CN1074536C - 车内用的导航设备 - Google Patents

Abstract

一种车内用的导航设备，能生成一种语音消息概念，比如在一设定的行驶路线上某一位置处用其控制部分所给的语音信息通知前进的方向或者目的地所在的位置，并利用可卸式语音信息存储部分，从一定义句型的表和存储语音波形信息的器件中生成一消息句子，其中句型与某一语音消息的概念相对应。因此，可以方便地改变语音消息之句型等等，而无需改变设备的程序。

Description

车内用的导航设备

本发明涉及一种车内用的导航设备，尤其涉及这样一种车内用的导航设备，它在必要时能够通过报知语音消息引导诸如汽车等运动物体沿预先由数字化的地图数据在行车图上设置的某一行驶路线行驶。

图44是一方框图，概括地示出了常规的车内用的导航设备的结构，这种结构(例如)在日本公开的、但未审查的、申请号为96389/94(特开平6-96389)的申请中有所揭示。在图中，标号401表示一地图信息存储部分，用于存储数字化地图数据；标号402表示一路线设置部分，用于设置地图上两点间的行驶路线；标号403表示一当前位置检测部分，用于检测装有车内用导航设备的运动物体的当前位置；标号404表示一语音消息生成部分，用于生成一条与路线设置部分402用数字化地图数据设置的行驶路线上的某一预定位置有关的语音消息(或引导语句)，并且在根据运动物体的当前位置及其行驶路线设置的预定时间发送该语音消息；标号405表示一语音信号合成部分，用于合成一个与语音消息生成部分404生成的语音消息相对应的语音信号；而标号406表示一显示部分，用于显示地图、当前位置和行驶路线。

在操作过程中，当路线设置部分402设置完一条从起点到终点的行驶路线后，语音消息生成部分404生成多个与行驶路线上的每个交叉路口相关的语音消息。在生成语音消息时，语音消息生成部分404基本上使用固定类型的语音消息，虽然有时在适当地考虑了交叉路口过去的行驶历史后会改变语音消息。在生成了许多与行驶路线上的每个交叉路口相关的语音消息后，语音消息生成部分404在根据与行驶路线和当前位置检测部分403检测到的当前位置有关的信息设置的预定时刻，将语音消息发送出去。发送语音消息的时间是在运动物体到达距离行驶路线上每个交叉路口前一段预定距离的时候。

如上所述，通常的车内用的导航设备是通过生成与一设定的行驶路线上的各交叉路口有关的语音消息，用语音通知的方式来引导运动物体的，并在某一预定时刻，用语音向运动物体的驾驶员提供代表这些语音消息的语音信号。

通常的车内用的导航设备是用软件来生成语音消息的。因此，在改变语音消息的句型和将该语音消息翻译成其它语言时必须改变其程序。从而存在这样一个问题，即要化很长的时间才能开发出产品。

通常车内用的导航设备在适当考虑交叉路口过去的行驶历史后会改变其语音消息，但在一般情况下，它只在规定时刻发送固定类型的语音消息。因此存在一个问题，即它还会把不必要的信息通知运动物体的驾驶员，而这种信息会妨碍其安全行驶。

鉴于上述问题，本发明的一个目的是提供一种车内用的导航设备，它能改变语音消息的句型并能将它们译成其它语音，但不改变其程序。

本发明的另一个目的是提供一种车内用的导航设备，它能通过报知与离一交叉路口的距离和该路口的类型有关的语音消息来确保行驶更加安全。

本发明进一步的目的是提供一种车内用的导航设备，它能在驾驶期间方便地找出运动物体的驾驶员在行车图上任意设定的设置点。

依照本发明的第一个方面，为了达到上述目的，提供一种车内用的导航设备，它包括一可卸式语音信息存储装置，用于存储许多个分别与将要通知运动物体驾驶员的多个语音消息概念对应的语音消息模式代码，并存储许多个分别与多个语音消息模式代码对应的语音波形数据，而且导航设备还包括一控制装置，其根据运动物体被检测出的当前位置和数字化地图数据，至少在路线设置装置所设的行驶路线上确定一个语音通知点，并确定将在该点通知的语音消息概念，并且所述控制装置从语音信息存储装置中读取与已确定的语音消息概念相对应的语音消息模式代码，且输出一指令，命令读取与该语音消息模式代码对应的语音波形数据。

如上所述，在依照本发明第一个方面的车内用的导航设备中，可卸式语音信息存储装置存储有许多分别与将要通知运动物体驾驶员的多个语音消息概念相对应的语音消息模式代码，并存储有多个分别与各语音消息模式代码对应的语音波形数据。也就是说，程序只产生有待通知的语音消息的概念，而与语音消息的概念对应的句型则以表格的形式存储在诸如CD-ROM和磁存储介质等可卸式语音信息存储装置中。并且，控制装置根据运动物体被检测得的当前位置和存储在地图信息存储装置中的数字化地图数据，至少在路线设置装置所设置的行驶路线上确定一个语音通知点，并确定将在该点通知的语音消息的概念，控制装置还从语音信息存储装置读取与已确定的语音消息概念对应的语音消息模式代码。然后，控制装置输出一条指令，以读取与语音消息模式代码对应的语音波形数据，从而用语音通知运动物体的驾驶员。因此，很容易通过改变存储在语音信息存储装置中的语音消息的内容，而不改变程序，用具有不同句型的语音消息或者被译成外国语的语音消息，靠语音来导航。

依照本发明的第二个方面，提供了一种车内用的导航设备，它包括一个点设置装置，其利用运动物体驾驶员的输入在地图上的任意位置设置一设定点(地图上分布着数字化地图数据)，这里，控制装置包括一个命令装置，用于计算运动物体被检测得的当前位置和设定点之间的距离，并且当计算出的距离在一规定距离内时，控制装置命令语音消息通知装置确定该设定点对于运动物体前进方向的方向，并且依照该方向选择某个语音消息概念以读取相应的语音波形数据。

如上所述，在依照本发明第二个方面的车内用的导航设备中，利用运动物体驾驶员的输入在布有数字化地图数据之地图的任一位置上设置一任意设定点。并且，控制装置计算运动物体被检测得的当前位置和设定点之间的距离，且当计算得的距离在一规定距离内时确定设定点对于运动物体前进方向的方向。此外，控制装置命令语音消息通知装置根据该方向选择一语音消息概念，以读取相应的语音波形数据。从而，当运动物体接近设定点附近时，驾驶员能在接近的同时，例如通过有关设定点方向的语音消息，在行驶中方便地找到该设定点。

依照本发明的第三个方面，提供了一种车内用的导航设备，它包括一待导向交叉路口检测装置，用于检测行驶路线上由语音信息引导的交叉路口和由语音信息引导的从交叉路口出发的前进方向，这里控制装置包括一命令装置，用于计算语音信息引导的交叉路口和运动物体被检测得的当前位置之间的距离；如果计算得的距离在规定的距离内，则命令语音消息通知装置选择一语音消息概念，该语音消息概念代表了到达语音信息引导的交叉路口的距离和由语音信息引导的从交叉路口出发的前进方向；如果计算得的距离超出规定的距离，则命令语音消息通知装置选择一语音消息概念，该语音消息概念代表了沿运动物体正在行驶的道路前行的意思，然后命令语音消息通知装置读取相应的语音波形数据。

如上所述，在依照本发明第三个方面的车内用的导航设备中，待导向交叉路口检测装置检测行驶路线上由语音信息引导的交叉路口和由语音信息引导的从该交叉路口出发的前进方向。并且，控制装置计算语音信息引导的交叉路口与运动物体被测得的当前位置之间的距离；如果计算得的距离在一规定的距离范围内，则控制装置选择一语音消息概念，该语音消息概念代表了到达语音信息引导的交叉路口的距离和由语音信息引导的从交叉路口出发的前进方向；如果计算得的距离超过规定的距离，则控制装置选择一语音消息概念，该语音消息概念代表了沿运动物体正在行驶的道路前行的意思。由此，运动物体的驾驶员或其它人员就能集中精力驾驶，而不会听见那些对当前来说不必要的信息，从而保证更安全地行驶。

依照本发明的第四个方面，提供了一种车内用的导航设备，其中控制装置包括一命令装置，该命令装置根据数字化地图数据、行驶路线设置装置设置的行驶路线和当前位置判断位于运动物体被测得的当前位置前方的交叉路口是否是一道路与一便道(service road)交叉的交叉路口，并且如果交叉路口处有一道路与一便道相交，则命令语音消息通知装置比通常的交叉路口更早地通知语音消息，并选择一语音消息概念(表示驶过便道的意思)，以读取相应的语音波形数据。

如上所述，在依照本发明第四个方面的车内用的导航设备中，其控制装置根据数字化地图数据、设置好的行驶路线和当前位置，判断位于运动物体被测得的当前位置前方的交叉路口是否是一道路与一便路交叉的交叉路口，且如果该交叉路口是有一道路与一便道相交，则比通常的交叉路口更早地通知语音消息，并且进一步选择一语音消息概念，所述语音消息概念具有的语音信息表示驶过便道的意思。由此，运动物体的驾驶员或其它人员就能更早地准备好穿过便道，从而保证更安全地行驶。

依照本发明的第五个方面，提供了一种车内用的导航设备，其中控制装置包括一命令装置，如果运动物体将在其行驶路线上位于运行物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则该命令装置命令语音消息通知装置选择表示右转弯或左转弯意思的语音消息概念，如果运动物体将一直前行，则命令选择一报警声，然后命令读取相应的语音波形数据。

