JPH06348988A - 車両用走行履歴記録方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行履歴を自動的に記録できるように
すること、その記録した走行履歴をディスプレイ等に再
生できるようにすることである。 【構成】 走行履歴記録再生システムは、自動車１に設
けた走行履歴記録再生ユニット１０と、ドライバーの自
宅に設けた走行履歴再生ユニット５０とからなり、走行
履歴記録再生ユニット１０は、制御ユニットと、ＩＣカ
ード書込み読取り器、全国や全国を５分割した５ブロッ
クの道路地図情報等を格納したＲＯＭと種々のデータを
記憶させる為のＲＡＭとを有するＩＣカード２２、液晶
ディスプレイを有するＴＶ受像機、ＧＰＳの測位信号か
ら自動車１の現在位置を検出する測位装置、絶対時計、
操作ボード等からなり、走行履歴（通過地点、範囲、距
離、名所、時期、合計距離、等）を自動的に記録でき、
その結果を種々の形態でディスプレイに表示できる。Ｉ
Ｃカード２２を介して、走行履歴再生ユニット５０にお
いても同様に再生可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用走行履歴記録方
法及びその装置に関し、特に各ドライバーにおける走行
履歴を自動的に記録する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、飛行機にはフライトレコーダー
が設けられていて、各フライトに関する履歴情報が自動
的に記録されるようになっているが、従来、車両の走行
履歴を自動的に記録していく走行履歴記録システムは、
全く提案されていないのが実情である。ここで、従来よ
り、車両の道案内の為のナビゲーション装置は、公知で
あるが、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Posit
ionig System）の為の人工衛星からの測位信号を受信し
て、自分の車両の現在位置を検知し、ディスプレイに表
示される道路地図上に車両の現在進行中の現在位置を表
示するように構成してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ナビゲーション装
置のうちのある種のものは、現在の直前数分間の走行経
路を地図上に表示できるように構成されているかも知れ
ないが、その走行経路の情報をメモリに記録するように
は構成されていないため、車両の走行経路の情報を蓄積
することはできないし、仮に、車両の地図上の全ての走
行経路をメモリに記憶するものとすると、巨大な容量の
メモリが必要になるため、到底実用に適するものにはな
らない。

【０００４】前記ナビゲーション装置は、本質的に車両
の道案内の為のものであって、車両の走行経路を記録す
る為のものではなく、車両の走行経路を長期に亙って記
録していくようには構成されていない。従って、従来の
車両では、車両が過去に走行して通過した道路、その道
路沿いの土地の地名、訪れた観光名所、通過した又は訪
れた年月日、走行距離、所要時間等の情報の少なくとも
一部を含む走行履歴を自動的に記録できない。ここで、
仮に、車両の走行履歴を記録することができれば、後
日、過去の走行履歴の記録をアルバムのように参照して
楽しむことができるし、何らかの用途に重要な情報を得
ることも可能になる。本発明の目的は、車両の走行中の
走行履歴を記録していくことのできる車両用走行履歴記
録方法とその装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両用走行履
歴記録装置は、車両の現在の位置を検知する現在位置検
知手段を備えた車両において、所定地域の道路地図の情
報を記憶した地図情報記憶手段と、前記現在位置検知手
段で検知された現在位置と、地図情報記憶手段に記憶さ
れた道路地図情報に基いて、車両が走行した走行履歴を
記録していく走行履歴記録手段とを備えたものである。

【０００６】ここで、前記地図情報記憶手段には、道路
地図情報に付随させて、前記所定地域の複数の道路を特
定する為の道路情報と、各道路が通過する複数の地点で
あって道路地図に記名された複数の記名地点の位置情報
とが記憶されている構成（請求項１に従属の請求項
２）、更に、前記道路地図や文字情報をディスプレイに
表示可能な表示手段を設けた構成（請求項１に従属の請
求項３）、

【０００７】前記表示手段は、前記地図情報記憶手段に
記憶された道路地図情報に基いて、ディスプレイに道路
地図を表示可能にした構成（請求項３に従属の請求項
４）、前記表示手段は、前記地図情報記憶手段に記憶さ
れた道路地図情報と、走行履歴記録手段で記録された走
行履歴の情報を受けて、ディスプレイに、道路地図と走
行履歴とを表示するようにした構成（請求項３に従属の
請求項５）、前記表示手段は、前記走行履歴の情報に基
いて、前記道路地図の道路のうち、現在までに走行した
範囲の道路に識別マークを付して表示するようにした構
成（請求項５に従属の請求項６）、

【０００８】前記表示手段は、複数の識別マークのうち
の所望の１つを選択可能にした構成（請求項６に従属の
請求項７）、前記表示手段は、前記車両の車種を特定す
る車種データに基いて、前記識別マークを車種別に異な
らせるようにした構成（請求項６に従属の請求項８）、
前記走行履歴記録手段で記録される走行履歴は、走行し
た複数の記名地点に関する情報と、走行距離の情報とを
含む構成（請求項１に従属の請求項９）、前記走行履歴
の情報に基いて、所定地域の道路を走行した累積走行距
離を記録する累積走行距離記録手段を設けた構成（請求
項９に従属の請求項１０）、前記地図情報記憶手段に
は、更に、所定地域の道路地図に、複数の観光名所の情
報を付加した観光名所地図情報が記憶された構成（請求
項１に従属の請求項１１）、

【０００９】前記表示手段は、前記地図情報記憶手段か
ら観光名所地図情報を受けて、ディスプレイに表示でき
るようにした構成（請求項１１に従属の請求項１２）、
前記表示手段は、ディスプレイに表示される複数の観光
名所のうち、前記走行履歴記録手段で記録された過去に
訪れた観光名所を識別可能に表示するようにした構成
（請求項１２に従属の請求項１３）、前記走行履歴記録
手段は、絶対年月日時刻を演算する絶対時計手段を有
し、前記走行履歴に少なくとも絶対年月日の情報を記録
するようにした構成（請求項１に従属の請求項１４）、

【００１０】前記地図情報記憶手段は、ＩＣカードのＲ
ＯＭからなる構成（請求項１に従属の請求項１５）、前
記走行履歴記録手段は、記録した走行履歴の情報を、前
記ＩＣカードのＲＡＭに格納するようにした構成（請求
項１５に従属の請求項１６）、前記地図情報記憶手段
と、走行履歴記録手段の走行履歴を記憶する走行履歴記
憶部とは、走行履歴記録装置に着脱自在な記憶媒体から
なる構成（請求項１に従属の請求項１７）、等の種々の
態様に構成することができる。

【００１１】請求項１８の車両用走行履歴記録装置は、
請求項１７の装置において、更に、車両の外部に車両と
は独立に設けられる走行履歴再生装置であって、前記道
路地図や文字情報をディスプレイに表示可能な表示手段
と、前記記憶媒体を着脱自在に装着してその記憶媒体か
ら情報を読取り可能な記憶媒体読取り手段と、前記記憶
媒体読取り手段を介して記憶媒体から、道路地図情報及
び／又は走行履歴を読み取ってディスプレイに表示させ
る走行履歴再生手段とを備えた走行履歴再生装置を設け
たものである。請求項１９の車両用走行履歴記録装置
は、請求項１８の装置において、前記記憶媒体は、前記
地図情報記憶手段としてのＲＯＭと、前記走行履歴記憶
部としてのＲＡＭとを有するＩＣカードで構成されたも
のである。

【００１２】請求項２０の車両用走行履歴記録方法は、
所定地域の道路地図の情報を予め地図情報記憶手段に予
め記憶しておき、車両の現在の位置を検知する現在位置
検知手段で車両の現在位置を検知しながら、前記地図情
報記憶手段に記憶した道路地図情報と、現在位置検知手
段で検知した現在位置の情報とに基いて、車両の走行履
歴を記録していくことを特徴とするものである。

【００１３】請求項２１の車両用走行履歴記録方法は、
所定地域の道路地図の情報と、前記所定地域の複数の道
路を特定する為の情報と、各道路が通過する複数の地点
であって道路地図に記名された複数の記名地点の位置情
報とを予め地図情報記憶手段に予め記憶しておき、車両
の現在の位置を検知する現在位置検知手段で車両の現在
位置を検知しながら、前記地図情報記憶手段に記憶した
情報と、現在位置検知手段で検知した現在位置の情報と
に基いて、車両の走行履歴を記録していくことを特徴と
するものである。

【００１４】

【発明の作用及び効果】請求項１の車両用走行履歴記録
装置においては、車両の現在の位置を検知する現在位置
検知手段で検知された現在位置と、地図情報記憶手段に
記憶された所定地域の道路地図の道路地図情報に基い
て、走行履歴記録手段は、車両が走行した走行履歴を記
録していく。前記走行履歴とは、車両が走行して通過し
た道路、その道路沿いの土地の地名、その走行の年月
日、走行距離、所要時間等の情報の少なくとも一部を含
むものである。このように、車両の走行履歴を記録する
ことができるので、後日、アルバム的に過去の車両の走
行履歴を参照して楽しむことができるし、その走行履歴
から何らかの有用な情報を得ることもできる。

