JP4775394B2 - ナビゲーション装置及び時刻補正方法 - Google Patents

Description

この発明は、複数の現在位置に対応する時刻を表示することのできるナビゲーション装置及び時刻補正方法に関する。

ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送られた電波を使用して、ユーザやユーザが乗車している車両等の現在位置を測位するナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置は、測位した現在位置を地図画像等と合成して画面に表示すると共に、目的地や経由地の位置を併せて表示することにより、ユーザを目的地等に的確に案内することができる。
このようなナビゲーション装置は、画面に現在位置を表示するだけでなく、メモリに記憶した過去の位置情報に従って、ユーザ等の移動位置を示す軌跡をプロット表示する。ユーザは、画面に表示された現在位置及び軌跡のプロットから、現在位置に至るまでの移動経路を容易に知ることができる。

近年では、地図画像を表示しない、携帯型のナビゲーション装置も知られている。このようなナビゲーション装置においては、現在位置及び軌跡のプロットを表示するだけでなく、それらの測位時刻も併せて表示される。このため、ユーザは、各移動位置等のプロットと共に表示されるそれぞれの測位時刻により、移動経路を明確に知るだけでなく、移動に費やした経過時間（区間時間等）を知ることができる。
このような測位時刻は、測位した地点の時間帯地域における標準時を基準として計時された時刻である。例えば、日本国内にいるユーザが、このようなナビゲーション装置を使用した場合、日本の属する時間帯地域における標準時（GMT+9:00；グリニッジ標準時から９時間の時差）を基準として計時された測位時刻が、各移動位置等のプロットに表示される。

最近では、現在地の属する時間帯地域を取得し、取得した時間帯地域における標準時を自動的に設定することのできるナビゲーション装置も知られている。このようなナビゲーション装置は、例えば、日本国内で使用していたナビゲーション装置を、ユーザが時差に合わせて時刻の調整等をすることなく、日本と時差のある海外にてそのまま使用しても、現地の標準時にて測位時刻を表示することができる。

しかし、このようなナビゲーション装置は、測位後に軌跡をプロット表示させる際に、測位地点の標準時の測位時刻をそのまま表示する。そのため、標準時が異なる地域で過去の軌跡を表示させる場合に、ユーザが表示された測位時刻を誤解し、正しく認識できない場合があった。
また、このようなナビゲーション装置は、図１１（ａ）に示すような標準時が異なる時間帯地域において、Ｐ１地点からＰ２地点へと連続して使用する場合に、それぞれの地点において異なる標準時を基準とした測位時刻が表示されることとなる。
このため、図１１（ｂ）に示すように、新旧の測位時刻が逆転して表示される場合があり、ユーザが移動経路を正しく認識できない等の問題があった。また、図１１（ｃ）に示すように、測位時刻が逆転しない場合であっても、ユーザに２点間の区間時間を正しく知らせることができない等の問題があった。

この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに時刻を表示させることができるナビゲーション装置及び時刻補正方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載のナビゲーション装置は、
表示手段を備えているナビゲーション装置において、
時刻を計時する計時手段と、
現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段により測位された複数の現在位置によりそれぞれ定まる標準時が適用される各時間帯地域の時差を算出し、この算出した時差に従って、前記計時手段により複数の現在位置において計時されていた時刻を補正する補正制御手段と、
この補正制御手段の制御によりそれぞれ補正された時刻を、前記測位手段により測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする。

請求項１記載の発明に係るナビゲーション装置によれば、測位された複数の現在位置によりそれぞれ定まる標準時が適用される各時間帯地域の時差を算出し、この算出した時差に従って、複数の現在位置において計時されていた時刻を補正した上で、この補正された時刻を、測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに表示させることができる。この結果、複数の現在位置に対応する時刻をユーザにとって分かり易く表示させることができる。

請求項２記載の発明に係る時刻補正方法は、時刻を計時する計時手段と現在位置を測位する測位手段と表示手段とを備えているナビゲーション装置に用いられる時刻補正方法において、
前記測位手段により測位された複数の現在位置によりそれぞれ定まる標準時が適用される各時間帯地域の時差を算出し、この算出した時差に従って、前記計時手段により複数の現在位置において計時されていた時刻を補正する補正制御ステップと、
この補正制御ステップの制御によりそれぞれ補正された時刻を、前記測位手段により測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を備えていることを特徴とする。

請求項２記載の発明に係る時刻補正方法によれば、請求項１記載の発明の場合と同様に、測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに、複数の現在位置に対応する時刻を表示させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに、複数の現在位置に対応する時刻を表示させることができる。

本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置について、以下図面を参照して説明する。

図１は、この発明の実施の形態にかかる携帯型のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図示するように、このナビゲーション装置１００は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable/Programable Read Only Memory）１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３と、表示部４と、スイッチ部５と、ＧＰＳモジュール６と、ＧＰＳアンテナ７とより構成される。

