DE19540864A1 - Autonavigationsgerät - Google Patents
AutonavigationsgerätInfo
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Description
Diese Erfindung betrifft ein Autonavigationsgerät,
insbesondere ein Autonavigationsgerät zum Lenken eines sich
bewegenden Fahrzeugkörpers bzw. Körpers, beispielsweise eines
Autos entlang dessen Fahrtstrecke auf einer Straßenkarte, die
vorab mit digitalisierten Kartendaten eingestellt wird, indem
dann, wenn es erforderlich ist, eine Information über eine
Sprechmitteilung erfolgt.
Die Fig. 44 zeigt ein Blockschaltbild zum Darstellen des
Plans für den Aufbau eines gebräuchlichen
Autonavigationsgeräts, wie es beispielsweise in der
veröffentlichten japanischen nicht geprüften Patentanmeldung
Nr. 96389/94 (Tokkai-Hei 6-96389) beschrieben ist. In
dieser Figur bezeichnet das Bezugszeichen 401 einen
Dateninformations-Speicherabschnitt; das Bezugszeichen 402
kennzeichnet einen Streckeneinstellabschnitt zum Einstellen
einer Fahrtstrecke zwischen zwei Punkten auf einer Karte; das
Bezugszeichen 403 kennzeichnet einen Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
zum Erfassen der momentanen Position
eines sich bewegenden Körpers, in dem das
Autonavigationsgerät installiert ist; das Bezugszeichen 404
kennzeichnet einen Sprechmitteilungs-Erzeugungsabschnitt zum
Erzeugen einer Sprechmitteilung (oder eines Führungssatzes)
in Hinblick auf eine vorgegebene Position auf einer
Fahrtstrecke, die durch den Streckeneinstellabschnitt 402 mit
digitalisierten Kartendaten eingestellt wird, und zum
Übertragen der Sprechmitteilung mit einem vorgegebenen
zeitlichen Bezug auf die momentane Position des sich
bewegenden Körpers und dessen Fahrtstrecke; das Bezugszeichen
405 kennzeichnet einen Sprechsignal-Syntheseabschnitt zum
Synthetisieren eines Sprechsignals entsprechend der
Sprechmitteilung, die von dem Sprechmitteilungs-Erzeugungsabschnitt
404 erzeugt wird; und das Bezugszeichen
406 kennzeichnet einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen der
Karte, der momentanen Position und der Fahrtstrecke.
Nachdem der Streckeneinstellabschnitt 402 eine Fahrtstrecke
von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt eingestellt hat,
erzeugt der Sprechmitteilungs-Erzeugungsabschnitt 404 während
des Betriebs Sprechmitteilungen in Hinblick auf jede der
mehreren Kreuzungen der Fahrtstrecke. Beim Erzeugen von
Sprechmitteilungen benützt der Sprechmitteilungs-Erzeugungsabschnitt
404 im wesentlichen Sprechmitteilungen
vom festgelegten Typ, obgleich diese in einigen Fällen unter
Beachtung des zurückliegenden Fahrtablaufs an Kreuzungen
verändert werden. Nach dem Erzeugen von Sprechmitteilungen in
Hinblick auf die Kreuzungen der Fahrtstrecke überträgt der
Sprechmitteilungs-Erzeugungsabschnitt 404 diese mit einer
vorgegebenen Zeiteinteilung, die zusammen mit der Information
in Hinblick auf die Fahrtstrecke eingegeben wird, sowie die
momentane Position, die durch den Momentanposition-Erfassungsabschnitt
403 erfaßt wird. Zum Synchronisieren des
Übertragens der Sprechmitteilungen dient der Zeitpunkt, in
dem der sich bewegende Körper an Positionen ankommt, die eine
vorgegebene Distanz vor jeder der Kreuzungen der Fahrtstrecke
liegen.
Wie oben beschrieben, lenkt das gebräuchliche
Autonavigationsgerät einen sich bewegenden Körper durch
Erzeugung von Sprechmitteilungen, die Kreuzungen entlang
einer eingestellten Fahrtstrecke betreffen, damit ein Lenken
des sich bewegenden Körpers über Sprechinformationen erfolgt,
sowie durch Bereitstellen von Sprechsignalen entsprechend der
Sprechmitteilungen für einen Autofahrer des sich bewegenden
Körpers als Stimme mit vorgegebener Synchronisierung.
Das gebräuchliche Autonavigationsgerät ist so aufgebaut, daß
Sprechmitteilungen mit Hilfe von Software erzeugt werden.
Demnach ist es erforderlich, daß zugrundeliegende Programm in
dem Fall zu verändern, in dem sich die Satzmuster der
Sprechmitteilungen verändern und wenn Sprechmitteilungen in
andere Sprachen übersetzt werden. Demnach besteht ein Problem
darin, daß es lange dauert, ein Produkt zu entwickeln.
Bei dem gebräuchlichen Autonavigationsgerät erfolgt eine
Veränderung der Sprechmitteilungen aufgrund einer genauen
Betrachtung des zurückliegenden Fahrtablaufs an Kreuzungen,
jedoch ist es für Normalfälle so aufgebaut, daß es
Sprechmitteilungen vom fest vorgegebenen Typ mit fester
Zeiteinteilung ausgibt. Demnach besteht ein Problem darin,
daß selbst unnötige Information an einen Autofahrer des sich
bewegenden Körpers übertragen wird, wobei die Information zum
Überprüfen des sicheren Fahrens dienen kann.
Im Hinblick auf die vorhergehenden Erläuterungen besteht eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung eines
Autonavigationsgerätes, das in der Lage ist, Satzmuster von
Sprechmitteilungen zu verändern und diese in andere Sprachen
zu übersetzen, ohne daß eine Veränderung von dessen Programm
erforderlich ist.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in
der Schaffung eines Autonavigationsgerätes, das in der Lage
ist, ein sichereres Fahren dadurch zu gewährleisten, daß
Informationen über Sprechmitteilungen entsprechend der
Entfernung zu einer Kreuzung und der Art der Kreuzung
erfolgen.
Es ist ferner eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein
Autonavigationsgerät zu schaffen, das in der Lage ist, einen
von dem Autofahrer des sich bewegenden Körpers auf einer
Straßenkarte während des Fahrens beliebig eingestellten Punkt
zu finden.
Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird zum
Lösen der oben genannten Aufgaben ein Autonavigationsgerät
geschaffen, enthaltend eine abnehmbare Sprechinformations-Speichervorrichtung
zum Speichern von mehreren
Sprechmitteilungs-Musterkodes, die jeweils mehreren
Sprechmitteilungsbegriffen (Sprechmitteilungskonzepten)
entsprechen, die einem Autofahrer eines sich bewegenden
Körpers mitzuteilen sind, und zum Speichern mehrerer
Sprechwellenformdaten, die jeweils den mehreren
Sprechmitteilungs-Musterkodes entsprechen, und eine
Steuervorrichtung zum Bestimmen mindestens eines
Sprechinformationspunktes entlang einer durch eine
Streckeneinstellvorrichtung eingestellten Fahrtstrecke auf
der Grundlage der erfaßten momentanen Position des sich
bewegenden Körpers und der digitalisierten Kartendaten und
eines Konzepts einer Sprechmitteilung, die an dem Punkt
mitzuteilen ist, sowie zum Auslesen eines Sprechmitteilungs-Musterkodes
aus der Sprechinformations-Speichervorrichtung
entsprechend dem Konzept einer vorbestimmten Sprechmitteilung
und zum Ausgeben eines Befehls zum Auslesen eines
Sprechwellenformdatums, entsprechend dem Sprechmitteilungs-Musterkode.
Wie oben angegeben, speichert bei dem Autonavigationsgerät
gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
abnehmbare Sprechinformations-Speichervorrichtung mehrere
Sprechinformations-Musterkodes, die jeweils den mehreren
Sprechmitteilungskonzepten entsprechen, die dem Autofahrer
des sich bewegenden Körpers mitzuteilen sind, und speichert
jeweils die mehreren Sprechwellenformdaten entsprechend den
mehreren Sprechmitteilungs-Musterkodes. Insbesondere werden
lediglich die Konzepte der mitzuteilenden Sprechmitteilungen
durch das entsprechende Programm erzeugt, und Sprachmuster
entsprechend der Konzepte der Sprechmitteilungen werden in
einer abnehmbaren Sprechinformations-Speichervorrichtung wie
einem CD-ROM und einem magnetischen Speichermedium in Form
einer Tabelle gespeichert. Zudem bestimmt die
Steuervorrichtung mindestens einen Sprechinformationspunkt
entlang einer durch die Streckeneinstellvorrichtung
bestimmten Fahrtstrecke auf der Grundlage der erfaßten
momentanen Position des sich bewegenden Körpers und der
digitalisierten Kartendaten, die in einer Karteninformations-Speichervorrichtung
abgelegt sind, sowie ein Konzept einer an
diesem Punkt mitzuteilenden Sprechmitteilung, und ferner
liest sie einen Sprechmitteilungs-Musterkode entsprechend dem
Konzept der bestimmten Sprechmitteilung aus der
Sprechinformations-Speichervorrichtung aus. Anschließend gibt
die Steuervorrichtung einen Befehl zum Auslesen des
Sprechwellenformdatums entsprechend dem Sprechmitteilungs-Musterkodes
aus, damit der Autofahrer des sich bewegenden
Körpers über Sprache informiert wird. Demnach ist es einfach
möglich, durch Sprache zu lenken, mit Hilfe von
Sprechmitteilungen mit unterschiedlichen Satzmustern oder
Sprechmitteilungen, die in Fremdsprachen übersetzt werden,
indem der Inhalt der in der Sprechinformations-Speichervorrichtung
abgelegten Sprechmitteilungen verändert
wird, ohne einer Veränderung des Programms.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, enthaltend eine
Punkteinstellvorrichtung zum Einstellen eines bestimmten
Punkts an einer beliebigen Stelle einer Karte, für die
digitalisierte Kartendaten vorliegen, durch Eingabe eines
Autofahrers eines sich bewegenden Körpers, wobei eine
Steuervorrichtung eine Befehlsvorrichtung enthält, zum
Berechnen einer Distanz zwischen einer erfaßten momentanen
Position des sich bewegenden Körpers und dem eingestellten
Punkt und zum Anweisen einer Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung,
damit eine Richtung von dem
eingestellten Punkt zu der Fortbewegungsrichtung des sich
bewegenden Körpers bestimmt wird, wenn die berechnete Distanz
innerhalb einer vorbestimmten Distanz liegt und zum Auswählen
eines Sprechmitteilungskonzepts in Abhängigkeit von der
Richtung zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums.
Wie oben beschrieben wird bei dem Autonavigationsgerät gemäß
dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein beliebiger
Punkt an einer beliebigen Stelle auf der Karte eingestellt,
wo digitalisierte Kartendaten vorliegen, durch eine Eingabe
des Autofahrers des sich bewegenden Körpers. Zudem berechnet
die Steuervorrichtung eine Distanz zwischen der erfaßten
momentanen Position des sich bewegenden Körpers und dem
eingestellten Punkt und bestimmt die Richtung von dem
eingestellten Punkt zu der Fortbewegungsrichtung des sich
bewegenden Körpers, wenn die berechnete Distanz innerhalb
einer vorgegebenen Distanz liegt. Zudem weist die
Steuervorrichtung die Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung
so an, daß eine Auswahl eines
Sprechmitteilungskonzepts entsprechend der Richtung erfolgt,
und zwar zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums. Demnach kann dann, wenn der sich
bewegende Körper die Nähe des fest eingestellten Punkts
erreicht, der Autofahrer den eingestellten Punkt während des
Fahrens leicht finden, beispielsweise aufgrund der
Sprechinformation der Richtung des eingestellten Punkts sowie
der Tatsache der gleichzeitigen Annäherung.
Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, enthaltend eine
Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer
Kreuzung entlang der Fahrtstrecke, auf die durch
Sprechinformation zu führen ist, und einer
Fortbewegungsrichtung von der Kreuzung auf die mit
Sprechinformation hinzuführen ist, wobei eine
Steuervorrichtung eine Anweisungsvorrichtung zum Berechnen
einer Distanz zwischen der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, und eine erfaßten
momentanen Position des sich bewegenden Körpers und zum
Anweisen einer Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung zum
Auswählen eines Sprechmitteilungskonzepts zum Anzeigen einer
Distanz bis zu der Kreuzung, auf die durch Sprechinformation
hinzuführen ist, und einer Fortbewegungsrichtung von der
Kreuzung, auf die durch Sprechinformation hinzuführen ist,
wenn die berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen
Distanz liegt, und zum Auswählen eines
Sprechmitteilungskonzepts zum Anzeigen der Auswirkung des
Folgens einer Straßen, auf der der bewegliche Körper fährt,
wenn die berechnete Distanz die vorgegebene Distanz
überschreitet, und zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums.
Wie oben angegeben erfaßt bei dem Autonavigationsgerät gemäß
dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung eine Kreuzung entlang
einer Fahrtstrecke, auf die durch Sprechinformation
hinzuführen ist, und eine Fortbewegungsrichtung von der
Kreuzung, auf die durch Sprechinformation hinzuführen ist.
Zudem berechnet die Steuervorrichtung die Distanz zwischen
der Kreuzung, auf die durch Sprechinformation hinzuführen
ist, und der erfaßten momentanen Position des sich bewegenden
Körpers und wählt ein Sprechmitteilungskonzept zum Anzeigen
der Distanz bis zu der Kreuzung aus, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, sowie der
Fortbewegungsrichtung von der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, wenn die berechnete
Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz liegt, und sie
wählt ein Sprechmitteilungskonzept aus zum Anzeigen der
Auswirkung des Folgens einer Straße, auf der der bewegliche
Körper fährt, wenn die berechnete Distanz die vorbestimmte
Distanz übersteigt. Demnach kann sich der Autofahrer des sich
bewegenden Körpers oder dergleichen auf das Fahren
konzentrieren, ohne daß er momentan unnötige Information
hört, und ein sichereres Fahren wird ermöglicht.
Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, des sen Steuervorrichtung
eine Anweisungsvorrichtung zum Beurteilen der Tatsache
enthält, ob eine vor der momentan erfaßten Position eines
sich bewegenden Körpers liegende Kreuzung eine Kreuzung ist,
an der eine Straße über eine Zufahrtsstraße abzweigt oder
nicht, auf der Grundlage der digitalisierten Kartendaten,
einer mit einer Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung
eingestellten Fahrtstrecke und der momentanen Position, sowie
zum Anweisen einer Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung
den Zeitpunkt der Information mit einer Sprechmitteilung
früher als bei einer gewöhnlichen Kreuzung zu legen, und zum
Auswählen eines Sprechmitteilungskonzepts mit einer
Sprechinformation, die die Auswirkung des Fahrens über eine
Zufahrtsstraße anzeigt, damit ein entsprechendes
Sprechwellenformdatum im Fall der Kreuzung ausgewählt wird,
bei der sich eine Straße über eine Zufahrtsstraße verzweigt.
Wie oben angegeben beurteilt bei dem Autonavigationsgerät
gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
Steuervorrichtung, ob die vor einer momentan erfaßten
Position eines sich bewegenden Körpers liegende Kreuzung eine
Kreuzung ist, bei der eine Straße über eine Zufahrtsstraße
abzweigt oder nicht, auf der Grundlage digitalisierter
Kartendaten, einer eingestellten Fahrtstrecke und der
momentanen Position, und verlegt den Zeitpunkt der
Information mit einer Sprechmitteilung auf einen früheren
Zeitpunkt als bei einer gewöhnlichen Kreuzung und wählt
ferner ein Sprechmitteilungskonzept mit einer
Sprechinformation zum Anzeigen der Auswirkung des Fahrens
entlang einer Zufahrtsstrecke in dem Fall einer Kreuzung aus,
bei der sich eine Straße über eine Zufahrtsstraße gabelt.
Entsprechend kann der Autofahrer eines sich bewegenden
Körpers oder dergleichen sich früher auf das Abzweigen zu
einer Zufahrtsstraße vorbereiten, was ein sichereres Fahren
ermöglicht.
Entsprechend dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird ein Autonavigationsgerät geschaffen, indem die
Steuervorrichtung eine Befehlsvorrichtung zum Anweisen einer
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung derart enthält, daß
ein Sprechmitteilungskonzept ausgewählt wird, das die
Auswirkung des Abbiegens nach rechts oder links anzeigt, wenn
ein sich bewegender Körper nach rechts oder links an einer
Kreuzung abbiegen muß, die vor der momentanen Position des
sich bewegenden Körpers entlang von dessen Fahrtroute liegt,
und damit ein Warnlaut ausgewählt wird, wenn der sich
bewegende Körper sich gerade fortbewegt, und damit ein
entsprechendes Sprechwellenformdatum ausgewählt wird.
Wie oben angegeben wählt die Steuervorrichtung des
Autonavigationsgerätes gemäß dem fünften Aspekt der
vorliegenden Erfindung ein Sprechmitteilungskonzept zum
Anzeigen des Effekts des Abbiegens nach rechts oder nach
links aus, wenn der sich bewegende Körper nach rechts oder
links an einer vor der momentanen Position des sich
bewegenden Körpers entlang der Fahrtroute desselben liegenden
Kreuzung abbiegen muß, und wählt einen Warnlaut aus, wenn
sich der bewegende Körper gerade fortbewegt. Demnach kann der
Autofahrer des sich bewegenden Körpers oder dergleichen die
Kreuzung bestätigen und kann sich auf das Fahren ohne die
Wahrnehmung unnötiger Information konzentrieren. Demnach wird
ein sichereres Fahren ermöglicht.
Gemäß dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, enthaltend eine
Steuervorrichtung zum Berechnen einer Distanz zwischen einer
erfaßten momentanen Position eines sich bewegenden Körpers
und einem eingestellten Punkt, sowie zum Bestimmen der
Richtung von dem eingestellten Punkt zu der
Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers, wenn die
berechnete Distanz innerhalb einer vorbestimmten Distanz
liegt, damit ein Befehl zum Auswählen einer Sprechmitteilung
entsprechend der vorbestimmten Richtung an eine
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung ausgegeben wird.
Wie oben angegeben erfolgt bei dem Autonavigationsgerät gemäß
dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Einstellen
eines beliebigen Punkts an einer beliebigen Stelle der Karte
für die digitalisierte Kartendaten vorliegen durch die
Eingabe eines Autofahrers des sich bewegenden Körpers. Zudem
berechnet die Steuervorrichtung die Distanz zwischen der
erfaßten momentanen Position des sich bewegenden Körpers und
dem eingestellten Punkt und bestimmt die Richtung von dem
eingestellten Punkt zu der Fortbewegungsrichtung des sich
bewegenden Körpers, wenn die berechnete Distanz innerhalb
einer vorgegebenen Distanz liegt. Zudem wählt die
Steuervorrichtung eine Sprechmitteilung entsprechend der
bestimmten Richtung aus. Demnach kann der Autofahrer dann,
wenn sich der bewegende Körper in die Nähe des eingestellten
Punkts bewegt, den eingestellten Punkt während des Fahrens
leicht finden, beispielsweise durch die Sprechinformation der
Richtung des eingestellten Punkts und zudem aufgrund der
Tatsache der gleichzeitigen Annäherung.