如上所述，在依照本发明第五个方面的车内用的导航设备中，如果运动物体将在其行驶路线上位于运动物体当前位置前方的某一交叉路口处右转弯或左转弯，则控制装置选择代表右转弯或左转弯意思的语音消息概念，如果运动物体将一直前行，则选择一报警声。由此，运动物体的驾驶员或其它人员就能确定交叉路口，并且集中精力驾驶而不会听见不必要的信息。从而保证更安全地行驶。

依照本发明的第六个方面，提供了一种车内用的导航设备，它包括一控制装置，该控制装置用于计算运动物体被测得的当前位置和设定点之间的距离，如果计算得的距离在规定距离之内，则还要确定设定点相对运动物体前进方向的方向，并向语音消息通知装置输出一指令，以依照确定的方向选择一语音消息。

如上所述，依照本发明第六个方面的车内用的导航设备，利用运动物体驾驶员的输入在分布着数字化地图数据的地图之任意位置上设置任意一设定点。并且，控制装置计算运动物体被测得的当前位置和设定点之间的距离，如果计算得的距离在规定的距离内，则确定设定点相对运动物体前进方向的方向。此外，控制装置还依照确定的方向选择一语音消息。由此，例如，当运动物体接近设定点的附近时，驾驶员能在接近的同时，通过与设定点方向有关的语音信息在行驶过程中方便地找到该设定点。

依照本发明的第七个方面，提供了一种车内用的导航设备，它包括一个待导向交叉路口检测装置和一控制装置，其中待导向交叉路口检测装置用于检测行驶线路上有待语音信息引导的交叉路口和由语音信息引导的从该交叉路口出发的前进方向，而控制装置用于计算由语音信息引导的交叉路口和运动物体被测得的当前位置之间的距离，如果计算得的距离在规定的距离内，则向语音消息通知装置输出一指令，命令选择一语音消息，该语音消息代表了达到由语音信息引导的交叉路口的距离和由语音信息引导的从交叉路口出发的前进方向，如果计算得的距离超过了规定距离，则命令选择一语音消息，该语音消息代表沿着运动物体正在行驶的道路前进的意思。

如上所述，在依照本发明第七个方面的车内用的导航设备中，待导向交叉路口检测装置根据数字化的地图数据和路线设置装置设置的行驶路线，检测行驶路线上有待语音信息引导的交叉路口和由语音信息引导的从交叉路口出发的前进方向。并且，控制装置计算由语音信息引导的交叉路口和被测得的当前位置之间的距离，如果计算得的距离在规定距离内，则选择一语音消息，该语音消息代表了达到由语音信息引导的交叉路口的距离和由语音信息引导的从交叉路口出发的前进方向，如果计算得的距离大于规定的距离，则选择一语音消息，该语音消息代表了沿运动物体正在行驶的道路前行的意思。由此，运物物体的驾驶员或其他人员就能集中精力驾驶，而不会听见对当前状况不必要的信息，从而保证更加安全地行驶。

依照本发明的第八个方向，提供了一种车内用的导航设备，它包括一控制装置，可根据数字化地图数据、行驶路线设置装置设置的行驶路线以及当前位置判断位于运动物体被测得的当前位置前方的交叉路口是否是一道路与一便道交叉的交叉路口，并且如果该交叉路口处有一道路与一便道相交，则向语音消息通知装置输出一指令，命令比一般的交叉路口更早地发出语音消息，并选择一语音消息，该语音消息具有的语音信息代表穿过便道的意思。

如上所述，在依照本发明第八个方面的车内用的导航设备中，控制装置根据数字化地图数据、行驶路线设置装置设置的行驶路线以及当前位置判断位于运动物体被测得的当前位置前方交叉路口是否是一道路与一便道交叉的交叉路口，并且如果该交叉路口处有一道路与一便道相交，则比一般的交叉路口提早发出语音消息，并进一步选择语音消息，该语音消息具有的语音信息表示穿过便道的意思。因此，运动物体的驾驶员或其他人员就能早一些准备好穿过便道，从而保证更加安全地行驶。

依照本发明的第九个方面，提供了一种车内用的导航设备，它包括一控制装置，如果运动物体将在其行驶路线上运动物体之当前位置的前方交叉路口右转弯或左转弯，则控制装置向语音消息通知装置输出一指令，命令选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息，如果运动物体将一直前行，则命令选择一报警声。

如上所述，在依照本发明第九个方面的车内用的导航设备中，如果运动物体将在其行驶路线上运动物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则控制装置选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息，如果运动物体将一直前行，则选择一报警声。由此，运动物体的驾驶员或其它人员可以确定交叉路口，并集中精力驾驶，而不会听见不必要的信息，从而保证更加安全地行驶。

参照附图，阅读下述详细描述可以更加充分地理解本发明的其它目的和优点，但，应该知道，附图仅用于说明，而非对本发明的限定。

图1是一方框图，示出了本发明一实施例车内用的导航设备的结构；

图2描绘图1所示车内用的导航设备之数字化地图数据的结构；

图3(a)和图3(b)分别示出了构成图2所示数字化地图数据的交叉路口数据记录的结构和道路数据记录的结构；

图4示出了图1所示的车内用的导航设备的语音波形数据；

图5(a)和图5(b)分别示出了构成图4所示语音波形数据的语音波形数据管理记录的结构和数字化波形数据的构成；

图6示出了图1所示车内用的导航设备中概念消息表的结构；

图7示出了构成图6所示概念消息表的概念消息模式表的结构；

图8示出了构成图6所示概念消息表的检索表的结构；

图9示出了构成图8所示概念表的检索表管理记录的结构；

图10示出了构成图8所示概念表的检索表数据记录的结构；

图11示出一例图1车内用的导航设备的行驶路线；

图12是一流程图，示出了在图1车内用的导航设备中使用的处理流程；

图13是一流程图，进一步详细地示出了有关图12车内用的导航设备生成消息的过程；

图14是一方框图，示出本发明另一实施例中车内用的导航设备的结构；

图15示出了图14所示车内用的导航设备中数字化地图数据的结构；

图16(a)和图16(b)分别示出了构成图15所示数字化地图数据的交叉路口数据记录结构和道路数据记录的结构；

图17(a)、图17(b)和图17(c)分别示出了图14所示车内用的导航设备中语音波形数据的结构、语音波形数据管理记录的结构和数字化波形数据的结构，其中后两种结构构成了语音波形数据；

图18示出一例显示在图14所示车内用的导航设备上的地图；

图19说明图14所示车内用的导航设备的处理过程；

图20示出了图14所示车内用的导航设备中角度和语音波形种类之间对应表的结构；

图21是一流程图，示出了图14车内用的导航设备中使用的处理流程；

图22是一方框图，示出本发明另一实施例中车内用的导航设备的结构；

图23示出了图22所示车内用的导航设备中数字化地图数据的结构；

图24(a)和图24(b)分别示出了构成图23所示数字化地图数据的交叉路口数据记录结构和道路数据记录的结构；

图25(a)、图25(b)和图25(c)分别示出了图22所示车内用的导航设备中语音波形数据的结构、语音波形数据管理记录的结构和数字化波形数据的结构，其中后两种结构构成语音波形数据；

图26示出了图22所示车内用的导航设备中前进方向和语音波形种类之间对应表的结构；

图27是图22所示车内用的导航设备例中的一部分行驶路线；

图28是一流程图，示出了图22车内用的导航设备中使用的处理流程；

图29是一方框图，示出本发明又一实施例中车内用的导航设备的结构；

图30示出了图29所示车内用的导航设备中数字化地图数据的结构；

图31(a)和图31(b)分别示出了构成图30所示数字化地图数据的交叉路口数据记录结构和道路数据记录的结构；

图32(a)、图32(b)和图32(c)分别示出了图29所示车内用的导航设备中语音波形数据的结构、语音波形数据管理记录的结构和数字化波形数据的结构，其中后两种结构构成了语音波形数据；

图33示出了图29所示车内用的导航设备中前进方向和语音波形种类之间对应表的结构；

图34示出了图33中许多例语音波形种类代表的语音内容；

图35示出了图29所示车内用的导航设备在通常交叉路口上的处理过程；

图36示出了图29所示车内用的导航设备在立体交叉路口上的处理过程；

图37是一流程图，示出了图29车内用的导航设备中使用的处理流程；

图38是一方框图，示出本发明另一实施例中车内用的导航设备的结构；

图39示出了图38所示车内用的导航设备中数字化地图数据的结构；

图40(a)和图40(b)分别示出了构成图39所示数字化地图数据的交叉路口数据记录结构和道路数据记录的结构；

图41(a)、图41(b)和图41(c)分别示出了图38所示车内用的导航设备中语音波形数据的结构、语音波形数据管理记录的结构和数字化波形数据的结构，其中后两种结构构成了语音波形数据；

