JP2005214783A - ナビゲーション装置及び施設マーク表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】道路地図の表示を煩雑化することなくＰＯＩマークを利便性に優れた形態で表示する「ナビゲーション装置及び施設マーク表示方法」を提供する。
【解決手段】ユーザからＰＯＩマーク切替表示オフを設定されている場合には、道路地図画像３０１の表示範囲内の表示座標を持つＰＯＩマーク３０４の全てを表示する（ａ）。一方、ユーザが、ＰＯＩマーク切替表示オンを設定している場合には、現在位置周辺に設定される詳細表示エリア３１０内では、当該詳細表示エリア内に表示座標を持つＰＯＩマーク３０４の全てを表示し、詳細表示エリア３１０外では、ユーザが常時表示を設定した分類の施設についてのＰＯＩマーク３０４のみを表示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ナビゲーション装置において、施設の存在を表す施設マークを地図上に表示する技術に関するものである。

自動車に搭載されるナビゲーション装置において、地図上に施設の存在を表す施設マークを表示する技術としては、自車の現在位置周辺の領域については、施設の種別に応じた形状を有する施設マークを地図上の施設に対応する位置に表示し、どの他の領域については丸や四角といった簡易なマークを地図上の施設に対応する位置に表示する技術が知られている。
特開２００３−４４６３号公報

前記特許文献１の技術によれば、現在位置周辺の領域についてのみ施設マークを表示するので、地図の表示が多数の施設マークによって煩雑になるのを防ぎつつ、現在位置周辺についてはユーザが支障なく施設の種別を認識して施設の利用を行えるようにすることができる。

一方で、この技術によれば、現在位置周辺の領域の外については、簡易なマークによって存在が示される施設の種別を全く認知することができない。すなわち、ユーザは、実質上、現在位置周辺にある施設しか認識することができない。
さて、ユーザやユーザの置かれた状況によっては、ユーザが、特定の種別の施設を、当該施設が現在位置から遠い位置にあっても利用したいと意図する場合がある。しかし、前記特許文献１の技術によれば、現在位置周辺にある施設しか認識することができないので、ユーザが、このような特定の種別の施設を探索するために、別途特段の作業を行う必要が生じる。また、現在位置周辺外の施設については、その後にその施設の周辺を通らない限り、この施設の存在を認識できないので、ユーザの当該施設の利用の機会が奪われてしまうことにもなりかねない。

そこで、本発明は、地図表示を煩雑化することなく、現在位置などのユーザにとって有意な地点である着目地点から離れた地域についても、ユーザが興味ある施設を認知可能に施設情報のユーザへの提示を行うことを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、道路地図を、施設の種別を視認可能に当該施設の存在を前記道路地図上で表す施設マークと共に表示するナビゲーション装置に、施設マークを表示すべき座標である表示座標と、施設マークが表す施設の分類とを、前記道路地図上に表示する候補となる各施設マークについて示す施設マーク情報を記憶した記憶手段と、前記道路地図の表示範囲内において、１または複数の所定の着目地点周辺に施設マークの詳細表示を行う詳細表示エリアを設定する詳細表示エリア設定手段と、前記施設マーク情報が示す表示座標が前記詳細表示エリア内である施設マークと、前記施設マーク情報が示す表示座標が前記詳細表示エリア外であって、前記施設マーク情報が示す分類が、予め常時表示が設定された分類である施設マークとを、前記施設マーク情報が示す表示座標に基づいて定まる前記道路地図上の位置に描画する施設マーク描画手段とを備えたものである。

このようなナビゲーション装置によれば、着目地点周辺の詳細表示エリア内については全ての施設マークを表示しつつ、詳細表示エリア外については予め常時表示が設定された分類の施設についての施設マークのみを表示するので、着目地点からの距離や施設の分類から見ておよそユーザにとって興味が無いと推定できる施設マークの表示を排除した、視認性と利便性に優れた道路地図の表示を行うことができる。すなわち、道路地図表示の煩雑化を避けつつ、詳細表示エリア内についてはユーザが支障なく全ての施設の種別を認識して施設の利用を行えるようにしつつ、詳細表示エリア外についても、ユーザが興味有る分類の施設の存在を施設の種別と共に認識し、その利用が行えるようにすることができる。

