JP3414872B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
- B60R16/0373—Voice control
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
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- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、デジタル地図データ
を用いて設定したその道路地図上の走行路経路において
必要に応じて音声メッセージを報知して車両等の移動体
を走行経路に沿って誘導する車載用ナビゲーション装置
に関するものである。
を用いて設定したその道路地図上の走行路経路において
必要に応じて音声メッセージを報知して車両等の移動体
を走行経路に沿って誘導する車載用ナビゲーション装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４４は例えば特開平６−９６３８９号
公報に開示された従来の車載用ナビゲーション装置の構
成の概略を示すブロック図であり、図において、４０１
はデジタル化されたデジタル地図データを格納した地図
情報記憶部、４０２は地図上の２地点間の走行経路を設
定する経路設定部、４０３は車載用ナビゲーション装置
が設けられた移動体の現在位置を検出する現在位置検出
部、４０４はデジタル地図データ及び経路設定部４０２
によって設定された走行経路に基づき、設定された走行
経路上の所定位置に関する音声メッセージ（又は案内
文）を作成し、現在位置及び走行経路に基づいて設定す
る所定のタイミングをもって作成した音声メッセージを
送出する音声メッセージ作成部、４０５は音声メッセー
ジ作成部４０４によって作成した音声メッセージに対応
する音声信号を合成する音声信号合成部、４０６は地
図、現在位置及び走行経路を表示する表示部である。
公報に開示された従来の車載用ナビゲーション装置の構
成の概略を示すブロック図であり、図において、４０１
はデジタル化されたデジタル地図データを格納した地図
情報記憶部、４０２は地図上の２地点間の走行経路を設
定する経路設定部、４０３は車載用ナビゲーション装置
が設けられた移動体の現在位置を検出する現在位置検出
部、４０４はデジタル地図データ及び経路設定部４０２
によって設定された走行経路に基づき、設定された走行
経路上の所定位置に関する音声メッセージ（又は案内
文）を作成し、現在位置及び走行経路に基づいて設定す
る所定のタイミングをもって作成した音声メッセージを
送出する音声メッセージ作成部、４０５は音声メッセー
ジ作成部４０４によって作成した音声メッセージに対応
する音声信号を合成する音声信号合成部、４０６は地
図、現在位置及び走行経路を表示する表示部である。
【０００３】次に動作について説明する。経路設定部４
０２が出発地から目的地までの走行経路を設定すると、
音声メッセージ作成部４０４は、この走行経路に関する
情報と地図情報記憶部４０１に格納されたデジタル地図
データとから、走行経路上の複数の交差点のそれぞれに
関する音声メッセージを作成する。この際、走行する交
差点の過去の走行履歴を考慮して音声メッセージを変更
する場合があるが、基本的には、定型の音声メッセージ
を使用する。音声メッセージ作成部４０４は、走行経路
上の前記交差点のそれぞれについて音声メッセージを作
成すると、走行経路に関する情報及び現在位置検出部４
０３によって検出された現在位置に基づいて設定した所
定のタイミングをもって順次送出する。この音声メッセ
ージの送出タイミングは、移動体が走行経路における前
記交差点のそれぞれの手前における、その交差点から所
定の距離だけ手前に離隔した位置に到達したときであ
る。
０２が出発地から目的地までの走行経路を設定すると、
音声メッセージ作成部４０４は、この走行経路に関する
情報と地図情報記憶部４０１に格納されたデジタル地図
データとから、走行経路上の複数の交差点のそれぞれに
関する音声メッセージを作成する。この際、走行する交
差点の過去の走行履歴を考慮して音声メッセージを変更
する場合があるが、基本的には、定型の音声メッセージ
を使用する。音声メッセージ作成部４０４は、走行経路
上の前記交差点のそれぞれについて音声メッセージを作
成すると、走行経路に関する情報及び現在位置検出部４
０３によって検出された現在位置に基づいて設定した所
定のタイミングをもって順次送出する。この音声メッセ
ージの送出タイミングは、移動体が走行経路における前
記交差点のそれぞれの手前における、その交差点から所
定の距離だけ手前に離隔した位置に到達したときであ
る。
【０００４】このように、設定された走行経路上の交差
点に関する移動体を誘導する音声報知のための音声メッ
セージを作成し、これを表す音声信号を所定のタイミン
グで音声として移動体の乗員に提供して経路誘導するも
のである。
点に関する移動体を誘導する音声報知のための音声メッ
セージを作成し、これを表す音声信号を所定のタイミン
グで音声として移動体の乗員に提供して経路誘導するも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、ソフト
ウェア的に音声メッセージを作成する構成となってお
り、音声メッセージの文型パターンを変更したり、音声
メッセージを他国言語へ翻訳したりする場合にはプログ
ラムの変更を行う必要があり、製品開発に要するコスト
並びに時間がかかるという問題点があった。
ション装置は以上のように構成されているので、ソフト
ウェア的に音声メッセージを作成する構成となってお
り、音声メッセージの文型パターンを変更したり、音声
メッセージを他国言語へ翻訳したりする場合にはプログ
ラムの変更を行う必要があり、製品開発に要するコスト
並びに時間がかかるという問題点があった。
【０００６】また、従来の車載用ナビゲーション装置は
交差点の走行履歴を考慮して音声メッセージを変更する
が、通常、定型の音声メッセージを所定のタイミングで
送出するように構成されているので、移動体の乗員に必
要のない情報を聞かせてしまい、安全運転を阻害すると
いう問題点があった。
交差点の走行履歴を考慮して音声メッセージを変更する
が、通常、定型の音声メッセージを所定のタイミングで
送出するように構成されているので、移動体の乗員に必
要のない情報を聞かせてしまい、安全運転を阻害すると
いう問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、音声メッセージの文型パターン
の変更や他国言語への対応などが、プログラムの変更無
しに可能な車載用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、音声メッセージの文型パターン
の変更や他国言語への対応などが、プログラムの変更無
しに可能な車載用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする。
【０００８】またこの発明は、交差点までの距離、交差
点の種類等に応じて音声メッセージを報知し、より安全
な運転を保証することができる車載用ナビゲーション装
置を得ることを目的とする。
点の種類等に応じて音声メッセージを報知し、より安全
な運転を保証することができる車載用ナビゲーション装
置を得ることを目的とする。
【０００９】さらにこの発明は、移動体の乗員が設定し
た道路地図上の任意の設定ポイントを走行中に容易に見
いだすことが可能な車載用ナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。
た道路地図上の任意の設定ポイントを走行中に容易に見
いだすことが可能な車載用ナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
載用ナビゲーション装置は、移動体の乗員に報知するた
めの複数の音声メッセージの概念にそれぞれ対応した複
数のメッセージパターンコード列を格納し且つ前記複数
のメッセージパターンコード列に含まれるメッセージパ
ターンコードにそれぞれ対応する複数の音声波形データ
を格納する着脱可能な音声情報記憶手段と、少なくとも
検出した前記移動体の現在位置及び前記デジタル地図デ
ータに基づいて経路設定手段で設定した走行経路上にお
いて音声報知するポイントと該ポイントにおいて報知す
べき音声メッセージの概念とを決定するとともに、決定
した音声メッセージの概念に対応したメッセージパター
ンコード列を前記音声情報記憶手段から読み出し且つ前
記メッセージパターンコード列に含まれるメッセージパ
ターンコードに対応する音声波形データを読み出す指示
を音声メッセージ報知手段に対して出力する制御手段と
を備えたものである。
載用ナビゲーション装置は、移動体の乗員に報知するた
めの複数の音声メッセージの概念にそれぞれ対応した複
数のメッセージパターンコード列を格納し且つ前記複数
のメッセージパターンコード列に含まれるメッセージパ
ターンコードにそれぞれ対応する複数の音声波形データ
を格納する着脱可能な音声情報記憶手段と、少なくとも
検出した前記移動体の現在位置及び前記デジタル地図デ
ータに基づいて経路設定手段で設定した走行経路上にお
いて音声報知するポイントと該ポイントにおいて報知す
べき音声メッセージの概念とを決定するとともに、決定
した音声メッセージの概念に対応したメッセージパター
ンコード列を前記音声情報記憶手段から読み出し且つ前
記メッセージパターンコード列に含まれるメッセージパ
ターンコードに対応する音声波形データを読み出す指示
を音声メッセージ報知手段に対して出力する制御手段と
を備えたものである。
【００１１】請求項２の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、デジタル地図データを展開した地図上の任意
の位置に移動体の乗員の入力により設定ポイントを設定
する地点設定手段を有し、制御手段は、検出した移動体
の現在位置と前記設定ポイントとの間の距離を計算する
とともに、計算した距離が所定の距離以内にある場合前
記移動体の進行方位から見た前記設定ポイントの方向を
決定し且つこの方向に応じた音声メッセージの概念を選
択し対応する音声波形データを読み出すように音声メッ
セージ報知手段に対して指示する指示手段を備えたもの
である。
ン装置は、デジタル地図データを展開した地図上の任意
の位置に移動体の乗員の入力により設定ポイントを設定
する地点設定手段を有し、制御手段は、検出した移動体
の現在位置と前記設定ポイントとの間の距離を計算する
とともに、計算した距離が所定の距離以内にある場合前
記移動体の進行方位から見た前記設定ポイントの方向を
決定し且つこの方向に応じた音声メッセージの概念を選
択し対応する音声波形データを読み出すように音声メッ
セージ報知手段に対して指示する指示手段を備えたもの
である。
【００１２】請求項３の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、デジタル地図データと経路設定手段で設定し
た走行経路とに基づいて、走行経路上の音声を報知すべ
き音声案内対象交差点を検出し且つ音声案内対象交差点
からの進行方向を検出する案内対象交差点検出手段をな
し、制御手段は、前記音声案内対象交差点と移動体の検
出した現在位置との間の距離を計算するとともに、計算
した距離が所定の距離以内にある場合には前記音声案内
対象交差点までの距離と前記音声案内対象交差点からの
進行方向とを表す音声メッセージの概念を選択し、計算
した距離が前記所定の距離を超える場合には走行中の道
路を道なりに走行する旨を表す音声メッセージの概念を
選択し対応する音声波形データを読み出すように音声メ
ッセージ報知手段に対して指示する指示手段を備えたも
のである。
ン装置は、デジタル地図データと経路設定手段で設定し
た走行経路とに基づいて、走行経路上の音声を報知すべ
き音声案内対象交差点を検出し且つ音声案内対象交差点
からの進行方向を検出する案内対象交差点検出手段をな
し、制御手段は、前記音声案内対象交差点と移動体の検
出した現在位置との間の距離を計算するとともに、計算
した距離が所定の距離以内にある場合には前記音声案内
対象交差点までの距離と前記音声案内対象交差点からの
進行方向とを表す音声メッセージの概念を選択し、計算
した距離が前記所定の距離を超える場合には走行中の道
路を道なりに走行する旨を表す音声メッセージの概念を
選択し対応する音声波形データを読み出すように音声メ
ッセージ報知手段に対して指示する指示手段を備えたも
のである。
【００１３】請求項４の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、制御手段が、デジタル地図データと経路設定
手段で設定した走行経路と検出した前記移動体の現在位
置とに基づいて、現在位置の前方に存在する交差点が側
道を経由して分岐する交差点であるか否かを判断し、側
道を経由して分岐する交差点である場合、音声メッセー
ジの報知タイミングを通常の交差点より早めるととも
に、側道を経由して走行する旨を表す音声情報を付加し
た音声メッセージの概念を選択し対応する音声波形デー
タを読み出すように音声メッセージ報知手段に対して指
示する指示手段を備えたものである。
ン装置は、制御手段が、デジタル地図データと経路設定
手段で設定した走行経路と検出した前記移動体の現在位
置とに基づいて、現在位置の前方に存在する交差点が側
道を経由して分岐する交差点であるか否かを判断し、側
道を経由して分岐する交差点である場合、音声メッセー
ジの報知タイミングを通常の交差点より早めるととも
に、側道を経由して走行する旨を表す音声情報を付加し
た音声メッセージの概念を選択し対応する音声波形デー
タを読み出すように音声メッセージ報知手段に対して指
示する指示手段を備えたものである。
【００１４】請求項５の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、制御手段が、移動体の現在位置より前方にあ
る走行経路上の交差点から前記移動体が右左折する場合
には、右左折する旨を表す音声メッセージの概念を選択
し、直進する場合には喚起音を選択し、対応する音声波
形データを読み出すように音声メッセージ報知手段に対
して指示する手段を含むものである。
ン装置は、制御手段が、移動体の現在位置より前方にあ
る走行経路上の交差点から前記移動体が右左折する場合
には、右左折する旨を表す音声メッセージの概念を選択
し、直進する場合には喚起音を選択し、対応する音声波
形データを読み出すように音声メッセージ報知手段に対
して指示する手段を含むものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明における車載用ナビゲーション
装置は、着脱可能な音声情報記憶手段が、移動体の乗員
に報知するための複数の音声メッセージの概念にそれぞ
れ対応した複数のメッセージパターンコード列を格納し
ているとともに、前記複数のメッセージパターンコード
列に含まれるメッセージパターンコードにそれぞれ対応
する複数の音声波形データを格納している。即ち、報知
すべき音声メッセージの概念のみをプログラムで発生
し、音声メッセージの概念に対応する文型パターンは装
置に着脱可能なＣＤ−ＲＯＭ、磁気記憶媒体等の音声情
報記憶手段にテーブル化して記憶している。そして、制
御手段は、少なくとも検出した前記移動体の現在位置及
び地図情報記憶手段に記憶されたデジタル地図データに
基づいて経路設定手段で設定した走行経路上において音
声報知するポイントと該ポイントにおいて報知すべき音
声メッセージの概念とを決定するとともに、決定した音
声メッセージの概念に対応したメッセージパターンコー
ド列を前記音声情報記憶手段から読み出す。そして、移
動体の乗員に音声報知するために前記メッセージパター
ンコード列に含まれるメッセージパターンコードに対応
する音声波形データを読み出す指示を音声メッセージ報
知手段に対して出力する。これにより、プログラムの変
更無しに音声情報記憶手段に記憶した音声メッセージの
内容を変更することによって、異なる文型の音声メッセ
ージや、他国の言語に翻訳した音声メッセージを用いた
音声案内への対応が容易に可能となる。
装置は、着脱可能な音声情報記憶手段が、移動体の乗員
に報知するための複数の音声メッセージの概念にそれぞ
れ対応した複数のメッセージパターンコード列を格納し
ているとともに、前記複数のメッセージパターンコード
列に含まれるメッセージパターンコードにそれぞれ対応
する複数の音声波形データを格納している。即ち、報知
すべき音声メッセージの概念のみをプログラムで発生
し、音声メッセージの概念に対応する文型パターンは装
置に着脱可能なＣＤ−ＲＯＭ、磁気記憶媒体等の音声情
報記憶手段にテーブル化して記憶している。そして、制
御手段は、少なくとも検出した前記移動体の現在位置及
び地図情報記憶手段に記憶されたデジタル地図データに
基づいて経路設定手段で設定した走行経路上において音
声報知するポイントと該ポイントにおいて報知すべき音
声メッセージの概念とを決定するとともに、決定した音
声メッセージの概念に対応したメッセージパターンコー
ド列を前記音声情報記憶手段から読み出す。そして、移
