JP3585643B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両等の移動体に搭載されて移動経路のガイド等を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、設定された走行経路上の交差点に関する案内について、案内のポイントとなる交差点である案内対象交差点の形状とともに、その案内対象交差点からの進行方向を音声にて案内するものであった。
【０００３】
図６２は例えば特開平６−３４３８３号公報に示された、そのような従来のナビゲーション装置における処理の流れを示したフローチャートであり、その要部にのみ符号を付してその動作を説明する。このナビゲーション装置では、まずステップＳＴ１において移動体の現在位置ｐｔを算出し、ステップＳＴ２において最先（当該移動体の前方）の指定地点Ｘｉとその次の指定地点Ｘｉ＋１との距離を算出する。次にステップＳＴ３において、その２地点間の距離が所定以内であるか否かについて判定し、所定以内であればステップＳＴ４に分岐してそれら２地点に関する案内の音声情報を出力する。一方、２地点間の距離が所定値以上であった場合にはステップＳＴ５に分岐して、指定地点Ｘｉに関する案内の音声情報のみを出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、案内対象交差点間の関係を案内内容に加味しておらず、案内対象交差点間の関係がわかりにくいばかりか、案内内容を音声においてのみ出力しており、それらを可視的に表示する手段が存在しないという課題があり、さらに、案内対象交差点までの距離感がわかりにくく、案内対象交差点を特定しにくいという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、案内対象交差点間の距離が規定値内の案内対象交差点に関する案内を、案内対象交差点間の関係を案内内容に加味して同時に行うことにより、案内対象交差点間の関係をわかりやすくし、案内対象交差点以外の交差点を案内対象交差点と同時に表示することにより案内対象交差点をわかりやすくしたナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段を備えて、地図情報記憶手段に記憶されている道路データ、交差点データ等をデジタル化した地図データと、経路設定手段がその地図データ上で設定した２地点間の経路から、当該経路上の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その隣接する２つの案内対象交差点間の距離を検出して、それが規定値以内であれば、それら２つの案内対象交差点に対する案内を同時するようにし、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距離が所定値以上であれば、移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差点通過後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知する制御手段を設けたものである。
また、請求項２記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、その案内報知後、出発地側の案内対象交差点通過までにかかった時間が一定値以上であった場合に、移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差点通過後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知する制御手段を設けたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性に基づいてそれら隣接する２つの案内対象交差点の案内を同時に行うか否かを判定するための規定値を決定する距離決定手段を設けたものである。
【０００８】
請求項４記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離に基づいてその距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択し、その音声メッセージの音声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択し、その音声メッセージの音声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【００１０】
請求項６記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せが同一方向か逆方向かに基づいて報知する音声メッセージを選択し、その音声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【００１３】
請求項７記載の発明に係るナビゲーション装置は、表示手段を備えて、地図情報記憶手段に記憶されている道路データ、交差点データ等をデジタル化した地図データと、経路設定手段がその地図データ上で設定した経路から、当該経路上の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された当該案内対象交差点と、地図情報記憶手段に記憶された地図データ、および経路設定手段で設定した経路から、経路上の案内対象交差点より移動体の現在位置までの間に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出して、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１４】
請求項８記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に経路上の案内対象交差点から規定値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点までの間の交差点中の当該案内対象交差点付近のものについてのみ、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１５】
請求項９記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に経路上の運転者の意識する交差点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点までの間の運転者が意識する交差点についてのみ、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１６】
請求項１０記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に経路上の特徴的な交差点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点までの間の特徴的な交差点についてのみ、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１７】
請求項１１記載の発明に係るナビゲーション装置は、検出手段に特徴的な交差点の検出を規定値だけ行う機能を持たせて、表示する特徴的な交差点の数を制限するようにしたものである。
【００１８】
請求項１２記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、交差点案内図に表示する交差点の数に応じて表示するオブジェクトを変更する制御手段を設けたものである。
【００１９】
請求項１３記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点または案内対象交差点以外の交差点を同時に表示する場合に、表示するオブジェクトの総数を規定値に制限する制御手段を設けたものである。
【００２０】
請求項１４記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、案内対象交差点にそれが案内対象交差点であることを示すマークをつけて表示する表示手段を設けたものである。
【００２１】
請求項１５記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるように交差点間の表示距離を調整する制御手段を設けたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。図において、１は少なくとも道路データ、交差点データを含むデジタル化された地図データが格納されている地図情報記憶手段であり、２はその地図情報記憶手段１に記憶されている地図データ上で、指定された２地点間の経路を設定する経路設定手段である。３は地図情報記憶手段１に記憶された地図データ上における、当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段であり、４はそれら地図情報記憶手段１に記憶された地図データと経路設定手段２にて設定された経路より、当該経路上の案内のポイントとなる案内対象交差点を抽出して、隣接している２つの案内対象交差点間の距離を検出し、その距離があらかじめ定められた規定値ＬＲ 以内であるか否かを判定して、規定値ＬＲ 以内であった場合に当該２つの案内対象交差点に関する表示と音声の案内を行う案内手段である。
【００２３】
図２はそのような機能構成を持つナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図において、５は地図情報を記憶したコンパクト・ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）であり、６ａは当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出するためのグローバル・ポジショニング・システム受信機（ＧＰＳ受信機）、６ｂは移動体の方位を検出する方位センサ、６ｃは移動体の移動距離を検出する距離センサである。７は各種演算および当該ナビゲーション装置全体の制御を行うコントロールユニットであり、８はこのコントロールユニット７からの表示データを表示する液晶ディスプレイなどによる表示装置、９は音声メッセージを出力する音声出力装置である。
【００２４】
上記コントロールユニット７内において、７ａはその中央演算処理装置（ＣＰＵ）、７ｂはリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、７ｃはランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）であり、７ｄは表示装置８の表示制御を行う表示制御部、７ｅはコントロールユニット７と外部との入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）である。また、上記音声出力装置９内において、９ａはディジタル信号で記録された音声データ信号をアナログ信号に変換するディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）、９ｂは信号を増幅するアンプ、９ｃは音声メッセージを出力するスピーカである。
【００２５】
なお、図１に示した地図情報記憶手段１は上記ＣＤ−ＲＯＭ５に対応し、現在位置検出手段３は上記ＧＰＳ受信機６ａ、方位センサ６ｂおよび距離センサ６ｃによって構成されている。また、経路設定手段２はコントロールユニット７によって実現され、案内手段４は表示装置８、音声出力装置９、およびコントロールユニット７によって実現されている。
【００２６】
図３は上記地図情報記憶手段１に記憶された地図データの構成を示す説明図でである。図において、１０は地図データの１つの構成要素としての交差点に関するデータの集合である交差点データ群であり、１１は他の構成要素としての道路に関するデータの集合である道路データ群である。１２は各交差点のそれぞれに対する諸データを集めた交差点データレコードであり、１３は各道路のそれぞれに対する諸データを集めた道路データレコードである。
【００２７】
１２ａ〜１２ｆは各交差点データレコード１２のそれぞれを形成している諸データであり、１２ａは交差点に対して一意に付与されたＩＤ番号を表す交差点番号、１２ｂは地図上の交差点の位置を経緯度等によって表す交差点座標、１２ｃは交差点に接続する道路の本数を表した接続道路数、１２ｄは接続する道路の道路番号、１２ｅは交差点の名前を表す交差点名称、１２ｆは交差点付近に存在する施設に関するデータの集合である施設データである。また、１３ａ〜１３ｆは各道路データレコード１３のそれぞれを形成している諸データであり、１３ａは１つの道路に対して一意に付与されたＩＤ番号を表す道路番号、１３ｂは道路の始点側に接続する交差点を表す始点側交差点番号、１３ｃは道路の終点側に接続する交差点を表す終点側交差点番号、１３ｄは道路の長さを表す道路長、１３ｅは道路の属性を表す道路属性、１３ｆは道路の通行規制情報を表す通行規制である。
【００２８】
図４は経路設定手段２が設定した実際の経路の一例を示す説明図である。図において、１４，１５は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、１６〜１８は設定された経路上の道路（以下経路道路という）である。１９〜２２は案内対象交差点１４あるいは１５に接続する経路道路１６〜１８以外の道路、２３は移動体の位置を表した現在位置である。
【００２９】
図５はこの実施の形態１によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ１１〜ＳＴ２１は各処理単位を表したステップである。
【００３０】
図６および図７は案内手段４によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点間の道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は図４に示した移動体の現在位置２３を表したものである。
【００３１】
図８は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、２７は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する案内条件、２８は音声メッセージの内容の例である。
【００３２】
次に動作について説明する。
まずステップＳＴ１１において、経路設定手段２は地図データ上の出発地および目的地などの２つの地点を経緯度等で設定して、それら２つの地点の間の経路を、ネットワーク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイクストラ法等を用いて地図上に設定し、さらにステップＳＴ１２において現在位置検出手段３にて現在位置を検出する。次にステップＳＴ１３に進み、案内手段４は設定された経路に存在する交差点および経路設定手段２で設定した２つの地点の中から、現在位置検出手段３で検出した現在位置から前方の交差点中の、例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を前方案内対象交差点Ｃ１ （図４に示した案内対象交差点１４に対応）として抽出する。次にステップＳＴ１４において、抽出された前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されているか判定し、案内されている場合にはステップＳＴ１２に戻って、現在位置の検出以降の処理を繰り返す。
【００３３】
一方、案内されていなかった場合にはステップＳＴ１５に分岐して、当該前方案内対象交差点Ｃ１ の次の案内対象交差点Ｃ２ （図４に示した案内対象交差点１５に対応）を検出し、さらにステップＳＴ１６に進んで、これら前方案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ の間の道なり距離Ｌ１ を検出する。次にステップＳＴ１７において、この距離Ｌ１ が規定値ＬＲ （例えば３００ｍ）より小さいか否かを判定し、この規定値ＬＲ よりも小さいならば、ステップＳＴ１８に分岐して、それら前方案内対象交差点Ｃ１ および次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内を出力した後、ステップＳＴ１９において、次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内がすでに出力されたことを記録する。ここで、上記ステップＳＴ１８で実行される案内の出力では、例えば図６に示すような、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ に関する交差点案内図を表示するとともに、図８に示したこれら前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージが出力される。なお、この案内出力では、図６に示した前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する交差点案内図の表示のみとしてもよい。
【００３４】
一方、ステップＳＴ１７における判定の結果、距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以上であった場合にはステップＳＴ２０に分岐して、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ に関する案内を出力する。この案内出力では、例えば図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ１ に関する交差点案内図を表示するとともに、図８に示した前方案内対象交差点Ｃ１ に関する「まもなく右です。」の音声メッセージを出力する。なお、この場合もこの案内出力として、図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ１ に関する交差点案内図のみの表示としてもよい。以下、ステップＳＴ２１によって経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ１２に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００３５】
以上のように、この実施の形態１によれば、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以下ならば、それら案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ に対する案内の表示を同時に行うことにより、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ との間の距離が短い場合に、あらかじめ次の案内対象交差点Ｃ２ についての表示案内を運転者に対して行うことが可能となる効果がある。
【００３６】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、２９は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性に基づいて案内出力を選択するための規定値を決定する規定値決定手段であり、案内手段４はこの規定値決定手段２９を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００３７】
図１０は経路設定手段２が設定した実際の経路の一例を示す説明図である。図において、３０，３１は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、３２、３３はこの案内対象交差点３０，３１以外の交差点である、３４〜３７は経路道路であり、３８〜４３は各交差点３０〜３３に接続するこの経路道路３４〜３７以外の道路である。なお、２３は図４と同様に、移動体の位置を表した現在位置を示している。
【００３８】
図１１はこの実施の形態２によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ２２〜ＳＴ３４は各処理単位を表したステップである。
【００３９】
図１２は案内手段４によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点間の道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は図１０に示した移動体の現在位置２３を表したものであり、これらは実施の形態１における図６および図７の場合と同様である。
【００４０】
次に動作について説明する。
実施の形態１の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ２２で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダイクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３がステップＳＴ２３で現在位置を検出する。そして案内手段４がステップＳＴ２４で移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されているか否かをステップＳＴ２５で判定する。その結果、案内されていない場合にはステップＳＴ２６に分岐して、前方案内対象交差点Ｃ１ のその次の案内対象交差点Ｃ２ を検出し、ステップＳＴ２７において、これら前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ の間の道路属性を検出する。次にステップＳＴ２８に進み、規定値決定手段２９によって当該道路属性から距離判定を行うための規定値ＬＲ （例えば、一般道路なら３００ｍ、ランプ、側道なら４００ｍ）を決定する。
【００４１】
以下、実施の形態１の場合と同様に、ステップＳＴ２９において前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ の間の距離Ｌ１ を検出し、それが規定値ＬＲ より小さいか否かの判定をステップＳＴ３０にて行う。規定値ＬＲ より小さければステップＳＴ３１で前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内を出力し、ステップＳＴ３２で次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内がすでに出力されたことを記録する。なお、上記案内出力では、例えば図１２に示すような前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する交差点案内図を表示するとともに、実施の形態１における図８に示した前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する音声メッセージの出力を行う。この場合には、上記案内出力を、図１２に示す交差点案内図の表示のみとしてもよく、さらには前記音声メッセージの出力のみとしてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳＴ３０にて距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以上であると判定された場合には、ステップＳＴ３３において実施の形態１の場合と同様に、前方案内対象交差点Ｃ１ に関する案内を、図７に示すような交差点案内図と図８に示した案内音声で、あるいはそのいずれか一方で出力する。以下、ステップＳＴ３４によって経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ２３に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００４３】
ここで、ランプや側道が案内対象交差点の間に存在するような場合には、速度を落さずに現在位置より前方の次の案内対象交差点まで進入することが一般的であるため、規定値決定手段２９はこのように道路属性に基づいて、例えば「一般道路ならば３００ｍ、ランプや側道ならば４００ｍ」などのように規定値ＬＲ を決定する。
【００４４】
