JP2004003904A - 高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ＤＧＰＳ−ＤＧＬＯ共用装置でＲＴＣＭデータを利用可能にし、ＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯ測位との共用を実現するための装置を提供する。
【解決手段】ＲＴＣＭデータ放送からＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯ測位に必要なメッセージを取り出す。具体的にはデータ放送からＲＴＣＭデータを取り出し、ＧＰＳ用あるいはＧＬＯＮＡＳＳ用に必要なデータを取り込んで利用する。また、将来ＧＡＬＩＬＥＯ等他の衛星測位システムが運用開始されたときには同様な利用が可能である。
【選択図】 図４
【解決手段】ＲＴＣＭデータ放送からＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯ測位に必要なメッセージを取り出す。具体的にはデータ放送からＲＴＣＭデータを取り出し、ＧＰＳ用あるいはＧＬＯＮＡＳＳ用に必要なデータを取り込んで利用する。また、将来ＧＡＬＩＬＥＯ等他の衛星測位システムが運用開始されたときには同様な利用が可能である。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本件出願に係る発明は、人工衛星を利用する測位システムにおいてデータ放送を利用する高精度測位装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、人工衛星を利用する測位システムの利用が急速に進み、多くの自動車にこの測位システムを利用するカーナビゲーション装置と呼ばれる装置が搭載されている。
このカーナビゲーション装置は軌道を周回する複数の人工衛星からの時刻信号を受信し、受信時刻の差を各々の人工衛星からの距離に換算し、その距離から装置の設置位置を算出し、算出データを地図データに組み合わせて利用する。
【０００３】
現在運用されている衛星測位システムとして米国が運用するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）と呼ばれるものと、ロシアが運用するＧＬＯＮＡＳＳ（ＧＬＯｂａｌＮＡｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。この他に将来運用が計画されている衛星測位システムに欧州共同体が運用を予定しているＧＡＬＩＬＥＯがある。
【０００４】
ＧＰＳは軌道半径２６，５６０ｋｍの傾斜角５５°の６個の円軌道上に４個ずつ非等間隔に配置され周期１１時間５８分（０．５恒星日）の２４個の周回衛星を利用する。
【０００５】
ＧＬＯＮＡＳＳは軌道半径２５，５１０ｋｍの傾斜角６４．８°の３個の円軌道上に８個ずつ等間隔に配置され周期１１時間１５分の２４個の周回衛星を利用する。
【０００６】
ＧＡＬＩＬＥＯは地上２４，０００ｋｍの傾斜角約５０°の３個の円軌道上に１０個ずつ配置された３０個の周回衛星を利用するもの及び高度２４，１２６ｋｍの傾斜角約５０°の３個の円軌道上に１０個ずつ配置された３０個の衛星を利用するるもの及び軌道半径約２４，１２６ｋｍの傾斜角約５２．５°の３個の円軌道上に８個ずつ配置された２４個の周回衛星と９個の静止衛星を利用するものが提案されている。
【０００７】
衛星測位システムは厳密に時刻合わせされた原子時計によって制御された複数の現在位置が既知の衛星からの信号を利用して受信装置の位置を計測する。その際４個の衛星からの信号を受信するが１個の衛星は時刻測定の基準とされ、他の３個の衛星からの信号の到達時間差により３次元位置を計測する。
ＧＰＳではシステム時系としてＵＴＣ（ＵＳＮＯ）に同期し、ＧＬＯＮＡＳＳではＵＴＣ（ＳＵ）に同期しているが、その間には数十μ秒の差がある。
また、ＧＰＳではＷＧＳ８４座標系を、ＧＬＯＮＡＳＳではＰＺ−９０座標系を用いており、その間には地表面で水平方向に１０ｃｍ程度、垂直方向には１ｍ程度の差がある。（新井直樹「ＧＬＯＮＡＳＳの現状とＧＰＳとの共用」（１９９７年１１月日本航海学会）
【０００８】
衛星測位システムでは原理的に４個、理想的には６個の衛星を利用する必要があるが、衛星の故障などにより４個の衛星を利用することができないことがある。
４個の衛星を利用することができたとしても、衛星の位置が低い場合には衛星からの電波が空気中を通過する距離が長くなるため、信号の到達時間に遅れが生じ、測位結果に誤差が発生する。
【０００９】
現時点で２組、将来的には３組の衛星測位システムが運用されていても周回軌道の問題あるいは衛星の状態が完全でない場合には１つの衛星測位システムによって最低限である４個の衛星を利用することができないことがある。
しかし、そのような場合でも他の衛星測位システムを組み合わせて共用、例えば現行のＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳとを共用、すれば、常時１０個以上の衛星が利用可能になるという観測結果がある。
【００１０】
また、ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳを共用して測位を行った場合の測位データの分散はＧＰＳのみあるいはＧＬＯＮＡＳＳのみを用いて測位を行った場合と比較して著しく小さい。
【００１１】
ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳとは異なるシステム時系及び座標系に属しているが、測位計算を行う際に未知数を１個追加することによってシステム時系の問題は解決することができる。すなわち、単一システム内では４個の衛星があれば測位できるが、２システムを利用する場合には時刻用にさらに１個計５個の衛星を使用する。座標系の相違については２つの座標系の変換式により問題を解決することができる。
【００１２】
現用のＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳと将来の運用が予定されるＧＡＬＩＬＥＯは独立したシステムであるが、共にＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成しており、測位に利用する信号形式は共通であるため相互運用が可能である。
このことを利用して、ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳとを共用する測位装置が存在しており、この測位装置の信号はＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳの混在したＲＴＣＭ（Ｒａｄｉｏ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）補正データである。
