JPH10283519A - Ｇｐｓ位置データ記録方法、ｇｐｓ位置データ記録装置及び運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運行管理データ１０6aを解析しただけで車両
が走行した経路を従来に比べてより正確に判定できるＧ
ＰＳ位置データ記録方法及びこれを実行するＧＰＳ位置
データ記録装置１０を提供すること。 【解決手段】 ＧＰＳ信号１１ａを所定のタイミングで
受信し時刻データ１０2a-2、位置データ１０2a-3，１０
2a-4及び進行方向データを抽出してＧＰＳデータ１０2a
を生成する受信工程と、進行方向データ１０4aに基づい
てＧＰＳデータ１０2a及び進行方向データ１０4aを運行
管理データ１０6aとして保持する制御を所定時刻毎又は
一定走行距離毎に実行する記録管理工程と、運行管理デ
ータ１０6aを受け取って所定の順番で記録する記憶工程
を有するＧＰＳ位置データ記録方法、ＧＰＳ位置データ
記録装置及び運行管理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置データ記録方
法、及びこの方法を用いた位置データの記録装置並びに
運行管理装置に関し、特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称）を構成する
人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を応用した車両に関
する位置データ記録方法、及びこの方法を用いたに車両
位置の記録装置並びに車両の運行管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の運行管理装置としては、例
えば、ＧＰＳを構成する人工衛星から送信されるＧＰＳ
信号を一定時間毎又は一定走行距離毎に受信しＧＰＳ信
号に含まれる時刻データと位置データを抽出する受信手
段と、時刻データと位置データを運行管理データとして
保持する制御を一定時間毎又は一定走行距離毎に実行す
る記録管理手段と、作業時刻や休憩時間におけるエンジ
ン回転数、走行距離又は走行速度を所定時間毎に計測し
て運行記録データを作成して作業時刻に対応した時系列
順に出力する運行記録計と、運行管理データや運行記録
データを記録するメモリ等がから構成されたような車両
載装置がある。

【０００３】例えば、この様な運行管理装置がトラック
等の配送車両に応用された場合、受信手段が１秒経過毎
又はトラックが１ｋｍ走行する毎にＰＳ信号を受信しこ
のＧＰＳ信号に含まれる時刻データと位置データである
経度データ及び緯度データを抽出し、記録管理手段が時
刻データ、経度データ及び緯度データをトラックの運行
管理データとして保持する制御を１秒毎又は１ｋｍ走行
毎に実行し、運行記録計が配送作業時刻や休憩時間にお
けるトラックのエンジン回転数（単位は［ｒｐｍ］）、
走行距離（単位は［ｋｍ］）又は走行速度（単位は［ｋ
ｍ／ｈ］）を１秒毎又は１ｋｍ走行毎に計測し運行記録
データを作成して作業時刻に対応した時系列順に出力
し、メモリ等が運行管理データや運行記録データを記録
していた。

【０００４】この様な運行管理装置においては、配送作
業終了後に管理センターにメモリを回収し、メモリに記
憶されている運行管理データをパソコン（以降、ＰＣと
総称することにする）等の後方処理装置を用いて読み出
して、エンジン回転数や走行距離といった車両管理、走
行速度や作業時刻や休憩時間といった運転者管理が行わ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の運行管理装置では、時刻データ、経度データ
及び緯度データを単に一定時間毎又は一定走行距離毎に
運行管理データとして保持していたため、管理センター
が車両管理や運転者管理を行おうとした場合に、運行管
理データを解析しただけでは車両が走行した経路が正確
に判定できない場合があるといった技術的課題があっ
た。

【０００６】具体的には、図４に示すように、Ｘ地点か
らＹ地点へ車両が走行する際に経路Ａと経路Ｂの２経路
の何れかも選択可能であり、経路Ａ又は経路Ｂを走行し
てＸ地点からＹ地点へ車両が移動する途中の適当なタイ
ミングで時刻データ、経度データ及び緯度データが収集
されなかった場合、経路Ａを通ってＸ地点からＹ地点へ
車両が走行したのか、又は経路Ｂを通ってＸ地点からＹ
地点へ車両が走行したのかといった車両の走行経路の判
定を行うことが、メモリに記憶されている運行管理デー
タからだけでは難しい場合があるという技術的課題があ
った。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
することを課題としており、第１に、全地球測位システ
ムを構成する人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を所定
のタイミングで受信すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる
少なくとも時刻データ、位置データ及び進行方向データ
を抽出してＧＰＳデータを生成する受信工程と、進行方
向データに基づいてＧＰＳデータ及び進行方向データを
運行管理データとして保持する制御を所定時刻毎に実行
する記録管理工程と、運行管理データを受け取って所定
の順番で記録する記憶工程を設けることに依り、時刻デ
ータ、経度データ及び緯度データに加えて進行方向デー
タを所定時刻毎に運行管理データとして保持でき、その
結果、管理センターが車両管理や運転者管理を行おうと
した場合に、運行管理データを解析しただけで車両が走
行した経路を従来に比べてより正確に判定できるＧＰＳ
位置データ記録方法及びこれを実行するＧＰＳ位置デー
タ記録装置を提供することを課題としている。

【０００８】第２に、全地球測位システムを構成する人
工衛星から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで
受信すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻
データ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰ
Ｓデータを生成する受信工程と、進行方向データに基づ
いてＧＰＳデータ及び進行方向データを運行管理データ
として保持する制御を一定の走行距離毎に実行する記録
管理工程と、運行管理データを受け取って所定の順番で
記録する記憶工程を設けることに依り、時刻データ、経
度データ及び緯度データに加えて進行方向データを一定
走行距離毎に運行管理データとして保持でき、その結
果、管理センターが車両管理や運転者管理を行おうとし
た場合に、運行管理データを解析しただけで車両が走行
した経路を従来に比べてより正確に判定できるＧＰＳ位
置データ記録方法及びこれを実行するＧＰＳ位置データ
記録装置を提供することを課題としている。

【０００９】第３に、全地球測位システムを構成する人
工衛星から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで
受信すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻
データ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰ
Ｓデータを生成する受信工程と、進行方向データに基づ
いて進行方向の変化量と所定の規定変化量とを所定タイ
ミング毎に比較すると共に、進行方向の変化量が規定変
化量未満であった場合にＧＰＳデータを運行管理データ
して保持する制御を実行し、又進行方向の変化量が規定
変化量以上であった場合にＧＰＳデータに進行方向デー
タを含めて運行管理データを生成して保持する制御を所
定時刻毎に実行する記録管理工程と、運行管理データを
受け取って所定の順番で記録する記憶工程を設けること
に依り、進行方向の変化量が規定変化量以上であった場
合に時刻データ、経度データ及び緯度データに加えて進
行方向データを所定時刻毎に運行管理データとして保持
でき、その結果、管理センターが車両管理や運転者管理
を行おうとした場合に、運行管理データを解析しただけ
で車両が走行した経路を従来に比べてより正確に判定で
きるＧＰＳ位置データ記録方法及びこれを実行するＧＰ
Ｓ位置データ記録装置を提供することを課題としてい
る。

【００１０】第４に、全地球測位システムを構成する人
工衛星から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで
受信すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻
データ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰ
Ｓデータを生成する受信工程と、進行方向データに基づ
いて進行方向の変化量と所定の規定変化量とを所定タイ
ミング毎に比較すると共に、進行方向の変化量が規定変
化量未満であった場合にＧＰＳデータを運行管理データ
して保持する制御を実行し、又進行方向の変化量が規定
変化量以上であった場合にＧＰＳデータに進行方向デー
タを含めて運行管理データを生成して保持する制御を一
定走行距離毎に実行する記録管理工程と、運行管理デー
タを受け取って所定の順番で記録する記憶工程を設ける
ことに依り、進行方向の変化量が規定変化量以上であっ
た場合に時刻データ、経度データ及び緯度データに加え
て進行方向データを一定走行距離毎に運行管理データと
して保持でき、その結果、管理センターが車両管理や運
転者管理を行おうとした場合に、運行管理データを解析
しただけで車両が走行した経路を従来に比べてより正確
に判定できるＧＰＳ位置データ記録方法及びこれを実行
するＧＰＳ位置データ記録装置を提供することを課題と
している。