動体の乗員に音声報知するために前記メッセージパター
ンコード列に含まれるメッセージパターンコードに対応
する音声波形データを読み出す指示を音声メッセージ報
知手段に対して出力する。これにより、プログラムの変
更無しに音声情報記憶手段に記憶した音声メッセージの
内容を変更することによって、異なる文型の音声メッセ
ージや、他国の言語に翻訳した音声メッセージを用いた
音声案内への対応が容易に可能となる。
【００１６】
請求項２の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、移動体の乗員の入力により、デジタル地図
データを展開した地図上の任意の位置に任意の設定ポイ
ントを設定する。そして、制御手段は、検出した前記移
動体の現在位置と前記設定ポイントとの間の距離を計算
するとともに、計算した距離が所定の距離以内にある場
合前記移動体の進行方位から見た前記設定ポイントの方
向を決定する。さらに、制御手段はこの方向に応じた音
声メッセージの概念を選択して音声波形データを読み出
すように音声メッセージ報知手段に対して指示する。従
って、移動体が設定ポイントの近傍に接近した際に、例
えば接近した事実とともに設定ポイントの方向を同時に
音声報知することにより、運転者は設定ポイントを走行
中に容易に見い出すことが可能となる。
ョン装置は、移動体の乗員の入力により、デジタル地図
データを展開した地図上の任意の位置に任意の設定ポイ
ントを設定する。そして、制御手段は、検出した前記移
動体の現在位置と前記設定ポイントとの間の距離を計算
するとともに、計算した距離が所定の距離以内にある場
合前記移動体の進行方位から見た前記設定ポイントの方
向を決定する。さらに、制御手段はこの方向に応じた音
声メッセージの概念を選択して音声波形データを読み出
すように音声メッセージ報知手段に対して指示する。従
って、移動体が設定ポイントの近傍に接近した際に、例
えば接近した事実とともに設定ポイントの方向を同時に
音声報知することにより、運転者は設定ポイントを走行
中に容易に見い出すことが可能となる。
【００１７】
請求項３の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、案内対象交差点検出手段が、デジタル地図
データと前記経路設定手段で設定した走行経路とに基づ
いて、走行経路上の音声報知すべき音声案内対象交差点
を検出し、さらに音声案内対象交差点からの進行方向を
検出する。そして、制御手段は、前記音声案内対象交差
点と現在位置との間の距離を計算するとともに、計算し
た距離が所定の距離以内にある場合には前記音声案内対
象交差点までの距離と前記音声案内対象交差点からの進
行方向とを表す音声メッセージの概念を選択し、計算し
た距離が前記所定の距離を超える場合には走行中の道路
を道なりに走行する旨を表す音声メッセージの概念を選
択する。従って、移動体の運転者等は当面必要のない情
報をあえて聞くことなく運転に専念できるようになり、
より安全な走行が可能となる。
ョン装置は、案内対象交差点検出手段が、デジタル地図
データと前記経路設定手段で設定した走行経路とに基づ
いて、走行経路上の音声報知すべき音声案内対象交差点
を検出し、さらに音声案内対象交差点からの進行方向を
検出する。そして、制御手段は、前記音声案内対象交差
点と現在位置との間の距離を計算するとともに、計算し
た距離が所定の距離以内にある場合には前記音声案内対
象交差点までの距離と前記音声案内対象交差点からの進
行方向とを表す音声メッセージの概念を選択し、計算し
た距離が前記所定の距離を超える場合には走行中の道路
を道なりに走行する旨を表す音声メッセージの概念を選
択する。従って、移動体の運転者等は当面必要のない情
報をあえて聞くことなく運転に専念できるようになり、
より安全な走行が可能となる。
【００１８】
請求項４の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、制御手段が、デジタル地図データと設定し
た走行経路と検出した現在位置とに基づいて、現在位置
の前方に存在する交差点が側道を経由して分岐する交差
点であるか否かを判断し、側道を経由して分岐する交差
点である場合、音声メッセージの報知タイミングを通常
の交差点より早めるとともに、側道を経由して走行する
旨を表す音声情報を付加した音声メッセージの概念を選
択する。従って、移動体の運転者等は側道へ分岐する行
動準備をより早く行うことができ、より安全な走行が可
能となる。
ョン装置は、制御手段が、デジタル地図データと設定し
た走行経路と検出した現在位置とに基づいて、現在位置
の前方に存在する交差点が側道を経由して分岐する交差
点であるか否かを判断し、側道を経由して分岐する交差
点である場合、音声メッセージの報知タイミングを通常
の交差点より早めるとともに、側道を経由して走行する
旨を表す音声情報を付加した音声メッセージの概念を選
択する。従って、移動体の運転者等は側道へ分岐する行
動準備をより早く行うことができ、より安全な走行が可
能となる。
【００１９】
請求項５の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、制御手段が、現在位置より前方にある走行
経路上の交差点から移動体が右左折する場合には、右左
折する旨を表す音声メッセージの概念を選択し、直進す
る場合には喚起音を選択する。従って、移動体の運転者
等は交差点の確認を行えるとともに必要のない情報をあ
えて聞くことはなく運転に専念できるようになり、より
安全な走行が可能となる。
ョン装置は、制御手段が、現在位置より前方にある走行
経路上の交差点から移動体が右左折する場合には、右左
折する旨を表す音声メッセージの概念を選択し、直進す
る場合には喚起音を選択する。従って、移動体の運転者
等は交差点の確認を行えるとともに必要のない情報をあ
えて聞くことはなく運転に専念できるようになり、より
安全な走行が可能となる。
【００２０】
【実施例】実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の一実施例による車載用ナビゲーション装置
の構成を概略的に示すブロック図であり、図において、
１はデジタル化されたデジタル地図データを格納した地
図情報記憶部（地図情報記憶手段）、２は地図上の２地
点間の走行経路を設定する経路設定部（経路設定手
段）、３は車載用ナビゲーション装置が設けられた移動
体の現在位置を検出する現在位置検出部（現在位置検出
手段）、４はデジタル化された音声波形データと、音声
メッセージの概念に対応した音声メッセージパターンデ
ータをテーブル化した概念メッセージテーブルとを格納
しており、車載用ナビゲーション装置から着脱可能なＣ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気記憶媒体等の音声情報記憶部（音声情
報記憶手段）、５は音声情報記憶部４に記憶された音声
波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換の後、音声を報知す
る音声メッセージ報知部（音声メッセージ報知手段）、
６は地図、現在位置及び走行経路を表示する表示部、７
は走行経路上の音声報知ポイントと音声メッセージの概
念とを決定するとともに、対応する音声メッセージパタ
ーンを音声情報記憶部４から読み出し、この音声メッセ
ージパターンに応じた音声報知を行うように音声メッセ
ージ報知部５に指示する制御部（制御手段）である。
はこの発明の一実施例による車載用ナビゲーション装置
の構成を概略的に示すブロック図であり、図において、
１はデジタル化されたデジタル地図データを格納した地
図情報記憶部（地図情報記憶手段）、２は地図上の２地
点間の走行経路を設定する経路設定部（経路設定手
段）、３は車載用ナビゲーション装置が設けられた移動
体の現在位置を検出する現在位置検出部（現在位置検出
手段）、４はデジタル化された音声波形データと、音声
メッセージの概念に対応した音声メッセージパターンデ
ータをテーブル化した概念メッセージテーブルとを格納
しており、車載用ナビゲーション装置から着脱可能なＣ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気記憶媒体等の音声情報記憶部（音声情
報記憶手段）、５は音声情報記憶部４に記憶された音声
波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換の後、音声を報知す
る音声メッセージ報知部（音声メッセージ報知手段）、
６は地図、現在位置及び走行経路を表示する表示部、７
は走行経路上の音声報知ポイントと音声メッセージの概
念とを決定するとともに、対応する音声メッセージパタ
ーンを音声情報記憶部４から読み出し、この音声メッセ
ージパターンに応じた音声報知を行うように音声メッセ
ージ報知部５に指示する制御部（制御手段）である。
【００２１】
図２及び図３は、地図情報記憶部１に記憶
されたデジタル地図データの構成を示す表図であり、こ
れらの図において、８はデジタル化されたデジタル地図
データ全体を示しており、９はデジタル地図データ８の
１つの構成要素であり、交差点に関するデータの集合で
ある交差点データ群、１０は他の構成要素であり、道路
に関するデータの集合である道路データ群、１１は交差
点１つに対する諸データを集めた交差点データレコー
ド、１２は道路１つに対する諸データを集めた道路デー
タレコードである。また、図３において、１３は交差点
に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、１
４は地図上の交差点の位置を緯経度等によって表す交差
点座標、１５は交差点に接続する道路の本数を表した接
続道路数、１６は接続する道路の道路番号である。１７
は道路に対して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番
号、１８は道路の始点側に接続する交差点を表す始点側
交差点番号、１９は道路の終点側に接続する交差点を表
す終点側交差点番号、２０は道路の始点と終点との間に
存在する屈曲点である補間点の個数を表す補間点数、２
１は補間点の位置を緯経度等によって表す補間点座標、
２２は道路の始点の位置を緯経度等によって表す始点側
座標、２３は道路の終点の位置を緯経度等によって表す
終点側座標である。
されたデジタル地図データの構成を示す表図であり、こ
れらの図において、８はデジタル化されたデジタル地図
データ全体を示しており、９はデジタル地図データ８の
１つの構成要素であり、交差点に関するデータの集合で
ある交差点データ群、１０は他の構成要素であり、道路
に関するデータの集合である道路データ群、１１は交差
点１つに対する諸データを集めた交差点データレコー
ド、１２は道路１つに対する諸データを集めた道路デー
タレコードである。また、図３において、１３は交差点
に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、１
４は地図上の交差点の位置を緯経度等によって表す交差
点座標、１５は交差点に接続する道路の本数を表した接
続道路数、１６は接続する道路の道路番号である。１７
は道路に対して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番
号、１８は道路の始点側に接続する交差点を表す始点側
交差点番号、１９は道路の終点側に接続する交差点を表
す終点側交差点番号、２０は道路の始点と終点との間に
存在する屈曲点である補間点の個数を表す補間点数、２
１は補間点の位置を緯経度等によって表す補間点座標、
２２は道路の始点の位置を緯経度等によって表す始点側
座標、２３は道路の終点の位置を緯経度等によって表す
終点側座標である。
【００２２】
図４から図１０は音声情報記憶部４に記憶
された音声波形データ及び概念メッセージテーブルの構
成を示す表図であり、このうち図４及び図５は音声波形
データの構成を示す図であり、図６から図１０は概念メ
ッセージテーブルの構成を示す表図である。図４におい
て、２４は音声波形データ全体を示す音声波形データ
群、２５は音声波形データ群２４の１つの構成要素であ
り、音声波形データを管理する音声波形データ管理レコ
ード、２６は音声波形データの他の構成要素であり、音
声波形をＡ／Ｄ変換しデジタル化したデジタル波形デー
タの集合であるデジタル波形データ群である。また、図
５において、２７は各音声波形に一意に振られたＩＤ番
号を表す波形コード、２８は波形コード２７に対応する
波形データの、デジタル波形データ２６の中の位置を表
したポインタ、２９は波形コード２７の意味を便宜上表
した音声内容、３０はデジタル波形データ群２６を構成
するデジタル波形データの最小単位である。
された音声波形データ及び概念メッセージテーブルの構
成を示す表図であり、このうち図４及び図５は音声波形
データの構成を示す図であり、図６から図１０は概念メ
ッセージテーブルの構成を示す表図である。図４におい
て、２４は音声波形データ全体を示す音声波形データ
群、２５は音声波形データ群２４の１つの構成要素であ
り、音声波形データを管理する音声波形データ管理レコ
ード、２６は音声波形データの他の構成要素であり、音
声波形をＡ／Ｄ変換しデジタル化したデジタル波形デー
タの集合であるデジタル波形データ群である。また、図
５において、２７は各音声波形に一意に振られたＩＤ番
号を表す波形コード、２８は波形コード２７に対応する
波形データの、デジタル波形データ２６の中の位置を表
したポインタ、２９は波形コード２７の意味を便宜上表
した音声内容、３０はデジタル波形データ群２６を構成
するデジタル波形データの最小単位である。
【００２３】
図６において、３１は概念メッセージテー
ブル全体を示しており、３２は概念メッセージテーブル
の１つの構成要素であり、音声メッセージの概念と対応
するメッセージパターンコード列を表した概念メッセー
ジパターンテーブル、３３は概念メッセージテーブルの
１つの構成要素であり、距離や方向及び地名に対する波
形コードを検索するための検索テーブルである。また、
図７において、３４は音声メッセージの概念であり、こ
の実施例では目的地までの距離に応じた音声メッセージ
の概念「指示１」，「指示２」及び「到着」の３種類が
ある。また、３５は波形コードや検索テーブルの種別を
列挙したメッセージパターンコード列であり、コード列
中のパラメータｆは方向や地名及び距離等の検索テーブ
ルの種別を示しており、後で述べるようにメッセージパ
ターンコード列３５は検索テーブルを用いて対応する波
形コードに変換される。
ブル全体を示しており、３２は概念メッセージテーブル
の１つの構成要素であり、音声メッセージの概念と対応
するメッセージパターンコード列を表した概念メッセー
ジパターンテーブル、３３は概念メッセージテーブルの
１つの構成要素であり、距離や方向及び地名に対する波
形コードを検索するための検索テーブルである。また、
図７において、３４は音声メッセージの概念であり、こ
の実施例では目的地までの距離に応じた音声メッセージ
の概念「指示１」，「指示２」及び「到着」の３種類が
ある。また、３５は波形コードや検索テーブルの種別を
列挙したメッセージパターンコード列であり、コード列
中のパラメータｆは方向や地名及び距離等の検索テーブ
ルの種別を示しており、後で述べるようにメッセージパ
ターンコード列３５は検索テーブルを用いて対応する波
形コードに変換される。
【００２４】
図８において、３６は検索テーブル３３の
１つの構成要素であり、検索テーブルを管理する検索テ
ーブル管理レコード、３７は検索値と波形コードとの対
応を示す検索テーブルデータレコードである。図９にお
いて、３８は検索テーブル管理レコード３６の１つの管
理レコードであり、３９は方向や地名及び距離等の検索
テーブルの種別を表す検索テーブル種別、４０は検索テ
ーブル種別３９で表される検索テーブルの、検索テーブ
ルデータレコード３７の中の位置を表したポインタ、４
１は検索テーブルデータの個数である。また、図１０に
おいて、４２はポインタ４０により指定されるレコード
Ｎｏ．、４３は検索値、４４は検索値４３に対応する波
形コードである。
１つの構成要素であり、検索テーブルを管理する検索テ
ーブル管理レコード、３７は検索値と波形コードとの対
応を示す検索テーブルデータレコードである。図９にお
いて、３８は検索テーブル管理レコード３６の１つの管
理レコードであり、３９は方向や地名及び距離等の検索
テーブルの種別を表す検索テーブル種別、４０は検索テ
ーブル種別３９で表される検索テーブルの、検索テーブ
ルデータレコード３７の中の位置を表したポインタ、４
１は検索テーブルデータの個数である。また、図１０に
おいて、４２はポインタ４０により指定されるレコード
Ｎｏ．、４３は検索値、４４は検索値４３に対応する波
形コードである。
【００２５】
図１１は経路設定部２が設定した走行経路
の一例を示す図であり、図において、４５及び４６は制
御部７が決定した音声報知するポイントである交差点、
４７から４９は走行経路である道路、５０から５３は交
差点４５及び４６にそれぞれ接続する経路道路４７，４
８及び４９以外の道路、５４から５６は走行経路上を移
動する移動体の位置を表した現在位置、５７は目的地と