位置補正データにはＲＴＣＭ補正データの他に、国際規格となっていないＣＭＲ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｒｅｃｏｒｄ）との名称のメーカ固有フォーマットデータもあるが、この出願ではＲＴＣＭメッセージを使用する場合についてのみ述べる。しかしながら、ＣＭＲ等のメーカ固有フォーマットデータも使用可能であることは、言うまでもないことである。
【００１３】
ところで、衛星測位システムには信号の到達時間差による方法の他に、到達搬送波の位相差に基づいてｃｍ単位の高精度測定を行うＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）「搬送波位相測定」という測位方法があり、地殻変動の測定、測量等に利用されている。
【００１４】
衛星測位システムの測位精度を上げるために、正確な位置が既知である測位点の位置を測位衛星により計測し、その結果から得られる位置情報と既知の位置情報からそのときの測位誤差を検出し、検出された測位誤差データを放送して測位点の測位データを修正する高精度衛星測位方法があり、ＧＰＳの場合ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）と呼ばれている。
また、ＤＧＰＳと同じ方法でＧＬＯＮＡＳＳの測位データを修正する高精度衛星測位方法（ここではＤＧＬＯと呼ぶことにする。また、ＧＡＬＩＬＥＯの場合にも同様にＤＧＡＬと呼ぶことにする。）がある。
【００１５】
このような高精度測位情報はＲＴＣＭデータ放送として地上波アナログデータ放送である走査線多重データ放送（ＶＢＩ），テレビジョン音声多重データ放送（ＡＳＣ：Ａｕｄｉｏ Ｓｕｂ Ｃａｒｒｉｅｒ），ＦＭ多重データ放送及び／又はデジタルのデータ放送で放送されている。
【００１６】
ＲＴＣＭによりＧＰＳの修正データがＧＬＯＮＡＳＳの修正データとともに放送されている。さらに将来ＧＡＬＩＬＥＯの運用が開始されるとＧＡＬＩＬＥＯの修正データもＲＴＣＭにより放送される。
【００１７】
しかしながら、ＧＰＳ−ＧＬＯＮＡＳＳの混在したＲＴＣＭデータはＤＧＰＳとＤＧＬＯ共用システムのみに利用可能であり、高精度測位でＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯのみのシステムとの共用を可能とする装置は存在していない。
【００１８】
【発明の概要】
このような状況に鑑み、本件出願ではＤＧＰＳ−ＤＧＬＯ共用装置でＲＴＣＭデータを利用可能にし、ＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯ測位との共用を実現するための装置を提供する。
ＲＴＣＭデータ放送を利用するには必要なメッセージを取り出す必要がある。
本件出願では使用目的に応じて必要なメッセージを取り出すことができる装置の発明を提供する。
ユーザはＲＴＣＭデータ放送を受信し、ＧＰＳ用あるいはＧＬＯＮＡＳＳ用に必要なデータを取り込んで利用する。
また、将来ＧＡＬＩＬＥＯ等他の衛星測位システムが運用開始されたときには同様な利用が可能である。
【００１９】
【実施例】
図を用いて本件出願に係る実施例を説明する。
ＲＴＣＭフレームは図１に示すように３０ビットである複数のワードから構成されており、初めに２ワードのヘッダが送信され、続く複数のワードでメッセージが送信される。
【００２０】
図２によりＲＴＣＭデータ放送を説明する。
ＲＴＣＭの最新規格であるＳＣ−１０４Ｖ．２．２では送信されるメッセージタイプが図２の表に示したとおり定義されている。
この表に示されたメッセージ中１〜１７及び２２はＤＧＰＳに関するもの、１８〜２１はＲＴＫに関するもの、３１〜３６はＤＧＬＯに関するもの、３７はＧＡＬＩＬＥＯに関するものであり、その他は特に定義されていないが現在運用されていないＧＡＬＩＬＥＯに関するもの及び今後運用されるかも知れない他の衛星測位システムで使用されることが予定されている。
【００２１】
図３に、本発明に係る高精度衛星測位装置用補正データ供給装置の基本的な実施例を第１実施例として示す。
ここに示す高精度衛星測位装置用補正データ供給装置はＲＴＣＭメッセージ抽出装置３及びＲＴＣＭメッセージ分配装置４を有するＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２で構成されている。
【００２２】
ＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２のＲＴＣＭメッセージ抽出装置３にデータ多重番組受信装置１で受信されたＶＢＩ，ＡＳＣ，ＦＭ多重データ放送又はデジタルデータ放送番組のデータ放送番組が入力され、その中からＲＴＣＭメッセージが抽出され、抽出されたＲＴＣＭメッセージがＲＴＣＭメッセージ分配装置４に入力される。
【００２３】
ＲＴＣＭメッセージ分配装置４は、ＤＧＰＳに関するＲＴＣＭメッセージとして１〜３，５，７，９，１０，１４，１７及び２２、ＲＴＫに関するＲＴＣＭメッセージとしてＲＴＣＭメッセージ１８〜２１を、ＤＧＬＯに関するＲＴＣＭメッセージとしてＲＴＣＭメッセージ３１〜３６をそれぞれの出力端子に分配出力する。
【００２４】
ＤＧＰＳ測位装置５はＲＴＣＭメッセージ１〜３，５，７，９，１０，１４，１７及び２２から必要なものを取り込み測位データの補正を行う。
ＤＧＬＯ測位装置６はＲＴＣＭメッセージ３１〜３６から必要なものを取り込み測位データの補正を行う。
ＲＴＫ測位装置７はＲＴＣＭメッセージ１８〜２１から必要なものを取り込み測位データの補正を行う。
また、出力端子は必要ならば全ＲＴＣＭメッセージに対応して６３個にすることも可能である。
【００２５】
これらのメッセージのうち、一般の利用者が必要とするメッセージはＤＧＰＳ補正データ（メッセージタイプ１），ＧＰＳ基準局位置データ（メッセージタイプ３），高精度ＧＰＳ基準局位置データ（メッセージタイプ２２），非補正のＲＴＫ搬送波位相データ（メッセージタイプ１８），非補正のＲＴＫ擬似距離データ（メッセージタイプ１９），ＧＬＯＮＡＳＳ補正データ（メッセージタイプ３１），ＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データ（メッセージタイプ３２）である。
【００２６】
以下説明する実施例は現在運用されているＧＰＳ及び／又はＧＬＯＮＡＳＳを利用する場合についてのものである。しかし、将来ＧＡＬＩＬＥＯ等他の衛星測位システムが運用開始されたときには同様な利用が可能であることは無論のことである。
ユーザはＲＴＣＭデータ放送を受信し、ＧＰＳ用あるいはＧＬＯＮＡＳＳ用に必要なデータを取り込んで利用する。
