DE10258161B4 - Fahrzeugnavigationssystem und diesbezügliches Verfahren - Google Patents

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance

Abstract

Fahrzeugnavigationssystem mit Informationsspeicherfähigkeit, mit einer Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte als Ziele auf der Karte; einer Beurteilungs- und Speichereinrichtung zum Vornehmen einer Beurteilung in Abhängigkeit der augenblicklichen Fahrzeugposition dahingehend, ob eine bestimmte Bedingung für jedes mit der Einstelleinrichtung eingestellte Ziel auf der Karte erfüllt ist oder nicht, und zum Speichern der als ein Ergebnis dieser Beurteilung erhaltenen Beurteilungsinformation, wenn eine Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte im Voraus mittels der Einstelleinrichtung als Ziele auf der Karte eingestellt sind; und einer Informiereinrichtung zum direkten oder indirekten Informieren eines Anwenders über einen gegenwärtigen Status bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte basierend auf der Beurteilungsinformation, die von der Beurteilungs- und Speichereinrichtung gespeichert ist, und wobei die Informiereinrichtung eine Kartenanzeige ausgibt, derart, dass die Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte unterscheidbar ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationssystem und insbesondere ein Fahrzeugnavigationssystem, das in der Lage ist, die Bedürfnisse und Wünsche des Anwenders bezüglich des Fahrens anzuregen.
  • Ein herkömmliches Fahrzeugnavigationssystem kann die aktuelle Position eines fahrenden Fahrzeugs basierend auf der geographischen Information bestimmen, die es von dem bekannten globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) erhält, kann die Fahrtroute des Fahrzeugs berechnen, indem es die aktuelle Position mit einem Zielort (d. h. einem Reiseziel) basierend auf der erfassten Position des Fahrzeugs verbindet, und kann entlang der bestimmten Fahrtroute eine akustische Fahrtroutenführung bereitstellen.
  • Jüngste Verbesserungen oder Entwicklungen in der Halbleitertechnologie erlauben es dieser Art von Fahrzeugnavigationssystem verschiedene Arten von Informationen oder Daten zu speichern, um die Funktionen dieses Systems zu verbessern.
  • Z. B. ist eine Speicherfunktion bekannt, um die auf einer Karte bezeichneten Orte als Speicherpunkte zu speichern. Die Speicherfunktion ermöglicht es einem Anwender solche Speicherpunkte einfach als einen Ziel- oder Übergangspunkt zur Fahrtroutenführung zu benutzen.
  • Das US-Patent US 5 237 323 A legt ein Kartenabrufsystem offen, gemäß dem ein bestimmter örtlicher Bereich, auf den in der Vergangenheit oft Bezug genommen worden ist, mit einer höheren Priorität angezeigt wird. Diese Technik wird für einen Anwender, der seinen Zielort schnell finden will, eine große Hilfe darstellen.
  • US 5 724 243 A beschreibt eine Vorrichtung zur Ermittlung einer erwarteten Ankunftszeit, bei der die aktuelle Fahrzeugposition erfasst wird und die Fahrtzeit zu einem Zielort geschätzt wird.
  • Die JP H11-148833 A legt ein Navigationssystem offen, das automatisch die Vertrautheit mit jeder Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, beurteilt, und eine Kartenanzeige für die Fahrtroutenführung bereitstellt, insbesondere in dem Fall, in dem der Fahrer mit der Straße, auf der sich das Fahrzeug gegenwärtig bewegt, nicht vertraut ist.
  • Die JP H6-348988 A legt ein Aufnahmesystem offen, das in der Lage ist, automatisch die Aufzeichnung einer Fahrt zu speichern, wie z. B. Übergangspunkte, Reiseregionen, Abstände, berühmte Plätze, Gesamtfahrtstrecken, um die Benutzerfreundlichkeit eines Navigationssystems zu verbessern.
  • Die Anstrengungen solche bequemen und benutzerfreundlichen Navigationssysteme bereitzustellen, werden zu einer weitverbreiteten Verwendung dieser Systeme führen, und auch große Verbesserungen in den relevanten technologischen Bereichen liefern.
  • Allerdings sind alle oben beschriebenen herkömmlichen Systeme eher passiv, und zwar in dem Sinne, dass diese Systeme nur richtig funktionieren, wenn sie mit einigen Absichten verwendet werden. Z. B. kann gemäß dem in der JP H6-348988 A offengelegten Aufzeichnungssystem die Aufzeichnung einer Fahrt nicht erreicht werden, bis ein Anwender ein Fahrzeug zu dem Zweck fährt die Fahrtdaten zu sammeln.
  • Angesichts der oben beschriebenen Probleme hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein intelligentes Fahrzeugnavigationssystem bereitzustellen. In dieser Hinsicht ist es wünschenswert, dass das Fahrzeugnavigationssystem konkrete zu erreichende Ziele bereitstellt. Z. B. werden Anwender, die kein spezielles Ziel haben, wenn sie ein Fahrzeug fahren, es willkommen heißen, wenn Informationen bezüglich Sehenswürdigkeiten oder ähnlichem bereitgestellt werden.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Aus diesem Grund stellt die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugnavigationssystem bereit, das eine Speicherfunktion zum Speichern verschiedener Informationen oder Daten auf der Grundlage von Fahrzeugfahrtbedingungen verwenden kann, und das konkrete Fahrtziele anbieten kann, und zwar auf eine solche Weise, dass die Bedürfnisse oder Wünsche des Anwenders bezüglich der Fahrt angeregt werden.
  • Eine Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte werden im Voraus als Ziele auf der Karte benannt. Die Beurteilungs- und Speichereinrichtung dient dazu eine Beurteilung basierend auf den Fahrzeugfahrtbedingungen dahin gehend vorzunehmen, ob eine vorbestimmte Bedingung für jedes Ziel auf der Karte erfüllt wird oder nicht, und sie dient dazu Beurteilungsinformationen abzuspeichern, die als ein Ergebnis der Beurteilung erhalten werden. Die Informiereinrichtung dient dazu, um einen Anwender direkt oder indirekt über den Status bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte basierend auf der Beurteilungsinformation zu informieren, die durch die Beurteilungs- und Speichereinrichtung gespeichert wurde.
  • Hierbei ist es für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, dass die Informiereinrichtung eine Kartenanzeige ausgibt, so dass die Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte von anderen auf einer Karte unterscheidbar ist. Mit dieser Anordnung können alle Ziele auf der Karte, die noch nicht ihre Bedingungen erfüllt haben, auf einen Blick von einem Anwender wahrgenommen werden. Das wird bewirken, dass die Bedürfnisse oder die Wünsche des Fahrers bezüglich des Fahrens angeregt werden.
  • Bezüglich der Kartenanzeige ist es vorteilhaft, dass die Informiereinrichtung eine Karte anzeigt, auf der die Gruppe von Bereichen oder Orten unterscheidbar gezeigt sind, und die Kartenanzeige ausgibt, bezüglich der die Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte unterscheidbar von anderen auf einer Karte ist. Z. B. werden vorzugsweise Piktogramme verwendet, um explizit die jeweiligen Zielorte auf der Karte anzuzeigen. Grenzlinien werden vorzugsweise verwendet, um unterscheidbar die jeweiligen Zielbereiche auf der Karte anzuzeigen.
  • In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn eine Farbe, die dazu ausgelegt ist, das Ziel auf der Karte darzustellen, unter Berücksichtigung des gegenwärtigen Statuses bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte verändert wird. Der Anwender kann die Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte einfach wahrnehmen.
  • Insbesondere enthält eine Gruppe von Bereichen, die in dieser Erfindung als Ziele auf der Karte benannt werden, alle Verwaltungsregionen, wie z. B. Regierungsbezirke, Großstädte, Städte und Dörfer. Z. B. wird die Bedingung für jedes Ziel auf der Karte als erfüllt beurteilt, wenn das Fahrzeug in einen Zielbereich eintritt. Der gegenwärtige Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte wird explizit auf einem Bildschirm einer Anzeigeeinheit angezeigt. Der Fahrer wird spielerisch versuchen die gegebenen Bedingungen auf dem Weg zu einem Ziel (d. h. einem Reiseziel) der Fahrt zu erfüllen. Das bringt Spaß und eine sichere Fahrtroutenführung für den Fahrer.
  • Und zwar bietet die vorliegende Erfindung einen vorbestimmte Bedingung, die für jedes Ziel auf der Karte erfüllt werden muss, um den Fahrer zu ermutigen dieses zu erreichen. Somit werden die Bedürfnisse oder die Wünsche des Fahrers bezüglich der Fahrt angeregt.
