JP3337083B2 - 車載用ナビゲート装置 - Google Patents
車載用ナビゲート装置Info
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Description
関し、より詳細には、装置各部の制御を音声によって行
う音声認識手段を有する車載用ナビゲート装置に関す
る。
ては、外部記憶装置(例えば、CD−ROM)に地図情
報を備えるとともに、衛星等からの外部情報に基づき現
在の走行位置を検知して、ディスプレイ等の画像情報表
示手段またはスピーカー等の音響情報出力手段を通じ
て、自動車の現在の走行位置や、走行の軌跡、更には目
的地までの距離や走行コースの等の各種の情報を運転者
に提供するものが開発されている。
ナビゲート装置においては、その制御がタッチパネル等
の入力手段を介して行われていることから、その操作を
目視にて手動で行わなければならない。このため、運転
中の操作は、運転手の注意が散漫になって運転に集中で
きず危険であり、またこの危険を避けようとすれば、自
動車を一旦停止して操作を行う必要があって面倒であ
り、ナビゲート装置の長所を充分に生かすことができな
いという問題点があった。
されたものであって、その目的とするところは、装置各
部の制御を音声によって行うことができる音声認識手段
を備えた車載用ナビゲート装置を提供することにある。
め、本発明の車載用ナビゲート装置は、画像や音響によ
り情報を出力する情報出力手段、衛星等からの外部情報
に基づき車位置を検知する車位置検知手段、および外部
記憶装置部から地図情報を得る手段を備えてなる車載用
ナビゲート装置において、音声入力部と、この音声入力
部に入力された音声の特徴量を得る特徴抽出部と、この
特徴抽出部で得られた音声特徴量パターンとあらかじめ
登録されている標準特徴量パターンとの比較演算を行う
音声認識部と、ナビゲート装置本体の記憶部に記憶され
たナビゲート装置自身を制御するコマンドや制御文など
で構成された第1の音声認識対象辞書と、前記外部記憶
装置部に記憶された地図情報と共に地図情報に関連した
情報を示す単語または文などで構成された第2の音声認
識対象辞書と、を備え、前記外部記憶装置部の地図情報
が地域毎に分割され、前記第2の音声認識対象辞書内で
分割された地域毎に地図情報に関連する音声認識対象が
グループ分けされ、これら複数の音声認識対象グループ
が前記地域の切り替えに応じて切り替え制御されること
を特徴とする。さらに、本発明は、記第2の音声認識対
象辞書内の音声認識対象を、前記情報出力手段によって
一時的に出力可能な部分的地図情報として出力し、認識
対象をこれに関連した情報に絞り込むように構成するこ
とができる。
制御する手段として音声認識手段を備えており、この音
声認識手段を介して装置各部の制御を音声指令によって
行う。これにより、運転手はナビゲート装置の操作に注
意を奪われることなく、自動車の運転に集中できる。
に際しては、その認識対象となる音声の標準特徴量パタ
ーンが音声認識手段の音声認識部と外部記憶装置部の双
方に記憶される。そして、音声認識部側にはナビゲート
装置自身を制御するコマンドや制御文等を、また外部記
憶装置部側には地図情報に関連した情報を示す単語また
は文等をそれぞれ記憶させることにより、大量の地図情
報に関する認識対象を記憶させることができる。前記第
2の音声認識対象辞書内で分割された地域毎に地図情報
に関連する音声認識対象がグループ分けされ、これら複
数の音声認識対象グループを前記地域の切り替えに応じ
て切り替え制御することで、同じデータを辞書ごとに複
数保持しておく必要がなく、トータルの辞書データ容量
を削減できる。
説明する。
を図1に示し、この車載用ナビゲート装置は音声によっ
て制御される構成を備え、具体的には、車位置検知部
1、外部記憶装置部2、画像情報表示部3、音響情報出
力部4、CPU5および音声認識装置部6を主要部とし
て備えてなる。
部情報を受信して、自動車が現在走行中の位置を検知す
るものである。
により構成されており、地図情報や本ナビゲート装置を
通じて運転者に伝えられる各種の情報(名所,旧跡の情
報等)が記憶されている。
プレイからなり、画像を通じて運転者に必要な情報を提
供し、また、音響情報出力部4はスピーカー等からな
り、音声を通じて運転者に必要な情報を提供する。
ている地図情報等をデータバス12を介して画像情報表
示部3に送り、画像情報表示部3に表示させるように制
御する。また、CPU5は、車位置検知部1からの外部
情報をデータバス12を介して取り込み、この情報に基
づいて自動車の現在位置を演算するとともに、演算した
自動車の現在位置を上記地図情報等と共にデータバス1