【００１５】ここで、請求項２の装置では、地図情報記
憶手段には、道路地図情報に付随させて、所定地域の複
数の道路を特定する為の道路情報と、各道路が通過する
複数の記名地点の位置情報とが記憶されているため、こ
れらの付随情報を活用すれば、走行して到着ないし通過
した記名地点の検知が簡単になり、その記名地点を走行
履歴に含めることができる。請求項３の装置では、表示
手段に道路地図や文字情報を表示できるから、道路地図
上に走行履歴を表示したり、走行履歴の文字情報を表示
できる。

【００１６】請求項４の装置では、表示手段のディスプ
レイに道路地図を表示できるため、走行履歴記録装置を
道路地図としても活用できる。請求項５の装置では、表
示手段のディスプレイに道路地図と走行履歴とを表示で
きるため、表示された道路地図上の走行した範囲が判る
ようになる。請求項６の装置では、表示手段により、道
路地図の道路のうち現在までに走行した範囲の道路に識
別マークを付して表示できるため、走行した範囲の道路
が明瞭となる。

【００１７】請求項７の装置では、表示手段は、複数の
識別マークのうちの所望の１つを選択可能に構成してあ
るため、車両を変えたりした場合等必要に応じて、異な
る識別マークを付して表示できる。請求項８の装置で
は、表示手段は、車両の車種を特定する車種データに基
いて、前記識別マークを車種別に異ならせるようにして
あるため、車種別の現在までに走行した範囲を明確にす
ることができる。請求項９の装置では、前記走行履歴
は、走行した複数の記名地点に関する情報と、走行距離
の情報とを含むため、これらの情報に基いて、走行した
道路のうちの走行した範囲を特定できる。請求項１０の
装置では、前記走行履歴の情報に基いて、所定地域の道
路を走行した累積走行距離を記録する累積走行距離記録
手段を設けたため、累積走行距離を簡単に知ることがで
きる。請求項１１の装置では、地図情報記憶手段には、
所定地域の道路地図に、複数の観光名所の情報を付加し
た観光名所地図情報が記憶されるため、観光名所地図と
しての機能を発揮させることが可能となる。

【００１８】請求項１２の装置では、表示手段のディス
プレイに、前記観光名所地図情報に基いて観光名所地図
を表示できるため、観光名所地図として活用できる。請
求項１３の装置では、前記表示される複数の観光名所の
うち、過去に訪れた観光名所を識別可能に表示するた
め、何らかの参考に供することができる。請求項１４の
装置では、走行履歴記録手段に、絶対年月日時刻を演算
する絶対時計手段を設け、走行履歴に少なくとも絶対年
月日の情報を記録できるため、走行履歴の記録が充実し
たものとなる。

【００１９】請求項１５の装置では、地図情報記憶手段
がＩＣカードのＲＯＭで構成されているため、地図情報
記憶手段を車両から取り出し可能になる。請求項１６の
装置では、走行履歴記録手段は、記録した走行履歴の情
報を、前記ＩＣカードのＲＡＭに格納するように構成さ
れているため、地図情報記憶手段とともに、走行履歴の
情報を車両から取り出し可能になる。請求項１７の装置
では、地図情報記憶手段と、走行履歴記録手段の走行履
歴を記憶する走行履歴記憶部とは、走行履歴記録装置に
着脱自在な記憶媒体で構成されているため、地図情報記
憶手段と走行履歴記憶部とを、車両から取り出し可能に
なる。

【００２０】請求項１８の車両用走行履歴記録装置にお
いては、請求項１７の装置において、更に、車両の外部
に車両とは独立に設けられる走行履歴再生装置を設け、
その表示手段のディスプレイには、道路地図や文字情報
を表示可能にし、記憶媒体読取り手段を介して前記記憶
媒体から、道路地図情報及び／又は走行履歴を読み取っ
てディスプレイに表示させるため、例えば、自宅等にお
いて、道路地図及び／又は走行履歴を見て、旅行スケジ
ュールを立てたり、過去の走行履歴を楽しむことができ
る。請求項１９の装置においては、請求項１８の装置に
おける前記記憶媒体は、地図情報記憶手段としてのＲＯ
Ｍと、走行履歴記憶部としてのＲＡＭとを有するＩＣカ
ードで構成されているため、比較的安価なＩＣカード及
びＩＣカード書込み読取り装置を適用可能である。

【００２１】請求項２０の車両用走行履歴記録方法にお
いては、所定地域の道路地図の情報を予め地図情報記憶
手段に予め記憶しておき、車両の現在の位置を検知する
現在位置検知手段で車両の現在位置を検知しながら、地
図情報記憶手段に記憶した道路地図情報と、現在位置検
知手段で検知した現在位置の情報とに基いて、車両の走
行履歴を記録していくので、請求項１と同様の作用・効
果が得られる。

【００２２】請求項２１の車両用走行履歴記録方法にお
いては、所定地域の道路地図の情報と、所定地域の複数
の道路を特定する為の情報と、各道路が通過する複数の
地点であって道路地図に記名された複数の記名地点の位
置情報とを予め地図情報記憶手段に予め記憶しておき、
車両の現在の位置を検知する現在位置検知手段で車両の
現在位置を検知しながら、地図情報記憶手段に記憶した
情報と、現在位置検知手段で検知した現在位置の情報と
に基いて、車両の走行履歴を記録していくので、請求項
２と同様の作用・効果が得られる。

【００２３】

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。本実
施例は、乗用の自動車の走行履歴記録再生システムに本
発明を適用した場合の例であり、以下の走行履歴記録再
生システムについての説明は走行履歴記録方法を含むも
のである。この走行履歴記録再生システムは、オーナー
ドライバーが現在までに購入した自動車で走行した走行
履歴（以下、ドライブ履歴という）を記録し、そのドラ
イブ履歴を自動車のインストルメントパネルのディスプ
レイに地図情報に付加して表示したり、文字情報にて表
示したりする為の装置であり、自宅のＴＶ受像機にも表
示できるようになっている。

【００２４】図１、図２に示すように、この走行履歴記
録再生システムは、一般的な乗用の自動車１に設けられ
た走行履歴記録再生ユニット１０と、自動車１の外部
（例えば、その自動車１を所有するオーナーの自宅２）
に自動車１とは独立に設けられた走行履歴再生ユニット
５０とで構成されている。次に、前記走行履歴記録再生
ユニット１０について説明する。この走行履歴記録再生
ユニット１０は、制御ユニット１２、絶対時刻（年月日
時刻）を演算する絶対時計１４、自動車１の走行距離計
と兼用の走行距離計１６、種々のキーやスイッチ類を有
する操作ボード１８、ＩＣカード書込み読取り器２０、
ＲＯＭとＲＡＭとを含むＩＣカード２２、自動車用のナ
ビゲーション装置に用いられているものと同様の測位装
置３０、液晶ディスプレイを備えたＴＶ受像機２８、そ
のＴＶ受像機２８に画像信号を出力する画像信号発生器
２４及び音声信号を出力する音声信号発生器２６等で構
成されている。

【００２５】制御ユニット１２は、ＣＰＵとＲＯＭ３６
とＲＡＭ３８とを含むマイクロコンピュータと、Ｉ／Ｏ
インターフェイスを主体として構成され、この制御ユニ
ット１２は、絶対時計１４、走行距離計１６、操作ボー
ド１８、ＩＣカード書込み読取り器２０、測位装置３
０、画像信号発生器２４及び音声信号発生器２６に接続
されている。ＲＯＭ３６には、少なくとも、後述の走行
履歴の記録と表示の為の種々の制御プログラム、入力文
字を変換処理する為の制御プログラム、等が予め格納さ
れ、ＲＡＭ３８には、ＲＯＭ３６で実行される制御演算
処理上の種々のデータを記憶する為のメモリが設けられ
ている。

【００２６】操作ボード１８には、０〜９の数字キー、
アルファベットキー、電源投入用のメインスイッチ、Ｔ
Ｖ受像機２８のディスプレイ２７の画面のカーソルを上
下左右に移動させる為のカーソル移動キー、アルファベ
ット入力文字列をカタカナや漢字に変換する為のカタカ
ナ変換キー及び漢字変換キー、実行キー、道路地図にド
ライブ履歴を識別表示するするのを禁止する為のキャン
セルＳＷ、ＩＣカード２２のＲＡＭ及びＲＡＭ３８のデ
ータ消去の為の消去キー等が設けられている。

【００２７】ＩＣカード２２は、ＲＯＭとＲＡＭとを有
するもので、そのＲＯＭには少なくとも図１４に図示の
ようなデータが予め格納され、また、そのＲＡＭには少
なくとも図１７に図示のようなデータが格納されるが、
これらについては後述する。ＩＣカード書込み読取り器
２０には、ＩＣカード２２が着脱自在に装着され、制御
ユニット１２は、ＩＣカード書込み読取り器２０を介し
てＩＣカード２２のＲＡＭにデータを書込んだり読出し
たりすることができ、また、ＩＣカード２２のＲＯＭの
データを読出すことができるように構成してある。