图42示出了图38所示车内用的导航设备中前进方向和语音波形种类之间对应表的结构；

图43是一流程图，示出了图38车内用的导航设备中使用的处理流程；以及

图44是一方框图，示出了一常规的车内用的导航设备的结构。

现将参看附图，详细描述本发明的几则较佳实施例。实施例1

图1是一方框图，简单示出了本发明一实施例车内用的导航设备的结构。图中，标号1表示地图信息存储部分(或地图信息存储装置)，用于存储数字化地图数据；标号2表示路线设置部分(或路线设置装置)，用于在地图上两点之间设置一条行驶路线；标号3表示当前位置检测部分(或当前位置检测装置)，它根据全局定位系统(Global Positioning System)的信息(以下简称为GPS信息)检测安装有车内用的导航设备的运动物体的当前位置；标号4表示语音信息存储部分(或语音信息存储装置)，用于存储数字化的语音波形数据和一张概念消息表，其中概念消息表将对应于语音消息概念的语音消息模式数据列成表格形式，语音信息存储部分4为CD-ROM、磁存储介质等可从车内用导航设备上拆卸的装置；标号5表示语音消息通知部分(或语音消息通知装置)，用于从语音信息存储部分4中读取一语音波形数据，并在对该数据进行数字-模拟转换之后发出一语音消息；标号6表示显示部分，用于显示地图、当前位置和行驶路线；而标号7表示控制部分，用于确定行驶路线上将发出语音消息的地点和语音消息的概念，并用来从语音信息存储部分4中读出相应的语音消息模式，从而命令语音消息通知部分5发出相应于该语音消息模式的语音消息。

图2、图3(a)和图3(b)示出了存储在地图信息存储部分1中的数字化地图数据的结构。在这三张图中，标号8表示所有的数字化地图数据；标号9表示一交叉路口数据组，该数据组是数字化地图数据8的一个组成部分并且是一组与交叉路口相关的数据；标号10表示一道路数据组，该数据组是数字化地图数据8的另一个组成部分并且是一组与道路有关的数据；标号11表示一交叉路口数据记录，它由与一交叉路口相关的各种数据构成；而标号12表示一道路数据组，它由与一道路相关的各种数据构成。在图3(a)和图3(b)中，标号13表示交叉路口标号，是给予一交叉路口的独特的标识号码；标号14表示交叉路口的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似的坐标表示地图上某交叉路口的位置；标号15是连接道路的数目，表示一交叉路口连接道路的数目；而标号16表示被接道路的道路编号。标号17表示道路编号，是给予某一道路的独特的标识号码；标号18表示起点侧交叉路口的编号，指出与道路起点一侧相连的交叉路口；标号19表示终点侧交叉路口的编号，指出与道路终点一侧相连的交叉路口；标号20表示内插点的数目，内插点是存在于道路起点和终点之间的弯曲点(bent point)；标号21为一内插点的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示内插点的位置；标号22是起点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路起点的位置；而标号23是终点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路终点的位置。

图4至图10示出了存储在语音信息存储部分4中的语音波形数据的结构和概念消息表的结构，其中图4、图5(a)和图5(b)描绘了语音波形数据的结构，而图6至图10示出了概念消息表的结构。在图4中，标号24为一语音波形数据组，示出了所有语音波形数据；标号25表示一语音波形数据管理记录，这是语音波形数据组24的一个组成部分，用于管理语音波形数据；标号26表示数字化波形数据组，它是语音波形数据组24的另一个组成部分，而且是一组语音波形经过模拟-数字转换数字化的数字化波形数据。在图5(a)和图5(b)中，标号27为波形代码，它是赋予每个语音波形的独特的标识号码；标号28为一指针，它表示与波形代码27对应的波形数据在数字化波形数据26中的位置；标号29为语音内容，为方便起见表示了波形代码27的含义；而标号30是构成数字化波形数据组26的一个数字化波形数据的最小单位。

在图6中，标号31为整个概念消息表，标号32表示概念消息模式表，它是概念表的一个组成部分，并且表示对应于一语音消息概念的消息模式的代码串；标号33为一检索表，它是概念消息表的另一个组成部分，用于检索与距离、方向和地名有关的波形代码。在图7中，标号34示出了各语音消息的概念，在本实施例中，包括三种与达到目的地的距离相关的语音消息，即“指令1”、“指令2”和“到达”。标号35表示消息模式的代码串，它是波形代码和检索表种类的一个列举，其中参数“f”表示检索表的种类，用于检索与方向、地名和距离或者类似要素有关的波形代码，并且如下文所述，用检索表33将消息模式的代码串35转换成相应的波形代码。

在图8中，标号36表示一检索表管理记录，这是检索表33的一个组成部分，用于管理检索表33；而标号37表示一检索表数据记录，给出了被检索的值与波形代码之间的对应关系。在图9中，标号38为一管理记录，它是检索表管理记录36的一个组成部分；标号39为检索表的类别，表示检索表诸如方向、地名和距离等类别；标号40是一由检索表的类别39所表示的检索表的指针，指针40给出检索表数据记录37中的一个位置；而标号41表示检索表数据的个数。在图10中，标号42为指针40所指向的记录号；标号43为检索值；而标号44是与检索值43对应的波形代码。

图11示出了一例由路线设置部分2设置的行驶路线。图中，标号45和46表示将要发出语音消息的交叉路口，这原由控制部分7确定；标号47至49为行驶路线上的各条道路；标号50至53表示与道路47、48和49不同的道路，它们也与交叉路口45和46相连；标号54至56为在行驶路线上移动的运动物体的当前位置，而标号57是设定为目的地的位置。

图12和图13是两张流程图，示出了本发明车内用导航设备中使用的处理流程。图中，符号ST1至ST13和ST21至ST23表示每一处理步骤。

如图12所示，在运行过程中，在步骤ST1，控制部分7根据GPS信息或类似信息，用当前位置检测部分3检测运动物体的当前位置。在步骤ST2，控制部分7从地图信息存储部分1中读出当前位置周围任意区域的数字化地图数据8，并且依照交叉路口坐标14和道路数据记录12中一内插点的坐标21将地图显示在显示部分6上，其中坐标14和21分别如图3(a)和图3(b)所示。接下来，在步骤ST3，路线设置部分2用纵坐标和横坐标或类似坐标在该地图上设定两点，并用网络上的一般搜索算法Dijkstra法或类似方法在两点之间设置一条行驶路线。

设置完行驶路线后，在步骤ST4，控制部分7对一交叉路口采样，例如有三条或更多条道路与将要发出语音消息的交叉路口相连。然后，在步骤ST5，当前位置检测部分3再次检测运动物体的当前位置，并且在步骤ST6，控制部分7也再次根据新的当前位置将地图显示在显示部分6上。在紧接着的步骤ST7中，控制部分7用当前位置和抽样导向语音通知点的坐标计算它们之间的距离。在步骤ST8，控制装置7判断计算得的距离是否在预先任意设定的几个规定距离内。如果计算得的距离在规定的距离内，则控制部分7在步骤ST9判断从语音通知点开始的行驶路线的前进方向。该判断通过用起点坐标22、终点坐标23以及内插点坐标21计算通向该点的行驶道路和远离该点的行驶道路之间的夹角来完成。然后控制部分7判断前进方向，例如，如下判断：如果驶离的道路与驶近的道路间的夹角在±45°范围内，则判定前进方向为直行；如果夹角在45°至180°范围内，则判定前进方向为右转弯；如果夹角在180°至315°范围内，则判定前进方向为左转弯。如果步骤ST8中计算得的距离明显地不在预定的距离范围内，则控制部分7返回步骤ST5，再次用当前位置检测部分3检测运动物体的当前位置，并且重复步骤ST5至ST7的操作，直至计算得的距离处在规定的距离范围内。

接着，在步骤ST10，控制部分7根据前进方向和距离生成一语音消息的概念。然后，控制部分7依照图13所示的流程图运行。例如，如图11所示，在语音消息生成过程中，如果运动物体的当前位置是位置54，距离语音通知点交叉路口46的距离大于规定的距离(例如为1千米)，则控制部分7生成一个图7所示的“指令1”语音消息的概念；如果当前位置是位置55，处于规定距离内，则控制部分7在步骤ST21生成一个图7所示的“指令2”语音消息的概念。更进一步，如果当前位置是位置56，离开设定的语音通知点目的地57的距离在规定的距离内(如1公里)，则控制装置7生成“到达”语音消息的概念。然后，在步骤ST22，控制部分7检索存储在语音信息存储部分4中的概念消息表31，获取一串图7中所示的、与生成的语音消息概念相对应的消息模式代码35。在紧接着的步骤ST23中，控制部分7由检索到的消息模式代码串35生成一串波形代码。下面描述一例生成的过程。例如，在生成了图7所示的“指令2”语音消息概念的情况下，根据概念的种类可以检索到用下列公式表示的一串消思模式代码35。

    100，f(方向)+3000                      (1)其中数字100是一即时值，事实上它被转换成一波形代码。f(方向)表示与前进方向有关的检索。如图11所示，当运动物体于交叉路口46左转弯时，控制部分7从与方向有关的检索表的检索表数据记录37中检索到“左转弯”的检索值43，如图10所示，从而获得的波形代码44为“3”，其中检索表数据记录37与图9所示的检索表管理记录36有关。接着的消息模式代码3000是一即时值，符号为“+”。因此，公式(1)计算3(波形代码44)加上3000，从而产生波形代码3003。这样，就生成了一串如下式所示的波形代码：

    100，3003                         (2)

在将消息模式代码串转换成波形代码串之后，控制部分7返回至图12所示的流程图过程中。在步骤ST11，控制部分7通过检索语音波形数据组24，从波形代码串中读出数字化的波形数据26，并在将数字化波形数据转换成模拟波形后，发出语音消息。在步骤ST13，控制部分7判断行驶路径是否已经结束。如果运动物体还未到达目的地，则控制部分7返回步骤ST5，并重复以上过程，直到行驶路径结束。

