JP2848061B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2848061B2 JP2848061B2 JP3289843A JP28984391A JP2848061B2 JP 2848061 B2 JP2848061 B2 JP 2848061B2 JP 3289843 A JP3289843 A JP 3289843A JP 28984391 A JP28984391 A JP 28984391A JP 2848061 B2 JP2848061 B2 JP 2848061B2
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、出発地と目的地間の
経路探索、誘導を行なうナビゲーション装置、特にその
目的地の入力に関するものである。
経路探索、誘導を行なうナビゲーション装置、特にその
目的地の入力に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７は例えば特開平２−１６６６００
号公報に示された従来のナビゲーション装置の構成を示
し、１は入力手段であり、出発地や目的地等を入力す
る。２は信号処理手段であり、演算手段２２と表示制御
手段２３から構成される。演算手段２２は走行位置検出
手段６からの方位及び距離検出信号に基づき車両位置を
検出するとともに、道路ネットワークデータベース５ａ
からのデータベースを選択し、最小インピーダンス経路
を算出する。表示制御手段２３は表示の際の制御を行な
う。
号公報に示された従来のナビゲーション装置の構成を示
し、１は入力手段であり、出発地や目的地等を入力す
る。２は信号処理手段であり、演算手段２２と表示制御
手段２３から構成される。演算手段２２は走行位置検出
手段６からの方位及び距離検出信号に基づき車両位置を
検出するとともに、道路ネットワークデータベース５ａ
からのデータベースを選択し、最小インピーダンス経路
を算出する。表示制御手段２３は表示の際の制御を行な
う。
【０００３】５はＣＤ−ＲＯＭ等からなる地図データ記
憶手段であり、道路ネットワークデータベース５ａと道
路地図データベース５ｂから構成される。道路ネットワ
ークデータベース５ａは、幹線道路により結ばれた出発
地と目的地域の道路からなる道路ネットワークデータを
複数個予め格納している。道路地図データベース５ｂ
は、一般のナビゲーション装置に用いられている座標情
報を含む道路地図データを格納している。走行位置検出
手段６は、方位及び距離を検出する。７は表示手段であ
り、ＣＲＴ等により構成され、表示制御手段２３により
制御される。
憶手段であり、道路ネットワークデータベース５ａと道
路地図データベース５ｂから構成される。道路ネットワ
ークデータベース５ａは、幹線道路により結ばれた出発
地と目的地域の道路からなる道路ネットワークデータを
複数個予め格納している。道路地図データベース５ｂ
は、一般のナビゲーション装置に用いられている座標情
報を含む道路地図データを格納している。走行位置検出
手段６は、方位及び距離を検出する。７は表示手段であ
り、ＣＲＴ等により構成され、表示制御手段２３により
制御される。
【０００４】次に、動作について説明する。テンキー等
によって構成された入力手段１により出発地と目的地を
入力すると、演算手段２２は走行位置検出手段６からの
方位及び距離検出信号に基づいて自己位置を演算し、道
路ネットワークデータベース５ａからのデータベースを
選択し、最小インピーダンス経路を算出する。
によって構成された入力手段１により出発地と目的地を
入力すると、演算手段２２は走行位置検出手段６からの
方位及び距離検出信号に基づいて自己位置を演算し、道
路ネットワークデータベース５ａからのデータベースを
選択し、最小インピーダンス経路を算出する。
【０００５】表示制御手段２３は道路地図データベース
５ｂからのデータベースによって最小インピーダンス経
路を制御し、この制御された最小インピーダンス経路を
表示手段７は表示する。このように、従来装置では、出
発地及び目的地をそれぞれ一点づつ入力し、目的地まで
の経路を自動的に探索し、表示する。
５ｂからのデータベースによって最小インピーダンス経
路を制御し、この制御された最小インピーダンス経路を
表示手段７は表示する。このように、従来装置では、出
発地及び目的地をそれぞれ一点づつ入力し、目的地まで
の経路を自動的に探索し、表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は上記のように構成され、目的地を一点に特定する
必要がない場合でも、地図上の一点を指定しなければな
らなかった。しかし、実際の走行中において経路案内が
必要とされるのは、幹線道路までの経路である場合や、
現在地周辺に存在する複数の目的地のうちのいずれでも
よい場合が多く、このような場合運転者等が地図上から
探索しなければならず、余分な操作が必要となり、入力
操作が煩わしいという課題があった。
装置は上記のように構成され、目的地を一点に特定する
必要がない場合でも、地図上の一点を指定しなければな
らなかった。しかし、実際の走行中において経路案内が
必要とされるのは、幹線道路までの経路である場合や、
現在地周辺に存在する複数の目的地のうちのいずれでも
よい場合が多く、このような場合運転者等が地図上から
探索しなければならず、余分な操作が必要となり、入力
操作が煩わしいという課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、入力操作が容易なナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、入力操作が容易なナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、固有地点を特定しない目的地語句を入力
する入力部と、地図データを記憶する地図データメモリ
と、車両の現在位置を検出する走行位置検出部と、目的
地語句及び車両の現在位置に対応した複数の属性を記憶
する属性データメモリと、固有地点に関する情報からな
り目的地語句及び属性に対応した目的地候補を記憶する
目的地データメモリと、前記入力部によって入力された
目的地語句及び前記走行位置検出手段によって検出され
た車両の現在位置に対応した複数の属性を決定する属性
決定手段と、前記属性決定手段で決定された複数の属性
の中から所望の属性を選択し、この選択された属性及び
前記入力部によって入力された目的地語句に対応した目
的地候補を決定する目的地候補決定手段と、前記目的地