【００２８】測位装置３０は、ＧＰＳ（Global Positio
ning System)の複数の人工衛星からの測位用電波を受信
する受信機３２であって自動車１のルーフの内側に付設
された受信機３２と、この受信機３２からの信号を処理
して自動車１の現在位置を演算する信号処理装置３４と
を有する。画像信号発生器２４は、制御ユニット１２か
ら１画面分ずつのドットパターンデータを受けて、その
ドットパターンデータをＴＶ受像機２８の液晶ディスプ
レイに表示する為の画像信号を発生させ、ＴＶ受像機２
８に出力する。音声信号発生器２６は、制御ユニット１
２から音声発生の為のディジタルデータを受けて、ＴＶ
受像機２８のスピーカから音声を発生させる為の音声信
号を発生させ、その音声信号を増幅してＴＶ受像機２８
に出力する。ＴＶ受像機２８の液晶ディスプレイには、
透明電極からなる複数の画面ＳＷ（ＳＷは、スイッチの
略語である）が設けられていて、それら画面ＳＷを操作
することで信号入力可能に構成してある。

【００２９】次に、自宅２に設置される走行履歴再生ユ
ニット５０について説明する。この走行履歴再生ユニッ
ト５０は、制御ユニット５２、操作ボード５８、ＩＣカ
ード書込み読取り器６０、前記ＩＣカード２２、家庭用
のＴＶ受像機６６に接続される画像信号発生器６２及び
音声信号発生器６４等で構成され、操作ボード５８と、
ＩＣカード書込み読取り器６０と、画像信号発生器６２
及び音声信号発生器６４は、制御ユニット５２に接続さ
れている。制御ユニット５２は、ＣＰＵとＲＯＭ５４と
ＲＡＭ５６とからなるマイクロコンピュータと、Ｉ／Ｏ
インターフェイスとを主体として構成され、ＲＯＭ５４
には、少なくとも、記録されたドライブ履歴を表示する
為の制御プログラムであってＲＯＭ３６の制御プログラ
ムと略同様の制御プログラムが予め格納され、また、Ｒ
ＡＭ５６には、ＲＯＭ５４が実行する制御演算処理上の
種々のデータを記憶する為のメモリが設けられている。

【００３０】家庭用ＴＶ受像機６６には、画面ＳＷが設
けられていないことから、操作ボード５８には、前記操
作ボード１８と同じキーやＳＷ類に加えて、図６〜図１
３の画面ＳＷに相当する複数のＳＷが設けられている。
ＩＣカード書込み読取り器６０は、前記ＩＣカード書込
み読取り器２０と同様のものであり、ＩＣカード２２
は、両ユニット１０，５０に共用されるものである。画
像信号発生器６２及び音声信号発生器６４は、前記画像
信号発生器２４及び音声信号発生器２６と同様のものあ
る。尚、走行履歴記録再生ユニット１０は、自動車１の
ドライブ履歴を記録する機能と、その記録したドライブ
履歴を自動車１に設けたＴＶ受像機２８のディスプレイ
に表示して再生する機能とを有するのに対して、走行履
歴再生ユニット５０は、走行履歴記録再生ユニット１０
で記録されたドライブ履歴を家庭用ＴＶ受像機６６のデ
ィスプレイに表示して再生する機能だけを有するもので
ある。

【００３１】次に、走行履歴記録再生ユニット１０につ
いて、詳細に説明する。最初に、ＩＣカード書込み読出
り器２０にＩＣカード２２を装着した状態において、操
作ボード１８のメインＳＷをＯＮにすると、ＴＶ受像機
２８のディスプレイ２７には、図５に示すメニュー画面
が表示される。この図５の表示項目は、８つの大区分の
制御モードを示し、各表示項目をカーソル２９で指示し
た状態で、実行キーを操作することで所望の制御モード
を指定できる。

【００３２】これら大区分の制御モードを含む制御モー
ドの階層構造について説明する。図４を参照しつつ説明
するが、車歴表示モードを選択すると、図６に示すよう
に、オーナーが現在まで使用していた１又は複数の自動
車に関する情報を含む車歴情報を表示した車歴画面がデ
ィスプレイ２７に表示される。この車歴画面において、
最下段の「メニュー画面」は、メニュー画面に復帰する
為の画面ＳＷ、「前頁画面」は、画面を前頁に戻す為の
画面ＳＷ、「次頁画面」は、画面を次頁に戻す為の画面
ＳＷであり、以下に説明する複数の画面においても同様
である。地図モードを選択すると、図７に示すように、
多数の幹線道路とそれら道路が通過する多数の地名を記
載した全国道路地図であって、全国をＡブロック（北海
道）、Ｂブロック（東日本）、Ｃブロック（中部日
本）、Ｄブロック（西日本）、Ｅブロック（九州）の５
ブロックにブロック分けした全国道路地図がディスプレ
イ２７に表示される。画面の最下段の「終了」は、この
地図の表示を終了させる為の画面ＳＷ、「ブロック指
定」は、図８のブロック指定画面を表示させる為の画面
ＳＷである。

【００３３】ブロックを指定するときは、「ブロック指
定」の画面ＳＷにて、図８のブロック指定画面を表示さ
せ、カーソル２９と実行キーを介して所望のブロックを
指定でき、例えば、Ｅブロックを指定すると、図９に示
すように、多数の幹線道路とそれら道路が通過する多数
の地名（記名地点という）を記載したＥブロックの拡大
された道路地図がディスプレイ２７に表示される。この
ことは、Ａ〜Ｄブロックについても同様である。このよ
うに、地図モードには、全国地図モードと、その下位の
Ａブロック〜Ｅブロックの５つのブロックモードがあ
る。

【００３４】観光名所モードには、前記同様に、Ａブロ
ック〜Ｅブロックの５つのブロックモードがあり、観光
名所モードにおいて、例えばＥブロックを指定すると、
図１０に示すように、Ｅブロックの主要な観光名所の名
称とその位置を指示したＥブロックの道路地図がディス
プレイ２７に表示される。但し、過去に訪れた観光名所
又は図１１の今回ドライブ画面で名称を入力した観光名
所の名称は、矩形枠で枠取りして表示される。情報入力
モードを選択すると、「車歴情報」と「今回ドライブ情
報」とを選択する選択画面（図示略）がディスプレイに
表示され、「車歴情報」モードを指定すると、図６の車
歴画面（尚、データ入力前には、データ記入個所が空白
である）が表示されるので、この画面に所望の車歴に関
する文字データを入力することができ、この表示情報が
そっくりＩＣカード２２のＲＡＭに格納される。

【００３５】情報入力モードにおいて、「今回ドライブ
情報」モードを指定すると、図１１に示す今回ドライブ
画面がディスプレイ２７に表示される。この今回ドライ
ブ画面は、今回のドライブに関して記録しておきたい事
項（タイトル、ドライバー名、車種、同乗者名、出発地
点、到着地点、訪れる予定の観光名所の名称を入力する
ため画面であり、カーソルで指示した位置に文字（アル
ファベット又はカタカナ又は漢字）を入力して実行キー
を操作することで、所望の情報を入力できる。但し、
「開始」は、今回のドライブの開始を指示する画面ＳＷ
であり、「開始」をＯＮすると、絶対時計１４からの信
号により、ドライブ開始時の年月日時刻が確定されると
ともに、今回の１日又は複数日にわたるドライブの開始
が確定され、また、「終了」は、今回のドライブの終了
を指示する画面ＳＷであり、「終了」をＯＮすると、絶
対時計１４からの信号により、ドライブ終了時の年月日
時刻が確定されるとともに、今回のドライブの終了が確
定される。つまり、「開始」の指令から「終了」の指令
までの間のドライブ（走行）が、今回の１つのドライブ
として定義される。

【００３６】ドライブ履歴再生モードは、過去に蓄積し
たドライブ履歴をディスプレイに表示して再生するモー
ドであり、このドライブ履歴再生モードには、ドライブ
履歴文字モードと、ドライブ履歴地図モードとがある。
ドライブ履歴文字モードには、前記同様に、Ａブロック
〜Ｅブロックの５つのブロックモードが設けられてい
る。また、ドライブ履歴地図モードには、全国道路地図
にドライブ履歴を付加して表示する全国モードと、各ブ
ロックの道路地図にドライブ履歴を付加して表示するＡ
〜Ｅブロックモードとが設けられている。前記ドライブ
履歴再生モードを指定すると、ディスプレイ２７に「ド
ライブ履歴文字」のモードと、「ドライブ履歴地図」の
モードを選択する画面（図示略）が表示され、この画面
においてドライブ履歴文字モードを指定すると、図８に
示すブロック指定画面になるので、例えばＥブロックを
指定した場合には、ディスプレイに、図１２に示すドラ
イブ履歴文字画面が表示される。但し、複数回のドライ
ブの履歴が蓄積されている場合には、早期のものから順
に表示され、「次頁画面」の画面ＳＷを介して、順々に
表示させることができる。