如上所述，本发明车内用的导航设备的结构只生成用程序通知的语音消息的概念，并将与这些概念对应的消息内容存储在语音信息存储部分4(一种可卸式存储介质)中。因此，可以通过改变存储在存储介质中的语音消息的内容，无需改变程序，就能用不同句型的语音或翻译成外国语的语音引导驾驶员。实施例2

图14是一方框图，简单示出了本发明另一实施例车内用的导航设备的结构。图中，标号71表示地图信息存储部分，用于存储数字化地图数据；标号72表示点设置部分(或点设置装置)，用于在地图上任意位置设定一点；标号73表示当前位置检测部分，其根据GPS信息或类似信息检测运动物体的当前位置和前进方向；标号75表示语音消息通知部分，用于读取一语音波形数据，并在对该数据进行数字-模拟转换之后发出一语音消息；标号76表示显示部分，用于显示地图、当前位置和行驶路线；而标号77表示控制部分，用于计算当前位置和设定点间的距离，当计算得的距离在一预定的距离范围内时，检测设定点相对运动物体的前进方向的方向，还从地图信息存储部分71中读出与检测到的方向对应的语音消息模式，另外还输出一指令，将与语音消息模式对应的语音消息通知语音消息通知部分75。

图15至图17(c)示出了存储在地图信息存储部分71中的数字化地图数据的结构。在图15中，标号84表示所有的数字化地图数据；标号85表示一交叉路口数据组，该数据组是数字化地图数据84的第一组成部分，并且是一组与交叉路口相关的数据；标号86表示一道路数据组，该数据组是数字化地图数据84的第二个组成部分，并且是一组与道路有关的数据；标号87表示一语音波形数据组，是第三个组成部分，并且是一组与语音波形有关的数据；标号88表示一交叉路口数据记录，它由与一交叉路口相关的各种数据构成；而标号89表示一道路数据记录，它由与一道路相关的各种数据构成。在图16(a)和图16(b)中，标号90表示交叉路口编号，是赋予一交叉路口的独特的标识号码；标号91表示交叉路口的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似的坐标表示地图上某交叉路口的位置；标号92是连接道路的数目，表示接至一交叉路口的道路的数目；而标号93表示被接道路的道路编号。标号94表示道路编号，是赋予某一道路的独特的标识号码；标号95表示起点侧交叉路口的编号，指出与道路起点一侧相连的交叉路口；标号96表示终点侧交叉路口的编号，指出与道路终点一侧相连的交叉路口；标号97表示内插点的数目，内插点是存在于道路起点和终点之间的弯曲点；标号99为一内插点的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示内插点的位置；标号98是起点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路起点的位置；而标号100是终点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路终点的位置。

在图17(a)、图17(b)和图17(c)中，标号101表示语音波形数据管理信息，它是语音波形数据组87的一个组成部分，用于存储与语音波形数据之内容有关的管理信息；标号102表示数字化波形数据组，它是语音波形数据组84的另一个组成部分，而且是一组数字化的波形数据；标号103表示一语音波形数据管理记录，用于存储每一语音消息单位的管理信息；标号104表示语音波形的类别，指出语音消息的种类；标号105为一指针，用相对语音波形数据组87的前一位置的偏移量来表示相应的语音波形数据的位置；而标号106是构成数字化波形数据组102的一个数字化波形数据的最小单位，其中数学化波形数据在由模拟语音波形转换成数字化波形数据之后，被存储在地图信息存储部分71中。

图18在显示部分76上举例显示了一地图、当前位置和设定点。在图中，标号107表示整个被显示的地图等等；标号108为交叉路口；标号109表示道路；标号110表示由点设置部分72设置的一个设定点；而标号111为当前位置检测部分73检测到的运动物体的当前位置。

图19显示了如何检测从运动物体的当前位置至设定点的距离和方向。图中，标号112表示位于运动物体当前位置前方的一个交叉路口的交点；标号113表示位于运动物体当前位置后方的一个交叉路口的交点；标号114表示当前位置所在的道路；标号115表示由点设置部分72设置的设定点，标号116表示运动物体的当前位置；标号117表示连接当前位置116和设定点115的直线距离，而标号118表示设定点115相对运动物体的前进方向的夹角θ，或是前方的交叉路口112和设定点115至当前位置116的两个方向之间的夹角。

图20例举说明设定点与运动物体前进方向的夹角118、语音波形的类别和语音消息的内容之间的关系。图中，标号119表示角度和语音波形类别的对应表；标号120表示设定点与运动物体前进方向所夹角度118的范围；而标号121表示与角度118的范围120相对应的语音波形的类别。如表中所示，在本实施例中，如果图19中由前方交叉路口112和设定点115至当前位置116的两个方向之间夹角θ在-45°至+45°范围内，则控制部分77认为设定点115位于当前位置116的前方。如果角度θ大于45°但不大于180°，则控制部分77认为设定点115位于当前位置116的右侧，而如果角度θ大于180°但不大于315°，则控制部分77认为设定点115位于当前位置116的左侧。

图21是一流程图，示出了本发明实施例车内用导航设备中使用的处理过程。图中，符号ST31至ST41表示每一处理步骤。

首先，在运行过程中，在步骤ST31，控制部分77根据GPS信息或类似信息，用当前位置检测部分73检测运动物体的当前位置。在步骤ST32，控制部分77从地图信息存储部分71中读出当前位置周围任意区域的数字化地图数据84，并且依照交叉路口坐标91和道路数据记录86中一内插点的坐标99将地图显示在显示部分76上，其中坐标91和99分别如图16(a)和图16(b)所示。接下来，在步骤ST33，使用者用纵坐标和横坐标或类似坐标在显示的地图上指定任意一点，用路线设置部分72将该点设置为设定点。然后，在步骤ST34，当前位置检测部分73再次根据控制部分77的指令检测运动物体的当前位置，而在步骤ST35，控制部分77将新的当前位置周围的地图显示在显示部分76上。

接着，在步骤ST36，控制部分77计算当前位置和设定点之间的距离；而在步骤ST37，控制部分77判断计算得的距离是否在预先任意设定的规定距离内(如1公里)。如果当前位置和设定点间的距离在规定距离内，则控制部分77于步骤ST38计算设定点相对运动物体前进方向的角度θ。另一方面，如果步骤ST37判断出当前位置和设定位置之间的距离不在规定距离内，则控制部分77返回步骤ST34，重复从步骤ST34至步骤ST36的过程，直至该距离减小到规定的距离内。

步骤ST38中有关角度θ的计算是利用检测到的、图19中所示的设定点115至运动物体当前位置116的距离和方向来完成的。根据当前位置116的纵坐标和横坐标、位于当前位置116前方的交叉路口112的纵坐标和横坐标，以及设定点115的纵坐标和横坐标，计算连接当前位置116和设定点115的线段与连接当前位置116和前方交叉路口112的参考线段之间的夹角。在步骤ST39，控制部分7从图20所示的角度与语音波形类别对应表119中检索出与计算得的夹角θ对应的语音波形类别121。接下来，在步骤ST40，控制部分7对图17(a)中所示的语音波形数据组87中的语音波形数据管理信息101检索，以获得一语音波形数据管理记录103，该语音波形数据管理记录103具有与步骤ST39中获得的语音波形类别121相对应的语音波形种类104。于是，控制部分77获得一个与图17(c)所示的数字化波形数据106相对应的指针105。此外，在步骤ST40，控制部分77从数字化波形数据组102读出多个对应于指针105的最小单位的数字化波形数据106，见图17(c)。然后，在步骤ST41，控制部分77在将多个被读出的数字化波形数据106转换成模拟波形后，用语音发出消息。然后，控制部分77返回步骤ST33，设定一新的设定点，并重复上述从步骤ST34至步骤ST41的过程。

如上所述，本发明实施例的车内用的导航设备在运动物体接近设定点时，用语音通知该设定点的方向和运动物体已接近设定点的事实。由此，运动物体的驾驶员可以在行驶过程中方便地找到设定点。实施例3

图22是一方框图，简单示出了本发明另一实施例车内用的导航设备的结构。图中，标号131表示地图消息通过部分，用于存储数字化地图数据；标号132表示路线设置部分，用于在地图上两点之间设置一条行驶路线；标号133表示当前位置检测部分，其根据GPS信息或类似信息检测运动物体的当前位置和前进方向；标号135表示语音消息通知部分，用于读取一语音波形数据，并在对该数据进行数字-模拟转换之后发出一语音消息；标号136表示显示部分，用于显示地图、当前位置和行驶路线；标号138表示一用来检测待导向交叉路口的部分(或用来检测待导向交叉路口的装置)，而标号137表示控制部分，用于计算由当前位置检测部分133检测到的当前位置与由部分138检测得的待导向交叉路口之间的距离，并根据计算得的距离是否超过预先设置的规定距离从地图信息存储部分131读取具有不同消息模式的语音波形信息，然后输出指令，将与语音消息模式对应的语音消息通知语音消息通知部分135。