Gemäß dem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, enthaltend eine
Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer
Kreuzung entlang einer Fahrtstrecke, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, und einer
Fortbewegungsrichtung von der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, und eine Steuervorrichtung
zum Berechnen einer Distanz zwischen der Kreuzung, auf die
durch Sprechinformation hinzuführen ist, und einer erfaßten
momentanen Position des sich bewegenden Körpers und zum
Ausgeben eines Befehls zum Auswählen einer Sprechmitteilung
für das Anzeigen einer Distanz bis zu der Kreuzung, zu der
mit Sprechinformation hingeführt werden soll, und einer
Fortbewegungsrichtung von der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hingeführt werden soll, wenn eine
berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz
liegt, und zum Ausgeben einer Sprechmitteilung zum Anzeigen
der Auswirkung des Fahrens entlang einer Straße, auf der der
sich bewegende Körper fährt, wenn die berechnete Distanz die
vorgegebene Distanz übersteigt, und zwar an eine
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung.
Wie oben angegeben erfaßt bei dem Autonavigationsgerät gemäß
dem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung eine Kreuzung entlang
einer Fahrtstrecke, auf die durch Sprechinformation
hinzuführen ist, und eine Fortbewegungsrichtung von der
Kreuzung, auf die durch Sprechinformation hinzuführen ist,
auf der Grundlage von digitalisierten Kartendaten und der
Fahrtstrecke, die durch eine Streckeneinstellvorrichtung
eingestellt wird. Zudem berechnet die Steuervorrichtung die
Distanz zwischen der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, und der erfaßten
momentanen Position und wählt eine Sprechmitteilung aus, zum
Anzeigen einer Distanz bis zu der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, und der
Fortbewegungsrichtung von der Kreuzung, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, wenn die berechnete
Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz liegt, und
ferner wählt sie eine Sprechmitteilung aus zum Anzeigen der
Auswirkung des Fahrens entlang der Straße, auf der der sich
bewegende Körper fährt, wenn die berechnete Distanz die
vorgegebene Distanz überschreitet. Demnach kann sich der
Autofahrer eines sich bewegenden Körpers oder dergleichen auf
das Fahren konzentrieren, ohne daß er momentan unwichtige
Information hört, und ein sichereres Fahren wird ermöglicht.
Gemäß dem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, enthaltend eine
Steuervorrichtung zum Beurteilen, ob eine vor einer momentan
erfaßten Position eines sich bewegenden Körpers liegende
Kreuzung eine Kreuzung ist, an der eine Straße über eine
Zufahrtsstraße abzweigt oder nicht, auf der Grundlage von
digitalisierten Kartendaten, einer Fahrtstrecke, die von
einer Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung eingestellt wird, und
der momentanen Position, und zum Ausgeben eines Befehls zum
Nach-Vorne-Verschieben des Zeitpunktes der Information mit
einer Sprechmitteilung, früher als bei einer gewöhnlichen
Kreuzung, und zum Auswählen einer Sprechmitteilung mit einer
Sprechinformation zum Anzeigen der Auswirkung des Fahrens
über eine Zufahrtsstraße im Fall einer Kreuzung, bei der eine
Straße über eine Zufahrtsstraße abzweigt, und zwar an eine
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung.
Wie oben angegeben beurteilt bei dem Autonavigationsgerät
gemäß dem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
Steuervorrichtung, ob eine vor der momentan erfaßten Position
des sich bewegenden Körpers liegende Kreuzung eine Kreuzung
ist, an der eine Straße über eine Zufahrtsstraße abzweigt
oder nicht, auf der Grundlage von digitalisierten
Kartendaten, einer Fahrstrecke, die durch die Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung
eingestellt wird, und der momentanen
Position, und verschiebt den Zeitpunkt der Information mit
einer Sprechmitteilung nach vorne, früher als bei einer
gewöhnlichen Kreuzung, und wählt ferner eine Sprechmitteilung
mit der Sprechinformation aus, mit der die Auswirkung des
Fahrens über die Zufahrtsstraße in dem Fall der Kreuzung
angezeigt wird, bei der eine Straße über eine Zufahrtsstraße
abzweigt. Entsprechend kann sich der Autofahrer eines sich
bewegenden Körpers oder dergleichen auf das Abbiegen bei
einer Zufahrtsstraße früher vorbereiten, damit ein sichereres
Fahren ermöglicht wird.
Gemäß dem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Autonavigationsgerät geschaffen, enthaltend eine
Steuervorrichtung zum Ausgeben eines Befehls zum Auswählen
einer Sprechmitteilung zum Anzeigen der Auswirkung des
Abbiegens nach rechts oder links, wenn ein sich bewegender
Körper an einer vor der momentanen Position des beweglichen
Körpers an dessen Fahrtstrecke liegender Kreuzung nach rechts
oder links abbiegen muß, und zum Auswählen eines Warnlauts,
wenn der sich bewegende Körper geradeaus fahren soll, und
zwar an eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung.
Wie oben angegeben wählt bei dem Autonavigationsgerät gemäß
dem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
Steuervorrichtung eine Sprechmitteilung aus, zum Anzeigen der
Auswirkung des Abbiegens nach rechts oder links, wenn ein
sich bewegender Körper an einer vor der momentanen Position
des sich bewegenden Körpers an dessen Fahrtstrecke liegender
Kreuzung nach rechts oder links abbiegen muß, und gibt einen
Warnlaut aus, wenn sich der bewegende Körper geradeaus fahren
soll. Demnach kann der Autofahrer des sich bewegenden Körpers
oder dergleichen die Kreuzung bestätigen und kann sich auf
das Fahren ohne das Hören unnötiger Information
konzentrieren.
Ein vollständigeres Verständnis weiterer Aufgaben und
Vorteile der vorliegenden Erfindung ergibt sich aus der
nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit
der beiliegenden Zeichnung. Es versteht sich jedoch
ausdrücklich von selbst, daß die Zeichnungen lediglich dem
Zweck der Darstellung und nicht dem Zweck der Definition der
Grenzen der Erfindung dient; es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild zum Darstellen des Aufbaus
des Autonavigationsgerätes gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus der
digitalisierten Kartendaten des in Fig. 1
gezeigten Autonavigationsgerätes;
Fig. 3(a) und Fig. 3(b) jeweils ein Diagramm zum Darstellen
des Aufbaus des Kreuzungsdatums-Datensatzes
und des Aufbaus des Straßendatums-Datensatzes
zum Bilden der in Fig. 2 gezeigten
digitalisierten Kartendaten;
Fig. 4 ein Diagramm zum Darstellen der
Sprechwellenformdaten des in Fig. 1 gezeigten
Autonavigationsgerätes;
Fig. 5(a) und Fig. 5(b) jeweils ein Diagramm zum Darstellen
des Aufbaus des Sprechwellenformdaten-Handhabungsdatensatzes
und des Aufbaus der
digitalisierten Wellenformdaten zum Bilden der
in Fig. 4 gezeigten Sprechwellenformdaten;
Fig. 6 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus der
Konzeptmitteilungstabelle des in Fig. 1
gezeigten Autonavigationsgerätes;
Fig. 7 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus der
Konzeptmitteilungs-Mustertabelle zum Aufbauen
der in Fig. 6 gezeigten
Konzeptmitteilungstabelle;
Fig. 8 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus der
Wiedergewinnungstabelle, die die in Fig. 6
gezeigte Konzeptmitteilungstabelle bildet;
Fig. 9 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus des
Wiedergewinnungstabelle-Handhabungsdatensatzes
zum Bilden der in Fig. 8 gezeigten
Konzepttabelle;
Fig. 10 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus des
Wiedergewinnungstabelle-Handhabungsdatensatzes
zum Bilden der in Fig. 8 gezeigten
Konzepttabelle;
Fig. 11 ein Diagramm zum Darstellen eines Beispiels
einer Fahrtstrecke des in Fig. 1 gezeigten
Autonavigationsgerätes;
Fig. 12 ein Flußdiagramm zum Darstellen des Ablaufs
des Prozesses, der in dem in Fig. 1 gezeigten
Autonavigationsgerät eingesetzt wird;
Fig. 13 ein Flußdiagramm zum Darstellen des Prozesses
zum Erzeugen einer Mitteilung in dem
Autonavigationsgerät nach Fig. 12 in
detaillierterer Form;
Fig. 14 ein Blockschaltbild zum Darstellen des Aufbaus
des Autonavigationsgerätes gemäß einer anderen
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 15 ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus der
digitalisierten Kartendaten in dem in Fig. 14
gezeigten Autonavigationsgerät;
Fig. 16(a) und Fig. 16(b) sind jeweils Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus des Kreuzungsdatums-Datensatzes
und des Aufbaus des Straßendatums-Datensatzes
zum Bilden der in Fig. 15
gezeigten digitalisierten Kartendaten;
Fig. 17(a), 17(b) und 17(c) sind jeweils Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus der
Sprechwellenformdaten, des Aufbaus des
Sprechwellenformdaten-Handhabungsdatensatzes
und des Aufbaus der digitalisierten
Wellenformdaten des in Fig. 14 gezeigten
Autonavigationsgerätes, wobei die bei den
letzteren die Sprechwellenformdaten
darstellen;
Fig. 18 ist ein Beispiel für eine mit dem in Fig. 14
gezeigten Autonavigationsgerät angezeigte
Karte;
Fig. 19 ist ein Diagramm zum Darstellen eines
Prozesses des in Fig. 14 gezeigten
Autonavigationsgerätes;
Fig. 20 ist ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus
der Tabelle, mit der die Entsprechungen
zwischen Winkel und Klassifikationen von
Sprechwellenformen in dem in Fig. 14
gezeigten Autonavigationsgerät dargestellt
werden;
Fig. 21 ist ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufs des in dem in Fig. 14 gezeigten
Autonavigationsgerät eingesetzten Prozesses;
Fig. 22 ist ein Blockschaltbild zum Darstellen des
Aufbaus des Autonavigationsgerätes gemäß einer
weiteren Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 23 ist ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus
der digitalisierten Kartendaten in dem in
Fig. 22 gezeigten Autonavigationsgerät;
Fig. 24(a) und Fig. 24(b) sind jeweils Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus des Kreuzungsdatum-Datensatzes
und des Aufbaus des Straßendatums-Datensatzes
zum Bilden der in Fig. 23
gezeigten digitalisierten Kartendaten;
Fig. 25(a), 25(b) und 25(c) sind jeweils Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus der
Sprechwellenformdaten, des Aufbaus des
Sprechwellenformdaten-Handhabungsdatensatzes
und des Aufbaus der digitalisierten
Wellenformdaten des in Fig. 22 gezeigten
Autonavigationsgerätes, wobei die beiden
letzteren die Sprechwellenformdaten bilden;
Fig. 26 ist ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus
der Tabelle, mit der in dem in Fig. 22
gezeigten Autonavigationsgerät die
Entsprechung zwischen Fortbewegungsrichtungen
und Klassifikationen von Sprechwellenformen
dargestellt wird;
Fig. 27 ist ein Diagramm zum Darstellen eines
Abschnittes eines Beispiels einer Fahrtstrecke
bei dem in Fig. 22 gezeigten
Autonavigationsgerät;
Fig. 28 ist ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufs des Prozesses bei dem in Fig. 22
gezeigten Autonavigationsgerät benützt wird;
Fig. 29 ist ein Blockschaltbild zum Darstellen des
Aufbaus des Autonavigationsgerätes gemäß einer
zusätzlichen weiteren Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 30 ist ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus
der digitalisierten Kartendaten bei dem in
Fig. 29 gezeigten Autonavigationsgerät;
Fig. 31(a) und Fig. 31(b) sind jeweils Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus des Kreuzungsdatums-Datensatzes
und des Aufbaus des Straßendatums-Datensatzes,
die die in Fig. 30 gezeigten
digitalisierten Kartendaten bilden;
Fig. 32(a), Fig. 32(b) und Fig. 32(c) sind jeweils
Diagramme zum Darstellen des Aufbaus der
Sprechwellenformdaten, des Aufbaus des
Sprechwellenformdaten-Handhabungsdatensatzes
und des Aufbaus der digitalisierten
Wellenformdaten bei dem in Fig. 29 gezeigten
Autonavigationsgerät, wobei die beiden
letzteren die Sprechwellenformdaten bilden;
Fig. 33 ist ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus
der Tabelle, mit der bei dem in Fig. 29
gezeigten Autonavigationsgerät die
Entsprechung zwischen Fortbewegungsrichtungen
und Klassifikationen von Sprechwellenformen
dargestellt wird;
Fig. 34 ist ein Diagramm zum Darstellen von Beispielen
der Sprechinhalte, die mit der in Fig. 33
gezeigten Klassifikation von
Sprechwellenformen gemeint sind;
Fig. 35 ist ein Diagramm zum Darstellen des Prozesses
bei einer gewöhnlichen Kreuzung bei dem in
Fig. 29 gezeigten Autonavigationsgerät;
Fig. 36 ist ein Diagramm zum Darstellen des Prozesses
bei einer sich auf zwei Ebenen kreuzenden
Kreuzung bei dem in Fig. 29 gezeigten
Autonavigationsgerät;
Fig. 37 ist ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufs des Prozesses, der bei dem in Fig. 29
gezeigten Autonavigationsgerät benützt wird;
Fig. 38 ist ein Blockschaltbild zum Darstellen des
Aufbaus des Autonavigationsgerätes gemäß einer
zusätzlichen weiteren Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 39 ist ein Diagramm zum Darstellen eines Ablaufs
der digitalisierten Kartendaten des in Fig.
38 gezeigten Autonavigationsgerätes;
Fig. 40(a) und Fig. 40(b) sind jeweils Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus des Kreuzungsdatums-Datensatzes
und des Aufbaus des Straßendatums-Datensatzes
zum Bilden der in Fig. 39
gezeigten digitalisierten Kartendaten;
Fig. 41(a), Fig. 41(b) und Fig. 41(c) sind jeweils
Diagramme zum Darstellen des Aufbaus der
Sprechwellenformdaten, des Aufbaus des
Sprechwellenformdaten-Handhabungsdatensatzes
und des Aufbaus der digitalisierten
Wellenformdaten bei dem in Fig. 38 gezeigten
Autonavigationsgerät, wobei die beiden
letzteren die Sprechwellenformdaten
darstellen;
Fig. 42 ist ein Diagramm zum Darstellen des Aufbaus
der Tabelle, mit der bei dem in Fig. 38
gezeigten Autonavigationsgerät die
Entsprechung zwischen Fortbewegungsrichtungen
und Klassifikationen von Sprechwellenformen
dargestellt wird;
Fig. 43 ist ein Flußdiagramm zum Darstellen eines
Ablaufs des Prozesses, der bei dem in Fig. 38
gezeigten Autonavigationsgerät benützt wird;
und
Fig. 44 ist ein Blockschaltbild zum Darstellen eines
Aufbaus eines gebräuchlichen
Autonavigationsgerätes.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
werden nun detailliert unter Bezug auf die beiliegende
Zeichnung erläutert.
Die Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild zum schematischen
Darstellen des Aufbaus des Autonavigationsgerätes nach einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Figur
kennzeichnet das Bezugszeichen 1 einen Karteninformations-Speicherabschnitt
(oder eine Karteninformations-Speichervorrichtung)
zum Speichern digitalisierten
Kartendaten; das Bezugszeichen 2 kennzeichnet einen
Fahrtstreckenabschnitt (oder ein Fahrtstreckenvorrichtung)
zum Einstellen einer Fahrtstrecke zwischen zwei Punkten auf
einer Karte; das Bezugszeichen 3 kennzeichnet einen
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt (oder eine
Momentanpositions-Erfassungsvorrichtung) zum Erfassen einer
momentanen Position eines sich bewegenden Körpers mit
eingebautem Autonavigationsgerät auf der Grundlage der
Information des globalen Positioniersystems (Global
Positioning System), im folgenden als GPS-Information
bezeichnet; das Bezugszeichen 4 kennzeichnet einen
Sprechinformations-Speicherabschnitt (oder eine
Sprechinformations-Speichervorrichtung) zum Speichern
digitalisierter Sprechwellenformdaten und einer Mitteilungs-Konzepttabelle
zum Tabellieren von Sprechmitteilungs-Musterdaten
entsprechend den Konzepten der
Sprechmitteilungen, wobei der Sprechinformations-Speicherabschnitt
4 ein CD-ROM, eine magnetisches
Speichermedium usw. ist, das von dem Autonavigationsgerät
abgenommen werden kann; das Bezugszeichen 5 kennzeichnet
einen Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt (oder eine
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung) zum Auslesen eines
in dem Sprechinformations-Speicherabschnitt 4 gespeicherten
Sprechwellenformdatums, damit nach dem Durchführen einer
Digital-Analog-Umsetzung des Datums eine Abgabe der
Sprechmitteilung erfolgt; das Bezugszeichen 6 kennzeichnet
einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen einer Karte, einer
momentanen Position und einer Fahrtstrecke; und das
Bezugszeichen 7 kennzeichnet einen Steuerabschnitt zum
Bestimmen eines Punktes, an dem eine Sprechmitteilung entlang
der Fahrtstrecke abzugegeben ist, sowie ein Konzept der
Sprechmitteilung, und zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechmitteilungsmusters aus dem Sprechinformations-Speicherabschnitt
4,′ damit der Sprechmitteilung-Informationsabschnitt
5 so angewiesen wird, daß er eine
Sprechmitteilung entsprechend dem Sprechmitteilungsmuster
bewirkt.
