JPS63261108A

JPS63261108A - 音声入出力対話型道案内システム

Info

Publication number: JPS63261108A
Application number: JP62095105A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Asakawa; 浅川　悟志; Hiroyuki Kinukawa; 博之絹川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-04-20
Filing date: 1987-04-20
Publication date: 1988-10-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション・シス
テムに係わり、特に、ドライバーが、音声を使って、対
話形式で、事前に用意した道順等の情報を引き出す音声
入力対話型道案内システムに関する。

〔従来の技術〕

自動車等に登録されている従来の装置は、地図等の情報
をディスプレイ上に表示するものであった。しかし、走
行中に、地図等の情報を画面から読み取るには、ある程
度長い時間、視点を移す必要があり、大変危険であった
。

また、情報を得る手段としては、ドライバーが見るより
他になく、気付いた時には、すでに目的の場所を通過し
ていた、ということが多々あった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、画面上に表示された情報を読み取る際
、ドライバーがある程度長い時間視点を移す必要がある
、という点について配慮されておらす、安全性の面で問
題があった。また、ドライバーが見忘れた場合の対策に
ついても配慮されておらず、気付いた時には、すでに目
的の場所を通過していた、といった問題もあった。

本発明の目的は、ドライバーが、画面を見るために視点
を移さなくても、道順等の情報を得ることができ、更に
、ドライバーが忘れていた場合にも、システムが情報を
教えてくれる、道案内システムを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、地図等の情報を画面に表示するのではなく
、音声を用いて、システムと対話をすることにより、事
前に用意した道順等の情報を引き出す手段と、距離計か
ら得られた情報を用いて、走行距離を計算し、ある距離
だけ走行したと判断すると、ドライバーが忘れていても
、システムが、自動的に情報を与えてくれる手段を具備
することにより、達成される。

〔作用〕

ドライバーは、音声を用いて、システムと対話をするこ
とによって、事前に用意した道順等の情報を、引き出す
ことができるので、視点を移す必要がなく、安全である
。

また、ドライバーが忘れていた場合でも、システムは、
走行距離を計算し、ある距離だけ走行したと判断すると
、音声、画像等で自動的に情報を与えてくれるので、目
的の場所を既に通過していた、といった事態を避けるこ
とができる。

更に、ドライバー自身が、事前に、道案内情報を作成す
ることができるので、道順情報だけでなく、種々な情報
を付加メツセージとして作成することができる。それに
よって、道案内情報は、ドライバーにとって、非常に有
益な情報となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図を用いて説明
する。

第１図は、本発明の眼１］またる音声入出力対話型道案
内システムの構成を示すものであり、１は、会話制御機
能ブロック、２は、入力情報認定機能ブロック、３は、
距離情報認定機能ブロック、４は、メツセージ選択機能
ブロック、５は、予約命令語情報格納部、６は、道案内
情報格納部である。

音声入力装置より取り込み、文字列に変換された、ユー
ザ問い合わせ文（第５図参照）が入力された場合は、入
力情報認定機能ブロック２が起動される。２は、予約命
令語情報格納部５を参照し、ユーザがどのような種類の
問い合わせをしたいのかを判断する。また、ユーザから
の問い合わせがない場合は、距離情報認定機能ブロック
３が起動される。３は、距離計より距離情報を入手し、
現在地を確認する。どちらの場合でも、その後メツセー
ジ選択機能ブロック４が起動される。４は、道案内情報
格納部６を参照して、適切なメツセージを選び出し、音
声出力装置で出力するためのメツセージ情報を出力する
。会話制御機能ブロック１は、上記の各機能を、全体的
に制御する。第２図以降で、第１図の機能ブロックの詳
細を述べる。

第２図は、本発明の一実施例のハードウェア構成を示す
ものであり、７は、プロセッサ、８は、距離計より得ら
れたデータを数値に変換する装置、９は、音声入力装置
より得られたデータを文字列に変換する装置、１０は、
作成したメツセージを音声データに変換する装置、１１
−は、距離計、１２は、音声入力装置、１３は、音声出
力装置、１４は、記憶装置であり、以下の記憶部より成
る。

１５は、予約命令語情報格納部、１６は、道案内情報格
納部、１７は、プログラム格納部、１８は、ワークエリ
ア、１９は、入出カニリアを表している。

第３図は、予約命令語情報格納部５へ、予約命令語情報
を格納した形式例を示したものである。

３は、予約命令語部と操作番号部より成り、予約命令語
部は、ユーザ入力文中のキーワードであり、ユーザ入力
文の要求を判別するのに用いられる（第７図の処理のス
テップ２０４参照）。また、操作番号部は、ユーザの要
求に対し、システムが、行わねばならない操作を指示す
る番号である。番号は、若いもの程操作の優先度が高い
ことを示す（第９図の処理ステップ４０１参照）。