ＥＥＰＲＯＭ１は、各種のシンボル及び距離を表す文字、記号等を格納し、後述する表示部４の表示処理部４２の制御により、これらシンボル等を表示部４に出力する。

ＲＯＭ２は、表示処理部４２が実行するプログラムのプログラムコードと、後述するＧＰＳモジュール６の衛星航法処理部６３が実行するプログラムのプログラムコードを記憶する。そして、表示処理部４２及び衛星航法処理部６３の指示に従い、記憶しているこれらのプログラムコードを、表示処理部４２及び衛星航法処理部６３に出力する。
また、ＲＯＭ２は、位置座標と時間帯地域との関係を規定する時間帯地域テーブル及び、時間帯地域と標準時との関係を規定する標準時テーブルを予め記憶する。時間帯地域テーブルは、後述する衛星航法処理部６３が生成する測位データによって定められる時間帯地域の特定に使用される。また、標準時テーブルは、時間帯地域によって定められる標準時の特定に使用される。

ＲＡＭ３は、衛星航法処理部６３が生成する位置情報等を記憶し、また、表示処理部４２及び衛星航法処理部６３の作業領域として用いられる。
また、ＲＡＭ３が有する記憶領域は、出発地位置エリア３０、目的地位置エリア３１、経由地位置エリア３２、移動位置エリア３３及び現在地位置エリア３４を備える。

出発地位置エリア３０には、スイッチ部５を介してユーザにより指定された時点の出発地位置情報が出発地として格納される。
目的地位置エリア３１には、スイッチ部５を介してユーザにより登録された最終の目的地を示す目的地位置情報が格納される。
経由地位置エリア３２には、スイッチ部５を介してユーザにより登録された複数の通過予定地を示す経由地位置情報が格納される。

移動位置エリア３３には、現在地位置エリア３４に記憶されている現在地位置情報が最新の情報に更新される度に、過去の現在地位置情報が移動位置情報として順次格納される。例えば、移動位置エリア３３には、図２（ａ）に示すように、１つの地域情報と、複数の移動位置情報とが格納され記憶される。
移動位置情報は、位置情報及び日時情報から構成される。また、地域情報は、各移動位置情報の日時情報における標準時が適用される時間帯地域を示す情報である。すなわち、全ての移動位置情報の日時情報は、この地域情報に示される時間帯地域の標準時を基準とした日時で表される。

現在地位置エリア３４には、衛星航法処理部６３が求めた測位データに基づいて生成された現在地位置情報が格納される。例えば、現在地位置エリア３４には、図２（ｂ）に示すように、１つの地域情報と、位置情報及び日時情報からなる１つの現在地位置情報が格納され記憶される。なお、この地域情報も、現在地位置情報の日時情報における標準時が適用される時間帯地域を示す情報である。

図１に戻って、表示部４は、ディスプレイ４１と、表示処理部４２とからなる。
ディスプレイ４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、表示処理部４２の制御に従い、表示処理部４２が指示する文字、図形等を表示する。
なお、ディスプレイ４１は、マトリクス状に配列された画素を表示画面上に表示すること等により、文字、図形等を表示する。

表示処理部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、ＲＯＭ２に格納されているプログラムを読み出して実行し、衛星航法処理部６３がＲＡＭ３に格納した現在地位置情報等を取得する。そして、取得した現在地位置情報等に基づいて、現在位置を示す所定の形状のシンボル及び、時刻を示す文字情報をディスプレイ４１に供給することにより、ディスプレイ４１に画像を表示させる。
また、表示処理部４２は、衛星航法処理部６３により生成された現在地位置情報が、移動位置エリア３３に記憶されている移動位置情報における時間帯地域と異なる場合に、全ての移動位置情報の時刻を、現在地位置情報における時間帯地域の標準時に従って補正する。なお、移動位置エリア３３に一連の移動位置情報が複数組（複数の軌跡）記憶される構成とした場合は、全ての移動位置情報の時刻を補正するのではなく、対象となる一連の移動位置情報（一組の軌跡）のみを補正するようにしてもよい。

スイッチ部５は、複数のプッシュスイッチ等からなり、ユーザによる押下操作に従って、対応する指示情報等を表示処理部４２に供給する。

ＧＰＳモジュール６は、高周波回路６１と、相関器６２と、衛星航法処理部６３とから構成される。

高周波回路６１は、ＧＰＳ衛星から送信されＧＰＳアンテナ７が受信した衛星電波に同調し、該衛星電波を増幅して、相関器６２に供給する。

相関器６２は、高周波回路６１で得られた衛星電波を、逆拡散復調する。そして、逆拡散復調して得られた信号を、衛星受信信号として衛星航法処理部６３に供給する。なお、相関器６２は、複数のＧＰＳ衛星から発信され、実質的に同時に受信された複数の衛星電波より複数の衛星受信信号を生成するために、複数設けられている。