候補決定手段で決定された目的地候補の中から目的地を
決定する目的地決定手段と、地図データに基づき現在位
置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探
索経路を出力する出力手段を設けたものである。さら
に、目的地決定手段は、車両の現在位置と目的地候補と
の直線距離が最短のものを目的地に決定する。 さらにま
た、目的地決定手段は、車両の現在位置と目的地候補と
の間を経路探索し、その走行距離が最短のものを目的地
に決定する。
ション装置は、固有地点を特定しない目的地語句を入力
する入力部と、地図データを記憶する地図データメモリ
と、車両の現在位置を検出する走行位置検出部と、目的
地語句及び車両の現在位置に対応した複数の属性を記憶
する属性データメモリと、固有地点に関する情報からな
り目的地語句及び属性に対応した目的地候補を記憶する
目的地データメモリと、前記入力部によって入力された
目的地語句及び前記走行位置検出手段によって検出され
た車両の現在位置に対応した複数の属性を決定する属性
決定手段と、前記属性決定手段で決定された複数の属性
の中から所望の属性を選択し、この選択された属性及び
前記入力部によって入力された目的地語句に対応した目
的地候補を決定する目的地候補決定手段と、前記目的地
候補決定手段で決定された目的地候補の中から目的地を
決定する目的地決定手段と、地図データに基づき現在位
置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探
索経路を出力する出力手段を設けたものである。さら
に、目的地決定手段は、車両の現在位置と目的地候補と
の直線距離が最短のものを目的地に決定する。 さらにま
た、目的地決定手段は、車両の現在位置と目的地候補と
の間を経路探索し、その走行距離が最短のものを目的地
に決定する。
【０００９】
【作用】この発明においては、固有地点を特定しない目
的地語句が入力され、この目的地語句と車両の現在位置
と属性と目的地データとから目的地候補が決定され、こ
の中から目的地が決定される。
的地語句が入力され、この目的地語句と車両の現在位置
と属性と目的地データとから目的地候補が決定され、こ
の中から目的地が決定される。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１は実施例１によるナビゲーション装置の構成
を示し、８は目的地を入力する入力部、９はナビゲーシ
ョン処理部であり、目的地決定処理部１０、経路探索処
理部１１、案内処理部１２から構成される。
する。図１は実施例１によるナビゲーション装置の構成
を示し、８は目的地を入力する入力部、９はナビゲーシ
ョン処理部であり、目的地決定処理部１０、経路探索処
理部１１、案内処理部１２から構成される。
【００１１】目的地決定処理部１０は、入力部８での普
通名詞による目的地の入力から、具体的に地図上の一点
を示すように目的地を決定する。経路探索処理部１１は
現在地と目的地（目的地決定処理部１０で決定されたも
の）間の経路探索を行い、あるいは現在地から目的地に
至る経路のみを抽出する。案内処理部１２は、表示器１
３で表示による経路誘導を行う際の制御を行う。
通名詞による目的地の入力から、具体的に地図上の一点
を示すように目的地を決定する。経路探索処理部１１は
現在地と目的地（目的地決定処理部１０で決定されたも
の）間の経路探索を行い、あるいは現在地から目的地に
至る経路のみを抽出する。案内処理部１２は、表示器１
３で表示による経路誘導を行う際の制御を行う。
【００１２】３は属性データメモリであり、入力部８か
ら入力された目的地に対応した種別や属性を格納する。
図３、図４に属性データの例を示す。図３（ａ）は目的
地が駅である場合に対応する属性データの例であり、目
的地、種別、各エリア範囲の絶対位置（東経、北緯）、
各エリア範囲の属性、エリア番号が左から順に納められ
ている。図３（ｂ）は目的地が主要道の場合に対応する
属性データの例であり、目的地、種別、各エリア範囲の
絶対位置（東経、北緯）、各エリア範囲の属性、エリア
番号が左から順に納められている。
ら入力された目的地に対応した種別や属性を格納する。
図３、図４に属性データの例を示す。図３（ａ）は目的
地が駅である場合に対応する属性データの例であり、目
的地、種別、各エリア範囲の絶対位置（東経、北緯）、
各エリア範囲の属性、エリア番号が左から順に納められ
ている。図３（ｂ）は目的地が主要道の場合に対応する
属性データの例であり、目的地、種別、各エリア範囲の
絶対位置（東経、北緯）、各エリア範囲の属性、エリア
番号が左から順に納められている。
【００１３】図４は目的地が高速道路の場合に対応する
属性データの例であり、目的地、種別、各エリア範囲の
絶対位置（東経、北緯）、各エリア範囲の属性、エリア
番号が左から順に納められている。種別は主要道が種別
２、高速道路が種別３と定め、それ以外は種別１と定め
る。属性は目的地が例えば駅の場合は路線名、主要道の
場合には国道名、高速道路の場合には高速名を示し、エ
リアとは地図をある距離を一辺とする正方形に区切った
場合の１つ１つの正方形をいう。
属性データの例であり、目的地、種別、各エリア範囲の
絶対位置（東経、北緯）、各エリア範囲の属性、エリア
番号が左から順に納められている。種別は主要道が種別
２、高速道路が種別３と定め、それ以外は種別１と定め
る。属性は目的地が例えば駅の場合は路線名、主要道の
場合には国道名、高速道路の場合には高速名を示し、エ
リアとは地図をある距離を一辺とする正方形に区切った
場合の１つ１つの正方形をいう。
【００１４】４は目的地データメモリであり、図５〜図
７に目的地データの例を示す。図５は目的地が駅の場合
の目的地データの例であり、名称（駅名）、属性（路線
名）、絶対位置（東経、北緯）の順に格納されている。
図６は目的地が主要道の場合の目的地データの例であ
り、名称（交差点番号）、属性（主要道名）、絶対位置
（東経、北緯）の順に格納されている。図７は目的地が
高速道路の場合の目的地データの例を示し、名称（イン
タチェンジ名）、属性（高速道路名）、絶対位置の順に
格納されている。
７に目的地データの例を示す。図５は目的地が駅の場合
の目的地データの例であり、名称（駅名）、属性（路線
名）、絶対位置（東経、北緯）の順に格納されている。
図６は目的地が主要道の場合の目的地データの例であ
り、名称（交差点番号）、属性（主要道名）、絶対位置
（東経、北緯）の順に格納されている。図７は目的地が
高速道路の場合の目的地データの例を示し、名称（イン