【００２７】
図４に各衛星測位システムで実際に利用するＲＴＣＭメッセージを示す。
この図から明らかなように、メッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データとメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データ，メッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相とメッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離とＲＴＣＭ２２の高精度基準局位置，メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データとメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置が各々ＧＰＳ単独の，ＧＬＯＮＡＳＳ単独の及びＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳを組み合わせた衛星測位システムで利用される。
【００２８】
図５に本発明に係る高精度衛星測位装置用補正データ供給装置の第２実施例を示す。
ＲＴＣＭメッセージはデータ放送によって送られるため、複数のメッセージが同時に送られることはありえず、それぞれのメッセージは所定の順番に従って時系列的に送られる。そのため、一つの出力部から複数のメッセージを出力することが可能である。
そして、このようにすることにより、特定の出力先に適応する複数のメッセージを１つの出力部から出力することができる。
次に、複数のメッセージを１つの出力部から出力する実施例を説明する。
【００２９】
この第２実施例ではデータ多重番組からＲＴＣＭメッセージ全部を最初に抽出し、さらに抽出されたＲＴＣＭメッセージから必要なＲＴＣＭメッセージが抽出・分配される。
データ多重番組受信装置１で受信されたＶＢＩ，ＡＳＣ，ＦＭ多重データ放送又はデジタルデータ放送番組から高精度衛星測位装置用補正データ供給装置２のＲＴＣＭメッセージ抽出装置３でメッセージタイプ１〜６３の全てのＲＴＣＭメッセージが抽出される。
【００３０】
次に、抽出された全てのＲＴＣＭメッセージからＲＴＣＭメッセージ分配装置４で、ＤＧＰＳ用データとしてメッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データが、ＤＧＬＯ用データとしてメッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データが、ＲＴＫ用データとしてメッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データが各々分離される。
【００３１】
ＤＧＰＳ用データとして分離されたメッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データはＤＧＰＳ用データ供給装置８及びＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ共用データ供給装置１０に供給され、ＤＧＬＯ用データとして分離されたメッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データはＤＧＬＯ用データ供給装置９及びＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ共用データ供給装置１０に供給され、ＲＴＫ用データとして分離されたメッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データはＲＴＫ用データ供給装置１１に供給される。
【００３２】
これらのＲＴＣＭメッセージはこれらのデータを必要とする測位装置１２であるＧＰＳ測位装置１３，ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置１４，ＧＰＳ・ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置１５に供給される。
本件出願では使用目的に応じてＲＴＣＭメッセージを取り出してあるため、それぞれの測位装置を接続することにより、接続された測位装置でのＲＴＣＭメッセージが利用可能となる。
【００３３】
図６に第２実施例の変形実施例である第３実施例の高精度衛星測位装置用補正データ供給装置を示す。
この第３実施例と第２実施例との差異は第２実施例ではＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２０でデータ多重番組受信装置１からＲＴＣＭメッセージの全部が一旦抽出され、その後高精度衛星測位装置用補正データ供給装置２のＲＴＣＭメッセージ分配装置４で必要なタイプのＲＴＣＭメッセージが分配されるのに対し、第３実施例の高精度衛星測位装置用補正データ供給装置ではＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２０で必要なタイプのＲＴＣＭメッセージがデータ多重番組から直接に抽出・分配される。
その他の要素は第１実施例の高精度衛星測位装置用補正データ供給装置２と共通しているから、再度の説明は省略する。
【００３４】
図７に図５の第２実施例のＲＴＣＭメッセージ分配装置２１の構成例を示す。図７において、データ多重番組受信装置１で受信されたデータ放送番組からＲＴＣＭメッセージ抽出装置３で抽出されたメッセージタイプ１〜６３の全てのＲＴＣＭメッセージはＲＴＣＭメッセージ分配装置２１のＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３に供給される。一方、ＲＴＣＭメッセージ選択・分配指示装置２２から必要とするＲＴＣＭメッセージと出力部についての指示がＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３に供給される。
【００３５】
全てのＲＴＣＭメッセージと必要とするＲＴＣＭメッセージの出力部についての指示を受け取ったＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３は、指示に応じてメッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データをＤＧＰＳ用データ供給装置８に、メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データをＤＧＬＯ用データ供給装置９に、メッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ，メッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データ，メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データをＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ用データ供給装置１０、メッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データをＲＴＫ用データ供給装置１１に出力する。
