JP3202122B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3202122B2 JP3202122B2 JP462794A JP462794A JP3202122B2 JP 3202122 B2 JP3202122 B2 JP 3202122B2 JP 462794 A JP462794 A JP 462794A JP 462794 A JP462794 A JP 462794A JP 3202122 B2 JP3202122 B2 JP 3202122B2
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- intersection
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- navigation device
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路地図に車両の現在位
置、交差点情報等を表示するナビゲーション装置に関す
る。
置、交差点情報等を表示するナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として車両が
近い将来通過するであろう交差点について音声により交
差点情報を提供するものがある。図３は従来のナビゲー
ション装置における音声案内を説明する図である。車両
が交差点を連続して通過する場合に、本図に示すよう
に、車両が実線のように進むとし、車両がＡ点に位置
し、その先に通過すべき交差点Ｂ、Ｃがあるとする。こ
の場合、ナビゲーション装置は交差点Ｂの手前で「次の
交差点を左折して下さい」という音声による案内メッセ
ージを出力する。そして、交差点Ｃの手前で「次の交差
点を右折して下さい」という音声による案内メッセージ
を出力する。
近い将来通過するであろう交差点について音声により交
差点情報を提供するものがある。図３は従来のナビゲー
ション装置における音声案内を説明する図である。車両
が交差点を連続して通過する場合に、本図に示すよう
に、車両が実線のように進むとし、車両がＡ点に位置
し、その先に通過すべき交差点Ｂ、Ｃがあるとする。こ
の場合、ナビゲーション装置は交差点Ｂの手前で「次の
交差点を左折して下さい」という音声による案内メッセ
ージを出力する。そして、交差点Ｃの手前で「次の交差
点を右折して下さい」という音声による案内メッセージ
を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置における音声案内では、本図に示す
場合には車両が交差点Ｂを左折している時に交差点Ｃに
関して「次の交差点を右折して下さい」という音声によ
る案内メッセージが出力される虞がある。車両が交差点
Ｂを左折している時にこのような音声による案内メッセ
ージがでると運転者は混乱してしまい、慌ててハンドル
操作を切り直したりする危険性があるという問題があ
る。
ナビゲーション装置における音声案内では、本図に示す
場合には車両が交差点Ｂを左折している時に交差点Ｃに
関して「次の交差点を右折して下さい」という音声によ
る案内メッセージが出力される虞がある。車両が交差点
Ｂを左折している時にこのような音声による案内メッセ
ージがでると運転者は混乱してしまい、慌ててハンドル
操作を切り直したりする危険性があるという問題があ
る。
【０００４】また、ハンドル操作に気をとられて音声に
よる案内メッセージを聞きもらしてしまうという問題が
ある。したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、車両
が交差点を右折又左折する際に音声による案内メッセー
ジによる危険を防止し、音声による案内メッセージの聞
きもらしがないナビゲーション装置を提供することを目
的とする。
よる案内メッセージを聞きもらしてしまうという問題が
ある。したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、車両
が交差点を右折又左折する際に音声による案内メッセー
ジによる危険を防止し、音声による案内メッセージの聞
きもらしがないナビゲーション装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、車両が走行する道路の交差点情報を有
し、音声で案内するナビゲーション装置において、車両
のハンドル操作に伴ってハンドル回転角度を検出する角
度センサを備え、前記ハンドル回転角度が所定値以上と
なっている期間は、次の交差点情報を音声で案内するこ
とを禁止する。そして、前記ハンドル回転角度が所定値
以上となっている期間が経過後に、前記次の交差点情報
を音声で案内する。
解決するために、車両が走行する道路の交差点情報を有
し、音声で案内するナビゲーション装置において、車両
のハンドル操作に伴ってハンドル回転角度を検出する角
度センサを備え、前記ハンドル回転角度が所定値以上と
なっている期間は、次の交差点情報を音声で案内するこ
とを禁止する。そして、前記ハンドル回転角度が所定値
以上となっている期間が経過後に、前記次の交差点情報
を音声で案内する。
【０００６】
【作用】本発明のナビゲーション装置によれば、前記回
転角度が所定値以上となっている期間は、交差点を右折
又は左折中であると判断し次の交差点情報を音声で案内
することを禁止し、前記回転角度が所定値以上となって
いる期間が経過後には、交差点の右折又は左折終了と判
断し前記次の交差点情報を音声で案内する。したがっ
て、ハンドル操作中にされる次の交差点情報の案内メッ
セージにより、運転者が混乱し慌ててハンドルを切り直
したりして事故にあう危険を回避でき、またハンドル操
作に気をとられて案内メッセージを聞きもらしてしまう
ことがなくなる。
転角度が所定値以上となっている期間は、交差点を右折
又は左折中であると判断し次の交差点情報を音声で案内
することを禁止し、前記回転角度が所定値以上となって
いる期間が経過後には、交差点の右折又は左折終了と判
断し前記次の交差点情報を音声で案内する。したがっ
て、ハンドル操作中にされる次の交差点情報の案内メッ
セージにより、運転者が混乱し慌ててハンドルを切り直
したりして事故にあう危険を回避でき、またハンドル操
作に気をとられて案内メッセージを聞きもらしてしまう
