JP2613232B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

車両用ナビゲーション装置

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JP2613232B2 JP62333054A JP33305487A JP2613232B2 JP 2613232 B2 JP2613232 B2 JP 2613232B2 JP 62333054 A JP62333054 A JP 62333054A JP 33305487 A JP33305487 A JP 33305487A JP 2613232 B2 JP2613232 B2 JP 2613232B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、目的地へ行くための案内情報を出力し経路
案内を行う車両用ナビゲーション装置に関する。
〔従来の技術〕
車両用ナビゲーション装置は、地理の不案内な運転者
に対して目的地までコース案内を行うものであり、近
年、このナビゲーション装置の開発が盛んに行われてい
る。
従来のナビゲーション装置は、予め走行前に出発地か
ら目的地までのコースを設定させ、その設定されたコー
スに従ってコース案内を行うルートマッチング方式とい
うべきものであり、或るものは、コースを指示する場
合、CRT画面に地図を表示しその上にコースを重ねて表
示している。また、予め設定されたコースに従って次に
曲がるべき交差点を指示する場合には、次に曲がるべき
交差点までの距離を数字或いはグラフ表示している。こ
のようなナビゲーション装置において、交差点を曲がる
場合には、運転者が地図上に表示されたコースを見て次
に曲がるべき交差点を判断したり、数字或いはグラフの
表示を見て曲がるべき交差点までの距離を知り、その交
差点を判断している。
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、上記の
ように予め走行前に出発地から目的地までのコースを設
定させ、その設定されたコースに従ってコース案内を行
うものであるため、例えば交差点等の判断を誤ってコー
スから外れた場合には再び設定されたコースに戻らなけ
ればナビゲーション装置の案内に従った走行が続行でき
ないという問題がある。また、コース案内どおりに所定
の交差点を通過したか否かは、距離センサーや舵角セン
サーにより走行距離や右折、左折等の検出を行うことを
前提としているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく
判断ミスを誘発しやすいという問題もある。
例えば、特開昭62−151881号公報においては、駐車場
等の施設をシンボルデータとして格納し、これら複数の
施設名を表示装置に表示して、使用者がその内の一つを
選択した場合、その施設のシンボルマークを地図表示中
に表示するようにしている。
また、例えば、特開昭60−84699号公報においては、
目的地までの誘導を一つの経路に対して一つの目的地を
設定している。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記特開昭62−151881号公報において
は、選択された駐車場等の施設のシンボルマークを地図
上に表示するのみであり、例えば本来行きたい目的地に
対する駐車場の位置関係を地図上で確認する必要があ
り、また、その表示された駐車場のうちどの駐車場が最
も近いか等の有効な情報を得ることができないという問
題を有している。
また、上記特開昭60−84699号公報においては、目的
地が駐車場の場合、その駐車場が満車のときには、近く
の駐車場への案内をさせるために、新たに出発地、目的
地を入力して経路を設定しなければならないという問題
を有している。
ところで、本出願人は上記したルートマッチング方式
に代わるものとして、エクスプロア(探検)方式ともい
うべき新規なナビゲーション装置を出願している。これ
は複数の地点(例えば交差点、特徴物)の座標を設定
し、目的地が入力されると、各地点で目的地へ行くため
の経路探索を行ってその案内情報を出力する方式であっ
て、距離センサ、舵角センサ、地磁気センサ等が故障し
ても、またこれらのセンサを備えていなくてもナビゲー
ションが可能である。従って、コースがはずれた場合或
いは目的地を変更する場合でも容易に目的地まで案内さ
れるものであるが、この方式においては、特に目的地、
現在地等の簡単な位置入力方式の解決が重要な課題とな
っている。
本発明は、上記の問題点および課題を解決するもので
あって、本来行きたい目的地を入力することによって、
その目的地周辺にある駐車場の案内情報を出力すること
により、自動的にその駐車場までの案内を得ることがで
きる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的と
するものである。