  • Ferner enthält eine Gruppe von Orten, die als Ziele auf der Karte der Erfindung benannt wird, irgendwelche Orte, die auf einer Karte unterscheidbar oder anzeigbar sind. Z. B. sind verschiedene Einrichtungen wie z. B. Restaurants, Geschäfte oder berühmte Orte, bei denen die Fahrer anhalten können, um ihre Fahrt zu unterbrechen, Orte, die als Ziele auf der Karte benannt werden müssen.
  • Unterdessen sind die Bereiche, die als Ziele auf der Karte benannt werden, beliebige Bereiche auf einer Karte, die von Grenzlinien umgeben sind. Daher werden die Zielbereiche auf der Karte der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu den oben beschriebenen Verwaltungsbereichen, die Regierungsbezirke, Großstädte, Städte und Dörfer enthalten, beliebige auf einer Karte zergliederbare Bereiche enthalten.
  • Aus oben beschriebenen Gründen ist es vorteilhaft, dass das Fahrzeugnavigationssystem ferner eine Einstelleinrichtung enthält zum Einstellen der Gruppe von Bereichen oder Orten auf der gegebenen Karte als die Ziele auf der Karte. Ferner ist es vorteilhaft, dass das Fahrzeugnavigationssystem ferner eine Bedingungseinstelleinrichtung zum Einstellen der vorbestimmten Bedingung enthält.
  • Ferner ist es vorteilhaft für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung, dass die vorbestimmte Bedingung bei Ankunft des Fahrzeugs an oder bei Eintritt des Fahrzeugs in jedes Ziel auf der Karte erreicht ist.
  • Es ist auch vorteilhaft für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung, dass die Erfüllung der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage einer Zeitspanne, während der ein Fahrzeug auf dem Ziel der Karte positioniert ist, überprüft wird.
  • Insbesondere ist es möglich eine Zeit zu messen, die von dem Fahrzeug benötigt wird, um an einem Zielort auf der Karte zu bleiben, oder durch den Zielbereich auf der Karte zu fahren. Wenn die gemessene Zeit eine vorbestimmte Zeit überschreitet, wird beurteilt, dass die Bedingung für dieses Ziel auf der Karte erfüllt ist.
  • Es ist auch vorteilhaft für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung, dass die Erfüllung der vorbestimmten Bedingung basierend auf einer Fahrtstrecke überprüft wird, wenn das Ziel auf der Karte einen vorbestimmten Bereich darstellt. In diesem Fall kann die Bedingung eines bestimmten Zielbereichs auf der Karte nicht erreicht werden, wenn das Fahrzeug schnell aus diesem Bereich heraus fährt.
  • Die Informiereinrichtung zeigt direkt oder indirekt den gegenwärtigen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte an. Bezüglich des direkten Anzeigens zum Ausdrücken des gegenwärtigen Statuses bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung, wird es vorteilhaft sein, den Grad der Erfüllung mittels Prozent oder Verhältnis, wie z. B. 30% oder 7/10, auszudrücken. Bezüglich der indirekten Anzeige kann es vorteilhaft sein eine Kartenanzeige für den Vergleich zwischen der Anzahl der Bereiche auf der Karte, die bereits ihre Bedingungen erfüllt haben, und der Anzahl der Bereiche auf der Karte, die ihre Bedingungen noch nicht erfüllt haben, anzuzeigen. Es erübrigt sich zu erwähnen, dass die Informiereinrichtung zusammen mit einem Lautsprecher betrieben werden kann, um Sprachfahrtroutenführung bereitzustellen, und auch zusammen mit einer Anzeigeeinheit betrieben werden kann, um auf ihrem Bildschirm den aktuellen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte anzuzeigen.
  • Ferner ist es zur Hilfestellung der Anwender für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, dass ein Ziel auf der Karte, über das durch die Informiereinrichtung informiert wird, als ein Ziel oder Übergangspunkt für die Fahrtroutenführung verwendbar ist.
  • Ferner ist es für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, dass die Beurteilungs- und Speichereinrichtung ferner zusätzliche Informationen bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel der Karte speichert, und die Informiereinrichtung über die zusätzliche Information in Verbindung mit dem entsprechenden Ziel auf der Karte informiert. Z. B. ist die zusätzliche Information eine Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte. Eine andere zusätzliche Information kann die Zeitinformation (z. B. Datum/Zeit) bezüglich der Erfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte sein. Die Zeitinformation kann nur das Datum der Erfüllung oder nur eine Zeit (Stunde, Minute) oder beides, Datum und Zeit, sein.
  • Bezüglich der Anzeige der zusätzlichen Information, ist es für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, dass die Informiereinrichtung zusätzliche Informationen auf einer Karte auf oder neben einem entsprechenden Ziel auf der Karte anzeigt. Wenn das Ziel auf der Karte ein Bereich ist, ist es vorteilhaft die Anzahl von Malen und Datum/Zeit bezüglich der Erfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte zum Beispiel als überlagertes Bild anzuzeigen.
  • Ferner ist es vorteilhaft für das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Erfindung, dass die Informiereinrichtung ein Anzeigemuster des Ziels auf der Karte basierend auf der zusätzlichen Information in Kontrast zu dem anderer Ziele auf der Karte verändert. Z. B. können Farbe, Typ und/oder Größe (d. h. Dicke) der Grenzlinien, die jeden Zielbereich auf der Karte umgeben, verändert werden, um den derzeitigen Status bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte explizit anzuzeigen.
  • Die Funktionen der oben beschriebenen verschiedenen Einrichtungen des Fahrzeugnavigationssystems der vorliegenden Erfindung können mit einem Computer verwirklicht werden. Deshalb stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit, das für das oben beschriebene intelligente Fahrzeugnavigationssystem verwendet wird und von einem Softwareprogramm ausgeführt werden kann. Das Verfahren bzw. das Softwareprogramm enthält unter anderem zwei Schritte. Der erste Schritt dient dazu, basierend auf den Fahrzeugfahrtbedingungen eine Beurteilung dahin gehend vorzunehmen, ob eine vorbestimmte Bedingung für jedes Ziel auf der Karte erfüllt ist oder nicht und dazu die Beurteilungsinformationen zu speichern, die als Ergebnis der Beurteilung erhalten werden, wenn eine Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte im Voraus als Ziele auf der Karte benannt wird. Der zweite Schritt dient dazu einen Anwender direkt oder indirekt über den gegenwärtigen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte basierend auf der Beurteilungsinformation zu informieren.
  • Das Softwareprogramm der vorliegenden Erfindung kann auf einem tragbaren Speichermedium, wie z. B. einer Floppy-Disc (d. h. FD) einer magnetoptischen Disc (d. h. MO), einer Digital-Video oder Versatile-Disc (d. h. DVD), einer Nur-Lese-Compact-Disc (d. h. CD-ROM) oder einem externen Festplattenlaufwerk (d. h. HDD), oder in einem stationären Speichermedium, wie z. B. einem eingebauten Festplattenlaufwerk (d. h. HDD) gespeichert werden. Der Computer kann notwendige Daten und Programme von diesem Aufnahmemedium lesen. Wenn gewünscht können einige Daten und Programme in den Computer geladen werden, und zwar können sie in einem Nur-Lese-Speicher bzw. ROM oder einem Sicherheitskopie-Schreib-Lese-Speicher bzw. Backup-RAM des Computers gespeichert werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Obige und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung deutlicher, die zusammen mit der beiliegenden Zeichnung gelesen werden soll.
  • 1 ist eine schematische Darstellung, die die Gesamtanordnung eines Fahrzeugnavigationssystems entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zum Einstellen von Zielen auf der Karte entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 ist ein Diagramm, das untergliederte Bereiche zeigt, die als Zielbereiche auf einer Karte auszuwählen sind;
  • 4 ist eine Darstellung, die untergliederte Bereiche zeigt, die als Zielbereiche auf einer Karte auszuwählen sind;
  • 5 ist eine Darstellung, die mehrere Orte anzeigt, die als Zielorte auf einer Karte auszuwählen sind;
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingungen jedes Zielbereichs auf der Karte entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 7 ist eine Darstellung, die ein Beispiel der Beurteilung der Bedingungen der jeweiligen Zielbereiche zeigt;
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zur Beurteilung der Bedingungen jedes Zielortes auf der Karte entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zur Information über den gegenwärtigen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der jeweiligen Bedingungen entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 10A bis 10C sind Darstellungen, die ein Beispiel von Kartenbildern zeigen, die bei der Informierverarbeitung entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt werden;
  • 11 ist eine Darstellung, die eine zusätzliche Informationsanzeige entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die beiliegende Zeichnung erläutert. Identische Teile werden in der Zeichnung mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
  • 1 ist ein schematische Darstellung, die die Gesamtanordnung eines Fahrzeugnavigationssystems entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Ein Fahrzeugnavigationssystem 1 enthält einen Positionsdetektor 22, eine Kartendateneingabevorrichtung 24, eine Gruppe Betätigungsschalter 26, eine Anzeigeeinheit 28, einen Lautsprecher 30, einen externen Speicher 32, einen VICS-Empfänger 34 und eine elektronische Steuereinheit (d. h. ECU) 36.