タチェンジ名）、属性（高速道路名）、絶対位置の順に
格納されている。
【００１５】１４は地図データメモリであり、地図デー
タがデジタル化されて納められている。１５は走行位置
検出部であり、例えば特開昭６３−１７１３７７号公報
のようにＧＰＳ衛星を利用して車両の現在地を検出する
もの、または特開昭６３−１４８１１５号公報のように
距離センサと方位センサと地図データから車両の現在地
を検出するものであり、車両の現在地の絶対位置（東
経、北緯）を得るものである。表示器１３は経路探索の
結果の経路を表示したり、目的地のメニュー形式による
表示、入力された目的地に対応する属性の表示、目的地
候補の表示などを行なう。図２は目的地のメニュー形式
による表示画面、図８は属性表示画面、図９は目的地候
補の表示画面の例である。
タがデジタル化されて納められている。１５は走行位置
検出部であり、例えば特開昭６３−１７１３７７号公報
のようにＧＰＳ衛星を利用して車両の現在地を検出する
もの、または特開昭６３−１４８１１５号公報のように
距離センサと方位センサと地図データから車両の現在地
を検出するものであり、車両の現在地の絶対位置（東
経、北緯）を得るものである。表示器１３は経路探索の
結果の経路を表示したり、目的地のメニュー形式による
表示、入力された目的地に対応する属性の表示、目的地
候補の表示などを行なう。図２は目的地のメニュー形式
による表示画面、図８は属性表示画面、図９は目的地候
補の表示画面の例である。
【００１６】次に、図１の構成の動作を図１０のフロー
チャートを用いて説明する。ステップ３１では、入力部
８は表示器１３と結合し、例えば図２に示すようなメニ
ュー形式で目的地（普通名詞）を表示器１３に表示し、
運転者がその中の一つ（例えば、駅）を指で押圧するこ
とにより目的地が選ばれる。この目的地を選ぶ方法は、
メニューに表示されている項目を発声し、音声認識手段
によって入力する方法もあり、具体的には例えば特開昭
６３−２６１１０８号公報に示されるような音声入力装
置を用いて容易に実現できる。
チャートを用いて説明する。ステップ３１では、入力部
８は表示器１３と結合し、例えば図２に示すようなメニ
ュー形式で目的地（普通名詞）を表示器１３に表示し、
運転者がその中の一つ（例えば、駅）を指で押圧するこ
とにより目的地が選ばれる。この目的地を選ぶ方法は、
メニューに表示されている項目を発声し、音声認識手段
によって入力する方法もあり、具体的には例えば特開昭
６３−２６１１０８号公報に示されるような音声入力装
置を用いて容易に実現できる。
【００１７】次に、ステップ３２では具体的にどの駅か
（路線名、駅名）を決定するために目的地決定処理を行
なう。この処理の詳細を図１１のフローチャートにより
説明する。ステップ４１では、目的地決定処理部１０に
より走行位置検出部１５から車両の現在位置（例えば、
東経１３６度０２分２８秒、北緯３３度０３分３０秒）
を読み出す。ステップ４２では目的地決定処理部１０は
属性データメモリ３から駅の種別を読み出すが、図３
（ａ）より種別は１となる。
（路線名、駅名）を決定するために目的地決定処理を行
なう。この処理の詳細を図１１のフローチャートにより
説明する。ステップ４１では、目的地決定処理部１０に
より走行位置検出部１５から車両の現在位置（例えば、
東経１３６度０２分２８秒、北緯３３度０３分３０秒）
を読み出す。ステップ４２では目的地決定処理部１０は
属性データメモリ３から駅の種別を読み出すが、図３
（ａ）より種別は１となる。
【００１８】ステップ４３では、目的地決定処理部１０
は現在地が含まれるエリアとエリア番号を属性データメ
モリ３から読み出す。図３（ａ）において、東経１３６
度００分００秒〜１３６度０３分００秒、北緯３３度０
２分００秒〜３３度０４分００秒のエリアに含まれ、エ
リア番号１５００、属性は「近くの」「ＪＲ」「阪急」
であると読み出す。ステップ４４では現在地が含まれる
エリアが存在するか否かを判定し、上記のように存在す
ればステップ４６で目的地決定処理部１０は表示器１３
に図８（ａ）に示すように属性を表示する。これに応じ
て、運転者は例えば「ＪＲ」を押圧し、目的地「駅」に
対する属性「ＪＲ」が決定される。
は現在地が含まれるエリアとエリア番号を属性データメ
モリ３から読み出す。図３（ａ）において、東経１３６
度００分００秒〜１３６度０３分００秒、北緯３３度０
２分００秒〜３３度０４分００秒のエリアに含まれ、エ
リア番号１５００、属性は「近くの」「ＪＲ」「阪急」
であると読み出す。ステップ４４では現在地が含まれる
エリアが存在するか否かを判定し、上記のように存在す
ればステップ４６で目的地決定処理部１０は表示器１３
に図８（ａ）に示すように属性を表示する。これに応じ
て、運転者は例えば「ＪＲ」を押圧し、目的地「駅」に
対する属性「ＪＲ」が決定される。
【００１９】ステップ４４で現在地が含まれるエリアが
存在しなければ、ステップ４５で最も近いエリアの属性
とエリア番号を読み出す。ステップ４７では目的地
「駅」の種別が１か否かを判定し、１であればステップ
４９で目的地決定処理部１０は目的地候補の検索処理を
行なう。この処理の詳細を図１２のフローチャートを用
いて説明する。
存在しなければ、ステップ４５で最も近いエリアの属性
とエリア番号を読み出す。ステップ４７では目的地
「駅」の種別が１か否かを判定し、１であればステップ
４９で目的地決定処理部１０は目的地候補の検索処理を
行なう。この処理の詳細を図１２のフローチャートを用
いて説明する。
【００２０】ステップ６１で目的地決定処理部１０は目
的地とエリア番号に対応する目的地を目的地データメモ
リ４から読み出し、ここでは図５からＪＲ「猪名寺」
「塚口」、阪急「塚口」「武庫荘」となる。ステップ６
２では属性「ＪＲ」を満たすものをＪＲ「猪野口」「塚
口」とし、これらの現在地からの直線距離をそれぞれ計
算する。この直線距離は、目的地データに書かれている
絶対位置（東経、北緯）と現在位置の絶対位置（東経、
北緯）から計算することができる。
的地とエリア番号に対応する目的地を目的地データメモ
リ４から読み出し、ここでは図５からＪＲ「猪名寺」
「塚口」、阪急「塚口」「武庫荘」となる。ステップ６
２では属性「ＪＲ」を満たすものをＪＲ「猪野口」「塚
口」とし、これらの現在地からの直線距離をそれぞれ計
算する。この直線距離は、目的地データに書かれている
絶対位置（東経、北緯）と現在位置の絶対位置（東経、
北緯）から計算することができる。
【００２１】緯度３０秒で約１km、経度４５秒で約１km
の距離を表わすので、例えばＪＲ「塚口」の場合緯度差