[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明の特許請求の範囲第
1項に記載された車両用ナビゲーション装置は、目的地
を入力指定する入力装置と、目的地へ行くための案内情
報を格納した記憶装置と、前記案内情報を出力する出力
装置と、前記入力装置の入力指定に基づき目的地を設定
し、前記案内情報を前記出力装置に出力する制御手段と
を備える車両用ナビゲーション装置において、前記記憶
装置は、入力指定される目的地に対応して駐車場データ
を格納し、前記制御手段は、前記入力装置から目的地を
入力指定することにより、該入力指定された目的地に対
応する駐車場データを検索し、該検索された駐車場の案
内情報を出力することを特徴とし、 また、本発明の特許請求の範囲第3項に記載された車
両用ナビゲーション装置は、目的地を入力指定する入力
装置と、目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装
置と、前記案内情報を出力する出力装置と、前記入力装
置の入力指定に基づき目的地を設定し、前記案内情報を
前記出力装置に出力する制御手段とを備える車両用ナビ
ゲーション装置において、前記記憶装置は、入力指定さ
れる目的地に対応して駐車場データを格納し、前記制御
手段は、前記入力装置から目的地を入力指定することに
より、該入力指定された目的地に対応する駐車場データ
を検索し、該検索された駐車場の内の1つを案内情報を
出力するための目的地として設定し、該駐車場への案内
情報を前記出力装置に出力することを特徴とし、 また、本発明の特許請求の範囲第5項に記載された車
両用ナビゲーション装置は、目的地を入力指定する入力
装置と、目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装
置と、前記入力装置の入力指定に基づき目的地を設定
し、前記記憶装置に格納された案内情報に基づき現在地
から目的地までの経路を探索し、探索された経路に基づ
き前記案内情報を前記記憶装置から読み出して出力装置
に出力する制御手段と、前記探索された経路に基づく案
内情報を出力する出力装置とを備える車両用ナビゲーシ
ョン装置において、前記記憶装置は、入力指定される目
的地に対応して駐車場データを格納し、前記制御手段
は、前記入力装置から目的地を入力指定することによ
り、該入力指定された目的地に対応する駐車場データを
検索し、該検索された駐車場の内の1つを、経路を探索
するための目的地として設定し、前記現在地から該駐車
場への経路を探索することを特徴とし、 また、本発明の特許請求の範囲第7項に記載された車
両用ナビゲーション装置は、目的地を入力指定する入力
装置と、目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装
置と、前記案内情報を出力する出力装置と、前記入力装
置の入力指定に基づき目的地を設定し、前記案内情報を
前記出力装置に出力する制御手段とを備える車両用ナビ
ゲーション装置において、前記記憶装置は、入力指定さ
れる目的地に対応して目的地データを格納し、前記制御
手段は、前記入力装置から目的地を入力指定することに
より、該入力指定された目的地に対応する目的地データ
を検索し、該検索された目的地データの内の1つを、案
内情報を出力するための目的地として設定し、該目的地
データへの案内情報を前記出力装置に出力することを特
徴とするものである。
[作用および発明の効果] 特許請求の範囲第1項および第2項記載の発明におい
ては、記憶装置に入力指定される目的地に対して駐車場
データを格納し、入力装置により入力指定された目的地
に対応する駐車場データを検索し、検索された駐車場の
案内情報を出力することを特徴としている。つまり、予
め目的地に対応させて駐車場の情報を格納しておき、例
えば施設名称などが予め登録されている場合はそのリス
トから選択して目的地として設定された場合、その目的
地に対応する駐車場の情報を検索して、案内情報を出力
する。例えば、観光名所等のジャンルに対応して地点が
登録されていて、その観光名所のリストから所望の観光
名所の名称を選択し目的地を決定するが、車両で観光名
所に行く場合、当然車は駐車場に止めていく。よって、
目的地入力する際は、使用者が本当に行きたい場所を設
定するが、最終案内地点は駐車場とした方が都合がよ
い。特許請求の範囲第1項および第2項記載の発明にお
いては、使用者により入力された目的地に対応して自動
的に案内地点として駐車場が選択され、その駐車場まで
の案内を得ることができる。
また、特許請求の範囲第3項記載の発明においては、
記憶装置に入力指定される目的地に対して駐車場データ
を格納し、入力装置により入力指定された目的地に対応
する駐車場データを検索し、検索された駐車場の内の1
つを目的地として設定し、その目的地として設定された
駐車場への案内情報を出力することを特徴としているの
で、使用者は本当に行きたい場所を目的地として設定す