して設定した地点である。
の一例を示す図であり、図において、４５及び４６は制
御部７が決定した音声報知するポイントである交差点、
４７から４９は走行経路である道路、５０から５３は交
差点４５及び４６にそれぞれ接続する経路道路４７，４
８及び４９以外の道路、５４から５６は走行経路上を移
動する移動体の位置を表した現在位置、５７は目的地と
して設定した地点である。
【００２６】
図１２及び図１３は、この実施例による車
載用ナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャ
ートであり、図において、ＳＴ１からＳＴ１３及びＳＴ
２１からＳＴ２３は各処理の単位を表したものである。
載用ナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャ
ートであり、図において、ＳＴ１からＳＴ１３及びＳＴ
２１からＳＴ２３は各処理の単位を表したものである。
【００２７】
次に動作について説明する。図１２に示す
ように、ステップＳＴ１において、制御部７は現在位置
検出部３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を
検出し、ステップＳＴ２において、この現在位置を中心
とした任意のエリアに含まれるデジタル地図データ８を
地図情報記憶部１から読み出し、図３に示した交差点座
標１４及び道路データレコード１２の補間点座標２１に
従って地図を表示部６に表示する。次に、ステップＳＴ
３において、経路設定部２は地図上の２つの地点を緯経
度等により設定し、この２つの地点間の走行経路を、ネ
ットワーク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイク
ストラ法等を用いて設定する。
ように、ステップＳＴ１において、制御部７は現在位置
検出部３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を
検出し、ステップＳＴ２において、この現在位置を中心
とした任意のエリアに含まれるデジタル地図データ８を
地図情報記憶部１から読み出し、図３に示した交差点座
標１４及び道路データレコード１２の補間点座標２１に
従って地図を表示部６に表示する。次に、ステップＳＴ
３において、経路設定部２は地図上の２つの地点を緯経
度等により設定し、この２つの地点間の走行経路を、ネ
ットワーク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイク
ストラ法等を用いて設定する。
【００２８】
走行経路設定が終了すると、ステップＳＴ
４において、制御部７は、設定された走行経路に存在す
る交差点及び経路設定部で設定した２つの地点の中か
ら、例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を
音声報知するポイントとして抽出する。次に、ステップ
ＳＴ５において、現在位置検出部３は再度移動体の現在
位置を検出し、ステップＳＴ６において、この新たな現
在位置を基に再度地図を表示部６に表示する。続くステ
ップＳＴ７では、現在位置と抽出した案内音声報知ポイ
ントとの間の距離を座標計算し、ステップＳＴ８におい
て、計算した距離が予め任意に設定されたいくつかの規
定距離の範囲内にあるか否かを判定し、この規定距離の
範囲内にある場合は、ステップＳＴ９において、音声報
知ポイントからの走行経路の進行方向を判定する。この
判定は、図３に示した音声報知ポイントに接続する経路
道路の始点側座標２２や終点側座標２３及び補間点座標
２１を用い、流入する経路道路と流出する経路道路との
なす角度を計算して、流入する経路道路から見て流出す
る経路道路が例えば±４５度の範囲にある場合には直
進、４５度から１８０度の範囲にある場合は右折、１８
０度から３１５度の範囲にある場合は左折として処理す
る。尚、ステップＳＴ８において、計算した距離が規定
距離の範囲内に無いことが明らかになったならば、ステ
ップＳＴ５に戻り現在位置検出部３を用いて再度移動体
の現在位置を検出して、計算した距離が規定距離の範囲
内になるまでステップＳＴ５からＳＴ７を繰り返す。
４において、制御部７は、設定された走行経路に存在す
る交差点及び経路設定部で設定した２つの地点の中か
ら、例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を
音声報知するポイントとして抽出する。次に、ステップ
ＳＴ５において、現在位置検出部３は再度移動体の現在
位置を検出し、ステップＳＴ６において、この新たな現
在位置を基に再度地図を表示部６に表示する。続くステ
ップＳＴ７では、現在位置と抽出した案内音声報知ポイ
ントとの間の距離を座標計算し、ステップＳＴ８におい
て、計算した距離が予め任意に設定されたいくつかの規
定距離の範囲内にあるか否かを判定し、この規定距離の
範囲内にある場合は、ステップＳＴ９において、音声報
知ポイントからの走行経路の進行方向を判定する。この
判定は、図３に示した音声報知ポイントに接続する経路
道路の始点側座標２２や終点側座標２３及び補間点座標
２１を用い、流入する経路道路と流出する経路道路との
なす角度を計算して、流入する経路道路から見て流出す
る経路道路が例えば±４５度の範囲にある場合には直
進、４５度から１８０度の範囲にある場合は右折、１８
０度から３１５度の範囲にある場合は左折として処理す
る。尚、ステップＳＴ８において、計算した距離が規定
距離の範囲内に無いことが明らかになったならば、ステ
ップＳＴ５に戻り現在位置検出部３を用いて再度移動体
の現在位置を検出して、計算した距離が規定距離の範囲
内になるまでステップＳＴ５からＳＴ７を繰り返す。
【００２９】
次に、ステップＳＴ１０において、この進
行方向と距離とから音声メッセージの概念を生成する。
以降、図１３に示したフローチャートに従って処理され
る。音声メッセージ生成処理では、ステップＳＴ２１に
おいて、例えば図１１に示すように音声報知ポイントと
なる交差点４６から規定距離（例えば１Ｋｍ）以上離れ
た現在位置５４の場合には図７に示す「指示１」という
音声メッセージの概念を生成し、交差点４６から規定距
離以内の現在位置５５の場合には図７に示す「指示２」
という音声メッセージの概念を生成する。また、音声報
知ポイントが設定地点である目的地５７から規定距離
（例えば１Ｋｍ）以内の現在位置５６の場合には「到
着」という音声メッセージの概念を生成する。そして、
ステップＳＴ２２において、この生成した音声メッセー
ジの概念に対応する図７に示すようなメッセージパター
ンコード列３５を、音声情報記憶部４に記憶された概念
メッセージテーブル３１を検索して得る。続くステップ
ＳＴ２３において、制御部７はこの検索したメッセージ
パターンコード列３５から波形コード列を生成する。こ
の生成例を以下に示す。例えば図７に示す「指示２」と
いう音声メッセージの概念が生成された場合、この概念
の種類から次式のメッセージパターンコード列３５を検
索することができる。
行方向と距離とから音声メッセージの概念を生成する。
以降、図１３に示したフローチャートに従って処理され
る。音声メッセージ生成処理では、ステップＳＴ２１に
おいて、例えば図１１に示すように音声報知ポイントと
なる交差点４６から規定距離（例えば１Ｋｍ）以上離れ
た現在位置５４の場合には図７に示す「指示１」という
音声メッセージの概念を生成し、交差点４６から規定距
離以内の現在位置５５の場合には図７に示す「指示２」
という音声メッセージの概念を生成する。また、音声報
知ポイントが設定地点である目的地５７から規定距離
（例えば１Ｋｍ）以内の現在位置５６の場合には「到
着」という音声メッセージの概念を生成する。そして、
ステップＳＴ２２において、この生成した音声メッセー
ジの概念に対応する図７に示すようなメッセージパター
ンコード列３５を、音声情報記憶部４に記憶された概念
メッセージテーブル３１を検索して得る。続くステップ
ＳＴ２３において、制御部７はこの検索したメッセージ
パターンコード列３５から波形コード列を生成する。こ
の生成例を以下に示す。例えば図７に示す「指示２」と
いう音声メッセージの概念が生成された場合、この概念
の種類から次式のメッセージパターンコード列３５を検
索することができる。
【００３０】
１００、ｆ（方向）＋３０００ …（１）
ここで、１００は即値でありそのまま波形コードに変換
する。ｆ（方向）は進行方向に関する検索を表してお
り、図１１に示すように交差点４６を左折する場合に
は、図９に示す検索テーブル管理レコード３６を参照し
て図１０における検索値４３を「左方向」として方向に
関する検索テーブルの検索テーブルデータレコード３７
を検索し３の波形コード４４を得る。次のメッセージパ
ターンコード３０００は「＋」記号付きの即値であり、
３０００に３の波形コード４４を加えて３００３という
波形コードを生成する。こうして次式に示すような波形
コード列が生成される。 １００、３００３ …（２）
する。ｆ（方向）は進行方向に関する検索を表してお
り、図１１に示すように交差点４６を左折する場合に
は、図９に示す検索テーブル管理レコード３６を参照し
て図１０における検索値４３を「左方向」として方向に
関する検索テーブルの検索テーブルデータレコード３７
を検索し３の波形コード４４を得る。次のメッセージパ
ターンコード３０００は「＋」記号付きの即値であり、
３０００に３の波形コード４４を加えて３００３という
波形コードを生成する。こうして次式に示すような波形
コード列が生成される。 １００、３００３ …（２）
【００３１】
メッセージパターンコード列から波形コー
ド列への変換が終了すると、図１２に示すフローチャー
トへ処理が戻り、ステップＳＴ１１において、この波形
コード列から音声波形データ群２４を検索しデジタル波
形データ２６を読み出し、ステップＳＴ１２において、
Ｄ／Ａ変換した後音声報知する。そして、ステップＳＴ
１３において、走行経路が終了したか否かを判定し、ま
だ目的地まで到達していないのならば、ステップＳＴ５
に戻り以上の処理を走行経路の終了まで繰り返す。
ド列への変換が終了すると、図１２に示すフローチャー
トへ処理が戻り、ステップＳＴ１１において、この波形
コード列から音声波形データ群２４を検索しデジタル波
形データ２６を読み出し、ステップＳＴ１２において、
Ｄ／Ａ変換した後音声報知する。そして、ステップＳＴ
１３において、走行経路が終了したか否かを判定し、ま
だ目的地まで到達していないのならば、ステップＳＴ５
に戻り以上の処理を走行経路の終了まで繰り返す。
【００３２】
以上述べたように、この実施例による車載
用ナビゲーション装置によれば、報知すべき音声メッセ
ージの概念のみをプログラムで発生し、概念に対応した
メッセージの内容は着脱可能な記憶媒体である音声情報
記憶部４に記憶させる構成としたので、プログラムの変
更無しに記憶媒体に記憶した音声メッセージの内容を変
更することによって、異なる文型の音声メッセージや、
他国の言語に翻訳した音声メッセージを用いた音声案内
への対応が容易に可能となる。
用ナビゲーション装置によれば、報知すべき音声メッセ
ージの概念のみをプログラムで発生し、概念に対応した
メッセージの内容は着脱可能な記憶媒体である音声情報
記憶部４に記憶させる構成としたので、プログラムの変
更無しに記憶媒体に記憶した音声メッセージの内容を変
更することによって、異なる文型の音声メッセージや、
他国の言語に翻訳した音声メッセージを用いた音声案内
への対応が容易に可能となる。
【００３３】
実施例２．
図１４はこの発明の他の実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図に
おいて、７１はデジタル化されたデジタル地図データを
格納した地図情報記憶部、７２は地図上の任意の位置に
ポイントを設定する地点設定部（地点設定手段）、７３
は移動体の現在位置と進行方位を検出する現在位置検出
部、７５は音声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換した
後音声を報知する音声メッセージ報知部、７６は地図や
現在位置、及び走行経路を表示する表示部、７７は現在
位置と設定ポイントとの間の距離を計算し、この距離が
規定距離内になった場合は、移動体の進行方位から見た
設定ポイントの方向を検出して、この方向に対応する音
声メッセージパターンを地図情報記憶部７１から読み出
し、この音声メッセージパターンに応じた音声報知を行
う指示を音声メッセージ報知部７５に出力する制御部で
ある。
ョン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図に
おいて、７１はデジタル化されたデジタル地図データを
格納した地図情報記憶部、７２は地図上の任意の位置に
ポイントを設定する地点設定部（地点設定手段）、７３
は移動体の現在位置と進行方位を検出する現在位置検出
部、７５は音声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換した
後音声を報知する音声メッセージ報知部、７６は地図や
現在位置、及び走行経路を表示する表示部、７７は現在
位置と設定ポイントとの間の距離を計算し、この距離が
規定距離内になった場合は、移動体の進行方位から見た
設定ポイントの方向を検出して、この方向に対応する音
声メッセージパターンを地図情報記憶部７１から読み出
し、この音声メッセージパターンに応じた音声報知を行
う指示を音声メッセージ報知部７５に出力する制御部で
ある。
【００３４】
図１５から図１７は、地図情報記憶部７１
に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図であ
り、図１５において、８４はデジタル化されたデジタル
地図データ全体を示しており、８５はデジタル地図デー
タ８４の第１の構成要素であり、交差点に関するデータ
の集合である交差点データ群、８６は第２の構成要素で
あり、道路に関するデータの集合である道路データ群、
８７は第３の構成要素であり、音声波形に関するデータ
の集合である音声波形データ群、８８は交差点１つに対
する諸データを集めた交差点データレコード、８９は道
路１つに対する諸データを集めた道路データレコードで
ある。また、図１６において、９０は交差点に対して一
意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、９１は地図上
の交差点の位置を緯経度等によって表す交差点座標、９
２は交差点に接続する道路の本数を表した接続道路数、
９３は接続する道路の道路番号である。９４は道路に対
して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番号、９５は道
路の始点側に接続する交差点を表す始点側交差点番号、
９６は道路の終点側に接続する交差点を表す終点側交差
点番号、９７は道路の始点と終点との間に存在する屈曲
点である補間点の個数を表す補間点数、９９は補間点の
位置を緯経度等によって表す補間点座標、９８は道路の
始点の位置を緯経度等によって表す始点側座標、１００
は道路の終点の位置を緯経度等によって表す終点側座標
である。
に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図であ
り、図１５において、８４はデジタル化されたデジタル
地図データ全体を示しており、８５はデジタル地図デー
タ８４の第１の構成要素であり、交差点に関するデータ
の集合である交差点データ群、８６は第２の構成要素で
あり、道路に関するデータの集合である道路データ群、
８７は第３の構成要素であり、音声波形に関するデータ
の集合である音声波形データ群、８８は交差点１つに対
する諸データを集めた交差点データレコード、８９は道
路１つに対する諸データを集めた道路データレコードで
ある。また、図１６において、９０は交差点に対して一
意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、９１は地図上
の交差点の位置を緯経度等によって表す交差点座標、９
２は交差点に接続する道路の本数を表した接続道路数、
９３は接続する道路の道路番号である。９４は道路に対
して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番号、９５は道
路の始点側に接続する交差点を表す始点側交差点番号、
９６は道路の終点側に接続する交差点を表す終点側交差
点番号、９７は道路の始点と終点との間に存在する屈曲
点である補間点の個数を表す補間点数、９９は補間点の
位置を緯経度等によって表す補間点座標、９８は道路の
始点の位置を緯経度等によって表す始点側座標、１００
は道路の終点の位置を緯経度等によって表す終点側座標
である。
【００３５】
図１７において、１０１は音声波形データ
群８７の構成要素の１つであり、音声波形データの内容
に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情報、
１０２は音声波形データ群８７の他の構成要素であり、
デジタル化された波形データの集合であるデジタル波形
データ群、１０３は音声メッセージの単位毎の管理情報