图23至图25(c)示出了存储在地图信息存储部分131中的数字化地图数据的结构。在图23中，标号147表示所有的数字化地图数据；标号148表示一交叉路口数据组，该数据组是数字化地图数据147的第一个组成部分，并且是一组与交叉路口相关的数据；标号149表示一道路数据组，该数据组是数字化地图数据147的第二个组成部分并且是一组与道路有关的数据；标号150表示一语音波形数据组，它是第三个组成部分，并是一组与语音波形相关的数据；标号151表示一交叉路口数据记录，它由与一交叉路口相关的各种数据构成；而标号152表示一道路数据记录，它由与一道路相关的各种数据构成。在图24(a)和图24(b)中，标号153表示交叉路口编号，是赋予一交叉路口的独特的标识号码；标号154表示交叉路口的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似的坐标表示地图上某交叉路口的位置；标号155是所接道路的数目，表示接至一交叉路口的道路的数目；而标号156表示被接道路的道路编号。标号157表示道路编号，是赋予某一道路的独特的标识号码；标号158表示起点侧交叉路口的编号，指出与道路起点一侧相连的交叉路口；标号159表示终点侧交叉路口的编号，指出与道路终点一侧相连的交叉路口；标号160表示内插点的数目，内插点是存在于道路起点和终点之间的弯曲点；标号162为一内插点的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示内插点的位置；标号161是起点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路起点的位置；而标号163是终点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路终点的位置。

在图25(a)、图25(b)和图25(c)中，标号164表示语音波形数据管理信息，它是语音波形数据组150的一个组成部分，用于存储与语音波形数据的内容相关的管理信息；标号165表示数字化波形数据组，它是语音波形数据组150的另一个组成部分，并且是一组数字化的波形数据，标号166表示一语音波形数据管理记录，用于存储每一语音消息单位的管理信息；标号167为语音波形的类别，表示语音消息的种类；标号168为一指针，它用语音波形数据组150中前方位置的偏移量来表示相应的语音波形数据的位置；而标号169表示构成数字化波形数据组165的一个数字化波形数据的最小单位，其中数字化波形数据在由模拟语音波形转换成数字化波形数据之后，被存储在地图信息存储部分131中。

图26是一张关系表，示出了从当前位置检测部分133检测得的运动物体当前位置至用于检测待导向交叉路口的部分138检测得的待导向交叉路口之间的距离、离开待导向交叉路口的前进方向以及语音波形类别之间的关系。图中，标号170表示所有语音波形类别的关系表；标号171表示到达待导向交叉路口的距离范围；标号172表示行驶路线驶离待导向交叉路口的方向；而标号173表示与距离范围171和驶离方向172相对应的语音波形类别。如表所示，在本实施例中，语音波形类别173和语音消息的内容是预先根据从当前位置至待导向交叉路口的距离和离开待导向交叉路口的前进方向这两项因素的组合而确定的，例如，这种组合可以是距离小于0.7公里且前进方向为右转弯，距离为10公里且前进方向为直行，等等。

图27举例示出了道路设置部分132设置的一部分行驶路线。图中，标号174表示待导向交叉路口，语音消息在此发出并且由用于检测待导向交叉路口的部分138检测得到，标号175和176表示行驶的道路；标号178和179表示与交叉路口174相连的，但非行驶的其它道路；标号180和181表示当前位置，指出运动物体在行驶路线上移动的位置；而标号182表示预先设置的离开待导向交叉路口174的规定距离。

图28为一流程图，示出了本发明实施例车内用的导航设备中使用的处理流程。图中符号ST51至ST65表示每一处理步骤。

在运行过程中，首先，在步骤ST51，控制部分137根据GPS信息或类似的信息，用当前位置检测部分133检测运动物体的当前位置。在步骤ST52，控制部分137从地图信息存储部分131中读出当前位置周围任意区域的数字化地图数据147，并且依照交叉路口坐标154和道路数据记录152中一内插点的坐标162将地图显示在显示部分136上，其中坐标154和162分别如图24(a)和图24(b)所示。接下来，在步骤ST53，路线设置部分132用纵坐标和横坐标或类似坐标在该地图上设定两点，并用一般在网络上使用的搜索算法Dijkstra法或类似方法在这两点之间设置一条行驶路线。

在步骤ST54，用于检测待导向交叉路口的部分138抽取几个交叉路口，例如，这些路口连有3条或更多条道路，选自位于被设置的行驶路线上的交叉路口和由路线设置部分132设置成将发出语音消息的那两个点。接着，在步骤ST55，控制部分137再次用当前位置检测部分133检测运动物体的当前位置，并在步骤ST56，控制部分137再次根据新的当前位置将一地图显示在显示部分136上。接下来，在步骤ST57，控制部分137检测通知语音消息的时间，并在步骤ST58，判断是否到了通知语音消息的时间。有关通知语音消息时间的判断是通过(例如)用当前位置和靠语音导向的交叉路口的坐标计算它们之间的距离，并判断计算得的距离是否在若干个预先任意设置的规定距离内来共同执行的。驾驶员通过系统控制可以判断定时问题。如果控制部分137在步骤ST58判断得出该时不是通知语音消息的时间，则控制部分137返回步骤ST56，并重复步骤ST55至步骤ST58的过程，直至达到这个时间。

然后，在步骤ST59，控制部分137计算当前位置与位于当前位置前方的待导向交叉路口之间的距离，并进一步确定离开待导向交叉路口的行驶路线是一直向前，还是右转弯或左转弯；然后在步骤ST60，控制部分137判断计算得的距离是否在规定的距离内。如果当前位置与位于当前位置前方的待导向交叉路口之间的距离在规定的距离内，则控制部分137于步骤ST61从语音波形类别对应表170中选出到达该待导向交叉路口的这个距离和对应于运动物体前进方向的语音波形类别173；如果该距离超出规定距离的范围，则控制部分137在步骤ST62选择对应于沿道路前行的波形种类173。接着，在步骤ST63，控制部分137对图25(b)中所示的语音波形数据组150中的语音波形数据管理信息164(存储在地图信息存储部分131中)进行检索，以获得一指向相应于语音波形数据的指针，从而从数字化波形数据组165中读出相对于多个基本单位的数字化波形数据169。然后，在步骤ST64，控制部分137在将读出的多个数字化波形数据169转换成模拟波形后用语音通知消息。最后，在步骤ST65，控制部分137判断行驶路线是否已经结束。如果行驶线路没有结束，则控制部分137返回步骤ST55，对于下一个待导向交叉路口重复进行步骤ST55之后的各个步骤。

如上所述，如此构造本发明实施例的车内用导航设备，当运动物体远离作为起点的一个交叉路口时，该设备通知一语音消息，命令沿着正在行驶的道路，向右或向左改变其前进的方向，而当运动物体距离交叉路口的距离在规定的距离内时，则通过有关到达交叉路口的距离以及前进方向的语音消息。由此，驾驶员可以集中注意力行驶，而不会听到对当前来说不必要的信息，从而保证更安全地行驶。实施例4

图29是一方框图，简单示出了本发明另一实施例车内用导航设备的结构。图中，标号191表示地图信息存储部分，用于存储数字化地图数据；标号192表示路线设置部分，用于在地图上两点之间设置一条行驶路线；标号193表示当前位置检测部分，其根据GPS信息或类似信息检测运动物体的当前位置和前进方向；标号195表示语音消息通知部分，用于读取一语音波形数据，并在对该数据进行数字-模拟转换之后发出一语音消息；标号196表示显示部分，用于显示地图、当前位置和行驶路线；而标号197表示控制部分，当情况发生时用于向语音消息通知部分195输出指令，发出与语音波形类别相应的语音消息，表示位于由当前位置检测部分193检测到的当前位置前面的交叉路口是一个要穿过一便道才能右转弯或左转弯的交叉路口。

图30至图32(c)示出了存储在地图信息存储部分191中的数字化地图数据的结构。在图30中，标号206表示所有的数字化地图数据；标号207表示一交叉路口数据组，该数据组是数字化地图数据206的第一个组成部分并且是一组与交叉路口相关的数据；标号208表示一道路数据组，该数据组是第二个组成部分并且是一组与道路有关的数据；标号209表示一语音波形数据组，它是第三个组成部分并是一组与语音波形相关的数据；标号210表示一交叉路口数据记录，它由与一交叉路口相关的各种数据构成；而标号211表示一道路数据记录，它由与一道路相关的各种数据构成。在图31(a)中，标号212表示交叉路口编号，是赋予一交叉路口的独特的标识号码；标号213表示交叉路口的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似的坐标表示地图上某交叉路口的位置；标号214为一双层立体交叉路口标志，表示交叉路口是一般的平面交叉路口还是与便道相连的两层立体交叉路口；标号215表明所接道路的数目，表示接至一交叉路口的道路的数目；标号216表示被连接道路的道路编号；而标号217是一便道的长度，如果交叉路口为一两层的立体交叉路口，则其表示从交叉路口至便道与连接道路交结点的距离。在图31(b)中，标号218表示道路编号，是赋予某一道路的独特的标识号码；标号219表示起点侧交叉路口的编号，指出与道路起点一侧相连的交叉路口；标号220表示终点侧交叉路口的编号，指出与道路终点一侧相连的交叉路口；标号221表示内插点的数目，内插点是存在于道路起点和终点之间的弯曲点；标号223为一内插点的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示内插点的位置；标号222是起点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路起点的位置；而标号224是终点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路终点的位置。

在图32(a)、图32(b)和图32(c)中，标号225表示语音波形数据管理信息，它是语音波形数据组209的一个组成部分，用于存储与语音波形数据的内容相关的管理信息；标号226表示数字化波形数据组，它是语音波形数据组209的另一个组成部分，并且是一组数字化的波形数据，标号227表示一语音波形数据管理记录，用于存储每一语音消息单位的管理信息；标号228为语音波形的类别，表示语音消息的种类；标号229为一指针，它用相对语音波形数据组209中前一位置的偏移量来表示相应的语音波形数据的位置；而标号230是构成数字化波形数据组226的一个数字化波形数据的最小单位，其中数字化波形数据在由模拟语音波形转换成数字化波形数据之后，被存储在地图信息存储部分191中。