るが、最終案内地点は駐車場に自動的に設定され、自動
的にその駐車場への案内情報を得ることができる。
また、特許請求の範囲第5項記載の発明においては、
記憶装置に目的地に対して駐車場データを格納し、入力
装置により入力指定された目的地に対応する駐車場デー
タを検索し、検索された駐車場の内の1つを目的地とし
て設定し、その目的地として設定された駐車場への経路
を探索して経路案内を行うようにしているので、使用者
は本当に行きたい場所を目的地として設定するが、最終
案内地点は駐車場に自動的に設定され、その駐車場まで
の経路案内を受けることができる。
また、特許請求の範囲第4項および第6項記載の発明
によれば、目的地に対応する駐車場が複数ある場合、複
数の駐車場を順次目的地として設定するので、例えば、
案内を受けた目的地に対する駐車場が満車であった場合
にも、次に近い駐車場を目的地として設定することがで
き、適切な駐車場までの案内を得ることができる。
さらに、特許請求の範囲第7項記載の発明によれば、
使用者が本当に行きたい場所を目的地として設定する
が、最終案内地点は目的地に付随して登録された津点に
自動的に設定され、自動的にその地点への案内情報を得
ることができる。
〔実施例〕
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
第1図ないし第4図は本発明が適用されるナビゲーシ
ョン装置の1例を示す図である。
第1図において、1は入力装置、2はCPU、3はCRT、
液晶ディスプレイ等の表示装置、4は記憶装置を示す。
キーボード5はテンキーやファンクションキーからなり
目的地や現在地等を所定のコード番号で入力できるもの
であり、キーボード5の代わりに、タッチパネル6、ラ
イトペン7、マウス8或いは音声入力手段9が用いられ
る。
記憶装置4は、目的地や現在地となる各地点のネット
ワークデータや情報を記憶しておくCD−ROM等のメモリ
であり、後述する地図データ10、交差点リスト11、目的
地リスト12、道路データ13、地域名リスト14等が記憶さ
れている。
本発明における制御手段であるCPU2は入力装置1によ
り目的地が入力指定されると、記憶装置4の記憶する各
地点に対応して例えば経路探索により目的地へ行くため
の情報を設定し、RAM等のメモリに格納するものであ
る。
そして、表示装置3は、入力装置1により現在地情報
が入力されると、その地点の案内情報を出力し、案内情
報としては、例えば地点として交差点のみを対象とした
場合、案内地点となっている交差点では、次の交差点を
右折、左折等の目的地へ行くための情報となる。また、
次の交差点を曲がって直ぐまた接近して第2の交差点が
あるような場合、1つ目で曲がる方向と共にその時にと
るべき車線等の指示情報が入ってもよいし、さらには2
つ目で曲がる方向までも合わせて案内する情報に含めて
もよいことは勿論である。例えば第2図に示すa,b,c,…
…の経路側に従って目的地へ行く経路の案内情報を出力
するものである。
次に、本発明に係わるナビゲーション装置の処理の流
れを第3図により説明する。
まず、運転者により目的地コードが入力される(ステ
ップ)と、経路探索モードになり、目的地以外の全て
の地点について目的地へ行くための情報を設定する(ス
テップ)。経路探索が終わると次は現在地入力モード
になり、現在地コードが入力される(ステップ)と、
その地点における進行方向を出力する(ステップ)。
そして、交差点確認トリガーを入力(スタート入力、ス
テップ)すると、次の交差点での目的地へ行くための
情報を出力する(ステップ)。次に交差点確認トリガ
ーが入るか、現在地入力ボタン信号が入るかを監視し
(ステップ)、交差点確認トリガーが入った場合には
ステップの処理に戻り、現在地入力ボタン信号が入っ
た場合にはステップの処理に戻る。つまり、このシス
テムでは、案内通り走行している場合には、交差点を確
認するごとにトリガーが入力されるが、案内するコース
から外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気付
いた場合には、現在地入力ボタンが押される。従って、
トリガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交差
点の案内情報が順に出力されるが、現在地入力ボタンが
押されると、現在地入力モードになる。
ステップの経路探索処理は、第4図(a)に示すよ
うに経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目
的地を設定し(ステップ)、次に目的地に近い交差点
から進行方向を設定する(ステップ)。この進行方向
は、同図(b)に示すように目的地の前の交差点につい
て進行方向d1を設定し、次にその前の交差点について進
行方向d2を設定してゆくことになる。この経路探索は、
第3図においてステップの処理の後に行うようにして
もよい。この場合には、現在地が入力される毎に経路探