が１分で経度差が２８秒となり、垂直方向に２km、水平
方向に0.６２kmとなるので、現在地とＪＲ「塚口」間の
直線距離は約2.１kmとなる。同様にして、ＪＲ「猪名
寺」までの直線距離も計算する。次に、ステップ６３で
は、目的地決定処理部１０は例えば図９に示すように表
示器１３に目的地と現在地間の直線距離が近いものから
順に、目的地名と直線距離を表示し、図９の矢印の部分
を押圧することにより目的地を決定し、目的地決定処理
を終了する。
の距離を表わすので、例えばＪＲ「塚口」の場合緯度差
が１分で経度差が２８秒となり、垂直方向に２km、水平
方向に0.６２kmとなるので、現在地とＪＲ「塚口」間の
直線距離は約2.１kmとなる。同様にして、ＪＲ「猪名
寺」までの直線距離も計算する。次に、ステップ６３で
は、目的地決定処理部１０は例えば図９に示すように表
示器１３に目的地と現在地間の直線距離が近いものから
順に、目的地名と直線距離を表示し、図９の矢印の部分
を押圧することにより目的地を決定し、目的地決定処理
を終了する。
【００２２】以上の処理によって決定された地図上の１
点が目的地として決定され、目的地決定処理部１０は決
定された目的地を経路探索処理部１１に入力する。次
に、ステップ３３では、経路探索処理部１１は地図デー
タメモリ１４から地図データを読み出し、例えば特開昭
６２−１３３６００公報に示されたように、現在地点近
傍から遠方へと徐々に入力部１から入力された目的地を
探しながら各途中交差点までの道程を算出記憶し、出発
交差点を検出するとともに、順次最短距離上の交差点を
抽出しながら出発地点へと逆戻りすることによって、出
発地から目的地に至る経路を探索する。
点が目的地として決定され、目的地決定処理部１０は決
定された目的地を経路探索処理部１１に入力する。次
に、ステップ３３では、経路探索処理部１１は地図デー
タメモリ１４から地図データを読み出し、例えば特開昭
６２−１３３６００公報に示されたように、現在地点近
傍から遠方へと徐々に入力部１から入力された目的地を
探しながら各途中交差点までの道程を算出記憶し、出発
交差点を検出するとともに、順次最短距離上の交差点を
抽出しながら出発地点へと逆戻りすることによって、出
発地から目的地に至る経路を探索する。
【００２３】次に、ステップ３４では、経路探索処理部
１１は探索結果を案内処理部１２に入力し、案内処理部
１２は表示器１３と結合し、例えば車両の現在地と探索
された経路とを地図上に重ねて表示し、また走行中にお
いては右左折を要する交差点の手前では右左折指示を表
示して誘導を行なう。
１１は探索結果を案内処理部１２に入力し、案内処理部
１２は表示器１３と結合し、例えば車両の現在地と探索
された経路とを地図上に重ねて表示し、また走行中にお
いては右左折を要する交差点の手前では右左折指示を表
示して誘導を行なう。
【００２４】なお、上記実施例では図９のように現在地
と目的地間の直線距離の近いものから順に表示するよう
にしたが、目的地候補決定後例えば特開昭６２−１３３
６００号に示されるように各目的地候補と出発地間の経
路探索を実際に行ない、走行距離や走行時間等が最適な
ものから順に表示するようにしてもよい。又、表示器１
３により右左折指示を行なうようにしたが、特開昭６２
−２６７９００号公報のように音声で右左折指示を行な
ってもよい。
と目的地間の直線距離の近いものから順に表示するよう
にしたが、目的地候補決定後例えば特開昭６２−１３３
６００号に示されるように各目的地候補と出発地間の経
路探索を実際に行ない、走行距離や走行時間等が最適な
ものから順に表示するようにしてもよい。又、表示器１
３により右左折指示を行なうようにしたが、特開昭６２
−２６７９００号公報のように音声で右左折指示を行な
ってもよい。
【００２５】又、上記実施例では駅を普通名詞の目的地
として入力したが、図２の表示から病院、ＧＳ、ディー
ラー、レストラン、駐車場、デパート、スーパー、コン
ビニエンスストア等の項目を選ぶことにより、複数ある
目的地の中から運転者が望む目的地を選択し、選択され
た目的地まで経路誘導することができる。又、駅などの
重要項目を予めデフォルト項目としておき、「近くのＪ
Ｒ」と入力してその後図１２の処理を行うことにより、
普通名詞の入力だけでなく、固有名詞含むが固有地点を
特定しない目的地語句を入力して選んでもよい。
として入力したが、図２の表示から病院、ＧＳ、ディー
ラー、レストラン、駐車場、デパート、スーパー、コン
ビニエンスストア等の項目を選ぶことにより、複数ある
目的地の中から運転者が望む目的地を選択し、選択され
た目的地まで経路誘導することができる。又、駅などの
重要項目を予めデフォルト項目としておき、「近くのＪ
Ｒ」と入力してその後図１２の処理を行うことにより、
普通名詞の入力だけでなく、固有名詞含むが固有地点を
特定しない目的地語句を入力して選んでもよい。
【００２６】実施例２． 実施例２としては、普通名詞の目的地として「主要道」
を入力した場合を示す。構成は図１と同じであり、その
動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップ３１では、入力部８は表示器１３と結合し、図２の
メニュー形式で目的地（普通名詞）を表示器１３に表示
し、その中の１つの「主要道」を運転者が指などで押圧
して目的地を選定する。次に、ステップ３２では具体的
に主要道とその上の交差点を特定するために、目的地決
定処理部１０は目的地決定処置を行う。この処置の詳細
を図１１のフローチャートにより説明する。
を入力した場合を示す。構成は図１と同じであり、その
動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップ３１では、入力部８は表示器１３と結合し、図２の
メニュー形式で目的地（普通名詞）を表示器１３に表示
し、その中の１つの「主要道」を運転者が指などで押圧
して目的地を選定する。次に、ステップ３２では具体的
に主要道とその上の交差点を特定するために、目的地決
定処理部１０は目的地決定処置を行う。この処置の詳細
を図１１のフローチャートにより説明する。
【００２７】まず、ステップ４１では走行位置検出部１
５から車両の現在位置を読み出す。ステップ４２では属
性データメモリ３から「主要道」の種別を読み出し、図
３（ｂ）から種別は２となる。ステップ４３では現在地
が含まれるエリアとエリア番号を属性データメモリ３か
ら読み出す。図１５は地図データの道路データを示し、
○印は交差点、番号は道路名称毎に付けられた一連の交
差点番号を示す。