以上のように、この実施の形態２によれば、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の道路属性に応じて規定値ＬＲ を決定し、案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ 間の距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以下であれば、それら案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ に対する案内を同時に行うことができるようになるため、より運転者の感覚に合った案内が可能となる効果がある。
【００４５】
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、４４は案内手段４内に配置され、当該案内手段４にて検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して、それを音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手段４４を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００４６】
図１４はこの実施の形態３によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ３５、ステップＳＴ３６は各処理単位を表したステップである。
【００４７】
図１５は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、４５は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する距離範囲、４６は音声メッセージの内容の例である。
【００４８】
次に動作について説明する。
ここで、図１４のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１７で距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以内と判定されると、音声報知手段４４はステップＳＴ３５において、図５のステップＳＴ１６ですでに検出されている移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ の間の距離Ｌ１ より報知する音声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ３６においてそのメッセージの音声報知を行う。これにより、例えば、距離範囲が１００ｍ未満の場合には「まもなく右です。すぐ左です。」の音声メッセージが、１００ｍ以上、２００ｍ未満の場合には「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージが、２００ｍ以上、規定値ＬＲ 未満の場合には「まもなく右です。その後左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００４９】
以上のように、この実施の形態３によれば、案内する音声メッセージが、「すぐ」、「その先」、「その後」等の隣接した案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ 間の距離Ｌ１ を示唆する単語を含んだものとなっているため、運転者は音声メッセージを聞いただけで、連続する案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の距離Ｌ１ を直感的に知ることが可能となる効果がある。
【００５０】
実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、４７は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手段４７を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００５１】
図１７はこの実施の形態４によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ３７〜ＳＴ３９は各処理単位を表したステップである。
【００５２】
図１８は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、４８は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する道路属性、４９は音声メッセージの内容の例である。
【００５３】
次に動作について説明する。
ここで、図１７のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１７で距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以内と判定されると、音声報知手段４７はステップＳＴ３７において、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ の間の道路属性Ａ１ を検出する。次にステップＳＴ３８において、検出された道路属性Ａ１ に基づいて報知する音声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ３９においてそのメッセージの音声報知を行う。これにより、例えば、道路属性Ａ１ が本線である場合には「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージが、ランプである場合には「まもなく左の側道を通って右です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００５４】
以上のように、この実施の形態４によれば、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の道路属性Ａ１ に応じて案内する音声メッセージを変更することができるため、単に進行方向のみを報知する場合より的確に経路誘導することが可能となる効果がある。
【００５５】
実施の形態５．
図１９はこの発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５０は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案内対象交差点における進行方向を検出して、その進行方向の組合せに基づいた音声メッセージの選択を行い、選択された音声メッセージを音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手段５０を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００５６】
図２０はこの実施の形態５によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ４０〜ＳＴ４２は各処理単位を表したステップである。
【００５７】
図２１は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、５１は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する進行方向の組合せ、５２は音声メッセージの内容の例である。
【００５８】
次に動作について説明する。
ここで、図２０のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１７で距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以内と判定されると、音声報知手段５０はステップＳＴ４０において、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ における進行方向を検出する。次にステップＳＴ４１において、検出された進行方向の組合せに従って報知する音声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ４２においてそのメッセージの音声報知を行う。これにより、例えば、進行方向の組合せが同一方向であった場合には「まもなく右です。その先さらに右です。」の音声メッセージが、逆方向であった場合には「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００５９】
以上のように、この実施の形態５によれば、２つの案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ における進行方向の組合せに応じて案内する音声メッセージを変更することができるため、運転者に２案内対象交差点の進行方向の関係を音声によって、より的確に伝えることが可能となる効果がある。
【００６０】
実施の形態６．
図２２はこの発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５３は案内手段４内に配置され、案内した案内対象交差点間の距離が規定値ＬＲ よりも小さな規定値ＬＲ２以上であるか否かを判定し、規定値ＬＲ２以上であれば、現在位置が発地側の案内対象交差点を通過した後に再度、目的地側の案内対象交差点に関する音声の報知を行う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５３を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００６１】
図２３はこの実施の形態６によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ４３〜ＳＴ４５は各処理単位を表したステップである。
【００６２】
次に動作について説明する。
ここで、図２３のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１９に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１６において検出された２つの案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ との距離Ｌ１ が、ステップＳＴ１７で規定値ＬＲ （例えば３００ｍ）以内と判定された後、ステップＳＴ１８にてそれら２つの案内対象交差点Ｃ１ およびＣ２ に関する案内メッセージの出力が行われると、制御手段５３はステップＳＴ４３において、さらにその距離Ｌ１ が規定値ＬＲ２（例えば１００ｍ）より小さいか否かを判定する。その結果、規定値ＬＲ２より小さかった場合にはステップＳＴ４４に分岐して、すでに案内対象交差点Ｃ２ に関する案内を行ったことを記録する。一方、距離Ｌ１ が規定値ＬＲ２より大きかった場合にはステップＳＴ４５に分岐して、案内対象交差点Ｃ２ に関する音声メッセージのみを再度報知するように記録する。
【００６３】
このように、ステップＳＴ４５において案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の距離Ｌ１ が規定値ＬＲ２以上であれば、案内対象交差点Ｃ２ に関する音声のみを再報知するように記録しておくことにより、図５のフローチャートに示すステップＳＴ１４において条件が偽となり、移動体の現在位置が案内対象交差点Ｃ１ を通過した後に、ステップＳＴ１８またはＳＴ２０において再度音声メッセージを報知することができる。
【００６４】
また、図２３のフローチャートにおけるステップＳＴ４３で用いている規定値ＬＲ２は、実施の形態２における図１１のフローチャートにおいて、規定値ＬＲ を算出するステップＳＴ２７、ステップＳＴ２８と同様に、例えば一般道路ならば１００ｍ、ランプや側道ならば１５０ｍというように、道路属性から求めるようにしてもよい。
【００６５】
以上のように、この実施の形態６によれば、隣接する案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ に関する案内を行った地点から、目的地側の案内対象交差点Ｃ２ までの距離が離れている場合には再度音声案内をすることができるようになり、運転者に対して忘れかけていた案内をもう一度伝えることが可能になる効果がある。
【００６６】
実施の形態７．
図２４はこの発明の実施の形態７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５４は案内手段４内に配置され、複数の案内対象交差点に関する案内メッセージを報知した後、移動体が出発地側の案内対象交差点を通過するまでにかかった時間が一定の時間以上となった場合に、当該移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差点を通過した後に、目的地側の案内対象交差点に関する案内メッセージの報知を再度行う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５４を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００６７】
図２５はこの実施の形態７によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ４６〜ＳＴ５９は各処理単位を表したステップである。
【００６８】
次に動作について説明する。
実施の形態１の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ４６で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダイクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３がステップＳＴ４７で現在位置を検出する。そして案内手段４がステップＳＴ４８で移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されているか否かをステップＳＴ４９で判定する。その結果、前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されていれば、ステップＳＴ５０に分岐して当該案内報知をしてからの経過時間を算出し、ステップＳＴ５１においてその時間が規定値（たとえば６０秒）を越えているか否かを判定する。経過時間が規定値以内であれば処理をステップＳＴ４７に戻して、現在位置検出以降の処理を繰り返す。また、ステップＳＴ５１による判定の結果、時間が規定値以上であればステップＳＴ５２に分岐して、前方案内対象交差点Ｃ１ に関する音声を再報知するよう記録した後、ステップＳＴ５３に進む。
【００６９】
一方、ステップＳＴ４９による判定の結果、案内されていなかった場合には処理は直接ステップＳＴ５３に進む。以下、実施の形態１の場合と同様に、ステップＳＴ５３にて前方案内対象交差点Ｃ１ の次の案内対象交差点Ｃ２ を検出し、ステップＳＴ５４でこれら案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の距離Ｌ１ を検出する。次いでそれが規定値ＬＲ より小さいか否かの判定をステップＳＴ５５で行い、規定値ＬＲ よりも小さければステップＳＴ５６で前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内の出力を行った後、ステップＳＴ５７で案内対象交差点Ｃ２ に関する案内がすでに出力されたことを記録する。なお、上記案内の出力は、例えば図６に示すような交差点案内図と、図８に示した前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する音声メッセージの双方、あるいはそのいずれか一方によって行われる。また、ステップＳＴ５５にて距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以上であると判定された場合は、ステップＳＴ５８で前方案内対象交差点Ｃ１ に関する案内を、図７に示すような交差点案内図と図８に示した案内音声の双方で、あるいはそのいずれか一方で出力する。以下、ステップＳＴ５９によって経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ４７に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００７０】
このように、複数の案内対象交差点に関する案内メッセージを報知した後、出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかったことがステップＳＴ５１で検出された場合、ステップＳＴ５２で目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知するように記録しておくことにより、ステップＳＴ５６またはＳＴ５８において再度その音声メッセージを報知することができる。
【００７１】
また、ステップＳＴ５１において用いた規定値は、実施の形態２における図１１のフローチャートにおいて、規定値ＬＲ を算出するステップＳＴ２７、ステップＳＴ２８と同様に、例えば一般道路ならば６０秒、ランプや側道ならば９０秒というように道路属性から求めるようにしてもよい。
【００７２】
以上のように、この実施の形態７によれば、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点から、出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかった場合には、再度目的地側の案内対象交差点Ｃ２ の音声案内が行われるようになるため、運転者に対して忘れかけていた案内をもう一度伝えることが可能になる効果がある。
【００７３】
実施の形態８．
図２６はこの発明の実施の形態８によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５５は地図情報記憶手段１に記憶されている地図データと経路設定手段２にて設定された経路から、当該経路上にある交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その抽出された案内対象交差点と、地図情報記憶手段１に記憶されている地図データおよび経路設定手段２で設定した経路より、その経路上にあって案内対象交差点から当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置の間に存在する案内対象交差点以外の交差点を、案内対象交差点とともに表示する点で、図１に符号４を付して示したものとは異なる案内手段である。
【００７４】
図２７は経路設定手段２が設定した実際の経路の一例を示す説明図である。図において、５６は案内手段５５が抽出した案内対象交差点であり、５７〜５９は案内対象交差点５６以外の交差点である。６０〜６４は経路道路であり、６５〜７１は各交差点５６〜５９に接続する経路道路６０〜６４以外の道路である。なお、２３は移動体の位置を表した現在位置である。
【００７５】
図２８はこの実施の形態８によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ６０〜ＳＴ６５は各処理単位を表したステップである。
【００７６】
図２９は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。図において、２４は道路の形状、２５は案内対象交差点からの進行方向、２６は図２７に示した移動体の現在位置２３を表したものであり、これらは実施の形態１における図６および図７の場合と同様である。なお、この場合には、道路の形状２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表している。
【００７７】
次に動作について説明する。
経路設定手段２はステップＳＴ６０においてまず、地図データ上の２つの地点を経緯度等にて設定し、それら２つの地点間の経路をダイクストラ法等を用いて設定する。次にステップＳＴ６１にて現在位置検出手段３が移動体の現在位置を検出する。その後案内手段５５はステップＳＴ６２において、設定された経路に存在する交差点および経路設定手段２で設定した２つの地点の中から、現在位置検出手段３で検出した現在位置から前方の交差点中の、例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を案内対象交差点Ｃ１ （図２７に示した案内対象交差点５６に対応）として検出する。次にステップＳＴ６３において、現在位置と案内対象交差点Ｃ１ との間の案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点（図２７に示した交差点５７〜５９に対応）を検出し、ステップＳＴ６４に進んで、その案内対象交差点Ｃ１ と案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点に関する交差点案内図を表示する。なお、この場合、表示される交差点案内図は、例えば図２９に示すように、案内対象交差点Ｃ１ と、この案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間に存在する案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点に関する情報とがデフォルメされて表示される。以下、ステップＳＴ６５で経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ６１に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００７８】
なお、ステップＳＴ６４において表示する交差点案内図は、図２９に示す例のように、案内対象交差点Ｃ１ に接続する道路と案内対象交差点以外の交差点に接続する道路については、その太さ、あるいは長さのどちらか一方または両方に変化をつけて表示するようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、この実施の形態８によれば、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の交差点が表示されるようになるため、案内対象交差点Ｃ１ の位置を運転者にわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【００８０】
実施の形態９．
図３０はこの発明の実施の形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７２は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの案内対象交差点Ｃ１ から規定値（例えば３００ｍ）以内に存在する交差点を検出する検出手段であり、案内手段５５はこの検出手段７２を備えて、それが検出した交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示する点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００８１】
図３１はこの実施の形態９によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ６６〜ＳＴ６９は各処理単位を表したステップである。
【００８２】
図３２および図３３は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示す省略記号を表している。
【００８３】
次に動作について説明する。
ここで、図３１のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７２はステップＳＴ６６において、その検出された案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳＴ６７にて当該交差点から案内対象交差点Ｃ１ までの距離が規定値（例えば３００ｍ）より小さいか否かを判定する。その結果、当該規定値よりも小さい場合にはステップＳＴ６８に進んで、検出された交差点を交差点案内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ６９において、上記検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出して処理をステップＳＴ６７に戻す。以下、このステップＳＴ６７において、案内対象交差点Ｃ１ から規定値以上離れた交差点が検出されるまで、以上の処理を繰り返して実行する。
【００８４】