を格納した音声波形データ管理レコード、１０４は音声
メッセージの種別を表した音声波形種別、１０５は対応
する音声波形データの位置を、音声波形データ群８７の
先頭からのオフセット量で表したポインタ、１０６は音
声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形データ群
１０２を構成するデジタル波形データの最小単位であ
る。
群８７の構成要素の１つであり、音声波形データの内容
に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情報、
１０２は音声波形データ群８７の他の構成要素であり、
デジタル化された波形データの集合であるデジタル波形
データ群、１０３は音声メッセージの単位毎の管理情報
を格納した音声波形データ管理レコード、１０４は音声
メッセージの種別を表した音声波形種別、１０５は対応
する音声波形データの位置を、音声波形データ群８７の
先頭からのオフセット量で表したポインタ、１０６は音
声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形データ群
１０２を構成するデジタル波形データの最小単位であ
る。
【００３６】
図１８は表示部７６に表示した地図、現在
位置及び設定ポイントの一例を示す図であり、図におい
て、１０７は表示された地図などの全体を示しており、
１０８は交差点、１０９は道路、１１０は地点設定部７
２で設定した設定ポイント、１１１は現在位置検出部７
３で検出した移動体の現在位置である。
位置及び設定ポイントの一例を示す図であり、図におい
て、１０７は表示された地図などの全体を示しており、
１０８は交差点、１０９は道路、１１０は地点設定部７
２で設定した設定ポイント、１１１は現在位置検出部７
３で検出した移動体の現在位置である。
【００３７】
図１９は移動体の現在位置に対する設定ポ
イントまでの距離及び方向の検出例を示す図であり、図
において、１１２は移動体の現在位置より前方にある交
差点のノード、１１３は現在位置より後方にある交差点
のノード、１１４は現在位置の存在する道路、１１５は
地点設定部７２で設定した設定ポイント、１１６は移動
体の現在位置、１１７は現在位置１１６と設定ポイント
１１５との間の直線距離ｌ、１１８は進行方向から見た
設定ポイントへの角度、即ち現在位置を中心とした前方
交差点１１２と設定ポイント１１５との間のなす角度θ
である。
イントまでの距離及び方向の検出例を示す図であり、図
において、１１２は移動体の現在位置より前方にある交
差点のノード、１１３は現在位置より後方にある交差点
のノード、１１４は現在位置の存在する道路、１１５は
地点設定部７２で設定した設定ポイント、１１６は移動
体の現在位置、１１７は現在位置１１６と設定ポイント
１１５との間の直線距離ｌ、１１８は進行方向から見た
設定ポイントへの角度、即ち現在位置を中心とした前方
交差点１１２と設定ポイント１１５との間のなす角度θ
である。
【００３８】
図２０は移動体の進行方向から見た設定ポ
イントへの角度１１８と音声波形種別及び音声メッセー
ジの内容との対応の一例を示した表図であり、図におい
て、１１９は角度−音声波形種別対応テーブル、１２０
は移動体の進行方向から見た設定ポイントへの角度１１
８の範囲、１２１は角度範囲１２０に対応する音声波形
種別である。この表図に示すように、この実施例では、
図１９に示す現在位置を中心とした前方交差点１１２と
設定ポイント１１５との間のなす角度θが、−４５°か
ら４５°の間にある場合は、設定ポイント１１５は現在
位置から前方にあると推定する。角度θが４５°より大
きく１８０°以下ならば設定ポイント１１５は現在位置
から右側にあり、角度θが１８０°より大きく３１５°
以下ならば設定ポイント１１５は現在位置から左側にあ
ると推定する。
イントへの角度１１８と音声波形種別及び音声メッセー
ジの内容との対応の一例を示した表図であり、図におい
て、１１９は角度−音声波形種別対応テーブル、１２０
は移動体の進行方向から見た設定ポイントへの角度１１
８の範囲、１２１は角度範囲１２０に対応する音声波形
種別である。この表図に示すように、この実施例では、
図１９に示す現在位置を中心とした前方交差点１１２と
設定ポイント１１５との間のなす角度θが、−４５°か
ら４５°の間にある場合は、設定ポイント１１５は現在
位置から前方にあると推定する。角度θが４５°より大
きく１８０°以下ならば設定ポイント１１５は現在位置
から右側にあり、角度θが１８０°より大きく３１５°
以下ならば設定ポイント１１５は現在位置から左側にあ
ると推定する。
【００３９】
図２１はこの実施例による車載用ナビゲー
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ３１からＳＴ４１は各処理の単位を表
したものである。
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ３１からＳＴ４１は各処理の単位を表
したものである。
【００４０】
次に動作について説明する。先ず、制御部
７７は、ステップＳＴ３１において、現在位置検出部７
３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ３２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ８４を
地図情報記憶部７１から読み出し、図１６に示す交差点
座標９１及び道路データレコード８６の補間点座標９９
に従って地図を表示部７６に表示する。次に、ステップ
ＳＴ３３において、ユーザが表示された地図上の任意の
位置を緯経度等で指定することにより地点設定部７２で
設定し、これを設定ポイントとする。この後、ステップ
ＳＴ３４において、制御部７７の指示により現在位置検
出部７３は再度現在位置を検出し、ステップＳＴ３５に
おいて、この新たな現在位置を中心とした地図を表示部
７６に表示する。
７７は、ステップＳＴ３１において、現在位置検出部７
３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ３２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ８４を
地図情報記憶部７１から読み出し、図１６に示す交差点
座標９１及び道路データレコード８６の補間点座標９９
に従って地図を表示部７６に表示する。次に、ステップ
ＳＴ３３において、ユーザが表示された地図上の任意の
位置を緯経度等で指定することにより地点設定部７２で
設定し、これを設定ポイントとする。この後、ステップ
ＳＴ３４において、制御部７７の指示により現在位置検
出部７３は再度現在位置を検出し、ステップＳＴ３５に
おいて、この新たな現在位置を中心とした地図を表示部
７６に表示する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ３６において、現在
位置と設定ポイントとの間の距離を計算し、さらに、ス
テップＳＴ３７において、この計算された距離が予め設
定された規定距離（例えば１Ｋｍ）以内にあるか否かを
判定し、現在位置と設定ポイントとの間の距離が規定距
離以内にある場合には、ステップＳＴ３８において、移
動体の進行方向から見た設定ポイントの角度θを計算す
る。一方、ステップＳＴ３７において、現在位置と設定
ポイントとの間の距離が規定距離以内に無い場合には、
規定距離以内になるまで、ステップＳＴ３４に戻りステ
ップＳＴ３４からＳＴ３６の処理を繰り返す。
位置と設定ポイントとの間の距離を計算し、さらに、ス
テップＳＴ３７において、この計算された距離が予め設
定された規定距離（例えば１Ｋｍ）以内にあるか否かを
判定し、現在位置と設定ポイントとの間の距離が規定距
離以内にある場合には、ステップＳＴ３８において、移
動体の進行方向から見た設定ポイントの角度θを計算す
る。一方、ステップＳＴ３７において、現在位置と設定
ポイントとの間の距離が規定距離以内に無い場合には、
規定距離以内になるまで、ステップＳＴ３４に戻りステ
ップＳＴ３４からＳＴ３６の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳＴ３８における角度θの計算
は、図１９に示した移動体の現在位置に対する設定ポイ
ントまでの距離及び方向の検出結果を用いて実行され
る。現在位置１１６の緯経度座標と現在位置より前方の
交差点１１２の緯経度座標及び設定ポイント１１５の緯
経度座標を基に、現在位置１１６と前方交差点１１２と
を結ぶ線分を基準とした現在位置１１６と設定ポイント
１１５とを結ぶ線分とのなす角度θは計算される。ステ
ップＳＴ３９では、この計算した角度θを基に図２０に
示した角度−音声波形種別対応テーブル１１９を検索
し、計算した角度θに対応する音声波形種別１２１を得
る。次に、ステップＳＴ４０において、図１７（ａ）に
示す音声波形データ群８７の音声波形データ管理情報１
０１を検索し、ステップＳＴ３９で得た音声波形種別１
２１に対応する音声波形種別１０４を有する音声波形デ
ータ管理レコード１０３を得て、図１７（ｃ）に示すよ
うな該当するデジタル波形データ１０６へのポインタ１
０５を得る。更に、ステップＳＴ４０において、このポ
インタ１０５から対応する音声波形データを図１７
（ｃ）に示す複数の最小単位のデジタル波形データ１０
６をデジタル波形データ群１０２から読み出す。そし
て、ステップＳＴ４１において、読み出した複数のデジ
タル波形データ１０６をＤ／Ａ変換した後音声メッセー
ジ報知する。そして、ステップＳＴ３３に戻り、新たな
設定ポイントを設定して上記ステップＳＴ３４からＳＴ
４１を繰り返す。
は、図１９に示した移動体の現在位置に対する設定ポイ
ントまでの距離及び方向の検出結果を用いて実行され
る。現在位置１１６の緯経度座標と現在位置より前方の
交差点１１２の緯経度座標及び設定ポイント１１５の緯
経度座標を基に、現在位置１１６と前方交差点１１２と
を結ぶ線分を基準とした現在位置１１６と設定ポイント
１１５とを結ぶ線分とのなす角度θは計算される。ステ
ップＳＴ３９では、この計算した角度θを基に図２０に
示した角度−音声波形種別対応テーブル１１９を検索
し、計算した角度θに対応する音声波形種別１２１を得
る。次に、ステップＳＴ４０において、図１７（ａ）に
示す音声波形データ群８７の音声波形データ管理情報１
０１を検索し、ステップＳＴ３９で得た音声波形種別１
２１に対応する音声波形種別１０４を有する音声波形デ
ータ管理レコード１０３を得て、図１７（ｃ）に示すよ
うな該当するデジタル波形データ１０６へのポインタ１
０５を得る。更に、ステップＳＴ４０において、このポ
インタ１０５から対応する音声波形データを図１７
（ｃ）に示す複数の最小単位のデジタル波形データ１０
６をデジタル波形データ群１０２から読み出す。そし
て、ステップＳＴ４１において、読み出した複数のデジ
タル波形データ１０６をＤ／Ａ変換した後音声メッセー
ジ報知する。そして、ステップＳＴ３３に戻り、新たな
設定ポイントを設定して上記ステップＳＴ３４からＳＴ
４１を繰り返す。
【００４３】
以上述べたように、この実施例による車載
用ナビゲーション装置によれば、設定ポイントの近傍に
接近した際に、接近した事実とともに設定ポイントの方
向を同時に音声案内するように構成したので、運転者は
設定ポイントを走行中に容易に見い出すことが可能とな
る。
用ナビゲーション装置によれば、設定ポイントの近傍に
接近した際に、接近した事実とともに設定ポイントの方
向を同時に音声案内するように構成したので、運転者は
設定ポイントを走行中に容易に見い出すことが可能とな
る。
【００４４】
実施例３．
図２２はこの発明の他の実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図に
おいて、１３１はデジタル化されたデジタル地図データ
を格納した地図情報記憶部、１３２は地図上の２地点間
の走行経路を設定する経路設定部、１３３は移動体の現
在位置と進行方位を検出する現在位置検出部、１３５は
音声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換の後、音声を報
知する音声メッセージ報知部、１３６は地図や現在位
置、及び走行経路を表示する表示部、１３８は走行経路
上の音声報知すべき案内対象交差点を検出する案内対象
交差点検出部（案内対象交差点検出手段）、１３７は現
在位置検出部１３３が検出した現在位置と案内対象交差
点検出部１３８が検出した案内対象交差点との間の距離
を計算し、この計算された距離が予め設定された規定距
離を超えるか否かによって異なるメッセージパターンの
音声波形情報を地図情報記憶部１３１から読み出し、こ
の音声メッセージパターンに応じた音声報知を行う指示
を音声メッセージ報知部１３５に出力する制御部であ
る。
ョン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図に
おいて、１３１はデジタル化されたデジタル地図データ
を格納した地図情報記憶部、１３２は地図上の２地点間
の走行経路を設定する経路設定部、１３３は移動体の現
在位置と進行方位を検出する現在位置検出部、１３５は
音声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換の後、音声を報
知する音声メッセージ報知部、１３６は地図や現在位
置、及び走行経路を表示する表示部、１３８は走行経路
上の音声報知すべき案内対象交差点を検出する案内対象
交差点検出部（案内対象交差点検出手段）、１３７は現
在位置検出部１３３が検出した現在位置と案内対象交差
点検出部１３８が検出した案内対象交差点との間の距離
を計算し、この計算された距離が予め設定された規定距
離を超えるか否かによって異なるメッセージパターンの
音声波形情報を地図情報記憶部１３１から読み出し、こ
の音声メッセージパターンに応じた音声報知を行う指示
を音声メッセージ報知部１３５に出力する制御部であ
る。
【００４５】
図２３から図２５は、地図情報記憶部１３
１に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図で
あり、図２３において、１４７はデジタル化されたデジ
タル地図データ全体であり、１４８はデジタル地図デー
タ１４７の第１の構成要素であり、交差点に関するデー
タの集合である交差点データ群、１４９は第２の構成要
素であり、道路に関するデータの集合である道路データ
群、１５０は第３の構成要素であり、音声波形に関する
データの集合である音声波形データ群、１５１は交差点
１つに対する諸データを集めた交差点データレコード、
１５２は道路１つに対する諸データを集めた道路データ
レコードである。また、図２４において、１５３は交差
点に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、
１５４は地図上の交差点の位置を緯経度等によって表す
交差点座標、１５５は交差点に接続する道路の本数を表
した接続道路数、１５６は接続する道路の道路番号であ
る。さらに、１５７は道路に対して一意に振られたＩＤ
番号を表す道路番号、１５８は道路の始点側に接続する
交差点を表す始点側交差点番号、１５９は道路の終点側
に接続する交差点を表す終点側交差点番号、１６０は道
路の始点と終点との間に存在する屈曲点である補間点の
個数を表す補間点数、１６２は補間点の位置を緯経度等
によって表す補間点座標、１６１は道路の始点の位置を
緯経度等によって表す始点側座標、１６３は道路の終点
の位置を緯経度等によって表す終点側座標である。
１に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図で
あり、図２３において、１４７はデジタル化されたデジ
タル地図データ全体であり、１４８はデジタル地図デー
タ１４７の第１の構成要素であり、交差点に関するデー
タの集合である交差点データ群、１４９は第２の構成要
素であり、道路に関するデータの集合である道路データ
群、１５０は第３の構成要素であり、音声波形に関する
データの集合である音声波形データ群、１５１は交差点
１つに対する諸データを集めた交差点データレコード、
１５２は道路１つに対する諸データを集めた道路データ
レコードである。また、図２４において、１５３は交差
点に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、
１５４は地図上の交差点の位置を緯経度等によって表す
交差点座標、１５５は交差点に接続する道路の本数を表
した接続道路数、１５６は接続する道路の道路番号であ
る。さらに、１５７は道路に対して一意に振られたＩＤ
番号を表す道路番号、１５８は道路の始点側に接続する
交差点を表す始点側交差点番号、１５９は道路の終点側
に接続する交差点を表す終点側交差点番号、１６０は道
路の始点と終点との間に存在する屈曲点である補間点の
個数を表す補間点数、１６２は補間点の位置を緯経度等
によって表す補間点座標、１６１は道路の始点の位置を
緯経度等によって表す始点側座標、１６３は道路の終点
の位置を緯経度等によって表す終点側座標である。
【００４６】
図２５において、１６４は音声波形データ
群１５０の構成要素の１つであり、音声波形データの内