图33是一张前进方向和语音波形类别的关系表，示出了离开当前位置前方一交叉路口后行驶路线的前进方向与一个或多个语音波形类别之间的关系。图中，标号231是整个前进方向和语音波形类别关系表；标号232是前进方向；而标号233为语音波形类别串。

图34列表示出了图33所示语音波形类别所表达的内容。图中，在语音波形类别编号一列中的编号1至5分别表示语音波形类别1至语音波形类别5。因此，如果在前进方向和语音波形类别关系表231中的前进方向232为“右转弯”，则对应的语音内容为“在下一交叉路口右转弯”。

图35和图36分别示出一例交叉路口。图35为一般的交叉路口；图36为两层立体交叉路口。

在图35中，标号234表示一交叉路口；标号235为一条向右转弯的行驶路线；标号236表示当前位置；标号237表示规定距离l₁；而标号281表示定时距离l₃。在图36中，标号238表示一两层立体交叉路口；标号239表示一便道；标号240表示通过便道239向右转弯的行驶路线；标号241表示当前装置；标号242表示规定距离；标号282表示便道239的距离；而标号283表示定时距离。

图37为一流程图，示出了本发明实施例车内用导航设备中使用的处理流程。图中符号ST71至ST87表示每一处理步骤。

在运行过程中，首先，在步骤ST71，控制部分197根据GPS信息或类似的信息，用当前位置检测部分193检测运动物体的当前位置。在步骤ST72，控制部分197从地图信息存储部分191中读出当前位置周围任意区域的数字化地图数据206，并且依照交叉路口坐标213和道路数据记录211中一内插点的坐标223将地图显示在显示部分196上，其中坐标213和223分别如图31(a)和图31(b)所示。接下来，在步骤ST73，路线设置部分192用纵坐标和横坐标或类似坐标在该地图上设定两点，并用一般在网络上使用的搜索算法Dijkstra法或类似方法在这两点之间设置一条行驶路线。然后，在步骤ST74，控制部分197再次用当前位置检测部分193检测运动物体新的当前位置。接下来，在步骤ST75，控制部分197检测位于当前位置前方且在行驶路线上的交叉路口，以便从地图信息存储部分191中检索到相应的交叉路口数据。此外，在步骤ST76，控制部分197检测离开前方交叉路口时的前进方向，它们可以是一直向前、右转弯或左转弯。此过程通过计算驶离交叉路口的道路与驶近交叉路口的道路之间的相对夹角来完成。

在步骤ST77，控制部分197通过检查在步骤ST75过程中所获得的交叉路口数据中间的两层立体交叉路口标志214(如图31(a)所示)，判断前方的交叉路口是否是两层立体交叉路口。如果检查结果表明该交叉路口不是两层立体交叉路口，则控制部分197于步骤ST78把预先设置的规定距离(比如为1公里)定为定时距离，即指通知语音消息的时间，然后，在步骤ST79，控制部分197根据步骤ST76检测得的前进方向，从图33所示的前进方向和语音波形类别关系表中检索出相应的语音波形类别串233。另一方面，如果检查结果表明该交叉路口是一两层立体交叉路口，则控制部分197于步骤ST80根据步骤ST75获得的交叉路口数据获取与驶近该交叉路口的道路相对应的便道距离217，见图31(a)，然后将便道距离217加至规定距离，其和作为定时距离。

现将参照图35和图36所示的交叉路口的例子描述上述过程。如图35所示，如果前方的交叉路口是一个一般的交叉路口，则事实上是把规定距离237设定为定时距离281。如果如图36所示，前方的交叉路口是一个两层立体的交叉路口，则把规定距离242与便道距离282之和设定为定时距离283。

之后，在步骤ST81，控制部分197用与步骤ST79相同的过程获得与步骤ST76检测到的前进方向相对应的语音波形类别串233，并且把代表穿过便道之含义的语音波形类别串加至已获得的语音波形类别串233上，从而进一步产生一语音波形类别串。接下来，在步骤ST82，控制部分197再次用当前位置检测部分193检测运动物体的当前位置，并于步骤ST83显示出当前位置周围的地图。然后，在步骤ST84，控制部分197计算步骤ST82检测到的当前位置与前方交叉路口之间的距离，并且判断当前位置是否在步骤ST78或ST80计算得到的定时距离内。如果判断结果表明，当前位置在定时距离内，则控制部分197从存储在地图信息存储部分191中的语音波形数据组209的语音波形数据管理信息225，检索出相应的多个基本单位的数字化波形数据230，从而依次读出数字化波形数据组226。然后，在步骤ST87，控制部分197在将读出的多个数字化波形数据230转换成模拟波形后，用语音通知消息。最后，在步骤ST88，控制部分197判断行驶路线是否已经终止。如果行驶路线没有终止，则控制部分197返回步骤ST74，对下一个交叉路口重复步骤ST74之后的步骤。

如上所述，这样构成本发明实施例的车内用导航设备，使它能较一般的定时更早地向交叉路口通知语音消息，这里，运动物体通过便道在所述的交叉路口右转弯或左转弯。由此，驾驶员能够更早地准备好岔开便道，从而保证更安全地行驶。实施例5

图38是一方框图，简单示出了本发明另一实施例车内用的导航设备的结构。图中，标号291表示地图信息存储部分，用于存储数字化地图数据；标号292表示路线设置部分，用于在地图上两点之间设置一条行驶路线；标号293表示当前位置检测部分，其根据GPS信息或类似信息检测运动物体的当前位置和前进方向；标号295表示语音消息通知部分，用于读取一语音波形数据，并在对该数据进行数字-模拟转换之后发出一语音消息；标号296表示显示部分，用于显示地图、当前位置和行驶路线；标号297表示控制部分，它在离开位于当前位置检测部分293检测到的当前位置前方的交叉路口时行驶路线的前进方向是一直向前的情况下，向语音消息通知部分295输出一指令，使其只发出一报警声。

图39至图41(c)示出了存储在地图信息存储部分291中的数字化地图数据的结构。在图39中，标号306表示所有的数字化地图数据；标号307表示一交叉路口数据组，该数据组是数字化地图数据306的第一个组成部分并且是一组与交叉路口相关的数据；标号308表示一道路数据组，该数据组是数字化地图数据306的第二个组成部分并且是一组与道路有关的数据；标号309表示一语音波形数据组，它是第三个组成部分并是一组与语音波形相关的数据；标号310表示一交叉路口数据记录，它由与一交叉路口相关的各种数据构成；而标号311表示一道路数据记录，它由与一道路相关的各种数据构成。在图40(a)和图40(b)中，标号312表示交叉路口编号，是赋予一交叉路口的独特的标识号码；标号313表示交叉路口的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似的坐标表示地图上某交叉路口的位置；标号314是所接道路的数目，表示接至一交叉路口的道路的数目；而标号315表示被接道路的道路编号。标号316表示道路编号，是赋予某一道路的独特的标识号码；标号317表示起点侧的交叉路口的编号，指出与道路起点一侧相连的交叉路口；标号318表示终点侧交叉路口的编号，指出与道路终点一侧相连的交叉路口；标号319表示内插点的数目，内插点是存在于道路起点和终点之间的弯曲点；标号321为一内插点的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示内插点的位置；标号320是起点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路起点的位置；而标号322是终点侧的坐标，其用纵坐标和横坐标或类似坐标表示道路终点的位置。

在图41(a)、图41(b)和图41(c)中，标号323表示语音波形数据管理信息，它是语音波形数据组309的一个组成部分，用于存储与语音波形数据的内容相关的管理信息；标号324表示数字化波形数据组，它是语音波形数据组309的另一个组成部分，并且是一组数字化的波形数据，标号325表示一语音波形数据管理记录，用于存储每一语音消息单位的管理信息；标号326为语音波形的类别，表示语音消息的种类；标号327为一指针，它用相对语音波形数据组309中前一位置的偏移量来表示相应的语音波形数据的位置；而标号328为构成数字化波形数据组324的一个数字化波形数据的最小单位，其中数字化波形数据在由模拟语音波形转换成数字化波形数据之后，被存储在地图信息存储部分291中。

图42为一张前进方向和语音波形类别关系表，示出了行驶路线离开位于当前位置前方的交叉路口时的前进方向与语音波形类别之间对应关系。图中，标号329表示前进方向；而标号330表示相应的语音消息类别。

图43为一流程图，示出了本发明实施例车内用的导航设备中使用的处理流程。图中符号ST91至ST105表示每一处理步骤。

在运行过程中，首先，在步骤ST91，控制部分297根据GPS信息或类似的信息，用当前位置检测部分293检测运动物体的当前位置。在步骤ST92，控制部分297从地图信息存储部分291中读出当前位置周围任意区域的数字化地图数据306，并且依照交叉路口坐标313和道路数据记录311中一内插点的坐标321将地图显示在显示部分296上，其中坐标313和321分别如图40(a)和图40(b)所示。接下来，在步骤ST93，路线设置部分292用纵坐标和横坐标或类似坐标在该地图上设定两点，并用一般在网络上使用的搜索算法Dijkstra法或类似方法在这两点之间设置一条行驶路线。

