KR100483924B1

KR100483924B1 - 차량용 네비게이션 시스템 및 이와 관련된 소프트웨어프로그램

Info

Publication number: KR100483924B1
Application number: KR10-2002-0079838A
Authority: KR
Inventors: 마나베다이스케; 스즈키다카미츠
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2005-04-20
Also published as: US6895328B2; KR20030067474A; CN100394142C; CN1425897A; DE10258161B4; US20040204834A1; DE10258161A1; JP2003185446A

Abstract

본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은 디스플레이 장치를 구비한 컴퓨터-기반 제어 장치를 포함한다. 주어진 지도상에 일군의 영역 또는 지점이 지도상 목표로 사전에 표시된다. 차량 여행 조건에 기반하여, 상기 사전 설정된 각 지도상 목표에 대한 소정 조건이 달성되는지의 여부를 판단한다. 상기 판단 결과가 기억된다. 상기 판단 정보에 기반하여, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태가 직접적 또는 간접적으로 사용자에게 통지된다.

Description

차량용 네비게이션 시스템 및 이와 관련된 소프트웨어 프로그램{VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND RELATED SOFTWARE PROGRAM}

본 발명은 차량용 네비게이션 시스템(vehicle navigation system)에 관한 것으로, 특히, 사용자의 운전 욕구를 고무시킬 수 있는 차량용 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

종래의 차량용 네비게이션 시스템은, 공지된 GPS(global positioning system) 시스템으로부터 제공되는 지리적인 정보에 기반하여 이동 차량의 현재 위치를 검출하고, 검출된 차량의 위치에 기반하여 현재 위치를 목적지에 연결시키는 차량의 경로를 계산하여, 결정된 경로에 따라 음성 경로 안내를 제공할 수 있었다.

반도체 기술에서의 최근의 발전은, 이러한 종류의 차량용 네비게이션 시스템이 여러 종류의 정보 또는 데이터를 저장할 수 있도록 하여, 이 시스템의 기능을 강화시키게 되었다.

예를 들면, 지도상에 표시된 장소를 메모리 지점으로 저장하기 위한 메모리 기능이 공지되어 있다. 이 메모리 기능은, 사용자가 이러한 지점을 경로 안내를 위한 목표 또는 통과 지점으로 간단히 사용할 수 있게 한다.

미국특허 제5,237,323호에는 과거에 종종 조회되었던 특정 지역이 보다 높은 우선순위로 디스플레이되는 지도 검색 시스템이 기재되어 있다. 이 기술은 빨리 목표 장소를 찾기를 원하는 사용자에게 큰 도움을 제공할 수 있다.

일본특허출원공보 제11-148833호에는 차량이 진행중인 각 도로에 대한 익숙한 정도(familiarity)를 자동으로 판단하여, 운전자가 현재 차량이 진행중인 도로에 대해 익숙하지 않은 경우에 특히 비중을 두어 경로 안내를 하기 위한 지도 디스플레이를 제공하는 네비게이션 시스템이 기재되어 있다.

일본특허출원공보 제6-348988호에는 통과 지점, 여행 지역, 거리, 관광 명소, 전체 여행 거리와 같은 운전 기록을 자동으로 저장하여, 네비게이션 시스템의 유용성을 강화한 기록 시스템이 기재되어 있다.

이러한 편리하고 사용자-친화적인 네비게이션 시스템을 제공하기 위한 노력은 시스템의 보급을 이끌고, 또한 관련된 기술 분야에서의 큰 발전을 가져올 수 있다.

그러나, 상기의 모든 종래 시스템은 이들 시스템이 어떠한 목적으로 사용될 때에만 적합하게 동작한다는 점에서 다소 수동적이다. 예를 들면, 일본특허출원공보 제6-348988호에 기재된 기록 시스템에 따르면, 사용자가 운전 데이터를 수집하기 위한 의도로 차량을 운전할 때까지 운전 기록이 획득될 수 없다.

발명의 요약

상기의 문제의 관점에서, 본 발명은 지능형 차량용 네비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이에 대해, 차량용 네비게이션 시스템이 도달할 구체적인 목표를 제공할 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들면, 관광 명소 등과 관련된 정보를 제공하는 것은, 가고자하는 특별한 장소가 없는 사용자가 차량을 운전할 때에 절실히 필요할 것이다.

이를 위해, 본 발명은 차량의 운전 조건에 기반하여 다양한 정보 또는 데이터를 저장하는 메모리 기능을 사용할 수 있고, 사용자의 운전 욕구가 고무되는 이러한 방식으로 가고자하는 구체적인 목표를 나타낼 수 있는 차량용 네비게이션 시스템을 제공한다.

상기 또는 그 밖의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 판단 및 기억 수단, 및 통지 수단을 포함하는 정보 저장 능력을 가진 차량용 네비게이션 시스템을 제공한다. 주어진 지도상에 일군의 영역(regions) 또는 지점(spots)이 지도상 목표(on-map targets)로 사전에 표시된다. 상기 판단 및 기억 수단은 차량 여행 조건에 기반하여 각 지도상 목표에 대한 소정 조건이 달성(fulfill)되는지의 여부를 판단하고, 상기 판단 결과로서 획득된 판단 정보를 기억한다. 상기 통지 수단은 상기 판단 및 기억 수단에 의해 기억된 상기 판단 정보에 기반하여, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 사용자에게 직접적 또는 간접적으로 통지한다.

상세히 말하면, 본 발명의 지도상 목표로 표시되는 일군의 영역은 현, 시, 읍 및 마을과 같은 모든 자치 영역을 포함한다. 예를 들면, 각 지도상 목표에 대한 조건은 차량이 대상 영역으로 진입할 때에 달성되는 것으로 판단된다. 각 지도상 목표에 대한 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태가 디스플레이 장치의 스크린상에 명시적으로 디스플레이된다. 운전자는 게임을 하는 기분으로 운전 목표(즉, 목적지)로 가는 도중에 주어진 조건을 달성하려고 시도할 것이다. 이것은 운전자에게 즐거움과 확실한 경로 안내를 제공한다.

즉, 본 발명은 지도상 목표에 대해 달성될 소정 조건을 나타내어, 이에 도달하도록 사용자를 고무시킨다. 따라서, 사용자의 운전 욕구가 고무된다.

또한, 본 발명의 지도상 목표로 표시된 일군의 지역은 지도상에서 구별가능하거나 디스플레이가능한 지점을 포함한다. 예를 들면, 식당, 편의점 등의 편의시설 또는 운전자가 운전을 멈추고 들를 수 있는 관광 명소등이 지도상 목표로 표시될 수 있는 지점들이다.

또한, 지도상 목표로 표시된 영역은 경계선으로 둘러싸인 지도상의 임의의 영역이다. 이에 따라, 현, 시, 읍 및 마을을 포함하는 상기의 자치 영역에 추가하여, 본 발명의 지도상 목표 영역은 지도상에서 구획될 수 있는 모든 영역을 포함할 수 있다.