【００３７】このドライブ履歴文字画面には、タイト
ル、ブロック名（図示略）、ドライバー名、同乗者名、
車種等の入力情報に加えて、自動的に記録された、ドラ
イブの期間、ドライブ中に通過した複数の記名地点（各
ブロックの道路地図上に地名が記入された地点のことで
ある）とその通過順序、本日（その日１日）の走行距離
及び所要時間、そのドライブにおける実際の合計走行距
離（走行距離計のデータに基いて求めた距離）、Ｅブロ
ックにおける実際の総合計走行距離、等が表示される。
尚、タイトルの欄の（1/4)の表示は、４日間の九州南部
方面ドライブのうちの第１日目であることを示す。〔・
・・〕内の記名地点は観光名所でない記名地点を示し、
矩形枠で枠取りした記名地点は観光名所（例えば、日南
海岸）を示す。

【００３８】前記ドライブ履歴再生モードにおいて、ド
ライブ履歴地図モードを指定すると、図７に示す全国地
図モードにおける全国道路地図画面が表示される。但
し、この全国道路地図画面においては、次に説明するＥ
ブロックに関する図１３と同様に、過去に走行した幹線
道路が、後述のように指定された識別表示（例えば、太
実線）にて識別可能に表示される。前記全国地図のモー
ドにおいて、ブロック指定画面を介して、例えばＥブロ
ックを指定すると、図１３に示すように、Ｅブロック道
路地図画面が表示される。但し、このＥブロック道路地
図画面においては、過去に走行した幹線道路が、指定さ
れた識別表示（例えば、太実線）にて識別可能に表示さ
れる。

【００３９】設定実行モードは、自動車で走行しながら
その走行に関する種々のドライブ履歴のデータを蓄積す
るモードであり、この設定実行モードには、前記同様
に、Ａブロック〜Ｅブロックの５つのブロックモードが
ある。宿泊中断モードは、今回のドライブを中断して宿
泊するときに、宿泊による中断を明確化する為の信号を
入力する為のモードである。また、画面消去モードは、
走行中等においてディスプレイ２７の表示を消去するモ
ードである。

【００４０】次に、ＩＣカード２２のＲＯＭに予め格納
されたデータについて説明する。図１４に示すように、
前記ＩＣカード２２のＲＯＭには、図７、図９に示すよ
うに、全国道路地図やＡ〜Ｅブロックのブロック道路地
図をディスプレイ２７に表示させる為の地図表示データ
と、例えば、図１０に示すようにＡ〜Ｅブロックの観光
名所をディスプレイ２７に表示させる為の観光名所表示
データと、Ａ〜Ｅブロックの各々における多数の記名地
点の地点No. とその位置データとを含む記名地点データ
と、Ａ〜Ｅブロックの各々における多数の幹線道路の道
路No. と、各幹線道路が通過する多数の記名地点の地点
No．と、記名地点間距離とを含む幹線道路データとが格
納されている。

【００４１】道路地図表示データの各道路地図データ
は、ドットパターンデータで格納されている。観光名所
表示データの各ブロックデータは、前記同様に、ドット
パターンデータで格納されている。記名地点データのう
ちの例えばＥブロック記名地点位置データは、図１５に
示すように、記名地点の名称のデータと、地点No. （Ｐ
ｉ）（但し，ｉ＝１，２，３・・・）のデータと、前記
測位装置３０で自動車１の現在位置を演算する為の座標
系と同一座標系における記名地点の中心部の位置（Ｘ
ｉ，Ｙｉ）（但し，ｉ＝１，２，３・・・）のデータ
と、記名地点が観光名所であるときには観光名所を識別
する為の観光名所識別用ビットデータ（図示略）とを含
む。各記名地点、例えば「小倉」は、広がりのある街で
あるが、本システムでは、ナビゲーションシステムとは
異なり、「小倉」という記名地点に到着したか否かを検
知して記録すればよいので、各記名地点を点として定義
し、後述のように、その点の所定半径（例えば、５００
ｍ）以内に接近したときには、その記名地点に到着した
ものと判定するように構成してある。

【００４２】幹線道路データのうちの例えばＡブロック
幹線道路データは、図１６に示すように、Ａブロックの
複数の幹線道路について、道路No. （Ｒｉ）（但し，ｉ
＝１，２，３，・・・）のデータと、各道路が通過する
複数の記名地点No. であって所定の順序で列挙した記名
地点No. のデータと、記名地点間距離ｄｉ（ｉ＝１，
２，３・・・）のデータとを含むものである。尚、前記
所定の順序とは、例えば、東京を基準として東京に近い
ものから順に並べるとかの順序のことである。

【００４３】次に、前記ＩＣカード２２のＲＡＭに記憶
される種々のデータについて、図１７に基いて説明す
る。このＲＡＭには、車歴を表示する為の車歴表示デー
タと、自動車１が走行している現在状態を示す現在状態
データと、過去に通過した通過記名地点累積データと、
ディスプレイ２７に表示される道路地図の幹線道路に、
過去に走行したことを識別可能に表示する為の道路地図
表示画面への識別表示データと、ディスプレイ２７に表
示された観光名所のうち過去に訪れたことのある観光名
所を識別可能に表示する為の観光名所表示画面への識別
表示データと、今回（第ｉ回）ドライブ履歴データと、
過去の複数回のドライブ履歴データ等が記憶される。

【００４４】車歴表示データは、図６の車歴画面を表示
する為のドットパターンである。現在状態データには、
絶対時計１４からの信号から判る現在の年月日時刻のデ
ータと、測位装置３０により検知される現在位置のデー
タと、自動車１が現在所定半径以内に接近した現在の記
名地点の地点No. のデータと、自動車が現在走行中の道
路の道路No. のデータとが含まれている。通過記名地点
累積データは、Ａ〜Ｅブロック毎に区分してあり、各ブ
ロックにおいて、過去に自動車１で到着又は通過したこ
とのある記名地点の地点No. データを列挙したデータで
ある。

【００４５】この通過記名地点累積データと、ＩＣカー
ドのＲＯＭのデータとに基いて、過去に通過したことの
ある道路と、その道路における通過範囲と、その通過範
囲の距離とを検知することができ、それに基いてディス
プレイ２７に表示された道路地図上に、その道路と範囲
とを識別可能に表示し、且つ総合計走行距離を求めて表
示することができることになる。その識別表示の為に作
成されたデータが、地図表示画面への識別表示データで
あり、全国地図用データと、Ａ〜Ｅブロック用データと
に区分してある。この地図表示画面への識別表示データ
は、各道路地図において過去に走行した道路を識別可能
に表示する為のドットパターンデータからなり、ＩＣカ
ード２２のＲＯＭから読込んだ道路地図のドットパター
ンデータと、ＩＣカード２２のＲＡＭから読込んだその
道路地図に対応する識別表示用ドットパターンデータと
を合成したドットパターンデータが、画像信号発生器２
４へ出力されると、図１３に示すように、ディスプレイ
２７の地図の道路のうちの過去に通過した道路が識別マ
ーク（例えば、太線実線、太線一点鎖線、太線二点鎖
線、太線三点鎖線のうちの指定されたもの）を付加して
表示されることになる。

【００４６】観光名所表示画面への識別表示データは、
Ａ〜Ｅブロック用データに区分してあり、この観光名所
表示画面への識別表示データは、各ブロック毎に、過去
に訪れた又は図１１の今回ドライブ画面で入力した観光
名所を、図１０に例示した観光名所画面において識別表
示する為のデータである。この観光名所表示画面への識
別表示データは、過去に訪れた又は今回入力した観光名
所の名称を枠取りする矩形枠のドットパターンデータか
らなり、このドットパターンデータと各ブロックの観光
名所表示データ（図１３に示すＲＯＭのデータ）とを合
成したドットパターンデータが、画像信号発生器２４へ
出力されると、ディスプレイ２４の観光名所のうちの過
去に訪れた又は入力した観光名所が枠取りして識別表示
されることになる。

【００４７】今回ドライブデータは、図１１の今回ドラ
イブ画面において入力されるデータと、走行履歴記録再
生ユニット１０によって自動的に検知されたデータとか
らなり、この今回ドライブデータには、Ａ〜Ｅブロック
の１つを指定するブロック指定データ、タイトルデー
タ、ドライバー名データ、車種データ、同乗者データ、
開始・終了年月日データ、出発地点・到着地点データ、
今回ドライブにおいて通過した複数の通過記名地点デー
タ、今回ドライブにおいて訪れた観光名所データ、日別
走行距離・時間データ、今回ドライブで走行した合計走
行距離データ、各ブロックにおける総合計走行距離デー
タ、等が含まれる。尚、前記走行距離は、走行距離計１
６からのデータに基いて演算されたものである。