Die Fig. 2, die Fig. 3(a) und die Fig. 3(b) sind Diagramme
zum Darstellen des Aufbaus von digitalisierten Kartendaten,
die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 1 gespeichert
sind. In diesen Figuren kennzeichnet das Bezugszeichen 8 die
gesamten digitalisierten Kartendaten; das Bezugszeichen 9
kennzeichnet ein Kreuzungsdatumgruppe, die ein Teilelement
der digitalisierten Kartendaten 8 darstellt und aus einer
Menge von Daten in Hinblick auf die Kreuzungen besteht; das
Bezugszeichen 10 kennzeichnet eine Straßendatumgruppe, die
den anderen Bestandteil darstellt, und aus einer Menge von
Daten in Hinblick auf die Straßen besteht; das Bezugszeichen
11 kennzeichnet einen Kreuzungsdatum-Datensatz, der aus
mehreren Daten im Zusammenhang mit einer Kreuzung besteht;
und das Bezugszeichen 12 kennzeichnet einen Straßendatum-Datensatz,
der aus mehreren Daten im Zusammenhang mit einer
Straße besteht. In Fig. 3(a) und in Fig. 3(b) kennzeichnet
das Bezugszeichen 13 eine Kreuzungsnummer zum Anzeigen einer
Identifikationsnummer, die jeder Kreuzung eindeutig
zugewiesen wird; das Bezugszeichen 14 kennzeichnet
Kreuzungskoordinaten zum Anzeigen der Position einer Kreuzung
auf einer Karte nach Länge und Breite oder dergleichen; das
Bezugszeichen 15 kennzeichnet eine Zahl von Anschlußstraßen
zum Wiedergeben der Zahl der an die Kreuzung angeschlossenen
Straßen; und Bezugszeichen 16 kennzeichnet die Straßennummern
der angebundenen Straßen. Das Bezugszeichen 17 kennzeichnet
eine Straßennummer, die eine ID-Nummer wiedergibt, die einer
Straße zugewiesen ist; das Bezugszeichen 18 kennzeichnet eine
Kreuzungsnummer an der Startpunktseite zum Angeben der mit
der Startpunktseite einer Straße verbundenen Kreuzung; das
Bezugszeichen 19 kennzeichnet eine Kreuzungsnummer an einer
Endpunktseite zum Anzeigen der an der Endpunktseite einer
Straße angebundenen Kreuzung; das Bezugszeichen 20
kennzeichnet eine Zahl der Interpolationspunkte, die zwischen
dem Startpunkt und dem Endpunkt einer Straße bestehende
Knickpunkte darstellen; das Bezugszeichen 21 kennzeichnet
Koordinaten eines Interpolationspunkts zum Wiedergeben einer
Position eines interpolierten Punktes durch Länge und Breite
oder dergleichen; das Bezugszeichen 22 kennzeichnet
Koordinaten an einer Startpunktseite zum Wiedergeben der
Position des Startpunkts einer Straße durch Länge und Breite
oder dergleichen; und das Bezugszeichen 23 kennzeichnet
Koordinaten an einer Endpunktseite zum Wiedergeben der
Position des Endpunktes einer Straße durch Länge und Breite
oder dergleichen.
Die Fig. 4 bis Fig. 10 sind Diagramme zum Darstellen des
Aufbaus der Sprechwellenformdaten und der in dem
Sprechinformations-Speicherabschnitt 4 abgelegten
Mitteilungskonzepttabelle. Unter diesen sind die Fig. 4, die
Fig. 5(a) und die Fig. 5(b) Diagramme zum Darstellen des
Aufbaus der Sprechwellenformdaten; und die Fig. 6 bis Fig.
10 sind Diagramme zum Darstellen des Aufbaus der
Mitteilungskonzepttabelle. In Fig. 4 kennzeichnet das
Bezugszeichen 24 eine Sprechwellenformdatumsgruppe zum
Darstellen der gesamten Sprechwellenformdaten; das
Bezugszeichen 25 kennzeichnet einen Sprechwellenformdaten-Handhabungsdatensatz,
der einen der Grundbestandteile der
Sprechwellenformdatumsgruppe 24 darstellt, zum Handhaben von
Sprechwellenformdaten; das Bezugszeichen 26 kennzeichnet eine
digitalisierte Wellenformdatumsgruppe, die den anderen
grundlegenden Bestandteil der Sprechwellenformdatengruppe 24
darstellt, und aus eingestellten digitalisierten
Wellenformdaten besteht, die durch Analog-Digital-Umsetzung
digitalisierte Sprechwellenformen sind. In der Fig. 5(a) und
5(b) kennzeichnet das Bezugszeichen 27 einen Wellenformkode
zum Angeben einer ID-Nummer, die jeder Sprechwellenform
eindeutig zugewiesen ist; das Bezugszeichen 28 kennzeichnet
einen Zeiger zum Anzeigen der Position eines Wellenformdatums
entsprechend dem Wellenformkode 27 der digitalisierten
Wellenformdaten 26; das Bezugszeichen 29 kennzeichnet
Sprechinhalte zum Wiedergeben der Bedeutung des
Wellenformkodes 27 aus Gründen der Einfachheit; und
Bezugszeichen 30 kennzeichnet die kleinste Einheit eines
digitalisierten Wellenformdatums zum Aufbauen der
digitalisierten Wellenformdatengruppe 26.
In Fig. 6 kennzeichnet das Bezugszeichen 31 die gesamte
Mitteilungskonzepttabelle; das Bezugszeichen 32 kennzeichnet
eine Konzeptmitteilungsmustertabelle, die einen der
grundlegenden Bestandteile der Konzepttabelle darstellt und
den Kodezug eines Mitteilungsmusters wiedergibt, entsprechend
einem Konzept einer Sprechmitteilung; das Bezugszeichen 33
kennzeichnet eine Wiedergewinnungstabelle, die den anderen
grundlegenden Bestandteil der Mitteilungskonzepttabelle
bildet und zum Wiedergewinnen von Wellenkodes in Hinblick auf
eine Distanz, eine Richtung und einen Ortsnamen dient. In
Fig. 7 kennzeichnet das Bezugszeichen 34 Konzepte von
Sprechmitteilungen, die drei Arten von Sprechmitteilungen
enthalten, entsprechend der Entfernungen bis zu einem
Zielpunkt, "Befehl 1", "Befehl 2" und "Ankunft" bei dieser
Ausführungsform. Das Bezugszeichen 35 kennzeichnet Kodezüge
von Mitteilungsmustern, die eine Aufzählung von
Klassifikationen der Wellenformkodes und
Wiedergewinnungstabellen sind, wobei der Parameter "f"
Klassifikationen von Wiedergewinnungstabellen anzeigt, zum
Wiedergewinnen von Wellenkodes in Hinblick auf eine
Entfernung, einen Ortsnamen, eine Entfernung oder
dergleichen, und diese Kodezüge der Mitteilungsmuster 35
werden - wie später beschrieben wird - in entsprechende
Wellenformkodes mit der Wiedergewinnungstabelle 33 umgesetzt.
In Fig. 8 kennzeichnet das Bezugszeichen 36 einen
Wiedergewinnungstabellen-Handhabungsdatensatz, der einen der
Bestandteile der Wiedergewinnungstabelle 33 bildet und zum
Handhaben der Wiedergewinnungstabelle 33 dient; und das
Bezugszeichen 37 kennzeichnet einen
Wiedergewinnungstabellendatum-Datensatz zum Anzeigen von
Entsprechungen zwischen wiedergewonnenen Werten und
Wellenformkodes. In Fig. 9 kennzeichnet das Bezugszeichen 38
einen Handhabungsdatensatz, der einen der Bestandteile des
Wiedergewinnungstabellen-Handhabungsdatensatzes 36 bildet;
das Bezugszeichen 39 kennzeichnet eine Klassifikation der
Wiedergewinnungstabelle zum Anzeigen einer Klassifikation der
Wiedergewinnungstabelle wie einer Richtung, einem Ortsnamen
oder einer Entfernung; das Bezugszeichen 40 kennzeichnet
einen Zeiger Wiedergewinnungstabelle 39, der durch die
Klassifikation der Wiedergewinnungstabelle 39 dargestellt
wird, wobei der Zeiger 40 eine Position in dem
Wiedergewinnungstabellendatum-Datensatz 37 anzeigt; ein
Bezugszeichen 41 kennzeichnet die Anzahl der
Wiedergewinnungstabellendaten. In Fig. 10 kennzeichnet das
Bezugszeichen 42 eine Datensatzzahl, auf die durch den Zeiger
40 gezeigt wird; das Bezugszeichen 43 kennzeichnet einen
Wiedergewinnungswert; das Bezugszeichen 44 kennzeichnet einen
Wellenformkode entsprechend dem Wiedergewinnungswert 43.
Die Fig. 11 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines
Beispiels für das Einstellen einer Fahrtstrecke durch den
Streckeneinstellabschnitt 2. In der Figur kennzeichnet die
Bezugszeichen 45 und 46 Kreuzungen, an denen
Sprechmitteilungen erfolgen müssen, was durch den
Steuerabschnitt 7 bestimmt wird; die Bezugszeichen 47 bis 49
kennzeichnen Straßen, die eine Fahrtstrecke bilden; die
Bezugszeichen 50 bis 53 kennzeichnen Straßen, die sich von
den Streckenstraßen 47, 48 und 49 unterscheiden, wobei die
Straßen 50 bis 553 an die Kreuzungen 45 und 46 gebunden sind;
die Bezugszeichen 54 bis 56 kennzeichnen momentane Positionen
eines sich bewegenden Körpers, der sich entlang der
Fahrtstrecke bewegt; das Bezugszeichen 57 kennzeichnet einen
als Zielpunkt eingestellten Punkt.
Die Fig. 12 und die Fig. 13 sind Flußdiagramme zum
Darstellen des Ablaufs des Prozesses, der in dem
Autonavigationsgerät gemäß der vorliegenden Ausführungsform
benützt wird. In diesen Figuren kennzeichnen die Buchstaben
ST1 bis ST13 und ST21 bis ST23 Teilschritte jedes Prozesses.
Wie in Fig. 12 gezeigt ist, erfaßt während des Betriebs der
Steuerabschnitt 7 die momentane Position des sich bewegenden
Körpers anhand der GPS-Information oder dergleichen mit dem
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 3. Im Schritt ST2 liest
der Steuerabschnitt 7 digitalisierte Kartendaten aus dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 1 aus, die zu einem
beliebigen Bereich im Umfeld der momentanen Position gehören,
und zeigt eine Karte auf dem Anzeigeabschnitt 6 entsprechend
der Kreuzungskoordinaten 14 und der Koordinaten eines
interpolierten Punktes 21 des Straßendatums-Datensatzes 12
an, wobei diese Koordinaten 14 und 21 jeweils in Fig. 3(a)
und Fig. 3(b) gezeigt sind. Anschließend legt im Schritt ST3
der Streckeneinstellabschnitt 2 zwei Punkte auf der Karte
unter Gebrauch der Länge und Breite oder dergleichen fest und
legt eine Fahrtstrecke zwischen den beiden Punkten unter
Gebrauch des Dÿkstra-Verfahrens fest, das einen allgemeinen
Suchalgorithmus auf einem Netzwerk oder dergleichen
darstellt.
Nach dem Einstellen der Fahrtstrecke erfaßt im Schritt ST4
der Steuerabschnitt 7 eine Kreuzung mit beispielsweise drei
oder mehr an die Kreuzung angebundenen Straßen als einem
Punkt, an dem eine Sprechmitteilung erfolgen muß.
Anschließend erfaßt im Schritt ST5 der Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
3 wieder die momentane Position des sich
bewegenden Körpers, und im Schritt ST6 zeigt der
Steuerabschnitt 7 wieder eine Karte an dem Anzeigeabschnitt 6
für die neue Momentanposition an. Im folgenden Schritt ST7
berechnet der Steuerabschnitt 7 die Entfernung zwischen der
momentanen Position und dem gefundenen durch
Sprechinformation zu erreichenden Punkt anhand von deren
Koordinaten. Im Schritt ST8 beurteilt die Steuervorrichtung
7, ob die berechnete Distanz innerhalb mehrerer vorgegebener
und vorab beliebig eingestellter Distanzen liegt oder nicht.
Liegt die berechnete Distanz innerhalb der vorgegebenen
Distanzen, so beurteilt der Steuerabschnitt 7 die
Fortbewegungsrichtung der Fahrtstrecke ausgehend von dem
Sprechinformationspunkt im Schritt ST9. Die Beurteilung wird
durchgeführt, indem die Winkel zwischen der in den Punkt
einlaufenden Fahrstraße und der aus dem Punkt herauslaufenden
Fahrstraße berechnet werden, indem die Koordinaten an der
Startpunktseite 22, die Koordinaten an der Endpunktseite 23
und die Koordinaten an dem interpolierten Punkt 21 benützt
werden. Anschließend beurteilt der Steuerabschnitt die
Fortbewegungsrichtung, beispielsweise wie folgt: liegt der
Winkel zwischen der herauslaufenden Fahrstraße und der
einlaufenden Fahrstraße in dem Bereich von ±45°, so wird für
die Fortbewegungsrichtung eine gerade Richtung festgelegt;
liegt der Winkel in dem Bereich von 45° bis 180°, so wird für
die Fortbewegungsrichtung ein Abbiegen nach rechts
festgelegt; liegt der Winkel im Bereich von 180° bis 315°, so
wird für die Fortbewegungsrichtung ein Abbiegen nach links
festgelegt. Ergibt sich, daß die im Schritt ST8 berechnete
Entfernung nicht innerhalb des Bereiches der vorgegebenen
Entfernungen liegt, so kehrt der Steuerabschnitt 7 zum
Schritt ST5 zurück, damit die momentane Position wieder mit
dem Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 3 erfaßt wird, und
wiederholt die Operationen von dem Schritt ST5 bis zu dem
Schritt ST7, bis die berechnete Entfernung innerhalb des
Bereiches der vorgegebenen Entfernungen liegt.
Anschließend erzeugt im Schritt ST10 der Steuerabschnitt ein
Konzept für eine Sprechmitteilung über die
Fortbewegungsrichtung und die Entfernung. Hiernach wird der
Steuerabschnitt 7 entsprechend dem in Fig. 13 gezeigten
Flußdiagramm betrieben. Beispielsweise wird in dem
Sprechmitteilungs-Erzeugungsprozeß, wie in Fig. 11 gezeigt
ist, dann, wenn die momentane Position des sich bewegenden
Körpers die weit von der Kreuzung 46 entfernte Position 54
ist, was einem Sprechinformationspunkt mit mehr als einer
vorgegebenen Entfernung von beispielsweise einem Kilometer
entspricht, durch den Steuerabschnitt 7 ein Konzept der
Sprechmitteilung gemäß "Befehl 1" erzeugt, der in Fig. 7
gezeigt ist; ist die momentane Position die Position 55
innerhalb der vorgegebenen Distanz, so erzeugt der
Steuerabschnitt 7 im Schritt ST21 ein Konzept für die
Sprechmitteilung gemäß "Befehl 2", die in Fig. 7 gezeigt
ist. Ist ferner die momentane Position die Position 56
innerhalb einer vorgegebenen Distanz von beispielsweise einem
Kilometer von dem Zielpunkt 57, was einem eingestellten
Sprechinformationspunkt entspricht, so erzeugt der
Steuerabschnitt 7 ein Konzept für die Sprechmitteilung gemäß
"Ankunft". Dann baut im Schritt ST22 der Steuerabschnitt 7
die in Fig. 7 gezeigte Konzeptmitteilungstabelle 31 wieder
auf, die in dem Sprechinformations-Speicherabschnitt 4
gespeichert ist, entsprechend dem erzeugten Konzept der
Sprechmitteilung, damit ein Kodezug eines Mitteilungsmusters
35 erhalten wird. Im folgenden Schritt ST23 erzeugt der
Steuerabschnitt 7 einen Kodezug einer Wellenform ausgehend
von dem wiedergewonnenen Kodezug eines Mitteilungsmusters 35.
Ein Beispiel für die Erzeugung wird im folgenden erläutert.
In dem Fall, in dem beispielsweise ein Konzept für eine
Sprechmitteilung von "Befehl 2" erzeugt wird, wie es in Fig.
7 gezeigt ist, kann ein durch die folgende Formel
ausgedrückter Kodezug eines Mitteilungsmusters 35 über die
Art des Konzeptes wiedergewonnen werden.
100, f(Richtung) + 3000 (1)
wobei die Zahl 100 ein unmittelbarer Wert ist und in einen
Kode einer Wellenform umgesetzt wird, so wie dieser ist. Der
Buchstabe f(Richtung) kennzeichnet eine Wiedergewinnung in
Hinblick auf eine Fortbewegungsrichtung. Biegt der sich
bewegende Körper an der Kreuzung 46 nach links ab, wie in
Fig. 11 gezeigt ist, so gewinnt der Steuerabschnitt 7 den
Wiedergewinnungswert 43 aus "nach links", wie in Fig. 10
gezeigt ist, ausgehend von dem Wiedergewinnungstabellendatum-Datensatz
37 der Wiedergewinnungstabelle, die eine Richtung
betrifft, unter Bezug auf den in Fig. 9 gezeigten
Wiedergewinnungstabellenhandhabungs-Datensatz 36, damit ein
Wellenformkode 44 von "3" erhalten wird. Der nächste
Mitteilungsmusterkode 3000 ist ein unmittelbarer Wert mit
einem Vorzeichen "+". Demnach führt ein Auswerten der Formel
(1) zu der Addition von 3 des Wellenformkodes 44 zu 3000,
damit ein Wellenformkode 3003 erzeugt wird. Demnach wird ein
Kodezug für eine Wellenform erzeugt, der in der folgenden
Formel gezeigt ist.
100, 3003 (2)
Nach dem Abschließen des Umsetzvorgangs ausgehend von dem
Kodezug eines Mitteilungsmusters zu dem Kodezug einer
Wellenform kehrt der Steuerabschnitt 7 zu dem Prozeß des in
Fig. 12 gezeigten Flußdiagramms zurück. Im Schritt ST11
liest der Steuerabschnitt 7 ein digitalisiertes
Wellenformdatum 26 aus, indem die Sprechwellenformdatumgruppe
24 des Kodezuges einer Wellenform wiedergewonnen wird, und
gibt die Mitteilung in Form von Sprache nach dem Umsetzen des
digitalisierten Wellenformdatums in eine analoge Wellenform
aus. Im Schritt ST13 beurteilt der Steuerabschnitt 7, ob die
Fahrtstrecke zu Ende ist oder nicht. Hat der sich bewegende
Körper den Zielpunkt noch nicht erreicht, so kehrt der
Steuerabschnitt 7 zu dem Schritt ST5 zurück und führt die
obigen Prozesse bis zum Ende der Fahrtstrecke aus.
Wie oben beschrieben, ist das Autonavigationsgerät gemäß der
vorliegenden Ausführungsform so aufgebaut, daß es lediglich
das Konzept der Sprechmitteilung erzeugt, das mit einem
Programm mitzuteilen ist, und daß die Inhalte von
Mitteilungen entsprechend der Konzepte in dem
Sprechinformations-Speicherabschnitt 4 gespeichert werden,
der ein abnehmbares Speichermedium ist. Entsprechend kann es
ein Autofahrer mit Sprechansagen unterschiedlicher Satzmuster
führen, oder mit Sprechansagen, die in die Sprachen fremder
Länder übersetzt werden, indem der Inhalt der in dem
Speichermedium gespeicherten Sprechmitteilungen ohne eine
Veränderung des Programms verändert wird.
