JP3827735B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

技術分野
この発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に詳細には、道路の任意の地点近傍に存在する各種施設に関する施設情報を道路の略地図上に表示する車載用ナビゲーション装置に関するものである。
背景技術
従来の車載用ナビゲーション装置において、表示部である、例えば、液晶ディスプレイ上には、高速道路のデフォルメ図が表示されるとともにサービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）等の高速道路上の施設情報が合わせて表示可能な構成になっている。
第５２図は、従来の車載用ナビゲーション装置における液晶ディスプレイ（表示部）上での表示例を示す説明図であり、図において、５２は道路地図や道路の略地図等を表示する液晶ディスプレイである。この液晶ディスプレイ５２上には、略地図化された高速道路に関する各種情報、即ち、インターチェンジ（ＩＣ）名称、サービスエリア（ＳＡ）名称、パーキングエリア（ＰＡ）名称等の高速道路上の地点の名称からなる高速道路のデフォルメ図と現在の車両位置が表示されている。第５２図に示した従来の車載用ナビゲーション装置の液晶ディスプレイ５２上に表示される表示例は、例えば、特開平７−１６８９９６号公報に開示されている。
第５３図は、第５２図に示す従来の車載用ナビゲーション装置における液晶ディスプレイ５２上に表示された施設情報を示す説明図である。
運転者等の操作者は、第５２図に示した液晶ディスプレイ５２上に表示されたタッチパネルのサービスエリア（ＳＡ）・パーキングエリア（ＰＡ）表示を選択しタッチすると、選択されたサービスエリア（ＳＡ）・パーキングエリア（ＰＡ）の施設情報が液晶ディスプレイ５２上に表示される。
従来の車載用ナビゲーション装置は、以上のように構成されているので、略地図化された道路、即ち高速道路上の施設のみが表示され、高速道路等の道路以外の領域に位置する各種の施設、運転者等の操作者にとって有益な他の様々な施設の情報を表示させるには、再度、第５２図に示す地図表示に戻る必要があり、また、地図表示に戻った場合も地図上で目的とする施設を探し、選択し、タッチする等の煩雑な作業を必要としていたので、操作者にとって操作が面倒である等の課題があった。
また、通常の略地図表示でない地図を液晶ディスプレイ上に表示し、この地図上に各種施設を表示した場合、液晶ディスプレイ上に表示された地図の全領域にわたって複数の各種の施設が表示されることになり、操作者が目的の施設を確認する場合、煩雑で複雑である等の課題があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両が自動車専用道路上、例えば、高速道路および有料道路等、また国道、県道、市道等の一般道路上にある場合は、自動車専用道路の略地図表示を行っている地図上で、略地図の対象である自動車専用道路上以外の各種施設情報を略地図上に表示する機能を有する車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
またこの発明は、車両が自動車専用道路の外で走行中または位置する場合であっても、道路の略地図化を行い、略地図と合わせて任意地点付近の施設を表示部上に表示できる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
またこの発明は、表示部である液晶ディスプレイに表示されている略地図上の施設に関して、任意の地点からの距離、方角等の情報を合わせて表示させることで、略地図表示する施設についての詳細な情報を容易に操作者に提供可能な車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
またこの発明は、液晶ディスプレイに表示されている略地図上の施設の種別を選択可能にし、操作者が目的の施設を容易に、確実に、迅速に把握可能な車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
またこの発明は、液晶ディスプレイに表示されている略地図上の施設を、運転者等の操作者が選択することで、任意の地点からの経路を運転者等の操作者へ提供し選択された目的施設までの経路を提供可能な車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
発明の開示
請求の範囲第１項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出する車両検出部と、地図に関する各種情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報記憶部内に記憶されたデータを基に道路の属性を判定する道路属性判定部と、前記地図情報記憶部に記憶されたデータに基づいて一般道路を含む道路を模式化し、略地図を生成する略図演算部と、前記車両の現在位置から施設までの距離を演算し求める距離演算部と、前記距離演算部で得られた距離に基づいて、前記車両の現在位置から施設までの距離の中で所定距離以内にあり、前記略地図上に表示する施設を選択する表示選択部と、前記略地図や地図の表示を行う表示部と、前記表示部に表示された前記略地図上に前記施設を表示させる表示制御部とを備え、前記略図演算部は、前記道路属性判定部で得られる前記車両の現在位置の道路の属性が自動車専用道路の場合、前記地図情報記憶部内に記憶されたデータを基に前記自動車専用道路の略図を演算し、かつ前記表示選択部は前記自動車専用道路上に位置しない施設も含め前記略地図上に表示する施設を選択し、前記表示制御部は前記自動車専用道路と選択された前記施設とを前記表示部で表示されている前記略地図上に表示させるものである。これにより、任意の地点付近の施設情報および自動車専用道路と施設との位置関係を、操作者は容易に把握できる。
請求の範囲第２項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、表示制御部は、表示部に表示される施設の情報として、距離演算部で得られた距離を略地図上の前記施設の隣接する位置に表示させるものである。これにより、操作者は、任意の地点から施設までの距離を容易に把握できる。
請求の範囲第３項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、地図情報記億部に記憶されたデータをもとに、車両の現在位置から施設までの方位を演算する方位演算部をさらに備え、表示制御部は、前記方位演算部で得られた演算結果を基に、表示部に表示させる前記施設の情報として、略地図上の車両の現在位置から前記施設への方位を前記略地図上に表示させるものである。これにより、操作者は、任意の地点から施設への方位を容易に把握できる。