【００４８】尚、ドライブ中にある記名地点の所定半径
以内に接近すると、メモリｍ３に地点No. のデータが記
憶され、その地点No. のデータが、メモリｍ５〜ｍ９の
該当する１つに記憶され、また、その地点No. のデータ
から判る記名地点の地点No.データ及び地点名データ
が、メモリｍ２１に記憶される。そして、この今回ドラ
イブデータは、変更されることなく、ＲＡＭに記憶保持
され、過去複数回のドライブデータが蓄積されていくの
で、このドライブデータに基いて、地図表示画面への識
別表示データを作成でき、また、図１２に示すようなド
ライブ履歴文字画面表示用のデータを作成できる。

【００４９】次に、制御ユニット１２において、設定実
行モードのときに実行されるドライブ履歴記録処理につ
いて、図１８と図１９のフローチャートに基いて説明す
る。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ス
テップを示す。この処理の前提条件として、メインＳＷ
がＯＮであり、自動車の走行開始前に、情報入力モード
において今回ドライブ画面にデータが入力された後に、
設定実行モードにして、ブロックが指定されたときに開
始される。そして、今回ドライブ画面において、「開
始」の画面ＳＷがＯＮされると、フラグＦｓが１にセッ
トされる。

【００５０】Ｓ１において各種信号（測位装置の測位信
号、絶対時計の時計信号、走行距離計の距離信号、ブロ
ック指定フラグ等）が読み込まれ、次に、Ｓ２では、Ｓ
２６でセットされるフラグＦｎが１か否か判定され、最
初は０であるため、Ｓ４に移行する。Ｓ４においては、
測位装置の測位信号に基いて自動車の現在位置（Ｘｐ，
Ｙｐ）が演算され、その現在位置のデータにより、メモ
リｍ２のデータが更新される。次に、Ｓ５においてフラ
グＦｓが１か否か判定されるが、最初はＦｓ＝１である
ため、Ｓ６へ移行し、Ｓ６において、メモリｍ２１に出
発地点のデータがあるか否か判定される。出発地点のデ
ータがある場合には、Ｓ７において、現在位置のデータ
と出発地点のデータを比較することで、出発記名地点が
チェックされ、出発地点のデータが誤っている場合に
は、現在位置に最も近い記名地点を出発地点として出発
地点のデータが訂正される。

【００５１】Ｓ６の判定の結果、出発地点のデータが無
い場合には、Ｓ８において、現在位置のデータに基いて
出発記名地点が演算される。この場合、現在位置に最も
近い記名地点が出発地点とされ、その地点No. のデータ
が指定ブロックのメモリｍ５〜ｍ９に記憶され、その地
点名と地点No. のデータがメモリｍ２１に記憶される
（Ｓ９）。ここで、現在位置に最も近い記名地点を検索
する場合、現在位置（Ｘｐ，Ｙｐ）のデータと、指定ブ
ロックの多数の記名地点の位置データ（Ｘ・・・・，Ｙ
・・・・）とを比較することで、検索することができ
る。

【００５２】次に、Ｓ１０において、フラグＦｓが０に
リセットされてからリターンするが、次の演算処理で
は、Ｓ５からＳ１１へ移行し、Ｓ１１において、現在走
行中の現在道路の候補が検索される。この場合、出発記
名地点から延びる１又は複数の道路が候補として検索さ
れることになる。次に、Ｓ１２において、最寄りの記名
地点が演算されるが、この場合、現在位置（Ｘｐ，Ｙ
ｐ）のデータと、多数の記名地点の位置データ（Ｘ・・
・・，Ｙ・・・・）とを比較することで演算することが
できるが、現在道路の候補を活用し、その１又は複数の
候補道路における出発記名地点の隣の記名地点が、最寄
りの記名地点に該当する確率が高いので、現在道路の候
補と、記名地点データと、幹線道路データとを活用する
ことで、最寄りの記名地点を簡単に演算することができ
る。

【００５３】次に、Ｓ１３において、現在位置が何れか
の記名地点の所定半径（例えば、５００ｍ）内か否か判
定され、Ｎｏのときにはリターンし、また、Yes のとき
には、その記名地点に到着したものとして、その記名地
点の地点No. のデータが、メモリｍ３と指定ブロックの
メモリｍ５〜ｍ９に格納される（Ｓ１４）。また、その
記名地点の地点名データがメモリｍ２１に記憶される。
次に、Ｓ１５において、出発記名地点と前記求めた記名
地点とに基いて、現在道路が確定したか否か判定され、
確定したときには、Ｓ１６においてその道路No. のデー
タが、メモリｍ４に格納され、また、確定しないときに
は、Ｓ１７へ移行する。尚、メモリｍ４に格納される確
定した現在道路のデータと、メモリｍ３に格納される現
在の記名地点のデータを有効活用すると、Ｓ１２におけ
る最寄りの記名地点の演算が簡単化する。

【００５４】次に、Ｓ１７において、宿泊中断モードが
ＯＮか否か判定される。この宿泊中断モードは、宿泊の
為にドライブを中断する場合に、メニュー画面において
設定されるものであるが、昼間ドライブ中には、宿泊中
断モードに設定されないため、Ｓ１７からＳ１８へ移行
する。Ｓ１８において、フラグＦｅが１か否か判定され
る。このフラグＦｅは、一連の１又は複数日にわたるド
ライブを終了したときに、今回ドライブ画面において
「終了」の画面ＳＷをＯＮしたときに１にセットされる
ものである。ドライブが終了していないときには、Ｓ１
８の判定がＮｏとなるため、Ｓ１８からリターンし、Ｓ
１〜Ｓ１８が所定微小時間おきに繰り返し実行され、以
上のようにして、走行中に通過（但し、到着も含む）し
た通過記名地点のデータが蓄積され、指定ブロックのメ
モリｍ５〜ｍ９（メモリｍ５〜ｍ９のうちの１つ）と今
回ドライブのデータを蓄積するメモリｍ２１に格納され
ていく。

【００５５】次に、第１日目のドライブを終了して宿泊
する際には、メニュー画面において、宿泊中断モードに
設定され、その後メインＳＷがＯＦＦとされる。する
と、Ｓ１７の判定結果がYes となってＳ２４へ移行し、
Ｓ２４において本日の走行距離と所要時間が演算され、
Ｓ２５においてそれらのデータがメモリｍ２１に格納さ
れ、次にＳ２６においてフラグＦｎが１にセットされ、
そこで一旦演算処理が終了する。但し、翌日ドライブの
再開に際して、メインＳＷがＯＮになると、演算処理が
再開され、Ｓ２の判定結果がYes となるため、Ｓ３に移
行して、ドライブ継続と判定されて、現在の年月日時刻
と走行距離計１６のデータがメモリｍ２１に格納され、
フラグＦｎが０にリセットされ、それ以後Ｓ４以降が前
述のように実行され、Ｓ１〜Ｓ１８が繰り返し実行さ
れ、通過記名地点のデータが蓄積されていく。

【００５６】今回ドライブの終了を指示する為に、今回
ドライブ画面の「終了」の画面ＳＷをＯＮにすると、Ｓ
１８からＳ１９へ移行し、Ｓ１９において、到着地点デ
ータが有るか否か判定され、その判定がYes のときに
は、Ｓ２０において到着記名地点がチェックされる。こ
の場合、現在位置のデータと到着地点データとを比較す
ることでチェックされ、到着地点データが正しくないと
きには、現在位置に最も近い記名地点のデータでもって
到着地点データが書換えられる。また、Ｓ１９の判定結
果がＮｏのときには、Ｓ２１において、到着記名地点が
演算される。この場合、現在位置に最も近い記名地点が
到着地点とされ、その地点No. のデータが指定ブロック
のメモリｍ５〜ｍ９に記憶され、また、その記名地点の
地点名と地点No. のデータが到着地点データとしてメモ
リｍ２１に格納される（Ｓ２２）。

【００５７】次に、Ｓ２３において、本日の走行距離と
所要時間と今回ドライブの実際の合計走行距離と、その
ブロックにおける実際の総合計走行距離とが演算され、
メモリｍ２１に格納され、その後演算処理が終了する。
以上のようにして、１又は複数日にわたる各ドライブの
履歴を記録できるため、図１３に示すように地図画面上
にドライブ履歴を識別表示したり、図１２に示すよう
に、各ドライブの履歴の文字情報をディスプレイに表示
させることができることになる。尚、図１２の例は、４
日間のドライブの第１日目の履歴を示し、第２日目の履
歴は次頁の画面に表示され、第３日目の履歴は第３頁の
画面に表示され、第４日目の履歴は第４頁の画面に表示
される。

【００５８】次に、制御ユニット１２において実行され
る地図及び通過道路表示処理について、図２０、図２１
に基いて説明する。この処理は、ドライブ履歴再生モー
ドのドライブ履歴地図モードに設定したときに実行され
るものであり、処理が開始されると、Ｓ４０において以
下の処理に必要な各種信号が読み込まれ、次に、Ｓ４１
において、全国地図が指定されているか否か判定され、
その判定がYes のときには、Ｓ４２以降が実行され、ま
た、その判定がＮｏのときにはＳ５１以降が実行され
る。