なお、このようなナビゲーション装置では、現在位置を算出する現在位置算出手段を設け、前記着目地点が、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を含むようにしてもよい。また、現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザから目的地の設定を受け付ける目的地受付手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から、前記目的地受付手段が設定を受け付けた目的地までの経路を探索してユーザに提示する経路誘導手段とを設け、前記着目地点が、前記目的地を含むようにしてもよい。また、ユーザから目的地と経由地との設定を受け付ける経路規定地点受付手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から、前記経路規定地点が設定を受け付けた目的地までの、前記経路規定地点が設定を受け付けた経由地を経由する経路を探索してユーザに提示する経路誘導手段とを設け、前記着目地点が、前記経由地を含むようにしてもよい。

また、以上のナビゲーション装置では、前記詳細表示エリア設定手段において、前記着目地点からの距離または道程距離が所定の距離内の領域を前記詳細表示エリアとして設定するようにしてもよい。または、前記詳細表示エリア設定手段において、前記着目地点から走行した場合に所定の時間内に到達可能であると推定される領域を前記詳細表示エリアとして設定するようにしてもよい。

また、以上のナビゲーション装置には、ユーザから、施設の１または複数の分類の選択を受け付け、択を受け付けた分類に対して前記常時表示を設定する常時表示分類設定手段を設けることが好ましい。

以上のように、本発明によれば、地図表示を煩雑化することなく、現在位置などのユーザにとって有意な地点である着目地点から離れた地域についても、ユーザが興味ある施設を認知可能に施設情報のユーザへの提示を行うことができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、本ナビゲーション装置は、制御装置１、地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記録媒体２１にアクセスするための記録媒体ドライブ２、ＧＰＳ受信機３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ４、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン５（リモートコントローラ）、表示装置６を備えている。

また、制御装置１は、地図データバッファ１０１、地図データ読出処理部１０２、現在状態算出部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲーション画像生成部１０５、メモリ１０６、主制御部１０７、ＧＵＩ制御部１０８を備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図データへの各部のアクセス経路を示し、太線は各部間の制御情報や各種データの各部の経路を、ＧＵＩ制御部１０８に接続する細線はユーザとの間でリモコン５や表示装置６を用いて入出力する操作情報や画像情報の経路を示す。

但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリ１０６や、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体２１や適当な通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。

次に、記録媒体２１に記憶される地図データの構成を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、１つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。

そして、図２に示すように、地図データは、各ユニットと図葉や対応区域やレベルとの関係や、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データ、ＰＯＩ図形データを含んで構成される。
ここで、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉や対応区域やレベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータはユニット内の道路ネットワークを表す道路ユニットと、ユニット内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。

そして、道路ユニットは、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、このような各ノードの座標や各種属性を表す情報のリストであり、リンクリストは、このような各リンクの両端の座標や各種属性を表す情報のリストである。

次に、描画ユニットは、地形図形などの地図の道路の背景となる地理的な表示要素を規定する背景ユニットと、地図の道路図形を表す表示要素を規定する背景道路ユニットと、地域名称や道路名称などの地図上に表示する文字表示要素を規定する文字列ユニットと、地図上にガソリンスタンド等の各種施設の存在を表すために表示するＰＯＩマークを規定するＰＯＩマークユニットを有する。

そして、ＰＯＩマークユニットは、地図上に表示するＰＯＩマーク毎に設けられたＰＯＩマークレコードを有し、各ＰＯＩマークレコードは、ＰＯＩマークの識別子であるＰＯＩマークＩＤと、ＰＯＩマークとして用いる図形を指定する対応ＰＯＩマークコードと、ＰＯＩマークを表示する地図上の座標を示す表示座標とを含む。