然后，在步骤ST94，控制部分297检测位于当前位置前方的交叉路口。此外，在步骤ST95，控制部分297检测离开前方交叉路口时的前进方向，前进方向可以是直行、右转弯或左转弯。这一过程通过计算驶离交叉路口的道路与驶近交叉路口的道路之间的相对夹角来完成。在步骤ST96，控制部分297再次用当前位置检测部分293检测新的当前位置，并把这个新的当前位置周围的地图显示在显示部分296上。接着，在步骤ST98，控制部分297计算步骤ST96检测得的当前位置与前方交叉路口之间的距离，以便于步骤ST99中判断该距离是否在预先设置的规定距离内(例如，1公里)，也就是说，判断运动物体是否在将通知语音消息的定时距离内。如果判断结果表明此距离在规定距离内，则控制部分297于步骤ST100通过检查步骤ST95判断出的前进方向判断运动物体是否通过前方交叉路口一直向前。如果判断结果是一直向前，则控制部分297选择一个与报警声相对应的语音波形的类别。

另一方面，如果步骤ST100的判断结果不是一直向前，则控制部分297于步骤ST102从图42所示的前进方向和语音波形类别关系表中检索出与此前进方向对应的语音波形类别330。然后，在步骤ST103，控制部分297根据步骤ST101或ST102中选出的语音波形类别，从存储在地图信息存储部分291中的语音波形数据组309的语音波形数据管理信息323，检索相应的多个基本单位的数字化波形数据328，以便读出数字化波形数据组324。然后，在步骤ST104，控制部分297在将输出的多个数字化波形数据328转换成模拟波形后，用语音发出消息。最后，在步骤105，控制部分297判断行驶路线是否已经终止。如果行驶路线没有终止，则控制部分297返回步骤ST94，并对下一个交叉路口重复步骤ST94之后的过程。另外，如果在步骤ST99，运动物体不在将发出语音消息的定时距离内，则控制部分297返回步骤ST96，并重复步骤ST96至步骤ST99的过程，直至运动物体进入定时距离。

如上所述，这样构造本发明实施例的车内用导航设备，使它在运动物体将一直前行的交叉路口只向驾驶员发出一报警声。由此，驾驶员能确定该交叉路口，并能集中精力驾驶，不会听到不必要的信息，从而保证更安全地行驶。

尽管上述实施例2至5的结构可把语音波形数据等存储在地图信息存储部分中，但用于存储那些数据的存储器并不仅限于地图信息存储部分。可以把那些数据存储在作为实施例1结构的语音信息存储部分中。在这种情况下，与实施例1类似，通过改变存储在语音信息存储部分中的语音消息的内容，且无需改变设备的程序，便可方便地用不同句型的语音或翻译成外国语的语音引导驾驶员。

从以上描述可知，依照本发明的第一个方面，车内用的导航设备的结构包含一可拆卸的语音信息存储装置，用于存储许多个分别与将要通知运动物体驾驶员的多个语音消息概念对应的语音消息模式代码，并存储多个分别与各语音消息模式代码对应的语音波形数据，而且导航设备还包括一控制装置，其根据运动物体被测出的当前位置和数字化的地图数据至少在路线设置装置所设的行驶路线上确定一个语音通知点，并确定将在该点通知的语音消息的概念，并且所述控制装置从语音信息存储装置中读取与已确定的语音消息概念相对应的语音消息模式代码，向语音消息通知装置输出一指令，以读取与语音消息模式代码对应的语音波形数据。由此，可以得到这样的结果，即很容易通过改变存储在语音信息存储装置中的语音消息的内容，而不需要改变程序，用具有不同句型的语音消息或者被译成外国语的语音消息，靠语音来导航。

依照本发明的第二个方面，车内用的导航设备的结构包括一个点设置装置，其利用运动物体驾驶员的输入在地图上的任意位置设置一设定点，其中地图上分布着数字化的地图数据，而且导航设备还包括一控制装置，控制装置包括一个命令装置，用于计算运动物体被测得的当前位置和设定点之间的距离，并且当计算出的距离在一规定距离内时，控制装置命令语音消息通知装置确定设定点对于运动物体前进方向的方向，并且依照该方向选择语音消息概念以读取相应的语音波形数据。因此，可以得到这样的结果，即当运动物体接近设定点的附近时，运动物体的驾驶员能在行驶过程中方便地找到设定点。

依照本发明的第三个方面，车内用的导航设备的结构包括一待导向交叉路口检测装置，其根据数字化的地图数据和路线设置装置设置的行驶路线检测行驶路线上由语音信息引导的交叉路口和从语音信息引导的交叉路口出发的前进方向，导航设备还包括一控制装置，控制装置包括一命令装置，用于计算语音信息引导的交叉路口和运动物体检测得的当前位置之间的距离；如果计算得的距离在规定的距离内，则命令语音消息通知装置选择一语音消息概念，该语音消息概念代表了到达语音信息引导的交叉路口的距离和从语音信息引导的交叉路口出发的前进方向；如果计算得的距离超出规定的距离，则命令语音消息通知装置选择一语音消息概念，该语音消息概念代表了沿运动物体正在行驶的道路前行的意思，然后命令语音消息通知装置读取相应的语音波形数据。由此，可以得到这样的结果，即运动物体的驾驶员或其它人员能集中精力驾驶，而不会听到那些对当前来说不必要的信息，从而保证更安全地行驶。

依照本发明的第四个方面，车内用的导航设备的结构包括一控制装置，控制装置包括一命令装置，该命令装置根据数字化地图数据、行驶路线设置装置设置的行驶路线和当前位置判断位于运动物体被测得的当前位置前方的交叉路口是否是一道路与一便道交叉的交叉路口，并且如果交叉路口处有一道路与一便道相交，则命令语音消息通知装置比通常的交叉路口更早地通知语音消息，并选择一语音消息概念，以读取相应的语音波形数据，所述语音消息概念具有的语音信息表示驶过便道的意思。因此，可以得到这样的结果，即运动物体的驾驶员或其它人员能更早地准备好岔开便道，从而保证更加安全地行驶。

依照本发明的第五个方面，车内用的导航设备包括一控制装置，控制装置包括一命令装置，如果运动物体将在其行驶路线上位于运动物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则该命令装置命令语音消息通知装置选择表示右转弯或左转弯意思的语音消息概念，如果运动物体将一直向前行驶，则命令选择一报警声，然后命令读取相应的语音波形数据。由此，可以获得这样的结果，即运动物体的驾驶员或其它人员能确定交叉路口，并且集中精力驾驶而不会听到不必要的信息。从而，保证更加安全地行驶。

依照本发明的第六个方面，车内用的导航设备的结构包括一控制装置，该控制装置用于计算运动物体被测得的当前位置和设定点之间的距离，如果计算得的距离在规定距离之内，则确定设定点相对运动物体前进方向的方向，从而向语音消息通知装置输出一指令，以依照确定的方向选择一语音消息。由此，可以得到这样的结果，即当运动物体接近设定点的附近时，驾驶员可在行驶中方便地找到设定点。

依照本发明的第七个方面，车内用的导航设备的结构包括一个待导向交叉路口检测装置和一控制装置，其中待导向交叉路口检测装置用于检测行驶线路上有待语音信息引导的交叉路口和从语音信息引导的该交叉路口出发的前进方向，而控制装置用于计算由语音信息引导的交叉路口和运动物体被测得的当前位置之间的距离，如果计算得的距离在规定的距离内，则向语音消息通知装置输出一指令，命令选择一语音消息，该语音消息代表了到达由语音信息引导的交叉路口的距离和从语音信息引导的交叉路口出发的前进方向，如果计算得的距离超过了规定距离，则选择一语音消息，该语音消息代表沿着运动物体正在行驶的道路前进的意思。由此，可以得到这样的结果，即运动物体的驾驶员或其他人员能集中精力驾驶，而不会听见对当前而言不必要的信息，从而保证更加完全地行驶。

依照本发明的第八个方向，车内用的导航设备的结构包括一控制装置，其可根据数字化地图数据、行驶路线设置装置设置的行驶路线以及当前位置，判断位于运动物体被测得当前位置前方的交叉路口是否是一道路与一便道交叉的交叉路口，并且如果该交叉路口处有一道路与一便道相交，则向语音消息通知装置输出一指令，命令比一般的交叉路口更早地发出语音消息，并选择一语音消息，该语音消息具有的语音信息代表穿过便道的意思。因此，可以得到这样的结果，即运动物体的驾驶员或其他人员可更早地准备好岔开便道，从而保证更加安全地行驶。

依照本发明的第九个方面，车内用的导航设备的结构包括一控制装置，如果运动物体将在其行驶路线上运动物体之当前位置的前方交叉路口右转弯或左转弯，则控制装置向语音消息通知装置输出一指令，命令选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息，如果运动物体将一直前行，则命令选择一报警声。由此，可以得到这样的结果，即运动物体的驾驶员或其他人员可以确定交叉路口，并集中精力驾驶，而不会听见不必要的信息，从而保证更加安全地行驶。

虽然用一些特别的情况描述了本发明的较佳实施例，但这些描述只用于说明目的。应该理解，可以不脱离下列权项的精神和范围进行变化和修改。

Claims (13)

1.一种安装在运动物体内的车内用导航设备，可向运动物体的驾驶员发送信息，从而引导所述运动物体沿一设定的行驶路线前进，其特征在于，所述设备包括：

一地图信息存储装置，用于存储至少包括道路数据和交叉路口数据的数字化地图数据；

一路线设置装置，其根据所述数字化地图数据，在两点之间设置一条运动物体沿其移动的行驶路线；

一当前位置检测装置，其根据所述数字化地图数据检测所述运动物体的当前位置；

一可卸式语音信息存储装置，用于存储许多个分别与将要通知给运动物体所述驾驶员的多个语音消息概念相对应的语音消息模式代码，并存储许多个分别与所述多个语音消息模式代码相对应的语音波形数据；