  • Der Positionsdetektor 22 enthält ein bekanntes Gyroskop 38, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 40 und einen GPS-Empfänger 42. Der GPS-Empfänger 42 ist mit einem globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) verbunden, das eine Fahrzeugposition auf der Grundlage einer von einem Satelliten übertragenen Funkwelle erfasst oder identifiziert. Diese Sensoren 38, 40 und 42 besitzen inhärente Fehler, die sich voneinander in ihren Eigenschaften unterscheiden, und daher gegenseitig während ihrer Verwendung in diesem System interpoliert werden. Es ist aber möglich einen oder zwei dieser Sensoren 38, 40 und 42 zu entfernen, solange der Positionsdetektor 22 seine Funktionen wie benötigt durchführen kann. Im Gegenteil, um die Messgenauigkeit bei dem Positionserfassungsbetrieb zu erhöhen, ist es möglich andere Sensoren hinzuzufügen, wie z. B. einen geomagnetischen Sensor, einen Winkelsensor zum Erfassen eines Drehwinkels eines Lenkrads oder einen Drehzahlsensor, der die Drehzahl jedes Rades erfasst.
  • Die Kartendateneingabevorrichtung 24 gibt Kartendaten in die elektronische Steuereinheit 36 von einem Speichermedium her ein. Die Kartendaten enthalten straßenidentifizierende Daten, die die Typen oder Namen der jeweiligen Straßen darstellen, wie auch Kartenabgleichsdaten, die zum Verbessern der Positionsmessgenauigkeit vorbereitet sind. Das Aufzeichnungs- oder Speichermedium zum Speichern der Kartendaten ist z. B. eine CD-ROM oder eine DVD-ROM, die abhängig von der benötigten Datenspeicherkapazität auswählbar ist. Eine Speicherkarte oder jedes andere tragbare Medium kann ebenso als Speichermedium der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Alternativ kann auch eine Festplatte oder eine vergleichbare stationäre Vorrichtung als Speichermedium der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
  • Die Gruppe Betätigungsschalter 26 besteht aus verschiedenen Schaltern, die es einem Anwender ermöglichen verschiedene Informationen oder Daten einzugeben, um das Fahrzeugnavigationssystem 1 zu betreiben. Gemäß dieser Ausführungsform sind die Betätigungsschalter 26 Kontaktschalter oder versenkt eingebaute Schalter, die in der Anzeigeeinheit 28 zusätzlich zu anderen mechanischen Schaltern auf einem handbetätigten Steuerungsgerät oder ähnlichem integriert sind. Es ist auch vorteilhaft einem anderen Anwender auf einem Rücksitz des Fahrgastraums zu erlauben, das Navigationssystem 1 zu betätigen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, dass das Navigationssystem 1 einen Signalempfangsabschnitt zum Empfangen eines Signals enthält, das von einem entfernten Steuergerät übertragen wird.
  • Die Anzeigeeinheit 28 ist eine Farbanzeigeeinheit, mit einem Anzeigebildschirm auf dem eine gegenwärtige Fahrzeugpositionsmarkierung, wenn von dem Positionsdetektor 22 eingegeben, auf einer von der Kartendateneingabevorrichtung 24 eingegebenen Karte überlagert wird.
  • Der Lautsprecher 30 ist in der Lage eine Sprachmitteilung zum Versorgen des Anwenders mit verschiedenen Informationen zu erzeugen. Das visuelle Bild, das auf der Anzeigeeinheit 28 angezeigt wird, und die Sprachmitteilung, die von dem Lautsprecher 30 erzeugt wird, ergeben zusammen eine Fahrtroutenführung für den Anwender. Wenn z. B. das Navigationssystem 1 beurteilt, dass ein Fahrzeug nach rechts abbiegen muss, zeigt die Anzeigeeinheit 28 ein Bild einer Kreuzung mit einem Pfeil oder einem vergleichbaren Zeichen, das die weitere Fahrtrichtung anzeigt, während der Lautsprecher 30 eine Sprachmeldung erzeugt, wie z. B. ”an der nächsten Kreuzung bitte rechts abbiegen”. Das Bereitstellen der Sprachmitteilung ermöglicht es einem Fahrer sich auf das Lenken, Bremsen oder irgendwelchen anderen für das Fahren des Fahrzeugs notwendigen Operationen zu konzentrieren, da der Fahrer nicht dazu gezwungen wird mit seinen Augen den Bildschirm der Anzeigeeinheit 28 zu fixieren. Das gewährleistet Sicherheit beim Fahren, wenn der Fahrer Verkehrsinformationen bezüglich einem Ort bestätigt, der eingestellt wird.
  • Der externe Speicher 32 speichert, zusätzlich zu verschiedenen Informationen, die für die Ziele auf der Karte relevant sind, Ziele auf der Karte, die als die später beschriebenen Orte oder Bereiche auf der Karte dienen. Der externe Speicher 32 ist z. B. eine Festplattenvorrichtung oder eine Halbleiterspeichervorrichtung.
  • Der VICS-Empfänger 34 empfängt Informationen, die von dem VICS (d. h. Vehicle Information and Communication System bzw. Fahrzeuginformations- und Kommunikationssystem) bereitgestellt werden.
  • Die elektronische Steuereinheit 36 ist eine herkömmliche in einem Computer eingebaute CPU (d. h. Zentraleinheit), ein ROM (d. h. Nur-Lese-Speicher), ein RAM (d. h. Direktzugriffsspeicher) eine I/O-(d. h. Ein-Ausgabe-)Vorrichtung und eine Busleitung, die diese Komponenten verbindet. Die elektronische Steuereinheit 36 steuert die Anzeigeeinheit 28, den Lautsprecher 30 und den externen Speicher 32 auf der Grundlage der Eingangssignale, die von dem Positionsdetektor 22, der Kartendateneingabevorrichtung 24 und den Betätigungsschaltern 26 eingegeben werden. Die elektronische Steuereinheit 36 stellt eine Fahrtroute ein, die den aktuellen Ort mit einem Reiseziel verbindet, und stellt eine Fahrtroutenführung entlang der so eingestellten Fahrtroute bereit. Ferner stellt die elektronische Steuereinheit 36 gemäß dieser Ausführungsform eine Gruppe von Orten oder Bereichen auf der Karte als Ziele auf der Karte ein. Die elektronische Steuereinheit 36 beurteilt, ob die Bedingungen für die jeweiligen so eingestellten Ziele auf der Karte erfüllt sind, oder nicht. Dann informiert die elektronische Steuereinheit 36 den Anwender über das Ergebnis der Beurteilung, d. h. über die Erfüllung oder die Nichterfüllung der Bedingungen.
  • Das Navigationssystem 1 ist gekennzeichnet durch die oben beschriebenen von der elektronischen Steuereinheit 36 durchgeführten Abläufe: d. h. die Verarbeitung zum Einstellen der Ziele auf der Karte; die Verarbeitung zum Beurteilen der Erfüllung der gegebenen Bedingungen, und die Verarbeitung zur Information über die Erfüllung oder Nichterfüllung der Bedingungen, die nachstehend detaillierter beschrieben werden
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zum Einstellen der Ziele auf der Karte gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese Verarbeitung wird ausgeführt, wenn ein Anwender sie in einem Einstellungsmenü auswählt.
  • Zunächst wird in Schritt S100 der Anwender darum gebeten seine Wünsche bezüglich der Ziele auf der Karte anzugeben, entweder eine Gruppe von Orten oder eine Gruppe von Bereichen.