そして、地図データに含まれる路線データは、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称といった道路の各種が記述されるものである。
また、地図データに含まれるＰＯＩマーク図形データは、ＰＯＩマークとして用いられる図形毎に設けられたＰＯＩマーク図形レコードを有し、各ＰＯＩマーク図形レコードは、図形の識別子を表すＰＯＩマークコード、その図形が表す施設のガソリンスタンドや学校といった分類を表すＰＯＩマーク分類、その図形の画像を規定するＰＯＩマーク画像データとを含む。ここで、ＰＯＩマークユニットのＰＯＩマークレコードの対応ＰＯＩマークコードには、そのＰＯＩマークレコードに対応するＰＯＩマークとして用いる図形に対応する、ＰＯＩマーク図形レコードをＰＯＩマーク図形レコードのＰＯＩマークコードを設定する。

さて、このようなナビゲーション装置の構成において、現在状態算出部１０３は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１０３は、走行状態センサ４やＧＰＳ受信機３の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在の位置として最も確からしい座標を現在位置として算出すると共に現在の進行方向として最も確からしい方向を現在進行方向として算出する処理を繰り返す。

また、主制御部１０７は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザからリモコン５、ＧＵＩ制御部１０８を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１０６にセットする。
そして、目的地までの誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ１０１から読み出し、現在状態算出部１０３が決定した現在位置から目的地までの経路をリンクリストに基づいて誘導経路として算出し、算出した誘導経路の経路データを、メモリ１０６にセットする。

また、主制御部１０７は、以下のナビゲーション画像生成処理を繰り返す。
すなわち、主制御部１０７は、メモリ１０６に設定されている現在位置周辺の所定範囲を道路地図の表示範囲として決定する。そして、ナビゲーション画像生成部１０５に、決定した表示範囲中の描画ユニットに基づいた、描画ユニットの背景ユニットや背景道路ユニットや文字列ユニットが表す地形や道路や文字列の描画とＰＯＩマークレコードに基づいたＰＯＩマークとを描画した道路地図画像を生成させる。また、ナビゲーション画像生成部１０５に、現在走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークの、現在位置に対応する道路地図画像上の位置への描画とを行わせる。ここで、このときナビゲーション画像生成部１０５は、後述するＰＯＩマーク表示処理によって、表示範囲中に表示座標がある全てのＰＯＩマーク、または、表示範囲中に表示座標があるＰＯＩマークのうちの一部のＰＯＩマークを描画する。

さて、主制御部１０７は、誘導経路が設定されている場合には、さらに、ナビゲーション画像生成部１０５に、決定した表示範囲中の、誘導経路データが示す現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形を、道路地図画像上に描画させる。また、主制御部１０７は、経路誘導中であって、目的地が表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークを道路地図画像上に描画させる。

ナビゲーション画像生成部１０５は、主制御部１０７の制御に従って、以上の各描画を行ってナビゲーション画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０８を介して表示装置６に表示する。
図３ａは、このようにして表示されたナビゲーション画像の例を示すものであり、図示するようにナビゲーション画像は、地形や道路や各種文字列が表された道路地図画像３０１上に、現在位置マーク３０２と、誘導経路図形３０３と、ＰＯＩマーク３０４と、目的地マーク３０５とが表されたものとなる。ただし、誘導経路データが設定されておらず経路誘導中でない場合には、前述のように誘導経路図形３０３は描画されない。また、表示範囲に目的地が含まれない場合には、目的地マーク３０５も表示されないことになる。

以下、このようなナビゲーション装置におけるＰＯＩマーク３０４の表示の処理の詳細について説明する。
まず、主制御部１０７は、予め、図４に示すＰＯＩマーク表示設定受け付け画面をＧＵＩ制御部１０８を介して表示装置６に表示し、ユーザからリモコンＧＵＩ制御部を介して、ＰＯＩマーク切替表示のオン／オフをラジオボタン４０１、４０２で受け付け、詳細表示エリアを時間と距離のいずれを基準に定めるかの設定をラジオボタン４０３、４０４で受け付ける。また、詳細表示エリアを時間を基準に定める場合には、詳細表示エリアの大きさを要走行時間換算で何分とするかの指定を入力ボックス４０５で受け付け、詳細表示エリアを距離を基準に定める場合には、詳細表示エリアの大きさを何ｋｍとするかの指定を入力ボックス４０６で受け付ける。また、施設のガソリンスタンドや学校といった分類の一覧表示エリア４０７で、チェックボックスにより常時ＰＯＩマークを表示する施設の分類の指定を受け付ける。図示した例では、警察署、消防署、病院、ガソリンスタンドが、ＰＯＩマーク３０４が常時表示する施設の分類として設定されている。なお、ここでの施設の分類は、ＰＯＩマーク図形レコードのＰＯＩマーク分類で示される分類に対応している。