상기의 이유로부터 차량용 네비게이션 시스템은, 주어진 지도상의 상기 일군의 영역 또는 지점을 상기 지도상 목표로 설정하기 위한 설정 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 차량용 네비게이션 시스템은 상기 소정 조건을 설정하기 위한 조건 설정 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템에서, 상기 소정 조건은 상기 지도상 목표에 차량이 도착 또는 진입함에 따라 달성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템에서, 상기 소정 조건의 달성은 차량이 상기 지도상 목표에 위치하는 동안의 시간 주기에 기반하여 확인되는 것이 바람직하다.

상세히 말하면, 차량이 대상이 되는 지도상 목표 지점에 도착하거나 또는 대상이 되는 지도상 목표 영역을 통과하는데 필요한 시간을 측정할 수 있다. 상기 측정된 시간이 소정 시간을 초과하면, 이 지도상 목표에 대한 조건이 달성된 것으로 판단된다.

또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템에서, 상기 소정 조건의 달성은 상기 지도상 목표가 소정 영역을 나타낼 때에 차량의 여행 거리에 기반하여 확인되는 것이 바람직하다. 이 경우에, 특수한 지도상 목표 영역의 조건은, 차량이 이 영역을 빠르게 나가는 경우에는 도달되지 않을 수 있다.

상기 통지 수단은 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 직접적 또는 간접적으로 나타낸다. 달성/미달성에 관한 현재 상태를 표현하기 위한 직접적인 표시에 대해서는, 30% 또는 7/10과 같은 비율의 관점으로 달성 정도를 표현하는 것이 바람직하다. 간접적인 표시에 대해서는, 이미 조건을 달성한 지도상 영역의 수와 아직 조건을 달성하지 못한 지도상 영역의 수를 비교하기 위한 지도 디스플레이를 제공하는 것이 바람직하다. 물론, 상기 통지 수단은 음성 안내를 제공하기 위해 스피커와 결합될 수 있고, 또한, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 최신 상태를 스크린상에 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치와 결합될 수도 있다.

또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템은 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성이 지도상의 다른 것으로부터 구별될 수 있도록 지도 디스플레이를 제공한다. 이러한 구성을 이용하여, 조건이 아직 달성되지 않은 모든 지도상 목표가 사용자에 의해 한눈에 인지될 수 있다.

지도 디스플레이에 대하여, 상기 통지 수단은 상기 일군의 영역 또는 지점이 구별가능하게 표시된 지도를 디스플레이하고, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성이 지도상의 다른 것으로부터 구별될 수 있도록 상기 지도 디스플레이를 제공한다. 예를 들면, 각 지도상 목표 지점을 명시적으로 나타내기 위해, 아이콘이 사용되는 것이 바람직하다. 각 지도상 목표 영역을 구별가능하게 나타내기 위해, 경계선이 사용되는 것이 바람직하다. 이 경우에, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 고려하여, 상기 지도상 목표를 나타내기 위해 채택된 컬러가 변경된다. 이에 따라, 사용자는 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성을 쉽게 인지할 수 있다.

또한, 사용자에게 도움을 주기 위해, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템은 상기 통지 수단에 의해 통지된 지도상 목표가 경로 안내를 위한 목표 또는 통과 지점으로 사용될 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템은, 상기 판단 및 기억 수단은 또한 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 부가 정보를 더 기억하고, 상기 통지 수단은 대응하는 지도상 목표에 관련된 상기 부가 정보를 통지하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 부가 정보는 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성 회수일 수 있다. 다른 부가 정보는 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성에 관한 시간 정보일 수 있다. 상기 시간 정보는 달성 날짜, 달성 시간(시, 분), 또는 날짜 및 시간 모두가 될 수 있다.

상기 부가 정보의 디스플레이에 대하여, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템에서, 상기 통지 수단은 각 지도상에 대응하는 지도상 목표의 위 또는 옆에 상기 부가 정보를 디스플레이하는 것이 바람직하다. 지도상 목표가 하나의 영역인 경우, 예를 들면, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성에 관한 회수 및 날짜/시간을 2중 이미지로 디스플레이하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템에서, 상기 통지 수단은 상기 부가 정보에 기반하여 상기 지도상 목표의 디스플레이 패턴을 다른 지도상 목표의 디스플레이 패턴과 대비하여 변화시키는 것이 바람직하다. 예를 들면, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 명시적으로 나타내기 위해, 각 지도상 목표 영역을 둘러싸는 경계선의 컬러, 타입 및/또는 크기(즉, 두께)가 변화될 수 있다.

전술된 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템의 여러 수단의 기능들은 컴퓨터에 의해 실현될 수 있다. 이를 위해, 본 발명은 전술된 지능형 차량용 네비게이션 시스템에 사용되는 소프트웨어 프로그램을 제공한다. 본 발명의 소프트웨어 프로그램은 적어도 두 단계를 포함한다. 제1 단계는 주어진 지도상에 일군의 영역 또는 지점이 지도상 목표로 사전에 표시되었을 때에, 차량 여행 조건에 기반하여 각 지도상 목표에 대한 소정 조건이 달성되는지의 여부를 판단하고, 상기 판단 결과로서 획득된 판단 정보를 기억하기 위한 단계이다. 그리고, 제2 단계는 상기 판단 정보에 기반하여, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 사용자에게 직접적 또는 간접적으로 통지하기 위한 단계이다.

본 발명의 소프트웨어 프로그램은 플로피 디스크(FD), 자기-광학(MO) 디스크, DVD, CD-ROM 및 외부 하드 디스크 드라이브(HDD) 등의 휴대용 기록 매체, 또는 내장형 하드 디스크 드라이브와 같은 고정 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터는 이들 기록 매체로부터 필요한 데이터 및 프로그램을 판독할 수 있다.

요구에 따라, 일부 데이터 및 프로그램은 컴퓨터로 로딩될 수 있고, 즉, ROM에 저장되거나 컴퓨터의 백업 RAM에 저장될 수 있다.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 동일한 부분은 도면 전체에서 동일한 참조 번호로 나타내었다.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 전체 구성을 도시한 개략도이다.

차량용 네비게이션 시스템(1)은 위치 검출기(22), 지도 데이터 입력 장치(24), 조작 스위치(26), 디스플레이 장치(28), 스피커(30), 외부 메모리(32), VICS 수신기(34) 및 전자 제어 장치(ECU)(36)를 포함한다.

위치 검출기(22)는 공지된 자이로스코프(gyroscope)(38), 차량 속도 센서(40) 및 GPS 수신기(42)를 포함한다. GPS 수신기(42)는 위성으로부터 전송된 전파에 기반하여 차량 위치를 검출하거나 식별하는 위성 위치 확인 시스템(GPS)과 결합된다. 센서(38, 40, 42)는 각 특성에서 서로 상이한 고유 오차를 가지고 있고, 이에 따라, 이 시스템에서 사용하는 동안에 서로에 의해 보간된다. 그러나, 위치 검출기(22)가 필요에 따라 기능을 수행할 수 있는 한, 이들 센서(38, 40, 42) 중 1개 또는 2개의 센서를 없애는 것이 가능하다. 이에 반해, 위치 검출 동작에서의 측정 정확성을 증가시키기 위해, 지자기 센서(geomagnet sensor), 핸들의 회전각을 검출하기 위한 각도 센서, 또는 각 시간의 회전 속도를 검출하는 속도 센서와 같은 다른 센서들을 추가할 수 있다.