衛星航法処理部６３は、ＣＰＵ等からなり、現在時刻を表す現在時刻情報を供給する時計部６３Ａを備える。
衛星航法処理部６３は、ＲＯＭ２に格納されているプログラムに従って、相関器６２より供給された複数の衛星受信信号と、時計部６３Ａより供給される現在時刻情報とを取得し、各衛星受信信号が表す各衛星電波のＧＰＳアンテナ７への到達時間の差に基づいて、このナビゲーション装置１００と共に移動する移動体の位置情報（緯度、経度及び高度）と該位置情報を得た時刻を示す情報とからなる測位データを生成し、ＲＡＭ３に格納する。

なお、時計部６３Ａは、衛星航法処理部６３等により設定される標準時を基準とした時刻を計時する。この標準時は、ナビゲーション装置１００が位置する時間帯地域において共通に使用される時間である。
このため、衛星航法処理部６３は、生成した測位データに従って、ＲＯＭ２に記憶された時間帯地域テーブルを参照し、現在の時間帯地域を特定する。そして、ＲＯＭ２に記憶された標準時テーブルに従って、ナビゲーション装置１００が位置する現在の時間帯地域の標準時を特定し、特定した標準時を時計部６３Ａに逐次設定する。すなわち、ナビゲーション装置１００の移動により、時間帯地域が変化した場合、変化した時間帯地域における標準時が時計部６３Ａに設定される。

ＧＰＳアンテナ７は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、パッチ型平面アンテナ等からなり、ＧＰＳ衛星が発信する、スペクトラム拡散変調された衛星電波を受信する。

以下、このナビゲーション装置１００が行う現在地測位処理、日時情報補正処理、及び位置表示処理について、図面を参照して説明する。
最初に、現在地測位処理について、図３を参照して説明する。図３は、現在地測位処理を説明するためのフローチャートである。この現在地測位処理は、スイッチ部５の電源スイッチが押下された後、図示せぬ割り込み発生部で発生する割込信号、例えば一定周期の割込信号に応答して、逐次開始される。

まず、衛星航法処理部６３は、ＧＰＳアンテナ７で受信され、高周波回路６１で同調及び増幅された衛星電波が逆拡散復調されたものである衛星受信信号を、相関器６２を介して取得する（ステップＳ１１）。
衛星航法処理部６３は、取得した衛星受信信号に基づいて、衛星の軌道を表す軌道データと、擬似距離情報（このナビゲーション装置１００と衛星間の距離）とを生成する（ステップＳ１２）。

衛星航法処理部６３は、生成した衛星の軌道データ及び擬似距離情報に基づいて測位演算を行い、移動体の緯度、経度及び高度からなる測位データを求める（ステップＳ１３）。
衛星航法処理部６３は、求めた測位データから時間帯地域を特定する（ステップＳ１４）。すなわち、衛星航法処理部６３は、ＲＯＭ２に記憶された時間帯地域テーブルを参照して、求めた測位データに対応する時間帯地域を特定する。

衛星航法処理部６３は、時間帯地域が変化したか否かを判別する（ステップＳ１５）。すなわち、衛星航法処理部６３は、移動体の移動に伴いナビゲーション装置１００の位置する時間帯地域が変化したか否かを判別する。衛星航法処理部６３は、時間帯地域が変化していないと判別した場合、後述するステップＳ１８に処理を進める。

一方、時間帯地域が変化したと判別した場合、衛星航法処理部６３は、その変化後の時間帯地域に適用される標準時を取得する（ステップＳ１６）。すなわち、衛星航法処理部６３は、ＲＯＭ２に記憶された標準時テーブルを参照して、時間帯地域に対応する標準時を取得する。

衛星航法処理部６３は、取得した標準時を新たな標準時として時計部６３Ａに設定する（ステップＳ１７）。新たな標準時が設定された後、時計部６３Ａは、この標準時を基準とした時刻を計時する。
衛星航法処理部６３は、求めた測位データと、時刻時計部６３Ａより得た時刻とから、現在地位置情報を生成する（ステップＳ１８）。

衛星航法処理部６３は、生成した現在地位置情報と、現在の時間帯地域を示す地域情報とを、現在地位置エリア３４に記憶する（ステップＳ１９）。その際、衛星航法処理部６３は、現在地位置エリア３４に既に記憶されていた過去の現在地位置情報を移動位置情報として移動位置エリア３３に記憶する。なお、メモリクリア後の初期動作時等で、移動位置エリア３３に何も記憶されていない場合、衛星航法処理部６３は、現在地位置エリア３４に既に記憶されていた地域情報をも、移動位置エリア３３に記憶する。