そして、主制御部１０７は、以上のＰＯＩマーク表示設定受け付け画面で受け付けた各内容をメモリ１０６に設定する。
次に、ナビゲーション画像生成部１０５が行うＰＯＩマーク表示処理について説明する。
図５に、ＰＯＩマーク表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、主制御部１０７が決定した道路地図の表示範囲を取得する（ステップ５０２）。そして、次に、表示範囲内の表示座標を持つＰＯＩマークレコードを取得する（ステップ５０４）。そして、メモリ１０６にＰＯＩマーク切替表示オンが設定されているかどうかを調べ（ステップ５０６）、ＰＯＩマーク切替表示オフが設定されている場合には、各ＰＯＩマークレコードの描画処理を行う（ステップ５２０）。ここで、ＰＯＩマークレコードの描画処理とは、ＰＯＩマークレコードの対応ＰＯＩマークコードをＰＯＩマークコードとして持つＰＯＩマーク図形レコードに格納されているＰＯＩマーク画像データが示す図形の画像を、ＰＯＩマークレコードの表示座標に対応する道路地図画像３０１上の位置に描画する処理である。

一方、メモリ１０６にＰＯＩマーク切替表示オンが設定されている場合には、ステップ５０４で取得した各ＰＯＩマークレコードについて（ステップ５０８、５１６、５１８）、以下の処理を行う。
すなわち、ＰＯＩマークレコードに対応する施設の分類に対してメモリ１０６に常時表示が設定されているかどうかを調べる（ステップ５１０）。ここで、ＰＯＩマークレコードに対応する施設の分類は、ＰＯＩマークレコードの対応ＰＯＩマークコードをＰＯＩマークコードとして持つＰＯＩマーク図形レコードのＰＯＩマーク分類として求まる。

そして、ＰＯＩマークレコードに対応する施設の分類に対してメモリ１０６に常時表示が設定されていれば、そのＰＯＩマークレコードの前述した描画処理を行って（ステップ５１４）、当該ＰＯＩマークレコードについての処理を終える。
一方、ＰＯＩマークレコードに対応する施設の分類に対してメモリ１０６に常時表示が設定されていなければ、ＰＯＩマークレコードの表示座標が詳細表示エリア内にあるかどうかを調べる（ステップ５１２）。ここで、詳細表示エリアとは、メモリ１０６に詳細表示エリアを距離を基準に定めることが設定されている場合には、現在位置からメモリ１０６に設定されている距離以内の領域となる。ただし、詳細表示エリアを距離を基準に定めることが設定されている場合には、当該ＰＯＩマークレコードの表示座標近傍の道路上地点までの現在位置からの経路をルート探索部１０４を用いて求め、求めた経路の道程距離が、メモリ１０６に設定されている距離以内である場合に、ＰＯＩマークレコードの表示座標が詳細表示エリア内にあると判定するようにしてもよい。

また、詳細表示エリアを時間を基準に定めることが設定されている場合には、現在位置からメモリ１０６に設定されている時間を標準的な走行速度で割った距離以内の領域となる、ただし、詳細表示エリアを時間を基準に定めることが設定されている場合には、当該ＰＯＩマークレコードの表示座標近傍の道路上地点までの現在位置からの経路をルート探索部１０４を用いて求め、求めた経路の要走行時間を推定し、推定した要走行時間が、メモリ１０６に設定されている時間以下である場合に、ＰＯＩマークレコードの表示座標が詳細表示エリア内にあると判定するようにしてもよい。