【００１１】第５に、上記ＧＰＳ位置データ記録装置
と、車両に搭載され、作業時刻や休憩時間におけるエン
ジン回転数、走行距離又は走行速度を所定時間毎に計測
して運行記録データを作成すると共に、作成した運行記
録データを作業時刻に対応した時系列順に出力する運行
記録計を有する運行管理装置に依り、時刻データ、経度
データ及び緯度データに加えて進行方向データを所定時
刻毎又は一定走行距離毎に運行管理データとして保持で
き、その結果、管理センターが車両管理や運転者管理を
行おうとした場合に、運行管理データを解析しただけで
車両が走行した経路を従来に比べてより正確に判定でき
るＧＰＳ位置データ記録方法及びこれを実行するＧＰＳ
位置データ記録装置を提供することを課題としてい
る。。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、全地球測位システムを構成する人工衛星１１から送
信されるＧＰＳ信号１１ａを所定のタイミングで受信す
ると共に、当該ＧＰＳ信号１１ａに含まれる少なくとも
時刻データ１０2a-2、位置データ１０2a-3，１０2a-4及
び進行方向データ１０4aを抽出してＧＰＳデータ１０2a
を生成する受信工程と、前記進行方向データ１０4aに基
づいて前記ＧＰＳデータ１０2a及び当該進行方向データ
１０4aを運行管理データ１０6aとして保持する制御を所
定時刻毎に実行する記録管理工程と、前記運行管理デー
タ１０6aを受け取って所定の順番で記録する記憶工程を
有する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法で
ある。

【００１３】請求項１に記載の発明に依れば、時刻デー
タ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a
-4に加えて進行方向データ１０4aを所定時刻毎に運行管
理データ１０6aとして保持でき、その結果、管理センタ
ーが車両管理や運転者管理を行おうとした場合に、運行
管理データ１０6aを解析しただけで車両が走行した経路
を従来に比べてより正確に判定できるようになるといっ
た効果を奏する。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記録管理工
程は、前記運行管理データ１０6aを保持する制御を前記
所定時刻毎に実行すると共に、前記進行方向データ１０
4aに基づいて前記進行方向の変化量と所定の規定変化量
とを所定タイミング毎に比較し当該進行方向の変化量が
当該規定変化量以上であった場合に前記所定時刻毎の運
行管理データ１０6aの保持制御に加えて当該所定タイミ
ングにおける運行管理データ１０6aの保持制御を実行す
る、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法であ
る。

【００１５】請求項２に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、この様な記録管理工程を設ける
ことに依り、所定時刻毎の時刻データ１０2a-2、経度デ
ータ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4の保持に加えて、
規定変化量に応じた運行管理データ１０6aを作成して保
持できるようになるといった効果を奏する。即ち、所定
タイミングにおいて進行方向の変化量が規定変化量以上
であった場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a
-3及び緯度データ１０2a-4に加えて所定タイミングにお
ける進行方向データ１０4aを運行管理データ１０6aとし
て保持できるようになるといった効果を奏する。その結
果、無用な進行方向データ１０4aを用いた運行管理デー
タ１０6aの形成や保持が回避でき、その結果、車両走行
経路の正確な判定に加えて、より高速で且つメモリの利
用効率の高いＧＰＳ位置データ記録処理ができるように
なるといった効果を奏する。

【００１６】請求項３に記載の発明は、全地球測位シス
テムを構成する人工衛星１１から送信されるＧＰＳ信号
１１ａを所定のタイミングで受信すると共に、当該ＧＰ
Ｓ信号１１ａに含まれる少なくとも時刻データ１０2a-
2、位置データ１０2a-3，１０2a-4及び進行方向データ
１０4aを抽出してＧＰＳデータ１０2aを生成する受信工
程と、前記進行方向データ１０4aに基づいて前記ＧＰＳ
データ１０2a及び当該進行方向データ１０4aを運行管理
データ１０6aとして保持する制御を一定の走行距離毎に
実行する記録管理工程と、前記運行管理データ１０6aを
受け取って所定の順番で記録する記憶工程を有する、こ
とを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法である。

【００１７】請求項３に記載の発明に依れば、時刻デー
タ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a
-4に加えて進行方向データ１０4aを一定走行距離毎に運
行管理データ１０6aとして保持でき、その結果、管理セ
ンターが車両管理や運転者管理を行おうとした場合に、
運行管理データ１０6aを解析しただけで車両が走行した
経路を従来に比べてより正確に判定できるようになると
いった効果を奏する。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記録管理工
程は、一定走行距離毎に前記運行管理データ１０6aを保
持する制御を実行すると共に、前記進行方向データ１０
4aに基づいて前記進行方向の変化量と所定の規定変化量
とを前記一定走行距離毎に比較し当該進行方向の変化量
が当該規定変化量以上であった場合に前記一定走行距離
毎の運行管理データ１０6aの保持制御に加えて当該所定
タイミングにおける運行管理データ１０6aの保持制御を
実行する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法
である。

【００１９】請求項４に記載の発明に依れば、請求項３
に記載の効果に加えて、一定走行距離毎の時刻データ１
０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4の
保持に加えて、規定変化量に応じた運行管理データ１０
6aを作成して保持できるようになるといった効果を奏す
る。即ち、時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及
び緯度データ１０2a-4を一定走行距離毎に運行管理デー
タ１０6aとして保持し、更に、所定タイミングにおける
進行方向の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻
データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１
０2a-4に加えて所定タイミングにおける進行方向データ
１０4aを一定走行距離毎に運行管理データ１０6aとして
保持できるようになるといった効果を奏する。その結
果、無用な進行方向データ１０4aを用いた運行管理デー
タ１０6aの形成や保持が回避でき、その結果、車両走行
経路の正確な判定に加えて、より高速で且つメモリの利
用効率の高いＧＰＳ位置データ記録処理ができるように
なるといった効果を奏する。

【００２０】請求項５に記載の発明は、全地球測位シス
テムを構成する人工衛星１１から送信されるＧＰＳ信号
１１ａを所定のタイミングで受信すると共に、当該ＧＰ
Ｓ信号１１ａに含まれる少なくとも時刻データ１０2a-
2、位置データ１０2a-3，１０2a-4及び進行方向データ
を抽出してＧＰＳデータ１０2aを生成する受信工程と、
前記進行方向データ１０4aに基づいて前記進行方向の変
化量と所定の規定変化量とを前記所定タイミング毎に比
較すると共に、当該進行方向の変化量が当該規定変化量
未満であった場合に前記ＧＰＳデータ１０2aを運行管理
データ１０6aして保持する制御を実行し、又当該進行方
向の変化量が当該規定変化量以上であった場合に前記Ｇ
ＰＳデータ１０2aに当該進行方向データ１０4aを含めて
運行管理データ１０6aを生成して保持する制御を所定時
刻毎に実行する記録管理工程と、前記運行管理データ１
０6aを受け取って所定の順番で記録する記憶工程を有す
る、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法であ
る。

【００２１】請求項５に記載の発明に依れば、所定タイ
ミングにおける進行方向の変化量が規定変化量以上であ
った場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及
び緯度データ１０2a-4に加えて進行方向データ１０4aを
所定時刻毎に運行管理データ１０6aとして保持でき、そ
の結果、管理センターが車両管理や運転者管理を行おう
とした場合に、運行管理データ１０6aを解析しただけで
車両が走行した経路を従来に比べてより正確に判定でき
るようになるといった効果を奏する。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記録管理工
程は、前記運行管理データ１０6aを保持する制御を前記
所定時刻毎に実行すると共に、前記進行方向データ１０
4aに基づいて前記進行方向の変化量と所定の規定変化量
とを前記所定タイミング毎に比較し当該進行方向の変化
量が当該規定変化量以上であった場合に前記所定時刻毎
の運行管理データ１０6aの保持制御に加えて当該所定タ
イミングにおける運行管理データ１０6aの保持制御を実
行する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法で
ある。

【００２３】請求項６に記載の発明に依れば、請求項５
に記載の効果に加えて、所定時刻毎の運行管理データ１
０6aの作成及び保持に加えて、所定タイミング毎に規定
変化量に応じた運行管理データ１０6aを作成して保持で
きるようになるといった効果を奏する。即ち、所定タイ
ミングにおける進行方向の変化量が当該規定変化量未満
であった場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a
-3及び緯度データ１０2a-4を運行管理データ１０6aとし
て保持し、更に、所定タイミングにおける進行方向の変
化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ１０2a
-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に加え
て所定タイミングにおける進行方向データ１０4aを所定
タイミングにおける運行管理データ１０6aとして保持で
きるようになるといった効果を奏する。その結果、無用
な進行方向データ１０4aを用いた運行管理データ１０6a
の形成や保持が回避でき、その結果、車両走行経路の正
確な判定に加えて、より高速で且つメモリの利用効率の
高いＧＰＳ位置データ記録処理ができるようになるとい
った効果を奏する。

【００２４】請求項７に記載の発明は、全地球測位シス
テムを構成する人工衛星１１から送信されるＧＰＳ信号
１１ａを所定のタイミングで受信すると共に、当該ＧＰ
Ｓ信号１１ａに含まれる少なくとも時刻データ１０2a-
2、位置データ１０2a-3，１０2a-4及び進行方向データ
１０4aを抽出してＧＰＳデータ１０2aを生成する受信工
程と、前記進行方向データ１０4aに基づいて前記進行方
向の変化量と所定の規定変化量とを前記所定タイミング
毎に比較すると共に、当該進行方向の変化量が当該規定
変化量未満であった場合に前記ＧＰＳデータ１０2aを運
行管理データ１０6aして保持する制御を実行し、又当該
進行方向の変化量が当該規定変化量以上であった場合に
前記ＧＰＳデータ１０2aに当該進行方向データ１０4aを
含めて運行管理データ１０6aを生成して保持する制御を
一定走行距離毎に実行する記録管理工程と、前記運行管
理データ１０6aを受け取って所定の順番で記録する記憶
工程を有する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録
方法である。

