JPS59132099A - 車両用走行案内システム - Google Patents

車両用走行案内システム

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JPS59132099A
JPS59132099A JP58005531A JP553183A JPS59132099A JP S59132099 A JPS59132099 A JP S59132099A JP 58005531 A JP58005531 A JP 58005531A JP 553183 A JP553183 A JP 553183A JP S59132099 A JPS59132099 A JP S59132099A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用走行案内システム、特に車両の現在位置
を演算し、地図と共に現在位置データをディスプレイに
表示する車両用走行案内システムにおいて、現在位置が
属する行政区画名(例えば市の名称)及び/又は現在位
置付近の目印(例えば有名な建造物の名称)を併せて上
記ディスプレイに表示させるようにし1c車両用走行案
内シス・テムに関するものである。
一最近車両の走行に伴って一現在位置を演算し、−J図
と共に現在位置マークをディスプレイに表示する車両用
走行案内システムが開発されており、この種のものは、
一般に(イ)車両の進行方向を検出で−るtj位センサ
と、(ロ)上記車両の走Iう距離を検出する距離センサ
と、(ハ)地図データが予め記憶された地図f−タ記m
*体と、(ニ)上記方位セン1ノーからの方位信号及び
上記距離セン1ノ゛からの距#l仏号を受は上記車両の
現在位置を逐次病 、篩するとitに、F記地図データ
記憶媒体からの上記地図データど1記現在位置のデータ
とを含む表示データに対応するビデオ信号を出力する制
御装置ど、(ホ)該制御装置からのビデA (8号に従
って地図及び現右位置マークか表示されるフイスプレイ
とを備え、車両の進行状態が判明Cさるようにしている
ところで車両を走(1さける場合、運転者等にとって地
理的に不案内な地点を走行づることがあり、このような
場合、地図」に現在位置マークが表示されるだけでは運
転者智に対して走行案内を充分に果しているどは言い勤
い。
本発明は上記の点を考慮し、車両が地理的に不案内な地
点を走(j中であっても、当該地点がいがなる地点であ
るかを運転者等に積極的に知らしめ、走行案内の充実化
を図ることを目的としでいる。
イのため本発明の車両用走行案内システムは、車両の進
行方向を検出する方位センサと、上記車両の走行距離を
検出する距離センサと、地図データが予め記憶された地
図データ記憶媒体と、 ゛ 上記方位レン1]からの方位信号及び」:記憶l1lI
tt?ンサからの距離信号を受は上記車両の現在位置を
逐次演算づると共に、上記地図データ記憶媒体からの上
記地図データと上記現在位置のデータとを含む表示デー
タに対応するビデオ信号を出力する制?&tl装置と、 該制御装置からのビデオ信号に従って地図及び現在位置
マークが表示されるディスプレイと、を備えた車両用走
行案内システムにおいて、上記地図データ記憶媒体に行
政区両名データ及び/又tよ目印データを予め記憶させ
ておくと共に、上記制御装置に、上記現在位置データか
ら現在位置が底刃る行政区両名及び/又は現在ぢl置句
近の目印を検索し、かつ当該行政区両名及び/又は当該
目印を上記ディスプレイに表示させる機能を設けた、 ことを特徴としている。以下図面を参照しつつ本発明を
説明する。
第1図は本発明にj、る一実施例車両用走行案内システ
ムの全体構成を示している。
図にa3いて、1は操作部であり、運転者等により走行
案内シスツムを使用するに当つ(操作されるもの、2は
))位センナであり、車両の進行方向、即ち自車に対づ
る地磁気方向を検出づるもの、3は距離ヒン」ノであり
、車両の走iう距離を検出するもの、4は地図データ記
憶媒体であり、所定の地図データが予め記憶されl計し
の、5は制御&++ s置でありマイクロコンピュータ
を儒え機能的に演紳処理部5−1と表示コン1〜ロール
部5−2とに大別されるもの、6はディスプレイであり
、地図と現在位置マークとf)政区画名及び、/又は目
印とが少なくとら表示されるものをそれぞれ表わJ0操
作部1は=[要なキーとして第2図に図示づる如く、プ
ビキー(リセットキー+−)1.71、機昨キー1−2
、選択キー1−3、現在地キー1−4、目的地キー1−
5、カーソルキー1−6ないし1−〇及びセットキー1
−10を有する。
方位センサ2は、リング状のパーマロイコア、励磁コイ
ル及び互いに直交する2個のコイルを備え、この2個の
コイルの出力電圧に基づいて地磁気に対づる車両の進行
方向を検出4るICめの方位信号を制御装置5に出力す
る。
距ll1ltL7ン4ノ3はスピードメータケーブルの
回転を間接的にリードスイッチ、磁気感応素子又は光電
変換素子により電気信号として検出し、あるいは、トラ
ンスミッションの出力軸の回転を上記と同様の手段によ