【００３６】
図８に図７のＲＴＣＭメッセージ分配装置２４の変形構成例を示す。
図８のＲＴＣＭメッセージ分配装置２４と図６のＲＴＣＭメッセージ分配装置２１との差異は、ＲＴＣＭメッセージ分配装置２１ではＲＴＣＭメッセージ選択・分配指示装置２２からの指示によってＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３が必要なＲＴＣＭメッセージを選択して分配出力するのに対し、ＲＴＣＭメッセージ分配装置２４ではＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配指示装置２５からの指示によってＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配装置２６が不要なＲＴＣＭメッセージを廃棄して分配出力する。
その他の要素はＲＴＣＭメッセージ分配装置２１と共通しているから、再度の説明は省略する。
【００３７】
以上説明した高精度衛星測位装置用補正データ供給装置は様々な形態での実施が可能である。
もっとも基本的な形態はＩＣ等の回路素子を組み合わせて構成するディスクリート型であるが、この他にメザニンボードとしてメインボードに組み込む形態、ハイブリッドあるいはモノリシックＩＣの形態、場合によってはＩＣカードあるいはＰＣカード等の形態も採りうる。
【００３８】
これまでに図３から図８によって説明してきた実施例は現在運用されているＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳを利用するシステムについてのものである。しかし、近い将来にＧＡＬＩＬＥＯの運用が予定され、さらに他の衛星測位システムの運用も検討されている。そのためにＲＴＣＭメッセージタイプ２３〜３０及び３８〜５８は現在未定義で使用されていないが、ＧＡＬＩＬＥＯ及び／又は他の衛星測位システムの運用が行われれば当然に現在未定義であるＲＴＣＭメッセージ領域を利用してＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳの場合と同様なＲＴＣＭメッセージが送信されることが予想される。
【００３９】
このときにもＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳによるのと同じ方法及び装置が可能であり、その場合の衛星測位システムとＲＴＣＭメッセージとの組み合わせ関係を図９に表で示しておく。この表はＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳを利用する場合についての説明で用いた図４を拡張して記載してあり、表中「ＧＡＬ」とあるのはＧＡＬＩＬＥＯであり、「ＯＴＨ」とあるのはＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧＡＬＩＬＥＯ以外の他の（ＯＴＨｅｒｓ）衛星測位システムである。
【００４０】
この表はＲＴＣＭメッセージとして「ＤＧＰＳデータ」，「ＤＧＬＯデータ」及び「ＲＴＫデータ」のみを使用しているが、ＧＡＬＩＬＥＯ及び／又は他の衛星測位システムでも同様なＲＴＣＭメッセージが利用可能になれば図９の表をさらに拡張することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＲＴＣＭフレームの説明図。
【図２】ＲＴＣＭメッセージの説明図。
【図３】本発明の第１実施例。
【図４】各衛星測位システムで利用するＲＴＣＭメッセージの説明図。
【図５】本発明の第２実施例。
【図６】本発明の第３実施例。
【図７】ＲＴＣＭメッセージ分離装置の構成例。
【図８】ＲＴＣＭメッセージ分離装置の変形構成例。
【図９】ＲＴＣＭメッセージとの組み合わせ関係。
【符号の説明】
１ データ多重番組受信装置
２，２０ ＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置
３ ＲＴＣＭメッセージ抽出装置
４ ＲＴＣＭメッセージ分配装置
５ ＤＧＰＳ測位装置
６ ＤＧＬＯ測位装置
７ ＲＴＫ測位装置
８ ＤＧＰＳ用データ供給装置
９ ＤＧＬＯ用データ供給装置
１０ ＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ共用データ供給装置
１１ ＲＴＫ用データ供給装置
１２，１６ 測位装置
１３，１７ ＧＰＳ測位装置
１４，１８ ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置
１５，１９ ＧＰＳ・ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置
２１，２４ ＲＴＣＭメッセージ分配装置
２２ ＲＴＣＭメッセージ選択・分配指示装置
２３ ＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置
２５ ＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配指示装置
２６ ＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配装置
【産業上の利用分野】
本件出願に係る発明は、人工衛星を利用する測位システムにおいてデータ放送を利用する高精度測位装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、人工衛星を利用する測位システムの利用が急速に進み、多くの自動車にこの測位システムを利用するカーナビゲーション装置と呼ばれる装置が搭載されている。
このカーナビゲーション装置は軌道を周回する複数の人工衛星からの時刻信号を受信し、受信時刻の差を各々の人工衛星からの距離に換算し、その距離から装置の設置位置を算出し、算出データを地図データに組み合わせて利用する。
【０００３】
現在運用されている衛星測位システムとして米国が運用するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）と呼ばれるものと、ロシアが運用するＧＬＯＮＡＳＳ（ＧＬＯｂａｌＮＡｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。この他に将来運用が計画されている衛星測位システムに欧州共同体が運用を予定しているＧＡＬＩＬＥＯがある。