Die Fig. 14 zeigt ein Blockschaltbild zum schematischen
Darstellen des Aufbaus des Autonavigationsgerätes
entsprechend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. In dieser Figur kennzeichnet das Bezugszeichen 71
einen Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern
digitalisierter Kartendaten; das Bezugszeichen 72
kennzeichnet einen Punkteinstellabschnitt (oder eine
Punkteinstellvorrichtung) zum Einstellen eines Punktes an
einer beliebigen Position auf der Karte; und das
Bezugszeichen 73 kennzeichnet einen Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
zum Erfassen einer momentanen Position
und einer Fortbewegungsrichtung eines sich bewegenden Körpers
auf der Grundlage von GPS-Information oder dergleichen; das
Bezugszeichen 75 kennzeichnet einen Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
zum Auslesen eines
Sprechwellenformdatums für die Information mit einer
Sprechmitteilung nach der Ausführung der Digital-Analog-Umsetzung
des Datums; das Bezugszeichen 76 kennzeichnet einen
Anzeigeabschnitt zum Anzeigen einer Karte, einer momentanen
Position und einer Fahrtstrecke; und das Bezugszeichen 77
kennzeichnet einen Steuerabschnitt zum Berechnen einer
Distanz zwischen einer momentanen Position und einem
eingestellten Punkt und zum Erfassen der Richtung zwischen
dem eingestellten Punkt und der Fortbewegungsrichtung des
sich bewegenden Körpers, wenn die berechnete Distanz
innerhalb einer vorgegebenen Distanz liegt, und zum Auslesen
eines Sprechmitteilungsmusters entsprechend der erfaßten
Richtung aus dem Speicherinformations-Speicherabschnitt 71,
sowie ferner zum Ausgeben einer Anweisung an den
Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt 75, damit eine
Information mit einer Sprechmitteilung entsprechend dem
Sprechmitteilungsmuster erfolgt.
Von der Fig. 15 bis zu der Fig. 17(c) sind Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus der digitalisierten Kartendaten
gezeigt, die in dem Sprechinformations-Speicherabschnitt 71
abgelegt sind. In Fig. 15 kennzeichnet das Bezugszeichen 48
die gesamten digitalisierten Daten; das Bezugszeichen 85
kennzeichnet eine Kreuzungsdatumgruppe, die einen ersten
Bestandteil der digitalisierten Kartendaten 48 bildet und aus
einer Datenmenge in Hinblick auf Kreuzungen besteht; das
Bezugszeichen 86 kennzeichnet eine Straßendatumgruppe, die
einen zweiten Bestandteil darstellt und aus einer Datenmenge
in Hinblick auf Straßen besteht; das Bezugszeichen 87
kennzeichnet eine Sprechwellenformdatengruppe, die einen
dritten Bestandteil darstellt und aus einer Datenmenge in
Hinblick auf Sprechwellenformen besteht; das Bezugszeichen 88
kennzeichnet einen Kreuzungsdatum-Datensatz, der aus
zahlreichen Daten in Hinblick auf eine Kreuzung besteht; und
das Bezugszeichen 89 kennzeichnet einen Straßendatum-Datensatz,
der aus zahlreichen Daten in Hinblick auf eine
Straße besteht. In Fig. 16(a) und Fig. 16(b) kennzeichnet
das Bezugszeichen 90 eine Kreuzungsnummer zum Anzeigen einer
ID-Nummer, die einer Kreuzung eindeutig zugewiesen ist; das
Bezugszeichen 91 kennzeichnet Kreuzungskoordinaten zum
Anzeigen der Position einer Kreuzung auf einer Karte durch
Länge und Breite oder dergleichen; das Bezugszeichen 92
kennzeichnet eine Zahl von Anschlußstraßen, die der Zahl von
Straßen entspricht, die an der Kreuzung angeschlossen sind;
und das Bezugszeichen 93 kennzeichnet die Straßennummern der
angebundenen Straßen. Das Bezugszeichen 94 kennzeichnet eine
Straßennummer zum Angeben einer ID-Nummer, die einer Straße
eindeutig zugewiesen ist; das Bezugszeichen 95 kennzeichnet
eine Kreuzungsnummer an einer Startpunktseite zum Angeben
einer an der Startpunktseite einer Straße angebundenen
Kreuzung; das Bezugszeichen 96 kennzeichnet eine
Kreuzungsnummer an einer Endpunktseite zum Angeben einer an
der Endpunktseite einer Straße angebundenen Kreuzung; das
Bezugszeichen 97 kennzeichnet eine Zahl von
Interpolationspunkten, die den zwischen dem Startpunkt und
dem Endpunkt einer Straße bestehenden Wendepunkten
entsprechen; das Bezugszeichen 99 kennzeichnet Koordinaten
eines Interpolationspunktes zum Anzeigen einer Position eines
Interpolationspunktes durch Länge und Breite oder
dergleichen; das Bezugszeichen 98 kennzeichnet Koordinaten an
einer Startpunktseite zum Anzeigen der Position des
Startpunktes einer Straße durch Länge und Breite oder
dergleichen; und das Bezugszeichen 100 kennzeichnet
Koordinaten an einer Endpunkteseite zum Anzeigen der Position
des Endpunktes einer Straße durch Länge und Breite oder
dergleichen.
In Fig. 17(a), Fig. 17(b) und Fig. 17(c) kennzeichnet das
Bezugszeichen 101 Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information,
die einen Bestandteil der
Sprechwellenformdatumgruppe 87 bildet, zum Speichern von
Handhabungsinformation in Hinblick auf den Inhalt der
Sprechwellenformdaten; das Bezugszeichen 102 kennzeichnet
eine digitalisierte Wellenformdatumgruppe, die den anderen
Bestandteil der Sprechwellenformdatumgruppe 87 bildet und aus
einer Menge digitalisierter Wellenformdaten besteht; das
Bezugszeichen 103 kennzeichnet einen
Sprechwellenformdatenhandhabungs-Datensatz zum Speichern der
Handhabungsinformation für jede Sprechmitteilungseinheit; das
Bezugszeichen 104 kennzeichnet eine Klassifikation einer
Sprechwellenform zum Anzeigen der Klassifikation einer
Sprechmitteilung; das Bezugszeichen 105 kennzeichnet einen
Zeiger zum Anzeigen der Position eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums über den Umfang des Versatzes
ausgehend von der Position der Sprech-Wellenformdatumgruppe;
und das Bezugszeichen 106 kennzeichnet die kleinste Einheit
eines digitalisierten Wellenformdatums zum Bilden der
digitalisierten Wellenformdatumgruppe 102, die in dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 71 nach dem Umsetzen von
einer analogen Sprechwellenform in ein digitalisiertes
Wellenformdatum gespeichert wird.
Die Fig. 18 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines
Beispiels einer Karte, einer Momentanposition und einer
eingestellten Position, die an dem Anzeigeabschnitt 76
angezeigt werden. In dieser Figur kennzeichnet das
Bezugszeichen 107 die gesamte angezeigte Karte usw. Das
Bezugszeichen 108 kennzeichnet Kreuzungen; das Bezugszeichen
109 kennzeichnet Straßen; das Bezugszeichen 110 kennzeichnet
einen durch den Punkteinstellabschnitt 72 eingestellten
Punkt; und das Bezugszeichen 111 kennzeichnet die
Momentanposition eines sich bewegenden Körpers, die durch den
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 73 erfaßt wird.
Die Fig. 19 zeigt ein Diagramm zum Darstellen der erfaßten
Beispiele für die Distanz und die Richtung zwischen der
Momentanposition eines sich bewegenden Körpers und der
eingestellten Position. In dieser Figur kennzeichnet das
Bezugszeichen 112 einen Knoten einer Kreuzung, der vor der
Momentanposition eines sich bewegenden Körpers liegt; das
Bezugszeichen 113 kennzeichnet einen Knoten einer Kreuzung,
der hinter der Momentanposition des sich bewegenden Körpers
liegt; das Bezugszeichen 114 kennzeichnet eine Straße, auf
der die Momentanposition liegt; das Bezugszeichen 115
kennzeichnet einen eingestellten Punkt, der durch den
Punkteinstellabschnitt 72 eingestellt wird; das Bezugszeichen
116 kennzeichnet die Momentanposition des sich bewegenden
Körpers; das Bezugszeichen 117 kennzeichnet die Distanz auf
der Luftlinie, die die Momentanposition 116 und den
eingestellten Punkt 115 verbindet; und das Bezugszeichen 118
kennzeichnet einen Winkel θ zwischen dem eingestellten Punkt
115 und der Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers
oder einen Winkel, der zwischen der vorausliegenden Kreuzung
112 und dem eingestellten Punkt 115 zu der Momentanposition
116 hin gebildet wird.
Die Fig. 20 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines
Beispiels von Entsprechungen zwischen dem Winkel 118 zwischen
einem eingestellten Punkt und der Fortbewegungsrichtung eines
sich bewegenden Körpers, den Klassifikationen von
Sprechwellenformen und den Inhalten von Sprechmitteilungen.
In der Figur kennzeichnet das Bezugszeichen 119 einen Winkel
und eine Klassifikation einer
Sprechwellenformentsprechungstabelle; das Bezugszeichen 120
kennzeichnet die Bereiche der Winkel 118 zwischen den
eingestellten Punkten und der Fortbewegungsrichtung eines
sich bewegenden Körpers; und das Bezugszeichen 121
kennzeichnet Klassifikationen von Sprechwellenformen
entsprechend der Bereiche 120 der Winkel 118. Wie in dem
Diagramm gezeigt ist, geht der Steuerabschnitt 77 bei der
momentanen Ausführungsform davon aus, daß der eingestellte
Punkt 115 vor der momentanen Position 116 liegt, wenn der in
Fig. 19 gezeigte Winkel θ, der zwischen der vorausliegenden
Kreuzung 112 und dem eingestellten Punkt 115 zu der
momentanen Position 116 gebildet wird, in den Bereich
zwischen -45° bis 45° liegt. Ferner geht der Steuerabschnitt
77 davon aus, daß der eingestellte Punkt 115 bezogen auf die
Momentanposition 116 auf der rechten Seite liegt, wenn der
Winkel θ größer als 45° und nicht größer als 180° ist, und
daß der eingestellte Punkt 115 bezogen auf die
Momentanposition 116 auf der linken Seite liegt, wenn der
Winkel θ größer als 180° und nicht größer als 315° ist.
Die Fig. 21 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufes des in dem Autonavigationsgerät gemäß der
vorliegenden Ausführungsform eingesetzten Prozesses. In
dieser Figur kennzeichnen die Bezugszeichen ST31 bis ST41
Einheiten jedes Prozesses.
Zunächst erfaßt im Betrieb der Steuerabschnitt 77 im Schritt
ST31 die Momentanposition des sich bewegenden Körpers auf der
Grundlage der GPS-Information oder dergleichen mit Hilfe des
Momentanpositions-Erfassungsabschnitts 73. Im Schritt ST32
liest der Steuerabschnitt 77 digitalisierte Kartendaten 84
aus dem Karteninformations-Speicherabschnitt 71 aus, die
einem beliebigen Bereich um der Momentanposition zugeordnet
sind, und zeigt eine Karte auf dem Anzeigeabschnitt 76
entsprechend den Kreuzungskoordinaten 91 und den Koordinaten
eines interpolierten Punktes des Straßendatums-Datensatzes 86
an, wobei diese Koordinaten 91 und 99 jeweils in Fig. 16(a)
und 16(b) gezeigt sind. Anschließend bezeichnet im Schritt
ST33 ein Anwender einen beliebigen Punkt auf der angezeigten
Karte über Länge und Breite oder dergleichen, damit der Punkt
mit dem Streckeneinstellabschnitt 72 als eingestellter Punkt
ausgewählt wird. Hiernach erfaßt im Schritt ST34 der
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 73 wieder die
Momentanposition des sich bewegenden Körpers, entsprechend
einem Befehl des Steuerabschnitts 77, und im Schritt ST35
zeigt der Steuerabschnitt 77 eine Karte in dem Umfeld der
Momentanposition an dem Anzeigeabschnitt 76 an.
Anschließend berechnet im Schritt ST36 der Steuerabschnitt 77
die Distanz zwischen der Momentanposition und dem
eingestellten Punkt; und im Schritt ST37 beurteilt der
Steuerabschnitt 77, ob die berechnete Distanz innerhalb einer
vorgegebenen vorab eingestellten Distanz (beispielsweise
einen Kilometer) liegt oder nicht. Liegt die Distanz zwischen
der Momentanposition und dem eingestellten Punkt innerhalb
der vorgegebenen Distanz, so berechnet der Steuerabschnitt 7
im Schritt ST38 den Winkel zwischen dem eingestellten Punkt
und der Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers.
Wird andererseits im Schritt ST37 festgestellt, daß die
Distanz zwischen der Momentanposition und der eingestellten
Position nicht innerhalb der vorgegebenen Distanz liegt, so
kehrt der Steuerabschnitt 77 zu dem Schritt ST34 zurück,
damit die Arbeitsschritte von dem Schritt ST34 bis zu dem
Schritt ST36 wiederholt werden, bis die Distanz geringer als
die vorgegebene Distanz wird.
Die Berechnung des Winkels θ im Schritt ST38 wird berechnet,
indem die erfaßten Ergebnisse der Distanz und der Richtung
zwischen dem eingestellten Punkt 115 und der Momentanposition
116 des in Fig. 19 gezeigten und sich bewegenden Körpers
benützt werden. Der Winkel θ, der zwischen dem Liniensegment,
das die Momentanposition 116 mit dem eingestellten Punkt 115
verbindet, und dem Referenzliniensegment, das die
Momentanposition mit der vorausliegenden Kreuzung 112
verbindet, liegt auf, der Grundlage von Längen- und
Breitenkoordinaten der Momentanposition 116, der Längen- und
Breitenkoordinaten der vor der Momentanposition 116 liegenden
Kreuzung 112 und der Längen- und Breitenkoordinaten des
eingestellten Punktes 115 berechnet. Im Schritt ST39 gewinnt
der Steuerabschnitt 7 die Klassifikation einer
Sprechwellenform 121 wieder, entsprechend dem berechneten
Winkel θ des Winkels, sowie eine Klassifikation einer in
Fig. 20 gezeigten Sprechwellenformentsprechungstabelle 119.
Anschließend gewinnt im Schritt ST40 der Steuerabschnitt 7
die Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information 101 der in
Fig. 17(a) gezeigten Sprechwellenformdatumgruppe 87 wieder,
damit ein Sprechwellenformdatumhandhabungs-Datensatz 103
erhalten wird, der eine Klassifikation einer Sprechwellenform
104 enthält, die der Klassifikation einer im Schritt ST39
erhaltenen Sprechwellenform 121 entspricht. Anschließend
gewinnt der Steuerabschnitt 77 einen Zeiger 105 zu dem in
Fig. 17(c) gezeigten entsprechenden digitalisierten
Wellenformdatum 106. Außerdem liest im Schritt ST40 der
Steuerabschnitt 77 mehrere digitalisierte Wellenformdaten 106
aus der in Fig. 17(c) gezeigten kleinsten Einheit aus, die
dem Zeiger 105 der digitalisierten Wellenformdatumgruppe 102
entsprechen. Dann teilt im Schritt ST41 der Steuerabschnitt
die Mitteilungen mit Sprache mit, nachdem die ausgelesenen
mehreren digitalisierten Wellenformdaten 106 in analoge
Wellenformen umgesetzt wurden, und der Steuerabschnitt 77
kehrt zu dem Schritt ST33 zum Einstellen eines neuen
Einstellpunktes zurück und wiederholt die obigen
Arbeitsschritte zwischen dem Schritt ST34 und dem Schritt
ST41.
Wie oben beschrieben, ist das Autonavigationsgerät gemäß der
vorliegenden Erfindung so aufgebaut, daß es durch Sprache die
Richtung zu einem eingestellten Punkt mitteilt, sowie die
Tatsache, daß der sich bewegende Körper in die Nähe des
eingestellten Punktes gelangt, wenn es sich dem Punkt
genähert hat. Demnach kann der Fahrer des sich bewegenden
Körpers den eingestellten Punkt während des Fahrens leicht
finden.
Die Fig. 22 zeigt ein Blockschaltbild zum schematischen
Darstellen des Aufbaus des Autonavigationsgerätes gemäß einer
weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der
Figur kennzeichnet das Bezugszeichen 131 einen
Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern
digitalisierter Kartendaten; das Bezugszeichen 132
kennzeichnet einen Streckeneinstellabschnitt zum Einstellen
einer Fahrtstrecke zwischen zwei Punkten auf einer Karte; das
Bezugszeichen 133 kennzeichnet einen Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
zum Erfassen einer momentanen Position
und einer Fortbewegungsrichtung eines sich bewegenden Körpers
auf Grundlage der GPS-Information oder dergleichen; das
Bezugszeichen 135 kennzeichnet einen Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
zum Auslesen eines
Sprechwellenformdatums für das Mitteilen einer
Sprechmitteilung nach dem Ausführen einer Digital-Analog-Umsetzung
des Datums; das Bezugszeichen 136 kennzeichnet
einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen einer Karte, einer
Momentanposition und einer Fahrtstrecke; das Bezugszeichen
138 kennzeichnet einen Abschnitt zum Erfassen einer Kreuzung,
auf die hinzuführen ist (oder einer Vorrichtung zum Erfassen
einer Kreuzung, auf die hinzuführen ist); und das
Bezugszeichen 137 kennzeichnet einen Steuerabschnitt zum
Berechnen einer Distanz zwischen einer durch den
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 133 erfaßten
Momentanposition und einer Kreuzung, auf die durch den
Abschnitt 138 hinzuführen ist, sowie zum Auslesen der
Sprechwellenforminformation unterschiedlicher
Mitteilungsmuster aus dem Karteninformations-Speicherabschnitt
131 in Abhängigkeit davon, ob die
berechnete Distanz eine vorab vorgegebene Distanz übersteigt
oder nicht, damit ein Befehl für die Information mit einer
Sprechmitteilung an den Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
135 entsprechend dem
Sprechmitteilungsmuster ausgegeben wird.