請求の範囲第４項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、地図情報記憶部に記憶されたデータをもとに、車両の現在位置から施設まで実際の道路地図上で走行しなければならない走行距離を演算する道のり演算部をさらに備え、略地図上の前記車両の現在位置から前記施設までの前記走行距離を、前記略地図上の前記車両の現在位置から前記施設までの道のりと設定するものである。これにより、操作者は、任意の地点から道のり値が短い施設情報を容易に把握できる。
請求の範囲第５項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、表示選択部は、道のり演算部で得られた車両の現在位置から施設までの道のりが所定距離以内のものを選択し、表示制御部は、前記表示選択部で選択された前記実走行距離の値を、表示部で表示されている略地図上の前記施設の側に表示させるものである。これにより、操作者は、任意の地点から道のり値が短い施設情報およびその施設までの道のりの距離を容易に把握できる。
請求の範囲第６項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、車両の現在位置から施設までの到着予定時間を演算する到着予定時間演算部をさらに備え、表示制御部は、表示部に表示させる施設の情報として前記到着予定時間演算部で得られた前記車両の現在位置から前記施設までの前記到着予定時間を、表示部で表示されている略地図上に表示させるものである。これにより、操作者は、任意の地点から施設までの党略予定時間を容易に把握できる。
請求の範囲第７項記載の発明に係る車載用ナビゲーション装置では、操作者が操作を行う操作部と、車両の現在位置から、前記操作者が前記操作部を用いて選択した施設までの経路を演算する経路演算部とをさらに備え、表示制御部は、前記経路演算部で得られた経路を、表示部で表示されている略地図上に表示させるものである。これにより、操作者は、任意の地点から施設までの経路を容易に把握できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の実施の形態１による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第２図は、第１図に示した実施の形態１による車載用ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
第３図は、第１図に示す実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第４図〜第６図は、車載用ナビゲーション装置の表示部上に表示される略地図を示す説明図である。
第７図は、この発明の実施の形態２による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第８図は、表示部の略地図上に表示された施設までの距離と方位を示す説明図である。
第９図は、この発明の実施の形態３による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第１０図は、第９図に示した実施の形態３の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第１１図は、道路交差点部Ａから施設Ｂへの方位θを求める方位演算方法を示す説明図である。
第１２図は、表示部の略地図上に表示された車両位置Ｐと、道路交差点Ａから施設Ｂへの方位マークを示す説明図である。
第１３図は、この発明の実施の形態４による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第１４図は、第１３図に示した実施の形態４の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第１５図および第１６図は、実施の形態４の車載用ナビゲーション装置における表示部上に表示される、それぞれ、地図およびそれを略地図化した略地図の例を示す説明図である。
第１７図は、この発明の実施の形態５による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第１８図は、第１７図に示した実施の形態５の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第１９図は、任意の地点として車両位置Ｐを設定し、略地図表示した場合の例を示す説明図である。
第２０図は、この発明の実施の形態６による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第２１図は、第２０図に示す実施の形態６の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第２２図は、略地図上に表示された到着予定時間の例を示す説明図である。
第２３図は、この発明の実施の形態７による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第２４図は、第２３図に示す実施の形態７の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第２５図および第２６図は、表示部上に表示された経路の例を示す説明図である。
第２７図は、実施の形態８による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第２８図は、表示部に表示されている略地図上にガソリンスタンドを表示した例を示す説明図である。
第２９図は、実施の形態９による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第３０図は、表示部に表示されている略地図上に駐車場を表示した例を示す説明図である。
第３１図は、実施の形態１０による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第３２図は、表示部に表示された略地図上に店舗を表示した例を示す説明図である。
第３３図は、実施の形態１１による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第３４図は、表示部に表示された略地図上に飲食店を表示した例を示す説明図である。
第３５図は、実施の形態１２による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第３６図は、表示部に表示された略地図上にレジャー施設を表示した例を示す説明図である。
第３７図は、実施の形態１３による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第３８図は、表示部に表示された略地図上に駅を表示した例を示す説明図である。