【０００４】
ＧＰＳは軌道半径２６，５６０ｋｍの傾斜角５５°の６個の円軌道上に４個ずつ非等間隔に配置され周期１１時間５８分（０．５恒星日）の２４個の周回衛星を利用する。
【０００５】
ＧＬＯＮＡＳＳは軌道半径２５，５１０ｋｍの傾斜角６４．８°の３個の円軌道上に８個ずつ等間隔に配置され周期１１時間１５分の２４個の周回衛星を利用する。
【０００６】
ＧＡＬＩＬＥＯは地上２４，０００ｋｍの傾斜角約５０°の３個の円軌道上に１０個ずつ配置された３０個の周回衛星を利用するもの及び高度２４，１２６ｋｍの傾斜角約５０°の３個の円軌道上に１０個ずつ配置された３０個の衛星を利用するるもの及び軌道半径約２４，１２６ｋｍの傾斜角約５２．５°の３個の円軌道上に８個ずつ配置された２４個の周回衛星と９個の静止衛星を利用するものが提案されている。
【０００７】
衛星測位システムは厳密に時刻合わせされた原子時計によって制御された複数の現在位置が既知の衛星からの信号を利用して受信装置の位置を計測する。その際４個の衛星からの信号を受信するが１個の衛星は時刻測定の基準とされ、他の３個の衛星からの信号の到達時間差により３次元位置を計測する。
ＧＰＳではシステム時系としてＵＴＣ（ＵＳＮＯ）に同期し、ＧＬＯＮＡＳＳではＵＴＣ（ＳＵ）に同期しているが、その間には数十μ秒の差がある。
また、ＧＰＳではＷＧＳ８４座標系を、ＧＬＯＮＡＳＳではＰＺ−９０座標系を用いており、その間には地表面で水平方向に１０ｃｍ程度、垂直方向には１ｍ程度の差がある。（新井直樹「ＧＬＯＮＡＳＳの現状とＧＰＳとの共用」（１９９７年１１月日本航海学会）
【０００８】
衛星測位システムでは原理的に４個、理想的には６個の衛星を利用する必要があるが、衛星の故障などにより４個の衛星を利用することができないことがある。
４個の衛星を利用することができたとしても、衛星の位置が低い場合には衛星からの電波が空気中を通過する距離が長くなるため、信号の到達時間に遅れが生じ、測位結果に誤差が発生する。
【０００９】
現時点で２組、将来的には３組の衛星測位システムが運用されていても周回軌道の問題あるいは衛星の状態が完全でない場合には１つの衛星測位システムによって最低限である４個の衛星を利用することができないことがある。
しかし、そのような場合でも他の衛星測位システムを組み合わせて共用、例えば現行のＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳとを共用、すれば、常時１０個以上の衛星が利用可能になるという観測結果がある。
【００１０】
また、ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳを共用して測位を行った場合の測位データの分散はＧＰＳのみあるいはＧＬＯＮＡＳＳのみを用いて測位を行った場合と比較して著しく小さい。
【００１１】
ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳとは異なるシステム時系及び座標系に属しているが、測位計算を行う際に未知数を１個追加することによってシステム時系の問題は解決することができる。すなわち、単一システム内では４個の衛星があれば測位できるが、２システムを利用する場合には時刻用にさらに１個計５個の衛星を使用する。座標系の相違については２つの座標系の変換式により問題を解決することができる。
【００１２】
現用のＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳと将来の運用が予定されるＧＡＬＩＬＥＯは独立したシステムであるが、共にＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成しており、測位に利用する信号形式は共通であるため相互運用が可能である。
このことを利用して、ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳとを共用する測位装置が存在しており、この測位装置の信号はＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳの混在したＲＴＣＭ（Ｒａｄｉｏ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）補正データである。
位置補正データにはＲＴＣＭ補正データの他に、国際規格となっていないＣＭＲ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｒｅｃｏｒｄ）との名称のメーカ固有フォーマットデータもあるが、この出願ではＲＴＣＭメッセージを使用する場合についてのみ述べる。しかしながら、ＣＭＲ等のメーカ固有フォーマットデータも使用可能であることは、言うまでもないことである。
【００１３】
ところで、衛星測位システムには信号の到達時間差による方法の他に、到達搬送波の位相差に基づいてｃｍ単位の高精度測定を行うＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）「搬送波位相測定」という測位方法があり、地殻変動の測定、測量等に利用されている。
【００１４】
衛星測位システムの測位精度を上げるために、正確な位置が既知である測位点の位置を測位衛星により計測し、その結果から得られる位置情報と既知の位置情報からそのときの測位誤差を検出し、検出された測位誤差データを放送して測位点の測位データを修正する高精度衛星測位方法があり、ＧＰＳの場合ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）と呼ばれている。
また、ＤＧＰＳと同じ方法でＧＬＯＮＡＳＳの測位データを修正する高精度衛星測位方法（ここではＤＧＬＯと呼ぶことにする。また、ＧＡＬＩＬＥＯの場合にも同様にＤＧＡＬと呼ぶことにする。）がある。
【００１５】
このような高精度測位情報はＲＴＣＭデータ放送として地上波アナログデータ放送である走査線多重データ放送（ＶＢＩ），テレビジョン音声多重データ放送（ＡＳＣ：Ａｕｄｉｏ Ｓｕｂ Ｃａｒｒｉｅｒ），ＦＭ多重データ放送及び／又はデジタルのデータ放送で放送されている。
【００１６】
ＲＴＣＭによりＧＰＳの修正データがＧＬＯＮＡＳＳの修正データとともに放送されている。さらに将来ＧＡＬＩＬＥＯの運用が開始されるとＧＡＬＩＬＥＯの修正データもＲＴＣＭにより放送される。
【００１７】