５から車両の現在位置を読み出す。ステップ４２では属
性データメモリ３から「主要道」の種別を読み出し、図
３（ｂ）から種別は２となる。ステップ４３では現在地
が含まれるエリアとエリア番号を属性データメモリ３か
ら読み出す。図１５は地図データの道路データを示し、
○印は交差点、番号は道路名称毎に付けられた一連の交
差点番号を示す。
【００２８】このとき、現在位置を東経１３５度０１分
５０秒、北緯３４度０１分４３秒とすると、現在位置は
図３（ｂ）から東経１３５度０１分３０秒〜１３５度０
３分００秒、北緯３４度０１分００秒〜３４度０２分０
０秒のエリア（図１５の正方形イで囲まれた部分）に含
まれ、エリア番号は５２９９、属性は「近くの」「国道
１号線」「国道２号線」である。次に、ステップ４４を
介してステップ４６へ進み、表示器１３に図８（ｂ）に
示すように属性を表示し、運転者がその中の一つの「近
くの」を押圧すると、目的地「主要道」に対する属性
「近くの」が決定される。
５０秒、北緯３４度０１分４３秒とすると、現在位置は
図３（ｂ）から東経１３５度０１分３０秒〜１３５度０
３分００秒、北緯３４度０１分００秒〜３４度０２分０
０秒のエリア（図１５の正方形イで囲まれた部分）に含
まれ、エリア番号は５２９９、属性は「近くの」「国道
１号線」「国道２号線」である。次に、ステップ４４を
介してステップ４６へ進み、表示器１３に図８（ｂ）に
示すように属性を表示し、運転者がその中の一つの「近
くの」を押圧すると、目的地「主要道」に対する属性
「近くの」が決定される。
【００２９】次に、目的地「主要道」の種別は２である
から、ステップ４７，４８を介してステップ５０に進
み、目的地候補検索を行なう。この処理の詳細を図１３
に示す。図１３のステップ７１では、目的地データメモ
リ４から目的地とエリア番号に対応する目的地を読み出
す。ステップ７２では、属性が「近くの」であるので、
図６のエリア番号５２９９に含まれるすべての交差点が
目的地候補となり、各目的地候補と現在地間の直線距離
を計算する。
から、ステップ４７，４８を介してステップ５０に進
み、目的地候補検索を行なう。この処理の詳細を図１３
に示す。図１３のステップ７１では、目的地データメモ
リ４から目的地とエリア番号に対応する目的地を読み出
す。ステップ７２では、属性が「近くの」であるので、
図６のエリア番号５２９９に含まれるすべての交差点が
目的地候補となり、各目的地候補と現在地間の直線距離
を計算する。
【００３０】目的地候補は６個存在するので、ステップ
７３からステップ７４に進み、直線距離が短かいものを
５つ選ぶと、国道１号線の交差点１０３，１０４と国道
２号線の交差点２０２〜２０４の５つが目的地候補とな
る。ステップ７５では、経路探索処理部１１は５つの目
的地候補と現在地間の経路探索を地図データメモリ１４
から地図データを読み出して行なう。例えば、特開昭６
２−１３３６００号公報のように、現在地点近傍から遠
方へと徐々に目的地候補を探しながら各途中交差点まで
の道程を算出記憶し、出発交差点が検出されるととも
に、順次最短距離上の交差点を抽出しながら出発地点へ
と逆戻りすることによって、出発地から目的地へ至る経
路を探索する。
７３からステップ７４に進み、直線距離が短かいものを
５つ選ぶと、国道１号線の交差点１０３，１０４と国道
２号線の交差点２０２〜２０４の５つが目的地候補とな
る。ステップ７５では、経路探索処理部１１は５つの目
的地候補と現在地間の経路探索を地図データメモリ１４
から地図データを読み出して行なう。例えば、特開昭６
２−１３３６００号公報のように、現在地点近傍から遠
方へと徐々に目的地候補を探しながら各途中交差点まで
の道程を算出記憶し、出発交差点が検出されるととも
に、順次最短距離上の交差点を抽出しながら出発地点へ
と逆戻りすることによって、出発地から目的地へ至る経
路を探索する。
【００３１】即ち、図１５において、各目的地候補に至
るまでの経路として、交差点１０３に至る経路を交差点
３０２，２０４、交差点１０４に至る経路を交差点３０
２、交差点２０２に至る経路を交差点３０２，３０１、
交差点２０３に至る経路を交差点３０２、交差点２０４
に至る経路を交差点３０２，２０３としてその番号を順
に記憶し、またその絶対位置（東経、北緯）を記憶して
おく。
るまでの経路として、交差点１０３に至る経路を交差点
３０２，２０４、交差点１０４に至る経路を交差点３０
２、交差点２０２に至る経路を交差点３０２，３０１、
交差点２０３に至る経路を交差点３０２、交差点２０４
に至る経路を交差点３０２，２０３としてその番号を順
に記憶し、またその絶対位置（東経、北緯）を記憶して
おく。
【００３２】次に、ステップ７６では、目的地決定処理
部１０は、経路探索処理部１１に記憶された経路に共通
して経由する交差点が２個あるか否かを判定し、すべて
の経路に共通する交差点は３０２だけであるからステッ
プ７７に進み、最短走行距離となる目的地候補（交差点
２０３）を目的地として決定し、目的地決定処理を終了
する。
部１０は、経路探索処理部１１に記憶された経路に共通
して経由する交差点が２個あるか否かを判定し、すべて
の経路に共通する交差点は３０２だけであるからステッ
プ７７に進み、最短走行距離となる目的地候補（交差点
２０３）を目的地として決定し、目的地決定処理を終了
する。
【００３３】次に、ステップ３３では、経路探索処理部
１１は予め記憶しておいた目的地候補に至る経路の中か
ら上記のように決定された目的地に至る経路のみを探索
し、ステップ３４では案内処理部１２は探索結果表示器
１３に表示し、走行中はこの表示により誘導を行なう。
１１は予め記憶しておいた目的地候補に至る経路の中か
ら上記のように決定された目的地に至る経路のみを探索
し、ステップ３４では案内処理部１２は探索結果表示器
１３に表示し、走行中はこの表示により誘導を行なう。
【００３４】実施例３．実施例３は、実施例２と同じく
「主要道」が入力された場合で、川などをはさんだ目的
地を指定する場合の処理を示す。図１６は図１５と同じ
く地図データの道路データを示し、図中に川１６が存在
する。構成は図１と同じであり、その動作を図１０のフ
ローチャートにより説明する。ステップ３１では、図２
のメニュー形式で入力された目的地（普通名詞）を表示
器１３に表示し、その中の「主要道」を運転者が押すこ
とにより目的地が選定される。次に、ステップ３２では
主要道とその上の交差点を具体的に特定するために目的
地決定処理を行なう。その詳細を図１１のフローチャー
トにより説明する。
「主要道」が入力された場合で、川などをはさんだ目的
地を指定する場合の処理を示す。図１６は図１５と同じ