第４図は、道案内情報格納部６へ、道案内情報を格納し
た形式例を示したものである。４は、距離部、道案内メ
ツセージ部、場所部、付加メツセージ部より成り、距離
部は、走行距離であり、これにより、各行のメツセージ
を出力する地点を判断する（第８図の処理ステップ３０
１参照）。道案内メツセージ部は、ユーザに与える道順
を示すメツセージである。場所部は、おおよその現在地
を表す。付加メツセージ部は、ユーザに与える道順以外
のメツセージである。

第５図は、システムとドライバーが、実際に対話をして
いる例を示したものである。システムは、まず最初に、
道案内情報がドライバーの意図するものであることを確
認するために、確認メツセージＳＳを出力する。システ
ムが、道案内情報の道案内メツセージＳ１を出力し、ド
ライバーが、問い合わせ文Ｕ２を入力した場合、システ
ムは、問い合わせ文Ｕ２を理解し、Ｓｌの次に格納され
ている道案内メツセージＳ３を出力する。また、ドライ
バーが、Ｕ４のような問い合わせ文を入力した場合は、
システムは、道案内情報の現在量している行の付加メツ
セージＳ５を出力するａ更に、ドライバーが、何も問い
合わせ無くとも、システムが自動的に、ある距離だけ走
行したと判断した場合は、Ｓ６のように、道案内メツセ
ージを出力する場合もある。最後に、道案内情報が終了
したことを示すメツセージＳＥを出力して終了する。

第６図は、会話制御機能の処理内容をＰＡＤ図で示した
ものである。会話制御機能ブロック１は、起動されると
、道案内情報がドライバーの意図するものであることを
確認するために、確認メツセージ（第５図参照）を出力
する（１０１）。次に、スタート地点の距離計の値を、
変数Ｂにセットしく１０２）、道案内情報を格納してい
る配列Ｐの添え字丁に（１１をセットする（１０３）。

そして、目的地に着くまで、すなわち、道案内情報を全
て出力し終わるまで、以下の処理ステップ１０５〜１０
７および機構ブロック２〜４を、繰り返す（１０４）。

ユーザから問い合わせがあったか判断しく１０５）、あ
った場合は、音声入力データを文字列に変換した情報を
ＩＮエリアへ読み込み（１０６）、機能ブロック２を起
動する。問い合わせが無かった場合は、距離計より得ら
れた数値に変換された値を変数−Ｌヘセットしく１．０
７）、機能ブロック３を起動する。処理ステップ１０５
が終了すると、機能ブロック４を起動する。処理ステッ
プ１０４が終了すると、道案内情報が終了したことを確
認するメツセージ（第５図参照）を出力して（１０８）
本処理を終了する。

第７図は、入力情報認定機能の処理内容をＰＡＤ図で示
したものである。入力情報認定機能ブロックは、起動さ
れると、−人力文中に含まれる操作の種類を格納する配
列Ｓをクリアしく２０１）、Ｓの添え字Ｋに１１′をセ
ットする（２０２）６予約命令語情報を格納している配
列Ｑの添え字Ｊの値をインクリメントしながら、Ｑに格
納されている情報数だけ、処理ステップ２０４〜２０６
を繰り返す（２０３）。処理ステップ２０４では、Ｑ　
［：ＪｌがＩＮエリア内に含まれているかを調べ、含ま
れている場合は、Ｑ［Ｊｌの操作番号をＳ　［Ｋ］へセ
ットしく２０５）、にの値を１増やす（２０６）　。

処理ステップ２０３が終了すると、Ｓ内に含まれている
値で一番多い値が、ただ１種類であるかどうかを調べ（
２０７）、ただ１種類の場合は、システムが次に行うべ
き動作を示すフラグＭＳＯＦに、その値をセラ１−する
（２０８）。複数ある場合は、その中で、値が最ホのも
のを、Ｍ　Ｓ　Ｇ　Ｆ”ヘセットする（２０９）。処理
ステップ２０７を終えると、本処理は終了する。

第８図は、距離情報認定機能の処理内容をＰ　Ａ　１３
図で示したものである。距離情報認定機能ブロックは、
起動されると、現在までの走行距ｔ１９（Ｌ−Ｂ）が、
Ｐ　ＥＩＥの距離と等しいかどうかを判断しく３０１）
、等しい場合は、Ｍ　Ｓ　Ｇ　Ｆへ１１′をセラ１〜し
く３０２）、等しく無い場合は、Ｍ　Ｓ　Ｇ　ＦへＩ　
Ｏ＋　をセラ１〜する（３０３）。処理ステップ３０１
を終えると、本処理は終了する。

第９図は、メツセージ選択機能の処理内容をＰＡＤ図で
示したものである。メツセージ選択機能ブロックは、起
動されると、Ｍ　Ｓ　ＯＦの値に従って、処理ステップ
４０２〜４」３を行う（４０］、）　、。