  • Als nächstes wird bei Schritt S110 beurteilt, ob der Anwender Zielbereiche auf der Karte oder Zielorte auf der Karte bevorzugt. Wenn von dem Anwender Zielbereiche auf der Karte ausgewählt werden (d. h. JA bei Schritt S110), fährt der Steuerungsablauf mit Schritt S120 fort. Wenn andererseits der Anwender Zielorte auf der Karte den Zielbereichen auf der Karte vorzieht (d. h. NEIN bei Schritt S110), fährt der Steuerungsablauf mit Schritt S140 fort.
  • Bei Schritt S120 wird der Anwender gebeten eine Vielzahl konkreter Bereiche als Zielbereiche auf der Karte gemäß seiner Wünsche zu benennen, die ihm in den Sinn kommen. Die zu benennenden Bereiche in diesem Fall sind irgendwelche Bereiche, die auf einer Karte mit sie umgebenden Grenzlinien unterteilt sind. Z. B. können die unterteilten Bereiche auf der Karte Regierungsbezirke von Japan sein. In manchen Fällen gibt es besondere Straßen auf der Karte, die als Verbindungsdaten definiert sind. Diese besonderen Straßen können ebenso als Zielbereiche auf der Karte dienen, die in dieser Ausführungsform benannt werden können.
  • In dieser Auswahl kann es angemessen sein, jeden Anwender jedes bevorzugte Element von Elementen auswählen zu lassen, die auf einem Menübildschirm gelistet sind, der auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 28 gezeigt wird, der alle Verwaltungsbereiche, wie z. B. Regierungsbezirke, Großstädte, Städte und Dörfer in Japan und auch Straßen in diesem Land und jedem Regierungsbezirk enthält.
  • Wenn der Anwender die Regierungsbezirke auf dem Menübildschirm auswählt, zeigt die Anzeigeeinheit 28 alle Regierungsbezirke von Japan, die jeweils als Zielbereiche auf der Karte dienen, wie in 3 gezeigt. Wenn der Anwender die Großstädte/Städte/Dörfer auswählt, zeigt die Anzeigeeinheit 28 alle Verwaltungsbereiche in jedem Regierungsbezirk, die jeweils als Zielbereiche auf der Karte dienen, wie in 4 gezeigt.
  • Allerdings ist die Untergliederung der Verwaltungsbereiche nicht auf die oben beschriebenen beschränkt. Z. B. ist es möglich den gesamten Bereich von Japan in größere Abschnitte, wie z. B. Kanto-Region, Chubu-Region und andere zu unterteilen. Es erübrigt sich zu erwähnen, dass ähnliche Modifikationen auf die Untergliederung des gesamten Bereichs in jedem Regierungsbezirk möglich sind. Die auf der Karte angezeigten Grenzlinien sind nicht auf Verwaltungsgrenzen beschränkt, und können daher zum Darstellen irgendwelcher unterscheidbarer Bereiche verwendet werden.
  • Und zwar zeigt die Anzeigeeinheit 28 bei Schritt S130 auf ihrem Bildschirm die ausgewählten Bereiche als die benannten Zielbereiche auf der Karte. Zum selben Zeitpunkt wird die Beurteilungsinformation für jeden der benannten Zielbereiche auf der Karte in dem externen Speicher 32 gespeichert. Die in diesem Fall gespeicherten Beurteilungsinformationen enthalten die noch nicht erfüllten Bedingungen. Nach Beendigung des Schrittes S130 wird die Verarbeitung zum Einstellen der Zielbereiche auf der Karte beendet.
  • Wenn andererseits der Anwender Zielorte auf der Karte den Zielbereichen auf der Karte vorzieht (d. h. NEIN bei Schritt S110) fährt der Steuerungsablauf mit Schritt S140 fort.
  • Bei Schritt S140 wird der Anwender gebeten, eine Vielzahl von bestimmten Orten als Ziele auf der Karte gemäß seinen Wünschen, die ihm in den Sinn kommen, zu benennen. Die zu benennenden Orte in diesem Fall enthalten irgendwelche Besichtigungsorte, berühmte Plätze/Gebäude oder ähnliches. 5 zeigt einige Beispiele von auf diese Weise als Zielorte auf der Karte benannten Besichtigungsorten, die auf einer Karte des Regierungsbezirks Aichi unterscheidbar oder anzeigbar sind.
  • Bezüglich der als Zielorte auf der Karte auszuwählenden Plätze/Gebäude, wird es vorteilhaft sein Kirchen, bekannte Restaurants oder anderes auszuwählen. Z. B. wird es vorteilhaft sein, dass das Navigationssystem 1 dazu in der Lage ist, es jedem Anwender zu ermöglichen, irgendeinen oder irgendein beabsichtigten/beabsichtigtes Platz/Gebäude aus einer großen Menge von Daten zu holen oder zu suchen, die in einer eingebauten Speichervorrichtung oder in einem entfernbaren Speichermedium gespeichert sind. Das kann geschehen durch interaktive Prozeduren, das Wiederholen von Fragen und Antworten zwischen dem Navigationssystem 1 (d. h. der elektronischen Steuereinheit 36) und dem Anwender oder dadurch es dem Anwender zu ermöglichen auf eine große kommerzielle Datenbank über Internet oder ein äquivalentes Netzwerksystem zuzugreifen, um den Platz, das Gebäude herauszufinden, das er gerade im Kopf hat. Die auf diese Weise durch die Abfolge oder die Suchoperation erhaltenen Stops können als benutzerdefinierende Ziele auf der Karte eingestellt werden.
  • Ferner ist es vorteilhaft, es dem Anwender zu erlauben, ein Ziel auf der Karte zu benennen, indem er einen beliebigen Ort auf einer aktuell angezeigten Karte antippt, so dass der Anwender beliebig irgendwelche Plätze/Gebäude als Zielort ungeachtet ihrer Berühmtheit oder Eigenschaften auswählen kann.
  • Und zwar zeigt in Schritt S150 die Anzeigeeinheit 28 auf ihrem Bildschirm die ausgewählten Orte als die benannten Zielorte auf der Karte an. Zu diesem Zeitpunkt wird die Beurteilungsinformation für jeden der benannten Zielorte auf der Karte in dem externen Speicher 32 gespeichert. Die in diesem Fall gespeicherte Beurteilungsinformation enthält die Bedingungen, die bis jetzt noch nicht erfüllt wurden. Nach Ausführung des Schrittes S150 endet die Verarbeitung zum Einstellen der Zielorte auf der Karte.
  • Als nächstes wird die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte erläutert, das wie oben beschrieben eingestellt wird. Details dieser Verarbeitung verändern sich abhängig von der Natur jedes Ziels auf der Karte. Zunächst werden nachstehend Zielbereiche auf der Karte erläutert. Später werden Zielorte auf der Karte erläutert. Die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte wird jeweils nach Beendigung der oben beschriebenen Verarbeitung zum Einstellen der Zielbereiche oder Orte auf der Karte wiederholend ausgeführt.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung für jeden Zielbereich auf der Karte gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Zunächst wird bei Schritt S200 eine aktuelle Fahrzeugposition erfaßt. Zum Zweck dieser Verarbeitung misst der Positionsdetektor 22 die aktuelle Position des Fahrzeugs.
  • Als nächstes wird bei Schritt S210 eine gegenwärtiger Bereich erfasst. Diese Verarbeitung dient der Beurteilung und Identifikation eines Bereichs, in dem das Fahrzeug unter einer Vielzahl von Zielregionen auf der Karte, die auf einer Karte eingestellt werden, gegenwärtig fährt oder steht. Die Identifikation des Bereichs in dem das Fahrzeug gegenwärtig ist, wird basierend auf der Information der gegenwärtigen Fahrzeugposition, die in Schritt S200 erhalten wird, und ebenso basierend auf der Grenzinformation der Zielbereiche auf der Karte durchgeführt.
  • Als nächstes wird in Schritt S220 beurteilt, ob der Zielbereich auf der Karte, der identifiziert wird das Fahrzeug gegenwärtig zu umgeben oder unterzubringen, sich von einem Zielbereich auf der Karte unterscheidet, in dem das Fahrzeug in dem vorherigen Beurteilungsschritt angesiedelt war. Wenn das Fahrzeug gerade in einen neuen Zielbereich auf der Karte eingetreten ist, der sich von dem vorherigen Zielbereich auf der Karte unterscheidet, in dem das Fahrzeug in dem vorherigen Beurteilungsschritt angesiedelt war, aber in nächster Nähe zu diesem ist (das heißt JA bei Schritt S220), fahrt der Steuerungsablauf mit Schritt S230 fort. Wenn andererseits das Fahrzeug in dem gleichen Zielbereich auf der Karte bleibt (das heißt NEIN bei Schritt S220), überspringt der Steuerungsablauf die Schritte S230 und S240 und beendet die Verarbeitung zur Beurteilung der Bedingung jedes Zielbereichs auf der Karte.