く地図データの道路データを示し、図中に川１６が存在
する。構成は図１と同じであり、その動作を図１０のフ
ローチャートにより説明する。ステップ３１では、図２
のメニュー形式で入力された目的地（普通名詞）を表示
器１３に表示し、その中の「主要道」を運転者が押すこ
とにより目的地が選定される。次に、ステップ３２では
主要道とその上の交差点を具体的に特定するために目的
地決定処理を行なう。その詳細を図１１のフローチャー
トにより説明する。
【００３５】ステップ４１では、目的地決定処理部１０
は走行位置検出部１５から車両の現在位置を読み出し、
ステップ４２では属性データメモリ３から「主要道」の
種別を読み出し、図３（ｂ）より種別は２となる。ステ
ップ４３では現在地が含まれるエリアとエリア番号を属
性データメモリ３から読み出す。例えば、図１６のよう
な場合、現在地を東経１３５度００分１０秒、北緯３４
度００分３５秒とすると、現在地が含まれるエリアは図
３（ｂ）より東経１３５度００分００秒〜１３５度０１
分３０秒、北緯３４度００分００秒〜３４度０１分００
秒のエリア（図１６の実線の正方形で囲まれた部分）に
含まれ、エリア番号５２９７、属性は「近くの」「国道
１号線」と読み出される。
は走行位置検出部１５から車両の現在位置を読み出し、
ステップ４２では属性データメモリ３から「主要道」の
種別を読み出し、図３（ｂ）より種別は２となる。ステ
ップ４３では現在地が含まれるエリアとエリア番号を属
性データメモリ３から読み出す。例えば、図１６のよう
な場合、現在地を東経１３５度００分１０秒、北緯３４
度００分３５秒とすると、現在地が含まれるエリアは図
３（ｂ）より東経１３５度００分００秒〜１３５度０１
分３０秒、北緯３４度００分００秒〜３４度０１分００
秒のエリア（図１６の実線の正方形で囲まれた部分）に
含まれ、エリア番号５２９７、属性は「近くの」「国道
１号線」と読み出される。
【００３６】次に、ステップ４４を介してステップ４６
では、この属性を表示器１３に表示し、運転者が例えば
「国道１号線」を選定する。次に、目的地「主要道」の
種別は２であるのでステップ５０で目的地候補検索を行
なう。この処理の詳細を図１３のフローチャートにより
説明する。ステップ７１では、目的地データメモリ４か
ら目的地とエリア番号に対する目的地を読み出す。ここ
では、属性が「国道１号線」であるので、ステップ７２
で図６のエリア番号５２９７の属性「１号線」の交差点
が目的地候補となり、各目的地候補と現在地間の距離を
計算する。
では、この属性を表示器１３に表示し、運転者が例えば
「国道１号線」を選定する。次に、目的地「主要道」の
種別は２であるのでステップ５０で目的地候補検索を行
なう。この処理の詳細を図１３のフローチャートにより
説明する。ステップ７１では、目的地データメモリ４か
ら目的地とエリア番号に対する目的地を読み出す。ここ
では、属性が「国道１号線」であるので、ステップ７２
で図６のエリア番号５２９７の属性「１号線」の交差点
が目的地候補となり、各目的地候補と現在地間の距離を
計算する。
【００３７】交差点１３０〜１３４の５つが目的地候補
となり、ステップ７３を介してステップ７５では経路探
索処理部１１により特開昭６２−１３３６００号のよう
に５つの目的地候補と現在地間の経路探索を地図データ
メモリ１４からの地図データを読み出して行なう。即
ち、現在地点近傍から遠方へと徐々に入力部８から入力
された目的地を探しながら各途中交差点までの道程を算
出記憶し、出発交差点を検出すると共に、順次最短距離
上の交差点を抽出しながら出発地点へと逆戻りすること
によって出発地から目的地に至る経路を探索し、各目的
地候補に至るまでに経由する交差点の番号と絶対位置
（東経、北緯）を記憶する。
となり、ステップ７３を介してステップ７５では経路探
索処理部１１により特開昭６２−１３３６００号のよう
に５つの目的地候補と現在地間の経路探索を地図データ
メモリ１４からの地図データを読み出して行なう。即
ち、現在地点近傍から遠方へと徐々に入力部８から入力
された目的地を探しながら各途中交差点までの道程を算
出記憶し、出発交差点を検出すると共に、順次最短距離
上の交差点を抽出しながら出発地点へと逆戻りすること
によって出発地から目的地に至る経路を探索し、各目的
地候補に至るまでに経由する交差点の番号と絶対位置
（東経、北緯）を記憶する。
【００３８】次に、ステップ７６では各経路で共通して
経由する交差点が２個あるか否かを判定するが、図１６
に示すように橋の両端の交差点黒三角，二重丸は共通し
て経由しなければならず、ステップ７８に進み、２つめ
の交差点二重丸を仮出発地とする。ステップ７９では交
差点二重丸の絶対位置（ここでは、東経１３５度００分
４０秒、北緯３４度０１分１０秒）を経路探索処理部１
１から読み出し、図３（ｂ）の属性データから含まれる
エリアのエリア番号５２９８（図１６の点線で囲まれた
正方形）を読み出す。以下の動作は実施例２と同様であ
る。
経由する交差点が２個あるか否かを判定するが、図１６
に示すように橋の両端の交差点黒三角，二重丸は共通し
て経由しなければならず、ステップ７８に進み、２つめ
の交差点二重丸を仮出発地とする。ステップ７９では交
差点二重丸の絶対位置（ここでは、東経１３５度００分
４０秒、北緯３４度０１分１０秒）を経路探索処理部１
１から読み出し、図３（ｂ）の属性データから含まれる
エリアのエリア番号５２９８（図１６の点線で囲まれた
正方形）を読み出す。以下の動作は実施例２と同様であ
る。
【００３９】実施例４．次に、目的地として「高速道
路」を入力した場合について説明する。構成は図１と同
じであり、動作を図１０のフローチャートにより説明す
る。まず、ステップ３１では入力部８からの入力により
目的地（普通名詞）を図２のメニュー方式で表示器１３
に表示し、その中の「高速道路」を運転者が選定する。
ステップ３２では、具体的にどのインタチェンジ（高速
名、インタチェンジ名）かを決定するために目的地決定
処理を行なう。この処理を図１１のフローチャートによ
り説明する。
路」を入力した場合について説明する。構成は図１と同
じであり、動作を図１０のフローチャートにより説明す
る。まず、ステップ３１では入力部８からの入力により
目的地（普通名詞）を図２のメニュー方式で表示器１３
に表示し、その中の「高速道路」を運転者が選定する。
ステップ３２では、具体的にどのインタチェンジ（高速
名、インタチェンジ名）かを決定するために目的地決定
処理を行なう。この処理を図１１のフローチャートによ
り説明する。
【００４０】ステップ４１では、走行位置検出部１５か