案内手段５５は案内対象交差点Ｃ１ とともに、検出手段７２がこのようにして検出した案内対象交差点Ｃ１ から規定値以内にある交差点のみを、交差点案内図に表示することにより、図３２に示すように、案内対象交差点Ｃ１ 付近の紛らわしい交差点のみを表示することが可能となって、案内対象交差点Ｃ１ の特定を容易なものとしたまま、現在位置と案内対象交差点Ｃ１ の関係を表現することが可能となる。
【００８５】
また、交差点案内図の表示例としては図３３に示すように、表示していない交差点があることを示す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるようにしてもよい。
【００８６】
以上のように、この実施の形態９によれば、案内対象交差点Ｃ１ とともに、その案内対象交差点Ｃ１ 付近の交差点のみが同時に表示されることになるため、案内対象交差点Ｃ１ の位置を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【００８７】
実施の形態１０．
図３４はこの発明の実施の形態１０によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７４は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの運転者が意識する交差点のみを検出する検出手段であり、案内手段５５はこの検出手段７４を備えて、それが検出した交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示する点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００８８】
図３５はこの実施の形態１０によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ７０〜ＳＴ７４は各処理単位を表したステップである。
【００８９】
図３６は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。
【００９０】
次に動作について説明する。
ここで、図３５のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７４はステップＳＴ７０において、その検出された案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置側に１つ目の交差点を検出する。次にステップＳＴ７１において、その検出された交差点が案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間にあるか否かを判定する。その結果、それらの間にある場合にはステップＳＴ７２に進んで、検出した交差点が運転者の意識する交差点であるか否かを判定する。なお、運転者の意識する交差点とは、例えば合流点や、対向車線に接続する道路しか存在しない交差点など、運転者が交差点とは認識しないポイントを除いたものである。このステップＳＴ７２による判定の結果、運転者の意識する交差点であった場合にはステップＳＴ７３に分岐し、検出した交差点を交差点案内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ７４において、検出した交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出する。一方、運転者の意識する交差点ではなかった場合には直接ステップＳＴ７４に分岐する。その後処理をステップＳＴ７１に戻して、案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間に存在するすべての交差点について上記一連の処理を繰り返す。
【００９１】
案内手段５５は図３６に示すように、交差点案内図に案内対象交差点Ｃ１ とともに、検出手段７４がこのようにして検出した案内対象交差点と現在位置の間の運転者が意識する交差点のみを表示して、合流点などの運転者が意識しない交差点を表示しないようにすることによって、よりわかりやすい表示を行うことが可能となる。
【００９２】
以上のように、この実施の形態１０によれば、案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間にある運転者の意識する交差点だけを案内対象交差点Ｃ１ とともに表示することができるため、案内対象交差点Ｃ１ を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【００９３】
実施の形態１１．
図３７はこの発明の実施の形態１１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７５は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの特徴的な交差点のみを検出する検出手段であり、案内手段５５はこの検出手段７５を備えて、それが検出した交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示する点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００９４】
図３８はこの実施の形態１１によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳ７５〜ＳＴ７９は各処理単位を表したステップである。
【００９５】
図３９および図４０は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示す省略記号を表している。
【００９６】
次に動作について説明する。
ここで、図３８のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７５はステップＳＴ７５でその案内対象交差点Ｃ１ から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳＴ７６でそれが案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間にあるか否かを判定する。判定の結果、それらの間にあればステップＳＴ７７に進んで検出した交差点が特徴的な交差点であるか否かについて判定を行う。なお、特徴的な交差点とは、例えば国道と接続する交差点などのような特徴のある交差点のことである。上記ステップＳＴ７７の判定の結果、特徴的な交差点であった場合にはステップＳＴ７８に分岐して、検出された交差点を交差点案内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ７９でその検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出する。一方、特徴的な交差点でなかった場合には直接ステップＳＴ７９に分岐する。その後処理をステップＳＴ７６に戻して、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間に存在するすべての交差点について上記一連の処理を繰り返す。
【００９７】
案内手段５５は案内対象交差点Ｃ１ とともに、検出手段７５がこのようにして検出した特徴的な交差点のみを交差点案内図に表示することにより、図３９に示すように、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間の、国道と接続する交差点などの特徴的な交差点のみを表現することが可能となる。
【００９８】
また、交差点案内図の表示例としては図４０に示すように、表示していない交差点があることを示す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるようにしてもよい。
【００９９】
以上のように、この実施の形態１１によれば、案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間にある特徴的な交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示することができるため、案内対象交差点Ｃ１ を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【０１００】
実施の形態１２．
図４１はこの発明の実施の形態１２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７６は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの特徴的な交差点のみを検出する検出手段であるが、その特徴的な交差点の検出個数を規定数（例えば３個）に限定している点で、図３７に示した実施の形態１１のそれとは異なっている。
【０１０１】
図４２はこの実施の形態１２によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ８０〜ＳＴ８５は各処理単位を表したステップである。
【０１０２】
次に動作について説明する。
ここで、図４２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７６はステップＳＴ８０でその案内対象交差点Ｃ１ から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳＴ８１でその交差点が案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間にあるか否かを判定する。それらの間にあればステップＳＴ８２に進んで、それが特徴的な交差点であるか否かを判定し、特徴的な交差点であればステップＳＴ８３において、その交差点を交差点案内図に表示するように記録する。次にステップＳＴ８４において、その記録されている交差点の個数が規定値（例えば３個）を越えたか否かを判定する。判定の結果、規定値未満であればステップＳＴ８５に分岐して、その検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出した後、処理をステップＳＴ８１に戻す。以下、ステップＳＴ８１で案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間にない交差点が検出されるか、ステップＳＴ８４で交差点の記録数が規定値以上になったと判定されるまで、上記一連の処理を繰り返す。
【０１０３】
このようにして、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間の特徴的な交差点を表示する数を制限することにより、国道と接続する交差点などの特徴的な交差点を、案内対象交差点Ｃ１ に近い順に規定数だけ表示することができる。
【０１０４】
以上のように、この実施の形態１２によれば、案内対象交差点Ｃ１ から現在位置の間の国道と接続する交差点などの特徴的な交差点の表示数が規定数だけ表示することができるため、運転者に対してさらにわかりやすい案内対象交差点Ｃ１ の表示を行うことが可能となる効果がある。
【０１０５】
実施の形態１３．
なお、上記実施の形態１２では、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置のと間の特徴的な交差点を、案内対象交差点Ｃ１ に近いものから順番に規定数（例えば３個）だけ交差点案内図に表示する場合について説明したが、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の特徴的な交差点を、その優先順位に応じて規定数だけ交差点案内図に表示するようにしてもよい。
【０１０６】
図４３はそのようなこの実施の形態１３によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ８６〜ＳＴ９２は各処理単位を表したステップである。
【０１０７】
図４４は各交差点の形状に応じて設定された優先順位が記録されているテーブルを示す説明図であり、図において、７７は交差点の表示の優先順位を表す優先度、７８は交差点の特徴を示す交差点形状の例である。
【０１０８】
次に動作について説明する。
ここで、図４３のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７６は実施の形態１２の場合と同様に、ステップＳＴ８６からＳＴ８９において、案内対象交差点Ｃ１ から現在位置側に１つ目の間の交差点を検出して、それが特徴的な交差点であるか否かを判定し、特徴的な交差点であればそれを交差点案内図に表示するように記録する。次にステップＳＴ９０において、記録された交差点の個数が規定値を越えたか否かの判定を行い、規定値未満であればステップＳＴ９１に分岐して、実施の形態１２の場合と同様に、その検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出する。一方、ステップＳＴ９０における判定の結果、記憶数が規定値以上であった場合にはステップＳＴ９２に分岐して、記録されている交差点のうち最も優先度が低い交差点を削除した後、ステップＳＴ９１に進む。以下、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の交差点以外の交差点が検出されるまで、処理をステップＳＴ８７に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【０１０９】
このようにして、案内対象交差点から現在位置の間の特徴的な交差点を表示する数を制限することにより、案内対象交差点と現在位置の間の国道と接続する交差点など特徴的な交差点を、優先度の高い順に規定の個数だけ表示することができる。
【０１１０】
以上のように、この実施の形態１３によれば、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の特徴的な交差点を、優先度の高い順に個数を限定して表示することができるため、案内対象交差点Ｃ１ を運転者にさらにわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【０１１１】
実施の形態１４．
図４５はこの発明の実施の形態１４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７９は案内手段５５内に配置され、この案内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジェクトの種類を、交差点案内図上に表示される交差点の数に対応して変更する制御手段であり、案内手段５５はこの制御手段７９を備えている点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１１２】
図４６はこの実施の形態１４によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ９３〜ＳＴ９５は各処理単位を表したステップである。
【０１１３】
図４７は制御手段７９が交差点案内図に表示するオブジェクトを交差点の数に応じて決定する際に用いるテーブルの一例を示す説明図であり、図において、８０は表示される交差点数、８１は表示するオブジェクトの例を示している。
【０１１４】
図４８ないし図５０は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。また、８２は交差点の名称を吹きだし等の手法を用いて表現した交差点名称を表し、８３は交差点周辺の施設を表す施設記号を表し、８４はその道路の路線番号を表している。
【０１１５】
次に動作について説明する。
ここで、図４６のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６４に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ１ の間の交差点が検出されると、制御手段７９はステップＳＴ９３においてまず、交差点案内図に同時に表示する交差点の数を算出する。次にステップＳＴ９４に進んで図４７に示すテーブルを参照し、ステップＳＴ９３で算出された交差点の数から表示すべきオブジェクトの種類を決定する。その後案内手段５５がステップＳＴ９５において、制御手段７９によって決定されたオブジェクトを含んだ交差点案内図の表示を行う。
【０１１６】
従って、交差点数が１つであった場合には、表示されるオブジェクトは図４７に示すテーブルによれば、道路、交差点、交差点名称、施設記号、および路線番号であるため、交差点案内図には図４８に示すように、交差点に接続する道路の形状２４、案内対象交差点からの進行方向２５、移動体の位置２６とともに、交差点名称８２、交差点周辺の施設記号８３、および路線番号８４も同時に表示される。一方、交差点数が３つであった場合には、表示されるオブジェクトは図４７に示すテーブルによれば、道路、交差点、交差点名称のみであるため、交差点案内図には図４９に示すように、交差点に接続する道路の形状２４、案内対象交差点からの進行方向２５、移動体の位置２６とともに、交差点名称８２のみが同時に表示される。
【０１１７】
このように、交差点案内図に表示するオブジェクトの種類を、表示される交差点の数に応じて制限することによって、交差点数が少ない場合には図４８に示すように、表示するオブジェクトの種類を増やして、より多くの情報を運転者に与え、交差点の数が多い場合には、図４９に示すように、表示するオブジェクトの種類を減らすことによって、図５０に示すようにオブジェクト数が多くなりすぎて交差点案内図が煩雑になるのを防止し、いかなる場合でも運転者に見やすい交差点案内図を提供している。
【０１１８】
なお、上記説明では実施の形態８によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記制御手段７９は図１に示した案内手段４に持たせることとなり、図４６に示したフローチャートによる処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１８またはステップＳＴ２０に対応することになる。
【０１１９】
以上のように、この実施の形態１４によれば、交差点案内図に表示する交差点の数に応じて表示するオブジェクトの種類を決定することができるため、多数の交差点に関する表示を行う場合には、情報量が多量になって交差点案内図が煩雑な見にくいものとなるのを防止するとともに、交差点数が少ない場合にはより多くの情報を運転者に提供することが可能となる効果がある。
【０１２０】
実施の形態１５．
図５１はこの発明の実施の形態１５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、８５は案内手段５５内に配置され、この案内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジェクトの総数が、あらかじめ定められた規定値（例えば２０個）以下となるように制御する制御手段であり、案内手段５５はこの制御手段８５を備えている点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１２１】
図５２はこの実施の形態１５によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ９６〜ＳＴ９９は各処理単位を表したステップである。
【０１２２】
図５３は制御手段８５が交差点案内図に規定値以下のオブジェクト表示する際に使用するテーブルの一例を示す説明図であり、図において、８６は交差点案内図への表示の優先度、８７はその優先度が与えられたオブジェクトの種類の例を示している。
【０１２３】
次に動作について説明する。
ここで、図５２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６４に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ１ の間の交差点が検出されると、制御手段８５はステップＳＴ９６においてまず、交差点案内図に表示するオブジェクトを算出し、次にステップＳＴ９７に進んでそのオブジェクト数が規定値（例えば２０個）以下であるか否かの判定を行う。判定の結果、オブジェクト数が規定値を越えている場合には、ステップＳＴ９８において図５３に示すテーブルを参照し、最も優先度の低いオブジェクト（例えば路線番号）を表示するオブジェクト群から削除する。その後、処理をステップＳＴ９６に戻して、ステップＳＴ９７でオブジェクト総数が規定値以下になったことが検出されるまで上記の処理を繰り返す。ステップＳＴ９７にてオブジェクト総数が規定値以下になったことが検出されると、案内手段５５がステップＳＴ９９において、この制御手段８５によって決定されたオブジェクトを含む交差点案内図の表示を行う。
【０１２４】
このように、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を制限することによって、複数の交差点に関する交差点案内図の場合には、優先度の低いオブジェクトは表示されなくなって、表示されるオブジェクト数が多くなりすぎることにより交差点案内図が煩雑になるのを防止して、運転者に対して見やすい交差点案内図の提供を可能とし、１つの交差点に関する交差点案内図の場合には、優先度の低いオブジェクトも表示されるようになって、より多くの情報を運転者に与えることができる。
【０１２５】
なお、上記説明では実施の形態８によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記制御手段８５は図１に示した案内手段４に持たせることとなり、図５２に示したフローチャートによる処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２０に対応することになる。
【０１２６】
以上のように、この実施の形態１５によれば、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を規定値以下に制限することができるため、多数の交差点に関する表示を行う場合には、情報量が多量になって交差点案内図が煩雑な見にくいものとなるのを防止できるとともに、交差点数が少ない場合にはより多くの情報を運転者に提供することが可能となる効果がある。
【０１２７】
実施の形態１６．
図５４はこの発明の実施の形態１６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、８８は案内手段４内に配置され、この案内手段４によって表示される交差点案内図の案内対象交差点に、それが案内対象交差点であることを示すマークをつけて表示する表示手段であり、案内手段４はこの表示手段８８を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【０１２８】
図５５はこの実施の形態１６によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ１００〜ＳＴ１０４は各処理単位を表したステップである。
【０１２９】
図５６および図５７は案内手段４によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。図において、２４は案内対象交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。また、８９はその交差点が移動体の前方の案内対象交差点であることを示すマークである。
【０１３０】
次に動作について説明する。
ここで、図５５のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８またはステップＳＴ２０に相当する部分である。表示手段８８はステップＳＴ１００においてまず、案内対象交差点Ｃ１ およびＣ２ による交差点案内図を生成し、次にステップＳＴ１０１に進んで、現在位置検出手段３の検出した移動体の現在位置を抽出する。その後ステップＳＴ１０２において、その現在位置前方の案内対象交差点Ｃ１ を検出する。次にステップＳＴ１０３において、交差点案内図に表示された該当交差点にそれが案内対象交差点であることを示すマークを付加し、さらにステップＳＴ１０４において、その案内対象交差点Ｃ１ にマークが付加された交差点案内図の表示を行う。
【０１３１】
従って、図５６に示すように、交差点案内図に移動体の現在位置２６の前方にある案内対象交差点Ｃ１ にそれが案内対象交差点であることを示すマーク８９が表示されるため、複数の交差点を表示しても案内対象交差点がわかりやすい交差点案内図を提供することができる。また、移動体の移動によって、図５７に示すように移動体の現在位置２６が移動した場合には、当該現在位置２６の前方にある次の案内対象交差点Ｃ２ に案内対象交差点であることを示すマーク８９を移動させて表示する。