지도 데이터 입력 장치(24)는 기록 매체로부터 전자 제어 장치(36)로 지도 데이터를 입력한다. 지도 데이터는 각 도로의 형태 또는 이름을 나타내는 도로 식별 데이터 뿐만 아니라 위치 측정 정확성을 향상시키기 위해 구비된 지도 매칭 데이터를 포함한다. 지도 데이터를 저장하기 위한 기록 또는 저장 매체는, 예를 들면, 필요한 데이터 저장 용량에 따라 선택가능한 CD-ROM 또는 DVD-ROM일 수 있다. 메모리 카드 또는 그 밖의 휴대용 매체가 본 발명의 저장 매체로 사용될 수도 있다. 대안적으로, 하드 디스크 등이 본 발명의 저장 매체로 사용될 수도 있다.

조작 스위치(26)는 사용자가 차량용 네비게이션 시스템(1)을 동작시킬 수 있는 데이터 또는 다양한 정보를 입력할 수 있도록 하는 여러 스위치로 구성된다. 이 실시예에 따르면, 조작 스위치(26)는 수동 제어기 등에 다른 기계적인 스위치에 추가하여, 디스플레이 장치(28)와 함께 집적된 터치 또는 패널 스위치이다. 또한, 승객용 뒷자리에 있는 다른 사용자가 네비게이션 시스템(1)을 조작할 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 이 경우에, 네비게이션 시스템(1)은 원격 제어기(리모콘)로부터 전송된 신호를 수신하기 위한 신호 수신부를 포함하는 것이 바람직하다.

디스플레이 장치(28)는, 현재 차량 위치 표시가 위치 검출기(22)로부터 입력될 때에, 지도 데이터 입력 장치(24)로부터 입력된 지도위에 첨가되는 디스플레이 스크린을 갖는 컬러 디스플레이 장치이다.

스피커(30)는 사용자에게 여러 정보를 통지하기 위한 음성 메시지를 생성할 수 있다. 디스플레이 장치(28)상에 디스플레이된 시각 이미지와 스피커(30)에서 생성된 음성 메시지가 함께 사용자에게 경로 안내를 제공한다. 예를 들면, 네비게이션 시스템(1)이 차량이 우회전을 해야한다고 판단한 경우, 디스플레이 장치(28)는 화살표를 이용하여 교차로 이미지를 디스플레이하거나, 또는 진행 방향을 나타내는 표시를 디스플레이하고, 스피커(30)는 "다음 교차로에서 우회전하세요" 등과 같은 음성 메시지를 발생시킨다. 음성 메시지를 제공하는 것은, 운전자가 디스플레이 장치(28)의 스크린상에 눈을 고정하도록 강요하지 않기 때문에, 운전자가 차량을 운전하기 위한 스티어링, 브레이킹 또는 그 밖의 동작에 집중할 수 있도록 한다. 이것은 운전자가 설정된 지점에 대한 교통 정보를 확인할 때에, 운전시의 안전성을 보장한다.

외부 메모리(32)는 후술되는 지도상의 지점 또는 영역으로 제공되는 지도상 목표에 추가로 상기 지도상 목표에 관련된 다양한 정보를 저장한다. 외부 메모리(32)는, 예를 들면, 하드 디스크 장치 또는 반도체 메모리 장치가 될 수 있다.

VICS 수신기(34)는 VICS(Vehicle Information and Communication System)으로부터 제공된 정보를 수신한다.

전자 제어 장치(36)는 CPU, ROM, RAM, I/O 장치 및 이 소자들을 연결하는 버스 라인을 포함하는 통상의 컴퓨터이다. 전자 제어 장치(36)는 위치 검출기(22), 지도 데이터 입력 장치(24) 및 조작 스위치(26)로부터 입력된 입력 신호에 기반하여 디스플레이 장치(28), 스피커(30) 및 외부 메모리(32)를 제어한다. 전자 제어 장치(36)는 현재 지점을 목적지에 연결하는 운전 경로를 설정하고, 설정된 운전 경로에 따라 경로 안내를 제공한다. 또한, 이 실시예에 따르면, 전자 제어 장치(36)는 지도상 목표로서 지도위에 일군의 지점 또는 영역을 설정한다. 전자 제어 장치(36)는 설정된 각각의 지도상 목표에 대한 조건이 달성되는지의 여부를 판단한다. 그리고 나서, 전자 제어 장치(36)는 사용자에게 판단 결과, 즉 조건의 달성 또는 미달성을 통지한다.

네비게이션 시스템(1)은 전자 제어 장치(36)에서 수행되는 상기의 절차, 즉, 지도상 목표 설정 처리 단계, 주어진 조건의 달성여부 판단 처리 단계, 및 조건의 달성 또는 미달성 정보 처리 단계를 특징으로 하는데, 이것은 이후에 보다 상세히 설명된다.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지도상 목표를 설정하는 처리 단계를 보여주는 순서도이다. 이 처리 단계는 사용자가 설정 메뉴로부터 이것을 선택할 때에 실행된다.

먼저, 단계(S100)에서, 사용자는 지도상 목표에 대한 선호도에 관해 일군의 지점 또는 일군의 영역 중 하나를 지시하도록 요청된다.

다음으로, 단계(S110)에서, 사용자가 지도상 목표 영역이 지도상 목표 지점보다 선호하는지에 관해 판단된다. 사용자에 의해 지도상 목표 영역이 선택된 경우(즉, 단계(S110)에서 "예"), 제어 플로우는 단계(S12)로 진행된다. 반면에, 사용자가 지도상 목표 지점을 지도상 목표 영역보다 선호하는 경우(즉, 단계(S110)에서 "아니오"), 제어 플로우는 단계(S140)로 진행된다.

단계(S120)에서, 사용자가 마음에 드는 선호도에 따라 지도상 목표 영역으로 다수의 구체적인 영역을 표시하도록 요청된다. 이 경우에 표시된 영역은 지도상에 그것을 둘러싼 경계선으로 구분되는 영역들을 포함한다. 예를 들면, 지도상에 구분된 영역은 일본의 현(prefectures : 縣)이 될 수 있다. 일부의 경우에, 링크 데이터로 정의되는 지도상의 특정 도로가 존재한다. 이 특정 도로는 또한 이 실시예에서 표시될 지도상 목표 영역으로 제공될 수 있다.

이 선택에서, 각각의 사용자가 일본내의 현, 시, 읍 및 마을과 같은 모든 자치 영역 뿐만 아니라, 그 지방 및 각 현의 주요 도로를 포함하는, 디스플레이 장치(28)의 스크린 상에 표시되는 메뉴 스크린에 리스트된 항목 중 원하는 것을 선택하도록 할 수 있다.

사용자가 메뉴 스크린에서 현을 선택하면, 디스플레이 장치(28)는 도3에 도시된 바와 같이 지도상 목표 영역으로 제공되는 일본의 모든 현들을 보여준다. 사용자가 시/읍/마을을 선택하면, 디스플레이 장치(28)는 도4에 도시된 바와 같이 지도상 목표 영역으로 제공되는 각 현내의 모든 행정 구역을 보여준다.