ら車両の現在位置（ここでは、東経１３６度０１分００
秒、北緯３４度０６分００秒）を読み出す。ステップ４
２では図４の属性データから目的地「高速道路」の種別
３を読み出す。ステップ４３では、現在地が含まれるエ
リアとエリア番号を図４の属性データから読み出す。即
ち、エリア番号３５０、属性「近くの」「高速１」「高
速２」を読み出す。
ら車両の現在位置（ここでは、東経１３６度０１分００
秒、北緯３４度０６分００秒）を読み出す。ステップ４
２では図４の属性データから目的地「高速道路」の種別
３を読み出す。ステップ４３では、現在地が含まれるエ
リアとエリア番号を図４の属性データから読み出す。即
ち、エリア番号３５０、属性「近くの」「高速１」「高
速２」を読み出す。
【００４１】次に、ステップ４６では、表示器１３に図
８（ｃ）の属性を表示し、運転者が「高速１」を押すこ
とにより属性が決定される。次に、目的地「高速道路」
の種別は３であるから、ステップ５１で目的地候補検索
を行なう。その詳細を図１４のフローチャートにより説
明する。ステップ８１では、目的地とエリア番号に対応
する目的地を目的地データから読み出す。図７から、Ａ
インタ（高速１）、Ｂインタ（高速１）、Ｃインタ（高
速１）、Ｄインタ（高速２）、Ｅインタ（高速２）が読
み出され、属性が「高速１」であるからステップ８２で
Ａ〜Ｃインタを目的地候補とし、現在地から各目的地候
補間の直線距離を計算する。
８（ｃ）の属性を表示し、運転者が「高速１」を押すこ
とにより属性が決定される。次に、目的地「高速道路」
の種別は３であるから、ステップ５１で目的地候補検索
を行なう。その詳細を図１４のフローチャートにより説
明する。ステップ８１では、目的地とエリア番号に対応
する目的地を目的地データから読み出す。図７から、Ａ
インタ（高速１）、Ｂインタ（高速１）、Ｃインタ（高
速１）、Ｄインタ（高速２）、Ｅインタ（高速２）が読
み出され、属性が「高速１」であるからステップ８２で
Ａ〜Ｃインタを目的地候補とし、現在地から各目的地候
補間の直線距離を計算する。
【００４２】次に、ステップ８５では、経路探索処理部
１１により現在地から各目的地候補までの経路探索を地
図データを参照して行なう。例えば、現在地近傍から遠
方へと徐々に目的地を探しながら各途中交差点までの道
程を算出記憶し、出発交差点を記憶すると共に、順次最
短距離上の交差点を抽出しながら出発地点へと逆戻りす
ることによって、出発地から目的地に至る経路を探索す
る。具体的には、現在地とＡ〜Ｃインタ間の経路探索を
行ない、実施例２，３と同様に経路探索処理部１１によ
り各目的地候補に至る経路を記憶しておく。
１１により現在地から各目的地候補までの経路探索を地
図データを参照して行なう。例えば、現在地近傍から遠
方へと徐々に目的地を探しながら各途中交差点までの道
程を算出記憶し、出発交差点を記憶すると共に、順次最
短距離上の交差点を抽出しながら出発地点へと逆戻りす
ることによって、出発地から目的地に至る経路を探索す
る。具体的には、現在地とＡ〜Ｃインタ間の経路探索を
行ない、実施例２，３と同様に経路探索処理部１１によ
り各目的地候補に至る経路を記憶しておく。
【００４３】その結果、走行距離が最小となるインタチ
ェンジを目的地として決定し、ステップ８６では決定さ
れたインタチェンジ名、高速名の表示を行ない、目的地
決定処理を終了する。次に、図１０のステップ３３では
経路探索処理部１１により決定された目的地に至る経路
を抽出し、ステップ３４では案内処理部１２は表示器１
３に探索結果を表示し、走行中この表示による誘導を行
う。
ェンジを目的地として決定し、ステップ８６では決定さ
れたインタチェンジ名、高速名の表示を行ない、目的地
決定処理を終了する。次に、図１０のステップ３３では
経路探索処理部１１により決定された目的地に至る経路
を抽出し、ステップ３４では案内処理部１２は表示器１
３に探索結果を表示し、走行中この表示による誘導を行
う。
【００４４】以上のようにこの発明によれば、固有地点
を特定しない目的地語句を入力する入力部と、地図デー
タを記憶する地図データメモリと、車両の現在位置を検
出する走行位置検出部と、目的地語句及び車両の現在位
置に対応した複数の属性を記憶する属性データメモリ
と、固有地点に関する情報からなり目的地語句及び属性
に対応した目的地候補を記憶する目的地データメモリ
と、前記入力部によって入力された目的地語句及び前記
走行位置検出手段によって検出された車両の現在位置に
対応した複数の属性を決定する属性決定手段と、前記属
性決定手段で決定された複数の属性の中から所望の属性
を選択し、この選択された属性及び前記入力部によって
入力された目的地語句に対応した目的地候補を決定する
目的地候補決定手段と、前記目的地候補決定手段で決定
された目的地候補の中から目的地を決定する目的地決定
手段と、地図データに基づき現在位置から目的地までの
経路を探索する経路探索手段と、探索経路を出力する出
力手段を備えているので、運転者が目的地を一点に特定
しなくても、所望の目的地が求められ、また、運転者が
表示画面上で目的地を探索する必要がなく、運転者は複
雑な入力操作を行なう必要がなく、入力操作が容易とな
る。
を特定しない目的地語句を入力する入力部と、地図デー
タを記憶する地図データメモリと、車両の現在位置を検
出する走行位置検出部と、目的地語句及び車両の現在位
置に対応した複数の属性を記憶する属性データメモリ
と、固有地点に関する情報からなり目的地語句及び属性
に対応した目的地候補を記憶する目的地データメモリ
と、前記入力部によって入力された目的地語句及び前記
走行位置検出手段によって検出された車両の現在位置に
対応した複数の属性を決定する属性決定手段と、前記属
性決定手段で決定された複数の属性の中から所望の属性
を選択し、この選択された属性及び前記入力部によって
入力された目的地語句に対応した目的地候補を決定する
目的地候補決定手段と、前記目的地候補決定手段で決定
された目的地候補の中から目的地を決定する目的地決定
手段と、地図データに基づき現在位置から目的地までの
経路を探索する経路探索手段と、探索経路を出力する出
力手段を備えているので、運転者が目的地を一点に特定
しなくても、所望の目的地が求められ、また、運転者が
表示画面上で目的地を探索する必要がなく、運転者は複
雑な入力操作を行なう必要がなく、入力操作が容易とな
る。
【図１】この発明装置の実施例１による構成図である。
【図２】この発明装置の実施例１による目的地表示画面
を示す図である。
を示す図である。
【図３】この発明装置の実施例１による属性データを示