【０１３２】
なお、上記説明では実施の形態１によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態８によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記表示手段８８は図２６に示した案内手段５５に持たせることとなり、図５５に示したフローチャートによる処理は、図２８に示したフローチャートにおけるステップＳＴ６４に対応することになる。
【０１３３】
以上のように、この実施の形態１６によれば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、移動体の現在位置の前方の案内対象交差点に、それが案内対象交差点とわかるマーク８９を追加して表示することができるため、運転者に対してよりわかりやすく案内対象交差点を伝えることが可能となる効果がある。
【０１３４】
実施の形態１７．
図５８はこの発明の実施の形態１７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、９０は案内手段５５内に配置され、この案内手段５５によって表示される交差点案内図の縮尺を変更することによって、表示画面内に交差点案内図が収まるように制御する制御手段であり、案内手段５５はこの制御手段９０を備えている点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１３５】
図５９はこの実施の形態１７によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ１０５〜ＳＴ１０９は各処理単位を表したステップである。
【０１３６】
図６０および図６１は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図６０は制御手段９０による縮尺変更前の状態が、図６１には縮尺変更後の状態がそれぞれ示されている。図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。
【０１３７】
次に動作について説明する。
ここで、図５９のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６４に相当する部分である。制御手段９０はステップＳＴ１０５においてまず交差点案内図を生成し、次にステップＳＴ１０６においてその交差点案内図内のオブジェクトの最大のｘ座標およびｙ座標を求める。次にステップＳＴ１０７において、その最大のｘ座標とｙ座標に基づいて交差点案内図が表示画面内に収まるようにその縮尺率を設定し、ステップＳＴ１０８に進んでその縮尺率より交差点案内図を再度生成する。その後ステップＳＴ１０９において、案内手段５５がその再度生成された交差点案内図の表示を行う。
【０１３８】
このようにして、図６０に示した表示画面をはみ出すにような交差点案内図についても、その縮尺率の変更によって、図６１に示すように交差点案内図を表示画面内に収めることができる。
【０１３９】
なお、上記説明では実施の形態８によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記制御手段９０は図１に示した案内手段４に持たせることとなり、図５９に示したフローチャートによる処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２０に対応することになる。
【０１４０】
以上のように、この実施の形態１７によれば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、交差点案内図の縮尺率の調整によって、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるようにすることが可能となるため、運転者に対して常に交差点案内図全体を提供できるようになる効果がある。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、地図情報記憶手段に記憶された地図データと経路設定手段が設定した経路に基づいて、案内手段が経路上の案内対象交差点を抽出し、その隣接する２つの案内対象交差点間の距離が規定値以内であれば、それら２つの案内対象交差点に対する案内の表示を行うように構成したので、移動体前方の案内対象交差点とその先の案内対象交差点との距離が短い場合には、それら両案内対象交差点に対する案内が同時に表示されることとなり、案内対象交差点間の距離が短い場合に、次の案内対象交差点に関する状況を運転者が事前に知ることができる効果がある。さらに、案内手段内に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距離と規定値との比較結果に基づいて、目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知するか否かを決定するように構成したので、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った地点から目的地側の案内対象交差点までの距離が離れている場合に、移動体が出発地側の案内対象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージが再度報知されるようになるため、運転者が忘れかけていた案内をもう一度受けることができる効果がある。
また、請求項２記載の発明によれば、案内手段内に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、その後出発地側の案内対象交差点通過までにかかった時間と規定値との比較結果に基づいて、目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知するか否かを決定するように構成したので、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点から出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかった場合に、移動体が出発地側の前記案内対象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージが再度報知されるようになるため、運転者は忘れかけていた案内をもう一度受けることができる効果がある。
【０１４２】
請求項３記載の発明によれば、案内手段内に設けた距離決定手段によって、隣接する案内対象交差点間の道路属性を検出し、それに基づいてそれら２つの案内対象交差点の案内を同時に行うか否かの判定のための規定値を決定するように構成したので、同時に案内される案内対象交差点の間隔がその道路属性に応じて決定されるようになるため、より運転者の感覚に合った案内が行うことができる効果がある。
【０１４３】
請求項４記載の発明によれば、案内手段内に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象交差点間の距離に基づいて、その距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択してその音声報知を行うように構成したので、連続した案内対象交差点間の距離に応じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われるため、運転者は前方の案内対象交差点から次の案内対象交差点までの距離を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４４】
請求項５記載の発明によれば、案内手段内に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択してその音声報知を行うように構成したので、案内対象交差点間の道路属性に応じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われるため、運転者は連続する案内対象交差点間の道路属性を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４５】
請求項６記載の発明によれば、案内手段内に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せにより音声メッセージを選択してその音声報知を行うように構成したので、案内対象交差点の進行方向に応じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われるため、運転者は案内対象交差点の進行方向の関係を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４８】
請求項７記載の発明によれば、地図情報記憶手段に記憶された地図データと経路設定手段が設定した経路に基づいて、案内手段が経路上の案内対象交差点を抽出し、その案内対象交差点より移動体の現在位置までの間に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出して、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点と移動体の現在位置との間の交差点が交差点案内図上に表示されるようになり、運転者がその案内対象交差点の位置を、その案内対象交差点と移動体の現在位値の間にある交差点との関係に基づいて容易に知ることができる効果がある。
【０１４９】
請求項８記載の発明によれば、案内手段内に検出手段を設けて、経路上の案内対象交差点から規定値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点付近の交差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点付近の交差点との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５０】
請求項９記載の発明によれば、案内手段内に検出手段を設けて、経路上の運転者の意識する交差点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点と現在位置の間の運転者の意識する交差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点と現在位値の間の意識する交差点との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５１】
請求項１０記載の発明によれば、案内手段内に検出手段を設けて、経路上の特徴的な交差点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点と現在位値の間の特徴的な交差点との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５２】
請求項１１記載の発明によれば、案内手段内に設けた検出手段による特徴的な交差点の検出個数を、規定値以下に限定するように構成したので、案内対象交差点と同時に表示される案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点の数が制限されるため、表示される交差点案内図が煩雑になることがなくなり、運転者が案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点との関係から、案内対象交差点の位置をさらに容易に知ることができる効果がある。
【０１５３】
請求項１２記載の発明によれば、案内手段内に制御手段を設けて、交差点案内図に表示するオブジェクトを表示される交差点の数に応じて変更するように構成したので、交差点案内図の表示に際して情報量が多すぎて表示が煩雑になることを防止することができ、運転者にとってより見やすい交差点案内図が得られる効果がある。
【０１５４】
請求項１３記載の発明によれば、案内手段内に制御手段を設けて、複数の案内対象交差点または案内対象交差点以外の交差点を同時に表示する際の、表示するオブジェクトの総数を規定値に制限するように構成したので、交差点案内図の表示に際して情報量を一定に抑えることが可能となり、運転者にとってより見やすい交差点案内図が得られる効果がある。
【０１５５】
請求項１４記載の発明によれば、案内手段内に表示手段を設けて、案内対象交差点にそれが案内対象交差点であることを示すマークをつけて表示するように構成したので、交差点案内図の表示に際して案内対象交差点にそれが案内対象交差点とわかるマークが表示されるため、運転者がそのマークによって案内対象交差点を速やかに認識することができる効果がある。
【０１５６】
請求項１５記載の発明によれば、案内手段内に制御手段を設けて、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるように交差点間の表示距離を調整するように構成したので、交差点案内図の表示を行う際に、交差点案内図が表示画面の外にはみ出すことなく全体が画面内に収まるように表示されるため、運転者は常に交差点案内図の全体を参照することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における地図データのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１にて設定された実際の経路の一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２にて設定された実際の経路の一例を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態３における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態３にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１７】この発明の実施の形態４における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態４にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図１９】この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態５における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態５にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図２２】この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２３】この発明の実施の形態６における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図２４】この発明の実施の形態７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２５】この発明の実施の形態７における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２６】この発明の実施の形態８によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２７】この発明の実施の形態８にて設定された実際の経路の一例を示す説明図である。
【図２８】この発明の実施の形態８における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２９】この発明の実施の形態８にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３０】この発明の実施の形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３１】この発明の実施の形態９における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図３２】この発明の実施の形態９にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３３】この発明の実施の形態９にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図３４】この発明の実施の形態１０によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３５】この発明の実施の形態１０における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図３６】この発明の実施の形態１０にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３７】この発明の実施の形態１１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３８】この発明の実施の形態１１における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図３９】この発明の実施の形態１１にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４０】この発明の実施の形態１１にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４１】この発明の実施の形態１２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４２】この発明の実施の形態１２における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図４３】この発明の実施の形態１３によるナビゲーション装置の処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図４４】この発明の実施の形態１３における交差点の表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明図である。
【図４５】この発明の実施の形態１４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４６】この発明の実施の形態１４における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図４７】この発明の実施の形態１４における交差点数に応じて表示するオブジェクトの種類を示すテーブルの一例を示す説明図である。
【図４８】この発明の実施の形態１４にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４９】この発明の実施の形態１４にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図５０】この発明の実施の形態１４にてすべてのオブジェクトを表示した場合の交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図５１】この発明の実施の形態１５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５２】この発明の実施の形態１５における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図５３】この発明の実施の形態１５におけるオブジェクトの表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明図である。
【図５４】この発明の実施の形態１６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５５】この発明の実施の形態１６における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図５６】この発明の実施の形態１６にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図５７】この発明の実施の形態１６にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図５８】この発明の実施の形態１７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５９】この発明の実施の形態１７における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図６０】この発明の実施の形態１７にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図６１】この発明の実施の形態１７にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図６２】従来のナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 地図情報記憶手段、２ 経路設定手段、３ 現在位置検出手段、４，５５案内手段、２９ 規定値決定手段、４４，４７，５０ 音声報知手段、５３，５４，７９，８５，９０ 制御手段、７２，７４，７５，７６ 検出手段、８８表示手段。
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両等の移動体に搭載されて移動経路のガイド等を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、設定された走行経路上の交差点に関する案内について、案内のポイントとなる交差点である案内対象交差点の形状とともに、その案内対象交差点からの進行方向を音声にて案内するものであった。
【０００３】
図６２は例えば特開平６−３４３８３号公報に示された、そのような従来のナビゲーション装置における処理の流れを示したフローチャートであり、その要部にのみ符号を付してその動作を説明する。このナビゲーション装置では、まずステップＳＴ１において移動体の現在位置ｐｔを算出し、ステップＳＴ２において最先（当該移動体の前方）の指定地点Ｘｉとその次の指定地点Ｘｉ＋１との距離を算出する。次にステップＳＴ３において、その２地点間の距離が所定以内であるか否かについて判定し、所定以内であればステップＳＴ４に分岐してそれら２地点に関する案内の音声情報を出力する。一方、２地点間の距離が所定値以上であった場合にはステップＳＴ５に分岐して、指定地点Ｘｉに関する案内の音声情報のみを出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、案内対象交差点間の関係を案内内容に加味しておらず、案内対象交差点間の関係がわかりにくいばかりか、案内内容を音声においてのみ出力しており、それらを可視的に表示する手段が存在しないという課題があり、さらに、案内対象交差点までの距離感がわかりにくく、案内対象交差点を特定しにくいという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、案内対象交差点間の距離が規定値内の案内対象交差点に関する案内を、案内対象交差点間の関係を案内内容に加味して同時に行うことにより、案内対象交差点間の関係をわかりやすくし、案内対象交差点以外の交差点を案内対象交差点と同時に表示することにより案内対象交差点をわかりやすくしたナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段を備えて、地図情報記憶手段に記憶されている道路データ、交差点データ等をデジタル化した地図データと、経路設定手段がその地図データ上で設定した２地点間の経路から、当該経路上の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その隣接する２つの案内対象交差点間の距離を検出して、それが規定値以内であれば、それら２つの案内対象交差点に対する案内を同時するようにし、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距離が所定値以上であれば、移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差点通過後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知する制御手段を設けたものである。