衛星航法処理部６３は、現在地位置情報等をＲＡＭ３に記憶した後、表示処理部４２に測位完了を通知し、現在地測位処理を終了する。

上記説明した様に、現在地測位処理が処理される度に、ナビゲーション装置１００の現在地の位置情報及び、測位された日時情報からなる現在地位置情報が現在地位置エリア３４に記憶される。その際、現在地位置エリア３４に既に記憶されていた過去の現在地位置情報は、移動位置情報として移動位置エリア３３に記憶される。すなわち、現在地位置エリア３４には、常に最新の現在地位置情報が記憶され、また、移動位置エリア３３には、過去の現在地位置情報であった移動位置情報が順次記憶される。

次に、日時情報補正処理について、図４を参照して説明する。図４は、日時情報補正処理を説明するためのフローチャートである。この日時情報補正処理は、上記の現在地測位処理が終了する度に、逐次開始される。

まず、表示処理部４２は、現在地測位処理の終了時に衛星航法処理部６３から送られる測位完了の通知を取得する（ステップＳ２１）。
測位完了の通知を取得すると、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている移動位置情報における日時情報の補正が、必要か否かを判別する（ステップＳ２２）。すなわち、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている地域情報と、現在地位置エリア３４に記憶されている地域情報とを比較して、同一である場合に日時情報の補正が必要ないと判別し、また、同一でない場合に日時情報の補正が必要であると判別する。

表示処理部４２は、移動位置情報の補正が必要でないと判別した場合、日時情報を補正することなく日時情報補正処理を終了する。
一方、移動位置情報の補正が必要であると判別した場合、表示処理部４２は、それぞれの時間帯地域における時差を算出する（ステップＳ２３）。すなわち、表示処理部４２は、移動位置エリア３３及び現在地位置エリア３４の地域情報により示される時間帯地域におけるそれぞれの標準時を、標準時テーブルから取得し、２つの標準時の時差を算出する。

表示処理部４２は、算出した時差に従って、移動位置エリア３３に記憶されている日時情報をそれぞれ補正する（ステップＳ２４）。
全ての日時情報の補正を終えると、移動位置エリア３３に記憶されている地域情報を、現在地位置エリア３４に記憶されている地域情報と等しくなるように変更する（ステップＳ２５）。その際、表示処理部４２は、ＲＡＭ３の所定領域に記憶されている日時情報の補正の有無を示すためのフラグをＯＮ（補正あり）に更新する。

上記説明した日時情報補正処理により、移動体の移動に伴う時間帯地域の変化が管理され、時間帯地域が変化した場合に、移動位置エリア３３に記憶されている移動位置情報の日時情報は、現在の時間帯地域における標準時を基準とした時刻に補正される。

次に、位置表示処理について、図５を参照して説明する。図５は、位置表示処理を説明するためのフローチャートである。この位置表示処理は、図示せぬ割り込み発生部で発生される所定の周期の割込信号等に応答して、逐次開始される。

まず、表示処理部４２は、現在地位置エリア３４の現在地位置情報を取得する（ステップＳ３１）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置エリア３４に記憶されている現在地点を示す現在地位置情報を取得する。

表示処理部４２は、移動位置エリア３３の移動位置情報が、補正されているか否かを判別する（ステップＳ３２）。すなわち、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている移動位置情報の日時情報が、上述の日時情報補正処理により補正されているか否かを、補正の有無を示すフラグにより判別する。

表示処理部４２は、移動位置情報が補正されていないと判別した場合、最新の移動位置情報を取得する（ステップＳ３３）。すなわち、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている最新の移動位置情報のみを取得する。

一方、移動位置情報が補正されていると判別した場合、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている全ての移動位置情報を取得する（ステップＳ３４）。その際、表示処理部４２は、ＲＡＭ３の所定領域に記憶されている日時情報の補正の有無を示すためのフラグをＯＦＦ（補正なし）に更新する。

表示処理部４２は、取得した各位置情報に従って、それぞれの表示座標を求める（ステップＳ３５）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置情報及び、１つの又は全ての移動情報の位置情報に従って、それぞれの表示座標を求める。

表示処理部４２は、求めた表示座標に従って、シンボル及び日時をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ３６）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置情報から求めた表示座標に、現在地を示すシンボル及び日時を表示する。そして、最新の移動位置情報のみを取得している場合、移動位置情報から求めた表示座標に、移動位置を示すシンボルを再表示し、また、全ての移動位置情報を取得している場合、各移動位置情報から求めたそれぞれの表示座標に、補正された後の日時等を再表示する。

上記説明した位置表示処理により、移動位置情報の補正状況が把握され、移動位置情報が補正されている場合に、ディスプレイ４１に示される各移動位置には、現在の時間帯地域における標準時を基準とした補正後の時刻が再表示される。

以下、上記説明した現在地測位処理、日時情報補正処理及び位置表示処理について、ナビゲーション装置１００を携帯したユーザが図６（ａ）に示すような３つの異なる時間帯地域を移動した場合を一例として具体的に説明する。なお、ユーザは、図６（ａ）に示すＰ１地点からＰ４地点まで、順番に移動するものとする。なお、Ｐ１地点における現在地測位処理、日時情報補正処理及び位置表示処理は、既に終了しているものとし、以下、ユーザがＰ２地点に移動した時点からの説明を行う。