しかしながら、ＧＰＳ−ＧＬＯＮＡＳＳの混在したＲＴＣＭデータはＤＧＰＳとＤＧＬＯ共用システムのみに利用可能であり、高精度測位でＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯのみのシステムとの共用を可能とする装置は存在していない。
【００１８】
【発明の概要】
このような状況に鑑み、本件出願ではＤＧＰＳ−ＤＧＬＯ共用装置でＲＴＣＭデータを利用可能にし、ＤＧＰＳ及び／又はＤＧＬＯ測位との共用を実現するための装置を提供する。
ＲＴＣＭデータ放送を利用するには必要なメッセージを取り出す必要がある。
本件出願では使用目的に応じて必要なメッセージを取り出すことができる装置の発明を提供する。
ユーザはＲＴＣＭデータ放送を受信し、ＧＰＳ用あるいはＧＬＯＮＡＳＳ用に必要なデータを取り込んで利用する。
また、将来ＧＡＬＩＬＥＯ等他の衛星測位システムが運用開始されたときには同様な利用が可能である。
【００１９】
【実施例】
図を用いて本件出願に係る実施例を説明する。
ＲＴＣＭフレームは図１に示すように３０ビットである複数のワードから構成されており、初めに２ワードのヘッダが送信され、続く複数のワードでメッセージが送信される。
【００２０】
図２によりＲＴＣＭデータ放送を説明する。
ＲＴＣＭの最新規格であるＳＣ−１０４Ｖ．２．２では送信されるメッセージタイプが図２の表に示したとおり定義されている。
この表に示されたメッセージ中１〜１７及び２２はＤＧＰＳに関するもの、１８〜２１はＲＴＫに関するもの、３１〜３６はＤＧＬＯに関するもの、３７はＧＡＬＩＬＥＯに関するものであり、その他は特に定義されていないが現在運用されていないＧＡＬＩＬＥＯに関するもの及び今後運用されるかも知れない他の衛星測位システムで使用されることが予定されている。
【００２１】
図３に、本発明に係る高精度衛星測位装置用補正データ供給装置の基本的な実施例を第１実施例として示す。
ここに示す高精度衛星測位装置用補正データ供給装置はＲＴＣＭメッセージ抽出装置３及びＲＴＣＭメッセージ分配装置４を有するＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２で構成されている。
【００２２】
ＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２のＲＴＣＭメッセージ抽出装置３にデータ多重番組受信装置１で受信されたＶＢＩ，ＡＳＣ，ＦＭ多重データ放送又はデジタルデータ放送番組のデータ放送番組が入力され、その中からＲＴＣＭメッセージが抽出され、抽出されたＲＴＣＭメッセージがＲＴＣＭメッセージ分配装置４に入力される。
【００２３】
ＲＴＣＭメッセージ分配装置４は、ＤＧＰＳに関するＲＴＣＭメッセージとして１〜３，５，７，９，１０，１４，１７及び２２、ＲＴＫに関するＲＴＣＭメッセージとしてＲＴＣＭメッセージ１８〜２１を、ＤＧＬＯに関するＲＴＣＭメッセージとしてＲＴＣＭメッセージ３１〜３６をそれぞれの出力端子に分配出力する。
【００２４】
ＤＧＰＳ測位装置５はＲＴＣＭメッセージ１〜３，５，７，９，１０，１４，１７及び２２から必要なものを取り込み測位データの補正を行う。
ＤＧＬＯ測位装置６はＲＴＣＭメッセージ３１〜３６から必要なものを取り込み測位データの補正を行う。
ＲＴＫ測位装置７はＲＴＣＭメッセージ１８〜２１から必要なものを取り込み測位データの補正を行う。
また、出力端子は必要ならば全ＲＴＣＭメッセージに対応して６３個にすることも可能である。
【００２５】
これらのメッセージのうち、一般の利用者が必要とするメッセージはＤＧＰＳ補正データ（メッセージタイプ１），ＧＰＳ基準局位置データ（メッセージタイプ３），高精度ＧＰＳ基準局位置データ（メッセージタイプ２２），非補正のＲＴＫ搬送波位相データ（メッセージタイプ１８），非補正のＲＴＫ擬似距離データ（メッセージタイプ１９），ＧＬＯＮＡＳＳ補正データ（メッセージタイプ３１），ＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データ（メッセージタイプ３２）である。
【００２６】
以下説明する実施例は現在運用されているＧＰＳ及び／又はＧＬＯＮＡＳＳを利用する場合についてのものである。しかし、将来ＧＡＬＩＬＥＯ等他の衛星測位システムが運用開始されたときには同様な利用が可能であることは無論のことである。
ユーザはＲＴＣＭデータ放送を受信し、ＧＰＳ用あるいはＧＬＯＮＡＳＳ用に必要なデータを取り込んで利用する。
【００２７】
図４に各衛星測位システムで実際に利用するＲＴＣＭメッセージを示す。
この図から明らかなように、メッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データとメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データ，メッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相とメッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離とＲＴＣＭ２２の高精度基準局位置，メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データとメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置が各々ＧＰＳ単独の，ＧＬＯＮＡＳＳ単独の及びＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳを組み合わせた衛星測位システムで利用される。
【００２８】
図５に本発明に係る高精度衛星測位装置用補正データ供給装置の第２実施例を示す。
ＲＴＣＭメッセージはデータ放送によって送られるため、複数のメッセージが同時に送られることはありえず、それぞれのメッセージは所定の順番に従って時系列的に送られる。そのため、一つの出力部から複数のメッセージを出力することが可能である。
そして、このようにすることにより、特定の出力先に適応する複数のメッセージを１つの出力部から出力することができる。
次に、複数のメッセージを１つの出力部から出力する実施例を説明する。
【００２９】
この第２実施例ではデータ多重番組からＲＴＣＭメッセージ全部を最初に抽出し、さらに抽出されたＲＴＣＭメッセージから必要なＲＴＣＭメッセージが抽出・分配される。
データ多重番組受信装置１で受信されたＶＢＩ，ＡＳＣ，ＦＭ多重データ放送又はデジタルデータ放送番組から高精度衛星測位装置用補正データ供給装置２のＲＴＣＭメッセージ抽出装置３でメッセージタイプ１〜６３の全てのＲＴＣＭメッセージが抽出される。
【００３０】