ことがなくなる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
装置の概略を説明する図である。本図に示すナビゲーシ
ョン部１は道路地図、交差点情報等の道路情報を有し、
目的地の設定と現在位置により車両が進むべき経路を探
索する。現在位置は図示しない周知の慣性航法、ＧＰＳ
(Global Positioning System) 等により得られる。探索
された経路結果は表示器２に表示される。交差点情報等
の道路情報は表示器２にも表示されるが、音声により案
内メッセージとして出力される。運転者が表示器２を見
ることにより進行方向から目を離すことによる危険を回
避するためである。このため、ナビゲーション部１から
の交差点情報等の案内メッセージのデータを入力する音
声合成部３はこのデータを単語に分析しこの単語に対応
して既に記憶されている音声波形を合成する。合成され
た音声波形を入力するスピーカ４は、案内メッセージを
合成音として出力する。したがって、スピーカ４から
は、前述した「次の交差点を左折して下さい」、「次の
交差点を右折して下さい」という音声による案内メッセ
ージが出力される。
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
装置の概略を説明する図である。本図に示すナビゲーシ
ョン部１は道路地図、交差点情報等の道路情報を有し、
目的地の設定と現在位置により車両が進むべき経路を探
索する。現在位置は図示しない周知の慣性航法、ＧＰＳ
(Global Positioning System) 等により得られる。探索
された経路結果は表示器２に表示される。交差点情報等
の道路情報は表示器２にも表示されるが、音声により案
内メッセージとして出力される。運転者が表示器２を見
ることにより進行方向から目を離すことによる危険を回
避するためである。このため、ナビゲーション部１から
の交差点情報等の案内メッセージのデータを入力する音
声合成部３はこのデータを単語に分析しこの単語に対応
して既に記憶されている音声波形を合成する。合成され
た音声波形を入力するスピーカ４は、案内メッセージを
合成音として出力する。したがって、スピーカ４から
は、前述した「次の交差点を左折して下さい」、「次の
交差点を右折して下さい」という音声による案内メッセ
ージが出力される。
【０００８】車両が進むべき経路を探索するために、ナ
ビゲーション部１に目的地の設定が必要であることを述
べたが、この目的地の設定に運転者の運転を妨げないよ
うにする必要がある。このため、マイクロフォン５は運
転者からの目的地の音声を入力する。該マイクロフォン
５に接続される認識部６は運転者の音声と予め記憶され
ている言語的特徴に関する標準パターンとを比較し類似
性に基づき認識判定を行う。ナビゲーション部１はこの
認識判定されたデータより目的地の設定を行う。車両の
ハンドル操作によるハンドル回転角度を検出する角度セ
ンサ７はナビゲーション部１に接続される。
ビゲーション部１に目的地の設定が必要であることを述
べたが、この目的地の設定に運転者の運転を妨げないよ
うにする必要がある。このため、マイクロフォン５は運
転者からの目的地の音声を入力する。該マイクロフォン
５に接続される認識部６は運転者の音声と予め記憶され
ている言語的特徴に関する標準パターンとを比較し類似
性に基づき認識判定を行う。ナビゲーション部１はこの
認識判定されたデータより目的地の設定を行う。車両の
ハンドル操作によるハンドル回転角度を検出する角度セ
ンサ７はナビゲーション部１に接続される。
【０００９】図２は車両が交差点を右折又は左折する場
合に図１のナビゲーション部１が動作する例を説明する
フローチャートである。ステップＳ１において、交差点
Ｂに関して、図３に示すように、車両がＡ点位置にある
場合には、「次の交差点Ｂを左折して下さい」とのメッ
セージの案内を開始できる状態にする。
合に図１のナビゲーション部１が動作する例を説明する
フローチャートである。ステップＳ１において、交差点
Ｂに関して、図３に示すように、車両がＡ点位置にある
場合には、「次の交差点Ｂを左折して下さい」とのメッ
セージの案内を開始できる状態にする。
【００１０】ステップＳ２において、角度センサ７によ
り検出されたハンドル操作の角度信号を基に、ハンドル
が操作中であるかどうかを判断する。すなわち、検出角
度信号が所定角度であるときにはハンドルが操作中であ
ると判断する。車両が、Ａ点位置にある場合には、直線
的に進行しているので検出角度信号は所定角度以上にな
らない。このため、上記判断は「ＮＯ」となり、次のス
テップＳ３に進む。
り検出されたハンドル操作の角度信号を基に、ハンドル
が操作中であるかどうかを判断する。すなわち、検出角
度信号が所定角度であるときにはハンドルが操作中であ
ると判断する。車両が、Ａ点位置にある場合には、直線
的に進行しているので検出角度信号は所定角度以上にな
らない。このため、上記判断は「ＮＯ」となり、次のス
テップＳ３に進む。
【００１１】ステップＳ３において、上記ステップＳ１
で、案内を開始できる状態にあるメッセージ「次の交差
点Ｂを左折して下さい」を出力する。次にステップＳ１
に戻り、交差点Ｃに関して、「次の交差点Ｃを右折して
下さい」とのメッセージの案内を開始できる状態にす
る。ステップＳ２において、角度センサ７のハンドル操
作の角度信号によりハンドルが操作中であるかどうかを
判断する。交差点Ｂを左折中である場合には、前記検出
角度信号が所定値以上になる。このため上記判断は「Ｙ
ＥＳ」となる。この判断がされると、交差点Ｃに関する
メッセージの案内を開始できる状態を保持し、すなわ
ち、メッセージの出力を禁止する。交差点Ｂの左折が終
了すると、ハンドルが操作中であるとの判断は「ＮＯ」
となり、メッセージの出力の禁止が解除され、ステップ
Ｓ３に進む。
で、案内を開始できる状態にあるメッセージ「次の交差
点Ｂを左折して下さい」を出力する。次にステップＳ１
に戻り、交差点Ｃに関して、「次の交差点Ｃを右折して
下さい」とのメッセージの案内を開始できる状態にす
る。ステップＳ２において、角度センサ７のハンドル操
作の角度信号によりハンドルが操作中であるかどうかを
判断する。交差点Ｂを左折中である場合には、前記検出
角度信号が所定値以上になる。このため上記判断は「Ｙ
ＥＳ」となる。この判断がされると、交差点Ｃに関する