【００２５】請求項７に記載の発明に依れば、進行方向
の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ１
０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に
加えて進行方向データ１０4aを一定走行距離毎に運行管
理データ１０6aとして保持でき、その結果、管理センタ
ーが車両管理や運転者管理を行おうとした場合に、運行
管理データ１０6aを解析しただけで車両が走行した経路
を従来に比べてより正確に判定できるようになるといっ
た効果を奏する。

【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記録管理工
程は、前記運行管理データ１０6aを保持する制御を前記
一定走行距離毎に実行すると共に、前記進行方向データ
１０4aに基づいて前記進行方向の変化量と所定の規定変
化量とを前記所定タイミング毎に比較し当該進行方向の
変化量が当該規定変化量以上であった場合に前記一定走
行距離毎の運行管理データ１０6aの保持制御に加えて当
該所定タイミングにおける運行管理データ１０6aの保持
制御を実行する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記
録方法である。

【００２７】請求項８に記載の発明に依れば、請求項７
に記載の効果に加えて、一定走行距離毎の運行管理デー
タ１０6aの作成及び保持に加えて、所定タイミング毎に
規定変化量に応じた運行管理データ１０6aを作成して保
持できるようになるといった効果を奏する。即ち、所定
タイミングにおける進行方向の変化量が当該規定変化量
未満であった場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１
０2a-3及び緯度データ１０2a-4を運行管理データ１０6a
として保持し、更に、所定タイミングにおける進行方向
の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ１
０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に
加えて所定タイミングにおける進行方向データ１０4aを
運行管理データ１０6aとして保持できるようになるとい
った効果を奏する。その結果、無用な進行方向データ１
０4aを用いた運行管理データ１０6aの形成や保持が回避
でき、その結果、車両走行経路の正確な判定に加えて、
より高速で且つメモリの利用効率の高いＧＰＳ位置デー
タ記録処理ができるようになるといった効果を奏する。

【００２８】請求項９に記載の発明は、請求項２又は６
に記載のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記録
管理工程は、前記所定時刻毎の運行管理データ１０6aの
保持制御に加えて当該所定タイミングにおける運行管理
データ１０6aの保持制御を実行した場合に、当該所定タ
イミングにおける運行管理データ１０6aの保持制御の実
行タイミングを前記所定時刻の始点とするリッセット工
程を含む、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法
である。

【００２９】請求項９に記載の発明に依れば、請求項２
又は６に記載の効果に加えて、この様なリッセット工程
を設けることに依り、進行方向データ１０4aを加えた運
行管理データ１０6aの保持制御が実行された際に、その
実行タイミングを運行管理データ１０6aの保持制御の新
たな開始時点として用いることができるようになるとい
った効果を奏する。その結果、実行タイミング時の運行
管理データ１０6aの保持制御と所定時刻毎の運行管理デ
ータ１０6aの保持制御とが衝突したり、続けて実行され
たりすることを回避できるようになるといった効果を奏
する。

【００３０】請求項１０に記載の発明は、請求項４又は
８に記載のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記
録管理工程は、前記一定走行距離毎の運行管理データ１
０6aの保持制御に加えて当該所定タイミングにおける運
行管理データ１０6aの保持制御を実行した場合に、当該
所定タイミングにおける運行管理データ１０6aの保持制
御の実行タイミングを前記一定走行距離の始点とするリ
ッセット工程を含む、ことを特徴とするＧＰＳ位置デー
タ記録方法である。

【００３１】請求項１０に記載の発明に依れば、請求項
４又は８に記載の効果に加えて、この様なリッセット工
程を設けることに依り、進行方向データ１０4aを加えた
運行管理データ１０6aの保持制御が実行された際に、そ
の実行タイミングを運行管理データ１０6aの保持制御の
新たな開始時点として用いることができるようになると
いった効果を奏する。その結果、実行タイミング時の運
行管理データ１０6aの保持制御と一定走行距離毎の運行
管理データ１０6aの保持制御とが衝突したり、続けて実
行されたりすることを回避できるようになるといった効
果を奏する。

【００３２】請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至
１０のいずれか一項に記載のＧＰＳ位置データ記録方法
において、前記運行管理データ１０6aは、ヘッダ、時刻
データ１０2a-2、経度データ１０2a-3、緯度データ１０
2a-4、前記進行方向データ１０4aを含むデータ構造を有
する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法であ
る。

【００３３】請求項１１に記載の発明に依れば、請求項
１乃至１０のいずれか一項に記載の効果に加えて、時刻
データ１０2a-2、経度データ１０2a-3、緯度データ１０
2a-4、前記進行方向データ１０4aを一定フォーマットに
構造化して保存することに依り、メモリへの高速なアク
セスができ且つメモリの利用効率の高いＧＰＳ位置デー
タ記録処理ができるようになるといった効果を奏する。

【００３４】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載のＧＰＳ位置データ記録方法において、前記記録管
理工程は、前記運行管理データ１０6aの保持制御の実行
する際に、車両に搭載されている運行記録計２０が生成
する運行記録データ２０ａを当該運行管理データ１０6a
に付加した前記データ構造を有する、ことを特徴とする
ＧＰＳ位置データ記録方法である。

【００３５】請求項１２に記載の発明に依れば、請求項
１１に記載の効果に加えて、時刻データ１０2a-2、経度
データ１０2a-3、緯度データ１０2a-4、前記進行方向デ
ータ１０4aに加えて、運行記録データ２０ａを一定フォ
ーマットに構造化して保存することに依り、メモリへの
高速なアクセスができ且つメモリの利用効率の高い運行
管理処理ができるようになるといった効果を奏する。

【００３６】請求項１３に記載の発明は、請求項１又は
２に記載のＧＰＳ位置データ記録方法を用いたＧＰＳ位
置データ記録装置１０において、前記ＧＰＳ信号１１ａ
を前記所定タイミングで受信すると共に、当該ＧＰＳ信
号１１ａに含まれる少なくとも前記時刻データ１０2a-
2、前記位置データ１０2a-3，１０2a-4及び前記進行方
向データ１０4aを抽出して前記ＧＰＳデータ１０2aを生
成する受信手段１０2と、前記進行方向データ１０4aに
基づいて前記ＧＰＳデータ１０2a及び当該前記進行方向
データ１０4aを前記運行管理データ１０6aとして保持す
る制御を前記所定時刻毎に実行する記録管理手段１０６
と、前記運行管理データ１０6aを受け取って前記所定順
番で記録する記憶手段１０8を有する、ことを特徴とす
るＧＰＳ位置データ記録装置１０である。

【００３７】請求項１３に記載の発明に依れば、所定時
刻毎に受信手段１０2が受信した時刻データ１０2a-2、
経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4の記録管理
手段１０６による保持に加えて、記録管理手段１０６を
用いて規定変化量に応じた運行管理データ１０6aを作成
して保持できるようになるといった効果を奏する。即
ち、記録管理手段１０６を用いて、所定タイミングにお
いて進行方向の変化量が規定変化量以上であった場合に
時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度デー
タ１０2a-4に加えて所定タイミングにおける進行方向デ
ータ１０4aを運行管理データ１０6aとして保持できるよ
うになるといった効果を奏する。その結果、より高速な
ＧＰＳ位置データ記録処理及び車両走行経路の正確な判
定処理が可能なＧＰＳ位置データ記録装置１０が実現で
きるようになるといった効果を奏する。

【００３８】請求項１４に記載の発明は、請求項３又は
４に記載のＧＰＳ位置データ記録方法を用いたＧＰＳ位
置データ記録装置１０において、前記ＧＰＳ信号１１ａ
を前記所定タイミングで受信すると共に、当該ＧＰＳ信
号１１ａに含まれる少なくとも前記時刻データ１０2a-
2、前記位置データ１０2a-3，１０2a-4及び前記進行方
向データ１０4aを抽出して前記ＧＰＳデータ１０2aを生
成する受信手段１０2と、前記進行方向データ１０4aに
基づいて前記ＧＰＳデータ１０2a及び当該前記進行方向
データ１０4aを前記運行管理データ１０6aとして保持す
る制御を前記走行距離毎に実行する記録管理手段１０６
と、前記運行管理データ１０6aを受け取って前記所定順
番で記録する記憶手段１０8を有する、ことを特徴とす
るＧＰＳ位置データ記録装置１０である。