容に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情
報、１６５は音声波形データ群１５０の他の構成要素で
あり、デジタル化された波形データの集合であるデジタ
ル波形データ群、１６６は音声メッセージの単位毎の管
理情報を格納した音声波形データ管理レコード、１６７
は音声メッセージの種別を表した音声波形種別、１６８
は対応する音声波形データの位置を、音声波形データ群
１５０の先頭からのオフセット量で表したポインタ、１
６９は音声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形
データ群１６５を構成するデジタル波形データの最小単
位である。
群１５０の構成要素の１つであり、音声波形データの内
容に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情
報、１６５は音声波形データ群１５０の他の構成要素で
あり、デジタル化された波形データの集合であるデジタ
ル波形データ群、１６６は音声メッセージの単位毎の管
理情報を格納した音声波形データ管理レコード、１６７
は音声メッセージの種別を表した音声波形種別、１６８
は対応する音声波形データの位置を、音声波形データ群
１５０の先頭からのオフセット量で表したポインタ、１
６９は音声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形
データ群１６５を構成するデジタル波形データの最小単
位である。
【００４７】
図２６は現在位置検出部１３３が検出した
移動体の現在位置から案内対象交差点検出部１３８が検
出した案内対象交差点までの距離及び案内対象交差点か
らの進行方向と、音声波形種別との対応関係を記載した
テーブルを示す表図であり、図において、１７０は音声
波形種別対応テーブルの全体を示しており、１７１は案
内対象交差点までの距離範囲、１７２は案内対象交差点
からの走行経路の流出方向、１７３は距離範囲１７１及
び流出方向１７２に対応する音声波形種別である。この
表図に示すように、この実施例では、現在位置から案内
対象交差点までの距離と案内対象交差点からの進行方向
との組み合わせ、例えば距離が０．７ｋｍより小さくて
右折の場合、距離が約１０ｋｍで直進の場合という組み
合わせに応じて予め音声波形種別１７３及び音声メッセ
ージの内容を決めている。
移動体の現在位置から案内対象交差点検出部１３８が検
出した案内対象交差点までの距離及び案内対象交差点か
らの進行方向と、音声波形種別との対応関係を記載した
テーブルを示す表図であり、図において、１７０は音声
波形種別対応テーブルの全体を示しており、１７１は案
内対象交差点までの距離範囲、１７２は案内対象交差点
からの走行経路の流出方向、１７３は距離範囲１７１及
び流出方向１７２に対応する音声波形種別である。この
表図に示すように、この実施例では、現在位置から案内
対象交差点までの距離と案内対象交差点からの進行方向
との組み合わせ、例えば距離が０．７ｋｍより小さくて
右折の場合、距離が約１０ｋｍで直進の場合という組み
合わせに応じて予め音声波形種別１７３及び音声メッセ
ージの内容を決めている。
【００４８】
図２７は経路設定部１３２が設定した走行
経路の一例の一部を示す図であり、図において、１７４
は案内対象交差点検出部１３８が検出した音声報知する
案内対象交差点、１７５及び１７６は走行経路である道
路、１７８から１７９は交差点１７４に接続する経路道
路以外の道路、１８０及び１８１は走行経路上を移動す
る移動体の位置を表した現在位置、１８２は案内対象交
差点１７４からの予め設定された規定距離である。
経路の一例の一部を示す図であり、図において、１７４
は案内対象交差点検出部１３８が検出した音声報知する
案内対象交差点、１７５及び１７６は走行経路である道
路、１７８から１７９は交差点１７４に接続する経路道
路以外の道路、１８０及び１８１は走行経路上を移動す
る移動体の位置を表した現在位置、１８２は案内対象交
差点１７４からの予め設定された規定距離である。
【００４９】
図２８はこの実施例による車載用ナビゲー
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ５１からＳＴ６５は各処理の単位を表
したものである。
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ５１からＳＴ６５は各処理の単位を表
したものである。
【００５０】
次に動作について説明する。先ず制御部１
３７は、ステップＳＴ５１において、現在位置検出部１
３３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ５２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ１４７
を地図情報記憶部１３１から読み出し、図２４に示す交
差点座標１５４及び道路データレコード１５２の補間点
座標１６２に従って地図を表示部１３６に表示する。次
に、ステップＳＴ５３において、経路設定部１３２は地
図上の２つの地点を緯経度等により設定し、この２つの
地点間の走行経路を、ネットワーク上の一般的な探索ア
ルゴリズムであるダイクストラ法等を用いて設定する。
３７は、ステップＳＴ５１において、現在位置検出部１
３３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ５２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ１４７
を地図情報記憶部１３１から読み出し、図２４に示す交
差点座標１５４及び道路データレコード１５２の補間点
座標１６２に従って地図を表示部１３６に表示する。次
に、ステップＳＴ５３において、経路設定部１３２は地
図上の２つの地点を緯経度等により設定し、この２つの
地点間の走行経路を、ネットワーク上の一般的な探索ア
ルゴリズムであるダイクストラ法等を用いて設定する。
【００５１】
ステップＳＴ５４において、設定された走
行経路に存在する交差点及び経路設定部１３２で設定し
た２つの地点の中から案内対象交差点検出部１３８は、
例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を音声
報知するポイントとして抽出する。引き続いて、ステッ
プＳＴ５５において、制御部１３７は再度現在位置検出
部１３３により現在位置を検出し、ステップＳＴ５６に
おいて、この新たな現在位置を基に再度地図を表示部１
３６に表示する。次に、ステップＳＴ５７において、音
声報知タイミングの検出を行い、ステップＳＴ５８にお
いて、音声報知するタイミングであるか否かを判定す
る。これは、例えば現在位置と案内音声対象交差点との
間の距離を座標計算し、計算した距離が予め任意に設定
されたいくつかの規定距離内に入ったか否かで音声報知
タイミングであると判定する。このタイミング判定は、
運転者からのシステム操作の結果でも良い。尚、ステッ
プＳＴ５８において音声報知タイミングでないと判定し
た場合には、音声報知タイミングになるまでステップＳ
Ｔ５５に戻りステップＳＴ５５からＳＴ５８の処理を繰
り返す。
行経路に存在する交差点及び経路設定部１３２で設定し
た２つの地点の中から案内対象交差点検出部１３８は、
例えば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を音声
報知するポイントとして抽出する。引き続いて、ステッ
プＳＴ５５において、制御部１３７は再度現在位置検出
部１３３により現在位置を検出し、ステップＳＴ５６に
おいて、この新たな現在位置を基に再度地図を表示部１
３６に表示する。次に、ステップＳＴ５７において、音
声報知タイミングの検出を行い、ステップＳＴ５８にお
いて、音声報知するタイミングであるか否かを判定す
る。これは、例えば現在位置と案内音声対象交差点との
間の距離を座標計算し、計算した距離が予め任意に設定
されたいくつかの規定距離内に入ったか否かで音声報知
タイミングであると判定する。このタイミング判定は、
運転者からのシステム操作の結果でも良い。尚、ステッ
プＳＴ５８において音声報知タイミングでないと判定し
た場合には、音声報知タイミングになるまでステップＳ
Ｔ５５に戻りステップＳＴ５５からＳＴ５８の処理を繰
り返す。
【００５２】
次に、ステップＳＴ５９において、現在位
置と現在位置の前方にある案内対象交差点との間の距離
を計算し、さらに、この案内対象交差点からの走行経路
が直進または右左折であるかを決定し、ステップＳＴ６
０において、この距離が規定距離の範囲内にあるか否か
を判定する。現在位置と現在位置の前方にある案内対象
交差点との間の距離が規定距離以内にあるならば、ステ
ップＳＴ６１において、案内対象交差点までの距離及び
進行方向に応じた音声波形種別１７３を図２６に示す音
声波形種別対応テーブル１７０から選択し、規定距離の
範囲を超える場合は、ステップＳＴ６２において、道な
りに対応する音声波形種別１７３を選択する。次に、ス
テップＳＴ６３において、地図情報記憶部１３１に記憶
された図２５（ａ）に示す音声波形データ群１５０の音
声波形データ管理情報１６４を検索し、対応する波形デ
ータへのポインタ１６８を得て、デジタル波形データ群
１６５の中から対応する複数の基本単位であるデジタル
波形データ１６９を読み出し、ステップＳＴ６４におい
て、読み出した複数のデジタル波形データ１６９をＤ／
Ａ変換した後音声報知する。最後にステップＳＴ６５に
おいて、走行経路が終了したか否かを判定し、走行経路
が終了していないのならばステップＳＴ５５に戻り、次
の案内対象交差点についてステップＳＴ５５以降の処理
を繰り返す。
置と現在位置の前方にある案内対象交差点との間の距離
を計算し、さらに、この案内対象交差点からの走行経路
が直進または右左折であるかを決定し、ステップＳＴ６
０において、この距離が規定距離の範囲内にあるか否か
を判定する。現在位置と現在位置の前方にある案内対象
交差点との間の距離が規定距離以内にあるならば、ステ
ップＳＴ６１において、案内対象交差点までの距離及び
進行方向に応じた音声波形種別１７３を図２６に示す音
声波形種別対応テーブル１７０から選択し、規定距離の
範囲を超える場合は、ステップＳＴ６２において、道な
りに対応する音声波形種別１７３を選択する。次に、ス
テップＳＴ６３において、地図情報記憶部１３１に記憶
された図２５（ａ）に示す音声波形データ群１５０の音
声波形データ管理情報１６４を検索し、対応する波形デ
ータへのポインタ１６８を得て、デジタル波形データ群
１６５の中から対応する複数の基本単位であるデジタル
波形データ１６９を読み出し、ステップＳＴ６４におい
て、読み出した複数のデジタル波形データ１６９をＤ／
Ａ変換した後音声報知する。最後にステップＳＴ６５に
おいて、走行経路が終了したか否かを判定し、走行経路
が終了していないのならばステップＳＴ５５に戻り、次
の案内対象交差点についてステップＳＴ５５以降の処理
を繰り返す。
【００５３】
以上述べたように、この実施例による車載
用ナビゲーション装置によれば、右左折などの行動起点
となる交差点までの距離が、十分離れている場合には走
行中の道路をそのまま進む旨の音声案内を行い、一定距
離以内に近づいた場合は、その交差点までの距離と進行
方向との音声案内を行う構成としたので、運転者は当面
必要のない情報をあえて聞くことはなく運転に専念でき
るようになり、より安全な走行が可能となる。
用ナビゲーション装置によれば、右左折などの行動起点
となる交差点までの距離が、十分離れている場合には走
行中の道路をそのまま進む旨の音声案内を行い、一定距
離以内に近づいた場合は、その交差点までの距離と進行
方向との音声案内を行う構成としたので、運転者は当面
必要のない情報をあえて聞くことはなく運転に専念でき
るようになり、より安全な走行が可能となる。
【００５４】
実施例４．
図２９はこの発明の一実施例である車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図にお
いて、１９１はデジタル化されたデジタル地図データを
格納した地図情報記憶部、１９２は地図上の２地点間の
走行経路を設定する経路設定部、１９３は移動体の現在
位置と進行方位を検出する現在位置検出部、１９５は音
声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換した後音声を報知
する音声メッセージ報知部、１９６は地図や現在位置、
及び走行経路を表示する表示部、１９７は現在位置検出
部１９３が検出した現在位置の前方に存在する交差点が
側道を通って右左折する交差点である場合には、その旨
を表す音声波形種別に応じた音声報知を行う指示を音声
メッセージ報知部１９５に出力する制御部である。
ン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図にお
いて、１９１はデジタル化されたデジタル地図データを
格納した地図情報記憶部、１９２は地図上の２地点間の
走行経路を設定する経路設定部、１９３は移動体の現在
位置と進行方位を検出する現在位置検出部、１９５は音
声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換した後音声を報知
する音声メッセージ報知部、１９６は地図や現在位置、
及び走行経路を表示する表示部、１９７は現在位置検出
部１９３が検出した現在位置の前方に存在する交差点が
側道を通って右左折する交差点である場合には、その旨
を表す音声波形種別に応じた音声報知を行う指示を音声
メッセージ報知部１９５に出力する制御部である。
【００５５】
図３０から図３２は、地図情報記憶部１９
１に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図で
あり、図３０において、２０６はデジタル化されたデジ
タル地図データ全体であり、２０７はデジタル地図デー
タ２０６の第１の構成要素であり、交差点に関するデー
タの集合である交差点データ群、２０８は第２の構成要
素であり、道路に関するデータの集合である道路データ
群、２０９は第３の構成要素であり、音声波形に関する
データの集合である音声波形データ群、２１０は交差点
１つに対する諸データを集めた交差点データレコード、
２１１は道路１つに対する諸データを集めた道路データ
レコードである。また、図３１において、２１２は交差
点に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、
２１３は地図上の交差点の位置を緯経度等によって表す
交差点座標、２１４はこの交差点が平面交差である通常
の交差点であるか、側道によって連結した立体交差であ
る交差点であるかを示す立体交差点フラグ、２１５は交
差点に接続する道路の本数を表した接続道路数、２１６
は接続する道路の道路番号、２１７はこの交差点が立体
交差点である場合に接続する道路に対して交差点から側
道分岐点までの距離を表した側道距離である。２１８は
道路に対して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番号、
２１９は道路の始点側に接続する交差点を表す始点側交
差点番号、２２０は道路の終点側に接続する交差点を表
す終点側交差点番号、２２１は道路の始点と終点との間
に存在する屈曲点である補間点の個数を表す補間点数、
２２３は補間点の位置を緯経度等によって表す補間点座
標、２２２は道路の始点の位置を緯経度等によって表す
始点側座標、２２４は道路の終点の位置を緯経度等によ
って表す終点側座標である。
１に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図で
あり、図３０において、２０６はデジタル化されたデジ
タル地図データ全体であり、２０７はデジタル地図デー
タ２０６の第１の構成要素であり、交差点に関するデー
タの集合である交差点データ群、２０８は第２の構成要
素であり、道路に関するデータの集合である道路データ
群、２０９は第３の構成要素であり、音声波形に関する
データの集合である音声波形データ群、２１０は交差点
１つに対する諸データを集めた交差点データレコード、
２１１は道路１つに対する諸データを集めた道路データ
レコードである。また、図３１において、２１２は交差
点に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点番号、
２１３は地図上の交差点の位置を緯経度等によって表す
交差点座標、２１４はこの交差点が平面交差である通常
の交差点であるか、側道によって連結した立体交差であ
る交差点であるかを示す立体交差点フラグ、２１５は交
差点に接続する道路の本数を表した接続道路数、２１６
は接続する道路の道路番号、２１７はこの交差点が立体
交差点である場合に接続する道路に対して交差点から側
道分岐点までの距離を表した側道距離である。２１８は
道路に対して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番号、
２１９は道路の始点側に接続する交差点を表す始点側交
差点番号、２２０は道路の終点側に接続する交差点を表