그러나, 자치 영역의 구획은 상기와 같이 제한되지는 않는다. 예를 들면, 일본의 전체 영역을 간토 영역, 추부 영역 및 기타와 같이 보다 큰 구역으로 나눌 수도 있다. 물론, 각 현내의 전체 영역을 구획하기 위해 유사한 변형예가 적용될 수 있다. 지도상에 표시된 경계선은 지역적인 경계에 제한되지 않고, 이에 따라, 다른 구별가능한 영역을 표현하도록 사용될 수 있다.

즉, 단계(S130)에서, 디스플레이 장치(28)는 선택된 영역을 지시된 지도상 목표 영역으로 스크린상에 표시한다. 동시에, 각 지시된 지도상 목표 영역에 대한 판단 정보는 외부 메모리(32)에 저장된다. 이 경우에 저장된 판단 정보는 아직 달성되지 않은 조건을 포함한다. 단계(S130)를 수행한 후에, 지도상 목표 영역 설정 처리 단계가 종료된다.

한편, 사용자가 지도상 목표 지점을 지도상 목표 영역보다 선호하는 경우(즉, 단계(S110)에서 "아니오"), 제어 플로우는 단계(S140)로 진행된다.

단계(S140)에서, 사용자는 마음에 드는 선호도에 따라 지도상 목표로 다수의 구체적인 지점을 표시하도록 요청된다. 이 경우에 표시된 지점은 관광 명소, 유명 장소/빌딩 등을 포함한다. 도5는 아이치현의 지도상에 표시할 수 있는, 이 방식으로 지시된 관광 명소의 일부예를 보여준다.

지도상 목표 지점으로 표시되는 장소/빌딩에 대해서는, 절, 유명한 식당 또는 그 밖의 것을 선택하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 네비게이션 시스템(1)은, 사용자가 네비게이션 시스템(1)(즉, 전자 제어 장치(36))과 사용자 사이에 질문 및 응답을 반복하는 대화식 절차를 통해 내장 메모리 장치 또는 분리된 메모리 매체에 저장된 많은 양의 데이터로부터 소기의 장소/빌딩을 검색하도록 할 수 있거나, 또는 사용자가 원하는 장소/빌딩을 찾기 위해 인터넷과 같은 네트워크 시스템을 통해 거대한 상업용 데이터베이스에 액세스하도록 할 수 있게 하는 것이 바람직할 수 있다. 이 방식으로 검색 동작을 통해 획득된 지점이 사용자-정의 지도상 목표로 설정될 수 있다.

또한, 각 사용자가 현재 디스플레이된 지도상에 임의의 지점을 가리킴으로써 지도상 목표를 지시할 수 있게 하여, 사용자가 명성이나 속성에 관계없이 지도상 목표 지점으로 어떠한 장소/빌딩을 임의로 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

즉, 단계(S150)에서, 디스플레이 장치(28)는 선택된 지점은 지시된 지도상 목표 지점으로 스크린상에 나타낸다. 동시에, 각 지시된 지도상 목표 지점의 판단 정보가 외부 메모리(32)에 저장된다. 이 경우에 저장되는 판단 정보는 아직 달성되는 않은 조건을 포함한다. 단계(S150)를 수행한 후에, 지도상 목표 지점 설정 처리 단계가 종료된다.

다음으로, 상기와 같이 설정된 각각의 지도상 목표에 대한 조건의 판단 처리 단계가 설명될 것이다. 이 처리 단계의 세부 사항은 각 지도상 목표의 특성에 따라 변한다. 여기서 설명되는 첫 번째 것은 지도상 목표 영역(regions)에 대한 것이다. 후에 설명되는 것은 지도상 목표 지점(spots)에 대한 것이다. 각 지도상 목표에 대한 조건의 판단 처리는 전술된 지도상 목표 영역 또는 지점의 설정 처리 단계를 마친 후에 각각 실행된다.

도6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 지도상 목표 영역의 조건의 판단 처리 단계를 도시한 순서도이다.

먼저, 단계(S200)에서, 현재 차량 위치가 검출된다. 이 처리 단계에 대해, 위치 검출기(22)가 차량의 현재 위치를 측정한다.

다음으로, 단계(S210)에서, 현재 영역이 검출된다. 이 처리 단계는 지도위에 설정된 다수의 지도상 목표 영역 사이에서 차량이 현재 달리는 중이거나 머무르고 있는 곳을 판단 및 식별하는 것이다. 차량이 현재 위치한 영역을 식별하는 것은 단계(S200)에서 획득된 현재 차량 위치 정보에 기반하여 수행되고, 또는 지도상 목표 영역의 경계 정보에 기반하여 수행된다.

다음으로, 단계(S220)에서, 현재 차량이 속한 것으로 식별된 지도상 목표 영역이, 이전의 판단 단계에서 차량이 위치하였던 지도상 목표 영역과 상이한지의 여부가 판단된다. 차량이 이전 판단 단계에서 위치하였던 이전 지도상 목표 영역과는 다르지만 인접한 새로운 지도상 목표 영역으로 진입한 경우(즉, 단계(S220)에서 "예"), 제어 플로우는 단계(S230)로 진행된다. 한편, 차량이 동일한 지도상 목표 영역에 남아있는 경우(즉, 단계(S220)에서 "아니오"), 제어 플로우는 단계(S230, S240)를 건너뛰어, 각 지도상 목표 영역의 조건의 판단 처리 단계를 종료한다.

단계(S230)에서, 차량이 새로 진입한 지도상 목표 영역(즉, 차량이 진입한 새로운 지도상 목표 영역)에 대한 판단 정보가 갱신된다. 이 대상이 되는 지도상 목표 영역에 대한 조건은 차량이 이 지도상 목표 영역으로 진입하자마자 달성된다. 이 사실을 나타내는 판단 정보(즉, 조건의 달성)가 외부 메모리(32)에 저장된다.

다음으로, 단계(S240)에서, 대상이 되는 지도상 목표 영역(즉, 차량이 새로 진입한 지도상 목표 영역)에 대한 부가 정보가 갱신된다.

이 실시예에 따르면, 대상이 되는 지도상 목표 영역에 대한 부가 정보는 차량이 이 지도상 목표 영역에 진입한 회수(즉, 빈도) 뿐만 아니라 차량이 이 지도상 목표 영역에 진입한 날짜/시간을 포함한다. 다시 말해서, 대상이 되는 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성 회수는 하나씩 증가되고, 각 달성 날짜/시간이 저장된다. 단계(S240)를 마친 후에, 각 지도상 목표 영역의 조건 판단 처리 단계가 종료된다.

단계(S200) 내지 단계(S220)에서 수행되는 각 지도상 목표 영역의 조건 판단 처리 단계는, 각 지도상 목표 영역이 현의 경계선을 따라 구획된 경우에 그 현의 경계를 안내하기 위한 통상적으로 주지된 기술을 이용하여 실현된다.