ユーザが、Ｐ２地点に移動すると、ナビゲーション装置１００は、現在地測位処理を開始する。
衛星航法処理部６３は、Ｐ２地点の現在地を測位し（ステップＳ１３）、現在地位置情報を生成する（ステップＳ１８）。衛星航法処理部６３は、図７（ａ）に示すように、時間帯地域Ｃを示す地域情報と、生成したＰ２地点の現在地位置情報とを、現在地位置エリア３４に記憶する（ステップＳ１９）。その際、衛星航法処理部６３は、現在地位置エリア３４に既に記憶されていたＰ１地点における現在地位置情報等を移動位置情報として移動位置エリア３３に記憶する。

ナビゲーション装置１００は、現在地測位処理の終了後、日時情報補正処理を開始する。
表示処理部４２は、移動位置情報の補正が必要でないと判別し（ステップＳ２２）、日時情報を補正することなく、日時情報補正処理を終了する。

ナビゲーション装置１００は、日時情報補正処理の終了後、位置表示処理を開始する。
表示処理部４２は、現在地位置エリア３４から現在地位置情報を取得した後（ステップＳ３１）、移動位置情報が補正されていないことを判別し（ステップＳ３２）、移動位置エリア３３から最新の移動位置情報を取得する（ステップＳ３３）。
表示処理部４２は、取得した現在地位置情報及び移動位置情報の位置情報から各表示座標を求め、求めたそれぞれの表示座標に従って、図６（ｂ）に示すようなシンボル及び日時をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ３６）。

ユーザが、Ｐ３地点に移動すると、ナビゲーション装置１００は、現在地測位処理を開始する。
衛星航法処理部６３は、Ｐ３地点の現在地を測位し（ステップＳ１３）、現在地位置情報を生成する（ステップＳ１８）。衛星航法処理部６３は、図７（ｂ）に示すように、時間帯地域Ｂを示す地域情報と、生成したＰ３地点の現在地位置情報とを、現在地位置エリア３４に記憶する（ステップＳ１９）。その際、衛星航法処理部６３は、現在地位置エリア３４に既に記憶されていたＰ２地点における現在地位置情報を移動位置情報として移動位置エリア３３に記憶する。

ナビゲーション装置１００は、現在地測位処理の終了後、日時情報補正処理を開始する。
表示処理部４２は、移動位置情報の補正が必要であると判別し（ステップＳ２２）、時間帯地域Ｃ及び時間帯地域Ｂにおけるそれぞれの標準時の時差を算出する（ステップＳ２３）。
表示処理部４２は、図７（ｃ）に示すように、移動位置エリア３３に記憶されている各日時情報を、算出した時差に従って補正し（ステップＳ２４）、また、移動位置エリア３３の地域情報を時間帯地域Ｂに変更する（ステップＳ２５）。

ナビゲーション装置１００は、日時情報補正処理の終了後、位置表示処理を開始する。
表示処理部４２は、現在地位置エリア３４から現在地位置情報を取得した後（ステップＳ３１）、移動位置情報が補正されていることを判別し（ステップＳ３２）、全ての移動位置情報を取得する（ステップＳ３４）。
表示処理部４２は、取得した現在地位置情報及び移動位置情報の位置情報から各表示座標を求め、求めたそれぞれの表示座標に従って、図６（ｃ）に示すようなシンボル及び日時をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ３６）。このとき、Ｐ１及びＰ２地点の移動位置情報の日時は、補正後の日時が表示される。

ユーザが、Ｐ４地点に移動すると、ナビゲーション装置１００は、現在地測位処理を開始する。
衛星航法処理部６３は、Ｐ４地点の現在地を測位し（ステップＳ１３）、現在地位置情報を生成する（ステップＳ１８）。衛星航法処理部６３は、図７（ｄ）に示すように、時間帯地域Ａを示す地域情報と、生成したＰ４地点の現在地位置情報とを、現在地位置エリア３４に記憶する（ステップＳ１９）。その際、衛星航法処理部６３は、現在地位置エリア３４に既に記憶されていたＰ３地点における現在地位置情報を移動位置情報として移動位置エリア３３に記憶する。

ナビゲーション装置１００は、現在地測位処理の終了後、日時情報補正処理を開始する。
表示処理部４２は、移動位置情報の補正が必要であると判別し（ステップＳ２２）、時間帯地域Ｂ及び時間帯地域Ａにおけるそれぞれの標準時の時差を算出する（ステップＳ２３）。
表示処理部４２は、図７（ｅ）に示すように、移動位置エリア３３に記憶されている各日時情報を、算出した時差に従って補正し（ステップＳ２４）、また、移動位置エリア３３の地域情報を時間帯地域Ａに変更する（ステップＳ２５）。