また、請求項２記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、その案内報知後、出発地側の案内対象交差点通過までにかかった時間が一定値以上であった場合に、移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差点通過後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知する制御手段を設けたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性に基づいてそれら隣接する２つの案内対象交差点の案内を同時に行うか否かを判定するための規定値を決定する距離決定手段を設けたものである。
【０００８】
請求項４記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離に基づいてその距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択し、その音声メッセージの音声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択し、その音声メッセージの音声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【００１０】
請求項６記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せが同一方向か逆方向かに基づいて報知する音声メッセージを選択し、その音声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【００１３】
請求項７記載の発明に係るナビゲーション装置は、表示手段を備えて、地図情報記憶手段に記憶されている道路データ、交差点データ等をデジタル化した地図データと、経路設定手段がその地図データ上で設定した経路から、当該経路上の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された当該案内対象交差点と、地図情報記憶手段に記憶された地図データ、および経路設定手段で設定した経路から、経路上の案内対象交差点より移動体の現在位置までの間に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出して、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１４】
請求項８記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に経路上の案内対象交差点から規定値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点までの間の交差点中の当該案内対象交差点付近のものについてのみ、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１５】
請求項９記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に経路上の運転者の意識する交差点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点までの間の運転者が意識する交差点についてのみ、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１６】
請求項１０記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に経路上の特徴的な交差点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点までの間の特徴的な交差点についてのみ、案内対象交差点とともに表示するようにしたものである。
【００１７】
請求項１１記載の発明に係るナビゲーション装置は、検出手段に特徴的な交差点の検出を規定値だけ行う機能を持たせて、表示する特徴的な交差点の数を制限するようにしたものである。
【００１８】
請求項１２記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、交差点案内図に表示する交差点の数に応じて表示するオブジェクトを変更する制御手段を設けたものである。
【００１９】
請求項１３記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点または案内対象交差点以外の交差点を同時に表示する場合に、表示するオブジェクトの総数を規定値に制限する制御手段を設けたものである。
【００２０】
請求項１４記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、案内対象交差点にそれが案内対象交差点であることを示すマークをつけて表示する表示手段を設けたものである。
【００２１】
請求項１５記載の発明に係るナビゲーション装置は、案内手段内に、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるように交差点間の表示距離を調整する制御手段を設けたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。図において、１は少なくとも道路データ、交差点データを含むデジタル化された地図データが格納されている地図情報記憶手段であり、２はその地図情報記憶手段１に記憶されている地図データ上で、指定された２地点間の経路を設定する経路設定手段である。３は地図情報記憶手段１に記憶された地図データ上における、当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段であり、４はそれら地図情報記憶手段１に記憶された地図データと経路設定手段２にて設定された経路より、当該経路上の案内のポイントとなる案内対象交差点を抽出して、隣接している２つの案内対象交差点間の距離を検出し、その距離があらかじめ定められた規定値ＬＲ 以内であるか否かを判定して、規定値ＬＲ 以内であった場合に当該２つの案内対象交差点に関する表示と音声の案内を行う案内手段である。
【００２３】
図２はそのような機能構成を持つナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図において、５は地図情報を記憶したコンパクト・ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）であり、６ａは当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出するためのグローバル・ポジショニング・システム受信機（ＧＰＳ受信機）、６ｂは移動体の方位を検出する方位センサ、６ｃは移動体の移動距離を検出する距離センサである。７は各種演算および当該ナビゲーション装置全体の制御を行うコントロールユニットであり、８はこのコントロールユニット７からの表示データを表示する液晶ディスプレイなどによる表示装置、９は音声メッセージを出力する音声出力装置である。
【００２４】
上記コントロールユニット７内において、７ａはその中央演算処理装置（ＣＰＵ）、７ｂはリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、７ｃはランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）であり、７ｄは表示装置８の表示制御を行う表示制御部、７ｅはコントロールユニット７と外部との入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）である。また、上記音声出力装置９内において、９ａはディジタル信号で記録された音声データ信号をアナログ信号に変換するディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）、９ｂは信号を増幅するアンプ、９ｃは音声メッセージを出力するスピーカである。
【００２５】
なお、図１に示した地図情報記憶手段１は上記ＣＤ−ＲＯＭ５に対応し、現在位置検出手段３は上記ＧＰＳ受信機６ａ、方位センサ６ｂおよび距離センサ６ｃによって構成されている。また、経路設定手段２はコントロールユニット７によって実現され、案内手段４は表示装置８、音声出力装置９、およびコントロールユニット７によって実現されている。
【００２６】
図３は上記地図情報記憶手段１に記憶された地図データの構成を示す説明図でである。図において、１０は地図データの１つの構成要素としての交差点に関するデータの集合である交差点データ群であり、１１は他の構成要素としての道路に関するデータの集合である道路データ群である。１２は各交差点のそれぞれに対する諸データを集めた交差点データレコードであり、１３は各道路のそれぞれに対する諸データを集めた道路データレコードである。
【００２７】
１２ａ〜１２ｆは各交差点データレコード１２のそれぞれを形成している諸データであり、１２ａは交差点に対して一意に付与されたＩＤ番号を表す交差点番号、１２ｂは地図上の交差点の位置を経緯度等によって表す交差点座標、１２ｃは交差点に接続する道路の本数を表した接続道路数、１２ｄは接続する道路の道路番号、１２ｅは交差点の名前を表す交差点名称、１２ｆは交差点付近に存在する施設に関するデータの集合である施設データである。また、１３ａ〜１３ｆは各道路データレコード１３のそれぞれを形成している諸データであり、１３ａは１つの道路に対して一意に付与されたＩＤ番号を表す道路番号、１３ｂは道路の始点側に接続する交差点を表す始点側交差点番号、１３ｃは道路の終点側に接続する交差点を表す終点側交差点番号、１３ｄは道路の長さを表す道路長、１３ｅは道路の属性を表す道路属性、１３ｆは道路の通行規制情報を表す通行規制である。
【００２８】
図４は経路設定手段２が設定した実際の経路の一例を示す説明図である。図において、１４，１５は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、１６〜１８は設定された経路上の道路（以下経路道路という）である。１９〜２２は案内対象交差点１４あるいは１５に接続する経路道路１６〜１８以外の道路、２３は移動体の位置を表した現在位置である。
【００２９】
図５はこの実施の形態１によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ１１〜ＳＴ２１は各処理単位を表したステップである。
【００３０】
図６および図７は案内手段４によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点間の道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は図４に示した移動体の現在位置２３を表したものである。
【００３１】
図８は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、２７は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する案内条件、２８は音声メッセージの内容の例である。
【００３２】
次に動作について説明する。
まずステップＳＴ１１において、経路設定手段２は地図データ上の出発地および目的地などの２つの地点を経緯度等で設定して、それら２つの地点の間の経路を、ネットワーク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイクストラ法等を用いて地図上に設定し、さらにステップＳＴ１２において現在位置検出手段３にて現在位置を検出する。次にステップＳＴ１３に進み、案内手段４は設定された経路に存在する交差点および経路設定手段２で設定した２つの地点の中から、現在位置検出手段３で検出した現在位置から前方の交差点中の、例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を前方案内対象交差点Ｃ１ （図４に示した案内対象交差点１４に対応）として抽出する。次にステップＳＴ１４において、抽出された前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されているか判定し、案内されている場合にはステップＳＴ１２に戻って、現在位置の検出以降の処理を繰り返す。
【００３３】
一方、案内されていなかった場合にはステップＳＴ１５に分岐して、当該前方案内対象交差点Ｃ１ の次の案内対象交差点Ｃ２ （図４に示した案内対象交差点１５に対応）を検出し、さらにステップＳＴ１６に進んで、これら前方案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ の間の道なり距離Ｌ１ を検出する。次にステップＳＴ１７において、この距離Ｌ１ が規定値ＬＲ （例えば３００ｍ）より小さいか否かを判定し、この規定値ＬＲ よりも小さいならば、ステップＳＴ１８に分岐して、それら前方案内対象交差点Ｃ１ および次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内を出力した後、ステップＳＴ１９において、次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内がすでに出力されたことを記録する。ここで、上記ステップＳＴ１８で実行される案内の出力では、例えば図６に示すような、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ に関する交差点案内図を表示するとともに、図８に示したこれら前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージが出力される。なお、この案内出力では、図６に示した前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する交差点案内図の表示のみとしてもよい。
【００３４】
一方、ステップＳＴ１７における判定の結果、距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以上であった場合にはステップＳＴ２０に分岐して、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ に関する案内を出力する。この案内出力では、例えば図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ１ に関する交差点案内図を表示するとともに、図８に示した前方案内対象交差点Ｃ１ に関する「まもなく右です。」の音声メッセージを出力する。なお、この場合もこの案内出力として、図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ１ に関する交差点案内図のみの表示としてもよい。以下、ステップＳＴ２１によって経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ１２に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００３５】
以上のように、この実施の形態１によれば、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以下ならば、それら案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ に対する案内の表示を同時に行うことにより、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ との間の距離が短い場合に、あらかじめ次の案内対象交差点Ｃ２ についての表示案内を運転者に対して行うことが可能となる効果がある。
【００３６】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、２９は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性に基づいて案内出力を選択するための規定値を決定する規定値決定手段であり、案内手段４はこの規定値決定手段２９を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００３７】
図１０は経路設定手段２が設定した実際の経路の一例を示す説明図である。図において、３０，３１は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、３２、３３はこの案内対象交差点３０，３１以外の交差点である、３４〜３７は経路道路であり、３８〜４３は各交差点３０〜３３に接続するこの経路道路３４〜３７以外の道路である。なお、２３は図４と同様に、移動体の位置を表した現在位置を示している。
【００３８】
図１１はこの実施の形態２によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ２２〜ＳＴ３４は各処理単位を表したステップである。
【００３９】
図１２は案内手段４によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点間の道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は図１０に示した移動体の現在位置２３を表したものであり、これらは実施の形態１における図６および図７の場合と同様である。
【００４０】
次に動作について説明する。
実施の形態１の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ２２で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダイクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３がステップＳＴ２３で現在位置を検出する。そして案内手段４がステップＳＴ２４で移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されているか否かをステップＳＴ２５で判定する。その結果、案内されていない場合にはステップＳＴ２６に分岐して、前方案内対象交差点Ｃ１ のその次の案内対象交差点Ｃ２ を検出し、ステップＳＴ２７において、これら前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ の間の道路属性を検出する。次にステップＳＴ２８に進み、規定値決定手段２９によって当該道路属性から距離判定を行うための規定値ＬＲ （例えば、一般道路なら３００ｍ、ランプ、側道なら４００ｍ）を決定する。
【００４１】
以下、実施の形態１の場合と同様に、ステップＳＴ２９において前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ の間の距離Ｌ１ を検出し、それが規定値ＬＲ より小さいか否かの判定をステップＳＴ３０にて行う。規定値ＬＲ より小さければステップＳＴ３１で前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内を出力し、ステップＳＴ３２で次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内がすでに出力されたことを記録する。なお、上記案内出力では、例えば図１２に示すような前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する交差点案内図を表示するとともに、実施の形態１における図８に示した前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する音声メッセージの出力を行う。この場合には、上記案内出力を、図１２に示す交差点案内図の表示のみとしてもよく、さらには前記音声メッセージの出力のみとしてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳＴ３０にて距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以上であると判定された場合には、ステップＳＴ３３において実施の形態１の場合と同様に、前方案内対象交差点Ｃ１ に関する案内を、図７に示すような交差点案内図と図８に示した案内音声で、あるいはそのいずれか一方で出力する。以下、ステップＳＴ３４によって経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ２３に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００４３】
ここで、ランプや側道が案内対象交差点の間に存在するような場合には、速度を落さずに現在位置より前方の次の案内対象交差点まで進入することが一般的であるため、規定値決定手段２９はこのように道路属性に基づいて、例えば「一般道路ならば３００ｍ、ランプや側道ならば４００ｍ」などのように規定値ＬＲ を決定する。
【００４４】
以上のように、この実施の形態２によれば、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の道路属性に応じて規定値ＬＲ を決定し、案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ 間の距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以下であれば、それら案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ に対する案内を同時に行うことができるようになるため、より運転者の感覚に合った案内が可能となる効果がある。
【００４５】
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、４４は案内手段４内に配置され、当該案内手段４にて検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して、それを音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手段４４を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００４６】
図１４はこの実施の形態３によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ３５、ステップＳＴ３６は各処理単位を表したステップである。
【００４７】
図１５は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、４５は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する距離範囲、４６は音声メッセージの内容の例である。
【００４８】
次に動作について説明する。
ここで、図１４のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１７で距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以内と判定されると、音声報知手段４４はステップＳＴ３５において、図５のステップＳＴ１６ですでに検出されている移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ の間の距離Ｌ１ より報知する音声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ３６においてそのメッセージの音声報知を行う。これにより、例えば、距離範囲が１００ｍ未満の場合には「まもなく右です。すぐ左です。」の音声メッセージが、１００ｍ以上、２００ｍ未満の場合には「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージが、２００ｍ以上、規定値ＬＲ 未満の場合には「まもなく右です。その後左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００４９】