Fig. 23 bis Fig. 25(c) sind Diagramme zum Darstellen des
Aufbaus digitalisierter Kartendaten, die in dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 131 abgelegt sind. In
Fig. 23 kennzeichnet das Bezugszeichen 147 die gesamten
digitalisierten Kartendaten; das Bezugszeichen 148
kennzeichnet eine Kreuzungsdatumgruppe, die einen ersten
Bestandteil der digitalisierten Kartendaten 147 bildet und
aus einer Datenmenge in Hinblick auf Kreuzungen besteht; das
Bezugszeichen 149 kennzeichnet eine Straßendatumgruppe, die
einen zweiten Bestandteil bildet und aus einer Datenmenge in
Hinblick auf Straßen besteht; das Bezugszeichen 150
kennzeichnet eine Sprechwellenformdatumgruppe, die einen
dritten Bestandteil bildet und aus einer Datenmenge in
Hinblick auf Sprechwellenformen besteht; das Bezugszeichen
151 kennzeichnet einen Kreuzungsdatum-Datensatz, der aus
mehreren Daten in Hinblick auf eine Kreuzung besteht; und das
Bezugszeichen 152 kennzeichnet einen Straßendatum-Datensatz,
der aus mehreren Daten in Hinblick auf eine Straße gebildet
ist. In Fig. 24(a) und Fig. 24(b) kennzeichnet das
Bezugszeichen 153 eine Kreuzungsnummer zum Angeben einer ID-Nummer,
die jeder Kreuzung eindeutig zugewiesen ist; das
Bezugszeichen 154 kennzeichnet Kreuzungskoordinaten zum
Angeben der Position einer Kreuzung auf einer Karte durch
Höhe und Breite oder dergleichen; das Bezugszeichen 155
kennzeichnet eine Zahl angebundener Straßen, die der Zahl von
Straßen entspricht, die an einer Kreuzung angebunden sind;
und das Bezugszeichen 156 kennzeichnet die Straßennummern der
angebundenen Straßen. Das Bezugszeichen 157 kennzeichnet eine
Straßennummer, die eine ID-Nummer darstellt, die einer
Straßen eindeutig zugewiesen ist; das Bezugszeichen 158
kennzeichnet eine Kreuzungsnummer an einer Startpunktseite,
zum Angeben einer an der Startpunktseite einer Straßen
angebundenen Kreuzung; das Bezugszeichen 159 kennzeichnet
eine Kreuzungsnummer an einer Endpunktseite, zum Angeben
einer an der Endpunktseite einer Straße angebundenen
Kreuzung; das Bezugszeichen 160 kennzeichnet eine Zahl von
Interpolationspunkten, die zwischen dem Startpunkt und dem
Endpunkt einer Straße vorliegenden Wendepunkten der Straße
entsprechen; das Bezugszeichen 162 kennzeichnet Koordinaten
eines interpolierten Punktes zum Wiedergeben einer Position
eines interpolierten Punktes durch Höhe und Breite und
dergleichen; das Bezugszeichen 161 kennzeichnet Koordinaten
einer Startpunktseite zum Angeben der Position des
Startpunktes einer Straße durch Höhe und Breite oder
dergleichen; und Bezugszeichen 163 kennzeichnet Koordinaten
einer Endpunktseite zum Angeben der Position des Endpunktes
einer Straße durch Höhe und Breite oder dergleichen.
In der Fig. 25(a), Fig. 25(b) und Fig. 25(c) kennzeichnet
das Bezugszeichen 164 Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information
als einen Bestandteil der
Sprechwellenformdatumgruppe 150 zum Speichern von
Handhabungsinformation in Hinblick auf den Inhalt der
Sprechwellenformdaten; das Bezugszeichen 165 kennzeichnet
eine digitalisierte Wellenformdatumgruppe, die den anderen
Bestandteil der Sprechwellenformdatumgruppe bildet und aus
einer Menge von digitalisierten Wellenformdaten besteht; das
Bezugszeichen 166 kennzeichnet einen
Sprechwellenformdatenhandhabungs-Datensatz zum Speichern der
Handhabungsinformation jeder Sprechmitteilungseinheit; das
Bezugszeichen 167 kennzeichnet eine Klassifikation einer
Sprechwellenform zum Anzeigen der Klassifikation einer
Sprechmitteilung; das Bezugszeichen 168 kennzeichnet einen
Zeiger zum Anzeigen der Position eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums durch den Umfang eines Versatzes
ausgehend von der Position der Sprechwellenformdatumgruppe
150; und das Bezugszeichen 169 kennzeichnet die kleinste
Einheit eines digitalisierten Wellenformdatums zum Bilden der
digitalisierten Wellenformdatumgruppe 165, die in dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 131 nach dem Umsetzen
von einer analogen Sprechwellenform in ein digitalisiertes
Wellenformdatum gespeichert wird.
Die Fig. 26 zeigt eine Tabelle zum Darstellen der
Beziehungen zwischen den Distanzen der momentanen Positionen
eines sich bewegenden Körpers, die durch den
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 133 erfaßt werden, zu
Zielkreuzungen, die durch den Zielkreuzungs-Erfassungsabschnitt
138 erfaßt werden, sowie von
Fortbewegungsrichtungen, die von den Zielkreuzungen ausgehen
und der Klassifikationen von Sprechwellenformen. In der Figur
kennzeichnet das Bezugszeichen 170 die gesamte
Klassifikation einer Sprechwellenform-Entsprechungstabelle;
das Bezugszeichen 171 kennzeichnet die Distanzbereiche bis zu
den Zielkreuzungen; das Bezugszeichen 172 kennzeichnet die
Abzweigungsrichtungen der Fahrtstrecken ausgehend von den
Zielkreuzungen; und das Bezugszeichen 173 kennzeichnet
Klassifikationen von Sprechwellenformen entsprechend den
Distanzbereichen 171 und den Abzweigungsrichtungen 172. Wie
in der Tabelle gezeigt ist, werden bei der vorliegenden
Ausführungsform die Klassifikationen von Sprechwellenformen
173 und die Inhalte der Sprechmitteilungen vorab bestimmt,
entsprechend einzelner Kombinationen von Distanzen zwischen
den Momentanpositionen zu den Zielkreuzungen und
Abzweigungsrichtungen von den Zielkreuzungen, beispielsweise
die Kombination einer Distanz, die kürzer als 0,7 km ist, und
der Fortbewegungsrichtung des Abbiegens nach rechts, der
Kombination der Distanz von 10 km und der geradeaus
gerichteten Fortbewegungsrichtung, usw.
Die Fig. 27 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines
Abschnitts eines Fahrtstreckenbeispiels, das durch den
Streckeneinstellabschnitt 132 eingestellt wird. In der Figur
kennzeichnet das Bezugszeichen 174 eine Zielkreuzung, an der
eine Sprechmitteilung erfolgt, die durch den Zielkreuzungs-Erfassungsabschnitt
138 erfaßt wird; die Bezugszeichen 175
und 176 kennzeichnen Straßen, die Fahrtstrecken darstellen;
die Bezugszeichen 178 und 179 kennzeichnen Straßen, die keine
Streckenstraßen sind und an die Kreuzung 174 angebunden sind;
die Bezugszeichen 180 und 181 kennzeichnen
Momentanpositionen, die die Positionen eines sich bewegenden
Körpers darstellen, der sich entlang einer Fahrtstrecke
bewegt; und das Bezugszeichen 182 kennzeichnet eine vorab
eingestellte vorgegebene Distanz von der Zielkreuzung 174.
Die Fig. 28 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufs des Prozesses, der in dem Autonavigationsgerät gemäß
der vorliegenden Ausführungsform benützt wird. In der Figur
kennzeichnen die Bezugszeichen ST51 bis ST65 Einheiten jedes
Prozesses.
Zunächst erfaßt während des Betriebs der Steuerabschnitt 137
im Schritt ST51 die momentane Position des sich bewegenden
Körpers auf Grundlage der GPS-Information oder dergleichen
durch den Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 133. Im
Schritt ST52 liest der Steuerabschnitt 137 digitalisierte
Kartendaten 147 aus dem Karteninformations-Speicherabschnitt
131 aus, die zu einem beliebigen Gebiet um die
Momentanposition herum gehören, und zeigt ein Karte an dem
Anzeigeabschnitt 136 in Übereinstimmung mit den
Kreuzungskoordinaten 154 und den Koordinaten eines
interpolierten Punktes 162 von dem Straßendatums-Datensatz
152 an, wobei die Koordinaten 154 und 162 jeweils in Fig.
24(a) und Fig. 24(b) gezeigt sind. Anschließend bestimmt im
Schritt ST53 der Streckeneinstellabschnitt 132 zwei Punkte
auf der Karte mittels Höhe und Breite oder dergleichen, damit
eine Fahrtstrecke zwischen den zwei Punkten mit Hilfe des
folgenden Dÿkstra-Verfahrens eingestellt wird, das allgemein
als Suchalgorithmus in einem Netzwerk oder dergleichen
eingesetzt wird.
Im Schritt ST54 erfaßt der Zielkreuzungs-Erfassungsabschnitt
138 Kreuzungen mit beispielsweise drei oder mehr an die
Kreuzung angebundenen Stra 47199 00070 552 001000280000000200012000285914708800040 0002019540864 00004 47080ßen von denjenigen Kreuzungen, die
entlang der Fahrtstrecke vorliegen, und zusätzlich die beiden
durch den Streckeneinstellabschnitt 132 eingestellten Punkte
als diejenigen Punkte, an denen Sprechmitteilungen erfolgen.
Im Anschluß erfaßt im Schritt ST55 der Steuerabschnitt 132
wieder die Momentanposition des sich bewegenden Körpers mit
dem Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 133, und im Schritt
ST56 zeigt der Steuerabschnitt 137 wieder eine Karte an dem
Anzeigeabschnitt 136 bei der neuen Position an. Anschließend
erfaßt im Schritt ST57 der Steuerabschnitt 137 einen
Zeitpunkt für die Information mit einer Sprechmitteilung, und
im Schritt ST58 beurteilt er, ob der Zeitpunkt für die
Information mit einer Sprechmitteilung gegeben ist oder
nicht. Die Beurteilung des Zeitpunktes für die Information
mit der Sprechmitteilung wird beispielsweise durchgeführt,
indem eine Distanz zwischen der Momentanposition und einer
Kreuzung, auf die durch Sprache hinzuführen ist, durch
Einsatz der Koordinaten berechnet wird, und indem beurteilt
wird, ob die berechnete Distanz in dem Bereich mehrerer vorab
frei eingestellter und vorgegebener Distanzen liegt oder
nicht. Die Beurteilung des Zeitpunktes kann sich als Ergebnis
einer Systemveränderung durch den Fahrer ergeben. Bestimmt
der Steuerabschnitt 137, daß der Zeitpunkt für die
Information mit einer Sprechmitteilung im Schritt ST58 nicht
vorliegt, so kehrt der Steuerabschnitt 137 zu dem Schritt
ST56 zurück und wiederholt die Teilschritte zwischen dem
Schritt ST55 und dem Schritt ST58, bis dieser Zeitpunkt
vorliegt.
Anschließend berechnet im Schritt ST59 der Steuerabschnitt
137 die Distanz zwischen der Momentanposition und einer vor
der Momentanposition liegenden Zielkreuzung, und bestimmt
ferner, ob die von der Zielkreuzung ausgehende Fahrtstrecke
geradeaus verläuft, oder nach rechts oder links abbiegt; und
im Schritt ST60 beurteilt der Steuerabschnitt 137, ob die
berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz liegt
oder nicht. Liegt die Distanz zwischen der Momentanposition
und der vor der Momentanposition liegenden Kreuzung innerhalb
der vorgegebenen Distanz, so wählt der Steuerabschnitt 137
die Distanz bis zu der Zielkreuzung und die Klassifikation
einer Sprechwellenform 173 in Abhängigkeit von der
Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers im Schritt
ST61 aus der Klassifikation der Sprechwellenform-Entsprechungstabelle
170 aus; übersteigt die Distanz den
Bereich der vorgegebenen Distanz, so wählt der
Steuerabschnitt 137 die Klassifikation der Wellenform 173 im
Schritt ST62 so aus, daß die Straße weiter verfolgt wird;
anschließend gewinnt im Schritt ST63 der Steuerabschnitt 137
einen Zeiger 168 für ein entsprechendes Sprechwellenformdatum
der Sprechwellenformdatumshandhabungs-Information 164 der
Sprechwellenformdatumgruppe 150 wieder, die in Fig. 25(b)
gezeigt ist und in dem Karteninformations-Speicherabschnitt
131 gespeichert ist, damit digitalisierte Wellenformdaten 169
ausgelesen werden, die mehrere entsprechende Grundeinheiten
bei der digitalisierten Wellenformdatumgruppe 165 darstellen.
Anschließend teilt im Schritt ST64 der Steuerabschnitt 137
die Mitteilungen mit Sprache mit, nachdem eine Umsetzung der
ausgelesenen mehreren digitalisierten Wellenformdatum 169 in
analoge Wellenformen erfolgt ist. Schließlich beurteilt im
Schritt ST65 der Steuerabschnitt 137, ob die Fahrtstrecke zu
Ende ist oder nicht. Ist die Fahrtstrecke noch nicht zu Ende,
so kehrt der Steuerabschnitt 137 zu den Schritt ST55 zurück,
damit die Prozesse der auf den Schritt ST55 folgenden
Schritte in Hinblick auf die nächste Zielkreuzung wiederholt
werden.
Wie oben beschrieben, ist das Autonavigationsgerät gemäß der
vorliegenden Erfindung so aufgebaut, daß eine Information mit
einer Sprechmitteilungsanweisung erfolgt, damit ein Verfolgen
der Fahrstraße gewährleistet ist, wenn ein sich bewegender
Körper weit von einer Kreuzung entfernt ist, die einen
Startpunkt für die Veränderung der Fortbewegungsrichtung
desselben nach rechts oder links usw. darstellt, und damit
eine Information über eine Sprechmitteilung über ein Distanz
zu einer Kreuzung und einer Fortbewegungsrichtung erfolgt,
wenn der sich bewegende Körper innerhalb einer vorgegebenen
Distanz von der Kreuzung kommt. Entsprechend kann sich ein
Fahrer auf das Fahren konzentrieren, ohne daß er die momentan
unwichtige Information hört, und ein sichereres Fahren wird
ermöglicht.
Die Fig. 29 zeigt ein Blockschaltbild zum schematischen
Darstellen des Aufbaus des Autonavigationsgerätes gemäß einer
zusätzlichen weiteren Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. In der Figur kennzeichnet das Bezugszeichen 191
einen Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern
digitalisierter Kartendaten; das Bezugszeichen 192
kennzeichnet einen Streckeneinstellabschnitt zum Einstellen
einer Fahrtstrecke zwischen zwei Punkten auf einer Karte; das
Bezugszeichen 193 kennzeichnet einen Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
zum Erfassen einer momentanen Position
und einer Fortbewegungsrichtung eines sich bewegenden Körpers
aufgrund der GPS-Information oder dergleichen; das
Bezugszeichen 195 kennzeichnet einen Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
zum Auslesen eines
Sprechwellenformdatums für die Information mit einer
Sprechmitteilung nach Ausführung der Digital-Analog-Umsetzung
des Datums; das Bezugszeichen 196 kennzeichnet einen
Anzeigeabschnitt zum Anzeigen einer Karte, einer
Momentanposition und einer Fahrtstrecke; und das
Bezugszeichen 197 kennzeichnet einen Steuerabschnitt zum
Ausgeben eines Befehls an den Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
195 für die Information mit einer
Sprechmitteilung entsprechend einer Klassifikation einer
Sprechwellenform zum Anzeigen der Tatsache, daß bei einer
Kreuzung, die vor der Momentanposition liegt, die durch den
Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 193 erfaßt wird, nach
rechts oder links über eine Zufahrtsstraße abgebogen werden
kann, wenn dies der Fall ist.
Von der Fig. 30 bis zu der Fig. 32(c) sind Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus der digitalisierten Kartendaten
gezeigt, die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 191
gespeichert sind. In Fig. 30 kennzeichnet das Bezugszeichen
206 die gesamten digitalisierten Kartendaten; das
Bezugszeichen 207 kennzeichnet eine Kreuzungsdatumgruppe, die
einen ersten Bestandteil der digitalisierten Kartendaten 206
darstellt und aus einer Datenmenge in Hinblick auf die
Kreuzungen besteht; das Bezugszeichen 208 kennzeichnet eine
Straßendatumgruppe, die einen zweiten Bestandteil darstellt
und aus einer Datenmenge in Hinblick auf die Straßen besteht;
das Bezugszeichen 209 kennzeichnet eine
Sprechwellenformdatengruppe, die einen dritten Bestandteil
darstellt und eine Datenmenge in Hinblick auf die
Sprechwellenformen enthält; das Bezugszeichen 210
kennzeichnet einen Kreuzungsdatums-Datensatz, der aus
zahlreichen Daten in Hinblick auf eine Kreuzung besteht; und
das Bezugszeichen 211 kennzeichnet einen Straßendatums-Datensatz,
der aus zahlreichen Daten in Hinblick auf eine
Straße besteht. In Fig. 31(a) kennzeichnet das Bezugszeichen
212 eine Kreuzungsnummer, die eine ID-Nummer angibt, die
einer Kreuzung eindeutig zugeordnet ist; das Bezugszeichen
213 kennzeichnet Kreuzungskoordinaten zum Anzeigen der
Position einer Kreuzung auf einer Karte durch Länge und
Breite oder dergleichen; das Bezugszeichen 214 kennzeichnet
einen Kreuzungsmerker für eine Zweiebenenüberquerung, der
anzeigt, ob eine Kreuzung eine stufenweise gewöhnliche
Kreuzungsüberquerung oder eine Doppelebenen-Kreuzungsüberquerung
ist, an die Zufahrtsstraßen angebunden
sind; das Bezugszeichen 215 kennzeichnet eine Zahl von
Anschlußstraßen, die der Zahl von Straßen entspricht, die an
die Kreuzung angebunden sind; das Bezugszeichen 216
kennzeichnet Straßennummer der angebundenen Straßen; und das
Bezugszeichen 217 kennzeichnet eine Distanz einer
Zufahrtsstraße, die eine Distanz von einer Kreuzung bis zu
einer Anbindung einer Zufahrtsstraße und einer Anschlußstraße
anzeigt, wenn die Kreuzung eine Doppelebenen-Kreuzungsüberquerung
ist. In Fig. 31(b) kennzeichnet das
Bezugszeichen 218 eine Straßenzahl zum Anzeigen einer ID-Nummer,
die einer Straße eindeutig zugeordnet ist; das
Bezugszeichen 219 kennzeichnet eine Kreuzungsnummer an einer
Startpunktseite zum Anzeigen einer Kreuzung, die an der
Startpunktseite einer Straße angebunden ist; das
Bezugszeichen 220 kennzeichnet eine Kreuzungsnummer an einer
Endpunktseite zum Anzeigen einer Kreuzung, die an der
Endpunktseite einer Straße angebunden ist; das Bezugszeichen
221 kennzeichnet eine Zahl von Interpolationspunkten, die
Abbiegepunkte sind, die zwischen dem Startpunkt und dem
Endpunkt einer Straße bestehen; das Bezugszeichen 223
kennzeichnet Koordinaten eines interpolierten Punktes zum
Anzeigen einer Position eines interpolierten Punktes durch
Länge und Breite oder dergleichen; das Bezugszeichen 222
kennzeichnet Koordinaten an einer Startpunktseite zum
Anzeigen der Position des Startpunktes einer Straße durch
Länge und Breite oder dergleichen; und das Bezugszeichen 224
kennzeichnet Koordinaten an einer Endpunktseite zum Anzeigen
der Position des Endpunktes einer Straße durch Länge und
Breite oder dergleichen.