  • Bei Schritt S230 wird die Beurteilungsinformation für das Fahrzeug, das neu in den Zielbereich auf der Karte eingetreten ist (das heißt der neue Zielbereich auf der Karte, in den das Fahrzeug gerade eingetreten ist) erneuert. Die Bedingung für diesen benannten Zielbereich auf der Karte ist erfüllt, sobald das Fahrzeug in diesen Zielbereich auf der Karte eintritt. Die diese Tatsache anzeigende Beurteilungsinformation (das heißt Erfüllung der Bedingung) ist in dem externen Speicher 32 gespeichert.
  • Als nächstes wird bei Schritt S240 zusätzliche Information für den ausersehenen Zielbereich auf der Karte (das heißt das Fahrzeug ist neu in einen Zielbereich auf der Karte eingetreten) erneuert.
  • Gemäß dieser Ausführungsform enthält die zusätzliche Information für den ausersehenen Zielbereich auf der Karte die Anzahl von Malen (das heißt Frequenz) bezüglich des Eintretens des Fahrzeugs in den ausersehenen Zielbereich auf der Karte, wie auch das Datum/die Zeit jedes Eintretens des Fahrzeugs in diesen ausersehenen Zielbereich auf der Karte. Mit anderen Worten wird die Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der Bedingung für den ausersehenen Zielbereich auf der Karte um eins inkrementiert und das Datum/die Zeit jeder Erfüllung wird gespeichert. Nach Beendigung des Schrittes S240 endet die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung jedes Zielbereichs auf der Karte.
  • Die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingungen jedes Zielbereichs auf der Karte, die in den Schritten S200 bis S220 durchgeführt wird, wird unter Verwendung der herkömmlichen bekannten Technik zum Führen der Grenzen der Verwaltungsbezirke in dem Fall, dass die Zielbereiche auf der Karte gemäß der Grenzlinien der Verwaltungsbereiche unterteilt sind, verwirklicht.
  • Die oben beschriebene Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung jedes Zielbereichs auf der Karte wird nachstehend detaillierter mit Bezug auf 7 erläutert.
  • In 7 liegt ein Startort S des Fahrzeugs in dem Regierungsbezirk Aichi. Ein Zielort G ist im Regierungsbezirk Nagano eingestellt. Eine Fahrtroute ist eingestellt, so dass sie auf dem Weg von Aichi nach Nagano durch den Regierungsbezirk Gifu führt.
  • Nachdem das Fahrzeug am Ort S startet wird der Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Aichi darstellt, als der gegenwärtige Bereich erhalten (in den Schritten S200 und S210 von 6) bis das Fahrzeug an einem vorbestimmten Ort ”a” angelangt, der auf der Grenzlinie zwischen dem Regierungsbezirk Aichi und dem Regierungsbezirk Gifu liegt.
  • Allerdings unmittelbar nachdem das Fahrzeug den Ort ”a” durchquert, das heißt sobald das Fahrzeug die Grenzlinie zwischen dem Regierungsbezirk Aichi und dem Regierungsbezirk Gifu überquert hat, wird der Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Gifu darstellt, als der gegenwärtige Bereich erhalten (in den Schritten S200 und S210 von 6). Dementsprechend wird bei Schritt S220 beurteilt, dass der gegenwärtige Bereich des Fahrzeugs sich von dem vorherigen Bereich unterscheidet, in dem das Fahrzeug in dem vorherigen Beurteilungsschritt angesiedelt war. Das Beurteilungsergebnis in Schritt S220 wird JA. Somit wird bei Schritt S230 die Beurteilungsinformation für den Zielbereich auf der Karte entsprechend in Regierungsbezirk Gifu erneuert, basierend auf der Tatsache, dass das Fahrzeug gegenwärtig in diesem Zielbereich (das heißt Regierungsbezirk Gifu) auf der Karte fährt oder sich befindet. In diesem Fall wird die Bedingung für das Fahrzeug, das neu in den Zielbereich auf der Karte eingetreten ist, der den Regierungsbezirk Gifu darstellt, in diesem Moment erfüllt. Dann wird bei Schritt S240 die Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der Bedingung für den Regierungsbezirk Gifu um eins inkrementiert, und das Datum/die Zeit der Erfüllung wird erneut als zusätzliche Information für den Regierungsbezirk Gifu gespeichert.
  • Ähnlich wird unmittelbar nachdem das Fahrzeug den Ort ”b” durchquert, das heißt sobald das Fahrzeug die Grenzlinie zwischen dem Regierungsbezirk Gifu und dem Regierungsbezirk Nagano durchquert hat, der Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Nagano darstellt, als der gegenwärtige Bereich erhalten (in den Schritten S200 und S210 von 6). Dementsprechend wird bei Schritt S220 beurteilt, dass der gegenwärtige Bereich des Fahrzeugs sich von dem vorherigen Bereich unterscheidet, in dem das Fahrzeug in dem vorherigen Beurteilungsschritt angesiedelt war. Das Beurteilungsergebnis in Schritt S220 wird JA. Somit wird in Schritt S230 die Beurteilungsinformation für den Zielbereich auf der Karte, der dem Regierungsbezirk Nagano entspricht, basierend auf der Tatsache, dass das Fahrzeug gegenwärtig in diesem Zielbereich auf der Karte (das heißt dem Regierungsbezirk Nagano) fährt oder bleibt, erneuert. In diesem Fall wird die Bedingung für das Fahrzeug, das neu in den Zielbereich auf der Karte eintritt, der den Regierungsbezirk Nagano darstellt, in diesem Moment erfüllt. Dann wird bei Schritt S240 die Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der Bedingung für den Regierungsbezirk Nagano um eins inkrementiert, und das Datum/die Zeit der Erfüllung wird erneut als zusätzliche Information für den Regierungsbezirk Nagano gespeichert.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung für die Beurteilung der Bedingung jedes Zielortes auf der Karte entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Zunächst wird in Schritt S300 eine gegenwärtige Position erfasst. Für diese Verarbeitung misst der Positionsdetektor 22 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs.
  • Als nächstes wird in Schritt S310 beurteilt, ob der Zielort auf der Karte innerhalb einem vorbestimmten Bereich (zum Beispiel innerhalb einem Radius von 300 m) von dem Fahrzeug mit Bezug auf die gegenwärtige Position des Fahrzeugs angesiedelt ist, die in Schritt S300 erfasst wird.
  • Wenn das Fahrzeug innerhalb des bezeichneten Bereichs (das heißt JA in Schritt S310) ist, wird erkannt, dass das Fahrzeug im Wesentlichen diesen Zielort auf der Karte erreicht hat. Der Steuerungsablauf fährt mit Schritt S320 fort. Wenn andererseits das Fahrzeug außerhalb des bezeichneten Bereichs (das heißt NEIN bei Schritt S310) ist, überspringt der Steuerungsablauf die Schritte S320 und S330 und beendet die Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung jedes Zielortes auf der Karte.
  • Bei Schritt S320 wird die Beurteilungsinformation für das Fahrzeug, das gerade den Zielort auf der Karte erreicht hat (das heißt den Zielort auf der Karte, bei dem das Fahrzeug gerade angekommen ist) erneuert. Die Bedingung für den benannten Zielort auf der Karte wird in diesem Moment basierend auf der Tatsache erfüllt, dass das Fahrzeug gerade bei diesem Zielort auf der Karte angekommen ist. Die Beurteilungsinformation, die diese Tatsache anzeigt (das heißt Erfüllung der Bedingung) wird in dem externen Speicher 32 gespeichert.
  • Als nächstes wird bei Schritt S330 zusätzliche Information für den ausersehenen Zielort auf der Karte (das heißt das Fahrzeug hat gerade den Zielort auf der Karte erreicht) erneuert. Gemäß dieser Ausführungsform enthält die zusätzliche Information für den ausersehenen Zielort auf der Karte die Anzahl von Malen (das heißt die Frequenz) bezüglich des Ankommens des Fahrzeugs bei dem ausersehenen Zielort auf der Karte, wie auch das Datum/die Zeit jedes Ankommens des Fahrzeugs an dem ausersehenen Zielort auf der Karte. Mit anderen Worten wird die Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der Bedingung für den benannten Zielort auf der Karte um eins inkrementiert, und das Datum/die Zeit jeder Erfüllung wird gespeichert. Nach Beendigung des Schrittes S330 endet die Verarbeitung zur Beurteilung der Bedingung jedes Zielorts auf der Karte.