索を行うことになる。また、トリガー入力では、経路探
索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力され
ることから、その対象となる交差点は限られてくる。そ
こで、最少限その交差点だけの案内情報をもつようにし
てもよい。
次に、上記目的地或いは現在地の位置入力方式を第5
図ないし第11図により説明する。
第5図ないし第9図は本発明のデータ構造を示してい
る。
第5図は地図のデータ構造の基本的な考え方を説明す
るための図であり、(イ)に示すように、地図を交差点
のみで捕らえるのではなく、交差点間の地点で有効な案
内情報(例えば橋、川、ビル、ガソリンスタンド等)を
有する点をノードという概念で捕らえ、ノードとノード
の間をアークという概念で捕らえている。従って、ノー
ドは地図座標の点データを示し、交差点はノードの一部
であり、一方、アークは線データ示し、道路の一部を示
すものである。このように構成することにより、第5図
(ロ)に示す交差点において、その交差点番号nの前後
の交差点番号を結ぶ道路間(すなわち2つの交差点間)
に有効な案内情報としての目印をデータとして持たせる
ことができる。
第6図は上記ノードの列データを示し、ノード番号に
対する東経、北緯すなわちその地点の座標と、有効な案
内情報(例えば橋、川、ビル、ガソリンスタンド等)を
データとして区別する属性を記憶している。
第7図は交差点リストの1例を示し、そのコード番
号、交差点名、交差点番号(ノードのうち交差点のみに
付した番号)、第5図(ロ)で説明したように2つの連
結ノード番号、目印および属性を格納している。
第8図は目的地リストの1例を示し、コード番号、目
的地名、駐車場番号、目的地を結ぶ2つの連結交差点番
号、駐車場方向(道路の右、左、直進か)、連結交差点
の写真番号、駐車場出口写真番号、地域毎のブロックデ
ータ、座標(東経、北緯)を格納している。目的地には
ジャンル別の属性を区別できるようにする。例えば、コ
ード番号の最上位に、例えば0…観光、1…公共施設、
2…宿、3…食事、4…営業所、5…ガソリンスタン
ド、6…交差点、7…駐車場、8…土産その他を付して
もよいし、別に属性データを持たせてもよい。上記目的
地データは例えば目的地に近い駐車場を表しており、目
的地が駐車場であることにより、その連結交差点番号、
駐車場方向(道路の右、左、直進か)、連結交差点の写
真番号、駐車場出口写真番号が案内されて、車両到着地
点まで確認に案内を行うことができる。
第9図は駐車場データの1例を示し、駐車場数、その
駐車場番号、連結交差点番号、座標を格納している。
第10図は道路データの1例を示し、(ロ)図に示すよ
うに道路には道路番号が方向性を持って付けられてお
り、この道路番号に始点および終点のノード番号、同じ
始点を持つ道路番号のうち番号が次のもの、同じ終点を
持つ道路番号のうち番号が次のもの、道路の太さ、通行
禁止情報、案内不要情報(例えば直進のみすればよいと
き)、写真番号、ノード数、ノード列データの先頭アド
レス等が記憶されている。
次に第11図ないし第13図により目的地入力について説
明する。
第11図はその処理のフローを示しており、先ずステッ
プ101において目的地入力として第12図(イ)に示すジ
ャンル別の画面が表示される。ここでは頻度の高い項目
について表示し、例えば「観光」、「宿」、「食事」、
「みやげ」、「コード番号入力」、「帰り」を選択項目
として赤色で表示し、タッチパネル入力によりジャンル
を選択する。次いでステップ103で第12図(イ)の画面
の「帰り」が入力されたか否かが判定され、NOの場合に
はステップ106において「コード番号」入力か否かが判
断され、YESの場合にはステップ112に進む。
ステップ106において、NOの場合にはステップ107にお
いて選択した項目の駐車場(目的地)リストをCD−ROM
より読み込むと、第12図(ロ)の画面が表示される(ス
テップ108)と共に、音声により「お好みの行き先を選
んで下さい」が出力される。ここでも頻度の高い順に項
目が表示されるようになっており、前頁、次頁キーをタ
ッチすることにより目的の駐車場を選択指定することが
できると共に、入力表示部は全て赤色で表示される。ま
た、項目表示の最後には「コード番号入力」の項目が表
示される。なお、最初の頁で「前頁」が入力されるとス
テップ101に戻る。
次に目的の駐車場をタッチパネルにより入力すると
(ステップ109)、ステップ110において第12図(ハ)に
示す確認画面が表示される。ここでは選択された項目の
背景が例えば青色に、他の項目は暗い青色になり確認し
易いようにされる。そして「取消」であればステップ10
8に戻り、「OK」であればステップ111にて駐車場名があ
るかコード番号入力かが判断され、その駐車場名が目的
地であれば、ステップ119に進み駐車場名に対応するデ
ータをCD−ROMより読みだし、目的地データをCPUのメモ
リ領域に設定する。