【００３９】請求項１４に記載の発明に依れば、一定走
行距離毎に受信手段１０2が受信した時刻データ１０2a-
2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4の記録
管理手段１０６による保持に加えて、記録管理手段１０
６を用いて規定変化量に応じた運行管理データ１０6aを
作成して保持できるようになるといった効果を奏する。
即ち、記録管理手段１０６を用いて、時刻データ１０2a
-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4を一定
走行距離毎に運行管理データ１０6aとして保持し、更
に、所定タイミングにおける進行方向の変化量が規定変
化量以上であった場合に時刻データ１０2a-2、経度デー
タ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に加えて所定タイミ
ングにおける進行方向データ１０4aを一定走行距離毎に
運行管理データ１０6aとして保持できるようになるとい
った効果を奏する。その結果、無用な進行方向データ１
０4aを用いた運行管理データ１０6aの形成や保持が回避
でき、その結果、車両走行経路の正確な判定処理が可能
なＧＰＳ位置データ記録装置１０が実現できるようにな
るといった効果を奏する。

【００４０】請求項１５に記載の発明は、請求項５又は
６に記載のＧＰＳ位置データ記録方法を用いたＧＰＳ位
置データ記録装置１０において、前記ＧＰＳ信号１１ａ
を前記所定タイミングで受信すると共に、当該ＧＰＳ信
号１１ａに含まれる少なくとも前記時刻データ１０2a-
2、前記位置データ１０2a-3，１０2a-4及び前記進行方
向データ１０4aを抽出して前記ＧＰＳデータ１０2aを生
成する受信手段１０2と、前記進行方向データ１０4aに
基づいて前記進行方向の変化量と前記規定変化量とを前
記所定タイミング毎に比較すると共に、当該進行方向の
変化量が当該規定変化量未満であった場合に前記ＧＰＳ
データ１０2aを前記運行管理データ１０6aして保持する
制御を実行し、又当該進行方向の変化量が当該規定変化
量以上であった場合に前記ＧＰＳデータ１０2aに当該前
記進行方向データ１０4aを含めて前記運行管理データ１
０6aを生成して保持する制御を前記所定時刻毎に実行す
る記録管理手段１０６と、前記運行管理データ１０6aを
受け取って前記所定順番で記録する記憶手段１０8を有
する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録装置１０
である。

【００４１】請求項１５に記載の発明に依れば、所定時
刻毎に受信手段１０2が受信した運行管理データ１０6a
の記録管理手段１０６による保持に加えて、記録管理手
段１０６を用いて所定タイミング毎に規定変化量に応じ
た運行管理データ１０6aを作成して保持できるようにな
るといった効果を奏する。即ち、記録管理手段１０６を
用いて、所定タイミングにおける進行方向の変化量が当
該規定変化量未満であった場合に時刻データ１０2a-2、
経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4を運行管理
データ１０6aとして保持し、更に、所定タイミングにお
ける進行方向の変化量が規定変化量以上であった場合に
時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度デー
タ１０2a-4に加えて所定タイミングにおける進行方向デ
ータ１０4aを所定タイミングにおける運行管理データ１
０6aとして保持できるようになるといった効果を奏す
る。その結果、無用な進行方向データ１０4aを用いた運
行管理データ１０6aの形成や保持が回避でき、その結
果、車両走行経路の正確な判定処理が可能なＧＰＳ位置
データ記録装置１０が実現できるようになるといった効
果を奏する。

【００４２】請求項１６に記載の発明は、請求項７又は
８に記載のＧＰＳ位置データ記録方法を用いたＧＰＳ位
置データ記録装置１０において、前記ＧＰＳ信号１１ａ
を前記所定タイミングで受信すると共に、当該ＧＰＳ信
号１１ａに含まれる少なくとも前記時刻データ１０2a-
2、前記位置データ１０2a-3，１０2a-4及び前記進行方
向データ１０4aを抽出して前記ＧＰＳデータ１０2aを生
成する受信手段１０2と、前記進行方向データ１０4aに
基づいて前記進行方向の変化量と前記規定変化量とを前
記所定タイミング毎に比較すると共に、当該進行方向の
変化量が当該規定変化量未満であった場合に前記ＧＰＳ
データ１０2aを前記運行管理データ１０6aして保持する
制御を実行し、又当該進行方向の変化量が当該規定変化
量以上であった場合に前記ＧＰＳデータ１０2aに当該前
記進行方向データ１０4aを含めて前記運行管理データ１
０6aを生成して保持する制御を前記一定走行距離毎に実
行する記録管理手段１０６と、前記運行管理データ１０
6aを受け取って前記所定順番で記録する記憶手段１０8
を有する、ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録装置
１０である。

【００４３】請求項１６に記載の発明に依れば、一定走
行距離毎に受信手段１０2が受信した運行管理データ１
０6aの記録管理手段１０６による作成及び保持に加え
て、及び記録管理手段１０６を用いて所定タイミング毎
に規定変化量に応じた運行管理データ１０6aを作成して
保持できるようになるといった効果を奏する。即ち、記
録管理手段１０６を用いて、所定タイミングにおける進
行方向の変化量が当該規定変化量未満であった場合に時
刻データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ
１０2a-4を運行管理データ１０6aとして保持し、更に、
所定タイミングにおける進行方向の変化量が規定変化量
以上であった場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１
０2a-3及び緯度データ１０2a-4に加えて所定タイミング
における進行方向データ１０4aを運行管理データ１０6a
として保持できるようになるといった効果を奏する。そ
の結果、無用な進行方向データ１０4aを用いた運行管理
データ１０6aの形成や保持が回避でき、その結果、車両
走行経路の正確な判定処理が可能なＧＰＳ位置データ記
録装置１０が実現できるようになるといった効果を奏す
る。

【００４４】請求項１７に記載の発明は、請求項１３乃
至１６のいずれか一項に記載のＧＰＳ位置データ記録装
置１０において、前記記憶手段１０8における記憶媒体
がＩＣカードを含む、ことを特徴とするＧＰＳ位置デー
タ記録装置１０である。

【００４５】請求項１７に記載の発明に依れば、請求項
１３乃至１６のいずれか一項に記載の効果に加えて、記
憶手段１０8に挿抜可能で可搬性に優れたＩＣカードを
用いることに依り、車両管理や運転者管理を運転者毎の
ＩＣカードに対して個別に実行でき、運行管理の効率化
を図ることができるようになる。

【００４６】請求項１８に記載の発明は、車両に搭載さ
れた前記ＧＰＳ位置データ記録装置１０と、車両に搭載
され、作業時刻や休憩時間におけるエンジン回転数、走
行距離又は走行速度を所定時間毎に計測して運行記録デ
ータ２０ａを作成すると共に、当該作成した運行記録デ
ータ２０ａを作業時刻に対応した時系列順に出力する運
行記録計２０を有する、ことを特徴とする請求項１３乃
至１７のいずれか一項に記載のＧＰＳ位置データ記録装
置１０を用いた運行管理装置３０である。

【００４７】請求項１８に記載の発明に依れば、時刻デ
ータ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０
2a-4に加えて進行方向データ１０4aを所定時刻毎又は一
定走行距離毎に運行管理データ１０6aとして保持でき、
その結果、管理センターが車両管理や運転者管理を行お
うとした場合に、運行管理データ１０6aを解析しただけ
で車両が走行した経路を従来に比べてより正確に判定で
きる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を説明する。

【００４９】図１は、本発明のＧＰＳ位置データ記録方
法を実行するＧＰＳ位置データ記録装置１０及び運行管
理装置３０の一実施形態を説明するための機能ブロック
図である。

【００５０】ＧＰＳ（全地球測位システム）は、２４個
の人工衛星と地上の制御局、利用者の移動局から構成さ
れるシステムである。移動局と３個以上の人工衛星との
距離を計測することで、移動局自身の平面上の位置を知
ることができる。４個以上の人工衛星を利用すれば、第
３次元的な位置（具体的には、緯度、経度）を測定でき
る。各人工衛星からのＧＰＳデータに含まれる時刻デー
タは、地上制御局によって管理されており、移動局が受
信したＧＰＳデータに含まれる時刻データと自局の時計
との時間差を計測すれば伝搬時間を計測でき、これに依
り、人工衛星との距離を計測することができるようにな
る。この様なＧＰＳは、トラック等の配送車両や一般の
自動車船舶、ヘリコプタ等の航法装置などに利用されて
いる。

【００５１】又ＧＰＳは、ＣＤ−ＲＯＭによる地図情報
と組み合わせたナビゲーション・システムに利用されて
いる。

【００５２】ナビゲーション・システムは、位置データ
を含むＧＰＳデータを走行中の車両に送ることで、車両
を目的地に正確に導く走行案内システムである。人工衛
星、磁気センサ、道路脇のサインポストの何れか、又は
これらを組み合わせて車両に位置データを含むＧＰＳデ
ータを送っている。この様にして送られてきた位置デー
タを車両内に設けられているＣＤ（コンパクト・ディス
ク）に収容されている地図データベースと突き合わせ、
現在地の地図を自動的にディスプレイ上に映し出し、地
図上に自車両の位置を自動表示する。地図の拡大、縮小
も自由にできる。このシステムを利用すれば、道路地図
帳が不要となる他、目的別に細かいデータを地図上に付
加することで、トラックなどによる配送、セールスなど
幅広い業務に応用できる。