2を介して画像情報表示部3に送り、画像情報表示部3
に表示させる。さらに、CPU5は、前記地図情報等を
順次データバス12を介して取り込み、上述のごとく画
像情報表示部3に表示させると同時に、音声合成回路
(図示せず)を介して音響情報出力部4から音声として
アナウンスさせる。
前処理部8、特徴抽出部9、パターン照合部10、音声
認識辞書11から構成される。マイクロフォン7に入力
された音声指令は電気信号に変換され、前処理部8でA
/D変換、区間検出等の前処理がなされる。そして、特
徴抽出部9で音声信号の特徴量パターンが抽出され、パ
ターン照合部10で、図1に示す装置ではこの音声特徴
量パターンと音声認識辞書11に記憶された標準特徴量
パターンとが照合され、その照合結果が結果出力として
データバス12を介してCPU5に送出される。
ように、音声認識装置部6に音声認識辞書11を備えて
いるが、この音声認識装置部6を実際にナビゲートシス
テムに導入するに際しては、図2に示す実施例のよう
に、その認識対象となる音声の標準特徴量パターンが音
声認識装置部6と外部記憶装置部2の双方に記憶されて
いることがより好ましい。
ビゲート装置に音声認識装置部6を適用する場合、ナビ
ゲート装置本体の操作を音声で操作しようとすると、認
識対象となる単語や文が限られるため、さほど認識対象
は多くならない。しかし、外部記憶装置部2から大量の
地図情報を読み込む操作を音声で行おうとすると、地図
情報に関連した大量の認識対象(例えば地図に記載され
ている各地の地名等)が必要となる。
装置部6と外部記憶装置部2の両方に、それぞれ音声認
識辞書21,31を有する。この場合、ナビゲート装置
本体の記憶部である音声認識装置部6側の音声認識辞書
(第1の音声認識対象辞書)21には、ナビゲート装置
自身を制御するコマンドや制御文等が認識対象として記
憶されている。一方、外部記憶装置部2側の音声認識辞
書(第2の音声認識対象辞書)31には、地図情報と共
に地図情報に関連する情報を示すものが認識対象として
記憶されている。
CPU5により、ナビゲートシステムのコマンド操作を
行う場合と地図情報に関する情報操作を行う場合とによ
って自動的に切り替え制御される。以下、この切換え制
御の手順の一例を図3ないし図5のフローチャートに従
い説明する。
ナビゲート装置は初期状態となり、音声認識装置部6側
の音声認識辞書21が認識対象となり(ステップS
1)、この状態で、装置(システム)自身の操作に関す
る音声入力(例えば、”拡大”、”目的地指定”、”現
在位置表示”、”エリア切り替え”等の音声指令)が待
たれている(ステップS2)。
る音声指令(例えば、”拡大”)がなされると、音声認
識装置部6で、その音声指令の特徴量パターンと音声認
識辞書11の標準特徴量パターンとのパターン照合が行
われ、その音声指令に従って画像情報表示部3の画面が
次の段階に進む。つまり、”拡大”と発声されると画像
情報表示部3に表示された現在走行中の場所を示す地図
が拡大される(ステップS3)。
(システム)の操作に関する音声入力が待たれる(ステ
ップS4)。
されると、継続して目的地に関する地図情報等、例え
ば、”港区”、”青山”、”本社”等の地図(地域)情
報を認識対象とするために、音声認識辞書が、音声認識
装置部6の音声認識辞書21から外部記憶装置部2の音
声認識辞書31に切替えられる(ステップS5)。
出力部4から、例えば”目的地はどこですか?”との装
置(システム)ガイダンスがアナウンスされる(ステッ
プS6)。
と、目的地に関する音声指令が待たれる(ステップS
7)。
ば、”青山一丁目)を発声すると、外部記憶装置部2内
の音声認識辞書31に記憶された標準パターンと”青山
1丁目”の特徴パターンとが照合され、目的地に関する
地図情報等が画像情報表示部3または音響情報出力部4
を介して運転者に伝えられる(ステップS8)。
つ。例えば、より詳細な情報を提供すべくさらなる音声
入力が待たれる(ステップS9)。ここで、”目的地を
中心に”と発声すると、目的地を中心とした詳細な情報
を提供する動作にはいる(ステップS10)。そして、
全ての動作が終了するまで、前述の動作を繰り返す。
地図情報は膨大な数であり、これを音声認識装置部6に
よって制御しようとすると、それに伴って認識対象も多
くなり、結果的に認識率の低下が予想されることから、
この認識率の低下を防止する対策が望まれる。
図情報が地域毎に複数に分割されるとともに、これら分
割された地域毎に地図情報に関連する認識対象を記憶し
た音声認識辞書31が複数設けられ、これら複数の音声
認識辞書31が地図情報の地域の切替えに応じて切り替
えられる構成とすることが好ましい。
行われ、具体的には、図4に示すフローチャートに従い