す終点側交差点番号、２２１は道路の始点と終点との間
に存在する屈曲点である補間点の個数を表す補間点数、
２２３は補間点の位置を緯経度等によって表す補間点座
標、２２２は道路の始点の位置を緯経度等によって表す
始点側座標、２２４は道路の終点の位置を緯経度等によ
って表す終点側座標である。
【００５６】
図３２において、２２５は音声波形データ
２０９の構成要素の１つであり、音声波形データの内容
に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情報、
２２６は音声波形データ群２０９の他の構成要素であ
り、デジタル化された波形データの集合であるデジタル
波形データ群、２２７は音声メッセージの単位毎の管理
情報を格納した音声波形データ管理レコード、２２８は
音声メッセージの種別を表した音声波形種別、２２９は
対応する音声波形データの位置を、音声波形データ２０
９の先頭からのオフセット量で表したポインタ、２３０
は音声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形デー
タ群２２６を構成するデジタル波形データの最小単位で
ある。
２０９の構成要素の１つであり、音声波形データの内容
に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情報、
２２６は音声波形データ群２０９の他の構成要素であ
り、デジタル化された波形データの集合であるデジタル
波形データ群、２２７は音声メッセージの単位毎の管理
情報を格納した音声波形データ管理レコード、２２８は
音声メッセージの種別を表した音声波形種別、２２９は
対応する音声波形データの位置を、音声波形データ２０
９の先頭からのオフセット量で表したポインタ、２３０
は音声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形デー
タ群２２６を構成するデジタル波形データの最小単位で
ある。
【００５７】
図３３は現在位置前方の交差点からの走行
経路の進行方向と１個又は複数個の音声波形種別列との
対応を示した進行方向−音声波形種別対応テーブルを示
す表図であり、図において、２３１は進行方向−音声波
形種別対応テーブル全体を示しており、２３２は進行方
向、２３３は音声波形種別列である。
経路の進行方向と１個又は複数個の音声波形種別列との
対応を示した進行方向−音声波形種別対応テーブルを示
す表図であり、図において、２３１は進行方向−音声波
形種別対応テーブル全体を示しており、２３２は進行方
向、２３３は音声波形種別列である。
【００５８】
図３４は図３３に示す音声波形種別の意味
する音声内容の一例を示す表図であり、図において、音
声波形種別Ｎｏ．の１から５は、音声波形種別１から音
声波形種別５にそれぞれ対応している。従って、図３３
の進行方向−音声波形種別対応テーブル２３１におい
て、進行方向が右折の場合、対応する音声の内容は”次
の交差点を右折です”となる。
する音声内容の一例を示す表図であり、図において、音
声波形種別Ｎｏ．の１から５は、音声波形種別１から音
声波形種別５にそれぞれ対応している。従って、図３３
の進行方向−音声波形種別対応テーブル２３１におい
て、進行方向が右折の場合、対応する音声の内容は”次
の交差点を右折です”となる。
【００５９】
図３５及び図３６は交差点の一例を示す図
であり、図３５は通常の交差点を、図３６は立体交差点
を表している。図３５において、２３４は交差点、２３
５は右折している走行経路、２３６は現在位置、２３７
は規定距離ｌ1 、２８１はタイミング距離ｌ3 である。
図３６において、２３８は立体交差点である交差点、２
３９は側道、２４０は側道を経由して右折している走行
経路、２４１は現在位置、２４２は規定距離、２８２は
側道距離、２８３はタイミング距離である。
であり、図３５は通常の交差点を、図３６は立体交差点
を表している。図３５において、２３４は交差点、２３
５は右折している走行経路、２３６は現在位置、２３７
は規定距離ｌ1 、２８１はタイミング距離ｌ3 である。
図３６において、２３８は立体交差点である交差点、２
３９は側道、２４０は側道を経由して右折している走行
経路、２４１は現在位置、２４２は規定距離、２８２は
側道距離、２８３はタイミング距離である。
【００６０】
図３７はこの実施例による車載用ナビゲー
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ７１からＳＴ８７は各処理の単位を表
したものである。
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ７１からＳＴ８７は各処理の単位を表
したものである。
【００６１】
次に動作について説明する。先ず制御部１
９７は、ステップＳＴ７１において、現在位置検出部１
９３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ７２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ２０６
を地図情報記憶部１９１から読み出し、図３１に示す交
差点座標２１３及び道路データレコード２１１の補間点
座標２２３に従って地図を表示部１９６に表示する。次
に、ステップＳＴ７３において、経路設定部１９２は地
図上の２つの地点を緯経度等により設定し、この２つの
地点間の走行経路を、ネットワーク上の一般的な探索ア
ルゴリズムであるダイクストラ法等を用いて設定する。
そして、ステップＳＴ７４において、制御部１９７は再
度現在位置検出部１９３により新たな現在位置を検出す
る。次に、ステップＳＴ７５において、走行経路上の現
在位置前方の交差点を検出し、地図情報記憶部１９１を
検索し該当する交差点データを得る。更に、ステップＳ
Ｔ７６において、前方交差点からの進行方向を直進また
は右左折という形式で検出する。この処理は交差点に対
する流入道路から見た流出道路の相対角度を計算するこ
とによって行う。
９７は、ステップＳＴ７１において、現在位置検出部１
９３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ７２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ２０６
を地図情報記憶部１９１から読み出し、図３１に示す交
差点座標２１３及び道路データレコード２１１の補間点
座標２２３に従って地図を表示部１９６に表示する。次
に、ステップＳＴ７３において、経路設定部１９２は地
図上の２つの地点を緯経度等により設定し、この２つの
地点間の走行経路を、ネットワーク上の一般的な探索ア
ルゴリズムであるダイクストラ法等を用いて設定する。
そして、ステップＳＴ７４において、制御部１９７は再
度現在位置検出部１９３により新たな現在位置を検出す
る。次に、ステップＳＴ７５において、走行経路上の現
在位置前方の交差点を検出し、地図情報記憶部１９１を
検索し該当する交差点データを得る。更に、ステップＳ
Ｔ７６において、前方交差点からの進行方向を直進また
は右左折という形式で検出する。この処理は交差点に対
する流入道路から見た流出道路の相対角度を計算するこ
とによって行う。
【００６２】
次に、ステップＳＴ７７において、ステッ
プＳＴ７５で得た図３１に示した交差点データの中の立
体交差点フラグ２１４を調査し前方交差点が立体交差点
か否かを判定する。調査の結果立体交差点でない場合
は、ステップＳＴ７８において、予め設定された規定距
離（例えば１Ｋｍ）を音声メッセージ報知すべきタイミ
ングであるタイミング距離とするとともに、ステップＳ
Ｔ７９において、ステップＳＴ７６で検出した進行方向
に基づき図３３に示す進行方向−音声波形種別対応テー
ブル２３１を検索して該当する音声波形種別列２３３を
得る。一方、ステップＳＴ７７の調査結果が立体交差点
である場合には、ステップＳＴ８０において、ステップ
ＳＴ７５で得た交差点データから交差点の流入道路に対
応した図３１に示す側道距離２１７を得て、この側道距
離２１７に規定距離を加えたものをタイミング距離とす
る。
プＳＴ７５で得た図３１に示した交差点データの中の立
体交差点フラグ２１４を調査し前方交差点が立体交差点
か否かを判定する。調査の結果立体交差点でない場合
は、ステップＳＴ７８において、予め設定された規定距
離（例えば１Ｋｍ）を音声メッセージ報知すべきタイミ
ングであるタイミング距離とするとともに、ステップＳ
Ｔ７９において、ステップＳＴ７６で検出した進行方向
に基づき図３３に示す進行方向−音声波形種別対応テー
ブル２３１を検索して該当する音声波形種別列２３３を
得る。一方、ステップＳＴ７７の調査結果が立体交差点
である場合には、ステップＳＴ８０において、ステップ
ＳＴ７５で得た交差点データから交差点の流入道路に対
応した図３１に示す側道距離２１７を得て、この側道距
離２１７に規定距離を加えたものをタイミング距離とす
る。
【００６３】
以上の処理を図３５及び図３６に示した交
差点例を用いて説明する。前方交差点が図３５に示すよ
うな通常の交差点の場合、規定距離２３７をそのままタ
イミング距離２８１とし、図３６のように立体交差点で
ある場合は規定距離２４２と側道距離２８２とを加えた
ものをタイミング距離２８３とする。
差点例を用いて説明する。前方交差点が図３５に示すよ
うな通常の交差点の場合、規定距離２３７をそのままタ
イミング距離２８１とし、図３６のように立体交差点で
ある場合は規定距離２４２と側道距離２８２とを加えた
ものをタイミング距離２８３とする。
【００６４】
この後、ステップＳＴ８１において、ステ
ップＳＴ７６で検出した進行方向に対応した音声波形種
別列２３３をステップＳＴ７９と同様の処理にて得て、
更に側道を経由する意味を表す音声波形種別をこれに加
えた音声波形種別列を生成する。次に、ステップＳＴ８
２において、制御部１９７は再度現在位置検出部１９３
により移動体の現在位置を検出し、この現在位置に対す
る地図を表示部１９６に表示する(ＳＴ８３）。そし
て、ステップＳＴ８４において、ステップＳＴ８２で検
出した現在位置と前方交差点との間の距離を計算し、ス
テップＳＴ８５において、ステップＳＴ７８もしくはＳ
Ｔ８０で計算したタイミング距離以内に現在位置が入っ
たか否かを判定する。この判定の結果タイミング距離内
と判定した場合には、ステップＳＴ８６において、ステ
ップＳＴ７９もしくはＳＴ８１で生成した音声波形種別
列の内容に従って、地図情報記憶部１９１に記憶された
音声波形データ群２０９の音声波形データ管理情報２２
５を検索し、対応する複数の基本単位のデジタル波形デ
ータ２３０をデジタル波形データ群２２６から順次読み
出す。そして、ステップＳＴ８７において、読み出した
複数のデジタル波形データ２３０をＤ／Ａ変換した後音
声報知する。最後に、ステップＳＴ８８において、走行
経路が終了したか否かを判定し、走行経路が終了してい
ないのならばステップＳＴ７４に戻り、次の交差点につ
いてステップＳＴ７４以降の処理を繰り返す。
ップＳＴ７６で検出した進行方向に対応した音声波形種
別列２３３をステップＳＴ７９と同様の処理にて得て、
更に側道を経由する意味を表す音声波形種別をこれに加
えた音声波形種別列を生成する。次に、ステップＳＴ８
２において、制御部１９７は再度現在位置検出部１９３
により移動体の現在位置を検出し、この現在位置に対す
る地図を表示部１９６に表示する(ＳＴ８３）。そし
て、ステップＳＴ８４において、ステップＳＴ８２で検
出した現在位置と前方交差点との間の距離を計算し、ス
テップＳＴ８５において、ステップＳＴ７８もしくはＳ
Ｔ８０で計算したタイミング距離以内に現在位置が入っ
たか否かを判定する。この判定の結果タイミング距離内
と判定した場合には、ステップＳＴ８６において、ステ
ップＳＴ７９もしくはＳＴ８１で生成した音声波形種別
列の内容に従って、地図情報記憶部１９１に記憶された
音声波形データ群２０９の音声波形データ管理情報２２
５を検索し、対応する複数の基本単位のデジタル波形デ
ータ２３０をデジタル波形データ群２２６から順次読み
出す。そして、ステップＳＴ８７において、読み出した
複数のデジタル波形データ２３０をＤ／Ａ変換した後音
声報知する。最後に、ステップＳＴ８８において、走行
経路が終了したか否かを判定し、走行経路が終了してい
ないのならばステップＳＴ７４に戻り、次の交差点につ
いてステップＳＴ７４以降の処理を繰り返す。
【００６５】
以上の述べたように、この実施例による車
載用ナビゲーション装置によれば、側道を経由して右左
折する必要のある交差点に対しては、通常の案内タイミ
ングより早めに音声案内する構成としたので、運転者は
側道へ分岐する行動準備をより早く行うことができ、よ
り安全な走行が可能となる。
載用ナビゲーション装置によれば、側道を経由して右左
折する必要のある交差点に対しては、通常の案内タイミ
ングより早めに音声案内する構成としたので、運転者は
側道へ分岐する行動準備をより早く行うことができ、よ
り安全な走行が可能となる。
【００６６】
実施例５．
図３８はこの発明の他の実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図に
おいて、２９１はデジタル化されたデジタル地図データ
を格納した地図情報記憶部、２９２は地図上の２地点間
の走行経路を設定する経路設定部、２９３は移動体の現
在位置と進行方位を検出する現在位置検出部、２９５は
音声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換した後音声を報
知する音声メッセージ報知部、２９６は地図や現在位
置、及び走行経路を表示する表示部、２９７は現在位置
検出部２９３が検出した現在位置の前方に存在する交差
点からの走行経路の進行方向が直進である場合には、喚
起音のみの報知を行う指示を音声メッセージ報知部２９
５に出力する制御部である。
ョン装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図に
おいて、２９１はデジタル化されたデジタル地図データ
を格納した地図情報記憶部、２９２は地図上の２地点間
の走行経路を設定する経路設定部、２９３は移動体の現
在位置と進行方位を検出する現在位置検出部、２９５は
音声波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換した後音声を報
知する音声メッセージ報知部、２９６は地図や現在位
置、及び走行経路を表示する表示部、２９７は現在位置
検出部２９３が検出した現在位置の前方に存在する交差
点からの走行経路の進行方向が直進である場合には、喚
起音のみの報知を行う指示を音声メッセージ報知部２９
５に出力する制御部である。
【００６７】
図３９から図４１は、地図情報記憶部２９
１に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図で
あり、図３９において、３０６はデジタル化されたデジ
タル地図データ全体を示しており、３０７はデジタル地
図データ３０６の第１の構成要素であり、交差点に関す
るデータの集合である交差点データ群、３０８は第２の
構成要素であり、道路に関するデータの集合である道路
データ群、３０９は第３の構成要素であり、音声波形に
関するデータの集合である音声波形データ群、３１０は
交差点１つに対する諸データを集めた交差点データレコ
ード、３１１は道路１つに対する諸データを集めた道路
データレコードである。また、図４０において、３１２
は交差点に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点
番号、３１３は地図上の交差点の位置を緯経度等によっ
て表す交差点座標、３１４は交差点に接続する道路の本
数を表した接続道路数、３１５は接続する道路の道路番
号、３１６は道路に対して一意に振られたＩＤ番号を表
す道路番号、３１７は道路の始点側に接続する交差点を
表す始点側交差点番号、３１８は道路の終点側に接続す
る交差点を表す終点側交差点番号、３１９は道路の始点
・終点間に存在する屈曲点である補間点の個数を表す補
間点数、３２１は補間点の位置を緯経度等によって表す
補間点座標、３２０は道路の始点の位置を緯経度等によ
って表す始点側座標、３２２は道路の終点の位置を緯経
度等によって表す終点側座標である。
１に記憶されたデジタル地図データの構成を示す表図で
あり、図３９において、３０６はデジタル化されたデジ
タル地図データ全体を示しており、３０７はデジタル地
図データ３０６の第１の構成要素であり、交差点に関す
るデータの集合である交差点データ群、３０８は第２の
構成要素であり、道路に関するデータの集合である道路
データ群、３０９は第３の構成要素であり、音声波形に
関するデータの集合である音声波形データ群、３１０は
交差点１つに対する諸データを集めた交差点データレコ
ード、３１１は道路１つに対する諸データを集めた道路
データレコードである。また、図４０において、３１２
は交差点に対して一意に振られたＩＤ番号を表す交差点
番号、３１３は地図上の交差点の位置を緯経度等によっ
て表す交差点座標、３１４は交差点に接続する道路の本
数を表した接続道路数、３１５は接続する道路の道路番
号、３１６は道路に対して一意に振られたＩＤ番号を表