  • Durch die Bedingungsbeurteilungsverarbeitung, die mit Bezug auf die 6 oder 8 erläutert wurde, kann jeder Eintritt des Fahrzeugs in den Zielbereich auf der Karte oder jede Ankunft des Fahrzeugs bei dem Zielort auf der Karte erkannt werden, und dann werden die Beurteilungsinformation und die entsprechende zusätzliche Information gespeichert.
  • Nachstehend wird die Verarbeitung zum Informieren über die Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden Zielbereich oder jeden Zielort auf der Karte erläutert.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung zum Informieren über den gegenwärtigen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden Zielbereich oder jeden Zielort auf der Karte entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese Verarbeitung folgt auf die oben beschriebene Verarbeitung zum Beurteilen der Bedingung jedes Zielbereichs oder jedes Zielortes auf der Karte. Allerdings wird es möglich sein diese Verarbeitung im Ansprechen auf Instruktion oder Anfrage vom Anwender auszuführen.
  • Zunächst wird bei Schritt S400 eine Karte angezeigt. Die Anzeige einer Karte wird in einer solchen Weise durchgeführt, dass die Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jedes der Ziele auf der Karte (das heißt Zielbereiche oder Zielorte) voneinander auf einer Karte unterscheidbar ist, die die Ziele auf der Karte enthält.
  • Als nächstes wird in Schritt S410 die zusätzliche Information für jedes der Ziele auf der Karte angezeigt. Wie oben beschrieben enthält die zusätzliche Information die Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte, wie auch das Datum/die Zeit jeder Erfüllung. Jede zusätzliche Information wird auf oder neben dem entsprechenden Ziel auf der Karte angezeigt. Die Anzeigeeinheit 28 führt die in den Schritten S400 und S410 erforderlichen Prozeduren durch. Nach Beendigung des Schrittes S410 endet die Verarbeitung zum Informieren über Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung.
  • Ein Beispiel der oben beschriebenen Informierverarbeitung wird mit Bezug auf 7 erläutert.
  • Wie oben beschrieben wird die Fahrtroute von dem Startort S in dem Regierungsbezirk Aichi zu dem Zielort G in dem Regierungsbezirk Nagano eingestellt. In diesem Fall wird angenommen, dass die Bedingung für den Regierungsbezirk Aichi, der den Startort S umgibt, bereits am Anfang erfüllt ist.
  • Zunächst fährt das Fahrzeug, das den Startort S verläßt, entlang der Fahrtroute in Richtung der Grenzlinie zwischen dem Regierungsbezirk Aichi und dem Regierungsbezirk Gifu.
  • 10A zeigt ein Kartenbild, das auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 28 angezeigt wird, während einer ersten Stufe der Reise des Fahrzeugs beginnend von dem Startort S in dem Regierungsbezirk Aichi und zeitweise an dem ersten Zwischenort ”a” endend, der auf der Grenzlinie zwischen dem Regierungsbezirk Aichi und dem Regierungsbezirk Gifu liegt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der gesamte Bereich, der den Regierungsbezirk Aichi darstellt, als ein schwarzer Bereich in Kontrast zu den übrigen Regierungsbezirken gezeigt, die als weiße Bereiche gezeigt werden.
  • Nach Durchfahren des ersten Zwischenortes ”a” tritt das Fahrzeug in den Regierungsbezirk Gifu ein. In diesem Moment wird die Beurteilungsinformation für den Zielbereich auf der Karte entsprechend dem Regierungsbezirk Gifu basierend auf der Tatsache erneuert (siehe Schritt S230 in 6), dass das Fahrzeug gegenwärtig in diesem Zielbereich auf der Karte (das heißt dem Regierungsbezirk Gifu) fährt oder bleibt. Die Beurteilungsinformation, die die Erfüllung der Bedingung für den Regierungsbezirk Gifu anzeigt, wird in dem externen Speicher 32 gespeichert. Dann wird ein in 10A angezeigtes Kartenbild in das in 10B gezeigte geändert (siehe Schritt S400 in 6).
  • 10B zeigt ein Kartenbild, das auf dem Bildschirm der Anzeige 28 während einer zweiten Stufe der Fahrt des Fahrzeugs angezeigt ist, erneut beginnend von dem ersten Zwischenort ”a” und zeitweise endend an dem zweiten Zwischenort ”b”, der auf der Grenzlinie zwischen dem Regierungsbezirk Gifu und dem Regierungsbezirk Nagano liegt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der gesamte Bereich, der den Regierungsbezirk Gifu darstellt, verdunkelt, das heißt er wird gänzlich in einen schwarzen Bereich verändert. Somit ist zusätzlich zu dem bereits verdunkelten Bereich, der den Regierungsbezirk Aichi darstellt, der gesamte Bereich des Regierungsbezirks Gifu als ein schwarzer Bereich im Kontrast zu den verbleibenden Regierungsbezirken gezeigt, die noch als weiße Bereiche dargestellt sind.
  • Nach Durchfahren des zweiten Zwischenortes ”b” tritt das Fahrzeug in den Regierungsbezirk Nagano ein. In diesem Moment wird die Beurteilungsinformation für den Zielbereich auf der Karte, der dem Regierungsbezirk Nagano entspricht, basierend auf der Tatsache erneuert (siehe Schritt S230 in 6), dass das Fahrzeug gegenwärtig in diesem Zielbereich auf der Karte (das heißt dem Regierungsbezirk Nagano) fährt oder bleibt. Die Beurteilungsinformation, die die Erfüllung der Bedingung für den Regierungsbezirk Nagano anzeigt, wird in dem externen Speicher 32 gespeichert. Dann wird das in 10B angezeigte Kartenbild in das in 10C angezeigte verändert (siehe Schritt S400 in 6).
  • 10C zeigt ein Kartenbild, das auf dem Bildschirm der Anzeige 28 während einer letzten Stufe der Fahrt des Fahrzeugs, wiederum beginnend von dem zweiten Zwischenort ”b” und endend an dem Zielort G im Regierungsbezirk Nagano, angezeigt wird. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der gesamte Bereich, der den Regierungsbezirk Nagano darstellt, verdunkelt, das heißt er ist vollständig in einen schwarzen Bereich geändert. Somit wird zusätzlich zu den bereits verdunkelten Bereichen, welche die Regierungsbezirke Aichi und Gifu darstellen, der gesamte Bereich des Regierungsbezirks Nagano als ein schwarzer Bereich in Kontrast zu den verbleibenden Regierungsbezirken gezeigt, die nach als weiße Bereiche gezeigt sind.
  • Wenn die Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden Zielbereich auf der Karte unterscheidbar in oben beschriebener Weise angezeigt wird, ist es einfach jeden benannten Zielbereich auf der Karte zu verdunkeln, wenn der Hintergrund eine im Großen und Ganzen weiße Karte ist. Allerdings ist es auch vorteilhaft, eine Straßenkarte zu verwenden (das heißt, eine Karte, auf der Straßen als Führung für die Fahrt angezeigt sind) anstatt eine im Großen und Ganzen weiße Karte zu verwenden. Ferner ist es vorteilhaft, anstatt der Verwendung des Verfahrens des Verdunkelns des benannten Zielbereichs auf der Karte den Typ und/oder die Größe (das heißt, die Dicke) der Grenzlinien zu verändern, die den benannten Zielbereich auf der Karte umgeben. Überflüssig zu sagen, dass die in dieser Kartenanzeige verwendete Farbe geeignet verändert werden kann.
  • 11 ist ein Diagramm, das ein Beispiel zusätzlicher Informationsanzeige zeigt, die in Schritt S410 von 9 durchgeführt wird. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Anzahl von Malen bezüglich des Eintretens des Fahrzeugs in jeden Zielbereich auf der Karte wie auch das Datum/die Zeit des Eintretens auf oder neben dem verdunkelten Bereich angezeigt, der den Zielbereich auf der Karte anzeigt, dessen Bedingung bereits erfüllt ist. Die zusätzliche Informationsanzeige ist allerdings nicht nur auf numerische Daten, Zeiten oder irgendwelche anderen Textdaten beschränkt. Zum Beispiel wird es vorteilhaft sein, den Schatten oder die Tiefe einer Farbe, die für den auserwählten Zielbereich auf der Karte ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der Anzahl von Malen bezüglich des Eintretens des Fahrzeugs in diesen Zielbereich auf der Karte oder entsprechend des Datums/der Zeit des Eintretens zu verändern.