【００５３】図１に示す運行管理装置３０は、トラック
等の配送車両に搭載され、ＧＰＳを構成する人工衛星１
１から送信されるＧＰＳ信号１１ａを応用して、車両管
理や運転者管理のために、配送車両のエンジン回転数
（単位は［ｒｐｍ］）、走行距離（単位は［ｋｍ］）、
走行速度（単位は［ｋｍ／ｈ］）等を収集して作業時刻
順に記録する装置であり、ＧＰＳ位置データ記録装置１
０と運行記録計２０を中心にして構成されている点に特
徴を有している。

【００５４】初めに、図面に基づき、ＧＰＳ位置データ
記録装置１０の一実施形態を説明する。

【００５５】図１に示すＧＰＳ位置データ記録装置１０
は、受信手段１０2と方記録管理手段１０６と記憶手段
１０8を中心にして構成されている点に特徴を有してい
る。

【００５６】受信手段１０2は、ＧＰＳ信号１１ａを所
定タイミング（具体的には、１秒毎）で受信すると同時
に、ＧＰＳ信号１１ａに含まれる少なくとも時刻データ
１０2a-2（単位は［時：分：秒］）及び位置データ１０
2a-3，１０2a-4（単位は［°］）を抽出してＧＰＳデー
タ１０2aを生成する機能を有し、ＧＰＳ信号１１ａを受
信するためのアンテナ、信号増幅回路、復号回路等をを
中心にして構成されている。

【００５７】進行方向データ１０4aは、ＧＰＳデータ１
０2aに含まれる時刻データ１０2a-2毎の位置データ１０
2a-3，１０2a-4が指示する配送車両の位置の変移に基づ
いて車両進行方向及び進行方向の変化量を演算し、進行
方向及び進行方向の変化量に関する進行方向データ１０
4a（単位は［°］）を生成している。ここで、車両進行
方向は、例えば、北を基準、即ち、０°とし、左回りに
３６０°を１周として１°単位で表現している。同様の
主旨で、進行方向の変化量も、左回りに３６０°を１周
として１°単位で表現している。

【００５８】記録管理手段１０６は、進行方向データ１
０4aに基づいて進行方向の変化量と規定変化量とを所定
タイミング毎に比較すると同時に、進行方向の変化量が
規定変化量未満であった場合にＧＰＳデータ１０2aを運
行管理データ１０6aして保持する制御を実行し、又進行
方向の変化量が規定変化量以上であった場合にＧＰＳデ
ータ１０2aに進行方向データ１０4aを含めて運行管理デ
ータ１０6aを生成して保持する制御を一定走行距離（例
えば、１ｋｍ）毎に実行する機能を有し、制御処理用の
プロセッサを中心にして構成されている。

【００５９】記憶手段１０8は、運行管理データ１０6a
を受け取って作業時刻に対応した時系列順で記録する機
能を有し、記憶媒体、リード・ライト用のコントローラ
を中心にして構成されている。

【００６０】本実施形態では、記憶媒体として所定のＩ
Ｃメモリエリアを有するＩＣカードを用い、リード・ラ
イト用のコントローラとしてＩＣカードリーダ・ライト
タを用いていることが望ましい。

【００６１】この様に、記憶手段１０8に挿抜可能で可
搬性に優れたＩＣカードを用いることに依り、配送車両
管理や運転者管理を運転者毎のＩＣカードに対して個別
に実行でき、運行管理の効率化を図ることができるよう
になる。

【００６２】続いて、図面に基づき、運行記録計２０の
一実施形態を説明する。

【００６３】図１に示す運行記録計２０は、配送車両に
搭載され、作業時刻や休憩時間におけるエンジン回転
数、走行距離又は走行速度を走行距離１ｋｍ毎又は所定
時刻毎に計測して運行記録データ２０ａを作成し、又作
成した運行記録データ２０ａを作業時刻に対応した時系
列順に出力する機能を有し、本実施形態では、タコグラ
フを用いることができる。

【００６４】この様な構成の運行管理装置３０を用いた
場合、管理センターは、配送作業終了後に管理センター
にＩＣカードを回収し、ＩＣカードに記憶されている運
行管理データ１０6aをＰＣ等の後方処理装置を用いて読
み出して、時刻データ１０2a-2、位置データ１０2a-3，
１０2a-4及び進行方向データ１０4aを用いたエンジン回
転数や走行距離といった配送車両管理、走行速度や作業
時刻や休憩時間といった運転者管理を実行でき、更に、
時刻データ１０2a-2、位置データ１０2a-3，１０2a-4に
加えて進行方向データ１０4aを用いた運行軌跡の管理を
実行する。

【００６５】以上説明したように、運行管理装置３０に
依れば、走行距離１ｋｍ毎に受信手段１０2が受信した
運行管理データ１０6aの記録管理手段１０６による作成
及び保持に加えて、記録管理手段１０６を用いて所定タ
イミング毎に規定変化量に応じた運行管理データ１０6a
を作成して保持できるようになるといった効果を奏す
る。即ち、記録管理手段１０６を用いて、所定タイミン
グにおける進行方向の変化量が規定変化量未満であった
場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯
度データ１０2a-4を運行管理データ１０6aとして保持
し、更に、所定タイミングにおける進行方向の変化量が
規定変化量以上であった場合に時刻データ１０2a-2、経
度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に加えて所定
タイミングにおける進行方向データ１０4aを運行管理デ
ータ１０6aとして保持できるようになるといった効果を
奏する。その結果、無用な進行方向データ１０4aを用い
た運行管理データ１０6aの形成や保持が回避でき、その
結果、配送車両走行経路の正確な判定処理が可能なＧＰ
Ｓ位置データ記録装置１０が実現できるようになるとい
った効果を奏する。

【００６６】図２（ａ）は、図１のＧＰＳ位置データ記
録装置１０及び運行管理装置３０で用いられる運行管理
データ１０6aのデータ構造を説明するための図であり、
図２（ｂ）は、運行管理データ１０6aの記録状態を説明
するための図である。

【００６７】本実施形態の運行管理データ１０6aは、図
２（ａ）に示すように、運行管理データ１０6aの始まり
を表すヘッダ１０2a-1、時刻データ１０2a-2、経度デー
タ１０2a-3、緯度データ１０2a-4、進行方向データ１０
4aがこの順番で記録されるデータ構造を有している。

【００６８】記録管理手段１０６は、走行距離１ｋｍ毎
に、この様なデータ構造を有する運行管理データ１０6a
-1，１０6a-2，１０6a-3，１０6a-4を作業時刻に対応し
た時系列順に実行する機能を有し、制御処理用のプロセ
ッサを中心にして構成されている。

【００６９】リード・ライト用のコントローラは、運行
管理データ１０6aを受け取って作業時刻に対応した時系
列順でＩＣカード内のＩＣメモリエリアに記録してい
る。

【００７０】なお、図には示していないが、運行管理デ
ータ１０6aの保持制御の実行する際には、運行記録デー
タ２０ａが運行管理データ１０6aに付加されたデータ構
造となる。

【００７１】この様に、時刻データ１０2a-2、経度デー
タ１０2a-3、緯度データ１０2a-4、進行方向データ１０
4aに加えて、運行記録データ２０ａを一定フォーマット
に構造化して保存することに依り、ＩＣカードへの高速
なアクセスができ且つＩＣカードの利用効率の高い運行
管理処理ができるようになるといった効果を奏する。

【００７２】次に、図面に基づき、ＧＰＳ位置データ記
録方法の一実施形態を説明する。

【００７３】図３は、ＧＰＳ位置データ記録方法の一実
施形態を説明するためのフローチャートである。

【００７４】運行管理装置３０の初期化処理（ステップ
Ｓ１）の実行後、配送車両のＧＰＳ位置データ記録装置
１０にＩＣカードが挿入されたと判定されると（ステッ
プＳ２のＹ）、ＩＣカードのメモリエリアに対する初期
化処理（ステップＳ４，５）を実行すべきか否かの判定
（ステップＳ３）が実行される。

【００７５】ステップＳ３において、初期化処理（ステ
ップＳ４，５）を実行すべきと判定された場合（ステッ
プＳ３のＦ＝０、Ｆは初期化済か否かの状態を示す状態
フラグである）、初期化処理（ステップＳ４，５）が実
行されてＦに１が書き込まれる。