In Fig. 32(a), Fig. 32(b) und Fig. 32(c) kennzeichnet das
Bezugszeichen 225 Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information,
die einen der Bestandteile der
Sprechwellenformdatumgruppe 209 bildet zum Speichern von
Handhabungsinformation in Hinblick auf den Inhalt der
Sprechwellenformdaten; das Bezugszeichen 226 kennzeichnet
eine digitalisierte Wellenformdatumgruppe, die den anderen
Bestandteil der Sprechwellenformdatumgruppe 209 bildet und
aus einer Menge digitalisierter Wellenformdaten besteht; das
Bezugszeichen 227 kennzeichnet einen
Sprechwellenformdatenhandhabungs-Datensatz zum Speichern der
Handhabungsinformation jeder Einheit der Sprechmitteilungen;
das Bezugszeichen 228 kennzeichnet eine Klassifikation einer
Sprechwellenform zum Anzeigen der Klassifikation einer
Sprechmitteilung; das Bezugszeichen 229 kennzeichnet einen
Zeiger zum Anzeigen der Position eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums über den Umfang des Versatzes
ausgehend von der Position der Sprechwellenformdatumgruppe
209; und das Bezugszeichen 230 kennzeichnet die minimale
Einheit eines digitalisierten Wellenformdatums zum Bilden der
digitalisierten Wellenformdatumgruppe 226, die in dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 191 nach dem Umsetzen
von einer analogen Sprechwellenform in ein digitalisiertes
Wellenformdatum gespeichert wird.
Die Fig. 33 zeigt eine Fortbewegungsrichtung und eine
Klassifikation einer Sprechwellenform-Entsprechungstabelle
zum Darstellen von Entsprechungen zwischen
Fortbewegungsrichtungen einer Fahrtstrecke, die von einer vor
der momentanen Position liegenden Kreuzung ausgehen, und
mehrerer Klassifikationen von Sprechwellenformen. In dieser
Figur kennzeichnet das Bezugszeichen 231 die Gesamtheit der
Fortbewegungsrichtungen und Klassifikationen einer
Sprechwellenform-Entsprechungstabelle; das Bezugszeichen 232
kennzeichnet Fortbewegungsrichtungen; und das Bezugszeichen
233 kennzeichnet Klassifikationszüge von Sprechwellenformen.
Die Fig. 34 zeigt eine Tabelle zum Darstellen eines
Beispiels für den Inhalt, der durch die Klassifikationen der
in Fig. 33 gezeigten Sprechwellenformen dargestellt wird. In
der Figur entsprechen die Zahlen 1 bis 5 in der Spalte der
Zahlen einer Klassifikation einer Sprechwellenform, und zwar
jeweils von der Klassifikation einer Sprechwellenform 1 bis
zu der Klassifikation einer Sprechwellenform 5. Demnach ist
dann, wenn die Fortbewegungsrichtung 232 bei der
Fortbewegungsrichtung und Klassifikation einer
Sprechwellenform-Entsprechungstabelle 231 "nach rechts" ist,
der Inhalt einer entsprechenden Stimme "an der nächsten
Kreuzung nach rechts abbiegen".
Die Fig. 35 und die Fig. 36 zeigen jeweils ein Diagramm zum
Darstellen eines Beispiels für eine Kreuzung. Die Fig. 35
zeigt eine gewöhnliche Kreuzung; die Fig. 36 zeigt eine
Kreuzung mit Zweiebenenüberquerung. In Fig. 35 kennzeichnet
das Bezugszeichen 234 eine Kreuzung; das Bezugszeichen 235
kennzeichnet eine nach rechts abbiegende Fahrtstrecke; das
Bezugszeichen 236 kennzeichnet eine Momentanposition; das
Bezugszeichen 237 kennzeichnet eine vorgegebene Distanz 11;
und das Bezugszeichen 281 kennzeichnet eine Distanz 13 für
eine zeitliche Einteilung. In Fig. 36 kennzeichnet das
Bezugszeichen 238 eine Kreuzung mit Zweiebenenüberquerung;
das Bezugszeichen 239 kennzeichnet eine Zufahrtsstraße; das
Bezugszeichen 240 kennzeichnet eine nach rechts über die
Zufahrtsstraße 239 abbiegende Fahrstraße; das Bezugszeichen
241 kennzeichnet eine Momentanposition; das Bezugszeichen 242
kennzeichnet eine vorgegebene Distanz; das Bezugszeichen 282
kennzeichnet die Distanz der Zufahrtsstraße 239; und das
Bezugszeichen 283 kennzeichnet eine Distanz für die zeitliche
Einteilung.
Die Fig. 37 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufes des in dem Autonavigationsgerätes gemäß der
vorliegenden Ausführungsform eingesetzten Prozesses. In der
Figur bezeichnen die Bezugsbuchstaben ST71 bis ST87
Teilschritte in jedem Prozeß.
Im Schritt ST71 erfaßt der Steuerabschnitt 197 während des
Betriebs zunächst die Momentanposition des sich bewegenden
Körpers auf Grundlage der GPS-Information oder dergleichen
durch die Momentanposition-Erfassungsabschnitt 193. Im
Schritt ST72 liest der Steuerabschnitt 197 aus dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 191 digitalisierte
Kartendaten 206 aus, die zu einem beliebigen Bereich um die
Momentanposition gehören, und zeigt eine Karte an dem
Anzeigeabschnitt 196 an, in Übereinstimmung mit den
Kreuzungskoordinaten 213 und den Koordinaten eines
Interpolationspunktes 223 des Straßendatums-Datensatzes 211,
wobei die Koordinaten 213 und 223 jeweils in Fig. 31(a) und
Fig. (b) gezeigt sind. Anschließend bestimmt im Schritt ST73
der Streckeneinstellabschnitt 192 zwei Punkte auf der Karte
nach Länge und Breite oder dergleichen, damit eine
Fahrtstrecke zwischen den beiden Punkten unter Anwendung des
Dÿkstra-Verfahrens bestimmt wird, das einen allgemeinen
Suchalgorithmus auf einem Netzwerk oder dergleichen
darstellt. Anschließend erfaßt im Schritt ST74 der
Steuerabschnitt 197 eine neue Momentanposition des sich
bewegenden Körpers wiederum mit dem Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
193. Anschließend erfaßt im Schritt ST75
der Steuerabschnitt 197 eine vor der Momentanposition und an
der Fahrtstrecke gelegene Kreuzung, damit ein entsprechendes
Kreuzungsdatum aus dem Karteninformations-Speicherabschnitt
191 wiedergewonnen werden kann. Im übrigen erfaßt im Schritt
ST76 der Steuerabschnitt 197 die von einer vorgelagerten
Kreuzung ausgehende Bewegungsrichtung in der Form einer
Geradeausbewegung, eines Abbiegens nach rechts oder eines
Abbiegens nach links. Dieser Prozeß wird ausgeführt, indem
der Relativwinkel zwischen einer aus der Kreuzung
herausführenden Straße und einer in die Kreuzung
hineinlaufenden Straße berechnet wird.
Im Schritt ST77 beurteilt der Steuerabschnitt 197, ob die
vorausliegende Kreuzung eine Kreuzung mit
Zweiebenenüberquerung ist oder nicht, indem der in Fig.
31(a) gezeigte Merker für eine Kreuzung mit
Zweiebenenüberquerung 214 untersucht wird, ausgehend von den
Kreuzungsdaten, die durch den Prozeß nach Schritt ST75
gewonnen werden. Führt die Untersuchung nicht zu dem
Ergebnis, daß es sich um eine Kreuzung mit
Zweiebenenüberquerung handelt, so bewirkt der Steuerabschnitt
197 vorab das Einstellen einer vorgegebenen Distanz
(beispielsweise 1 km) als Distanz für die zeitliche
Einteilung, führt im Schritt ST78 eine zeitliche Einteilung
für die Information mit einer Sprechmitteilung durch, und im
Schritt ST97 gewinnt der Steuerabschnitt 197 einen
entsprechenden Klassifikationszug der Sprechwellenformen 233
mit der Fortbewegungsrichtung und Klassifikation aus einer in
der Fig. 33 gezeigten Sprechwellenform-Entsprechungstabelle
231 wieder, auf der Basis der im Schritt ST76 erfaßten
Fortbewegungsrichtung. Zeigt andererseits das Ergebnis der
Untersuchung, daß es sich um eine Kreuzung mit
Zweiebenenüberquerung handelt, so bestimmt der
Steuerabschnitt 197 die in der Fig. 31(a) gezeigte Distanz
217 der Zufahrtsstraße, entsprechend der in die Kreuzung
hineinführenden Straße und auf der Grundlage der im Schritt
ST75 erhaltenen Kreuzungsdaten, damit die Distanz 217 der
Zufahrtsstraße zu einer vorgegebenen Distanz addiert wird,
zum Bilden der Distanz für die zeitliche Einteilung im
Schritt ST80.
Die obigen Prozesse werden nun in Hinblick auf die in Fig.
35 und Fig. 36 gezeigten Beispiele von Kreuzungen
beschrieben. Ist die vorausliegende Kreuzung eine gewöhnliche
Kreuzung, wie sie in Fig. 35 gezeigt ist, so wird die
vorgegebene Distanz 237 so wie sie ist als die Distanz 281
für die zeitliche Einteilung bestimmt. Ist die vorausliegende
Kreuzung eine Kreuzung mit Zweiebenenüberquerung, wie sie in
Fig. 36 gezeigt ist, so wird die vorgegebene Distanz 242
nach Addition zu der Distanz 282 der Zufahrtsstraße als die
Distanz 283 für die zeitliche Einteilung bestimmt.
Hiernach bestimmt im Schritt ST81 der Steuerabschnitt 197 den
Klassifikationszug von Sprechwellenformen 233 entsprechend
der im Schritt ST76 erfaßten Fortbewegungsrichtung durch
einen Prozeß, der mit demjenigen des Schritts ST79 identisch
ist, und ferner erzeugt er einen Klassifikationszug von
Sprechwellenformen, die die Bedeutung eines Passierens einer
Zufahrtsstraße haben, durch Addition eines
Klassifikationszuges für Sprechwellenformen, zu dem
erhaltenen Klassifikationszug der Sprechwellenformen 233.
Anschließend erfaßt im Schritt ST82 der Steuerabschnitt 197
wieder die Momentanposition des sich bewegenden Körpers durch
den Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 193 und zeigt im
Schritt ST83 eine Karte für das Umfeld der Momentanposition
an. Dann berechnet im Schritt ST84 der Steuerabschnitt 196
die Distanz zwischen der im Schritt ST82 erfaßten
Momentanposition und der vorausliegenden Kreuzung und
beurteilt, ob die Momentanposition innerhalb der im Schritt
ST78 oder ST80 berechneten Distanz für die zeitliche
Einteilung liegt oder nicht. Zeigt das Ergebnis der
Beurteilung, daß die Momentanposition innerhalb der Distanz
für die zeitliche Einteilung liegt, so gewinnt der
Steuerabschnitt 197 die entsprechenden mehreren
Basiseinheiten der digitalisierten Wellenformdaten 230 aus
der Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information 225 der
Sprechwellenformdatumgruppe 209, die in dem
Speicherinformations-Speicherabschnitt 191 gespeichert ist,
damit die digitalisierte Wellenformdatumgruppe 226 Stück für
Stück ausgelesen wird. Und im Schritt ST87 teilt der
Steuerabschnitt 197 die Mitteilungen mit Sprache mit, nach
dem Umsetzen der mehreren ausgelesenen digitalisierten
Wellenformdaten 230 in analoge Wellenformen. Zuletzt
beurteilt im Schritt ST88 der Steuerabschnitt 197, ob das
Ende der Fahrtstrecke erreicht ist oder nicht. Ist das Ende
der Fahrtstrecke noch nicht erreicht, so kehrt der
Steuerabschnitt 197 zum Schritt ST74 zurück, damit die
Prozesse nach dem Schritt ST74 in Hinblick auf die nächste
Kreuzung wiederholt werden.
Wie oben beschrieben, ist das Autonavigationsgerät gemäß der
vorliegenden Ausführungsform so aufgebaut, daß eine
Information mit einer Sprechmitteilung aufgrund einer
Zeiteinteilung erfolgt, die vor der gewöhnlichen
Zeiteinteilung für eine Kreuzung liegt, an der ein sich
bewegender Körper nach rechts oder links über eine
Zufahrtsstraße abbiegen muß. Entsprechend kann sich ein
Fahrer auf das Abzweigen bei einer Zufahrtsstraße früher
vorbereiten, was ein sichereres Fahren ermöglicht.
Die Fig. 38 zeigt ein Blockschaltbild zum schematischen
Darstellen des Aufbaus des Autonavigationsgerätes gemäß einer
weiteren zusätzlichen Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. In der Figur kennzeichnet das Bezugszeichen 291
einen Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern
digitalisierter Kartendaten; das Bezugszeichen 292
kennzeichnet einen Streckeneinstellabschnitt zum Einstellen
einer Fahrtstrecke zwischen zwei Punkten auf einer Karte; das
Bezugszeichen 293 kennzeichnet einen Momentanpositions-Erfassungsabschnitt
zum Erfassen einer Momentanposition und
einer Fortbewegungsrichtung eines sich bewegenden Körpers auf
der Grundlage von GPS-Information oder dergleichen; das
Bezugszeichen 295 kennzeichnet einen Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
zum Auslesen eines
Sprechwellenformdatums für die Information mit einer
Sprechmitteilung nach dem Ausführen einer Digital-Analog-Umsetzung
des Datums; das Bezugszeichen 296 kennzeichnet
einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen einer Karte, einer
Momentanposition und einer Fahrtstrecke; und das
Bezugszeichen 297 kennzeichnet einen Steuerabschnitt zum
Ausgeben einer Anweisung an den Sprechmitteilungs-Informationsabschnitt
295 für die Information mit nur einem
Warnlaut beim Erfassen der Fortbewegungsrichtung einer
Fahrtstrecke für die vor der Momentanposition liegende
Kreuzung durch den Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 293.
Von der Fig. 39 bis zu der Fig. 41(c) sind Diagramme zum
Darstellen des Aufbaus digitalisierter Kartendaten gezeigt,
die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 291
gespeichert sind. In Fig. 39 kennzeichnet das Bezugszeichen
306 die gesamten digitalisierten Kartendaten; das
Bezugszeichen 307 kennzeichnet eine Kreuzungsdatumgruppe, die
einen ersten Bestandteil der digitalisierten Kartendaten 306
darstellt und aus einer Datenmenge im Zusammenhang mit
Kreuzungen besteht; das Bezugszeichen 308 kennzeichnet eine
Straßendatumgruppe, die einen zweiten Bestandteil darstellt
und aus einer Datenmenge im Zusammenhang mit Straßen besteht;
das Bezugszeichen 309 kennzeichnet eine
Sprechwellenformdatumgruppe, die einen dritten Bestandteil
darstellt und aus einer Datenmenge im Zusammenhang mit
Sprechwellenformen besteht; das Bezugszeichen 310
kennzeichnet eine Kreuzungsdatums-Datensatz, der aus
zahlreichen Daten in Zusammenhang mit einer Kreuzung besteht;
und das Bezugszeichen 311 kennzeichnet einen Straßendatums-Datensatz,
der aus zahlreichen in Zusammenhang mit einer
Straße besteht. In der Fig. 40(a) und der Fig. 40(b)
kennzeichnet das Bezugszeichen 312 eine Kreuzungsnummer, die
eine ID-Nummer angibt, die einer Kreuzung eindeutig
zugerechnet ist; das Bezugszeichen 313 kennzeichnet
Kreuzungskoordinaten zum Anzeigen der Position einer Kreuzung
auf einer Karte durch Länge und Breite oder dergleichen; das
Bezugszeichen 314 kennzeichnet die Zahl angebundener Straßen,
die einer Zahl von Straßen entspricht, die an der Kreuzung
angebunden sind; das Bezugszeichen 315 kennzeichnet die
Straßennummern der angebundenen Straßen; das Bezugszeichen
316 kennzeichnet eine Straßennummer zum Wiedergeben einer ID-Nummer,
die einer Straße eindeutig zugeordnet ist; das
Bezugszeichen 317 kennzeichnet eine Kreuzungsnummer an einer
Startpunktseite zum Angeben einer Kreuzung, die an der
Startpunktseite einer Straße angebunden ist; das
Bezugszeichen 318 kennzeichnet eine Kreuzungsnummer an einer
Endpunktseite zum Angeben einer an der Endpunktseite einer
Straße angebundenen Kreuzung; das Bezugszeichen 319
kennzeichnet eine Zahl von Interpolationspunkten, die
zwischen dem Start- und dem Endpunkt einer Straße liegende
Wendepunkte sind; das Bezugszeichen 321 kennzeichnet
Koordinaten eines Interpolationspunktes zum Angeben einer
Position eines Interpolationspunktes durch Länge und Breite
oder dergleichen; das Bezugszeichen 320 kennzeichnet
Koordinaten an einer Startpunktseite zum Angeben der Position
des Startpunktes einer Straße durch Länge und Breite oder
dergleichen; und das Bezugszeichen 322 kennzeichnet
Koordinaten an einer Endpunktseite zum Abgeben der Position
des Endpunktes einer Straße anhand von Länge und Breite oder
dergleichen.
In der Fig. 41(a), Fig. 41(b) und der Fig. 41(c)
kennzeichnet das Bezugszeichen 323
Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information als einem der
Bestandteile der Sprechwellenformdatumgruppe 309 zum
Speichern von Handhabungsinformation im Zusammenhang mit dem
Inhalt von Sprechwellenformdaten; das Bezugszeichen 324
kennzeichnet eine digitalisierte Wellenformdatumgruppe, die
den anderen Bestandteil der Sprechwellenformdatumgruppe 309
darstellt und aus einer Menge digitalisierter Wellenformdaten
besteht; das Bezugszeichen 325 kennzeichnet einen
Sprechwellenformdatenhandhabungs-Datensatz zum Speichern der
Handhabungsinformation jeder Einheit der Sprechmitteilungen;
das Bezugszeichen 326 kennzeichnet eine Klassifikation einer
Sprechwellenform zum Angeben der Klassifikation einer
Sprechmitteilung; das Bezugszeichen 327 kennzeichnet einen
Zeiger zum Angeben der Position eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums durch die Größe des Versatzes
ausgehend von der Position der Sprechwellenformdatumgruppe
309; und das Bezugszeichen 328 kennzeichnet die minimale
Einheit von digitalisierten Wellenformdaten zum Bilden der
digitalisierten Wellenformdatumgruppe 324, die in dem
Karteninformations-Speicherabschnitt 291 gespeichert wird,
nach dem Umsetzen von einer analogen Sprechwellenform in
einer digitales Sprechwellenformdatum.