ステップ111でコード番号入力に変更したとき又はス
テップ106においてコード番号入力を選択したときは、
ステップ112で第13図(ニ)に示すコード番号入力画面
が表示され、ステップ113にて目的の駐車場コード番号
をタッチパネルにより入力すると、ステップ114におい
てコード番号の指定が違っているか否かが判定され、違
っていればステップ115にて「コード番号の指定が違っ
ています」を表示してステップ113に戻り、コード番号
の指定が合っていればステップ116においてそのコード
番号が交差点コードか否かが判断される。交差点でなけ
ればステップ118に進み、第13図(ホ)に示すように目
的地が自動的に表示され、「OK」であればステップ119
に進み駐車場名に対応するデータをCD−ROMより読みだ
し、目的地データをCPUのメモリ領域に設定し、「取
消」であればステップ113に戻る。
ステップ116で指定したコード番号が交差点であれ
ば、ステップ117にて第13図(ヘ)に示す「交差点コー
ド番号は入力できません」を表示してステップ113に戻
る。そして、上記ルーチンを実行し、ステップ101にて
「帰り」が入力されるとステップ103、104において、第
12図(ト)の画面が表示され、OKであれば初期出発地デ
ータを目的地データ領域にコピーする(ステップ10
5)。
次に第14図ないし第16図により交差点での現在地入力
について説明する。
第16図は自車位置設定の処理のフローを示し、先ずス
テップ131において第15図(イ)に示す交差点名入力メ
ッセージを表示する。運転者はそのまま走行し交差点名
の付いた交差点を通過したらすぐに停車してその交差点
番号を取扱説明書を参照して入力する(ステップ13
2)。すると、第15図(ロ)に示すコード番号入力画面
が表示され(ステップ133)、タッチパネルによりコー
ド番号を入力すると(ステップ134)、ステップ135にお
いて第15図(ハ)に示す交差点名が表示される。このと
き入力コード番号が間違っていればそれを表示する。
ステップ136においてその交差点名が「OK」か「取
消」かが判断され、「取消」であればステップ133に戻
り、「OK」であればステップ137において自車位置入力
画面表示の処理が実行され第16図(ニ)に示す画面が表
示される。これは、交差点リストデータよりコード番号
入力された交差点番号タを読取り、これに連結する道路
を道路データのノードデータにより交差点形状を表示す
る。そして、交差点の道路の番号を道路に付け、テンキ
ーにより入力可能とすると共に、テンキーは交差点の道
路の数だけ赤色表示する。また、目印位置は2つの交差
点間アームのなす角の半角位置に表示すると共に、目印
の名称が表示される。
そして、運転車が目印の位置を参考にして現在いる道
路の番号を入力すると、ステップ138において第16図
(ホ)の画面が表示され、現在位置が何番の道路かが表
示され、ステップ139において「OK」か「取消」かの判
断が行われ、「取消」ステップ137に戻り、「OK」であ
れば指定されたアーク上の始点ノードより所定距離(例
えば70m)の所の現在位置として自車位置が設定される
ことになる(ステップ140)。この自車位置設定の処理
は、第16図(ホ)の画面において、交差点形状は、交差
点名をコード番号で入力指定された交差点番号を元に、
道路データ(第10図)より始点番号が指定された交差点
番号に等しい道路すなわち指定された交差点を含むもの
を選び、ノード列データの先頭アドレスから第6図のノ
ード列データを地図座標から画面座標に変換して表示す
る。
次に本発明の特徴である目的地での案内方式について
説明する。
先ず、通常動作の処理の流れを第17図により説明す
る。先ず、ステップ201の現在地(出発地)入力におい
ては、リセットスイッチが押された場合、現在地を予め
記録した目的地リストの中から選択し、これを初期出発
地として設定する。なお、この状態は再びリセットスイ
ッチが押されるまで保持される。
ステップ202においては目的地が入力される(第10図
〜第12図の説明参照)。
ステップ203の経路設定においては、予め記憶された
交差点と交差点間アークによるネットワークデータをも
とに、現在地である駐車場の出口から目的地とする駐車
場の入口までの経路を自動的に探索し、探索結果を経路
中の交差点列データとして出力し、また、現在地検出の
ためノードとアークにより表された地図データにより経
路をノード列として出力し記憶する。
ステップ204の案内図表示においては、予め記憶され
た地図データと、経路のノードデータにより目的地と現
在地に入る縮尺で地図を表示し、現在地、目的地、経路
を表示する。また、目的地名、次の交差点名、そこでの
進行方向、そこでの残距離、目的地までの残距離を表示
する。
ステップ205の駐車場出口案内においては、駐車場出
口での進行方向、出口の写真を表示し、出口での手動に
よる現在地位置検出の開始入力を行う。
ステップ206の経路案内においては、次の案内交差点