【００７６】受信工程は、受信手段１０2が実行する工
程であって、全地球測位システムを構成する人工衛星１
１から送信されるＧＰＳ信号１１ａを所定のタイミング
（例えば、１秒毎）で受信すると同時に、ＧＰＳ信号１
１ａに含まれる少なくとも時刻データ１０2a-2、位置デ
ータ１０2a-3，１０2a-4及び進行方向データ１０4aを抽
出してＧＰＳデータ１０2aを生成する工程（ステップＳ
１４）である。

【００７７】記録管理工程は、記録管理手段１０６が実
行する工程であって、運行管理データ１０6aを保持する
制御を走行距離１ｋｍ毎に実行する工程と（ステップＳ
８，９，１０）、進行方向データ１０4aに基づいて進行
方向の変化量と所定の規定変化量とを所定タイミング毎
に比較する工程（ステップＳ１１）と、進行方向の変化
量が規定変化量以上であった場合に（ステップＳ１１の
Ｙ）、走行距離１ｋｍ毎の運行管理データ１０6aの保持
制御に加えて所定タイミングにおける運行管理データ１
０6aの保持制御を実行する工程を含んでいる。

【００７８】具体的には、ＧＰＳデータ１０2aに進行方
向データ１０4aを含めて運行管理データ１０6aを生成し
て保持する制御を走行距離１ｋｍ毎に実行する工程（ス
テップＳ１２，１３）を実行している。

【００７９】又記録管理工程は、進行方向の変化量が規
定変化量未満であった場合に（ステップＳ１１のＮ）、
ＧＰＳデータ１０2aを運行管理データ１０6aして保持す
る制御を実行する工程（ステップＳ８，９，１０）を実
行している。

【００８０】これに依り、走行距離１ｋｍ毎の運行管理
データ１０6aの作成及び保持に加えて、所定タイミング
毎に規定変化量に応じた運行管理データ１０6aを作成し
て保持できるようになるといった効果を奏する。即ち、
所定タイミングにおける進行方向の変化量が規定変化量
未満であった場合に時刻データ１０2a-2、経度データ１
０2a-3及び緯度データ１０2a-4を運行管理データ１０6a
として保持し、更に、所定タイミングにおける進行方向
の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ１
０2a-2、経度データ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に
加えて所定タイミングにおける進行方向データ１０4aを
運行管理データ１０6aとして保持できるようになるとい
った効果を奏する。その結果、無用な進行方向データ１
０4aを用いた運行管理データ１０6aの形成や保持が回避
でき、その結果、配送車両走行経路の正確な判定に加え
て、より高速で且つＩＣカードの利用効率の高いＧＰＳ
位置データ記録処理ができるようになるといった効果を
奏する。

【００８１】更に、記録管理工程は、走行距離１ｋｍ毎
の運行管理データ１０6aの保持制御に加えて所定タイミ
ングにおける運行管理データ１０6aの保持制御を実行し
た場合に、所定タイミングにおける運行管理データ１０
6aの保持制御の実行タイミングを走行距離１ｋｍの始点
とするリッセット工程を含んでいる。

【００８２】この様なリッセット工程を設けることに依
り、進行方向データ１０4aを加えた運行管理データ１０
6aの保持制御が実行された際に、その実行タイミングを
運行管理データ１０6aの保持制御の新たな開始時点とし
て用いることができるようになるといった効果を奏す
る。その結果、実行タイミング時の運行管理データ１０
6aの保持制御と走行距離１ｋｍ毎の運行管理データ１０
6aの保持制御とが衝突したり、続けて実行されたりする
ことを回避できるようになるといった効果を奏する。

【００８３】記憶工程は、記憶手段１０8が実行する工
程であって、ステップＳ６で算出した走行速度データを
作業時刻に対応した時系列順にメモリエリアに記録する
工程（ステップＳ７）を実行している。。

【００８４】又記憶工程は、ステップＳ１１で記録管理
手段１０6が算出した運行管理データ１０6aを作業時刻
に対応した時系列順にメモリエリアに記録する工程（ス
テップＳ１３）を実行している。

【００８５】以上説明したように、ＧＰＳ位置データ記
録方法の実施形態に依れば、進行方向の変化量が規定変
化量以上であった場合に時刻データ１０2a-2、経度デー
タ１０2a-3及び緯度データ１０2a-4に加えて進行方向デ
ータ１０4aを走行距離１ｋｍ毎に運行管理データ１０6a
として保持でき、その結果、管理センターが配送車両管
理や運転者管理を行おうとした場合に、運行管理データ
１０6aを解析しただけで配送車両が走行した経路を従来
に比べてより正確に判定できるようになるといった効果
を奏する。

【００８６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に依れば、時刻デ
ータ、経度データ及び緯度データに加えて進行方向デー
タを所定時刻毎に運行管理データとして保持でき、その
結果、管理センターが車両管理や運転者管理を行おうと
した場合に、運行管理データを解析しただけで車両が走
行した経路を従来に比べてより正確に判定できるように
なるといった効果を奏する。

【００８７】請求項２に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、この様な記録管理工程を設ける
ことに依り、所定時刻毎の時刻データ、経度データ及び
緯度データの保持に加えて、規定変化量に応じた運行管
理データを作成して保持できるようになるといった効果
を奏する。即ち、所定タイミングにおいて進行方向の変
化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ、経度
データ及び緯度データに加えて所定タイミングにおける
進行方向データを運行管理データとして保持できるよう
になるといった効果を奏する。その結果、無用な進行方
向データを用いた運行管理データの形成や保持が回避で
き、その結果、車両走行経路の正確な判定に加えて、よ
り高速で且つメモリの利用効率の高いＧＰＳ位置データ
記録処理ができるようになるといった効果を奏する。

【００８８】請求項３に記載の発明に依れば、時刻デー
タ、経度データ及び緯度データに加えて進行方向データ
を一定走行距離毎に運行管理データとして保持でき、そ
の結果、管理センターが車両管理や運転者管理を行おう
とした場合に、運行管理データを解析しただけで車両が
走行した経路を従来に比べてより正確に判定できるよう
になるといった効果を奏する。

【００８９】請求項４に記載の発明に依れば、請求項３
に記載の効果に加えて、一定走行距離毎の時刻データ、
経度データ及び緯度データの保持に加えて、規定変化量
に応じた運行管理データを作成して保持できるようにな
るといった効果を奏する。即ち、時刻データ、経度デー
タ及び緯度データを一定走行距離毎に運行管理データと
して保持し、更に、所定タイミングにおける進行方向の
変化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ、経
度データ及び緯度データに加えて所定タイミングにおけ
る進行方向データを一定走行距離毎に運行管理データと
して保持できるようになるといった効果を奏する。その
結果、無用な進行方向データを用いた運行管理データの
形成や保持が回避でき、その結果、車両走行経路の正確
な判定に加えて、より高速で且つメモリの利用効率の高
いＧＰＳ位置データ記録処理ができるようになるといっ
た効果を奏する。

【００９０】請求項５に記載の発明に依れば、所定タイ
ミングにおける進行方向の変化量が規定変化量以上であ
った場合に時刻データ、経度データ及び緯度データに加
えて進行方向データを所定時刻毎に運行管理データとし
て保持でき、その結果、管理センターが車両管理や運転
者管理を行おうとした場合に、運行管理データを解析し
ただけで車両が走行した経路を従来に比べてより正確に
判定できるようになるといった効果を奏する。

【００９１】請求項６に記載の発明に依れば、請求項５
に記載の効果に加えて、所定時刻毎の運行管理データの
作成及び保持に加えて、所定タイミング毎に規定変化量
に応じた運行管理データを作成して保持できるようにな
るといった効果を奏する。即ち、所定タイミングにおけ
る進行方向の変化量が当該規定変化量未満であった場合
に時刻データ、経度データ及び緯度データを運行管理デ
ータとして保持し、更に、所定タイミングにおける進行
方向の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻デー
タ、経度データ及び緯度データに加えて所定タイミング
における進行方向データを所定タイミングにおける運行
管理データとして保持できるようになるといった効果を
奏する。その結果、無用な進行方向データを用いた運行
管理データの形成や保持が回避でき、その結果、車両走
行経路の正確な判定に加えて、より高速で且つメモリの
利用効率の高いＧＰＳ位置データ記録処理ができるよう
になるといった効果を奏する。

【００９２】請求項７に記載の発明に依れば、進行方向
の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ、
経度データ及び緯度データに加えて進行方向データを一
定走行距離毎に運行管理データとして保持でき、その結
果、管理センターが車両管理や運転者管理を行おうとし
た場合に、運行管理データを解析しただけで車両が走行
した経路を従来に比べてより正確に判定できるようにな
るといった効果を奏する。