전술된 각 지도상 목표 영역의 조건의 달성 처리 단계는 이후에 도7을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.

도7에서, 차량의 시작 지점(S)은 아이치현에 위치한다. 목표 지점(G)은 나가노현에 설정되어 있다. 아이치로부터 나가노까지의 경로에서 기후현을 통과하도록 운전 경로가 설정된다.

차량이 지점(S)을 출발한 후에, 아이치현과 기후현 사이의 경계선상에 위치된 소정의 'a' 지점에 차량이 도착할 때까지, 아이치현을 나타내는 지도상 목표 영역이 현재 영역으로 획득된다(도6의 단계(S200) 및 단계(S210)에서).

그러나, 차량이 'a'지점을 통과한 직후, 즉, 차량이 아이치현과 기후현 사이의 경계선을 통과하자마자, 기후현을 나타내는 지도상 목표 영역이 현재 영역으로 획득된다(도6의 단계(S200) 및 단계(S210)에서). 따라서, 단계(S220)에서, 차량의 현재 영역은 이전의 판단 단계에서 차량이 위치하였던 이전 영역과 다른 것으로 판단된다. 단계(S220)에서의 판단 결과는 "예"가 된다. 이에 따라, 단계(S230)에서, 기후현에 대응하는 지도상 목표 영역에 대한 판단 정보는, 차량이 이 지도상 목표 영역(즉, 기후현)에서 달리고 있거나 머무르고 있다는 사실에 기반하여 갱신된다. 이 경우에, 기후현을 나타내는 지도상 목표 영역에 새로 진입한 차량에 대한 조건이 이 순간에 달성된다. 그리고 나서, 단계(S240)에서, 기후현에 대한 조건의 달성 회수가 1만큼 증가되고, 이 달성 날짜/시간이 기후현에 대한 부가 정보로 새로 기억된다.

유사하게, 차량이 'b'지점을 통과한 직후, 즉, 차량이 기후현과 나가노현 사이의 경계선을 통과하자마자, 나가노현을 나타내는 지도상 목표 영역이 현재 영역으로 획득된다(도6의 단계(S200) 및 단계(S210)에서). 따라서, 단계(S220)에서, 차량의 현재 영역은 이전의 판단 단계에서 차량이 위치하였던 이전 영역과 다른 것으로 판단된다. 단계(S220)에서의 판단 결과는 "예"가 된다. 이에 따라, 단계(S230)에서, 나가노현에 대응하는 지도상 목표 영역에 대한 판단 정보는, 차량이 이 지도상 목표 영역(즉, 나가노현)에서 달리고 있거나 머무르고 있다는 사실에 기반하여 갱신된다. 이 경우에, 나가노현을 나타내는 지도상 목표 영역에 새로 진입한 차량에 대한 조건이 이 순간에 달성된다. 그리고 나서, 단계(S240)에서, 나가노현에 대한 조건의 달성 회수가 1만큼 증가되고, 이 달성 날짜/시간이 나가노현에 대한 부가 정보로 새로 기억된다.

도8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 지도상 목표 지점의 조건의 판단 처리 단계를 도시한 순서도이다.

먼저, 단계(S300)에서, 현재 차량의 위치가 검출된다. 이 처리 단계에 대해, 위치 검출기(22)가 차량의 현재 위치를 측정한다.

다음으로, 단계(S310)에서, 지도상 목표 지점이 단계(S300)에서 검출된 차량의 현재 위치를 참조하여 차량으로부터 소정 범위내(예로, 300m 반경 이내)에 있는지가 판단된다.

차량이 지정된 영역내에 있는 경우(즉, 단계(S310)에서 "예"), 차량이 이 지도상 목표 지점에 실질적으로 도달한 것으로 인식된다. 그리고, 제어 플로우는 단계(S320)로 진행된다. 반면에, 차량이 지정된 영역밖에 있는 경우(즉, 단계(S310)에서 "아니오"), 제어 플로우는 단계(S320, S330)를 건너뛰고, 각 지도상 목표 지점의 조건의 판단 처리 단계를 종료한다.

단계(S320)에서, 지도상 목표 지점(차량이 막 도착한 지도상 목표 지점)에 막 도착한 차량에 대한 판단 정보가 갱신된다. 이 대상이 되는 지도상 목표 지점에 대한 조건은, 차량이 이 지도상 목표 지점에 막 도착하였다는 사실에 기반하여 그 순간에 달성된다. 이 사실(즉, 조건의 달성)을 나타내는 판단 정보는 외부 메모리(32)에 저장된다.

단계(S230)에서, 대상이 되는 지도상 목표 지점(차량이 막 도착한 지도상 목표 지점)에 대한 부가 정보가 갱신된다. 이 실시예에 따르면, 이 실시예에 따르면, 대상이 되는 지도상 목표 지점에 대한 부가 정보는, 차량이 대상이 되는 지도상 목표 지점에 도착한 회수(즉, 빈도) 뿐만 아니라, 차량이 이 지도상 목표 지점에 도착한 날짜/시간을 포함한다. 다시 말해서, 대상이 되는 지도상 목표 지점에 대한 조건의 달성 회수는 1만큼 증가되고, 각 달성 날짜/시간이 저장된다. 단계(S330)를 마친 후에, 각 지도상 목표 지점의 조건의 판단 처리 단계가 종료된다.

도6 또는 도8을 참조하여 설명된 조건 판단 처리 단계를 통해, 지도상 목표 영역으로의 차량의 진입, 또는 지도상 목표 지점에 차량의 도착이 인식될 수 있고, 그리고 나서, 판단 정보 및 대응하는 부가 정보가 기억된다.

이후에, 각 지도상 목표 영역 또는 지점에 대한 조건의 달성/미달성을 통지하는 처리 단계가 설명될 것이다.

도9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 지도상 목표 영역 또는 지점에 대한 조건의 달성/미달성에 대한 현재 상태를 통지하는 처리 단계를 도시한 순서도이다. 이 처리 단계는 전술된 각 지도상 영역 또는 지점의 조건의 판단 처리 단계에 연속된다. 그러나, 이 처리 단계는 사용자의 명령 또는 요구에 응답하여 실행될 수 있다.

먼저, 단계(S400)에서, 지도가 디스플레이된다. 지도의 디스플레이는, 각 지도상 목표(즉, 목표 영역 또는 목표 지점)에 대한 조건의 달성/미달성이 지도상 목표를 포함하는 지도상에서 서로로부터 구별가능한 방식으로 수행된다.

다음으로, 단계(S410)에서, 각각의 지도상 목표에 대한 부가 정보가 디스플레이된다. 전술된 바와 같이, 부가 정보는 각 지도상 목표에 대한 조건의 달성 회수 뿐만 아니라 각각의 달성 날짜/시간을 포함한다. 각 부가 정보는 대응하는 지도상 목표 위 또는 그 옆에 디스플레이된다. 디스플레이 장치(28)는 단계(S400) 및 단계(S410)에서 필요한 절차를 수행한다. 단계(S410)를 마친 후에, 조건의 달성/미달성의 통지 처리가 종료된다. 전술된 통지 처리 단계의 일례는 도7을 참조하여 설명될 것이다.