次に、抽出された全てのＲＴＣＭメッセージからＲＴＣＭメッセージ分配装置４で、ＤＧＰＳ用データとしてメッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データが、ＤＧＬＯ用データとしてメッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データが、ＲＴＫ用データとしてメッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データが各々分離される。
【００３１】
ＤＧＰＳ用データとして分離されたメッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データはＤＧＰＳ用データ供給装置８及びＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ共用データ供給装置１０に供給され、ＤＧＬＯ用データとして分離されたメッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データはＤＧＬＯ用データ供給装置９及びＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ共用データ供給装置１０に供給され、ＲＴＫ用データとして分離されたメッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データはＲＴＫ用データ供給装置１１に供給される。
【００３２】
これらのＲＴＣＭメッセージはこれらのデータを必要とする測位装置１２であるＧＰＳ測位装置１３，ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置１４，ＧＰＳ・ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置１５に供給される。
本件出願では使用目的に応じてＲＴＣＭメッセージを取り出してあるため、それぞれの測位装置を接続することにより、接続された測位装置でのＲＴＣＭメッセージが利用可能となる。
【００３３】
図６に第２実施例の変形実施例である第３実施例の高精度衛星測位装置用補正データ供給装置を示す。
この第３実施例と第２実施例との差異は第２実施例ではＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２０でデータ多重番組受信装置１からＲＴＣＭメッセージの全部が一旦抽出され、その後高精度衛星測位装置用補正データ供給装置２のＲＴＣＭメッセージ分配装置４で必要なタイプのＲＴＣＭメッセージが分配されるのに対し、第３実施例の高精度衛星測位装置用補正データ供給装置ではＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置２０で必要なタイプのＲＴＣＭメッセージがデータ多重番組から直接に抽出・分配される。
その他の要素は第１実施例の高精度衛星測位装置用補正データ供給装置２と共通しているから、再度の説明は省略する。
【００３４】
図７に図５の第２実施例のＲＴＣＭメッセージ分配装置２１の構成例を示す。図７において、データ多重番組受信装置１で受信されたデータ放送番組からＲＴＣＭメッセージ抽出装置３で抽出されたメッセージタイプ１〜６３の全てのＲＴＣＭメッセージはＲＴＣＭメッセージ分配装置２１のＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３に供給される。一方、ＲＴＣＭメッセージ選択・分配指示装置２２から必要とするＲＴＣＭメッセージと出力部についての指示がＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３に供給される。
【００３５】
全てのＲＴＣＭメッセージと必要とするＲＴＣＭメッセージの出力部についての指示を受け取ったＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３は、指示に応じてメッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データをＤＧＰＳ用データ供給装置８に、メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データをＤＧＬＯ用データ供給装置９に、メッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ，メッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データ，メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データをＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ用データ供給装置１０、メッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データをＲＴＫ用データ供給装置１１に出力する。
【００３６】
図８に図７のＲＴＣＭメッセージ分配装置２４の変形構成例を示す。
図８のＲＴＣＭメッセージ分配装置２４と図６のＲＴＣＭメッセージ分配装置２１との差異は、ＲＴＣＭメッセージ分配装置２１ではＲＴＣＭメッセージ選択・分配指示装置２２からの指示によってＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置２３が必要なＲＴＣＭメッセージを選択して分配出力するのに対し、ＲＴＣＭメッセージ分配装置２４ではＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配指示装置２５からの指示によってＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配装置２６が不要なＲＴＣＭメッセージを廃棄して分配出力する。
その他の要素はＲＴＣＭメッセージ分配装置２１と共通しているから、再度の説明は省略する。
【００３７】
以上説明した高精度衛星測位装置用補正データ供給装置は様々な形態での実施が可能である。
もっとも基本的な形態はＩＣ等の回路素子を組み合わせて構成するディスクリート型であるが、この他にメザニンボードとしてメインボードに組み込む形態、ハイブリッドあるいはモノリシックＩＣの形態、場合によってはＩＣカードあるいはＰＣカード等の形態も採りうる。
【００３８】
これまでに図３から図８によって説明してきた実施例は現在運用されているＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳを利用するシステムについてのものである。しかし、近い将来にＧＡＬＩＬＥＯの運用が予定され、さらに他の衛星測位システムの運用も検討されている。そのためにＲＴＣＭメッセージタイプ２３〜３０及び３８〜５８は現在未定義で使用されていないが、ＧＡＬＩＬＥＯ及び／又は他の衛星測位システムの運用が行われれば当然に現在未定義であるＲＴＣＭメッセージ領域を利用してＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳの場合と同様なＲＴＣＭメッセージが送信されることが予想される。