【００９３】請求項８に記載の発明に依れば、請求項７
に記載の効果に加えて、一定走行距離毎の運行管理デー
タの作成及び保持に加えて、所定タイミング毎に規定変
化量に応じた運行管理データを作成して保持できるよう
になるといった効果を奏する。即ち、所定タイミングに
おける進行方向の変化量が当該規定変化量未満であった
場合に時刻データ、経度データ及び緯度データを運行管
理データとして保持し、更に、所定タイミングにおける
進行方向の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻
データ、経度データ及び緯度データに加えて所定タイミ
ングにおける進行方向データを運行管理データとして保
持できるようになるといった効果を奏する。その結果、
無用な進行方向データを用いた運行管理データの形成や
保持が回避でき、その結果、車両走行経路の正確な判定
に加えて、より高速で且つメモリの利用効率の高いＧＰ
Ｓ位置データ記録処理ができるようになるといった効果
を奏する。

【００９４】請求項９に記載の発明に依れば、請求項２
又は６に記載の効果に加えて、この様なリッセット工程
を設けることに依り、進行方向データを加えた運行管理
データの保持制御が実行された際に、その実行タイミン
グを運行管理データの保持制御の新たな開始時点として
用いることができるようになるといった効果を奏する。
その結果、実行タイミング時の運行管理データの保持制
御と所定時刻毎の運行管理データの保持制御とが衝突し
たり、続けて実行されたりすることを回避できるように
なるといった効果を奏する。

【００９５】請求項１０に記載の発明に依れば、請求項
４又は８に記載の効果に加えて、この様なリッセット工
程を設けることに依り、進行方向データを加えた運行管
理データの保持制御が実行された際に、その実行タイミ
ングを運行管理データの保持制御の新たな開始時点とし
て用いることができるようになるといった効果を奏す
る。その結果、実行タイミング時の運行管理データの保
持制御と一定走行距離毎の運行管理データの保持制御と
が衝突したり、続けて実行されたりすることを回避でき
るようになるといった効果を奏する。

【００９６】請求項１１に記載の発明に依れば、請求項
１乃至１０のいずれか一項に記載の効果に加えて、時刻
データ、経度データ、緯度データ、進行方向データを一
定フォーマットに構造化して保存することに依り、メモ
リへの高速なアクセスができ且つメモリの利用効率の高
いＧＰＳ位置データ記録処理ができるようになるといっ
た効果を奏する。

【００９７】請求項１２に記載の発明に依れば、請求項
１１に記載の効果に加えて、時刻データ、経度データ、
緯度データ、進行方向データに加えて、運行記録データ
を一定フォーマットに構造化して保存することに依り、
メモリへの高速なアクセスができ且つメモリの利用効率
の高い運行管理処理ができるようになるといった効果を
奏する。

【００９８】請求項１３に記載の発明に依れば、所定時
刻毎に受信手段が受信した時刻データ、経度データ及び
緯度データの記録管理手段による保持に加えて、記録管
理手段を用いて規定変化量に応じた運行管理データを作
成して保持できるようになるといった効果を奏する。即
ち、記録管理手段を用いて、所定タイミングにおいて進
行方向の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻デ
ータ、経度データ及び緯度データに加えて所定タイミン
グにおける進行方向データを運行管理データとして保持
できるようになるといった効果を奏する。その結果、無
用な進行方向データを用いた運行管理データの形成や保
持が回避でき、その結果、より高速なＧＰＳ位置データ
記録処理及び車両走行経路の正確な判定処理が可能なＧ
ＰＳ位置データ記録装置が実現できるようになるといっ
た効果を奏する。

【００９９】請求項１４に記載の発明に依れば、一定走
行距離毎に受信手段が受信した時刻データ、経度データ
及び緯度データの記録管理手段による保持に加えて、記
録管理手段を用いて規定変化量に応じた運行管理データ
を作成して保持できるようになるといった効果を奏す
る。即ち、記録管理手段を用いて、時刻データ、経度デ
ータ及び緯度データを一定走行距離毎に運行管理データ
として保持し、更に、所定タイミングにおける進行方向
の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ、
経度データ及び緯度データに加えて所定タイミングにお
ける進行方向データを一定走行距離毎に運行管理データ
として保持できるようになるといった効果を奏する。そ
の結果、無用な進行方向データを用いた運行管理データ
の形成や保持が回避でき、その結果、車両走行経路の正
確な判定処理が可能なＧＰＳ位置データ記録装置が実現
できるようになるといった効果を奏する。

【０１００】請求項１５に記載の発明に依れば、所定時
刻毎に受信手段が受信した運行管理データの記録管理手
段による保持に加えて、記録管理手段を用いて所定タイ
ミング毎に規定変化量に応じた運行管理データを作成し
て保持できるようになるといった効果を奏する。即ち、
記録管理手段を用いて、所定タイミングにおける進行方
向の変化量が当該規定変化量未満であった場合に時刻デ
ータ、経度データ及び緯度データを運行管理データとし
て保持し、更に、所定タイミングにおける進行方向の変
化量が規定変化量以上であった場合に時刻データ、経度
データ及び緯度データに加えて所定タイミングにおける
進行方向データを所定タイミングにおける運行管理デー
タとして保持できるようになるといった効果を奏する。
その結果、無用な進行方向データを用いた運行管理デー
タの形成や保持が回避でき、その結果、車両走行経路の
正確な判定処理が可能なＧＰＳ位置データ記録装置が実
現できるようになるといった効果を奏する。

【０１０１】請求項１６に記載の発明に依れば、一定走
行距離毎に受信手段が受信した運行管理データの記録管
理手段による作成及び保持に加えて、記録管理手段を用
いて所定タイミング毎に規定変化量に応じた運行管理デ
ータを作成して保持できるようになるといった効果を奏
する。即ち、記録管理手段を用いて、所定タイミングに
おける進行方向の変化量が当該規定変化量未満であった
場合に時刻データ、経度データ及び緯度データを運行管
理データとして保持し、更に、所定タイミングにおける
進行方向の変化量が規定変化量以上であった場合に時刻
データ、経度データ及び緯度データに加えて所定タイミ
ングにおける進行方向データを運行管理データとして保
持できるようになるといった効果を奏する。その結果、
無用な進行方向データを用いた運行管理データの形成や
保持が回避でき、その結果、車両走行経路の正確な判定
処理が可能なＧＰＳ位置データ記録装置が実現できるよ
うになるといった効果を奏する。

【０１０２】請求項１７に記載の発明に依れば、請求項
１３乃至１６のいずれか一項に記載の効果に加えて、記
憶手段に挿抜可能で可搬性に優れたＩＣカードを用いる
ことに依り、車両管理や運転者管理を運転者毎のＩＣカ
ードに対して個別に実行でき、運行管理の効率化を図る
ことができるようになる。

【０１０３】請求項１８に記載の発明に依れば、時刻デ
ータ、経度データ及び緯度データに加えて進行方向デー
タを所定時刻毎又は一定走行距離毎に運行管理データと
して保持でき、その結果、管理センターが車両管理や運
転者管理を行おうとした場合に、運行管理データを解析
しただけで車両が走行した経路を従来に比べてより正確
に判定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＧＰＳ位置データ記録方法を実行する
ＧＰＳ位置データ記録装置及び運行管理装置の一実施形
態を説明するための機能ブロック図である。

【図２】図２（ａ）は、図１のＧＰＳ位置データ記録装
置及び運行管理装置で用いられる運行管理データのデー
タ構造を説明するための図であり、図２（ｂ）は、運行
管理データの記録状態を説明するための図である。

【図３】ＧＰＳ位置データ記録方法の一実施形態を説明
するためのフローチャートである。

【図４】経路判定例を説明するための図である。

【００００】

【符号の説明】

１０ ＧＰＳ位置データ記録装置 １０2 受信手段 １０2a ＧＰＳデータ １０2a-1 ヘッダ １０2a-2 時刻データ １０2a-3 経度データ（位置データ） １０2a-4 緯度データ（位置データ） １０4a 進行方向データ １０６ 記録管理手段 １０6a 運行管理データ １０6a-1，１０6a-2，１０6a-3，１０6a-4 運行管理
データ １０8 記憶手段 １１ 人工衛星 １１ａ ＧＰＳ信号 ２０ 運行記録計 ２０ａ 運行記録データ ３０ 運行管理装置