전술된 바와 같이, 운전 경로는 아이치현내의 시작 지점(S)으로부터 나가노현내의 목표 지점(G)까지로 설정된다. 이 경우에, 시작 지점(S)을 둘러싼 아이치현에 대한 조건은 이미 처음에 달성된다.

먼저, 시작 지점(S)을 떠난 차량이 아이치현과 기후현 사이에 경계선쪽으로의 운전 경로를 따라 달린다.

도10의 (a)는 아이치현내의 시작 지점(S)에서 시작하고, 아이치현과 기후현 사이의 경계선에 위치된 제1 중간 지점 'a'에서 일시적으로 종료하는 차량 여정의 제1 단계 동안에 디스플레이 장치(28)의 스크린상에 디스플레이되는 지도 이미지를 나타낸다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 아이치현을 나타내는 전체 영역이 화이트 영역으로 나타난 나머지 현과 대비하여 블랙 영역으로 나타난다.

제1 중간 지점 'a'를 통과한 후에, 차량은 기후현으로 진입한다. 이 순간에, 기후현에 대응하는 지도상 목표 영역에 대한 판단 정보는, 차량이 현재 이 지도상 목표 영역(즉, 기후현)내에서 달리거나 머무른다는 사실에 기반하여 갱신된다(도6의 단계(S230)에 언급됨). 기후현에 대한 조건의 달성을 나타내는 판단 정보는 외부 메모리(32)에 기억된다. 그리고 나서, 도10의 (a)에 디스플레이된 지도 이미지가 도10의 (b)에 디스플레이된 지도 이미지로 변경된다(도9의 단계(S400)에 언급됨).

도10의 (b)는 제1 중간 지점 'a'에서 시작하고, 기후현과 나가노현 사이의 경계선에 위치된 제2 중간 지점 'b'에서 일시적으로 종료하는 차량 여정의 제2 단계 동안에 디스플레이 장치(28)의 스크린상에 디스플레이되는 지도 이미지를 나타낸다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 기후현을 나타내는 전체 영역이 검게 표시, 즉, 완전히 블랙 영역으로 바뀌었다. 이에 따라, 아이치현을 나타내는 이미 검게 표시된 영역에 추가하여, 기후현의 전체 영역은, 여전히 화이트 영역으로 나타난 나머지 현과 대비하여 블랙 영역으로 나타난다.

제2 중간 지점 'b'를 통과한 후에, 차량은 나가노현으로 진입한다. 이 순간에, 나가노현에 대응하는 지도상 목표 영역에 대한 판단 정보는, 차량이 현재 이 지도상 목표 영역(즉, 나가노현)내에서 달리거나 머무른다는 사실에 기반하여 갱신된다(도6의 단계(S230)에 언급됨). 나가노현에 대한 조건의 달성을 나타내는 판단 정보는 외부 메모리(32)에 기억된다. 그리고 나서, 도10의 (b)에 디스플레이된 지도 이미지는 도10의 (c)에 디스플레이된 지도 이미지로 변경된다(도9의 단계(S400)에 언급됨).

도10의 (c)는 제2 중간 지점 'b'에서 시작하고, 나가노현내의 목표 지점(G)에서 종료하는 차량 여정의 최종 단계 동안에, 디스플레이 장치(28)의 스크린상에 디스플레이되는 지도 이미지를 나타낸다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 나가노현을 나타내는 전체 영역이 검게 표시되었다. 즉, 완전히 블랙 영역으로 바뀌었다. 이에 따라, 아이치현 및 기후현을 모두 나타내는 이미 검게 표시된 영역에 추가하여, 나가노현의 전체 영역은, 여전히 화이트 영역으로 나타난 나머지 현과 대비하여 블랙 영역으로 나타난다.

각 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성/미달성이 전술된 방식으로 독특하게 디스플레이되면, 배경이 화이트-기반의 지도일 때에 각 대상이 되는 지도상 목표 영역을 간단히 검게 표시할 수 있다. 그러나, 화이트-기반 지도를 사용하는 대신에 도로 지도(즉, 도로가 운전 안내로 디스플레이되는 지도)를 사용하는 것이 바람직할 수도 있다. 또한, 대상이 되는 지도상 목표 영역을 검게 표시하는 방법을 사용하는 대신에, 대상이 되는 지도상 목표 영역을 둘러싸는 경계선의 타입 및/또는 크기(즉, 두께)를 변화시키는 것이 바람직할 수 있다. 물론, 이 지도 디스플레이에 사용되는 컬러는 적절하게 변경될 수 있다.

도11은 도9의 단계(S410)에서 수행되는 부가 정보 디스플레이의 일례를 도시한 도면이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 각 지도상 목표 영역으로 차량이 진입하는 회수 뿐만 아니라 진입 날짜/시간이, 조건이 이미 달성된 지도상 목표 영역을 나타내는 검게 표시된 영역 위 또는 옆에 디스플레이된다. 그러나, 부가 정보 디스플레이는 단지 숫자 데이터, 문자 또는 그 밖의 텍스트 데이터로 제한되지 않는다. 예를 들면, 이 지도상 목표 영역으로 차량이 진입한 회수를 고려하거나 또는 진입한 날짜/시간에 따라 대상이 되는 지도상 목표 영역에 대해 적용된 컬러의 음영 또는 강도를 변경시키는 것이 바람직할 수 있다.

도11은 지도상 목표 영역에 대한 부가 정보 디스플레이의 일례를 도시하고 있다. 그러나, 사용자가 지도상 목표로 지점의 그룹을 선택할 때에도, 유사한 부가 정보 디스플레이가 실현될 수 있다. 예를 들면, 도5에 도시된 지도에서, 이 지도상 목표 지점에 대한 조건이 달성될 때에, 각 지도상 목표 지점은, 조건이 아직 달성되지 않은 나머지 화이트 지점과 대비하여, 검게 표시되는 것이 바람직하다. 부가 정보에 대해, 이것은 검게 표시된 지점 위 또는 옆에 디스플레이된다.

전술된 차량용 네비게이션 시스템은 다음의 효과를 가져온다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 일본내의 모든 현이 도3에 도시된 바와 같이 지도상 목표 영역으로 사전에 표시된다. 각 사용자는 다수의 지도상 목표 영역을 선택할 수 있게 된다(도2의 단계(S120) 및 단계(S130)에서 언급됨). 선택된 지도상 목표 영역으로의 차량의 진입이 판단된다(도6의 단계(S200 - S220)에서 언급됨). 그리고 나서, 각 선택된 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성/미달성에 대한 판단이 이루어진다. 선택된 지도상 목표 영역에 대한 조건이 달성되면, 각각의 선택된 지도상 목표 영역의 판단 정보가 갱신된다(도6의 단계(S230)에서 언급됨). 그리고 나서, 각각의 선택된 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성/미달성이 지도상의 다른 것과 구분가능하게 지도 디스플레이가 제공된다(도9의 단계(S400)에서 언급됨).