【００５９】全国地図が指定されているときには、Ｓ４
２において、メモリｍ５〜ｍ９から新規の通過記名地点
の地点No. が検索される。尚、新規の通過記名地点と
は、Ｓ４７において非新規ビットデータが付加されてい
ない通過記名地点のことである。次に、Ｓ４３において
は、Ｓ４２において検索された新規の通過記名地点のデ
ータに基いて、新規の複数の通過記名地点が含まれる新
規の通過道路と、その範囲（その通過道路における新規
に通過した範囲）と新規通過範囲の距離とが演算され
る。この場合、新規の複数の通過記名地点のデータに基
いて１又は複数の通過道路が検索されるとともに、その
又はそれらの通過道路における新規の通過範囲が、新規
の複数の通過記名地点のデータに基いて演算されること
になる。また、新規通過範囲の距離は、ＩＣカード２２
のＲＯＭの幹線道路データに基いて求められることにな
る。

【００６０】次に、Ｓ４４において、ＩＣカード２２の
ＲＯＭの全国地図データから、Ｓ４３において求めた新
規通過道路の新規通過範囲の道路地図のデータが読み込
まれ、次にＳ４５において、Ｓ４４において読み込んだ
データが、新規通過道路の新規通過範囲を識別可能にデ
ィスプレイに表示する為の識別表示データに変換され、
その識別表示データがメモリｍ１０に格納される。次
に、Ｓ４６において、全国地図データとメモリｍ１０の
データとを読み込んで合成した合成データが作成され
る。

【００６１】次に、Ｓ４７において、メモリｍ５〜ｍ９
に格納されている通過記名地点のデータのうち、非新規
ビットデータが付加されていないデータに、非新規ビッ
トデータが付加される。次に、Ｓ４８において、新規の
走行距離と、これまでの総合計走行距離に新規の走行距
離を加算した総合計走行距離、全国の幹線道路の総合計
長さに対する総合計走行距離の走行比率とが演算される
とともに、測位装置３０からの信号に基いて現在位置が
演算され、その演算結果のデータが、ＩＣカード２２の
ＲＡＭに設けられているメモリに格納される。

【００６２】次に、Ｓ４９において、前記合成データ
と、総合計走行距離表示データと、走行比率表示データ
と、現在位置表示データとが、画像信号発生器２４へ出
力され、次に、Ｓ５０において全国地図画面における
「終了」の画面ＳＷがＯＮされたか否か判定し、Ｎｏの
ときには、Ｓ４９が繰り返して実行される。こうして、
図７に示すように、ＴＶ受像機２８の液晶ディスプレイ
２８には、全国道路地図が表示されるが、その全国道路
地図には、これまでに走行した範囲の道路には、指定さ
れた識別表示（例えば、太線実線）が付され、自動車の
現在位置を示す所定のマーク（図示略）も表示され、こ
れまでに走行した総合計走行距離と、走行比率が文字に
て表示される。そして、その表示は、「終了」の画面Ｓ
ＷがＯＮされるまで、継続的に表示され、「終了」の画
面ＳＷがＯＮされると、この表示処理が終了する。

【００６３】一方、全国地図でなくて、Ａ〜Ｅブロック
の何れかのブロックを指定した場合には、Ｓ４１の判定
の結果がＮｏとなって、Ｓ５１へ移行し、Ｓ５１におい
て、ブロック指定有りか否か判定され、Yes のときに
は、Ｓ５２以降が実行される。Ｓ５２においては、指定
ブロックのメモリｍ５〜ｍ９から新規の通過記名地点の
地点No. が検索される。次に、Ｓ５３においては、Ｓ５
２において検索された新規の通過記名地点のデータに基
いて、新規の複数の通過記名地点が含まれる新規の通過
道路と、その範囲（その通過道路における新規に通過し
た範囲）と、新規通過範囲の距離とが演算される。この
場合、新規の複数の通過記名地点のデータに基いて１又
は複数の通過道路が検索されるとともに、その又はそれ
らの通過道路における新規の通過範囲が、新規の複数の
通過記名地点のデータに基いて演算されることになる。
また、新規通過範囲の距離は、ＩＣカード２２のＲＯＭ
の幹線道路データに基いて求められることになる。

【００６４】次に、Ｓ５４において、ＩＣカード２２の
ＲＯＭの指定されたブロックの地図データから、Ｓ５３
において求めた新規通過道路の新規通過範囲の道路地図
のデータが読み込まれ、次にＳ５５において、Ｓ５４に
おいて読み込んだデータが、新規通過道路の新規通過範
囲を識別可能にディスプレイに表示する為の識別表示デ
ータに変換され、その識別表示データが指定ブロックの
メモリｍ１１〜ｍ１５に格納される。次に、Ｓ５６にお
いて、指定ブロック地図データと指定ブロックのメモリ
ｍ１１〜ｍ１５のデータとを読み込んで合成した合成デ
ータが作成される。

【００６５】次に、Ｓ５７において、指定ブロックのメ
モリｍ５〜ｍ９に格納されている通過記名地点のデータ
のうち、非新規ビットデータが付加されていないデータ
に、非新規ビットデータが付加される。次に、Ｓ５８に
おいて、新規の走行距離と、これまでの総合計走行距離
に新規の走行距離を加算した総合計走行距離と、走行比
率とが演算されるとともに、測位装置３０からの信号に
基いて現在位置が演算され、その演算結果のデータが、
ＩＣカード２２のＲＡＭに設けられているメモリに格納
される。

【００６６】次に、Ｓ５９において、前記合成データ
と、総合計走行距離表示データと、走行比率表示データ
と、現在位置表示データとが、画像信号発生器２４へ出
力され、次に、Ｓ６０において指定ブロック地図画面に
おける「終了」の画面ＳＷがＯＮされたか否か判定し、
Ｎｏのときには、Ｓ５９が繰り返して実行される。こう
して、例えば、図１３に示すように、ＴＶ受像機２８の
液晶ディスプレイには、指定ブロックの道路地図が表示
されるが、その指定ブロックの道路地図には、過去に走
行した範囲の道路には、指定された識別表示（例えば、
太線実線）が付され、自動車の現在位置を示す所定のマ
ーク（図示略）も表示され、また、これまでに走行した
総合計走行距離と走行比率とが文字にて表示される。そ
して、その表示は、「終了」の画面ＳＷがＯＮされるま
で、継続的に表示され、「終了」の画面ＳＷがＯＮされ
ると、この表示処理が終了する。

【００６７】以上は、走行履歴記録再生ユニット１０に
おける制御について説明したが、自宅に保有する走行履
歴再生ユニット５０は、図１８と図１９のドライブ履歴
記録処理を実行するようには構成されていないけれど
も、ＩＣカード２２を走行履歴再生ユニット５０のＩＣ
カード書込み読取り器６０に装着した状態において、図
２０と図２１の地図及び通過道路表示処理を、走行履歴
記録再生ユニット１０と同様に実行できるように構成さ
れている。尚、観光名所は、記名地点データの各観光名
所の地点のデータに含まれる観光名所識別用ビットデー
タに基いて検知されることになる。

【００６８】ここで、前記Ｓ４５とＳ５５において、識
別用データに変換する処理について補足説明すると、過
去に走行した道路を識別表示する識別表示は、何ら設定
しない場合には、太実線の識別マークにて表示される
が、ドライブ履歴地図モードに設定した際に操作ボード
１８のキャンセルＳＷをＯＮ操作すると、所定のフラグ
を介して、Ｓ４５とＳ５５のステップが省略され、新規
通範囲の識別マークが表示されなくなる。

【００６９】更に、例えば、車種別に又はドライブ別
に、予め識別マークを設定できるように構成してある。
即ち、情報入力モードには、実際には、「車歴情報」の
モード、「今回ドライブ情報」のモードに加えて、「識
別表示設定」のモードが設けられており、その「識別表
示設定」のモードを指定すると、ディスプレイの画面に
は、太実線、太線一点鎖線、太線二点鎖線、太線三点鎖
線、太線点線の５種類の識別マークがが表示され、カー
ソルと実行キーを介して所望の識別マークを設定できる
ように構成してあり、その各設定を示すフラグ（識別表
示フラグ）がＩＣカード２２のＲＡＭの所定のメモリに
格納され、その各設定は変更設定されるまで有効であ
る。そして、Ｓ４５とＳ５５では、前記識別表示フラグ
で指定された識別表示とする識別用データに変換するこ
とになる。