そして、ＰＯＩマークレコードの表示座標が詳細表示エリア内にあれば、そのＰＯＩマークレコードの前述した描画処理を行って（ステップ５１４）、当該ＰＯＩマークレコードについての処理を終える。一方、ＰＯＩマークレコードの表示座標が詳細表示エリア内になければ、そのまま当該ＰＯＩマークレコードについての処理を終える。

以上、ＰＯＩマーク表示処理について説明した。
このようなＰＯＩマーク表示処理によれば、ユーザが、ＰＯＩマーク切替表示オフを設定している場合には、図３ａに示すように道路地図画像３０１の表示範囲内の表示座標を持つＰＯＩマーク３０４の全てが表示される。
一方、ユーザが、ＰＯＩマーク切替表示オンを設定している場合には、図３ｂに示すように現在位置周辺に設定される詳細表示エリア３１０内では、当該詳細表示エリア内に表示座標を持つＰＯＩマーク３０４の全てが表示されるが、詳細表示エリア３１０外では、ユーザが常時表示を設定した分類の施設についてのＰＯＩマーク３０４のみが表示されることになる。なお、図３ｂは、警察、消防署、病院、ガソリンスタンドの分類について常時表示が設定されている場合についてのものである。

ところで、以上の実施形態では、現在位置の周辺に詳細表示エリア３１０を設定したが、これは、図３ｃに示すように現在位置と目的地との周辺に細表示エリア３１０を設定するようにしてもよい。また、ユーザより経由地の指定を受け、経由地を経由した目的地までの誘導経路を探索し経路誘導を行うナビゲーション装置においては、現在位置と経由地と目的地との周辺に詳細表示エリア３１０を設定するようにしてもよい。なお、目的地周辺や経由地周辺への詳細表示エリア３１０の設定法は、現在位置周辺の詳細表示エリア３１０の設定法と同様であり、メモリ１０６に詳細表示エリアを距離を基準に定めることが設定されている場合には、目的地または経由地からメモリ１０６に設定されている距離以内の領域を詳細表示エリアとして設定する。また、詳細表示エリアを時間を基準に定めることが設定されている場合には、目的地または経由地からメモリ１０６に設定されている時間を標準的な走行速度で割った距離以内の領域を詳細表示エリアとして設定する。

また、以上の実施形態では、施設の分類に対して、常時表示を設定し、施設の分類を常時表示と非常時表示の２つのレベルに分割したが、これは、施設の分類をユーザの設定などに応じて３以上のレベルに分割し、現在位置から遠ざかるほど、より高いレベルの分類の施設のＰＯＩマーク３０４のみが表示されるようにしてもよい。すなわち、施設の分類をｎレベルに分割する場合には、たとえば、道路地図画像３０１の表示範囲を現在位置を中心とする同心円状にｎ個の領域に分割し、現在位置に近い順に数えてｋ番目の領域にはｎ番目のレベルからｋ番目のレベルの分類の施設を表すＰＯＩマーク３０４のみを表示するようにするなどして良い。

以上のように、本実施形態によれば、現在位置周辺の詳細表示エリア内については全てのＰＯＩマーク３０４を表示しつつ、詳細表示エリア外については常時表示が設定された分類の施設についてのＰＯＩマーク３０４のみを表示するので、現在位置からの距離や施設の分類から見ておよそユーザにとって興味が無いと推定できるＰＯＩマーク３０４の表示を排除した、視認性と利便性に優れた道路地図の表示を行うことができる。すなわち、道路地図表示の煩雑化を避けつつ、詳細表示エリア内についてはユーザが支障なく全ての施設の種別を認識して施設の利用を行えるようにしつつ、詳細表示エリア外についても、ユーザが興味有る分類の施設の存在を、その種別と共に認識し、その利用が行えるようにすることができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が備える地図データを示す図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の道路地図の表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が表示するＰＯＩマーク表示設定受け付け画面例を示す図である。 本発明の実施形態に係るＰＯＩマーク表示処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…制御装置、２…記録媒体ドライブ、３…ＧＰＳ受信機、４…走行状態センサ、５…リモコン、６…表示装置、２１…記録媒体、１０１…地図データバッファ、１０２…地図データ読出処理部、１０３…現在状態算出部、１０４…ルート探索部、１０５…ナビゲーション画像生成部、１０６…メモリ、１０７…主制御部、１０８…ＧＵＩ制御部。