ＭＳＧＦの値が′０′の場合は、出力メツセージ格納エ
リアＯＵ　Ｔをクリアする（４．０２）。Ｍ　Ｓ　ＣＦ
の値が／　ｉ　Ｆの場合は、■の値をインクリメントし
く４０３）、ＰＥＩコの道案内メツセージをＯＵＴにセ
ットする（４０４）。ＭＳＧＦの値が１２″の場合は、
■の値を１減らしく４．０５）、■の値が１０′以下な
らば、■に′１′をセラ１〜しく４．０７）、要求する
情報が無いことを表すメツセージＯＵＴにセラ１〜する
（４−０８）、Ｉの値が′０′より大きければ、Ｐ［Ｉ
］の場所を○ＵＴヘセットする（４−０９）。ＭＳＧの
イ１〃が１３′の場合は、何もしない。ＭＳＧの値が′
１１′の場合は、Ｐ［Ｉ］の道案内メツセージをＯＵＴ
へセットすＺ＋　（４１０）　。ＭＳＧ（７）値が’１
２’（７１場合は、ｒ−’　［Ｉ　］の場所をＯＵＴヘ
セットする（４．１１−）。

ＭＳＧの値が′１３′の場合は、Ｐ［Ｉ］の付加メツセ
ージをＯＵＴヘセットする（４１２）。ＭＳＧの値が上
記以外の場合は、再入力を要求するメツセージをＯＵＴ
ヘセットする（／ｌ−１３）。処理ステップ４０１を終
えたら、ＯＵＴに情報がセラ１〜されているかどうかを
調べ（４，１４）、セットされている場合は、そのメツ
セージを出力する（４］５）。

処理ステップ４１５をおえると１本処理は終了する。

以上、実施例について、詳述した。

本実施例によれば、各機能ブロックがプログラム論理に
より実現されているので、各機能ブロック単位に、Ｔ、
ＳＩ化することが出来、高速化することができる。また
、予約命令語を増やして行くことによって、より高度な
システムに改良して行くことが可能となる。

以上の対話は１くライバーは音声入力をすればよく、こ
の場合自然語または予め決められた約束コードでも良い
。出力も同様に音声で出力することも、ディスプレイや
ヘッドオンディスプレイ表示することも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ドライバーは、音声を用いてシステム
と対話することが出来、事前に用意した道順等の情報を
引き出すことができるので、視点を移す必要がなく、安
全に運転す・ることかできるという効果がある。また、
ドライバーが問い合わせを忘れていた場合でも、システ
ムは、走行距離を計算し、ある距離だけ走行したと判断
すると、自動的に情報を教えてくれるので、目的の場所
を既に通過していたといった事態を避けることができ、
初めての場所でも、道に迷うことなく安心して運転でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を構成する機能ブロック図、第２図は
、本発明の実施例のハードウェア構成を示すブロック図
、第３図は、本発明予約命令語情報格納部の格納形式例
を示す説明図、第４図は本発明道案内情報格納部の格納
形式例を示す説明図、第５図は、本発明１くライバーと
システムが実際に対話している例を示す説明図、第６図
は、本発明会話制御処理のＰＡＤ図、第７図は本発明入
力情報認定処理のＰＡＤ図、第８図は、距離情報認定処
理のＰＡＤ図、第９図は、メツセージ選択処理のＰＡＤ
図である。１・・会話制御部、２・入力情報認定部、３・・・距離
情報認定部、４・・・メツセージ選択部、５・・・予約
命令語情報格納部、６・・・道案内情報格納部。

Claims

【特許請求の範囲】１、自動車等に搭載されるナビゲーション・システムに
おいて、音声を用いて、システムと対話をすることによ
り、事前に用意した道順等の情報を引き出す手段と、情
報を出力すべき地点に至ると、システムが自動的に情報
を出力する手段を設けたことを特徴とする、音声入力対
話型道案内システム。２、特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、問
い合わせ要求を認定する際に用いる、操作命令を表す情
報を、格納する手段を持つ音声入力対話型道案内システ
ム。３、特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、シ
ステムが出力する道案内情報を、格納する手段を持つ音
声入力対話型道案内システム。４、特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、ユ
ーザが問い合わせなくとも、情報を出力する際、情報を
出力すべき地点を、走行距離を用いて認定する手段を設
けたことを特徴とする、音声入力対話型道案内システム
。５、特許請求の範囲第２項記載のシステムにおいて、ユ
ーザの意図する要求を認定する際に用いる情報として、
命令を表す情報部分と、操作の種類を規定する番号部分
を設けたことを特徴とする、音声入力対話型道案内シス
テム。６、特許請求の範囲第３項記載のシステムにおいて、シ
ステムが出力する道案内情報として、距離情報、道順情
報、場所情報、道順以外の情報を設けたことを特徴とす
る、音声入力対話型道案内システム。７、特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、上
記音声を用いた対話を自然語で行う手段を有する音声入
力対話型道案内システム。