Die Fig. 42 zeigt eine Fortbewegungsrichtung und eine
Klassifikation einer Sprechwellenform-Entsprechungstabelle
zum Darstellen von Entsprechungen zwischen
Fortbewegungsrichtungen einer Fahrtstrecke für eine vor der
Momentanposition liegende Kreuzung und von Klassifikationen
der Sprechwellenformen. In der Figur kennzeichnet das
Bezugszeichen 329 Fortbewegungsrichtungen; und das
Bezugszeichen 330 kennzeichnet entsprechende Klassifikationen
der Sprechwellenformen.
Die Fig. 43 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des
Ablaufes der Prozesse, die in dem Autonavigationsgerät gemäß
der vorliegenden Ausführungsform benützt werden. In der Figur
kennzeichnen die Bezugsbuchstaben ST91 bis ST105 die
Teilschritte von jedem Prozeß.
Während des Betriebs erfaßt zunächst im Schritt ST91 der
Steuerabschnitt 297 die Momentanposition des sich bewegenden
Körpers auf Grundlage der GPS-Information oder dergleichen
mit dem Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 293. Im Schritt
ST92 liest der Steuerabschnitt 297 digitalisierte Kartendaten
306 aus dem Karteninformations-Speicherabschnitt 291 aus, die
zu einem beliebigen Bereich im Umfeld der Momentanposition
gehören und zeigt eine Karte auf dem Anzeigeabschnitt 296 in
Übereinstimmung mit den Kreuzungskoordinaten 313 und den
Koordinaten eines Interpolationspunktes 321 des
Straßendatums-Datensatzes 311 an, wobei die Koordinaten 313
und 321 jeweils in der Fig. 40(a) und der Fig. 40(b)
gezeigt sind. Anschließend bestimmt im Schritt ST93 der
Streckeneinstellabschnitt 292 zwei Punkte auf der Karte
anhand von Länge und Breite oder dergleichen, damit eine
Fahrtstrecke zwischen den beiden Punkten durch Anwendung des
Dÿkstra-Verfahrens bestimmt wird, das einen allgemeinen
Suchalgorithmus für ein Netzwerk oder dergleichen bildet.
Anschließend erfaßt im Schritt ST94 der Steuerabschnitt 297
eine vor der Momentanposition liegende Kreuzung. Zudem erfaßt
im Schritt ST95 der Steuerabschnitt 297 die
Fortbewegungsrichtung für die vorausliegenden Kreuzung in
Form einer Geradeausbewegung, eines Abbiegens nach rechts
oder eines Abbiegens nach links. Dieser Prozeß wird
durchgeführt, indem der relative Winkel zwischen der aus der
Kreuzung herauslaufenden Straße und der in die Kreuzung
einmündenen Straße berechnet wird. Im Schritt ST96 erfaßt der
Steuerabschnitt 297 wieder eine neue Momentanposition durch
den Momentanpositions-Erfassungsabschnitt 293 zum Anzeigen
einer Karte im Umfeld der neuen Momentanposition an dem
Anzeigeabschnitt 296. Anschließend berechnet im Schritt ST98
der Steuerabschnitt 297 die Distanz zwischen der im Schritt
ST96 erfaßten Momentanposition und der vorausliegenden
Kreuzung, damit im Schritt ST99 beurteilt werden kann, ob die
Distanz innerhalb einer bestimmten vorab eingestellten
Distanz (beispielsweise 1 km) liegt oder nicht, und
insbesondere zum Beurteilen der Tatsache, ob sich der
bewegende Körper innerhalb der Distanz für die zeitliche
Einteilung für die Information mit einer Sprechmitteilung
befindet oder nicht. Zeigt das Ergebnis der Beurteilung, daß
die Distanz innerhalb der vorgegebenen Distanz liegt, so
beurteilt der Steuerabschnitt 297 im Schritt ST100, ob der
sich bewegende Körper die vorausliegende Kreuzung geradeaus
überqueren muß oder nicht, indem die im Schritt ST95
bestimmte Fortbewegungsrichtung untersucht wird. Führt die
Beurteilung zum Ergebnis einer Geradeausbewegung, so wählt
der Steuerabschnitt 297 eine Klassifikation einer
Sprechwellenform entsprechend einem Warnlaut aus.
Ergibt sich andererseits als Ergebnis der Beurteilung im
Schritt ST100, daß keine Geradeausbewegung vorliegt, so
gewinnt der Steuerabschnitt 297 im Schritt ST102 eine
Klassifikation einer Sprechwellenform 330 entsprechend der
Fortbewegungsrichtung wieder, und zwar mit der
Fortbewegungsrichtung und Klassifikation aus einer in Fig.
42 gezeigten Sprechwellenform-Entsprechungstabelle.
Anschließend gewinnt im Schritt ST103 der Steuerabschnitt 297
zugeordnete mehrere Basiseinheiten der digitalisierten
Wellenformdaten 328 aus der Sprechwellenformdatenhandhabungs-Information
323 der Sprechwellenformdatumgruppe 309 wieder,
die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 291
gespeichert sind, auf der Grundlage der im Schritt ST101 oder
ST102 ausgewählten Klassifikation einer Sprechwellenform,
damit die digitalisierte Wellenformdatumgruppe 324 ausgelesen
wird. Und anschließend bewirkt im Schritt ST104 der
Steuerabschnitt 297 eine Information mit den Mitteilungen
über Sprache nach dem Umsetzen der ausgelesenen mehreren
digitalisierten Wellenformdaten 328 in analoge Wellenformen.
Schließlich beurteilt im Schritt ST105 der Steuerabschnitt,
ob das Ende der Fahrtstrecke vorliegt oder nicht. Liegt das
Ende der Fahrtstrecke noch nicht vor, so kehrt der
Steuerabschnitt 297 zu dem Schritt ST94 zurück, damit die auf
den Schritt ST94 folgenden Prozesse im Zusammenhang mit der
nächsten Kreuzung wiederholt werden. Liegt zusätzlich der
sich bewegende Körper nicht innerhalb der Distanz für die
zeitliche Einteilung, bei der im Schritt ST99 eine
Information mit einer Sprechmitteilung erfolgt, so kehrt der
Steuerabschnitt 297 zu dem Schritt ST96 zurück, damit die
Prozesse von Schritt ST96 bis Schritt ST99 solange wiederholt
werden, bis der sich bewegende Körper innerhalb der Distanz
für die zeitliche Einteilung liegt.
Wie oben beschrieben ist das Autonavigationsgerät gemäß der
vorliegenden Ausführungsform so aufgebaut, daß ein Fahrer an
einer Kreuzung, die ein sich bewegender Körper gerade
überqueren muß, lediglich mit einem Warnlaut informiert wird.
Demnach kann der Fahrer die Kreuzung bestätigen und sich auf
das Fahren konzentrieren ohne unnötige Information zu hören.
Demnach wird ein sicheres Fahren ermöglicht.
Obgleich die oben beschriebenen Ausführungsformen 2 bis 5 so
aufgebaut sind, daß sie Sprechwellenformdaten usw. in dem
Karteninformations-Speicherabschnitt ablegen, ist der
Speicher für diese Daten nicht auf den Karteninformations-Speicherabschnitt
beschränkt. Diese Daten können in dem
Sprechinformations-Speicherabschnitt wie bei dem Aufbau der
Ausführungsform 1 gespeichert werden. In diesem Fall versteht
sich wie bei der Ausführungsform 1 von selbst, daß das Führen
eines Autofahrers mit Mitteilungen, die unterschiedliche
Satzmuster aufweisen, oder mit Mitteilungen, die in die
Sprachen anderer Länder übersetzt sind, einfach dadurch
erfolgen kann, daß der Inhalt der in dem Sprechinformations-Speicherabschnitt
gespeicherten Mitteilungen verändert wird,
ohne daß das Programm des Gerätes verändert wird.
Aus der vorhergehenden Beschreibung ergibt sich, daß gemäß dem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung das
Autonavigationsgerät so aufgebaut ist, daß es eine abnehmbare
Sprechinformations-Speichervorrichtung enthält, und zwar
jeweils zum Speichern mehrerer Sprechmitteilungs-Musterkodes
entsprechend mehrerer einem Autofahrer eines sich bewegenden
Körpers mitzuteilenden Sprechmitteilungskonzepte, und jeweils
zum Speichern mehrerer Sprechwellenformdaten entsprechend
mehrerer Sprechmitteilungs-Musterkodes, sowie eine
Steuervorrichtung zum Bestimmten mindestens eines
Sprechinformationspunktes entlang einer Fahrtstrecke, die
durch eine Streckeneinstellvorrichtung auf der Grundlage der
detektierten Momentanposition des sich bewegenden Körpers und
der digitalisierten Kartendaten bestimmt wird, und zum
Bestimmen eines Konzepts für eine Sprechmitteilung, die an
diesem Punkt mitgeteilt werden muß, sowie zum Auslesen eines
dem Konzept entsprechenden Sprechmitteilungs-Musterkodes
einer bestimmten Sprechmitteilung aus der Sprechinformations-Speichervorrichtung
und zum Ausgeben einer Anweisung eines
Sprechwellenformdatums entsprechend dem Sprechmitteilungs-Musterkode
an eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung,
und demnach kann ein Effekt erzielt werden, mit dem sich
einfach eine Führung mit einer Stimme erzielen läßt, mit
Hilfe von Sprechmitteilungen mit unterschiedlichen
Satzmustern oder von Sprechmitteilungen, die in fremde
Sprachen durch Verändern des Inhalts der in der
Sprechinformations-Speichervorrichtung gespeicherten
Sprechmitteilungen ohne eine Veränderung des Programms in dem
Gerät.
Ferner ist gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden
Erfindung das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Punkteinstellvorrichtung enthält, zum Einstellen eines
Einstellpunktes an einer beliebigen Position auf der Karte
für die digitalisierte Kartendaten vorliegen, und zwar durch
eine Eingabe eines Autofahrers des sich bewegenden Körpers,
sowie eine Steuervorrichtung mit einer Befehlsvorrichtung zum
Berechnen einer Distanz zwischen der erfaßten
Momentanposition des sich bewegenden Körpers und dem
eingestellten Punkt sowie zum Anweisen einer
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung zum Bestimmen der
Richtung von dem eingestellten Punkt zu der
Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers, wenn die
berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz liegt
zum Auswählen eines Sprechmitteilungskonzepts entsprechend
der Richtung, damit ein sprechendes Sprechwellenformdatum
ausgelesen wird, und demnach kann ein Effekt dahingehend
erzielt werden, daß der Autofahrer des sich bewegenden
Körpers den eingestellten Punkt während des Fahrens leicht
finden kann, wenn sich der bewegende Körper der Umgebung des
eingestellten Punkts nähert.
Ferner ist gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden
Erfindung das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer
Kreuzung entlang der Fahrtstrecke enthält, auf die durch
Sprechinformation hingeführt werden muß, sowie einer
Fortbewegungsrichtung, die von der Zielkreuzung ausgeht, zu
der durch Sprechinformation hingeführt werden muß, auf der
Grundlage von digitalisierten Kartendaten und einer durch
eine Streckeneinstellvorrichtung eingestellte Fahrtstrecke,
sowie eine Steuervorrichtung mit einer Befehlsvorrichtung zum
Berechnen der Distanz zwischen der Zielkreuzung, zu der durch
Sprechinformation hingeführt werden soll, und der erfaßten
Momentanposition des sich bewegenden Körpers, und zum
Anweisen einer Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung zum
Auswählen eines Sprechmitteilungskonzepts zum Anzeigen der
Distanz bis zu der Kreuzung, zu der durch Sprechinformation
hingeführt werden soll, und der von der Kreuzung, zu der
durch Sprechinformation hingeführt werden soll, ausgehenden
Fortbewegungsrichtung, wenn die berechnete Distanz innerhalb
einer vorgegebenen Distanz liegt, und ferner zum Auswählen
eines Sprechmitteilungskonzepts zum Anzeigen der Auswirkung
des Fahrens entlang der Straße, auf der der sich bewegenden
Körper fährt, wenn die berechnete Distanz die vorgegebene
Distanz überschreitet, und zum Auslesen des entsprechenden
Sprechmitteilungsdatums, und entsprechend können Effekte
erzielt werden, daß der Autofahrer des sich bewegenden
Körpers oder dergleichen sich auf das Fahren konzentrieren
kann, ohne daß er momentan unwichtige Information hört, so
daß ein sichereres Fahren ermöglicht wird.
Ferner ist gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden
Erfindung das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Steuervorrichtung mit einer Befehlsvorrichtung enthält, zum
Beurteilen, ob eine vor der erfaßten Momentanposition des
sich bewegenden Körpers liegende Kreuzung eine Kreuzung ist,
an der sich eine Straße über eine Zufahrtsstraße verzweigt
oder nicht, und zwar auf der Grundlage digitalisierter
Kartendaten, einer durch eine Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung
eingestellten Fahrtstrecke und der
Momentanposition, und zum Abgeben einer Anweisung an eine
sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung zum Nach-vorne-Verschieben
des Zeitpunktes für die Information mit einer
Sprechmitteilung im Vergleich zu demjenigen bei einer
gewöhnlichen Kreuzung und zum Auswählen eines
Sprechmitteilungskonzepts mit der Sprechinformation zum
Anzeigen der Auswirkung des Durchfahrens einer
Zufahrtsstraße, damit ein entsprechendes
Sprechwellenformdatum im Fall der Kreuzung mit einer
Straßenverzweigung über eine Zufahrtsstraße ausgewählt wird,
und demnach kann der Effekt erzielt werden, daß der
Autofahrer eines sich bewegenden Körpers oder dergleichen
sich auf das Abzweigen zu einer Zufahrtsstraße früher
vorbereiten kann, damit ein sichereres Fahren ermöglicht
wird.
Ferner enthält entsprechend dem fünften Aspekt der
vorliegenden Erfindung das Autonavigationsgerät eine
Steuervorrichtung mit einer Befehlsvorrichtung zum Anweisen
einer Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung für das
Auswählen eines Sprechmitteilungskonzepts zum Anzeigen der
Auswirkung eines Abbiegens nach rechts oder nach links, wenn
der sich bewegende Körper nach rechts oder links bei einer
vor der Momentanposition des sich bewegenden Körpers entlang
von dessen Fahrtstrecke liegenden Kreuzung nach rechts oder
links abbiegen muß, und zum Auswählen eines Warnlauts, wenn
der sich bewegende Körper eine geradeaus gerichtete Bewegung
ausführen muß, und zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechmitteilungsdatums, und demnach können Auswirkungen
dahingehend erzielt werden, daß der Autofahrer des sich
bewegenden Körpers oder dergleichen die Kreuzung bestätigen
kann und sich auf das Fahren ohne ein Hören von unnötiger
Information konzentrieren kann, so daß ein sichereres Fahren
ermöglicht wird.
Ferner ist gemäß dem sechsten Aspekt der vorliegenden
Erfindung das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Steuervorrichtung zum Berechnen einer Distanz zwischen der
erfaßten Momentanposition des sich bewegenden Körpers und
einem eingestellten Punkt enthält, und zum Bestimmen der
Richtung von dem eingestellten Punkt zu der
Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers, wenn die
berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz
liegt, zum Ausgeben eines Befehls für das Auswählen einer
Sprechmitteilung entsprechend der bestimmten Richtung an eine
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung, und demnach kann
ein Effekt dahingehend erzielt werden, daß der Autofahrer den
eingestellten Punkt während des Fahrens einfach finden kann,
wenn sich der bewegende Körper dem Umfeld des eingestellten
Punktes nähert.
Ferner ist gemäß dem siebten Aspekt der vorliegenden
Erfindung das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung enthält, zum Erfassen
einer Kreuzung entlang der Fahrtstrecke, auf die durch
Sprechinformation hinzuführen ist, und einer
Fortbewegungsrichtung, die von der Kreuzung ausgeht, auf die
durch Sprechinformation hinzuführen ist, sowie eine
Steuervorrichtung zum Berechnen der Distanz zwischen der
Kreuzung, auf die durch Sprechinformation hinzuführen ist,
und der erfaßten Momentanposition eines sich bewegenden
Körpers, und zum Ausgeben einer Anweisung für das Auswählen
einer Sprechmitteilung zum Anzeigen der Distanz zu der
Kreuzung, auf die durch Sprechinformation hinzuführen ist,
und einer Fortbewegungsrichtung, die von der Kreuzung
ausgeht, auf die durch Sprechinformation hinzuführen ist,
wenn die berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen
Distanz liegt, und zum Auswählen einer Sprechmitteilung zum
Anzeigen der Auswirkung beim Folgen entlang einer Straße,
entlang der der sich bewegende Körper fährt, wenn die
berechnete Distanz die vorgegebene Distanz übersteigt, und
zwar an eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung, und
demnach können Auswirkungen dahingehend erzielt werden, daß
sich der Autofahrer eines sich bewegenden Körpers oder
dergleichen auf das Fahren konzentrieren kann, ohne daß er
momentan unwichtige Information hört, und daß ein sichereres
Fahren ermöglicht wird.
Ferner ist gemäß dem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung
das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Steuervorrichtung enthält, und zwar zum Beurteilen, ob eine
vor der erfaßten Momentanposition eines sich bewegenden
Körpers liegende Kreuzung eine Kreuzung ist, an der eine
Straße sich über eine Zufahrtsstraße verzweigt oder nicht,
auf der Grundlage digitalisierter Kartendaten, einer mit
einer Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung eingestellten
Fahrtstrecke und der Momentanposition, sowie zum Ausgeben
einer Anweisung zum Vorverlegen des Zeitpunktes für die
Information mit einer Sprechinformation vor demjenigen bei
einer gewöhnlichen Kreuzung und zum Auswählen einer
Sprechmitteilung mit einer Sprechinformation zum Anzeigen der
Auswirkung des Fahrens entlang einer Zufahrtsstraße in dem
Fall der Kreuzung, an der eine Straße sich über eine
Zufahrtsstraße verzweigt, und zwar an eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung,
und entsprechend kann eine
Auswirkung dahingehend erzielt werden, daß sich der
Autofahrer des sich bewegenden Körpers oder dergleichen auf
das Abzweigen zu einer Zufahrtsstraße früher vorbereiten
kann, wodurch ein sichereres Fahren ermöglicht wird.
Ferner ist gemäß dem neunten Aspekt der vorliegenden
Erfindung das Autonavigationsgerät so aufgebaut, daß es eine
Steuervorrichtung enthält, und zwar zum Ausgeben eines
Befehls für die Auswahl einer Sprechmitteilung zum Anzeigen
der Auswirkung des Abbiegens nach rechts oder links, wenn ein
sich bewegender Körper an einer vor der Momentanposition des
sich bewegenden Körpers entlang dessen Fahrtstrecke liegenden
Kreuzung nach rechts oder links abbiegen muß, und zum
Auswählen eines Warnlautes, wenn der sich bewegende Körper
eine Geradeausbewegung durchführen soll, an eine
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung, und demnach können
Auswirkungen dahingehend erzielt werden, daß der Autofahrer
eines sich bewegenden Körpers oder dergleichen die Kreuzung
bestätigen kann und sich auf das Fahren ohne das Hören
unnötiger Information konzentrieren kann, so daß ein
sichereres Fahren ermöglicht wird.