ナビゲーション装置１００は、日時情報補正処理の終了後、位置表示処理を開始する。
表示処理部４２は、現在地位置エリア３４から現在地位置情報を取得した後（ステップＳ３１）、移動位置情報が補正されていることを判別し（ステップＳ３２）、全ての移動位置情報を取得する（ステップＳ３４）。
表示処理部４２は、取得した現在地位置情報及び移動位置情報の位置情報から各表示座標を求め、求めたそれぞれの表示座標に従って、図６（ｄ）に示すようなシンボル及び日時をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ３６）。このとき、移動位置情報の日時は、補正後の日時が表示される。

上述したように、この発明の実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、移動体の移動に伴って時間帯地域が変化した場合等であっても、移動位置エリア３３に記憶される日時情報が、現在の時間帯地域における標準時を基準とした時刻に自動的に補正される。
この結果、時差が生じる地域間を移動する場合等であっても適切な測位時刻を表示することができる。

上記の実施の形態では、表示する各測位時刻が、現在地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となるように、移動位置エリア３３に記憶される各日時情報を補正したが、表示する各測位時刻が、測位を開始した出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となるように、現在地位置エリア３４に記憶される日時情報を補正してもよい。
以下、この実施の形態における第１の変形例について説明する。

現在地測位処理が終了した後開始される日時情報補正処理において、表示処理部４２は、現在地位置エリア３４の地域情報と移動位置エリア３３の地域情報とを比較して、現在地位置情報の補正が必要か否かを判別する（ステップＳ２２）。
現在地位置情報の補正が必要であると判別すると、表示処理部４２は、それぞれの時間帯地域における時差を算出する（ステップＳ２３）。

表示処理部４２は、算出した時差に従って、現在地位置エリア３４に記憶されている日時情報を補正する（ステップＳ２４）。また、現在地位置エリア３４の地域情報を、移動位置エリア３３の地域情報と等しくなるように変更する（ステップＳ２４）。

この第１の変形例の日時情報補正処理により、移動体の移動に伴う時間帯地域の変化が管理され、時間帯地域が変化した場合に、現在地位置エリア３４に記憶される現在地位置情報の日時情報は、出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻に補正される。そして、順次、移動位置エリア３３に移動位置情報として記憶される日時情報も出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となる。このため、位置表示処理にてディスプレイ４１にシンボルと共に表示される日時は、出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻が表示される。この結果、時差が生じる地域間を移動する場合等であっても適切な測位時刻を表示することができる。

また、測位を開始した後（一連の移動位置情報（１本の軌跡データ）を記録中）には、時計部６３Ａの新たな標準時の設定を停止（禁止）することにより、表示される各測位時刻が、測位を開始した出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となるようにしてもよい。
以下、この実施の形態における第２の変形例について説明する。

現在地測位処理において、衛星航法処理部６３は、衛星受信信号を取得して測位演算により測位データを求める（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。衛星航法処理部６３は、測位データを求めた後、現在地位置エリア３４に現在地位置情報が既に記憶されているか否かを判別する。
衛星航法処理部６３は、現在地位置情報が記憶されていないと判別した場合、通常通り、時計部６３Ａに新たな標準時の設定等の処理（ステップＳ１４〜Ｓ１７）を行う。

一方、現在地位置情報が記憶されていると判別した場合、衛星航法処理部６３は、測位が開始されているとして、時計部６３Ａに新たな標準時の設定等を行うことなく、ステップＳ１８に処理を進める。
衛星航法処理部６３は、現在地位置情報を生成し（ステップＳ１８）、生成した現在地位置情報を現在地位置エリア３４に記憶する（ステップＳ１９）。

この第２の変形例の現在地測位処理により、測位開始後、時計部６３Ａの新たな標準時の設定が停止され、現在地位置エリア３４に記憶される現在地位置情報の日時情報が、常に、出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となる。
同様に、移動位置エリア３３に移動位置情報として記憶される日時情報も出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となるため、位置表示処理にてディスプレイ４１にシンボルと共に表示される日時は、出発地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻が表示される。
この結果、時差が生じる地域間を移動する場合等であっても適切な測位時刻を表示することができる。

上記の実施の形態では、表示する各測位時刻が、現在地又は出発地等の時間帯地域における標準時を基準とした時刻となるように、移動位置エリア３３又は現在地位置エリア３４に記憶される日時情報を補正し、内容を更新したが、これらの日時情報の内容を更新することなく、日時情報を補正して、表示してもよい。
以下、この実施の形態における第３の変形例について説明する。

この第３の変形例において、移動位置エリア３３には、図８に示すように、各移動位置情報毎に対となる地域情報が記憶される。すなわち、現在地測位処理において、衛星航法処理部６３により、地域情報及び現在地位置情報が現在地位置エリア３４に記憶される際に、既に記憶されていた過去の地域情報及び現在地位置情報が地域情報と移動位置情報との組として移動位置エリア３３に記憶される。
この第３の変形例においては、日時情報補正処理及び位置表示処理が実行されず、代わりに、図９に示す表示処理が実行される。