り電気信号として検出し、車両の走行距離を算出するに
当ってイ史用される距離信号を制御装置5に出力する。
地図データ記憶媒体4はROM (Read Only
M emory >パッケージからなる。地図データ記
憶媒体4に予め記憶された地図データのデータ構成は、
例えば第3図に図示する如く、地方別地図データの識別
記号であるヘッダー4−1と、主要な交差点等の地点に
関する地点情報4−2と、国道等のルートに関するルー
ト情報4−3と、種々のサービスに関するサービス情報
/1〜4とからなる。
地点情報4−2は愛知県についての愛知県地点情報など
当該地方に属する県等の県地点情報4〜28からなり、
各県地点情報4.−2 a例えば愛知県地点情報は愛知
県に属する小管の市地点情報4−2bからなり、各市地
点情報4−2b例えば刈谷山地点情報は刈谷市に属づる
主要な地点についての一情報4−2 cからなり、該情
報4−20は地点番号、当該地点の地球座標のX成分、
Y成分などの情報からなる。ルート情報4−3は通路に
ついての道路ルー1−情報等の種別ルー1〜情報4−3
8からなり、該種別ルート情報4−38例えば道路ルー
1−情報はルート番号、当該jQ路ルー1−を形成づる
地点についての地点番号群などからなる。サービス情報
4−4は交差点り=ビス情報4−4a。
ルー1〜サービス情報4−4b 、目印サービス情報4
−4Cなどからなり、交jt点ナービス情報4−4aは
地点番号、交差点名称などの情報4−46からなり、−
hルートザーヒス情報4−4 bはルート番号、ルート
名称イ(どの情報4−4 eからなる。
制御装置5はンイクロプロセツナユニット(MPU)、
、aみ出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメ
モリ<RAM)、ビデ:t RA M 、出力コントロ
ーラなどを備え、操作部1からの指示信号、方位センサ
2からの方位信号、距離レンサ3からの距離信号、及び
地図データ記憶媒体4からの地図データを受け、所定の
演算処理を実行すると共にディスプレイ6に対する表示
コント[] −ルを行いビデオ信号をディスプレイ6に
出力する。
ディスプレイ6はCRT(Cathode  RaV、
Tube )からなり、制御装置5からのビデオ信号に
より表示画面上に、例えば第4図に図示する如く、(イ
)道路、鉄道などからなる地図、(ロ)車両の現在位置
を示す現在位置マーク6−1、(ハ)現在位置が属する
行政区両名6−2、(ニ)現在位置付近の目印となる建
造物等の所在位置マーク6−3、(ホ)当該目印の名称
6−4などが表示される。
次にディスプレイ6に地図及び現在位置マークを表示さ
せるに当っての操作手順の一例を第5図を併せ参照しつ
つ説明する。
イグニッションスイッチをオン操作し1こ後、操作部1
のナビキー1−1を押すと、ディスプレイ6に所定数の
県名が表示される。乗員Cよディスプレイ6画面−Lの
県名メニューを児つつカーソル1ニー1−6又は1−8
を操作し車両の現在(−L置hc属する県例えば愛知県
の名称が所定の枠内(こ表示されるようにする。
愛知県全体の地図を欲づる場合には、次(こセラ1−キ
ー1−10を操作する。づると、ディスプレイ6画面「
に愛知県全体の地図か表示さtするようになる。
一方、愛′)31県全体の地図よりし更に詳細な地メl
を欲する場合には、次にカーソルキー1−9を操作りる
。づると、愛知県に属づる複数のrli等の名称がディ
スプレイ6画面上に表示される。乗員(よこの市等の名
称を見つつカーソルキー1−6又【ま1−8を操作し所
望の山等の名称例えば刈谷市の名称が上記所定の枠内に
表示されるよう(こする。
刈谷市全体の地図を欲する場合には、次にセットキー1
−10を操作する。′すると、ディスプレイ6画面上に
刈谷市全体の地図が表示されるようになる。
一方、刈谷市全体の地図よりも更に詳細なj電図を欲す
る場合には、次にカーソルキー1−9を操作づる。1−
ると、刈谷市に属する複数の町等の名称がディスプレイ
6両面上に表示される。乗員(まこの町等の名称を見つ
つカーソルキー1−6又(ま1−8を操作し所望の町等
の名称例えば昭和町の名称が上記所定の枠−内に表示さ
れるように覆る。
そしてレットキー1−10を操作づ−る。するとロ1イ
和町全体の地図がディスプレイ6画面上【こ表示される
このように操作部1を操作することによりディスプレイ
6画面上に所望の地図が表示されるようになる。
そして、上記の如く表示された地図を見つつ現在地キー
1−4を操作した後カーソルキー1−6ないし1−9の
いずれかを操作し、現在位置マーり6−1を上記地図上
に配置即ちセン[−りる。
次に第6図及び第7図を併せ参照しつつ制御装置5の主
要な処理の一例を説明Jる。
制御装置5は車両走行中において、万位ヒン十)2から
の方位化8及び距−1セン号3からの1ll−離18号
を受け、車両の現有位置の座標を公知のh法により逐次
演棹してゆく。ま1=演算結宋(ある現在位置座標デー
タと地図データ記憶媒体4土の地図データとに基づいて
4ノービス情報1?j−1(即ら、現在位置が属りるi