  • 11 zeigt das Beispiel der zusätzlichen Informationsanzeige für die Zielbereiche auf der Karte. Allerdings kann eine ähnliche zusätzliche Informationsanzeige selbst dann erreicht werden, wenn der Anwender einer Gruppe von Orten als Ziel auf der Karte auswählt. Zum Beispiel ist es vorteilhaft, dass in der in 5 gezeigten Karte jeder Zielort auf der Karte, wenn die Bedingung für diesen Zielort auf der Karte erfüllt ist, in Kontrast zu den verbleibenden weißen Orten verdunkelt wird, deren Bedingungen noch nicht erfüllt wurden. Bezüglich der zusätzlichen Information werden diese auf oder neben dem verdunkelten Ort angezeigt.
  • Das oben beschriebene Fahrzeugnavigationssystem I bringt die folgenden Erfolge.
  • Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden alle Regierungsbezirke in Japan im Voraus als Zielbereiche auf der Karte benannt, wie in 3 gezeigt. Jedem Anwender ist es möglich, eine Vielzahl von Zielbereichen auf der Karte auszuwählen (siehe die Schritte S120 und S130 in 2). Der Eintritt des Fahrzeugs in jeden ausgewählten Zielbereich auf der Karte wird beurteilt (siehe die Schritte S200 bis S220 der 6). Dann wird eine Beurteilung bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden ausgewählten Zielbereich auf der Karte vorgenommen. Wenn die Bedingung für den ausgewählten Zielbereich auf der Karte erfüllt ist, wird die Beurteilungsinformation jedes ausgewählten Zielbereichs auf der Karte erneuert (siehe Schritt S230 von 6). Dann wird eine Kartenanzeige ausgegeben, so dass die Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden ausgewählten Zielbereich auf der Karte von den anderen auf der Karte unterscheidbar ist (siehe Schritt S400 in 9).
  • Ferner sind gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung alle Besichtigungsorte oder ähnliches im Voraus als Zielorte auf der Karte benannt, wie in 5 gezeigt. Jedem Anwender ist es möglich, eine Vielzahl von Zielorten auf der Karte auszuwählen (siehe die Schritte S140 und S150 in 2). Die Ankunft des Fahrzeugs bei jedem ausgewählten Zielort auf der Karte wird beurteilt (siehe die Schritte S300 und S310 in 8). Dann wird eine Beurteilung bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden ausgewählten Zielort auf der Karte vorgenommen. Wenn die Bedingung für den ausgewählten Zielort auf der Karte erfüllt ist, wird die Beurteilungsinformation jedes ausgewählten Zielortes auf der Karte erneuert (siehe Schritt S320 in 8). Dann wird eine Kartenanzeige ausgegeben, so dass die Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jeden ausgewählten Zielort auf der Karte von anderen auf der Karte unterscheidbar ist (siehe Schritt S400 in 9).
  • Auf diese Weise werden die Ziele auf der Karte im voraus eingestellt. Das Beurteilungsergebnis (das heißt, der gegenwärtige Status) bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte wird dem Anwender mitgeteilt. Das ermutigt den Anwender, die Absicht zu haben jede gegebene Bedingung auf dem Weg seines Fahrzeugs zu erfüllen und so den Zielort der Fahrt zu erreichen.
  • Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform kann jeder Anwender die benannten Ziele auf der Karte, deren Bedingungen noch nicht erfüllt wurden, durch Beobachten des Bildschirms der Anzeigeeinheit 28 überprüfen, der den gegenwärtigen Status bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte zeigt. Insbesondere werden, wie in den 10A bis 10C gezeigt, die benannten Zielbereiche auf der Karte aufeinander folgend bei Erfüllung ihrer Bedingungen verdunkelt. Der Anwender kann einfach auf einen Blick das Ergebnis der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte erfassen.
  • Ferner zeigt, gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform, die Anzeigeeinheit 28 auf ihrem Bildschirm als zusätzliche Information die Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte, wie auch das Datum/die Zeit jeder Erfüllung (siehe Schritt S410 in 9). Dementsprechend kann der Anwender die detaillierte Information bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes Ziel auf der Karte wissen.
  • Ferner kann der Anwender, gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform, entweder eine Gruppe von Bereichen oder eine Gruppe von Orten als Ziel auf der Karte anweisen (siehe Schritte S100 und S110). Ferner kann der Anwender beliebig oder flexibel Bereiche oder Orte von den Elementen auswählen, die auf einem Menübildschirm aufgelistet sind (siehe die Schritte S120 und S140).
  • Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform dient die elektronische Steuereinheit 36 als Beurteilungs- und Speichereinrichtung, Informiereinrichtung und Einstelleinrichtung der vorliegenden Erfindung. Das in 2 gezeigte Flussdiagramm erläutert die Funktion der Einstelleinrichtung der vorliegenden Erfindung. Jedes der in den 6 und 8 gezeigten Flussdiagramme erläutert die Funktion der Beurteilungs- und Speichereinrichtung der vorliegenden Erfindung. Das in 9 gezeigte Flussdiagramm erläutert die Funktion der Informiereinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die offengelegte Ausführungsform beschränkt und ist daher auf beliebige andere modifizierte Ausführungsformen anwendbar, ohne vom Bereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
    • (I) Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Eintritt des Fahrzeugs in einen benannten Zielbereich auf der Karte die Bedingung, die diesem Zielbereich auf der Karte zugewiesen ist. Ferner ist die Ankunft des Fahrzeugs an einem benannten Zielort auf der Karte die Bedingung, die diesem Zielort auf der Karte zugewiesen ist.
  • Allerdings ist es möglich, den Eintritt oder die Ankunft des Fahrzeugs (das heißt, die Erfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte) strikt unter Berücksichtigung des Zielortes oder des Zwischenortes auf der Routenführung zu beurteilen. Zum Beispiel ist gemäß dem in 7 gezeigten Beispiel der Zielort G in dem Regierungsbezirk Nagano als ein Ziel der Reise eingestellt. Es sind im Voraus keine besonderen Übergangsorte, die das Fahrzeug passieren muss, eingestellt. In diesem Fall wird in dem Moment, in dem das Fahrzeug in den Zielbereich auf der Karte eintritt, der den Regierungsbezirk Gifu darstellt, eine Beurteilung dahin gehend vorgenommen, ob irgendein Ziel oder Übergangspunkt in dem Regierungsbezirk Gifu im Voraus eingestellt ist. Wenn kein Ziel- oder Übergangspunkt in dem Regierungsbezirk Gifu eingestellt ist, wird geschlossen, dass die Bedingung für den Regierungsbezirk Gifu nicht erfüllt ist. Ähnlich wird in dem Moment, in dem das Fahrzeug in den Zielbereich auf der Karte eintritt, der den Regierungsbezirk Nagano darstellt, eine Beurteilung dahin gehend vorgenommen, ob irgend ein Ziel- oder Übergangspunkt in dem Regierungsbezirk Nagano im Voraus eingestellt ist. Da der Zielort G in dem Regierungsbezirk Nagano eingestellt ist, wird geschlossen, dass die Bedingung für den Regierungsbezirk Nagano erfüllt ist. Auf diese Weise ist es vorteilhaft, wenn der Eintritt oder die Ankunft des Fahrzeugs als zu erfüllende Bedingung eingestellt ist, die Einstellung des Ziels oder Übergangspunktes zu berücksichtigen.
  • Ferner ist es vorteilhaft, die Erfüllung der Bedingung für jeden Zielbereich auf der Karte basierend auf der Zeitperiode zu beurteilen, während der das Fahrzeug im Zielbereich der Karte fährt oder bleibt. Zum Beispiel wird gemäß dem in 7 gezeigten Beispiel die Erfüllung der Bedingung für den Regierungsbezirk Gifu basierend auf der für das Fahrzeug benötigten Zeit zum Fahren von dem ersten Zwischenort ”a” zu dem zweiten Zwischenort ”b” beurteilt. Eine solche Messung der benötigten Zeit macht es möglich, die Erfüllung der Bedingung für den Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Gifu darstellt, genau zu beurteilen. Auf ähnliche Weise kann die vom Fahrzeug benötigte Zeit zum Fahren von dem Startort S zu dem ersten Zwischenort ”a” verwendet werden, um die Erfüllung der Bedingung für den Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Aichi darstellt, genau zu beurteilen. Und die Zeit, die das Fahrzeug benötigt, um von dem zweiten Zwischenort ”b” zum dem Zielort G zu fahren, kann verwendet werden, um die Erfüllung der Bedingung für den Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Nagano darstellt, genau zu beurteilen.