以上のように、この実施の形態３によれば、案内する音声メッセージが、「すぐ」、「その先」、「その後」等の隣接した案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ 間の距離Ｌ１ を示唆する単語を含んだものとなっているため、運転者は音声メッセージを聞いただけで、連続する案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の距離Ｌ１ を直感的に知ることが可能となる効果がある。
【００５０】
実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、４７は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手段４７を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００５１】
図１７はこの実施の形態４によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ３７〜ＳＴ３９は各処理単位を表したステップである。
【００５２】
図１８は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、４８は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する道路属性、４９は音声メッセージの内容の例である。
【００５３】
次に動作について説明する。
ここで、図１７のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１７で距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以内と判定されると、音声報知手段４７はステップＳＴ３７において、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ の間の道路属性Ａ１ を検出する。次にステップＳＴ３８において、検出された道路属性Ａ１ に基づいて報知する音声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ３９においてそのメッセージの音声報知を行う。これにより、例えば、道路属性Ａ１ が本線である場合には「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージが、ランプである場合には「まもなく左の側道を通って右です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００５４】
以上のように、この実施の形態４によれば、案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の道路属性Ａ１ に応じて案内する音声メッセージを変更することができるため、単に進行方向のみを報知する場合より的確に経路誘導することが可能となる効果がある。
【００５５】
実施の形態５．
図１９はこの発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５０は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案内対象交差点における進行方向を検出して、その進行方向の組合せに基づいた音声メッセージの選択を行い、選択された音声メッセージを音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手段５０を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００５６】
図２０はこの実施の形態５によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ４０〜ＳＴ４２は各処理単位を表したステップである。
【００５７】
図２１は案内条件に対応して案内手段４から出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図であり、図において、５１は音声を報知する場合に音声メッセージの内容を選択する進行方向の組合せ、５２は音声メッセージの内容の例である。
【００５８】
次に動作について説明する。
ここで、図２０のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１７で距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以内と判定されると、音声報知手段５０はステップＳＴ４０において、移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ とその次の案内対象交差点Ｃ２ における進行方向を検出する。次にステップＳＴ４１において、検出された進行方向の組合せに従って報知する音声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ４２においてそのメッセージの音声報知を行う。これにより、例えば、進行方向の組合せが同一方向であった場合には「まもなく右です。その先さらに右です。」の音声メッセージが、逆方向であった場合には「まもなく右です。その先左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００５９】
以上のように、この実施の形態５によれば、２つの案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ における進行方向の組合せに応じて案内する音声メッセージを変更することができるため、運転者に２案内対象交差点の進行方向の関係を音声によって、より的確に伝えることが可能となる効果がある。
【００６０】
実施の形態６．
図２２はこの発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５３は案内手段４内に配置され、案内した案内対象交差点間の距離が規定値ＬＲ よりも小さな規定値ＬＲ２以上であるか否かを判定し、規定値ＬＲ２以上であれば、現在位置が発地側の案内対象交差点を通過した後に再度、目的地側の案内対象交差点に関する音声の報知を行う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５３を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００６１】
図２３はこの実施の形態６によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ４３〜ＳＴ４５は各処理単位を表したステップである。
【００６２】
次に動作について説明する。
ここで、図２３のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１９に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ１６において検出された２つの案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ との距離Ｌ１ が、ステップＳＴ１７で規定値ＬＲ （例えば３００ｍ）以内と判定された後、ステップＳＴ１８にてそれら２つの案内対象交差点Ｃ１ およびＣ２ に関する案内メッセージの出力が行われると、制御手段５３はステップＳＴ４３において、さらにその距離Ｌ１ が規定値ＬＲ２（例えば１００ｍ）より小さいか否かを判定する。その結果、規定値ＬＲ２より小さかった場合にはステップＳＴ４４に分岐して、すでに案内対象交差点Ｃ２ に関する案内を行ったことを記録する。一方、距離Ｌ１ が規定値ＬＲ２より大きかった場合にはステップＳＴ４５に分岐して、案内対象交差点Ｃ２ に関する音声メッセージのみを再度報知するように記録する。
【００６３】
このように、ステップＳＴ４５において案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の距離Ｌ１ が規定値ＬＲ２以上であれば、案内対象交差点Ｃ２ に関する音声のみを再報知するように記録しておくことにより、図５のフローチャートに示すステップＳＴ１４において条件が偽となり、移動体の現在位置が案内対象交差点Ｃ１ を通過した後に、ステップＳＴ１８またはＳＴ２０において再度音声メッセージを報知することができる。
【００６４】
また、図２３のフローチャートにおけるステップＳＴ４３で用いている規定値ＬＲ２は、実施の形態２における図１１のフローチャートにおいて、規定値ＬＲ を算出するステップＳＴ２７、ステップＳＴ２８と同様に、例えば一般道路ならば１００ｍ、ランプや側道ならば１５０ｍというように、道路属性から求めるようにしてもよい。
【００６５】
以上のように、この実施の形態６によれば、隣接する案内対象交差点Ｃ１ ，Ｃ２ に関する案内を行った地点から、目的地側の案内対象交差点Ｃ２ までの距離が離れている場合には再度音声案内をすることができるようになり、運転者に対して忘れかけていた案内をもう一度伝えることが可能になる効果がある。
【００６６】
実施の形態７．
図２４はこの発明の実施の形態７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５４は案内手段４内に配置され、複数の案内対象交差点に関する案内メッセージを報知した後、移動体が出発地側の案内対象交差点を通過するまでにかかった時間が一定の時間以上となった場合に、当該移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差点を通過した後に、目的地側の案内対象交差点に関する案内メッセージの報知を再度行う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５４を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【００６７】
図２５はこの実施の形態７によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ４６〜ＳＴ５９は各処理単位を表したステップである。
【００６８】
次に動作について説明する。
実施の形態１の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ４６で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダイクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３がステップＳＴ４７で現在位置を検出する。そして案内手段４がステップＳＴ４８で移動体前方の案内対象交差点Ｃ１ を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されているか否かをステップＳＴ４９で判定する。その結果、前方案内対象交差点Ｃ１ がすでに案内されていれば、ステップＳＴ５０に分岐して当該案内報知をしてからの経過時間を算出し、ステップＳＴ５１においてその時間が規定値（たとえば６０秒）を越えているか否かを判定する。経過時間が規定値以内であれば処理をステップＳＴ４７に戻して、現在位置検出以降の処理を繰り返す。また、ステップＳＴ５１による判定の結果、時間が規定値以上であればステップＳＴ５２に分岐して、前方案内対象交差点Ｃ１ に関する音声を再報知するよう記録した後、ステップＳＴ５３に進む。
【００６９】
一方、ステップＳＴ４９による判定の結果、案内されていなかった場合には処理は直接ステップＳＴ５３に進む。以下、実施の形態１の場合と同様に、ステップＳＴ５３にて前方案内対象交差点Ｃ１ の次の案内対象交差点Ｃ２ を検出し、ステップＳＴ５４でこれら案内対象交差点Ｃ１ とＣ２ の間の距離Ｌ１ を検出する。次いでそれが規定値ＬＲ より小さいか否かの判定をステップＳＴ５５で行い、規定値ＬＲ よりも小さければステップＳＴ５６で前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する案内の出力を行った後、ステップＳＴ５７で案内対象交差点Ｃ２ に関する案内がすでに出力されたことを記録する。なお、上記案内の出力は、例えば図６に示すような交差点案内図と、図８に示した前方案内対象交差点Ｃ１ と次の案内対象交差点Ｃ２ に関する音声メッセージの双方、あるいはそのいずれか一方によって行われる。また、ステップＳＴ５５にて距離Ｌ１ が規定値ＬＲ 以上であると判定された場合は、ステップＳＴ５８で前方案内対象交差点Ｃ１ に関する案内を、図７に示すような交差点案内図と図８に示した案内音声の双方で、あるいはそのいずれか一方で出力する。以下、ステップＳＴ５９によって経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ４７に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００７０】
このように、複数の案内対象交差点に関する案内メッセージを報知した後、出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかったことがステップＳＴ５１で検出された場合、ステップＳＴ５２で目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知するように記録しておくことにより、ステップＳＴ５６またはＳＴ５８において再度その音声メッセージを報知することができる。
【００７１】
また、ステップＳＴ５１において用いた規定値は、実施の形態２における図１１のフローチャートにおいて、規定値ＬＲ を算出するステップＳＴ２７、ステップＳＴ２８と同様に、例えば一般道路ならば６０秒、ランプや側道ならば９０秒というように道路属性から求めるようにしてもよい。
【００７２】
以上のように、この実施の形態７によれば、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点から、出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかった場合には、再度目的地側の案内対象交差点Ｃ２ の音声案内が行われるようになるため、運転者に対して忘れかけていた案内をもう一度伝えることが可能になる効果がある。
【００７３】
実施の形態８．
図２６はこの発明の実施の形態８によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、５５は地図情報記憶手段１に記憶されている地図データと経路設定手段２にて設定された経路から、当該経路上にある交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その抽出された案内対象交差点と、地図情報記憶手段１に記憶されている地図データおよび経路設定手段２で設定した経路より、その経路上にあって案内対象交差点から当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置の間に存在する案内対象交差点以外の交差点を、案内対象交差点とともに表示する点で、図１に符号４を付して示したものとは異なる案内手段である。
【００７４】
図２７は経路設定手段２が設定した実際の経路の一例を示す説明図である。図において、５６は案内手段５５が抽出した案内対象交差点であり、５７〜５９は案内対象交差点５６以外の交差点である。６０〜６４は経路道路であり、６５〜７１は各交差点５６〜５９に接続する経路道路６０〜６４以外の道路である。なお、２３は移動体の位置を表した現在位置である。
【００７５】
図２８はこの実施の形態８によるナビゲーション装置の処理の流れを示したフローチャートであり、図中のＳＴ６０〜ＳＴ６５は各処理単位を表したステップである。
【００７６】
図２９は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。図において、２４は道路の形状、２５は案内対象交差点からの進行方向、２６は図２７に示した移動体の現在位置２３を表したものであり、これらは実施の形態１における図６および図７の場合と同様である。なお、この場合には、道路の形状２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表している。
【００７７】
次に動作について説明する。
経路設定手段２はステップＳＴ６０においてまず、地図データ上の２つの地点を経緯度等にて設定し、それら２つの地点間の経路をダイクストラ法等を用いて設定する。次にステップＳＴ６１にて現在位置検出手段３が移動体の現在位置を検出する。その後案内手段５５はステップＳＴ６２において、設定された経路に存在する交差点および経路設定手段２で設定した２つの地点の中から、現在位置検出手段３で検出した現在位置から前方の交差点中の、例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を案内対象交差点Ｃ１ （図２７に示した案内対象交差点５６に対応）として検出する。次にステップＳＴ６３において、現在位置と案内対象交差点Ｃ１ との間の案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点（図２７に示した交差点５７〜５９に対応）を検出し、ステップＳＴ６４に進んで、その案内対象交差点Ｃ１ と案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点に関する交差点案内図を表示する。なお、この場合、表示される交差点案内図は、例えば図２９に示すように、案内対象交差点Ｃ１ と、この案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間に存在する案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点に関する情報とがデフォルメされて表示される。以下、ステップＳＴ６５で経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ６１に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００７８】
なお、ステップＳＴ６４において表示する交差点案内図は、図２９に示す例のように、案内対象交差点Ｃ１ に接続する道路と案内対象交差点以外の交差点に接続する道路については、その太さ、あるいは長さのどちらか一方または両方に変化をつけて表示するようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、この実施の形態８によれば、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の交差点が表示されるようになるため、案内対象交差点Ｃ１ の位置を運転者にわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【００８０】
実施の形態９．
図３０はこの発明の実施の形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７２は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの案内対象交差点Ｃ１ から規定値（例えば３００ｍ）以内に存在する交差点を検出する検出手段であり、案内手段５５はこの検出手段７２を備えて、それが検出した交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示する点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００８１】
図３１はこの実施の形態９によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ６６〜ＳＴ６９は各処理単位を表したステップである。
【００８２】
図３２および図３３は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示す省略記号を表している。
【００８３】
次に動作について説明する。
ここで、図３１のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７２はステップＳＴ６６において、その検出された案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳＴ６７にて当該交差点から案内対象交差点Ｃ１ までの距離が規定値（例えば３００ｍ）より小さいか否かを判定する。その結果、当該規定値よりも小さい場合にはステップＳＴ６８に進んで、検出された交差点を交差点案内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ６９において、上記検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出して処理をステップＳＴ６７に戻す。以下、このステップＳＴ６７において、案内対象交差点Ｃ１ から規定値以上離れた交差点が検出されるまで、以上の処理を繰り返して実行する。
【００８４】
案内手段５５は案内対象交差点Ｃ１ とともに、検出手段７２がこのようにして検出した案内対象交差点Ｃ１ から規定値以内にある交差点のみを、交差点案内図に表示することにより、図３２に示すように、案内対象交差点Ｃ１ 付近の紛らわしい交差点のみを表示することが可能となって、案内対象交差点Ｃ１ の特定を容易なものとしたまま、現在位置と案内対象交差点Ｃ１ の関係を表現することが可能となる。
【００８５】
また、交差点案内図の表示例としては図３３に示すように、表示していない交差点があることを示す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるようにしてもよい。
【００８６】
以上のように、この実施の形態９によれば、案内対象交差点Ｃ１ とともに、その案内対象交差点Ｃ１ 付近の交差点のみが同時に表示されることになるため、案内対象交差点Ｃ１ の位置を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【００８７】
実施の形態１０．
図３４はこの発明の実施の形態１０によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７４は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの運転者が意識する交差点のみを検出する検出手段であり、案内手段５５はこの検出手段７４を備えて、それが検出した交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示する点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００８８】
図３５はこの実施の形態１０によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ７０〜ＳＴ７４は各処理単位を表したステップである。
【００８９】
図３６は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。
【００９０】
次に動作について説明する。
ここで、図３５のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７４はステップＳＴ７０において、その検出された案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置側に１つ目の交差点を検出する。次にステップＳＴ７１において、その検出された交差点が案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間にあるか否かを判定する。その結果、それらの間にある場合にはステップＳＴ７２に進んで、検出した交差点が運転者の意識する交差点であるか否かを判定する。なお、運転者の意識する交差点とは、例えば合流点や、対向車線に接続する道路しか存在しない交差点など、運転者が交差点とは認識しないポイントを除いたものである。このステップＳＴ７２による判定の結果、運転者の意識する交差点であった場合にはステップＳＴ７３に分岐し、検出した交差点を交差点案内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ７４において、検出した交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出する。一方、運転者の意識する交差点ではなかった場合には直接ステップＳＴ７４に分岐する。その後処理をステップＳＴ７１に戻して、案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間に存在するすべての交差点について上記一連の処理を繰り返す。