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 모든 관광 명소 등이 도5에 도시된 바와 같이 지도상 목표 지점으로 사전에 표시된다. 각 사용자는 다수의 지도상 목표 지점을 선택할 수 있게 된다(도2의 단계(S140) 및 단계(S150)에서 언급됨). 각각의 선택된 지도상 목표 지점의 차량의 도착이 판단된다(도8의 단계(S300) 및 단계(S310)에서 언급됨). 그리고 나서, 각 선택된 지도상 목표 지점에 대한 조건의 달성/미달성에 대한 판단이 이루어진다. 선택된 지도상 목표 지점에 대한 조건이 달성되면, 각각의 선택된 지도상 목표 지점의 판단 정보가 갱신된다(도8의 단계(S320)에서 언급됨). 그리고 나서, 각각의 선택된 지도상 목표 지점에 대한 조건의 달성/미달성이 지도상의 다른 것과 구분가능하게 지도 디스플레이가 제공된다(도9의 단계(S400)에서 언급됨).

이 방식에서, 지도상 목표는 사전에 설정된다. 각 지도상 목표에 대한 소정 조건의 달성/미달성에 대한 판단 결과(즉, 현재 상태)는 사용자에게 통지된다. 이것은, 사용자가 운전 목표 지점에 도달하는 차량의 경로상에서 각 주어진 조건을 달성하기 위한 목적을 가지도록 고무시킨다.

전술된 실시예에 따르면, 각 사용자는 각 지도상 목표에 대한 소정 조건의 달성/미달성에 대한 현재 상태를 나타내는 디스플레이 장치(28)의 스크린을 시청함으로써, 아직 달성하지 않는 조건을 가진 표시된 지도상 목표를 체크할 수 있다. 특히, 도10의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 표시된 지도상 목표 영역은 달성되는 조건에 대해 연속적으로 검게 표시된다. 사용자는 각 지도상 목표에 대한 소정 조건의 달성/미달성의 결과를 한눈에 쉽게 인지할 수 있다.

또한, 전술된 실시예에 따르면, 디스플레이 장치(28)는 부가 정보, 각 지도상 목표에 대한 조건의 달성 회수 및 각 달성 날짜/시간 등을 스크린상에 보여준다(도9의 단계(S400)에서 언급됨). 따라서, 사용자는 각 지도상 목표에 대한 소정 조건의 달성/미달성에 대한 상세한 정보를 알 수 있다.

또한, 전술된 실시예에 따르면, 사용자는 지도상 목표로 일군의 지점 또는 영역을 표시할 수 있다(단계(S100) 및 단계(S110)에서 언급됨). 또한, 사용자는 메뉴 스크린에 리스트된 항목 중에서 영역 또는 지점들은 임의적으로 선택할 수 있다(단계(S120) 및 단계(S140)에서 언급됨).

전술된 실시예에 따르면, 전자 제어 장치(36)는 본 발명의 판단 및 기억 수단, 통지 수단 및 설정 수단으로 역할한다. 도2에 도시된 순서도는 본 발명의 설정 수단의 기능을 설명한다. 도6 및 도8에 도시된 각각의 순서도는 본 발명의 판단 및 기억 수단의 기능을 설명한다. 도9에 도시된 순서도는 본 발명의 통지 수단의 기능을 설명한다.

본 발명은 전술된 실시예로 제한되지 않고, 이에 따라, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한, 다른 변형된 실시예로 적용될 수 있다.

(Ⅰ) 전술된 실시예에 따르면, 대상이 되는 지도상 목표 영역으로의 차량의 진입이 이 지도상 목표 영역에 할당된 조건이다. 또한, 대상이 되는 지도상 목표 지점의 차량의 도착이 이 지도상 목표 지점에 할당된 조건이다.

그러나, 경로 안내에서 목표 지점 또는 중간 지점을 고려하여 차량의 진입 또는 도착(각 지도상 목표에 대한 조건의 달성)을 엄격하게 판단할 수 있다. 예를 들면, 도7에 도시된 일례에 따르면, 나가노현내의 목표 지점(G)이 여정의 목적지로 설정된다. 차량에 의해 통과되는 특정 통과 지점이 사전에 표시되지 않는다. 이 경우에, 차량이 기후현을 나타내는 지도상 목표 영역으로 진입하는 순간에, 기후현내에 목표 또는 통과 지점이 사전에 설정되어 있는지에 대한 판단이 이루어진다. 기후현내에 설정된 목표 또는 통과 지점이 없는 경우, 기후현에 대한 조건은 달성되지 않은 것으로 결정된다. 유사하게, 차량이 나가노현을 나타내는 지도상 목표 영역으로 차량이 진입하는 순간에, 나가노현내에 목표 또는 통과 지점이 사전에 설정되어 있는지에 대한 판단이 이루어진다. 나가노현내에 설정된 목표 지검(G)이 있기 때문에, 나가노현에 대한 조건이 달성된 것으로 결정된다. 이 방식에서, 차량의 진입 또는 도착이 달성된 조건으로 설정되면, 목표 또는 통과 지점의 설정을 고려하는 것이 바람직하다.

또한, 차량이 이 지도상 목표 영역내에서 달리거나 머무르는 동안의 시간 주기에 기반하여 각 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성을 판단하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들면, 도7에 도시된 예에 따르면, 기후현에 대한 조건의 달성은, 제1 중간 지점 'a'로부터 제2 중간 지점 'b까지 여행하기 위해 차량에 필요한 시간에 기반하여 판단된다. 이러한 필요 시간의 측정은 기후현을 나타내는 지도상 목표 지점에 대한 조건의 달성을 엄격하게 판단하도록 할 수 있다. 유사하게, 시작 지점(S)으로부터 제1 중간 지점 'a까지 여행하기 위해 차량에 필요한 시간은, 아이치현을 나타내는 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성을 엄격하게 판단하는데 사용될 수 있다. 또한, 제2 중간 지점 'b'로부터 목표 지점(G)까지 여행하기 위해 차량에 필요한 시간은, 나가노현을 나타내는 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성을 엄격하게 판단하는데 사용될 수 있다.

또한, 이 지도상 목표 영역내에서 차량의 여행 거리에 기반하여 각 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성으로 판단하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들면, 도7에 도시된 예에 따르면, 기후현에 대한 조건의 달성은, 제1 중간 지점 'a'로부터 제2 중간 지점 'b까지 여행하기 위한 차량의 여행 거리에 기반하여 판단된다. 이러한 여행 거리의 측정은 기후현을 나타내는 지도상 목표 지점에 대한 조건의 달성을 엄격하게 판단하도록 할 수 있다. 유사하게, 시작 지점(S)으로부터 제1 중간 지점 'a까지 여행하기 위한 차량의 여행 거리는, 아이치현을 나타내는 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성을 엄격하게 판단하는데 사용될 수 있다. 또한, 제2 중간 지점 'b'로부터 목표 지점(G)까지 여행하기 위한 차량의 여행 거리는, 나가노현을 나타내는 지도상 목표 영역에 대한 조건의 달성을 엄격하게 판단하는데 사용될 수 있다.