図９に示す表示処理は、図示せぬ割り込み発生部で発生される所定の周期の割込信号等に応答して、逐次開始される。
まず、表示処理部４２は、現在地位置エリア３４の現在地位置情報を取得する（ステップＳ４１）。
表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている移動位置情報の補正が必要か否かを判別する（ステップＳ４２）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置エリア３４の地域情報と、移動位置エリア３３の最新の移動位置情報における組となる地域情報とを比較し、一致する場合に補正が必要ないと判別し、また、一致しない場合に補正が必要であると判別する。

表示処理部４２は、移動位置情報の補正が必要でないと判別した場合、最新の移動位置情報を取得する（ステップＳ４３）。移動位置情報を取得した後、後述するステップＳ４７に処理を進める。
一方、移動位置情報の補正が必要であると判別した場合、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている全ての地域情報及び移動位置情報を読み出し、所定のワークエリアに記憶する（ステップＳ４４）。

表示処理部４２は、現在地位置エリア３４の地域情報の標準時に対して、ワークエリアに記憶した各地域情報の標準時におけるそれぞれの時差を算出する（ステップＳ４５）。すなわち、表示処理部４２は、現在地の標準時と、各測位地点の標準時とのそれぞれの時差を算出する。
表示処理部４２は、算出した時差に従って、ワークエリアに記憶した各移動位置情報の日時情報をそれぞれ補正する（ステップＳ４６）。

表示処理部４２は、取得した各位置情報に従って、それぞれの表示座標を求める（ステップＳ４７）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置情報及び、１つの又は全ての移動情報の位置情報に従って、それぞれの表示座標を求める。
表示処理部４２は、求めた表示座標に従って、シンボル及び日時をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ４８）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置情報から求めた表示座標に、現在地を示すシンボル及び日時を表示する。そして、最新の移動位置情報のみを取得している場合、移動位置情報から求めた表示座標に、移動位置を示すシンボルを再表示し、また、全ての移動位置情報を取得している場合、各移動位置情報から求めたそれぞれの表示座標に、ステップＳ４６にて補正された日時等を再表示する。

この第３の変形例の表示処理により、日時情報の内容を更新することなく、移動体の移動に伴う時間帯地域の変化が管理され、時間帯地域が変化した場合に、全ての移動位置情報の日時情報が所定のワーク領域に読み出された後、現在地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻に補正される。そして、ディスプレイ４１にシンボルと共に表示される日時は、このワーク領域にて補正された現在地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻が表示される。
この結果、時差が生じる地域間を移動する場合等であっても適切な測位時刻を表示することができる。

上記の実施の形態では、衛星航法処理部６３による現在位置の測位中に、移動位置エリア３３に記憶された移動情報を補正する等により現在地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻を表示したが、測位を終了させた後に、移動位置エリア３３等に記憶された日時情報を補正して、表示してもよい。
以下、この実施の形態における第４の変形例について説明する。

この第４の変形例において、衛星航法処理部６３が行っていた現在地測位処理をユーザが終了させた後、移動位置エリア３３及び現在地位置エリア３４には、移動情報及び現在地情報が記憶されている。なお、移動位置エリア３３には、図８に示す移動情報が記憶されている場合を一例として説明する。この状態で、ユーザがスイッチ部５を介して表示指示を入力することにより図１０に示す軌跡表示処理が開始される。

まず、表示処理部４２は、時間帯地域の入力を促すための画面をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ５１）。すなわち、表示処理部４２は、時間帯地域を示す所定のコードの入力をユーザに促す。
表示処理部４２は、スイッチ部５を介してユーザから入力された時間帯地域を示すコードを取得する（ステップＳ５２）。表示処理部４２は、取得したコードに従って時間帯地域を特定する。
時間帯地域を特定すると、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている移動情報及び、現在地位置エリア３４に記憶されている現在地情報を読み出す（ステップＳ５３）。すなわち、表示処理部４２は、移動位置エリア３３に記憶されている全ての地域情報及び移動位置情報を読み出し、また、現在地位置エリア３４に記憶されている地域情報及び移動位置情報を読み出し、それらを所定のワークエリアに記憶する。

表示処理部４２は、ステップＳ５２にて取得した時間帯地域の標準時に対して、ワークエリアに記憶した各地域情報の標準時におけるそれぞれの時差を算出する（ステップＳ５４）。すなわち、表示処理部４２は、ユーザから入力された時間帯地域の標準時と、各測位地点の標準時とのそれぞれの時差を算出する。
表示処理部４２は、算出した時差に従って、ワークエリアに記憶した各移動位置情報の日時情報をそれぞれ補正する（ステップＳ５５）。