  • Ferner ist es vorteilhaft, die Erfüllung der Bedingung jedes Zielbereichs auf der Karte basierend auf der Fahrtstrecke des Fahrzeugs in diesem Zielbereich auf der Karte zu beurteilen. Zum Beispiel wird gemäß dem in 7 gezeigten Beispiel die Erfüllung der Bedingung für den Regierungsbezirk Gifu basierend auf der Fahrtstrecke des Fahrzeugs, um von dem ersten Zwischenort ”a” zu dem zweiten Zwischenort ”b” zu fahren, beurteilt. Eine solche Messung der Fahrtstrecke macht es möglich, die Erfüllung der Bedingung des Zielbereichs auf der Karte, die den Regierungsbezirk Gifu darstellt, genau zu beurteilen. In ähnlicher Weise kann die Fahrtstrecke des Fahrzeugs, um von dem Startort S zu dem ersten Zwischenort ”a” zu fahren, benutzt werden, um die Erfüllung der Bedingung für den Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Aichi darstellt, genau zu beurteilen. Und die Fahrtstrecke, die für das Fahrzeug benötigt wird, um von dem zweiten Zwischenort ”b” zu dem Zielort G zu fahren, kann verwendet werden, um die Erfüllung der Bedingung für den Zielbereich auf der Karte, der den Regierungsbezirk Nagano darstellt, genau zu beurteilen.
  • Wie bei den Zielbereichen auf der Karte ist es möglich, sich auf den Ablauf der Zeit zu verlassen, während der das Fahrzeug auf oder in der Umgebung jedes Zielortes auf der Karte bleibt. Ferner ist es möglich, anstatt sich auf die benötigte Zeit zu verlassen, die Erfüllung der Bedingung für jeden Zielort auf der Karte basierend auf klaren Beweisen zu beurteilen, die die Tatsache bereit stellen, dass das Fahrzeug sicher an dem benannten Zielort auf der Karte gestoppt hat. Zum Beispiel werden solche Beweise einige Manipulationen des Fahrers am Fahrzeug enthalten, wie zum Beispiel Operationen zum Ausschalten eines Zündschalters, das Schalten des Schalthebels in eine Parkposition, das Ziehen eines handbetätigten Bremshebels und das Entriegeln und/oder Öffnen irgendeiner Tür.
    • (II) Ferner wird es jedem Anwender großen Nutzen bringen, wenn es das Fahrzeugnavigationssystem 1 der vorliegenden Erfindung dem Anwender ermöglicht, das Verfahren zur Beurteilung der Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte gemäß seiner Präferenzen beliebig auszuwählen. In diesem Fall dient die elektronische Steuereinheit 36 als Bedingungseinstelleinrichtung.
    • (III) Ferner ist es möglich, über den Grad der Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte zum Beispiel mittels Prozent oder Verhältnis zu informieren.
  • Ferner ist es auch möglich, den Lautsprecher 30 zu verwenden, um mittels einer Stimme oder Geräuschführung über die Erfüllung/Nichterfüllung der Bedingung für jedes Ziel auf der Karte zu informieren.
    • (IV) Ferner ist es auch möglich, jedes informierte Ziel auf der Karte als Ziel oder Übergangspunkt für die Fahrtroutenführung zu verwenden. Zum Beispiel ist es vorteilhaft, einen berührungssensitiven Bildschirm zu verwenden, der in die Anzeigeeinheit 28 integriert ist, um es jedem Anwender zu ermöglichen, durch Berühren des Bildschirms ein gewolltes Ziel auf der Karte, das auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 28 angezeigt ist, als Ziel- oder Übergangspunkt auszuwählen.
  • Wenn der Bereich als Ziel- oder Übergangspunkt benannt ist, wird es für den Anwender angenehm sein, wenn das System es dem Anwender ermöglicht, sein gewünschtes Ziel oder den gewünschten Übergangspunkt in diesem Bereich zu benennen. Es ist auch möglich, eine Regierungsbezirkhauptstadt oder eine andere Hauptstadt als Ziel- oder Übergangspunkt zu benennen.

Claims (14)

  1. Fahrzeugnavigationssystem mit Informationsspeicherfähigkeit, mit einer Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte als Ziele auf der Karte; einer Beurteilungs- und Speichereinrichtung zum Vornehmen einer Beurteilung in Abhängigkeit der augenblicklichen Fahrzeugposition dahingehend, ob eine bestimmte Bedingung für jedes mit der Einstelleinrichtung eingestellte Ziel auf der Karte erfüllt ist oder nicht, und zum Speichern der als ein Ergebnis dieser Beurteilung erhaltenen Beurteilungsinformation, wenn eine Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte im Voraus mittels der Einstelleinrichtung als Ziele auf der Karte eingestellt sind; und einer Informiereinrichtung zum direkten oder indirekten Informieren eines Anwenders über einen gegenwärtigen Status bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte basierend auf der Beurteilungsinformation, die von der Beurteilungs- und Speichereinrichtung gespeichert ist, und wobei die Informiereinrichtung eine Kartenanzeige ausgibt, derart, dass die Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte unterscheidbar ist.
  2. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, ferner mit einer Bedingungseinstelleinrichtung zum Einstellen der vorbestimmten Bedingung.
  3. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei entsprechend der vorbestimmten Bedingung überprüft wird, ob die Ankunft des Fahrzeugs an jedem eingestellten Ziel oder der Eintritt in jedes eingestellte Ziel auf der Karte erfolgt ist.
  4. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erfüllung der vorbestimmten Bedingung basierend auf einer Zeitspanne, während der ein Fahrzeug auf dem eingestellten Ziel auf der Karte plaziert ist, überprüft wird.
  5. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erfüllung der vorbestimmten Bedingung basierend auf einer Fahrtstrecke eines Fahrzeugs überprüft wird, wenn das eingestellte Ziel auf der Karte einen vorbestimmten Bereich darstellt.
  6. Fahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Farbe, die dazu ausgelegt ist, das eingestellte Ziel auf der Karte darzustellen, unter Berücksichtigung des derzeitigen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte verändert wird.
  7. Fahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein eingestelltes Ziel auf der Karte, über das durch die Informiereinrichtung informiert wird, als ein Ziel- oder Übergangspunkt für die Fahrtroutenführung verwendbar ist.
  8. Fahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Beurteilungs- und Speichereinrichtung ferner eine zusätzliche Information bezüglich der Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte speichert, und die Informiereinrichtung über die zusätzliche Information in Verbindung mit einem entsprechenden eingestellten Ziel auf der Karte informiert.
  9. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 8, wobei die zusätzliche Information eine Anzahl von Malen bezüglich der Erfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte ist.
  10. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 8, wobei die zusätzliche Information die Zeitinformation bezüglich der Erfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte ist.
  11. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 8, wobei die Informiereinrichtung die zusätzliche Information auf oder neben einem entsprechenden eingestellten Ziel auf der Karte auf einer Karte anzeigt.
  12. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 8, wobei die Informiereinrichtung ein Anzeigemuster des eingestellten Ziels auf der Karte basierend auf der zusätzlichen Information in Kontrast zu anderen eingestellten Zielen auf der Karte verändert.
  13. Verfahren zur Verwendung für das Fahrzeugnavigationssystem gemäß Anspruch 1, mit einem ersten Schritt, der dazu dient, basierend auf der augenblicklichen Fahrzeugposition eine Beurteilung dahingehend vorzunehmen, ob eine vorbestimmte Bedingung für jedes Ziel auf der Karte erfüllt ist oder nicht und dazu die Beurteilungsinformationen zu speichern, die als Ergebnis der Beurteilung erhalten werden, wenn eine Gruppe von Bereichen oder Orten auf einer gegebenen Karte im Voraus als Ziele auf der Karte eingestellt wird, und mit einem zweiten Schritt, der dazu dient, einen Anwender direkt oder indirekt über den gegenwärtigen Status bezüglich Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte basierend auf der Beurteilungsinformation zu informieren, wobei eine Informiereinrichtung dazu veranlasst wird, eine Kartenanzeige auszugeben, derart, dass die Erfüllung/Nichterfüllung der vorbestimmten Bedingung für jedes eingestellte Ziel auf der Karte unterscheidbar ist, und eine Karte anzuzeigen, auf der die Gruppe von Bereichen oder Orten unterscheidbar gezeigt sind.
  14. Verfahren gemäß Anspruch 13, welches durch ein Softwareprogramm ausgeführt wird.
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