す道路番号、３１７は道路の始点側に接続する交差点を
表す始点側交差点番号、３１８は道路の終点側に接続す
る交差点を表す終点側交差点番号、３１９は道路の始点
・終点間に存在する屈曲点である補間点の個数を表す補
間点数、３２１は補間点の位置を緯経度等によって表す
補間点座標、３２０は道路の始点の位置を緯経度等によ
って表す始点側座標、３２２は道路の終点の位置を緯経
度等によって表す終点側座標である。
【００６８】
図４１において、３２３は音声波形データ
群３０９の構成要素の１つであり、音声波形データの内
容に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情
報、３２４は音声波形データ群３０９の他の構成要素で
あり、デジタル化された波形データの集合であるデジタ
ル波形データ群、３２５は音声メッセージの単位毎の管
理情報を格納した音声波形データ管理レコード、３２６
は音声メッセージの種別を表した音声波形種別、３２７
は対応する音声波形データの位置を、音声波形データ群
３０９の先頭からのオフセット量で表したポインタ、３
２８は音声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形
データ群を構成するデジタル波形データの最小単位であ
る。
群３０９の構成要素の１つであり、音声波形データの内
容に関する管理情報を格納した音声波形データ管理情
報、３２４は音声波形データ群３０９の他の構成要素で
あり、デジタル化された波形データの集合であるデジタ
ル波形データ群、３２５は音声メッセージの単位毎の管
理情報を格納した音声波形データ管理レコード、３２６
は音声メッセージの種別を表した音声波形種別、３２７
は対応する音声波形データの位置を、音声波形データ群
３０９の先頭からのオフセット量で表したポインタ、３
２８は音声波形をＡ／Ｄ変換の後格納したデジタル波形
データ群を構成するデジタル波形データの最小単位であ
る。
【００６９】
図４２は現在位置前方からの走行経路の進
行方向と音声波形種別との対応を表した進行方向−音声
波形種別対応テーブルを示す表図であり、図において、
３２９は進行方向、３３０は対応する音声波形種別であ
る。
行方向と音声波形種別との対応を表した進行方向−音声
波形種別対応テーブルを示す表図であり、図において、
３２９は進行方向、３３０は対応する音声波形種別であ
る。
【００７０】
図４３はこの実施例による車載用ナビゲー
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ９１からＳＴ１０５は各処理の単位を
表したものである。
ション装置の処理の流れを示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ９１からＳＴ１０５は各処理の単位を
表したものである。
【００７１】
次に動作について説明する。先ず制御部２
９７は、ステップＳＴ９１において、現在位置検出部２
９３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ９２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ３０６
を地図情報記憶部２９１から読み出し、図４０に示す交
差点座標３１３及び道路データレコード３１１の補間点
座標３２１に従って地図を表示部２９６に表示する。次
に、ステップＳＴ９３において、経路設定部２９２は地
図上の２つの地点を緯経度等により設定し、ネットワー
ク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイクストラ法
等を用いてこの２つの地点間の走行経路を設定する。
９７は、ステップＳＴ９１において、現在位置検出部２
９３によりＧＰＳ情報等を基に移動体の現在位置を検出
し、ステップＳＴ９２において、この現在位置を中心と
した任意のエリアに含まれるデジタル地図データ３０６
を地図情報記憶部２９１から読み出し、図４０に示す交
差点座標３１３及び道路データレコード３１１の補間点
座標３２１に従って地図を表示部２９６に表示する。次
に、ステップＳＴ９３において、経路設定部２９２は地
図上の２つの地点を緯経度等により設定し、ネットワー
ク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイクストラ法
等を用いてこの２つの地点間の走行経路を設定する。
【００７２】
次に、ステップＳＴ９４において、制御部
２９７は現在位置前方の交差点を検出し、更にステップ
ＳＴ９５において、前方交差点からの進行方向を直進ま
たは右左折という形式で検出する。この処理は交差点に
対する流入道路から見た流出道路の相対角度を計算する
ことによって行う。そして、ステップＳＴ９６におい
て、制御部２９７は再度現在位置検出部２９３により新
たな現在位置を検出し、ステップＳＴ９７において、こ
の現在位置に応じた地図を表示部２９６に表示する。次
に、ステップＳＴ９８において、ステップＳＴ９６で検
出した現在位置と前方交差点との間の距離を計算して、
ステップＳＴ９９において、この距離が予め設定された
規定距離（例えば１Ｋｍ）以内に入ったか否か、即ち音
声報知するタイミング距離以内に入ったか否かを判定す
る。この判定の結果規定距離以内であれば、ステップＳ
Ｔ１００において、ステップＳＴ９５で判定した進行方
向を調査して前方交差点を直進するか否かを判定し、直
進の場合には、ステップＳＴ１０１において、喚起音に
対応する音声波形種別を選択する。
２９７は現在位置前方の交差点を検出し、更にステップ
ＳＴ９５において、前方交差点からの進行方向を直進ま
たは右左折という形式で検出する。この処理は交差点に
対する流入道路から見た流出道路の相対角度を計算する
ことによって行う。そして、ステップＳＴ９６におい
て、制御部２９７は再度現在位置検出部２９３により新
たな現在位置を検出し、ステップＳＴ９７において、こ
の現在位置に応じた地図を表示部２９６に表示する。次
に、ステップＳＴ９８において、ステップＳＴ９６で検
出した現在位置と前方交差点との間の距離を計算して、
ステップＳＴ９９において、この距離が予め設定された
規定距離（例えば１Ｋｍ）以内に入ったか否か、即ち音
声報知するタイミング距離以内に入ったか否かを判定す
る。この判定の結果規定距離以内であれば、ステップＳ
Ｔ１００において、ステップＳＴ９５で判定した進行方
向を調査して前方交差点を直進するか否かを判定し、直
進の場合には、ステップＳＴ１０１において、喚起音に
対応する音声波形種別を選択する。
【００７３】
一方、ステップＳＴ１００の判定結果が直
進でない場合には、ステップＳＴ１０２において、この
進行方向に基づき図４２に示す進行方向−音声波形種別
対応テーブルを検索して該当する音声波形種別３３０を
得る。そして、ステップＳＴ１０３において、ステップ
ＳＴ１０１もしくはＳＴ１０２で選択した音声波形種別
に基づいて、地図情報記憶部２９１に記憶された音声波
形データ群３０９の音声波形データ管理情報３２３を検
索し、対応する複数の基本単位のデジタル波形データ３
２８をデジタル波形データ群３２４から読み出し、ステ
ップＳＴ１０４において、読み出した複数のデジタルデ
ータ波形データ３２８をＤ／Ａ変換した後音声報知す
る。最後に、ステップＳＴ１０５において、走行経路が
終了したか否かを判定し、走行経路が終了していないの
ならばステップＳＴ９４に戻り、次の交差点についてス
テップＳＴ９４以降の処理を繰り返す。尚、ステップＳ
Ｔ９９において、移動体が音声報知するタイミング距離
以内に入っていないならば、ステップＳＴ９６に戻りタ
イミング距離以内に入るまでステップＳＴ９６からＳＴ
９９の処理を繰り返す。
進でない場合には、ステップＳＴ１０２において、この
進行方向に基づき図４２に示す進行方向−音声波形種別
対応テーブルを検索して該当する音声波形種別３３０を
得る。そして、ステップＳＴ１０３において、ステップ
ＳＴ１０１もしくはＳＴ１０２で選択した音声波形種別
に基づいて、地図情報記憶部２９１に記憶された音声波
形データ群３０９の音声波形データ管理情報３２３を検
索し、対応する複数の基本単位のデジタル波形データ３
２８をデジタル波形データ群３２４から読み出し、ステ
ップＳＴ１０４において、読み出した複数のデジタルデ
ータ波形データ３２８をＤ／Ａ変換した後音声報知す
る。最後に、ステップＳＴ１０５において、走行経路が
終了したか否かを判定し、走行経路が終了していないの
ならばステップＳＴ９４に戻り、次の交差点についてス
テップＳＴ９４以降の処理を繰り返す。尚、ステップＳ
Ｔ９９において、移動体が音声報知するタイミング距離
以内に入っていないならば、ステップＳＴ９６に戻りタ
イミング距離以内に入るまでステップＳＴ９６からＳＴ
９９の処理を繰り返す。
【００７４】
以上の述べたように、この実施例による車
載用ナビゲーション装置によれば、直進する交差点に対
しては喚起音のみを運転者に報知する構成としたので、
該当交差点の確認を行えるとともに必要のない情報をあ
えて聞くことはなく運転に専念できるようになり、より
安全な走行が可能となる。
載用ナビゲーション装置によれば、直進する交差点に対
しては喚起音のみを運転者に報知する構成としたので、
該当交差点の確認を行えるとともに必要のない情報をあ
えて聞くことはなく運転に専念できるようになり、より
安全な走行が可能となる。
【００７５】
上記実施例２から実施例５では、地図情報
記憶部が音声波形データ等を記憶するように構成されて
いたが、これに限定されるものではなく、上記実施例１
のように音声情報記憶部が音声波形データ等を記憶する
ように構成しても良い。この場合、実施例１と同様に、
プログラムの変更無しに音声情報記憶部に記憶した音声
メッセージの内容を変更することによって、異なる文型
の音声メッセージや、他国の言語に翻訳した音声メッセ
ージを用いた音声案内への対応が容易にできるのは言う
までもない。
記憶部が音声波形データ等を記憶するように構成されて
いたが、これに限定されるものではなく、上記実施例１
のように音声情報記憶部が音声波形データ等を記憶する
ように構成しても良い。この場合、実施例１と同様に、
プログラムの変更無しに音声情報記憶部に記憶した音声
メッセージの内容を変更することによって、異なる文型
の音声メッセージや、他国の言語に翻訳した音声メッセ
ージを用いた音声案内への対応が容易にできるのは言う
までもない。
【００７６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、移動体の乗員に報知するための複数の音声メッセー
ジの概念にそれぞれ対応した複数のメッセージパターン
コード列を格納し且つ前記複数のメッセージパターンコ
ード列に含まれるメッセージパターンコードにそれぞれ
対応する複数の音声波形データを格納する着脱可能な音
声情報記憶手段と、少なくとも検出した前記移動体の現
在位置及び前記デジタル地図データに基づいて経路設定
手段で設定した走行経路上において音声報知するポイン
トと該ポイントにおいて報知すべき音声メッセージの概
念とを決定するとともに、決定した音声メッセージの概
念に対応したメッセージパターンコード列を前記音声情
報記憶手段から読み出し且つ前記メッセージパターンコ
ード列に含まれるメッセージパターンコードに対応する
音声波形データを読み出す指示を音声メッセージ報知手
段に対して出力する制御手段とを備えるように構成した
ので、プログラムの変更無しに音声情報記憶手段に記憶
した音声メッセージの内容を変更することによって、異
なる文型の音声メッセージや他国の言語に翻訳した音声
メッセージを用いた音声案内への対応が容易にできる効
果がある。
ば、移動体の乗員に報知するための複数の音声メッセー
ジの概念にそれぞれ対応した複数のメッセージパターン
コード列を格納し且つ前記複数のメッセージパターンコ
ード列に含まれるメッセージパターンコードにそれぞれ
対応する複数の音声波形データを格納する着脱可能な音
声情報記憶手段と、少なくとも検出した前記移動体の現
在位置及び前記デジタル地図データに基づいて経路設定
手段で設定した走行経路上において音声報知するポイン
トと該ポイントにおいて報知すべき音声メッセージの概
念とを決定するとともに、決定した音声メッセージの概
念に対応したメッセージパターンコード列を前記音声情
報記憶手段から読み出し且つ前記メッセージパターンコ
ード列に含まれるメッセージパターンコードに対応する
音声波形データを読み出す指示を音声メッセージ報知手
段に対して出力する制御手段とを備えるように構成した
ので、プログラムの変更無しに音声情報記憶手段に記憶
した音声メッセージの内容を変更することによって、異
なる文型の音声メッセージや他国の言語に翻訳した音声
メッセージを用いた音声案内への対応が容易にできる効
果がある。
【００７７】
請求項２の発明によれば、デジタル地図デ
ータを展開した地図上の任意の位置に移動体の乗員の入
力により設定ポイントを設定する地点設定手段を備えて
おり、制御手段は、検出した移動体の現在位置と前記設
定ポイントとの間の距離を計算するとともに、計算した
距離が所定の距離以内にある場合前記移動体の進行方向
から見た前記設定ポイントの方向を決定し且つこの方向
に応じた音声メッセージの概念を選択し対応する音声波
形データを読み出すように音声メッセージ報知手段に対
して指示する指示手段を備えるように構成したので、移
動体が設定ポイントの近傍に接近した際に、移動体の乗
員は設定ポイントを走行中に容易に見い出すことができ
る効果がある。
ータを展開した地図上の任意の位置に移動体の乗員の入
力により設定ポイントを設定する地点設定手段を備えて
おり、制御手段は、検出した移動体の現在位置と前記設
定ポイントとの間の距離を計算するとともに、計算した
距離が所定の距離以内にある場合前記移動体の進行方向
から見た前記設定ポイントの方向を決定し且つこの方向
に応じた音声メッセージの概念を選択し対応する音声波
形データを読み出すように音声メッセージ報知手段に対
して指示する指示手段を備えるように構成したので、移
動体が設定ポイントの近傍に接近した際に、移動体の乗
員は設定ポイントを走行中に容易に見い出すことができ
る効果がある。
【００７８】
請求項３の発明によれば、デジタル地図デ
ータと経路設定手段で設定した走行経路とに基づいて、
走行経路上の音声報知すべき音声案内対象交差点を検出
し且つ音声案内対象交差点からの進行方向を検出する案
内対象交差点検出手段を備えており、制御手段は、前記
音声案内対象交差点と移動体の検出した現在位置との間
の距離を計算するとともに、計算した距離が所定の距離
以内にある場合には前記音声案内対象交差点までの距離
と前記音声案内対象交差点からの進行方向とを表す音声
メッセージの概念を選択し、計算した距離が前記所定の
距離を超える場合には走行中の道路を道なりに走行する
旨を表す音声メッセージの概念を選択し対応する音声波
形データを読み出すように音声メッセージ報知手段に対
して指示する指示手段を備えるように構成したので、移
動体の運転者等は当面必要のない情報をあえて聞くこと
なく運転に専念でき、より安全な走行を可能とすること
ができる効果がある。
ータと経路設定手段で設定した走行経路とに基づいて、
走行経路上の音声報知すべき音声案内対象交差点を検出
し且つ音声案内対象交差点からの進行方向を検出する案
内対象交差点検出手段を備えており、制御手段は、前記
音声案内対象交差点と移動体の検出した現在位置との間
の距離を計算するとともに、計算した距離が所定の距離
以内にある場合には前記音声案内対象交差点までの距離
と前記音声案内対象交差点からの進行方向とを表す音声
メッセージの概念を選択し、計算した距離が前記所定の
距離を超える場合には走行中の道路を道なりに走行する
旨を表す音声メッセージの概念を選択し対応する音声波
形データを読み出すように音声メッセージ報知手段に対
して指示する指示手段を備えるように構成したので、移
動体の運転者等は当面必要のない情報をあえて聞くこと
なく運転に専念でき、より安全な走行を可能とすること
ができる効果がある。
【００７９】
請求項４の発明によれば、制御手段が、デ
ジタル地図データと経路設定手段で設定した走行経路と
検出した前記移動体の現在位置とに基づいて、現在位置
の前方に存在する交差点が側道を経由して分岐する交差
点であるか否かを判断し、側道を経由して分岐する交差
点である場合、音声メッセージの報知タイミングを通常
の交差点より早めるとともに、側道を経由して走行する
旨を表す音声情報を付加した音声メッセージの概念を選
択し対応する音声波形データを読み出すように音声メッ
セージ報知手段に対して指示する指示手段を備えるよう
に構成したので、移動体の運転者等は側道へ分岐する行
動準備をより早く行うことができ、より安全な走行を可
能とすることができる効果がある。
ジタル地図データと経路設定手段で設定した走行経路と
検出した前記移動体の現在位置とに基づいて、現在位置
の前方に存在する交差点が側道を経由して分岐する交差
点であるか否かを判断し、側道を経由して分岐する交差
点である場合、音声メッセージの報知タイミングを通常
の交差点より早めるとともに、側道を経由して走行する
旨を表す音声情報を付加した音声メッセージの概念を選
択し対応する音声波形データを読み出すように音声メッ