【００３９】
このときにもＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳによるのと同じ方法及び装置が可能であり、その場合の衛星測位システムとＲＴＣＭメッセージとの組み合わせ関係を図９に表で示しておく。この表はＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳを利用する場合についての説明で用いた図４を拡張して記載してあり、表中「ＧＡＬ」とあるのはＧＡＬＩＬＥＯであり、「ＯＴＨ」とあるのはＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧＡＬＩＬＥＯ以外の他の（ＯＴＨｅｒｓ）衛星測位システムである。
【００４０】
この表はＲＴＣＭメッセージとして「ＤＧＰＳデータ」，「ＤＧＬＯデータ」及び「ＲＴＫデータ」のみを使用しているが、ＧＡＬＩＬＥＯ及び／又は他の衛星測位システムでも同様なＲＴＣＭメッセージが利用可能になれば図９の表をさらに拡張することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＲＴＣＭフレームの説明図。
【図２】ＲＴＣＭメッセージの説明図。
【図３】本発明の第１実施例。
【図４】各衛星測位システムで利用するＲＴＣＭメッセージの説明図。
【図５】本発明の第２実施例。
【図６】本発明の第３実施例。
【図７】ＲＴＣＭメッセージ分離装置の構成例。
【図８】ＲＴＣＭメッセージ分離装置の変形構成例。
【図９】ＲＴＣＭメッセージとの組み合わせ関係。
【符号の説明】
１ データ多重番組受信装置
２，２０ ＲＴＣＭメッセージ抽出・分配装置
３ ＲＴＣＭメッセージ抽出装置
４ ＲＴＣＭメッセージ分配装置
５ ＤＧＰＳ測位装置
６ ＤＧＬＯ測位装置
７ ＲＴＫ測位装置
８ ＤＧＰＳ用データ供給装置
９ ＤＧＬＯ用データ供給装置
１０ ＤＧＰＳ・ＤＧＬＯ共用データ供給装置
１１ ＲＴＫ用データ供給装置
１２，１６ 測位装置
１３，１７ ＧＰＳ測位装置
１４，１８ ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置
１５，１９ ＧＰＳ・ＧＬＯＮＡＳＳ測位装置
２１，２４ ＲＴＣＭメッセージ分配装置
２２ ＲＴＣＭメッセージ選択・分配指示装置
２３ ＲＴＣＭメッセージ選択・分配装置
２５ ＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配指示装置
２６ ＲＴＣＭメッセージ廃棄・分配装置
Claims (8)
- データ多重番組から全てのメッセージタイプの擬似距離補正データ及び搬送波位相データメッセージを抽出する位置補正データメッセージ抽出装置；
前記抽出された全ての位置補正データメッセージから必要なメッセージタイプの位置補正データメッセージを分配する位置補正データメッセージ分配装置；
前記分配された位置補正データメッセージを出力する少なくとも１つの位置補正データメッセージ出力装置を有する：
高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - データ多重番組から
全てのメッセージタイプの位置補正データメッセージを抽出する位置補正データメッセージ抽出装置；
前記抽出された全ての位置補正データメッセージから必要なメッセージタイプの位置補正データメッセージを抽出・分配する位置補正データメッセージ抽出・分配装置；
前記抽出・分配された位置補正データメッセージを出力する少なくとも１つの位置補正データメッセージ出力装置を有する：
高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - 前記位置補正データメッセージ出力装置が、
メッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ及びメッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データを出力する：
請求項１又は請求項２の高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - 前記位置補正データメッセージ出力装置が、
メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データを出力する：
請求項１又は請求項２の高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - 前記位置補正データメッセージ出力装置が、
メッセージタイプ１のＤＧＰＳ補正データ，メッセージタイプ３のＤＧＰＳ基準局位置データ，メッセージタイプ３１のＧＬＯＮＡＳＳ補正データ及びメッセージタイプ３２のＧＬＯＮＡＳＳ基準局位置データを出力する：
請求項１又は請求項２の高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - 前記位置補正データメッセージ出力装置が、
メッセージタイプ１８の非補正ＲＴＫ搬送波位相データ，メッセージタイプ１９の非補正ＲＴＫ擬似距離データ及びメッセージタイプ２２の高精度ＲＴＫ基準局位置データを出力する：
請求項１又は請求項２の高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - 前記位置補正データメッセージ分配装置が、
必要な位置補正データメッセージの選択・分配を指示する位置補正データメッセージ選択・分配指示部及び前記位置補正データメッセージ選択・分配指示部の選択・分配指示により必要な位置補正データメッセージを選択・分配する位置補正データメッセージ選択・分配部を有する：
請求項１又は請求項２の高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。 - 前記位置補正データメッセージ分配装置３が、
不要な位置補正データメッセージの廃棄・分配を指示する位置補正データメッセージ廃棄・分配指示部及び前記位置補正データメッセージ選択・分配指示部の選択・分配指示により必要な位置補正データメッセージを選択・分配する位置補正データメッセージ選択・分配部を有する：
請求項１又は請求項２の高精度衛星測位装置用位置補正データ供給装置。
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