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全地球測位システムを構成する人工衛星
   から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで受信す
   ると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻デ
   ータ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰＳ
   データを生成する受信工程と、 前記進行方向データに基づいて前記ＧＰＳデータ及び当
   該進行方向データを運行管理データとして保持する制御
   を所定時刻毎に実行する記録管理工程と、 前記運行管理データを受け取って所定の順番で記録する
   記憶工程を有する、 ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法。
2. 【請求項２】 前記記録管理工程は、前記運行管理デー
   タを保持する制御を前記所定時刻毎に実行すると共に、
   前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
   所定の規定変化量とを所定タイミング毎に比較し当該進
   行方向の変化量が当該規定変化量以上であった場合に前
   記所定時刻毎の運行管理データの保持制御に加えて当該
   所定タイミングにおける運行管理データの保持制御を実
   行する、 ことを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ位置データ記
   録方法。
3. 【請求項３】 全地球測位システムを構成する人工衛星
   から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで受信す
   ると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻デ
   ータ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰＳ
   データを生成する受信工程と、 前記進行方向データに基づいて前記ＧＰＳデータ及び当
   該進行方向データを運行管理データとして保持する制御
   を一定の走行距離毎に実行する記録管理工程と、 前記運行管理データを受け取って所定の順番で記録する
   記憶工程を有する、 ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法。
4. 【請求項４】 前記記録管理工程は、一定走行距離毎に
   前記運行管理データを保持する制御を実行すると共に、
   前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
   所定の規定変化量とを前記一定走行距離毎に比較し当該
   進行方向の変化量が当該規定変化量以上であった場合に
   前記一定走行距離毎の運行管理データの保持制御に加え
   て当該所定タイミングにおける運行管理データの保持制
   御を実行する、 ことを特徴とする請求項３に記載のＧＰＳ位置データ記
   録方法。
5. 【請求項５】 全地球測位システムを構成する人工衛星
   から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで受信す
   ると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻デ
   ータ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰＳ
   データを生成する受信工程と、 前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
   所定の規定変化量とを前記所定タイミング毎に比較する
   と共に、当該進行方向の変化量が当該規定変化量未満で
   あった場合に前記ＧＰＳデータを運行管理データして保
   持する制御を実行し、又当該進行方向の変化量が当該規
   定変化量以上であった場合に前記ＧＰＳデータに当該進
   行方向データを含めて運行管理データを生成して保持す
   る制御を所定時刻毎に実行する記録管理工程と、 前記運行管理データを受け取って所定の順番で記録する
   記憶工程を有する、 ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法。
6. 【請求項６】 前記記録管理工程は、前記運行管理デー
   タを保持する制御を前記所定時刻毎に実行すると共に、
   前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
   所定の規定変化量とを前記所定タイミング毎に比較し当
   該進行方向の変化量が当該規定変化量以上であった場合
   に前記所定時刻毎の運行管理データの保持制御に加えて
   当該所定タイミングにおける運行管理データの保持制御
   を実行する、 ことを特徴とする請求項５に記載のＧＰＳ位置データ記
   録方法。
7. 【請求項７】 全地球測位システムを構成する人工衛星
   から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで受信す
   ると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくとも時刻デ
   ータ、位置データ及び進行方向データを抽出してＧＰＳ
   データを生成する受信工程と、 前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
   所定の規定変化量とを前記所定タイミング毎に比較する
   と共に、当該進行方向の変化量が当該規定変化量未満で
   あった場合に前記ＧＰＳデータを運行管理データして保
   持する制御を実行し、又当該進行方向の変化量が当該規
   定変化量以上であった場合に前記ＧＰＳデータに当該進
   行方向データを含めて運行管理データを生成して保持す
   る制御を一定走行距離毎に実行する記録管理工程と、 前記運行管理データを受け取って所定の順番で記録する
   記憶工程を有する、 ことを特徴とするＧＰＳ位置データ記録方法。
8. 【請求項８】 前記記録管理工程は、前記運行管理デー
   タを保持する制御を前記一定走行距離毎に実行すると共
   に、前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化
   量と所定の規定変化量とを前記所定タイミング毎に比較
   し当該進行方向の変化量が当該規定変化量以上であった
   場合に前記一定走行距離毎の運行管理データの保持制御
   に加えて当該所定タイミングにおける運行管理データの
   保持制御を実行する、 ことを特徴とする請求項７に記載のＧＰＳ位置データ記
   録方法。
9. 【請求項９】 前記記録管理工程は、前記所定時刻毎の
   運行管理データの保持制御に加えて当該所定タイミング
   における運行管理データの保持制御を実行した場合に、
   当該所定タイミングにおける運行管理データの保持制御
   の実行タイミングを前記所定時刻の始点とするリッセッ
   ト工程を含む、 ことを特徴とする請求項２又は６に記載のＧＰＳ位置デ
   ータ記録方法。
10. 【請求項１０】 前記記録管理工程は、前記一定走行距
    離毎の運行管理データの保持制御に加えて当該所定タイ
    ミングにおける運行管理データの保持制御を実行した場
    合に、当該所定タイミングにおける運行管理データの保
    持制御の実行タイミングを前記一定走行距離の始点とす
    るリッセット工程を含む、 ことを特徴とする請求項４又は８に記載のＧＰＳ位置デ
    ータ記録方法。
11. 【請求項１１】 前記運行管理データは、ヘッダ、時刻
    データ、経度データ、緯度データ、前記進行方向データ
    を含むデータ構造を有する、 ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記
    載のＧＰＳ位置データ記録方法。
12. 【請求項１２】 前記記録管理工程は、前記運行管理デ
    ータの保持制御の実行する際に、車両に搭載されている
    運行記録計が生成する運行記録データを当該運行管理デ
    ータに付加した前記データ構造を有する、 ことを特徴とする請求項１１に記載のＧＰＳ位置データ
    記録方法。
13. 【請求項１３】 前記ＧＰＳ信号を前記所定タイミング
    で受信すると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくと
    も前記時刻データ、前記位置データ及び前記進行方向デ
    ータを抽出して前記ＧＰＳデータを生成する受信手段
    と、 前記進行方向データに基づいて前記ＧＰＳデータ及び当
    該前記進行方向データを前記運行管理データとして保持
    する制御を前記所定時刻毎に実行する記録管理手段と、 前記運行管理データを受け取って前記所定順番で記録す
    る記憶手段を有する、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＧＰＳ位置デ
    ータ記録方法を用いたＧＰＳ位置データ記録装置。
14. 【請求項１４】 前記ＧＰＳ信号を前記所定タイミング
    で受信すると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくと
    も前記時刻データ、前記位置データ及び前記進行方向デ
    ータを抽出して前記ＧＰＳデータを生成する受信手段
    と、 前記進行方向データに基づいて前記ＧＰＳデータ及び当
    該前記進行方向データを前記運行管理データとして保持
    する制御を前記走行距離毎に実行する記録管理手段と、 前記運行管理データを受け取って前記所定順番で記録す
    る記憶手段を有する、 ことを特徴とする請求項３又は４に記載のＧＰＳ位置デ
    ータ記録方法を用いたＧＰＳ位置データ記録装置。
15. 【請求項１５】 前記ＧＰＳ信号を前記所定タイミング
    で受信すると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくと
    も前記時刻データ、前記位置データ及び前記進行方向デ
    ータを抽出して前記ＧＰＳデータを生成する受信手段
    と、 前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
    前記規定変化量とを前記所定タイミング毎に比較すると
    共に、当該進行方向の変化量が当該規定変化量未満であ
    った場合に前記ＧＰＳデータを前記運行管理データして
    保持する制御を実行し、又当該進行方向の変化量が当該
    規定変化量以上であった場合に前記ＧＰＳデータに当該
    前記進行方向データを含めて前記運行管理データを生成
    して保持する制御を前記所定時刻毎に実行する記録管理
    手段と、 前記運行管理データを受け取って前記所定順番で記録す
    る記憶手段を有する、 ことを特徴とする請求項５又は６に記載のＧＰＳ位置デ
    ータ記録方法を用いたＧＰＳ位置データ記録装置。
16. 【請求項１６】 前記ＧＰＳ信号を前記所定タイミング
    で受信すると共に、当該ＧＰＳ信号に含まれる少なくと
    も前記時刻データ、前記位置データ及び前記進行方向デ
    ータを抽出して前記ＧＰＳデータを生成する受信手段
    と、 前記進行方向データに基づいて前記進行方向の変化量と
    前記規定変化量とを前記所定タイミング毎に比較すると
    共に、当該進行方向の変化量が当該規定変化量未満であ
    った場合に前記ＧＰＳデータを前記運行管理データして
    保持する制御を実行し、又当該進行方向の変化量が当該
    規定変化量以上であった場合に前記ＧＰＳデータに当該
    前記進行方向データを含めて前記運行管理データを生成
    して保持する制御を前記一定走行距離毎に実行する記録
    管理手段と、 前記運行管理データを受け取って前記所定順番で記録す
    る記憶手段を有する、 ことを特徴とする請求項７又は８に記載のＧＰＳ位置デ
    ータ記録方法を用いたＧＰＳ位置データ記録装置。
17. 【請求項１７】 前記記憶装置における記憶媒体がＩＣ
    カードを含む、 ことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一項に
    記載のＧＰＳ位置データ記録装置。
18. 【請求項１８】 車両に搭載された前記ＧＰＳ位置デー
    タ記録装置と、 車両に搭載され、作業時刻や休憩時間におけるエンジン
    回転数、走行距離又は走行速度を所定時間毎に計測して
    運行記録データを作成すると共に、当該作成した運行記
    録データを作業時刻に対応した時系列順に出力する運行
    記録計を有する、 ことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一項に
    記載のＧＰＳ位置データ記録装置を用いた運行管理装
    置。