表示処理部４２は、取得した各位置情報に従って、それぞれの表示座標を求める（ステップＳ５６）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置情報及び全ての移動情報の位置情報に従って、それぞれの表示座標を求める。
表示処理部４２は、求めた表示座標に従って、シンボル及び日時をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ５７）。すなわち、表示処理部４２は、現在地位置情報及び、各移動位置情報から求めたそれぞれの表示座標に、ステップＳ５５にて補正された日時等を表示する。

この第４の変形例の軌跡表示処理により、過去に測位した移動情報等の日時情報の内容を更新することなく、ユーザに指定された任意の時間帯地域における標準時を基準とした時刻に補正される。そして、ディスプレイ４１にシンボルと共に表示される日時は、ユーザに指定された時間帯地域における標準時を基準とした時刻が表示される。
この結果、時差が生じる地域間を移動した場合等であっても、任意の標準時を基準としたユーザに分かり易い測位時刻を表示することができる。

また、この第４の変形例において、過去に測位した移動情報等の日時情報をユーザが指定した任意の時間帯地域を基準とした時刻に補正して表示したが、ユーザが時間帯地域を指定することなく現在地の時間帯地域を基準とした時刻に補正して表示してもよい。

例えば、上述の軌跡表示処理にて、ユーザから入力された時間帯地域を取得する代わりに、衛星航法処理部６３により現在地を測位し、現在地の時間帯地域を取得する。具体的には、ステップＳ５１、Ｓ５２において、衛星航法処理部６３により現在地を測位し、現在地の時間帯地域を取得する。
時間帯地域を取得すると、表示処理部４２は、ステップＳ５３〜Ｓ５７までの処理を同様に行い、現在地位置情報及び、各移動位置情報から求めたそれぞれの表示座標に、現在地の時間帯地域の標準時に補正された日時等を表示する。
この場合も、過去に測位した移動情報等の日時情報の内容を更新することなく、現在地の時間帯地域における標準時を基準とした時刻に補正するため、ユーザに分かり易い測位時刻を表示することができる。

なお、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置は、専用の装置によらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から該プログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーション装置を構成することができる。

また、コンピュータにプログラムを供給するための媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネットワーク、通信システムのように、一時的かつ流動的にプログラムを保持する媒体）でも良い。例えば、通信ネットワークの掲示板（ＢＢＳ）に該プログラムを掲示し、これをネットワークを介して配信してもよい。
そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示す模式図である。 （ａ）が移動位置エリアに記憶される情報を示す模式図であり、（ｂ）が現在地位置エリアに記憶される情報を示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る現在地測位処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る日時情報補正処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る位置表示処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の具体的な動作を説明するための模式図であり、（ａ）が時間帯地域の異なる領域を示す模式図であり、（ｂ）が時間帯地域Ｃにおける表示例であり、（ｃ）が時間帯地域Ｂにおける表示例であり、（ｄ）が時間帯地域Ａにおける表示例である。 （ａ）〜（ｅ）は、移動位置エリア及び現在地位置エリアに記憶される情報の変遷を示す模式図である。 第３の変形例における移動位置エリアに記憶される情報を示す模式図である。 第３の変形例における表示処理を説明するためのフローチャートである。 第４の変形例における軌跡表示処理を説明するためのフローチャートである。 従来のナビゲーション装置の動作を説明するための模式図であり、（ａ）が時間帯地域の異なる領域を示す模式図であり、（ｂ）及び（ｃ）が時間帯地域Ａにおける表示例である。

符号の説明

１・・・ＥＥＰＲＯＭ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４・・・表示部、５・・・スイッチ部、６・・・ＧＰＳモジュール、７・・・ＧＰＳアンテナ、４１・・・ディスプレイ、４２・・・表示処理部、６１・・・高周波回路、６２・・・相関器、６３・・・衛星航法処理部、６３Ａ・・・時計部、１００・・・ナビゲーション装置

Claims (2)

1. 表示手段を備えているナビゲーション装置において、
   時刻を計時する計時手段と、
   現在位置を測位する測位手段と、
   この測位手段により測位された複数の現在位置によりそれぞれ定まる標準時が適用される各時間帯地域の時差を算出し、この算出した時差に従って、前記計時手段により複数の現在位置において計時されていた時刻を補正する補正制御手段と、
   この補正制御手段の制御によりそれぞれ補正された時刻を、前記測位手段により測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 時刻を計時する計時手段と現在位置を測位する測位手段と表示手段とを備えているナビゲーション装置に用いられる時刻補正方法において、
   前記測位手段により測位された複数の現在位置によりそれぞれ定まる標準時が適用される各時間帯地域の時差を算出し、この算出した時差に従って、前記計時手段により複数の現在位置において計時されていた時刻を補正する補正制御ステップと、
   この補正制御ステップの制御によりそれぞれ補正された時刻を、前記測位手段により測位された複数の現在位置に対応する位置に現在位置を示すシンボルとともに前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
   を備えていることを特徴とする時刻補正方法。

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