지도상 목표 영역과 같이, 차량이 각 지도상 목표 지점 또는 그 부근에 머무르는 동안의 경과 시간에 의존할 수 있다. 또한, 필요한 시간에 의존하는 대신에, 차량이 대상이 되는 지도상 목표 지점에 확실히 멈추었다는 사실을 제공하는 명백한 증거에 기반하여 각 지도상 목표 지점에 대한 조건의 달성을 판단할 수 있다. 예를 들면, 이러한 증거는 점화키 스위치를 턴오프하는 동작, 기어 레버를 주차 위치로 이동시키는 동작, 수동 브레이크 레버를 잡아당기는 동작 및 문을 잠그거나 및/또는 여는 동작과 같은 차량에 대한 운전자의 조작을 포함할 수 있다.

(Ⅱ) 또한, 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템(1)은, 사용자의 선호도에 따라 각 지도상 목표에 대한 조건의 달성/미달성을 판단하는 방법을 사용자가 임의로 선택할 수 있게 하는 경우, 각 사용자에게 매우 큰 이득을 가져올 수 있다. 이 경우에, 전자 제어 장치(36)는 조건 설정 수단으로 역할한다.

(Ⅲ) 또한, 예를 들면, 각 지도상 목표에 대한 조건의 달성/미달성의 비율 의 관점으로 그 정도를 통지할 수 있다.

또한, 각 지도상 목표에 대한 조건의 달성/미달성을 통지하는 음성 또는 사운드 안내를 제공하기 위해 스피커(30)를 사용할 수도 있다.

(Ⅳ) 또한, 경로 안내에 대한 목표 또는 통과 지점으로 각각 통지된 지도상 목표를 이용할 수도 있다. 예를 들면, 각 사용자가 패널을 터치함으로써 디스플레이 장치(28)의 스크린상에 디스플레이되는 소기의 지도상 목표를 목표 또는 통과 지점으로 선택할 수 있게 하기 위하여, 디스플레이 장치(28)와 함께 집적된 터치 패널을 사용하는 것이 바람직하다.

영역이 목표 또는 통과 지점으로 표시되면, 시스템이 사용자가 이 영역내에 각자가 의도한 목표 또는 통과 지점을 보다 정확하게 표시할 수 있게 하는 경우, 사용자에게 편리할 수 있다. 또한, 현의 중심지 또는 다른 주요 도시를 목표 또는 통과 지점으로 자동으로 표시하도록 할 수 있다.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 전체 구성을 도시한 개략도.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지도상 목표를 설정하는 처리 과정을 도시한 순서도.

도3은 지도상에 목표 영역으로 선택될 구획된 영역을 도시한 도면.

도4는 지도상에 목표 영역으로 선택될 구획된 영역을 도시한 도면.

도5는 지도상에 목표 지점으로 선택될 몇몇 지점을 도시한 도면.

도6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 지도상 목표 영역의 조건을 판단하는 처리 과정을 도시한 순서도.

도7은 각 목표 영역에 대한 조건 판단의 일례를 도시한 도면.

도8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 지도상 목표 지점의 조건을 판단하는 처리 과정을 도시한 순서도.

도9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 통지하는 처리 과정을 도시한 순서도.

도10의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통지 처리 과정에서 디스플레이되는 지도 이미지의 일례를 도시한 도면.

도11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 디스플레이되는 부가 정보를 도시한 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 차량용 네비게이션 시스템 22: 위치 검출기

24: 지도 데이터 입력기 26: 조작 스위치

28: 디스플레이 장치 30: 스피커

32: 외부 메모리 34: VICS 수신기

36: 전자 제어 장치 38: 자이로스코프

40: 차량 속도 센서 42: GPS 수신기

Claims

정보 저장 능력을 가진 차량용 네비게이션 시스템에 있어서,

주어진 지도상에 일군의 영역(regions) 또는 지점(spots)이 지도상 목표(on-map targets)로 사전에 표시되면, 차량 여행 조건에 기반하여 각 지도상 목표에 대한 소정 조건이 달성(fulfill)되는지의 여부를 판단하고, 상기 판단 결과로서 획득된 판단 정보를 기억하기 위한 판단 및 기억 수단; 및

상기 판단 및 기억 수단에 의해 기억된 상기 판단 정보에 기반하여, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 사용자에게 직접적 또는 간접적으로 통지하기 위한 통지 수단

을 포함하는 차량용 네비게이션 시스템.
제1항에 있어서,

상기 주어진 지도상의 상기 일군의 영역 또는 지점을 상기 지도상 목표로 설정하기 위한 설정 수단

을 더 포함하는 차량용 네비게이션 시스템.
제1항에 있어서,

상기 소정 조건을 설정하기 위한 조건 설정 수단

을 더 포함하는 차량용 네비게이션 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 소정 조건은 상기 지도상 목표에 차량이 도착 또는 진입함에 따라 달성되는

차량용 네비게이션 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 소정 조건의 달성은 차량이 상기 지도상 목표에 위치하는 동안의 시간 주기에 기반하여 확인되는

차량용 네비게이션 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 소정 조건의 달성은 상기 지도상 목표가 소정 영역을 나타낼 때에 차량의 여행 거리에 기반하여 확인되는

차량용 네비게이션 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 통지 수단은 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성이 지도상의 다른 것으로부터 구별될 수 있도록 하는 지도 디스플레이를 제공하는

차량용 네비게이션 시스템.
제7항에 있어서,

상기 통지 수단은 상기 일군의 영역 또는 지점이 구별가능하게 표시된 지도를 디스플레이하고, 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성이 지도상의 다른 것으로부터 구별될 수 있도록 하는 상기 지도 디스플레이를 제공하는

차량용 네비게이션 시스템.
제8항에 있어서,

각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 현재 상태를 고려하여, 상기 지도상 목표를 나타내기 위해 채택된 컬러가 변경되는

차량용 네비게이션 시스템.
제7항에 있어서,

상기 통지 수단에 의해 통지된 지도상 목표는 경로 안내를 위한 목표 또는 통과 지점으로 사용될 수 있는

차량용 네비게이션 시스템.
제7항에 있어서,

상기 판단 및 기억 수단은 또한 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성/미달성에 관한 부가 정보를 더 기억하고,

상기 통지 수단은 대응하는 지도상 목표에 관련된 상기 부가 정보를 통지하는

차량용 네비게이션 시스템.
제11항에 있어서,

상기 부가 정보는 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성 회수인

차량용 네비게이션 시스템.
제11항에 있어서,

상기 부가 정보는 각 지도상 목표에 대한 상기 소정 조건의 달성에 관한 시간 정보인

차량용 네비게이션 시스템.
제11항에 있어서,

상기 통지 수단은 각 지도상에 대응하는 지도상 목표의 위 또는 옆에 상기 부가 정보를 디스플레이하는

차량용 네비게이션 시스템.
제11항에 있어서,

상기 통지 수단은, 상기 부가 정보에 기반하여 상기 지도상 목표의 디스플레이 패턴을 다른 지도상 목표의 디스플레이 패턴과 대비하여 변화시키는

차량용 네비게이션 시스템.
상기 제1항에 정의된 차량용 네비게이션 시스템에 사용되는 소프트웨어 프로그램을 저장하는 기록 매체.