【００９１】
案内手段５５は図３６に示すように、交差点案内図に案内対象交差点Ｃ１ とともに、検出手段７４がこのようにして検出した案内対象交差点と現在位置の間の運転者が意識する交差点のみを表示して、合流点などの運転者が意識しない交差点を表示しないようにすることによって、よりわかりやすい表示を行うことが可能となる。
【００９２】
以上のように、この実施の形態１０によれば、案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間にある運転者の意識する交差点だけを案内対象交差点Ｃ１ とともに表示することができるため、案内対象交差点Ｃ１ を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【００９３】
実施の形態１１．
図３７はこの発明の実施の形態１１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７５は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの特徴的な交差点のみを検出する検出手段であり、案内手段５５はこの検出手段７５を備えて、それが検出した交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示する点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００９４】
図３８はこの実施の形態１１によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳ７５〜ＳＴ７９は各処理単位を表したステップである。
【００９５】
図３９および図４０は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示す省略記号を表している。
【００９６】
次に動作について説明する。
ここで、図３８のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７５はステップＳＴ７５でその案内対象交差点Ｃ１ から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳＴ７６でそれが案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間にあるか否かを判定する。判定の結果、それらの間にあればステップＳＴ７７に進んで検出した交差点が特徴的な交差点であるか否かについて判定を行う。なお、特徴的な交差点とは、例えば国道と接続する交差点などのような特徴のある交差点のことである。上記ステップＳＴ７７の判定の結果、特徴的な交差点であった場合にはステップＳＴ７８に分岐して、検出された交差点を交差点案内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ７９でその検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出する。一方、特徴的な交差点でなかった場合には直接ステップＳＴ７９に分岐する。その後処理をステップＳＴ７６に戻して、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間に存在するすべての交差点について上記一連の処理を繰り返す。
【００９７】
案内手段５５は案内対象交差点Ｃ１ とともに、検出手段７５がこのようにして検出した特徴的な交差点のみを交差点案内図に表示することにより、図３９に示すように、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間の、国道と接続する交差点などの特徴的な交差点のみを表現することが可能となる。
【００９８】
また、交差点案内図の表示例としては図４０に示すように、表示していない交差点があることを示す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるようにしてもよい。
【００９９】
以上のように、この実施の形態１１によれば、案内対象交差点Ｃ１ と移動体の現在位置との間にある特徴的な交差点を案内対象交差点Ｃ１ とともに表示することができるため、案内対象交差点Ｃ１ を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【０１００】
実施の形態１２．
図４１はこの発明の実施の形態１２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７６は案内手段５５内に配置され、案内対象交差点Ｃ１ から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する、案内対象交差点Ｃ１ 以外の交差点のうちの特徴的な交差点のみを検出する検出手段であるが、その特徴的な交差点の検出個数を規定数（例えば３個）に限定している点で、図３７に示した実施の形態１１のそれとは異なっている。
【０１０１】
図４２はこの実施の形態１２によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ８０〜ＳＴ８５は各処理単位を表したステップである。
【０１０２】
次に動作について説明する。
ここで、図４２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７６はステップＳＴ８０でその案内対象交差点Ｃ１ から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳＴ８１でその交差点が案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間にあるか否かを判定する。それらの間にあればステップＳＴ８２に進んで、それが特徴的な交差点であるか否かを判定し、特徴的な交差点であればステップＳＴ８３において、その交差点を交差点案内図に表示するように記録する。次にステップＳＴ８４において、その記録されている交差点の個数が規定値（例えば３個）を越えたか否かを判定する。判定の結果、規定値未満であればステップＳＴ８５に分岐して、その検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出した後、処理をステップＳＴ８１に戻す。以下、ステップＳＴ８１で案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間にない交差点が検出されるか、ステップＳＴ８４で交差点の記録数が規定値以上になったと判定されるまで、上記一連の処理を繰り返す。
【０１０３】
このようにして、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置との間の特徴的な交差点を表示する数を制限することにより、国道と接続する交差点などの特徴的な交差点を、案内対象交差点Ｃ１ に近い順に規定数だけ表示することができる。
【０１０４】
以上のように、この実施の形態１２によれば、案内対象交差点Ｃ１ から現在位置の間の国道と接続する交差点などの特徴的な交差点の表示数が規定数だけ表示することができるため、運転者に対してさらにわかりやすい案内対象交差点Ｃ１ の表示を行うことが可能となる効果がある。
【０１０５】
実施の形態１３．
なお、上記実施の形態１２では、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置のと間の特徴的な交差点を、案内対象交差点Ｃ１ に近いものから順番に規定数（例えば３個）だけ交差点案内図に表示する場合について説明したが、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の特徴的な交差点を、その優先順位に応じて規定数だけ交差点案内図に表示するようにしてもよい。
【０１０６】
図４３はそのようなこの実施の形態１３によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ８６〜ＳＴ９２は各処理単位を表したステップである。
【０１０７】
図４４は各交差点の形状に応じて設定された優先順位が記録されているテーブルを示す説明図であり、図において、７７は交差点の表示の優先順位を表す優先度、７８は交差点の特徴を示す交差点形状の例である。
【０１０８】
次に動作について説明する。
ここで、図４３のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６３に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ１ が検出されると、検出手段７６は実施の形態１２の場合と同様に、ステップＳＴ８６からＳＴ８９において、案内対象交差点Ｃ１ から現在位置側に１つ目の間の交差点を検出して、それが特徴的な交差点であるか否かを判定し、特徴的な交差点であればそれを交差点案内図に表示するように記録する。次にステップＳＴ９０において、記録された交差点の個数が規定値を越えたか否かの判定を行い、規定値未満であればステップＳＴ９１に分岐して、実施の形態１２の場合と同様に、その検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出する。一方、ステップＳＴ９０における判定の結果、記憶数が規定値以上であった場合にはステップＳＴ９２に分岐して、記録されている交差点のうち最も優先度が低い交差点を削除した後、ステップＳＴ９１に進む。以下、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の交差点以外の交差点が検出されるまで、処理をステップＳＴ８７に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【０１０９】
このようにして、案内対象交差点から現在位置の間の特徴的な交差点を表示する数を制限することにより、案内対象交差点と現在位置の間の国道と接続する交差点など特徴的な交差点を、優先度の高い順に規定の個数だけ表示することができる。
【０１１０】
以上のように、この実施の形態１３によれば、案内対象交差点Ｃ１ と現在位置の間の特徴的な交差点を、優先度の高い順に個数を限定して表示することができるため、案内対象交差点Ｃ１ を運転者にさらにわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【０１１１】
実施の形態１４．
図４５はこの発明の実施の形態１４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、７９は案内手段５５内に配置され、この案内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジェクトの種類を、交差点案内図上に表示される交差点の数に対応して変更する制御手段であり、案内手段５５はこの制御手段７９を備えている点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１１２】
図４６はこの実施の形態１４によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ９３〜ＳＴ９５は各処理単位を表したステップである。
【０１１３】
図４７は制御手段７９が交差点案内図に表示するオブジェクトを交差点の数に応じて決定する際に用いるテーブルの一例を示す説明図であり、図において、８０は表示される交差点数、８１は表示するオブジェクトの例を示している。
【０１１４】
図４８ないし図５０は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。また、８２は交差点の名称を吹きだし等の手法を用いて表現した交差点名称を表し、８３は交差点周辺の施設を表す施設記号を表し、８４はその道路の路線番号を表している。
【０１１５】
次に動作について説明する。
ここで、図４６のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６４に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ１ の間の交差点が検出されると、制御手段７９はステップＳＴ９３においてまず、交差点案内図に同時に表示する交差点の数を算出する。次にステップＳＴ９４に進んで図４７に示すテーブルを参照し、ステップＳＴ９３で算出された交差点の数から表示すべきオブジェクトの種類を決定する。その後案内手段５５がステップＳＴ９５において、制御手段７９によって決定されたオブジェクトを含んだ交差点案内図の表示を行う。
【０１１６】
従って、交差点数が１つであった場合には、表示されるオブジェクトは図４７に示すテーブルによれば、道路、交差点、交差点名称、施設記号、および路線番号であるため、交差点案内図には図４８に示すように、交差点に接続する道路の形状２４、案内対象交差点からの進行方向２５、移動体の位置２６とともに、交差点名称８２、交差点周辺の施設記号８３、および路線番号８４も同時に表示される。一方、交差点数が３つであった場合には、表示されるオブジェクトは図４７に示すテーブルによれば、道路、交差点、交差点名称のみであるため、交差点案内図には図４９に示すように、交差点に接続する道路の形状２４、案内対象交差点からの進行方向２５、移動体の位置２６とともに、交差点名称８２のみが同時に表示される。
【０１１７】
このように、交差点案内図に表示するオブジェクトの種類を、表示される交差点の数に応じて制限することによって、交差点数が少ない場合には図４８に示すように、表示するオブジェクトの種類を増やして、より多くの情報を運転者に与え、交差点の数が多い場合には、図４９に示すように、表示するオブジェクトの種類を減らすことによって、図５０に示すようにオブジェクト数が多くなりすぎて交差点案内図が煩雑になるのを防止し、いかなる場合でも運転者に見やすい交差点案内図を提供している。
【０１１８】
なお、上記説明では実施の形態８によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記制御手段７９は図１に示した案内手段４に持たせることとなり、図４６に示したフローチャートによる処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１８またはステップＳＴ２０に対応することになる。
【０１１９】
以上のように、この実施の形態１４によれば、交差点案内図に表示する交差点の数に応じて表示するオブジェクトの種類を決定することができるため、多数の交差点に関する表示を行う場合には、情報量が多量になって交差点案内図が煩雑な見にくいものとなるのを防止するとともに、交差点数が少ない場合にはより多くの情報を運転者に提供することが可能となる効果がある。
【０１２０】
実施の形態１５．
図５１はこの発明の実施の形態１５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、８５は案内手段５５内に配置され、この案内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジェクトの総数が、あらかじめ定められた規定値（例えば２０個）以下となるように制御する制御手段であり、案内手段５５はこの制御手段８５を備えている点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１２１】
図５２はこの実施の形態１５によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ９６〜ＳＴ９９は各処理単位を表したステップである。
【０１２２】
図５３は制御手段８５が交差点案内図に規定値以下のオブジェクト表示する際に使用するテーブルの一例を示す説明図であり、図において、８６は交差点案内図への表示の優先度、８７はその優先度が与えられたオブジェクトの種類の例を示している。
【０１２３】
次に動作について説明する。
ここで、図５２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６４に相当する部分である。図２８におけるステップＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ１ の間の交差点が検出されると、制御手段８５はステップＳＴ９６においてまず、交差点案内図に表示するオブジェクトを算出し、次にステップＳＴ９７に進んでそのオブジェクト数が規定値（例えば２０個）以下であるか否かの判定を行う。判定の結果、オブジェクト数が規定値を越えている場合には、ステップＳＴ９８において図５３に示すテーブルを参照し、最も優先度の低いオブジェクト（例えば路線番号）を表示するオブジェクト群から削除する。その後、処理をステップＳＴ９６に戻して、ステップＳＴ９７でオブジェクト総数が規定値以下になったことが検出されるまで上記の処理を繰り返す。ステップＳＴ９７にてオブジェクト総数が規定値以下になったことが検出されると、案内手段５５がステップＳＴ９９において、この制御手段８５によって決定されたオブジェクトを含む交差点案内図の表示を行う。
【０１２４】
このように、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を制限することによって、複数の交差点に関する交差点案内図の場合には、優先度の低いオブジェクトは表示されなくなって、表示されるオブジェクト数が多くなりすぎることにより交差点案内図が煩雑になるのを防止して、運転者に対して見やすい交差点案内図の提供を可能とし、１つの交差点に関する交差点案内図の場合には、優先度の低いオブジェクトも表示されるようになって、より多くの情報を運転者に与えることができる。
【０１２５】
なお、上記説明では実施の形態８によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記制御手段８５は図１に示した案内手段４に持たせることとなり、図５２に示したフローチャートによる処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２０に対応することになる。
【０１２６】
以上のように、この実施の形態１５によれば、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を規定値以下に制限することができるため、多数の交差点に関する表示を行う場合には、情報量が多量になって交差点案内図が煩雑な見にくいものとなるのを防止できるとともに、交差点数が少ない場合にはより多くの情報を運転者に提供することが可能となる効果がある。
【０１２７】
実施の形態１６．
図５４はこの発明の実施の形態１６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、８８は案内手段４内に配置され、この案内手段４によって表示される交差点案内図の案内対象交差点に、それが案内対象交差点であることを示すマークをつけて表示する表示手段であり、案内手段４はこの表示手段８８を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっている。
【０１２８】
図５５はこの実施の形態１６によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ１００〜ＳＴ１０４は各処理単位を表したステップである。
【０１２９】
図５６および図５７は案内手段４によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。図において、２４は案内対象交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。また、８９はその交差点が移動体の前方の案内対象交差点であることを示すマークである。
【０１３０】
次に動作について説明する。
ここで、図５５のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ１８またはステップＳＴ２０に相当する部分である。表示手段８８はステップＳＴ１００においてまず、案内対象交差点Ｃ１ およびＣ２ による交差点案内図を生成し、次にステップＳＴ１０１に進んで、現在位置検出手段３の検出した移動体の現在位置を抽出する。その後ステップＳＴ１０２において、その現在位置前方の案内対象交差点Ｃ１ を検出する。次にステップＳＴ１０３において、交差点案内図に表示された該当交差点にそれが案内対象交差点であることを示すマークを付加し、さらにステップＳＴ１０４において、その案内対象交差点Ｃ１ にマークが付加された交差点案内図の表示を行う。
【０１３１】
従って、図５６に示すように、交差点案内図に移動体の現在位置２６の前方にある案内対象交差点Ｃ１ にそれが案内対象交差点であることを示すマーク８９が表示されるため、複数の交差点を表示しても案内対象交差点がわかりやすい交差点案内図を提供することができる。また、移動体の移動によって、図５７に示すように移動体の現在位置２６が移動した場合には、当該現在位置２６の前方にある次の案内対象交差点Ｃ２ に案内対象交差点であることを示すマーク８９を移動させて表示する。
【０１３２】
なお、上記説明では実施の形態１によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態８によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記表示手段８８は図２６に示した案内手段５５に持たせることとなり、図５５に示したフローチャートによる処理は、図２８に示したフローチャートにおけるステップＳＴ６４に対応することになる。
【０１３３】
以上のように、この実施の形態１６によれば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、移動体の現在位置の前方の案内対象交差点に、それが案内対象交差点とわかるマーク８９を追加して表示することができるため、運転者に対してよりわかりやすく案内対象交差点を伝えることが可能となる効果がある。
【０１３４】
実施の形態１７．
図５８はこの発明の実施の形態１７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図において、９０は案内手段５５内に配置され、この案内手段５５によって表示される交差点案内図の縮尺を変更することによって、表示画面内に交差点案内図が収まるように制御する制御手段であり、案内手段５５はこの制御手段９０を備えている点で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１３５】
図５９はこの実施の形態１７によるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ１０５〜ＳＴ１０９は各処理単位を表したステップである。
【０１３６】
図６０および図６１は案内手段５５によって表示される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図６０は制御手段９０による縮尺変更前の状態が、図６１には縮尺変更後の状態がそれぞれ示されている。図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表している。
【０１３７】
次に動作について説明する。
ここで、図５９のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳＴ６４に相当する部分である。制御手段９０はステップＳＴ１０５においてまず交差点案内図を生成し、次にステップＳＴ１０６においてその交差点案内図内のオブジェクトの最大のｘ座標およびｙ座標を求める。次にステップＳＴ１０７において、その最大のｘ座標とｙ座標に基づいて交差点案内図が表示画面内に収まるようにその縮尺率を設定し、ステップＳＴ１０８に進んでその縮尺率より交差点案内図を再度生成する。その後ステップＳＴ１０９において、案内手段５５がその再度生成された交差点案内図の表示を行う。
【０１３８】
このようにして、図６０に示した表示画面をはみ出すにような交差点案内図についても、その縮尺率の変更によって、図６１に示すように交差点案内図を表示画面内に収めることができる。
【０１３９】