一控制装置，其根据所述运动物体被检测得的当前位置和所述数字化地图数据，在所述路线设置装置所设置的所述行驶路线上至少确定一个语音通知点，而且确定将在该点发出的语音消息概念，另外，所述控制装置从所述语音信息存储装置中读出与已确定的语音消息的概念相对应的语音消息模式代码，并输出指令以读取与所述语音消息模式代码相对应的语音波形数据；和

一语音消息通知装置，其依照所述控制装置的指令读取存储在所述语音信息存储装置中的所述语音波形数据，进行数字至模拟的转换，然后用语音将语音波形数据通知出去。

2.如权利要求1所述的车内用的导航设备，其特征在于，所述控制装置包括一命令装置，其根据所述数字化地图数据、所述行驶路线设置装置设置的所述行驶路线和当前位置，判断位于所述运动物体被检测到的当前位置前方的交叉路口是否是由一道路与一便道交叉的交叉路口，并且当交叉路口有一道路与一便道交叉时，命令装置命令所述语音消息通知装置比一般交叉路口更早地发出语音消息，且选择一语音消息概念，以读出相应的语音波形数据，所述语音消息概念具有的语音信息表示驶过所述便道的意思。

3.如权利要求1所述的车内用的导航设备，其特征在于，所述控制装置包括一命令装置，如果所述运动物体将在位于所述行驶路线上的、所述运动物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则命令所述语音消息通知装置选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息概念，而如果所述运动物体将一直前行，则选择一报警声，然后读出相应的语音波形数据。

4.如权利要求1所述的车内用的导航设备，其特征在于，进一步包括一点设置装置，其利用所述运动物体驾驶员的输入，在布有所述数字化地图数据的地图上任一位置设置一设定点，所述控制装置包括一命令装置，该命令装置用于计算所述运动物体被检测得的当前位置与所述设定点之间的距离，并且当所述计算得的距离在一规定距离内时，命令所述语音消息通知装置确定所述设定点相对所述运动物体前进方向的方向，并依照该方向选择语音消息概念，从而读出相应的语音波形数据。

5.如权利要求4所述的车内用的导航设备，其特征在于，所述控制装置包括一命令装置，其根据所述数字化地图数据、所述行驶路线设置装置所设置的所述行驶路线以及当前位置，判断位于所述运动物体被检测到的当前装置前方的交叉路口是否是一道路与一便道相交的交叉路口，并且当所述交叉路口处有一道路与一便道相交时，命令装置命令所述语音消息通知装置比一般交叉路口更早地发出语音消息且选择一语音消息概念，以读出相应的语音波形数据，所述语音消息概念的语音信息表示驶过所述便道的意思。

6.如权利要求4所述的车内用的导航设备，其特征在于，所述控制装置包括一命令装置，如果所述运动物体将在位于所述行驶路线上的、所述运动物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则命令装置命令所述语音消息通知装置选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息概念，而如果所述运动物体将一直前行，则选择一报警声，然后读出相应的语音波形数据。

7.如权利要求1所述的车内用的导航设备，其特征在于，进一步包括一待导向交叉路口检测装置，用于检测所述行驶路线上将用语音信息引导的交叉路口和离开语音信息引导的所述交叉路口时的前进方向，所述控制装置包括一命令装置，用于计算由语音消息引导的所述交叉路口与所述运动物体被检测得的当前位置之间的距离，如果计算得的距离在一规定距离内，则命令装置命令所述语音消息通知装置选择一语音消息概念，所述语音消息概念表示到达由语音信息引导的所述交叉路口的距离和离开由语音信息引导的所述交叉路口时的前进方向，而如果计算得的距离超过所述规定的距离，则命令选择一表示沿着所述运动物体正在行驶的道路行驶之含义的语音消息概念，然而读出相应的语音波形数据。

8.如权利要求7所述的车内用的导航设备，其特征在于，所述控制装置包括一命令装置，其根据所述数字化地图数据、所述行驶路线设置装置设置的所述行驶路线以及所述当前位置，判断位于所述运动物体被检测得的当前位置前方的交叉路口是否是有一道路与一便道相交的交叉路口，如果该交叉路口有一道路与一便道相交，则命令装置命令所述语音消息，通过装置比一般交叉路口更早地发出语音消息，并选择一语音消息概念，从而读出相应的语音波形数据，所述语音消息概念具有的语音信息表示驶过所述便道的意思。

9.如权利要求7所述的车内用的导航设备，其特征在于，所述控制装置包括一命令装置，如果所述运动物体将在所述行驶路线上的、位于所述运动物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则命令装置命令所述语音消息通知装置选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息概念，而如果所述运动物体将一直前行，则命令选择一报警声，然后读出相应的语音波形数据。

10.一种安装在运动物体内的车内用导航设备，可向运动物体的驾驶员发送信息，从而引导所述运动物体沿一设定的行驶路线前进，其特征在于，所述设备包括：

一地图信息存储装置，用于存储至少包括道路数据、交叉路口数据和语音波形数据的数字化地图数据；

一路线设置装置，其利用所述运动物体驾驶员的输入，在布有所述数字化地图数据的地图上任一位置设置一设定点；

一当前位置检测装置，其根据所述数字化地图数据检测所述运动物体的当前位置；

一控制装置，用于计算所述运动物体被检测得的当前位置与所述设定点之间的距离，并且当所述计算得的距离在一规定距离内时确定所述设定点相对所述运动物体前进方向的方向，然后输出一指令，命令依照该确定的方向选择一语音消息；和

一语音消息通知装置，其依照所述控制装置的指令从多个语音消息中选择一语音消息，并且从所述地图信息存储装置中读取相应的语音波形数据，进行数字至模拟的转换，然后用语音将语音波形数据通知出去。

11.一种安装在运动物体内的车内用导航设备，可向运动物体的驾驶员发送信息，从而引导所述运动物体沿一设定的行驶路线前进，其特征在于，所述设备包括：

一地图信息存储装置，用于存储至少包括道路数据、交叉路口数据和语音波形数据的数字化地图数据；

一当前位置检测装置，其根据所述数字化地图数据检测所述运动物体的当前位置；

一路线设置装置，其根据所述数字化地图数据，在两点之间设置一条运动物体沿其移动的行驶路线。

一待导向交叉路口检测装置，其根据所述数字化地图数据和所述路线设置装置设置的所述行驶路线检测所述行驶路线上将用语音信息引导的交叉路口和离开语音信息引导的所述交叉路口时的前进方向；

一控制装置，用于计算由语音信息引导的所述交叉路口与所述运动物体被检测得的当前位置之间的距离，如果计算得的距离在一规定距离内，则输出一指令，命令选择一语音消息，所述语音消息表示到达由语音信息引导的所述交叉路口的距离和离开由语音信息引导的所述交叉路口时的前进方向，而如果计算得的距离超过所述规定的距离，则命令选择一表示沿着所述运动物体正在行驶的道路行驶之含义的语音消息；和

一语音消息通知装置，其依照所述控制装置的指令从多个语音消息中选择一语音消息，并从所述地图信息存储装置中读取相应的语音波形数据，进行数字至模拟的转换，然后用语音将语音波形数据通知出去。

12.一种安装在运动物体内的车内用导航设备，可向运动物体的驾驶员发送信息，从而引导所述运动物体沿一设定的行驶路线前进，其特征在于，所述设备包括：

一地图信息存储装置，用于存储至少包括道路数据、交叉路口数据和语音波形数据的数字化地图数据；

一当前位置检测装置，其根据所述数字化地图数据检测所述运动物体的当前位置；

一路线设置装置，其根据所述数字化地图数据，在两点之间设置一条运动物体沿其移动的行驶路线；

一控制装置，其根据所述数字化地图数据、所述行驶路线设置装置设置的所述行驶路线以及所述当前位置，判断位于所述运动物体被检测得的当前位置前方的交叉路口是否是一道路与一便道相交的交叉路口，如果该交叉路口有一道路与一便道相交，则输出一指令，使比一般交叉路口更早地发出语音消息，并选择一语音消息，所述语音消息具有的语音信息表示驶过所述便道的意思；和

一语音消息通知装置，其依照所述控制装置的指令从多个语音消息中选择一语音消息，并从所述地图信息存储装置中读取相应的语音波形数据，进行数字至模拟的转换，然后用语音将语音波形数据通知出去。

13.一种安装在运动物体内的车内用导航设备，可向运动物体的驾驶员发送信息，从而引导所述运动物体沿一设定的行驶路线前进，其特征在于，所述设备包括：

一地图信息存储装置，用于存储至少包括道路数据、交叉路口数据和语言波形数据的数字化地图数据；

一当前位置检测装置，其根据所述数字化地图数据检测所述运动物体的当前位置；

一路线设置装置，其根据所述数字化地图数据，在两点之间设置一条运动物体沿其移动的行驶路线；

一控制装置，如果所述运动物体将在所述行驶线路上的、位于所述运动物体当前位置前方的交叉路口右转弯或左转弯，则输出一指令，命令选择一表示右转弯或左转弯意思的语音消息，而如果所述运动物体将一直前行，则命令选择一报警声；和

一语音消息通知装置，其依照所述控制装置的指令从多个语音消息中选择一语音消息，并从所述地图信息存储装置中读取相应的语音波形数据，进行数字至模拟的转换，然后用语音将语音波形数据通知出去。

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