Claims (9)

1. 道路地図を、施設の種別を視認可能に当該施設の存在を前記道路地図上で表す施設マークと共に表示するナビゲーション装置であって、
   施設マークを表示すべき座標である表示座標と、施設マークが表す施設の分類とを、前記道路地図上に表示する候補となる各施設マークについて示す施設マーク情報を記憶した記憶手段と、
   前記道路地図の表示範囲内において、１または複数の所定の着目地点周辺に施設マークの詳細表示を行う詳細表示エリアを設定する詳細表示エリア設定手段と、
   前記施設マーク情報が示す表示座標が前記詳細表示エリア内である施設マークと、前記施設マーク情報が示す表示座標が前記詳細表示エリア外であって、前記施設マーク情報が示す分類が、予め常時表示が設定された分類である施設マークとを、前記施設マーク情報が示す表示座標に基づいて定まる前記道路地図上の位置に描画する施設マーク描画手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１記載のナビゲーション装置であって、
   現在位置を算出する現在位置算出手段を有し、
   前記着目地点は、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１記載のナビゲーション装置であって、
   現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   ユーザから目的地の設定を受け付ける目的地受付手段とを有し、
   前記現在位置算出手段が算出した現在位置から、前記目的地受付手段が設定を受け付けた目的地までの経路を探索してユーザに提示する経路誘導手段とを有し、
   前記着目地点は、前記目的地を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１記載のナビゲーション装置であって、
   現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   ユーザから目的地と経由地との設定を受け付ける経路規定地点受付手段とを有し、
   前記現在位置算出手段が算出した現在位置から、前記経路規定地点が設定を受け付けた目的地までの、前記経路規定地点が設定を受け付けた経由地を経由する経路を探索してユーザに提示する経路誘導手段とを有し、
   前記着目地点は、前記経由地を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１、２、３または４記載のナビゲーション装置であって、
   前記詳細表示エリア設定手段は、前記着目地点からの距離または道程距離が所定の距離内の領域を前記詳細表示エリアとして設定することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１、２、３または４記載のナビゲーション装置であって、
   前記詳細表示エリア設定手段は、前記着目地点から走行した場合に所定の時間内に到達可能であると推定される領域を前記詳細表示エリアとして設定することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項１、２、３、４、５または６記載のナビゲーション装置であって、
   ユーザから、施設の１または複数の分類の選択を受け付け、選択を受け付けた分類に対して前記常時表示を設定する常時表示分類設定手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 道路地図上に、施設の種別を視認可能に当該施設の存在を前記道路地図上で表す施設マークを表示する施設マーク表示方法であって、
   前記道路地図の表示範囲内において、１または複数の所定の着目地点周辺に施設マークの詳細表示を行う詳細表示エリアを設定するステップと、
   施設マークを表示すべき座標である表示座標と、施設マークが表す施設の分類とを、前記道路地図上に表示する候補となる各施設マークについて示す施設マーク情報が示す表示座標が前記詳細表示エリア内である施設マークと、前記施設マーク情報が示す表示座標が前記詳細表示エリア外であって、前記施設マーク情報が示す分類が、予め常時表示が設定された分類である施設マークとを、前記施設マーク情報が示す表示座標に基づいて定まる前記道路地図上の位置に描画するステップとを有することを特徴とする施設マーク表示方法。
9. 道路地図上に、施設の種別を視認可能に当該施設の存在を前記道路地図上で表す施設マークを表示する施設マーク表示方法であって、
   各施設マークに、複数のレベルの内の、当該施設マークが表す施設の分類に応じた一つのレベルを与えるステップと、
   前記道路地図の表示範囲を所定の着目地点からの距離または道程距離に応じて複数のエリアに分割するステップと、
   前記各エリアに、当該エリアと前記着目地点との距離または道程距離が大きくなるほど高くなるレベルを割り当て、前記各エリアに、当該エリアに割り当てたレベル以上のレベルが与えられている前記施設マークを表示するステップとを有することを特徴とする施設マーク表示方法。

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