【００７０】但し、「識別表示設定」モードを介するこ
となく、第１番目の車種の自動車では太実線、第２番目
の車種の自動車では太線一点鎖線、・・・のように自動
的に識別マークを車種別に異ならせるように構成するこ
ともできる。また、通過記名地点累積データの地点No.
のデータに、車種識別用のビットデータを付加しておけ
ば、車種毎に識別マークを設定可能になる。但し、この
場合、図２０と図２１のルーチンは前記とは異なり、各
表示処理毎に、全部の通過記名地点について、車種別の
通過道路範囲を演算してそれに対応する地図データを読
込んで、車種別の識別マークを付加する識別表示用デー
タに変換することが必要となる。

【００７１】以上のように、走行履歴記録テステムのう
ちの走行履歴記録再生ユニット１０においては、各オー
ナードライバーがこれまでに購入して使用した複数台の
自動車にわたって、各ドライブにおけるドライブ履歴の
データ（通過記名地点、訪れた名所旧跡、走行距離、所
要時間等のデータ）を蓄積して記録していくことがで
き、その蓄積したドライブ履歴のデータをディスプレイ
に表示させることができる。そのドライブ履歴の表示に
関して、ディスプレイに表示された全国地図上に、過去
に走行した範囲の道路が識別可能に表示されるため、全
国の幹線道路のどの位の範囲を走行したのか一目瞭然に
判るようになるし、また、このことは、Ａ〜Ｅブロック
を指定した場合にも同様で、各ブロックの幹線道路のど
の位の範囲を走行したのか一目瞭然に判るようになる。

【００７２】しかも、図６に示す車歴画面のように、過
去に購入して使用した各自動車についての履歴が一目瞭
然と判るようになるし、また、図１２に示すように、過
去の記録された全部のドライブに関して、期間、同乗
者、経路、訪れた観光名所、日別走行距離及び所要時
間、合計走行距離、総合計走行距離、等が一目瞭然に表
示されるため、後日そのドライブ履歴を参照して楽しむ
ことができる。特に、自宅の走行履歴再生ユニット５０
を介して、自宅においてドライブ履歴をＴＶ画面で見る
ことができるため、非常に楽しいものとなる。

【００７３】以上説明した走行履歴記録再生システム
は、一実施例に過ぎず、このシステムに次のような種々
の変更を付加することも可能である。 １〕前記実施例では、ドライブ履歴の記録において、各
記名地点を通過する時の時刻のデータを記録していない
が、時刻のデータを記録し、表示するように構成するこ
ともできる。

【００７４】２〕前記実施例では、音声による情報入力
について説明していないが、前記制御ユニット１２にマ
イクロフォンの音声信号をディジタル信号に変換する信
号変換器を接続し、その音声のディジタル信号を記憶す
るメモリをＩＣカード２２のＲＡＭに設け、マイクロフ
ォンから入力した音声データをメモリに記憶して、その
音声情報を音声合成回路を有する音声信号発生器２６に
出力することにより、音声の記録情報をＴＶ受像機２８
から出力するように構成することもできる。この音声の
記録情報は、ドライブ履歴地図モードにおいて出力した
り、ドライブ履歴文字モードにおいて出力したりするこ
とになる。

【００７５】３〕前記実施例では、記憶媒体としてＩＣ
カード２２を用いるように構成したが、記憶媒体として
ビデオ記録再生装置用の磁気テープを活用し、ＩＣカー
ド書込み読取り装置２０，６０の代わりに、家庭用ＴＶ
受像機に接続可能なビデオ記録再生装置を活用すること
も可能である。この場合、前記磁気テープに、図１３〜
図１６の種々のメモリを設けることになる。そして、こ
のように磁気テープとビデオ記録再生装置を適用する場
合には、その磁気テープに、観光名所等においてビデオ
カメラで撮影した記念的な映像を記録してディスプレイ
２７に表示させることが可能になる。

【００７６】或いは、前記とは別に、撮影した画像のデ
ィジタル信号をＩＣカード２２に記憶させることのでき
るようなディジタルカメラを介して、人物や風景の画像
のディジタル信号をＩＣカード２２に記憶させ、その人
物や風景の画像をディスプレイに表示させるように構成
することもできる。

【００７７】４〕前記実施例では、道路地図を、全国
と、Ａ〜Ｅブロックの６つに区分してあるが、各ブロッ
クの道路地図を更に各県単位に細分化した道路地図の道
路地図表示データをＩＣカード２２のＲＯＭに記憶して
おくこともできる。この場合、各県単位に細分化した道
路地図は、道路地図として非常に有効に活用できるよう
になる。更に、その各県単位に細分化した道路地図（幹
線道路に加えて、幹線道路に準ずる道路を含む）に対応
する地図画面への識別表示データをＩＣカード２２のＲ
ＡＭに記憶するように構成することもできる。

【００７８】５〕前記実施例では、ＩＣカード２２のＲ
ＯＭに記名地点データと幹線道路データを格納して、ド
ライブ履歴を記録する為にこれらのデータを用いるよう
に構成したが、これらのデータを省略し、道路地図表示
データから、記名地点の位置と地点名を検知するように
構成することも可能である。この場合、例えば、道路地
図のドットパターンデータを読込み、記名地点に付した
丸印と、その丸印の近傍の所定位置に付した地点名や地
点No. を検出して、各記名地点の位置と名称を検知する
ように構成する。また、道路に関しては、道路のドット
パターンデータを読込み、道路の途中部に付した道路名
や道路No. を検出するように構成する。

【００７９】６〕前記実施例では、道路地図表示データ
と、地図表示画面への識別表示データとに基いて、過去
に通過した道路を、指定した識別マークにて表示するよ
うに構成したが、この識別マークに加えて、通過順序を
矢印表示するように構成することも出来る。

【００８０】７〕前記実施例の走行履歴記録再生ユニッ
ト１０は、自動車１に固定的に設けられるが、走行履歴
記録再生ユニット１０を自動車１から取外し自在のユニ
ットに構成し、自動車１の所定の取付け部に着脱自在に
装着するように構成する。この場合、その走行履歴記録
再生ユニット１０を自動車１から取外して、自宅に搬入
して自宅の走行履歴再生ユニットとして活用することが
できる。この場合、自宅の走行履歴再生ユニット５０を
省略可能になり、走行履歴記録再生システムの価格を低
く押さえることができる。

【００８１】８〕前記実施例の走行履歴記録再生ユニッ
ト１０は、自動車１に固定的に設けられるが、走行履歴
記録再生ユニット１０をパーソナルコンピュータを主体
にして構成し、走行履歴記録再生ユニットを自動車１か
ら取外し自在に構成する。図２１に示すように、この走
行履歴記録再生ユニット１０Ａは、パーソナルコンピュ
ータ４０と、そのパーソナルコンピュータ４０に接続さ
れたＳＷボード４５及び走行距離計１６と、測位装置３
０とで構成されることになる。

【００８２】このパーソナルコンピュータ４０は、ＣＰ
ＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むマイクロコンピュータと、
Ｉ／Ｏインターフェイスとを含むコンピュータ本体４１
と、液晶ディスプレイ４６及びそのディスプレイコント
ローラ４７と、数字キーやアルファベットキーを有する
キーボード４２と、フロッピーディスクドライブ装置４
３と、フロッピーディスク４４等で構成されている。こ
のフロッピーディスク４４が、前記ＩＣカード２２に代
わる記憶媒体として活用され、コンピュータ本体のＲＯ
ＭとＲＡＭとが、前記ＲＯＭ３６，５４とＲＡＭ３６，
５６に相当するものとして活用されることになる。ＳＷ
ボード４５には、キーボード４２に設けられていない種
々の必要なＳＷ類が設けられる。尚、コンピュータ本体
内のＲＯＭにはＣＰＵからのクロック信号に基いて絶対
年月日時刻を演算する絶対時計演算プログラムが格納さ
れるものとする。

【００８３】このパーソナルコンピュータ４０は、自動
車１から取外し可能であるため、自宅等に設けられるド
ライブ履歴再生ユニット５０Ａは、前記パーソナルコン
ピュータ４０を主体に構成される。つまり、図２２に示
すように、走行履歴再生ユニット５０Ａは、パーソナル
コンピュータ４０と、ＳＷボード６８等で構成され、Ｓ
Ｗボード６８には、前記実施例の操作ボード５８のキー
やＳＷ類のうち、キーボード４２に設けられていないＳ
Ｗ類が設けられる。但し、ＳＷボード４５とＳＷボード
６８とを共通の構造に構成するのが望ましい。

【００８４】９〕前記実施例におけるＩＣカード２２と
共に又はその代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、
磁気ディスク、磁気カード、ＦＤ、磁気テープ（ビデオ
テープ）等の種々の記憶媒体を適用可能であり、この場
合、これら記憶媒体に対応する記憶媒体駆動装置（書込
み読取り装置）が設けられることになる。但し、データ
の書込みが不可能の光ディスクを適用する場合はＩＣカ
ードを併用してもよい。

【００８５】１０〕前記実施例におけるＴＶ受像機２８
は、走行履歴記録再生システムに専用のものとは限ら
ず、通常のＴＶ受像機としても活用可能であることは勿
論である。更に、前記実施例におけるＴＶ受像機２８
は、ナビゲーションシステムのディスプレイを兼用する
ように構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動車に設けた走行履歴記録再生
ユニットと自宅に設けた走行履歴再生ユニットとの構成
略図である。