の風景写真、交差点名、交差点形状、そこまでの残距
離、風景写真中の特徴点、そこでの進行方向を表示し、
また、案内図とこの画面を切り換えることにより案内を
行う。現在位置検出手段により交差点の通過を検出する
毎に、順次経路上の交差点を案内しこれを目的地に到着
するまで繰り返す。
ステップ207の目的地到着時処理においては、目的地
を現在地として設定し、目的地入力を可能にする。
次に第18図ないし第20図により本発明の特徴である目
的地での駐車場案内について説明する。
第18図はナビゲーションのフローを示し、最初は現在
地入力、目的地入力により自動的に第1駐車場が設定さ
れ(ステップ301、302)。経路探索、案内が行われ目的
の駐車場に着くと、ステップ305において次の駐車場に
行くか否かの判断がなされる。駐車可能であれば終了と
なるが、満車であれば、ステップ306において駐車場設
定の処理が行われ、ステップ307において次の駐車場な
しか否かの判断がおこなわれ、次の駐車場がなければ終
了となり、有ればステップ303に戻り、経路探索、案内
がおこなわれることになる。
第19図は上記駐車場設定の処理のフローを示してい
る。
第18図のステップ302における第1駐車場の設定は、
ステップ311において第9図の駐車場データから、目的
地に対応する駐車場番号のデータを読み込み、ステップ
312で東経、北緯、連結交差点番号、をメモリに記
憶する。
第18図のステップ306における駐車場設定は、先ず、
ステップ321で駐車場データから、目的地に対応する駐
車場番号でまだ行っていないものの番号をメモリに記憶
し、ステップ322で駐車場があるか否かを判断し、なけ
ればステップ328で次の駐車場なしとし、駐車場があれ
ばステップ323において、経路対策を行っていない駐車
場を1つ取り出す。そしてステップ324においてその駐
車場に対して経路探索を行い、ステップ325において現
在地から駐車場までの距離を記憶する。次いでステップ
326において全ての駐車場を探索するまでステップ323〜
325の処理を繰り返し、全ての駐車場を探索したら、ス
テップ327において現在地から距離が一番短い駐車場を
目的地とする。
第20図は次の駐車場へ行くか否かを入力するときの画
面表示例である。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
種々の変更が可能である。
例えば、本発明のナビゲーション装置に距離センサー
や舵角センサーを設けた従来のものを組み合わせ、運転
者によりスイッチを操作したときだけ次の地点を認識す
るのではなく、他の手段によりナビゲーション装置が自
動的に所定の地点を認識し、出力する案内情報を切り換
えるようにしてもよい。
本発明と従来のものとの組み合わせでは、例えば1本
道のような単調な道路の地区と複雑な道路の地区とをセ
ンサーを用いた方式と本発明による方式とで使いわける
ようにしてもよいし、従来のナビゲーション装置が故障
したときにバックアップとして使用するようにしてもよ
い。
また、案内地点間の距離情報を持たせておき、距離セ
ンサーで距離を求め、音声や表示により次の地点の指示
入力(トリガー入力)を促すようにしてもよい。
さらに、路地裏レート、幹線ルート等、好みのコース
を設定できるようにする場合には、各地点にその対象に
なるか否かの情報を付加しておき、案内情報の設定にお
いてその好みを指定することにより、その対象となる地
点のみで経路探索を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るナビゲーション装置の1実施例構
成を示す図、第2図は経路順の1例を示す図、第3図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第4図
は経路探索処理を説明するための図、第5図ないし第10
図は本発明のデータ構造を説明するための図、第11図は
目的地入力方式の1例を示すフロー図、第12図および第
13図はその画面表示例を示す図、第14図は現在位置入力
方式の1例を示すフロー図、第15図および第16図はその
画面表示例を示す図、第17図はナビゲーションの他例の
処理のフローを示す図、第18図ないし第20図は本発明の
車両用ナビゲーション装置における目的地での案内方式
を説明するための図であり、第18図および第19図はその
処理のフローを示す図、第20図はその画面表示例を示す
図である。 1……入力装置、2……CPU、3……表示装置、4……
記憶装置、10……地図データ、11……交差点リスト、12
……目的地リスト、13……道路データ、14……地域名リ