行われる。車位置検知部1より走行による地域変更を検
知した場合(ステップS15)や運転者により地域指定
が行われる(ステップS16)と、複数の音声認識辞書
31が地図情報の地域の切替えに応じて切り替えられる
(ステップS17)。例えば、AエリアからBエリアへ
の変更または指定がされると、指定された地域の地図情
報が外部記憶装置部2から呼び出され、これに伴って、
Aエリアの音声認識辞書31がBエリアの音声認識辞書
31に切り替えられる。
声認識辞書31を複数設ける代わりに、単一の音声認識
辞書31の中に、地域毎の音声認識対象のグループを複
数設けてもよい。すなわち、外部記憶装置部2の音声認
識辞書31に記憶される地図情報が地域毎に複数に分割
されるとともに、1つの音声認識辞書31内で、その分
割された地域毎に地図情報に関連する音声認識対象のグ
ループ分けが行われ、これら複数の音声認識対象グルー
プが地図情報の地域の切替えに応じて切り替えられる構
成とする。
行われ、図5に示すフローチャートに従い行われる。車
位置検知部1より走行による地域変更を検知した場合
(ステップS21)や運転者により地域指定が行われる
(ステップS22)、と複数の音声認識対象グループが
地図情報の地域の切替えに応じて切り替えられる(ステ
ップS23)。例えば、AエリアからBエリアへの変更
または指定されると、指定された地域の地図情報が外部
記憶装置部2から呼び出され、これに伴って、音声認識
辞書31内でAエリアの音声認識対象グループからBエ
リアの音声認識対象グループに切り替えられる。
て、音声認識対象辞書31内の音声認識対象を、画像情
報表示部3等によって一時的に出力可能な部分的地図情
報に関連した情報に絞り込むように構成することもでき
る。
地図情報を使用しているが、運転者が一時的に得る情報
量は画像情報表示部3等から出力される情報に限られる
ことから、音声認識対象を画像情報表示部3等に出力さ
れている情報に関連したものに限定することにより、音
声認識辞書31内の絞り込みを行ってもよい。
膨大な地図情報を使用する車載用ナビゲート装置に音声
認識手段を組み込むことが可能となり、これまでは運転
中に操作できなかったナビゲートコントロールの操作を
音声指令により行うことができるようになる。そのた
め、運転手は注意が散漫とならずに運転に集中できる。
の音声認識辞書をナビゲートシステム本体内に、地図情
報に関連した情報を収めた音声認識辞書を外部記憶装置
部にそれぞれ記憶していることにより、外部記憶装置部
における地図情報を切り替えることで、それに関連する
認識辞書も切り替えることができる。このことは外部記
憶装置部に大量のメモリを必要とする音声認識辞書を配
置できることからも、その効果が大きい。
認識対象のグループ分け機能により、地図情報に関連す
る大量の認識対象に絞り込みをかけることが可能とな
る。
ブロック図である。
ブロック図である。
置部側の辞書切替え動作を示すフローチャートである。
音声認識辞書の切替え動作を示すフローチャートであ
る。
識辞書における複数の音声認識対象グループの切替え動
作を示すフローチャートである。
Claims (2)
- 【請求項1】 画像や音響により情報を出力する情報出
力手段、衛星等からの外部情報に基づき車位置を検知す
る車位置検知手段、および外部記憶装置部から地図情報
を得る手段を備えてなる車載用ナビゲート装置におい
て、音声入力部と、この音声入力部に入力された音声の
特徴量を得る特徴抽出部と、この特徴抽出部で得られた
音声特徴量パターンとあらかじめ登録されている標準特
徴量パターンとの比較演算を行う音声認識部と、ナビゲ
ート装置本体の記憶部に記憶されたナビゲート装置自身
を制御するコマンドや制御文などで構成された第1の音
声認識対象辞書と、前記外部記憶装置部に記憶された地
図情報と共に地図情報に関連した情報を示す単語または
文などで構成された第2の音声認識対象辞書と、を備
え、前記外部記憶装置部の地図情報が地域毎に分割さ
れ、前記第2の音声認識対象辞書内で分割された地域毎
に地図情報に関連する音声認識対象がグループ分けさ
れ、これら複数の音声認識対象グループが前記地域の切
り替えに応じて切り替え制御されることを特徴とする車
載用ナビゲート装置。 - 【請求項2】 前記第2の音声認識対象辞書内の音声認
識対象を、前記情報出力手段によって一時的に出力可能
な部分的地図情報として出力し、認識対象をこれに関連
した情報に絞り込むことを特徴とする請求項1に記載の
車載用ナビゲート装置。
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1992
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