なお、上記説明では実施の形態８によるナビゲーション装置に適用した場合について示したが、実施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも可能である。その場合には、上記制御手段９０は図１に示した案内手段４に持たせることとなり、図５９に示したフローチャートによる処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２０に対応することになる。
【０１４０】
以上のように、この実施の形態１７によれば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、交差点案内図の縮尺率の調整によって、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるようにすることが可能となるため、運転者に対して常に交差点案内図全体を提供できるようになる効果がある。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、地図情報記憶手段に記憶された地図データと経路設定手段が設定した経路に基づいて、案内手段が経路上の案内対象交差点を抽出し、その隣接する２つの案内対象交差点間の距離が規定値以内であれば、それら２つの案内対象交差点に対する案内の表示を行うように構成したので、移動体前方の案内対象交差点とその先の案内対象交差点との距離が短い場合には、それら両案内対象交差点に対する案内が同時に表示されることとなり、案内対象交差点間の距離が短い場合に、次の案内対象交差点に関する状況を運転者が事前に知ることができる効果がある。さらに、案内手段内に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距離と規定値との比較結果に基づいて、目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知するか否かを決定するように構成したので、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った地点から目的地側の案内対象交差点までの距離が離れている場合に、移動体が出発地側の案内対象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージが再度報知されるようになるため、運転者が忘れかけていた案内をもう一度受けることができる効果がある。
また、請求項２記載の発明によれば、案内手段内に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関する案内を行った場合に、その後出発地側の案内対象交差点通過までにかかった時間と規定値との比較結果に基づいて、目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを再報知するか否かを決定するように構成したので、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点から出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかった場合に、移動体が出発地側の前記案内対象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージが再度報知されるようになるため、運転者は忘れかけていた案内をもう一度受けることができる効果がある。
【０１４２】
請求項３記載の発明によれば、案内手段内に設けた距離決定手段によって、隣接する案内対象交差点間の道路属性を検出し、それに基づいてそれら２つの案内対象交差点の案内を同時に行うか否かの判定のための規定値を決定するように構成したので、同時に案内される案内対象交差点の間隔がその道路属性に応じて決定されるようになるため、より運転者の感覚に合った案内が行うことができる効果がある。
【０１４３】
請求項４記載の発明によれば、案内手段内に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象交差点間の距離に基づいて、その距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択してその音声報知を行うように構成したので、連続した案内対象交差点間の距離に応じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われるため、運転者は前方の案内対象交差点から次の案内対象交差点までの距離を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４４】
請求項５記載の発明によれば、案内手段内に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択してその音声報知を行うように構成したので、案内対象交差点間の道路属性に応じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われるため、運転者は連続する案内対象交差点間の道路属性を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４５】
請求項６記載の発明によれば、案内手段内に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せにより音声メッセージを選択してその音声報知を行うように構成したので、案内対象交差点の進行方向に応じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われるため、運転者は案内対象交差点の進行方向の関係を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４８】
請求項７記載の発明によれば、地図情報記憶手段に記憶された地図データと経路設定手段が設定した経路に基づいて、案内手段が経路上の案内対象交差点を抽出し、その案内対象交差点より移動体の現在位置までの間に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出して、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点と移動体の現在位置との間の交差点が交差点案内図上に表示されるようになり、運転者がその案内対象交差点の位置を、その案内対象交差点と移動体の現在位値の間にある交差点との関係に基づいて容易に知ることができる効果がある。
【０１４９】
請求項８記載の発明によれば、案内手段内に検出手段を設けて、経路上の案内対象交差点から規定値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点付近の交差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点付近の交差点との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５０】
請求項９記載の発明によれば、案内手段内に検出手段を設けて、経路上の運転者の意識する交差点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点と現在位置の間の運転者の意識する交差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点と現在位値の間の意識する交差点との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５１】
請求項１０記載の発明によれば、案内手段内に検出手段を設けて、経路上の特徴的な交差点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成したので、案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点と現在位値の間の特徴的な交差点との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５２】
請求項１１記載の発明によれば、案内手段内に設けた検出手段による特徴的な交差点の検出個数を、規定値以下に限定するように構成したので、案内対象交差点と同時に表示される案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点の数が制限されるため、表示される交差点案内図が煩雑になることがなくなり、運転者が案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点との関係から、案内対象交差点の位置をさらに容易に知ることができる効果がある。
【０１５３】
請求項１２記載の発明によれば、案内手段内に制御手段を設けて、交差点案内図に表示するオブジェクトを表示される交差点の数に応じて変更するように構成したので、交差点案内図の表示に際して情報量が多すぎて表示が煩雑になることを防止することができ、運転者にとってより見やすい交差点案内図が得られる効果がある。
【０１５４】
請求項１３記載の発明によれば、案内手段内に制御手段を設けて、複数の案内対象交差点または案内対象交差点以外の交差点を同時に表示する際の、表示するオブジェクトの総数を規定値に制限するように構成したので、交差点案内図の表示に際して情報量を一定に抑えることが可能となり、運転者にとってより見やすい交差点案内図が得られる効果がある。
【０１５５】
請求項１４記載の発明によれば、案内手段内に表示手段を設けて、案内対象交差点にそれが案内対象交差点であることを示すマークをつけて表示するように構成したので、交差点案内図の表示に際して案内対象交差点にそれが案内対象交差点とわかるマークが表示されるため、運転者がそのマークによって案内対象交差点を速やかに認識することができる効果がある。
【０１５６】
請求項１５記載の発明によれば、案内手段内に制御手段を設けて、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるように交差点間の表示距離を調整するように構成したので、交差点案内図の表示を行う際に、交差点案内図が表示画面の外にはみ出すことなく全体が画面内に収まるように表示されるため、運転者は常に交差点案内図の全体を参照することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における地図データのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１にて設定された実際の経路の一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２にて設定された実際の経路の一例を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態３における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態３にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１７】この発明の実施の形態４における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態４にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図１９】この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態５における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態５にて報知される音声メッセージの一例を示す説明図である。
【図２２】この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２３】この発明の実施の形態６における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図２４】この発明の実施の形態７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２５】この発明の実施の形態７における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２６】この発明の実施の形態８によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２７】この発明の実施の形態８にて設定された実際の経路の一例を示す説明図である。
【図２８】この発明の実施の形態８における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２９】この発明の実施の形態８にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３０】この発明の実施の形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３１】この発明の実施の形態９における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図３２】この発明の実施の形態９にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３３】この発明の実施の形態９にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図３４】この発明の実施の形態１０によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３５】この発明の実施の形態１０における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図３６】この発明の実施の形態１０にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３７】この発明の実施の形態１１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３８】この発明の実施の形態１１における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図３９】この発明の実施の形態１１にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４０】この発明の実施の形態１１にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４１】この発明の実施の形態１２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４２】この発明の実施の形態１２における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図４３】この発明の実施の形態１３によるナビゲーション装置の処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図４４】この発明の実施の形態１３における交差点の表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明図である。
【図４５】この発明の実施の形態１４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４６】この発明の実施の形態１４における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図４７】この発明の実施の形態１４における交差点数に応じて表示するオブジェクトの種類を示すテーブルの一例を示す説明図である。
【図４８】この発明の実施の形態１４にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４９】この発明の実施の形態１４にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図５０】この発明の実施の形態１４にてすべてのオブジェクトを表示した場合の交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図５１】この発明の実施の形態１５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５２】この発明の実施の形態１５における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図５３】この発明の実施の形態１５におけるオブジェクトの表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明図である。
【図５４】この発明の実施の形態１６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５５】この発明の実施の形態１６における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図５６】この発明の実施の形態１６にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図５７】この発明の実施の形態１６にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図５８】この発明の実施の形態１７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５９】この発明の実施の形態１７における処理の流れの要部を示すフローチャートである。
【図６０】この発明の実施の形態１７にて表示される交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図６１】この発明の実施の形態１７にて表示される交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図６２】従来のナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 地図情報記憶手段、２ 経路設定手段、３ 現在位置検出手段、４，５５案内手段、２９ 規定値決定手段、４４，４７，５０ 音声報知手段、５３，５４，７９，８５，９０ 制御手段、７２，７４，７５，７６ 検出手段、８８表示手段。
Claims (15)
- 道路データ、交差点データ等によるデジタル化された地図データを格納した地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地点間の経路を設定する経路設定手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上における移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装置おいて、
前記案内手段が、複数の案内対象交差点に関する案内をした場合に、案内した前記案内対象交差点間の距離が所定値以内であるか否かを判定し、当該所定値以上であった場合には、移動体の現在位置が出発地側の前記案内対象交差点を通過した後に、再度目的地側の前記案内対象交差点に関する音声メッセージの報知を行う制御手段を有していることを特徴とするナビゲーション装置。 - 道路データ、交差点データ等によるデジタル化された地図データを格納した地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地点間の経路を設定する経路設定手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上における移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記案内手段が、複数の案内対象交差点に関する案内をした場合に、案内メッセージの報知を行った後、出発地側の前記案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時間がかかった場合、移動体の現在位置が出発地側の前記案内対象交差点を通過した後に、再度目的地側の前記案内対象交差点に関する音声メッセージの報知を行う制御手段を有していることを特徴とするナビゲーション装置。 - 案内手段が、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性に基づいて規定値を決定する規定値決定手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離に基づいて、当該距離を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して、それを音声報知する音声報知手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、抽出された隣接する２つの案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して音声報知する音声報知手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、抽出された隣接する２つの案内対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せが同一方向か逆方向かに基づいて報知する音声メッセージを選択して音声報知する音声報知手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、案内対象交差点から前記現在位置検出手段によって検出された移動体の現在位置までの間の、前記経路上に存在する前記案内対象交差点以外の交差点を検出して、それを前記案内対象交差点とともに表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、案内対象交差点から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する案内対象交差点以外の交差点を、前記案内対象交差点から規定値以内の距離にあるものについてのみ検出する検出手段を有していることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、案内対象交差点から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する運転者の意識のする交差点を検出する検出手段を有していることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、案内対象交差点から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する特徴的な交差点を検出する検出手段を有していることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
- 検出手段が、案内対象交差点から移動体の現在位置までの間の経路上に存在する特徴的な交差点を検出する際に、前記特徴的な交差点の検出数を規定値以内に制限するものであることを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、交差点案内図に表示するオブジェクトを、前記交差点案内図に表示する交差点の数に応じて変更する制御手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項７記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を規定値以内に制限する制御手段を有していることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、交差点案内図に表示された案内対象交差点に対して、それが案内対象交差点であることを示すマークをつける表示手段を有していることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
- 案内手段が、交差点案内図の全体が表示画面内に収まるように、前記交差点案内図に表示される各交差点間の表示距離を調整する制御手段を有していることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
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