メッセージの案内を開始できる状態を保持し、すなわ
ち、メッセージの出力を禁止する。交差点Ｂの左折が終
了すると、ハンドルが操作中であるとの判断は「ＮＯ」
となり、メッセージの出力の禁止が解除され、ステップ
Ｓ３に進む。
【００１２】ステップＳ３において、上記ステップＳ１
で、案内を開始できる状態にあるメッセージ「次の交差
点Ｃを右折して下さい」を出力する。したがって、本実
施例によれば、交差点を右折又は左折している場合に
は、交差点情報等のメッセージが出力されなくなる。
で、案内を開始できる状態にあるメッセージ「次の交差
点Ｃを右折して下さい」を出力する。したがって、本実
施例によれば、交差点を右折又は左折している場合に
は、交差点情報等のメッセージが出力されなくなる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転角度が所定値以上となっている期間は、交差点を右折
又は左折中であると判断し次の交差点情報を音声で案内
することを禁止するので、ハンドル操作中にされる次の
交差点情報の案内により、運転者が混乱し慌ててハンド
ルを切り直したりして事故にあう危険を回避でき、また
ハンドル操作に気をとられて案内メッセージを聞きもら
してしまうことがなくなる。
転角度が所定値以上となっている期間は、交差点を右折
又は左折中であると判断し次の交差点情報を音声で案内
することを禁止するので、ハンドル操作中にされる次の
交差点情報の案内により、運転者が混乱し慌ててハンド
ルを切り直したりして事故にあう危険を回避でき、また
ハンドル操作に気をとられて案内メッセージを聞きもら
してしまうことがなくなる。
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の概
略を説明する図である。
略を説明する図である。
【図２】車両が交差点を右折又は左折する場合に図１の
ナビゲーション部１が動作する例を説明するフローチャ
ートである。
ナビゲーション部１が動作する例を説明するフローチャ
ートである。
【図３】従来のナビゲーション装置における音声案内を
説明する図である。
説明する図である。
１…ナビゲーション部 ３…音声合成部 ４…スピーカ ７…ハンドル操作の角度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 博之 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−111191（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−44492（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−89398（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/00 - 9/02
Claims (2)
- 【請求項１】 車両が走行する道路の交差点情報を有
し、これを音声で案内するナビゲーション装置におい
て、 車両のハンドル操作に伴ってハンドル回転角度を検出す
る角度センサ（７）を備え、 前記ハンドル回転角度が所定値以上となっている期間
は、次の交差点情報を音声で案内することを禁止するこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記ハンドル回転角度が所定値以上とな
っている期間が経過後に、前記次の交差点情報を音声で
案内することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲー
ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP462794A JP3202122B2 (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP462794A JP3202122B2 (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209007A JPH07209007A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3202122B2 true JP3202122B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=11589279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP462794A Expired - Fee Related JP3202122B2 (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202122B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3585643B2 (ja) * | 1996-05-17 | 2004-11-04 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4910510B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2012-04-04 | 株式会社デンソー | 制御用情報記憶装置及びプログラム |
| JP2014206456A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | 株式会社デンソー | 運転支援システムおよびプログラム |
| JP2017009573A (ja) * | 2015-03-06 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 装着端末、及び、装着端末の制御方法 |
-
1994
- 1994-01-20 JP JP462794A patent/JP3202122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07209007A (ja) | 1995-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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