スト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角谷 孝二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (72)発明者 諸戸 脩三 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−154874(JP,A) 特開 昭62−151881(JP,A) 特開 昭60−79500(JP,A)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】目的地を入力指定する入力装置と、 目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装置と、 前記案内情報を出力する出力装置と、 前記入力装置の入力指定に基づき目的地を設定し、前記
    案内情報を前記出力装置に出力する制御手段とを備える
    車両用ナビゲーション装置において、 前記記憶装置は、入力指定される目的地に対応して駐車
    場データを格納し、前記制御手段は、前記入力装置から
    目的地を入力指定することにより、該入力指定された目
    的地に対応する駐車場データを検索し、該検索された駐
    車場の案内情報を出力することを特徴とする車両用ナビ
    ゲーション装置。
  2. 【請求項2】前記検索された駐車場の内の1つの案内情
    報を出力することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の車両用ナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】目的地を入力指定する入力装置と、 目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装置と、 前記案内情報を出力する出力装置と、 前記入力装置の入力指定に基づき目的地を設定し、前記
    案内情報を前記出力装置に出力する制御手段とを備える
    車両用ナビゲーション装置において、 前記記憶装置は、入力指定される目的地に対応して駐車
    場データを格納し、前記制御手段は、前記入力装置から
    目的地を入力指定することにより、該入力指定された目
    的地に対応する駐車場データを検索し、該検索された駐
    車場の内の1つを案内情報を出力するための目的地とし
    て設定し、該駐車場への案内情報を前記出力装置に出力
    することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】前記記憶装置は、前記目的地に対応する駐
    車場データを複数格納する場合、前記制御手段は、複数
    の駐車場を順次目的地として設定することを特徴とする
    特許請求の範囲第3項記載の車両用ナビゲーション装
    置。
  5. 【請求項5】目的地を入力指定する入力装置と、 目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装置と、 前記入力装置の入力指定に基づき目的地を設定し、前記
    記憶装置に格納された案内情報に基づき現在地から目的
    地までの経路を探索し、探索された経路に基づき前記案
    内情報を前記記憶装置から読み出して出力装置に出力す
    る制御手段と、 前記探索された経路に基づく案内情報を出力する出力装
    置とを備える車両用ナビゲーション装置において、 前記記憶装置は、入力指定される目的地に対応して駐車
    場データを格納し、前記制御手段は、前記入力装置から
    目的地を入力指定することにより、該入力指定された目
    的地に対応する駐車場データを検索し、該検索された駐
    車場の内の1つを、経路を探索するための目的地として
    設定し、前記現在地から該駐車場への経路を探索するこ
    とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
  6. 【請求項6】前記記憶装置は、前記目的地に対応する駐
    車場データを複数格納する場合、前記制御手段は、複数
    の駐車場を順次目的地として設定することを特徴とする
    特許請求の範囲第5項記載の車両用ナビゲーション装
    置。
  7. 【請求項7】目的地を入力指定する入力装置と、 目的地へ行くための案内情報を格納した記憶装置と、 前記案内情報を出力する出力装置と、 前記入力装置の入力指定に基づき目的地を設定し、前記
    案内情報を前記出力装置に出力する制御手段とを備える
    車両用ナビゲーション装置において、 前記記憶装置は、入力指定される目的地に対応して目的
    地データを格納し、前記制御手段は、前記入力装置から
    目的地を入力指定することにより、該入力指定された目
    的地に対応する目的地データを検索し、該検索された目
    的地データの内の1つを、案内情報を出力するための目
    的地として設定し、該目的地データへの案内情報を前記
    出力装置に出力することを特徴とする車両用ナビゲーシ
    ョン装置。
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