セージ報知手段に対して指示する指示手段を備えるよう
に構成したので、移動体の運転者等は側道へ分岐する行
動準備をより早く行うことができ、より安全な走行を可
能とすることができる効果がある。
【００８０】
請求項５の発明によれば、制御手段が、移
動体の現在位置より前方にある走行経路上の交差点から
前記移動体が右左折する場合には右左折する旨を表す音
声メッセージの概念を選択し、直進する場合には喚起音
を選択し、対応する音声波形データを読み出すように音
声メッセージ報知手段に対して指示する指示手段を含む
ように構成したので、移動体の運転者等は交差点の確認
を行えるとともに必要のない情報をあえて聞くことなく
運転に専念でき、より安全な走行を可能とすることがで
きる効果がある。
動体の現在位置より前方にある走行経路上の交差点から
前記移動体が右左折する場合には右左折する旨を表す音
声メッセージの概念を選択し、直進する場合には喚起音
を選択し、対応する音声波形データを読み出すように音
声メッセージ報知手段に対して指示する指示手段を含む
ように構成したので、移動体の運転者等は交差点の確認
を行えるとともに必要のない情報をあえて聞くことなく
運転に専念でき、より安全な走行を可能とすることがで
きる効果がある。
【図１】 この発明の一実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。
ョン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す車載用ナビゲーション装置におけ
るデジタル地図データの構成を示す表図である。
るデジタル地図データの構成を示す表図である。
【図３】 図２に示すデジタル地図データを構成する交
差点データレコード及び道路データレコードの構成を示
す表図である。
差点データレコード及び道路データレコードの構成を示
す表図である。
【図４】 図１に示す車載用ナビゲーション装置におけ
る音声波形データの構成を示す表図である。
る音声波形データの構成を示す表図である。
【図５】 図４に示す音声波形データを構成する音声波
形データ管理レコード及びデジタル波形データの構成を
示す表図である。
形データ管理レコード及びデジタル波形データの構成を
示す表図である。
【図６】 図１に示す車載用ナビゲーション装置におけ
る概念メッセージテーブルの構成を示す表図である。
る概念メッセージテーブルの構成を示す表図である。
【図７】 図６に示す概念メッセージテーブルを構成す
る概念メッセージパターンテーブルの構成を示す図であ
る。
る概念メッセージパターンテーブルの構成を示す図であ
る。
【図８】 図６に示す概念メッセージテーブルを構成す
る検索テーブルの構成を示す表図である。
る検索テーブルの構成を示す表図である。
【図９】 図８に示す概念テーブルを構成する検索テー
ブル管理レコードの構成を示す表図である。
ブル管理レコードの構成を示す表図である。
【図１０】 図８に示す概念テーブルを構成する検索テ
ーブルデータレコードの構成を示す表図である。
ーブルデータレコードの構成を示す表図である。
【図１１】 図１に示した車載用ナビゲーション装置に
おける走行経路の一例を示す図である。
おける走行経路の一例を示す図である。
【図１２】 図１に示した車載用ナビゲーション装置の
処理の流れを示すフローチャートである。
処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】 図１２に示した車載用ナビゲーション装置
のメッセージ生成に関する処理を、より詳細に示すフロ
ーチャートである。
のメッセージ生成に関する処理を、より詳細に示すフロ
ーチャートである。
【図１４】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。
ーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】 図１４に示す車載用ナビゲーション装置に
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
【図１６】 図１５に示すデジタル地図データを構成す
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
【図１７】 図１４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける音声波形データの構成を示す表図である。
おける音声波形データの構成を示す表図である。
【図１８】 図１４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける表示地図の一例を示す図である。
おける表示地図の一例を示す図である。
【図１９】 図１４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける処理を説明するための図である。
おける処理を説明するための図である。
【図２０】 図１４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける角度−音声波形種別対応テーブルの構成を示す表
図である。
おける角度−音声波形種別対応テーブルの構成を示す表
図である。
【図２１】 図１４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける処理を示すフローチャートである。
おける処理を示すフローチャートである。
【図２２】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。
ーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】 図２２に示す車載用ナビゲーション装置に
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
【図２４】 図２３に示すデジタル地図データを構成す
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
【図２５】 図２４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける音声波形データの構成を示す表図である。
おける音声波形データの構成を示す表図である。
【図２６】 図２４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける音声波形種別対応テーブルを示す表図である。
おける音声波形種別対応テーブルを示す表図である。
【図２７】 図２４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける走行経路の一例の一部を示す図である。
おける走行経路の一例の一部を示す図である。
【図２８】 図２４に示す車載用ナビゲーション装置に
おける処理の流れを示すフローチャートである。
おける処理の流れを示すフローチャートである。
【図２９】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。
ーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３０】 図２９に示す車載用ナビゲーション装置に
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
【図３１】 図３０に示すデジタル地図データを構成す
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
【図３２】 図２９に示す車載用ナビゲーション装置に
おける音声波形データの構成を示す表図である。
おける音声波形データの構成を示す表図である。
【図３３】 図２９に示す車載用ナビゲーション装置に
おける進行方向−音声波形種別対応テーブルを示す表図
である。
おける進行方向−音声波形種別対応テーブルを示す表図
である。
【図３４】 図３３に示す音声波形種別の意味する音声
内容の例を示す表図である。
内容の例を示す表図である。
【図３５】 図２９に示す車載用ナビゲーション装置に
おける通常交差点における処理を説明するための図であ
る。
おける通常交差点における処理を説明するための図であ
る。
【図３６】 図２９に示す車載用ナビゲーション装置に
おける立体交差点における処理を説明するための図であ
る。
おける立体交差点における処理を説明するための図であ
る。
【図３７】 図２９に示す車載用ナビゲーション装置に
おける処理の流れを示すフローチャートである。
おける処理の流れを示すフローチャートである。
【図３８】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。
ーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３９】 図３８に示す車載用ナビゲーション装置に
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
おけるデジタル地図データの構成を示す表図である。
【図４０】 図３９に示すデジタル地図データを構成す
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
る交差点データレコード及び道路データレコードの構成
を示す表図である。
【図４１】 図３８に示す車載用ナビゲーション装置に
おける音声波形データの構成を示す表図である。
おける音声波形データの構成を示す表図である。
【図４２】 図３８に示す車載用ナビゲーション装置に
おける進行方向−音声波形種別対応テーブルを示す表図
である。
おける進行方向−音声波形種別対応テーブルを示す表図
である。
【図４３】 図３８に示す車載用ナビゲーション装置に
おける処理の流れを示すフローチャートである。
おける処理の流れを示すフローチャートである。
【図４４】 従来の車載用ナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１，７１，１３１，１９１，２９１ 地図情報記憶部
（地図情報記憶手段）、２，１３２，１９２，２９２
経路設定部（経路設定手段）、３，７３，１３３，１９
３，２９３ 現在位置検出部（現在位置検出手段）、４
音声情報記憶部（音声情報記憶手段）、５，７５，１
３５，１９５，２９５ 音声メッセージ報知部（音声メ
ッセージ報知手段）、７，７７，１３７，１９７，２９
７ 制御部（制御手段）、７２ 地点設定部（地点設定
手段）、１３８ 案内対象交差点検出部（案内対象交差
点検出手段）。
（地図情報記憶手段）、２，１３２，１９２，２９２
経路設定部（経路設定手段）、３，７３，１３３，１９
３，２９３ 現在位置検出部（現在位置検出手段）、４
音声情報記憶部（音声情報記憶手段）、５，７５，１
３５，１９５，２９５ 音声メッセージ報知部（音声メ
ッセージ報知手段）、７，７７，１３７，１９７，２９
７ 制御部（制御手段）、７２ 地点設定部（地点設定
手段）、１３８ 案内対象交差点検出部（案内対象交差
点検出手段）。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ１０Ｌ 13/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ
(56)参考文献 特開 平４−259814（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−267900（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−16915（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−16914（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−36193（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−4981（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−68385（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G06F 17/30
G08G 1/0969
G09B 29/00
G10L 11/00
G10L 13/00
Claims (5)
- 【請求項１】 移動体に設けられており、設定した走行
経路に沿って前記移動体を誘導するための情報を前記移
動体の乗員に提示する車載用ナビゲーション装置におい
て、少なくとも道路データ及び交差点データを含むデジ
タル地図データを格納した地図情報記憶手段と、前記デ
ジタル地図データ上で前記移動体が移動する２地点間の
走行経路を設定する経路設定手段と、前記デジタル地図
データ上における前記移動体の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、前記移動体の乗員に報知するための複
数の音声メッセージの概念にそれぞれ対応した複数のメ
ッセージパターンコード列を格納し且つ前記複数のメッ
セージパターンコード列に含まれるメッセージパターン
コードにそれぞれ対応する複数の音声波形データを格納
する着脱可能な音声情報記憶手段と、少なくとも検出し
た前記移動体の現在位置及び前記デジタル地図データに
基づいて前記経路設定手段で設定した前記走行経路上に
おいて音声報知するポイントと該ポイントにおいて報知
すべき音声メッセージの概念とを決定するとともに、決
定した音声メッセージの概念に対応したメッセージパタ
ーンコード列を前記音声情報記憶手段から読み出し且つ
前記メッセージパターンコード列に含まれるメッセージ
パターンコードに対応する音声波形データを読み出す指
示を出力する制御手段と、該制御手段からの指示に応答
して前記音声情報記憶手段に記憶された音声波形データ
を読み出しＤ／Ａ変換した後音声報知する音声メッセー
ジ報知手段とを備えたことを特徴とする車載用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項２】 前記デジタル地図データを展開した地図
上の任意の位置に前記移動体の乗員の入力により設定ポ
イントを設定する地点設定手段を有し、前記制御手段
は、検出した前記移動体の現在位置と前記設定ポイント
との間の距離を計算するとともに、計算した距離が所定
の距離以内にある場合前記移動体の進行方位から見た前
記設定ポイントの方向を決定し且つこの方向に応じた音
声メッセージの概念を選択し対応する音声波形データを
読み出すように前記音声メッセージ報知手段に対して指
示する指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記デジタル地図データと前記経路設定
手段で設定した走行経路とに基づいて、走行経路上の音
声を報知すべき音声案内対象交差点を検出し且つ前記音
声案内対象交差点からの進行方向を検出する案内対象交
差点検出手段を有し、前記制御手段は、前記音声案内対
象交差点と前記移動体の検出した現在位置との間の距離
を計算するとともに、計算した距離が所定の距離以内に
ある場合には前記音声案内対象交差点までの距離と前記
音声案内対象交差点からの進行方向とを表す音声メッセ
ージの概念を選択し、計算した距離が前記所定の距離を
超える場合には走行中の道路を道なりに走行する旨を表
す音声メッセージの概念を選択し対応する音声波形デー
タを読み出すように前記音声メッセージ報知手段に対し
て指示する指示手段を備えたことを特徴とする請求項１
に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記デジタル地図デー
タと前記経路設定手段で設定した走行経路と検出した前
記移動体の現在位置とに基づいて、現在位置の前方に存
在する交差点が側道を経由して分岐する交差点であるか
否かを判断し、側道を経由して分岐する交差点である場
合、音声メッセージの報知タイミングを通常の交差点よ
り早めるとともに、側道を経由して走行する旨を表す音
声情報を付加した音声メッセージの概念を選択し対応す
る音声波形データを読み出すように前記音声メッセージ
報知手段に対して指示する指示手段を備えたことを特徴
とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記
載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記移動体の現在位置
より前方にある前記走行経路上の交差点から前記移動体
が右左折する場合には右左折する旨を表す音声メッセー
ジの概念を選択し、直進する場合には喚起音を選択し、
対応する音声波形データを読み出すように前記音声メッ
セージ報知手段に対して指示する指示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１
項に記載の車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (5)
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