【図２】前記走行履歴記録再生ユニットの制御系のブロ
ック図である。

【図３】前記走行履歴再生ユニットの制御系のブロック
図である。

【図４】走行履歴記録再生ユニットの制御モードの階層
構造の説明図である。

【図５】走行履歴記録再生ユニットのディスプレイのメ
ニュー画面の説明図である。

【図６】前記ディスプレイの車歴画面の説明図である。

【図７】前記ディスプレイの全国道路地図画面の説明図
である。

【図８】前記ディスプレイのブロック指定画面の説明図
である。

【図９】前記ディスプレイのＥブロック道路地図画面の
説明図である。

【図１０】前記ディスプレイのＥブロック観光名所画面
の説明図である。

【図１１】前記ディスプレイの今回ドライブ画面の説明
図である。

【図１２】前記ディスプレイのドライブ履歴文字画面の
説明図である。

【図１３】前記ディスプレイのドライブ履歴地図画面の
説明図である。

【図１４】ＩＣカードのＲＯＭのデータの説明図表であ
る。

【図１５】ＩＣカードのＲＯＭの記名地点データの説明
図表である。

【図１６】ＩＣカードのＲＯＭの幹線道路データの説明
図表である。

【図１７】ＩＣカードのＲＡＭのデータの説明図表であ
る。

【図１８】走行履歴記録再生ユニットで実行されるドラ
イブ履歴記録処理のフローチャートの一部である。

【図１９】前記ドライブ履歴記録処理のフローチャート
の残部である。

【図２０】走行履歴記録再生ユニットで実行される地図
及び通過道路表示処理のフローチャートの一部である。

【図２１】前記地図及び通過道路表示処理のフローチャ
ートの残部である。

【図２２】別実施例に係る走行履歴記録再生ユニットの
制御系のブロック図である。

【図２３】前記別実施例に係る走行履歴再生ユニットの
制御系のブロック図である。

【符号の説明】

１ 自動車 ２ 自宅 １０ 走行履歴記録再生ユニット １２ 制御ユニット １４ 絶対時計 １６ 走行距離計 １８ 操作ボード ２０ ＩＣカード書込み読取り器 ２２ ＩＣカード ２４ 画像信号発生器 ２８ ＴＶ受像機 ３０ 測位装置 ３６ ＲＯＭ ３８ ＲＡＭ ５０ 走行履歴再生ユニット ５２ 制御ユニット ５４ ＲＯＭ ５６ ＲＡＭ ５８ 操作ボード ６９ ＩＣカード書込み読取り器 ６２ 画像信号発生器 ６６ ＴＶ受像機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 清 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 平林 繁文 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在の位置を検知する現在位置検
   知手段を備えた車両において、 所定地域の道路地図の情報を記憶した地図情報記憶手段
   と、 前記現在位置検知手段で検知された現在位置と、地図情
   報記憶手段に記憶された道路地図情報に基いて、車両が
   走行した走行履歴を記録していく走行履歴記録手段と、 を備えたことを特徴とする車両用走行履歴記録装置。
2. 【請求項２】 前記地図情報記憶手段には、道路地図情
   報に付随させて、前記所定地域の複数の道路を特定する
   為の道路情報と、各道路が通過する複数の地点であって
   道路地図に記名された複数の記名地点の位置情報とが記
   憶されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用
   走行履歴記録装置。
3. 【請求項３】 更に、前記道路地図や文字情報をディス
   プレイに表示可能な表示手段を設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の車両用走行履歴記録装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、前記地図情報記憶手段
   に記憶された道路地図情報に基いて、ディスプレイに道
   路地図を表示可能に構成されたことを特徴とする請求項
   ３に記載の車両用走行履歴記録装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、前記地図情報記憶手段
   に記憶された道路地図情報と、走行履歴記録手段で記録
   された走行履歴の情報を受けて、ディスプレイに、道路
   地図と走行履歴とを表示するように構成されたことを特
   徴とする請求項３に記載の車両用走行履歴記録装置。
6. 【請求項６】 前記表示手段は、前記走行履歴の情報に
   基いて、前記道路地図の道路のうち、現在までに走行し
   た範囲の道路に識別マークを付して表示するように構成
   されたことを特徴とする請求項５に記載の車両用走行履
   歴記録装置。
7. 【請求項７】 前記表示手段は、複数の識別マークのう
   ちの所望の１つを選択可能に構成されたことを特徴とす
   る請求項６に記載の車両用走行履歴記録装置。
8. 【請求項８】 前記表示手段は、前記車両の車種を特定
   する車種データに基いて、前記識別マークを車種別に異
   ならせるように構成されたことを特徴とする請求項６に
   記載の車両用走行履歴記録装置。
9. 【請求項９】 前記走行履歴記録手段で記録される走行
   履歴は、走行した複数の記名地点に関する情報と、走行
   距離の情報とを含むことを特徴とする請求項１に記載の
   車両用走行履歴記録装置。
10. 【請求項１０】 前記走行履歴の情報に基いて、所定地
    域の道路を走行した累積走行距離を記録する累積走行距
    離記録手段を設けたことを特徴とする請求項９に記載の
    車両用走行履歴記録装置。
11. 【請求項１１】 前記地図情報記憶手段には、更に、所
    定地域の道路地図に、複数の観光名所の情報を付加した
    観光名所地図情報が記憶されたことを特徴とする請求項
    １に記載の車両用走行履歴記録装置。
12. 【請求項１２】 前記表示手段は、前記地図情報記憶手
    段から観光名所地図情報を受けて、ディスプレイに表示
    できるように構成されたことを特徴とする請求項１１に
    記載の車両用走行履歴記録装置。
13. 【請求項１３】 前記表示手段は、ディスプレイに表示
    される複数の観光名所のうち、前記走行履歴記録手段で
    記録された過去に訪れた観光名所を識別可能に表示する
    ように構成されたことを特徴とする請求項１２に記載の
    車両用走行履歴記録装置。
14. 【請求項１４】 前記走行履歴記録手段は、絶対年月日
    時刻を演算する絶対時計手段を有し、前記走行履歴に少
    なくとも絶対年月日の情報を記録するように構成された
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用走行履歴記録
    装置。
15. 【請求項１５】 前記地図情報記憶手段は、ＩＣカード
    のＲＯＭで構成されたことを特徴とする請求項１に記載
    の車両用走行履歴記録装置。
16. 【請求項１６】 前記走行履歴記録手段は、記録した走
    行履歴の情報を、前記ＩＣカードのＲＡＭに格納するよ
    うに構成されたことを特徴とする請求項１５に記載の車
    両用走行履歴記録装置。
17. 【請求項１７】 前記地図情報記憶手段と、走行履歴記
    録手段の走行履歴を記憶する走行履歴記憶部とは、走行
    履歴記録装置に着脱自在な記憶媒体で構成されたことを
    特徴とする請求項１に記載の車両用走行履歴記録装置。
18. 【請求項１８】 更に、車両の外部に車両とは独立に設
    けられる走行履歴再生装置であって、 前記道路地図や文字情報をディスプレイに表示可能な表
    示手段と、 前記記憶媒体を着脱自在に装着してその記憶媒体から情
    報を読取り可能な記憶媒体読取り手段と、 前記記憶媒体読取り手段を介して記憶媒体から、道路地
    図情報及び／又は走行履歴を読み取ってディスプレイに
    表示させる走行履歴再生手段と、 を備えた走行履歴再生装置を設けたことを特徴とする請
    求項１７に記載の車両用走行履歴記録装置。
19. 【請求項１９】 前記記憶媒体は、前記地図情報記憶手
    段としてのＲＯＭと、前記走行履歴記憶部としてのＲＡ
    Ｍとを有するＩＣカードで構成されたことを特徴とする
    請求項１８に記載の車両用走行履歴記録装置。
20. 【請求項２０】 所定地域の道路地図の情報を予め地図
    情報記憶手段に予め記憶しておき、車両の現在の位置を
    検知する現在位置検知手段で車両の現在位置を検知しな
    がら、前記地図情報記憶手段に記憶した道路地図情報
    と、現在位置検知手段で検知した現在位置の情報とに基
    いて、車両の走行履歴を記録していくことを特徴とする
    車両用走行履歴記録方法。
21. 【請求項２１】 所定地域の道路地図の情報と、前記所
    定地域の複数の道路を特定する為の情報と、各道路が通
    過する複数の地点であって道路地図に記名された複数の
    記名地点の位置情報とを予め地図情報記憶手段に予め記
    憶しておき、車両の現在の位置を検知する現在位置検知
    手段で車両の現在位置を検知しながら、前記地図情報記
    憶手段に記憶した情報と、現在位置検知手段で検知した
    現在位置の情報とに基いて、車両の走行履歴を記録して
    いくことを特徴とする車両用走行履歴記録方法。