサ12〜14から得た情報の誤差が蓄積される。この蓄積される誤差に基づいて、自立航法による算出位置の不確からしさの値が増大する。そこで、後述する様に、制御回路18のCPUがキャリブレーションを行うことで、この不確からしさの値を低減させるようになっている。
では、自立航法による位置算出の不確からしさの値が所定の値P(例えば30m)より大きいか否かを判定する。誤差が所定の値Pより大きい場合、続いてステップ115の処理を実行し、誤差が所定の値Pより小さい場合、ステップ145の処理を繰り返す。
12…地磁気センサ、13…ジャイロスコープ、14…車速センサ、
16…外部記憶媒体、17…操作スイッチ群、18…制御回路、20…表示装置、
21…衛星航法用アンテナ、22…RF部、23…相関器部、24…CPU、
25…インターフェース回路部、26…RAM、27…ROM、
30…衛星航法用衛星、50…地図、51、52、62、63、…道路、
53〜61…地点、71…誘導経路、72…目的地、73、74、78、80…車両、
83、84…地点、181…制御プログラム、201〜206…スイッチ、
210…アンテナ共用器、221〜224…ローノイズアンプ、
231〜234…高周波バンドパスフィルタ、241〜244…ミキサ、
251〜254…局部発振器、261〜264…IF周波数帯アンプ、
271、272…IF帯バンドパスフィルタ、281、282…直交復調器、
291、292…局部発振器。
Claims (14)
- 衛星航法用衛星からの信号に基づいて複数の精度で位置測定を行う衛星航法用受信装置にどの精度で位置測定を行わせるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定に基づいた精度で前記衛星航法用受信装置に位置測定を行わせると共に、前記複数の精度のうち、前記判定手段の判定に基づいた精度と異なる他の精度で位置測定を行うための前記衛星航法用衛星からの信号の復号処理を禁止する制御手段と、を備えた衛星航法用制御装置。 - 前記制御手段は、更に前記判定手段の判定に基づいた精度と異なる他の精度で測定を行うための部分への電力供給を絶つことで、当該他の精度による位置測定を前記衛星航法用受信装置が行うことを禁止することを特徴とする請求項1に記載の衛星航法用制御装置。
- 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両の自立航法による算出位置のキャリブレーションが行われることに基づいて、このキャリブレーションに用いるため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両が狭角分岐する交差点に近い位置にいることに基づいて、前記狭角分岐する道路と自車両との位置関係の表示のため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両が細街路を走行していることに基づいて、前記細街路と自車両との位置関係の表示のため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両が近接して平行な複数の道路のいずれかを走行していることに基づいて、前記複数の道路と自車両との位置関係の表示のため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両のキースイッチがACCおよびオフいずれか一方であることに基づいて、自車両の停車時に前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、車両の乗員の選択操作に基づいた精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段が前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定した場合に、マップマッチングの最大引き込み範囲を狭くすることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
地図上に自車両の位置を表示する表示装置を備え、
前記判定手段は、前記表示装置が地図上に自車両の位置を表示していないことに基づいて、前記複数の精度のうち所定以下の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
地図上に自車両の位置を表示する表示装置と、
車両内の装置に当該衛星航法用制御装置が接続された状態であるか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記判定手段は、前記検出手段が前記接続された状態でないと判定することに基づいて、前記表示装置に地図上の自車両の位置を表示させるため、前記複数の精度のうち所定以下の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両が設定された目的地に対して所定の基準以上近づいたことに基づいて、前記目的地と自車両との位置関係の算出のため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、自車両が地図情報中に記載の道路上を走行していないことに基づいて、新たな道路の位置情報作成のため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし12のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。 - 車両に搭載されて用いられるものであり、
前記判定手段は、所定以下の精度の位置測定に基づいて地図上に記載された道路上を自車両が走行していることに基づいて、当該道路の位置情報作成のため、前記複数の精度のうち所定以上の精度で位置測定を行わせると判定することを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1つに記載の衛星航法用制御装置。
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