す図である。
す図である。
【図４】この発明装置の実施例１による属性データを示
す図である。
す図である。
【図５】この発明装置の実施例１による目的地データを
示す図である。
示す図である。
【図６】この発明装置の実施例１による目的地データを
示す図である。
示す図である。
【図７】この発明装置の実施例１による目的地データを
示す図である。
示す図である。
【図８】この発明装置の実施例１による属性表示画面を
示す図である。
示す図である。
【図９】この発明装置の実施例１による目的地候補の表
示画面である。
示画面である。
【図１０】この発明装置の実施例１による全体動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１１】この発明装置の実施例１による目的地決定処
理動作を示すフローチャートである。
理動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明装置の実施例１による目的地候補の
検索処理動作を示すフローチャートである。
検索処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明装置の実施例２，３による目的地候
補の検索処理動作を示すフローチャートである。
補の検索処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明装置の実施例４による目的地候補の
検索処理動作を示すフローチャートである。
検索処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明装置の実施例２による地図データの
道路データである。
道路データである。
【図１６】この発明装置の実施例３による地図データの
道路データである。
道路データである。
【図１７】従来装置の構成図である。
３ 属性データメモリ ４ 目的地データメモリ ８ 入力部 １０ 目的地決定処理部 １１ 経路探索処理部 １２ 案内処理部 １３ 表示器 １４ 地図データメモリ １５ 走行位置検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 秀一 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社 産業システム研究所 内 (56)参考文献 特開 昭62−151884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−251900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−133600（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (3)
- 【請求項１】固有地点を特定しない目的地語句を入力す
る入力部と、地図データを記憶する地図データメモリ
と、車両の現在位置を検出する走行位置検出部と、目的
地語句及び車両の現在位置に対応した複数の属性を記憶
する属性データメモリと、固有地点に関する情報からな
り目的地語句及び属性に対応した目的地候補を記憶する
目的地データメモリと、前記入力部によって入力された
目的地語句及び前記走行位置検出手段によって検出され
た車両の現在位置に対応した複数の属性を決定する属性
決定手段と、前記属性決定手段で決定された複数の属性
の中から所望の属性を選択し、この選択された属性及び
前記入力部によって入力された目的地語句に対応した目
的地候補を決定する目的地候補決定手段と、前記目的地
候補決定手段で決定された目的地候補の中から目的地を
決定する目的地決定手段と、地図データに基づき現在位
置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探
索経路を出力する出力手段を備えたことを特徴とするナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 目的地決定手段は、車両の現在位置と目的
地候補との直線距離が最短のものを目的地に決定するこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 目的地決定手段は、車両の現在位置と目的
地候補との間を経路探索し、その走行距離が最短のもの
を目的地に決定することを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289843A JP2848061B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | ナビゲーション装置 |
| US07/963,391 US5359527A (en) | 1991-11-06 | 1992-10-19 | Navigation system for vehicle |
| KR1019920020447A KR950002715B1 (ko) | 1991-11-06 | 1992-11-02 | 네비게이션 장치 |
| DE4237803A DE4237803C2 (de) | 1991-11-06 | 1992-11-03 | Navigationssystem für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289843A JP2848061B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127596A JPH05127596A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2848061B2 true JP2848061B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=17748485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289843A Expired - Lifetime JP2848061B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5359527A (ja) |
| JP (1) | JP2848061B2 (ja) |
| KR (1) | KR950002715B1 (ja) |
| DE (1) | DE4237803C2 (ja) |
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