]政区画及び現在位置イ」近の目印〉を検索するど」(
に、での関jルフ゛′−タ(叩ら、当該行政区画の8稍
1、当該目印の名称及び当該目印の位■)をアイスプレ
イ6画面上に表示さμるようにする。ここで、1ノ一ビ
ス情報点の検索及びその関連データの表示は第7図に図
示りる如く実fコされる。即ち、まず、管用された現在
位置座標と、地図データ記憶媒体4上の地図データに食
上れる全ての地点情報の地球座標とを比較し、現在位じ
に最す近い最近接地点を検出りる。例えば、現在位置の
座標を(X、Y)、地図上のある地点の座標を(Xa 
、 Ya )とした場合、現在位置とその地点との距離
を、l X−Xa  l + l Y−Ya ’l 1
.=る計算にて求め、これに従って最近接地点を求める
。そして当該最近接地点が属する行政区画を検索し、当
該行政区画の名称6−2をディスプレイ6画面上に表示
させる。次に当該最近接地点の付近にある建造物等から
なる目印を検索し、当該目印の名称6−4及び位置6−
3をアイスプレイ6画面上に表示さける。
また、ディスプレイ6はCR−rに限定されず、液晶、
LL等の表示装置であってもJ、い。また地図データ記
gA媒体4としてROMを示したが、磁気テープ、磁気
ディスク、磁気バルブ等を用いてもよい。この場合地図
データを読み取るための読取装置が必要どなることは言
うまでもない。また方位セン4ノ2として地磁気検出す
るものを示したが、車両の相対的進行方向を検出するジ
フイ【」式のものを用いてもよい。
以上説明し1=如□く、本発明は車両の進行方向を検出
する方位センサと、 上記車両の走行距離を検出Jる距離レン−11と、地図
データが予め記憶された地図データ記憶媒体と、 上記方位レンリからの方位信号及び上記距離センサから
の距離悟月を受り上記車両の現在位置を逐次演棹Jるど
Jl、に、上記地図データ記憶媒体からの上記地図アー
クと上記現在位置のj′−夕とを含む表示データに対応
づるビデオ信号を出力ηる制御装置と、 該制御装置からのビデオf2i号に従つく地図及び現在
位置マークか表示されるディスプレイと、を備えた車両
用走ij案内シスj11において、]−記地図データ記
憶媒体喀こ()政区両名データ及び/又は目印γ−タを
予め記憶させてJj <ど共に、」、記制御装置に、上
記現在位置データ/)+ Iう現在位置が属Jる行政区
両名及び、′又は現(i位置イ・j近の目印を検索し、
かつ当該行政区両名及び/又は当該n01を−[記ディ
スプレイに表示さ口る機能を設けたものぐある。
このため本発明によれば、車両が地理的に不案内な地点
を走行中であっても行政区両名及び/又は目印が142
111画面上に表示されるため重置は現在位置を容易に
知ることができ走行案内の充実化を達成することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明ににる車両用走行案内システムの一実施
例の全体構成、第2図はその操作部の主要なキーの配列
図、第3図は上記実施例におりる地図データ記憶媒体の
地図データ構成、第4図は」−記実施例にa3けるディ
スプレイの表示パターンの一例、第5図はディスプレイ
に所望の地図を表示させるに当っ【の操作手順の一例を
説明するための説明図、第6図及び第7図は上記実施例
における制御装置の主要な処理を説明するためのフロー
ブ1F−1〜をそれぞれ示す。 2・・・方位センサ 3・・・距Ill!Il?ン1) 4・・・地図データ記憶媒体 5・・・制御装置 6・・・ディスプレイ 第6図 弘關四+6(/ 第7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 車両の進1j方向を検出りる方位センサど、上記車両の
    走行距離を検出する距離ヒンサと、地図データが予め記
    憶された地図データ記憶媒体と、 上記方位センサからの方位信号及び−1記距PALン1
    ブーからの距離信号を受(Jl、、記巾両の現在位置を
    逐次演算すると共に、F記地図テ′−全記憶媒体からの
    上記地図データと上記現在位置のデータとを含む表示デ
    ゛−タに灼応Jるビア” A信号を出力する制御装置と
    、 該制り11装冒からのヒフ゛′A信号に従って地図及び
    現在位置マークが表示されるディスプレイと、を備えた
    車両用走行案内システムにおいで、L記地図データ記憶
    媒体に行政区画名データ及び/ヌは目印]F−夕を予め
    記taさせてお(と共に、上記制御装置に、上記現在位
    置データから現在位置が属する行政区画名及び/又は現
    在位置付近の目印を検索し、かつ当該行政区両名及び/
    又は当該目印を」1記ディスプレイに表示させる機能を
    設けた、 ことを特徴どづる車両用走行案内システム。
JP58005531A 1983-01-17 1983-01-17 車両用走行案内システム Granted JPS59132099A (ja)

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