Während bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung anhand von speziellen Ausdrücken beschrieben
wurden, dienen derartige Beschreibungen lediglich dem Zweck
der Darstellung und es ist zu erkennen, daß Veränderungen und
Variationen ohne ein Abweichen von dem Sinngehalt oder
Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche durchgeführt werden
können.
Claims (13)
1. Autonavigationsgerät, das in einem sich bewegenden
Körper, zum Darstellen von Information für das Lenken
des sich bewegenden Körpers entlang einer eingestellten
Fahrtstrecke für einen Autofahrer des sich bewegenden
Körpers eingebaut ist, wobei das Gerät enthält:
- a) eine Karteninformations-Speichervorrichtung (1) zum Speichern digitalisierter Kartendaten, die zumindest Straßendaten und Kreuzungsdaten enthalten;
- b) eine Streckeneinstellvorrichtung (2) zum Einstellen einer Fahrtstrecke, entlang der sich der bewegende Körper fortbewegt, zwischen zwei Punkten in den digitalisierten Kartendaten;
- c) eine Momentanpositions-Erfassungsvorrichtung (3) zum Erfassen einer Momentanposition des sich bewegenden Körpers in den digitalisierten Kartendaten;
- d) eine abnehmbare Sprechinformations-Speichervorrichtung (4) zum Speichern mehrerer Sprechmitteilungs-Musterkodes, die jeweils mehreren Sprechmitteilungskonzepten entsprechen, die als Information an den Autofahrer des sich bewegenden Körpers weiterzuleiten sind, und zum Speichern mehrerer Sprechwellenformdaten, die jeweils den mehreren Sprechmitteilungs-Musterkodes entsprechen;
- e) eine Steuervorrichtung (7) zum Bestimmen mindestens eines Sprechinformationspunktes entlang der durch die Streckeneinstellvorrichtung (2) bestimmten Fahrtstrecke auf der Grundlage der erfaßten Momentanposition des sich bewegenden Körpers und der digitalisierten Kartendaten und zum Bestimmen des Konzepts einer Sprechmitteilung, die an dem Punkt mitzuteilen ist, und zum Auslesen eines Sprechmitteilungs-Musterkodes aus der Sprechinformations-Speichervorrichtung (4) entsprechend einem Konzept einer bestimmten Sprechmitteilung, und zum Auslesen einer Anweisung zum Auslesen eines Sprechwellenformdatums entsprechend den Sprechmitteilungs-Musterkodes; und
- f) eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung (8) zum Auslesen des in der Sprechinformations-Speichervorrichtung gespeicherten Sprechwellenformdatums in Abhängigkeit von dem Befehl der Steuervorrichtung, damit eine Digital-Analog-Umsetzung und anschließend eine Information mit dem Sprechwellenformdatum als Stimme erfolgt.
2. Autonavigationsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung eine Befehlsvorrichtung enthält,
mit der beurteilt wird, ob eine vor der erfaßten
Momentanposition des sich bewegenden Körpers liegende
Kreuzung eine Kreuzung ist, an der eine Straße sich über
eine Zufahrtsstraße verzweigt oder nicht, auf der
Grundlage der digitalisierten Kartendaten, der mit der
Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung eingestellten
Fahrtstrecke und der Momentanposition, sowie zum
Anweisen der Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung
(8) zum Vorverlegen des Zeitpunktes der Information
einer Sprechmitteilung vor demjenigen bei einer
gewöhnlichen Kreuzung, und zum Auswählen eines
Sprechmitteilungskonzepts mit Sprechinformation zum
Anzeigen der Auswirkung des Fahrens über die
Zufahrtsstraße, damit ein entsprechendes
Sprechwellenformdatum in dem Fall der Kreuzung mit einer
über eine Zufahrtsstraße abzweigenden Straße ausgewählt
wird.
3. Autonavigationsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
Steuervorrichtung (7) eine Befehlsvorrichtung zum
Anweisen der Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung
derart enthält, daß ein Sprechmitteilungskonzept
ausgewählt wird, das die Auswirkung des Abbiegens nach
rechts oder links in dem Fall anzeigt, in dem der sich
bewegende Körper an einer vor der Momentanposition des
sich bewegenden Körpers entlang der Fahrtstrecke
liegenden Kreuzung nach rechts oder links abbiegen muß,
und zum Auswählen eines Warnlauts, wenn der sich
bewegende Körper eine Geradeausbewegung durchführen muß,
und zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums.
4. Autonavigationsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
es ferner eine Punkteinstellvorrichtung zum Einstellen
eines bestimmten Punktes an einer beliebigen Stelle auf
der Karte enthält, für den digitalisierte Kartendaten
vorliegen, und zwar mit Hilfe einer Eingabe des
Fahrzeugführers des sich bewegenden Körpers, wobei die
Steuervorrichtung (7) eine Befehlsvorrichtung zum
Berechnen einer Distanz zwischen einer erfaßten
Momentanposition des sich bewegenden Körpers und dem
bestimmten Punkt enthält, sowie zum Anweisen der
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung derart, daß
eine Richtung von dem bestimmten Punkt zu einer
Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers
bestimmt wird, wenn die berechnete Distanz innerhalb
einer vorgegebenen Distanz liegt, und zum Auswählen
eines Sprechmitteilungskonzepts entsprechend der
Richtung, damit ein entsprechendes Sprechwellenformdatum
ausgelesen wird.
5. Autonavigationsgerät nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung (7) eine Befehlsvorrichtung
enthält, zum Beurteilen, ob eine vor der erfaßten
Momentanposition des sich bewegenden Körpers liegende
Kreuzung eine Kreuzung ist, an der eine Straße über eine
Zufahrtsstraße abbiegt oder nicht, auf der Grundlage der
digitalisierten Kartendaten, der durch die
Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung eingestellten
Fahrtstrecke und der Momentanposition, und zum Anweisen
der Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung zum
Vorverlegen der Zeitpunktes der Information mit einer
Sprechmitteilung vor demjenigen bei einer gewöhnlichen
Kreuzung, und zum Auswählen eines
Sprechmitteilungskonzepts mit Sprechinformation zum
Anzeigen der Auswirkung des Fahrens über die
Zufahrtsstraße, damit ein entsprechendes
Sprechwellenformdatum in dem Fall der Kreuzung
ausgewählt wird, bei der eine Straße über die
Zufahrtsstraße verzweigt.
6. Autonavigationsgerät nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung (7) eine Befehlsvorrichtung
enthält, zum Anweisen der Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung
derart, daß ein
Sprechmitteilungskonzept zum Anzeigen der Auswirkung des
Abbiegens nach rechts oder links in dem Fall ausgewählt
wird, in dem der sich bewegende Körper an einer vor der
Momentanposition des sich bewegenden Körpers entlang der
Fahrtstrecke liegenden Kreuzung nach rechts oder links
abbiegen muß, und zum Auswählen eines Warnlautes, wenn
der sich bewegende Körper eine Geradeausbewegung
durchführen soll, und zum Auslesen eines entsprechenden
Sprechwellenformdatums.
7. Autonavigationsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
er ferner einer Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung
enthält, zum Erfassen einer Kreuzung entlang der
Fahrtstrecke, zu der durch Sprechinformation hingeführt
werden soll, wobei die Steuervorrichtung (7) eine
Befehlsvorrichtung zum Berechnen einer Distanz zwischen
der Kreuzung, zu der durch Sprechinformation hingeführt
werden soll, und einer erfaßten Momentanposition des
sich bewegenden Körpers enthält, und zum Anweisen der
Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung derart, daß
eine Auswahl eines Sprechmitteilungskonzepts erfolgt zum
Anzeigen einer Distanz bis zu der Kreuzung, zu der durch
Sprechinformation hingeführt werden soll, und einer
Fortbewegungsrichtung, die von der Kreuzung ausgeht, zu
der durch Sprechinformation hingeführt werden soll, in
dem Fall, in dem eine berechnete Distanz innerhalb einer
vorgegebenen Distanz liegt, und zum Ausgeben eines
Sprechmitteilungskonzepts zum Anzeigen der Auswirkung
des Fahrens entlang einer Straße, auf der sich der
bewegende Körper bewegt, wenn die berechnete Distanz die
vorgegebene Distanz übersteigt, und zum Auslesen eines
entsprechenden Sprechwellenformdatums.
8. Autonavigationsgerät nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung (7) eine Befehlsvorrichtung
enthält, zum Beurteilen, ob eine vor der erfaßten
Momentanposition des sich bewegenden Körpers liegende
Kreuzung eine Kreuzung ist, an der eine Straße über eine
Zufahrtsstraße abzweigt oder nicht, auf der Grundlage
der digitalisierten Kartendaten, der durch die
Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung bestimmten
Fahrtstrecke und der Momentanposition, und zum Anweisen
der Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung derart,
daß der Zeitpunkt der Information mit einer
Sprechmitteilung vor demjenigen bei einer gewöhnlichen
Kreuzung vorverlegt wird, und zum Auswählen eines
Sprechmitteilungskonzepts mit Sprechinformation zum
Anzeigen einer Auswirkung des Fahrens über die
Zufahrtsstraße, damit ein entsprechendes
Sprechwellenformdatum in dem Fall der Kreuzung
ausgewählt wird, bei der eine Straße über eine
Zufahrtsstraße abzweigt.
9. Autonavigationsgerät nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung (7) eine Befehlsvorrichtung
enthält, zum Anweisen der Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung
derart, daß ein
Sprechmitteilungskonzept zum Anzeigen einer Auswirkung
des Abbiegens nach rechts oder links in dem Fall
ausgewählt wird, in dem der sich bewegende Körper an
einer vor der Momentanposition des sich bewegenden
Körpers entlang der Fahrtstrecke liegenden Kreuzung nach
rechts oder links abbiegen muß, und zum Auswählen eines
Warnlautes, wenn der sich bewegende Körper eine
Geradeausbewegung durchführen soll, und zum Auslesen
eines entsprechenden Sprechwellenformdatums.
10. Autonavigationsgerät, das in einem sich bewegenden
Körper zum Darstellen von Information für das Lenken des
sich bewegenden Körpers entlang einer eingestellten
Fahrtstrecke für einen Autofahrer des sich bewegenden
Körpers installiert ist, wobei das Gerät enthält:
- a) eine Karteninformations-Speichervorrichtung (71) zum Speichern digitalisierter Kartendaten, die mindestens Straßendaten, Kreuzungsdaten und Sprechwellenformdaten enthalten;
- b) eine Streckeneinstellvorrichtung (72) zum Einstellen eines bestimmten Punktes an einer beliebigen Position auf der Karte, für den digitalisierten Kartendaten vorliegen, durch eine Eingabe des Autofahrers des sich bewegenden Körpers;
- c) eine Momentanposition-Erfassungsvorrichtung (72) zum Erfassen einer Momentanposition des sich bewegenden Körpers anhand der digitalisierten Kartendaten;
- d) eine Steuervorrichtung (77) zum Berechnen einer Distanz zwischen einer erfaßten Momentanposition des sich bewegenden Körpers und dem eingestellten Punkt und zum Bestimmen einer Richtung von dem eingestellten Punkt zu einer Fortbewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers, wenn eine berechnete Distanz innerhalb einer vorgegebenen Distanz liegt, damit ein Befehl für die Auswahl einer Sprechmitteilung entsprechend der bestimmten Richtung erfolgt; und
- e) eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung (75) für die Auswahl einer Sprechmitteilung aus mehreren Sprechmitteilungen in Abhängigkeit von dem Befehl der Steuervorrichtung (77) und zum Auslesen eines entsprechenden Sprechwellenformdatums aus der Karteninformations-Speichervorrichtung (71), damit eine Digital-Analog-Umsetzung und anschließend eine Information mit dem Sprechwellenformdatum mit einer Stimme erfolgt.
11. Autonavigationsgerät, das in einem sich bewegenden
Körper zum Darstellen von Information für das Lenken des
sich bewegenden Körpers entlang einer eingestellten
Strecke für einen Autofahrer des sich bewegenden Körpers
installiert ist, wobei das Gerät enthält:
- a) eine Karteninformations-Speichervorrichtung (131) zum Speichern digitalisierter Kartendaten, die zumindest Straßendaten, Kreuzungsdaten und Sprechwellenformdaten enthalten;
- b) eine Momentanpositions-Erfassungsvorrichtung (133) zum Erfassen einer Momentanposition des sich bewegenden Körpers anhand der digitalisierten Kartendaten;
- c) eine Streckeneinstellvorrichtung (132) zum Einstellen einer Fahrtstrecke, entlang der der sich bewegende Körper fährt zwischen zwei Punkten der digitalisierten Kartendaten;
- d) eine Zielkreuzungs-Erfassungsvorrichtung (138) zum Erfassen einer Kreuzung entlang einer Fahrtstrecke, zu der durch Sprechinformation hingeführt werden soll, und einer Fortbewegungsrichtung, die von der Kreuzung, zu der durch Sprechinformation hingeführt werden soll, ausgeht, auf der Grundlage der digitalisierten Kartendaten und der durch die Streckeneinstellvorrichtung (132) eingestellten Fahrtstrecke;
- e) eine Steuervorrichtung (137) zum Berechnen einer, Distanz zwischen der Kreuzung, zu der durch Sprechinformation hingeführt werden soll, und einer erfaßten Momentanposition des sich bewegenden Körpers, und zum Ausgeben eines Befehls derart, daß eine Sprechmitteilung ausgewählt wird, die eine Distanz bis zu der Kreuzung anzeigt, zu der durch Sprechinformation hingeführt werden soll, und einer Fortbewegungsrichtung, die von der Kreuzung ausgeht, zu der durch Sprechinformation hingeführt werden soll, wenn eine berechnete Distanz innerhalb einer vorbestimmten Distanz, und zum Auswählen einer Sprechmitteilung zum Anzeigen einer Auswirkung des Folgens entlang einer Straße, auf der der sich bewegende Körper fährt, wenn die berechnete Distanz die vorgegebene Distanz übersteigt; und
- f) eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung zum Auswählen einer Sprechmitteilung aus mehreren Sprechmitteilungen in Abhängigkeit von dem Befehl der Steuervorrichtung (137) und zum Auslesen eines entsprechenden Sprechwellenformdatums aus der Karteninformations-Speichervorrichtung zum Ausführen einer Digital-Analog-Umsetzung, und anschließend für die Information anhand des Sprechwellenformdatums über eine Stimme.
12. Autonavigationsgerät, das in einem sich bewegenden
Körper zum Darstellen von Information für das Lenken des
sich bewegenden Körpers entlang einer eingestellten
Strecke für einen Autofahrer des sich bewegenden Körpers
installiert ist, wobei das Gerät enthält:
- a) eine Karteninformations-Speichervorrichtung zum Speichern digitalisierter Kartendaten, die mindestens Straßendaten, Kreuzungsdaten und Sprechwellenformdaten enthalten;
- b) eine Momentanpositions-Erfassungsvorrichtung (193) zum Erfassen einer Momentanposition des sich bewegenden Körpers anhand der digitalisierten Kartendaten;
- c) eine Streckeneinstellvorrichtung (192) zum Einstellen einer Fahrtstrecke, entlang der der sich bewegende Körper fährt, zwischen zwei Punkten der digitalisierten Kartendaten;
- d) eine Steuervorrichtung (197) zum Beurteilen, ob eine Kreuzung, die vor der erfaßten Momentanposition des sich bewegenden Körpers liegt, eine Kreuzung ist, an der eine Straße über eine Zufahrtsstraße verzweigt oder nicht, auf der Grundlage der digitalisierten Kartendaten, der durch die Fahrtstrecken-Einstellvorrichtung (192) eingestellten Fahrtstrecke und der Momentanposition, und zum Ausgeben eines Befehls derart, daß der Zeitpunkt der Information mit einer Sprechmitteilung vor demjenigen bei einer gewöhnlichen Kreuzung vorverlegt wird, und zum Auswählen einer Sprechmitteilung mit Sprechinformation zum Anzeigen der Auswirkung des Fahrens über die Zufahrtsstraße in dem Fall der Kreuzung, der eine Straße über eine Zufahrtsstraße abzweigt; und
- e) eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung (195) zum Auswählen einer Sprechmitteilung aus mehreren Sprechmitteilungen in Abhängigkeit von dem Befehl der Steuervorrichtung (197) und zum Auslesen eines entsprechenden Sprechwellenformdatums aus der Karteninformations-Speichervorrichtung (191) zum Ausführen einer Digital-Analog-Umsetzung, und anschließend für die Information mit dem Sprechwellenformdatum in der Form von Sprache.
13. Autonavigationsgerät, das in einem sich bewegenden
Körper zum Darstellen von Information für das Lenken des
sich bewegenden Körpers entlang einer eingestellten
Strecke für einen Autofahrer des sich bewegenden Körpers
installiert ist, wobei das Gerät enthält:
- a) eine Karteninformations-Speichervorrichtung (291) zum Speichern digitalisierter Kartendaten, die mindestens Straßendaten, Kreuzungsdaten und Sprechwellenformdaten enthalten;
- b) eine Momentanpositions-Erfassungsvorrichtung (293) zum Erfassen einer Momentanposition des sich bewegenden Körpers anhand der digitalisierten Kartendaten;
- c) eine Streckeneinstellvorrichtung (292) zum Einstellen einer Fahrtstrecke, entlang der der sich bewegende Körper fährt, zwischen zwei Punkten der digitalisierten Kartendaten;
- d) eine Steuervorrichtung (297) zum Ausgeben eines Befehls derart, daß eine Sprechmitteilung zum Anzeigen einer Auswirkung des Abbiegens nach rechts oder links angezeigt wird, wenn der sich bewegende Körper bei einer vor der Momentanposition des sich bewegenden Körpers entlang Fahrtstrecke liegenden Kreuzung nach rechts oder links abbiegen muß, und zum Auswählen eines Warnlautes, wenn der sich bewegende Körper eine Geradeausbewegung durchführen muß; und
- e) eine Sprechmitteilungs-Informationsvorrichtung (295) zum Auswählen einer Sprechmitteilung aus mehreren Sprechmitteilungen in Abhängigkeit von dem Befehl der Steuervorrichtung (297) und Auswählen eines entsprechenden Sprechwellenformdatums aus der Karteninformations-Speichervorrichtung (291), damit eine Digital-Analog-Umsetzung durchgeführt wird, und anschließend die Information mit dem Sprechwellenformdatum als Sprache erfolgt.
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JPH08201094A (ja) | 1996-08-09 |
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