第３９図は、第３８図に示した略地図の基となる地図を示す説明図である。
第４０図は、この発明の実施の形態１４による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第４１図は、実施の形態１４による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第４２図は、施設を選択するため用いられる選択メニュー画面の例を示す説明図である。
第４３図は、選択メニュー画面で選択された施設の略地図上での表示例を示す説明図である。
第４４図は、この発明の実施の形態１５による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
第４５図は、実施の形態１５による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第４６図〜第４８図は、表示部に表示される略地図上に自動車専用道路および施設を表示した例を示す説明図である。
第４９図は、この発明の実施の形態１６による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第５０図は、インターチェンジ（ＩＣ）と施設Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を略地図上に表示した例を示す説明図である。
第５１図は、実施の形態１７の車載用ナビゲーション装置により表示部の略地図上に、インターチェンジ（ＩＣ）付近の施設および施設までの方位を表示した例を示す説明図である。
第５２図は、従来の車載用ナビゲーション装置における表示部としての液晶ディスプレイの表示例を示す説明図である。
第５３図は、第５２図に示す従来の車載用ナビゲーション装置における液晶ディスプレイの施設情報表示の説明図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明を詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
第１図は、この発明の実施の形態１による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、３はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、方位センサ、距離センサ等の各種センサの出力データに基づいて車両の現在位置Ｐを検出する車両位置検出部、４は道路種別（例えば、高速道路、国道、県道、市道等）、リンク種別等の道路属性や施設に関する情報、地図に関する様々なデータ等を記憶している地図情報記憶部、５は地図情報記憶部４より送信されてきたデータより、自動車専用道路（高速道路、有料道路等）、一般道路（国道、県道、市道等）の主要道路の接続関係、交差点形状、および方位等を操作者が容易に把握できるように、交差点やインターチェンジ等の地点間の表示経路を直線化したり、長さを実際の距離に関係なく一定値に設定して略地図化する略図演算部である。６は地図情報記憶部４から送信されてきたデータを用いて、道路交差点部Ａを起点としてガソリンスタンド、駐車場、飲食店、店舗、レジャー施設等の各種施設までの距離の演算を行う距離演算部、７は距離演算部６から得られる演算結果に基づいて、道路交差点部Ａから各施設までの直線距離の短いものから順に、所定数抽出して表示部９上に表示する施設の選択を行う表示選択部である。
８は表示制御部であり、車両位置検出部３から得られる現在の車両位置と、地図情報記憶部４から得られるデータと、略図演算部５から得られる略地図データと、表示選択部７で略地図上に表示すると判断された施設とを照合し、略地図上に車両の現在位置を示す自車位置記号Ｐと表示選択部７で選択された施設を表示部８に表示させるための表示信号を発生させるものである。表示部９は、例えば、液晶ディスプレイであり、表示制御部８から送信される表示信号に従って操作者に対して映像の表示を行うものである。
第２図は、第１図に示した実施の形態１による車載用ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、図において、２１は各演算およびシステム全体の制御を行うコントロールユニットであり、略図演算部５、距離演算部６、表示選択部７、および表示制御部８に対応するものである。２２は地図情報が記憶されているＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−ＲＯＭの動作を制御するＣＤ−ＲＯＭドライバであり、地図情報記憶部４に対応するものである。２３は車両の走行方位を検出する方位センサ、２４は車両の移動距離を検出する車速センサであり、現在位置検出部３に対応するものである。２５はコントロールユニットから送信される内容を示すための液晶ディスプレイであり表示部９に対応するものである。
コントロールユニット２１は、ＣＰＵ２１Ａ、プログラムおよびプログラムの動作に不可欠な情報が記憶されているＲＯＭ２１Ｂ、ＣＰＵ２１Ａが演算を行うときに使用する記憶領域であるＲＡＭ２１Ｃ、液晶ディスプレイ２５へ送信する信号を発生する表示制御部２１Ｄ、およびコントロールユニット２１と外部との入出力を行うインタフェースＩ／０２１Ｅから構成されている。
次に動作について説明する。
第３図は、第１図に示す実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。第４図〜第６図は、車載用ナビゲーション装置の表示部７上に表示される略地図を示す説明図である。
まず、ステップＳＴ３１では、車両位置検出部３が、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、方位センサ、距離センサ等の各種センサの出力データに基づいて車両の現在位置Ｐを検出する。
続いて、ステップＳＴ３２では、略図演算部５が地図情報記憶部４から得られる１０ｋｍ四方の地図データ（第４図の点線領域を参照）上の道路Ｌ１〜Ｌ６に関する略図演算を行う。まず、国道、県道等の主要道路Ｌ１〜Ｌ４、Ｌ６を採択する。次に、優先順位の高い国道Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の各々の国道について道路の両端を直線で結び車線幅を広げる。このとき、国道Ｌ２およびＬ３については、その他の道路を液晶ディスプレイの表示から省略することにより交差点部がなくなるため国道Ｌ２およびＬ３を一本の道路と考える。次に、直線の傾きθが０〜１５度以内であれば直線の傾きを０度、１５〜４５度以内であれば３０度と、３０度毎に直線の傾きを補正する。（第４図を参照）
次に、上記処理と同様に、県道Ｌ１およびＬ６について略地図化し、国道、県道等の道路種別ごとに色分けする。これにより操作者にとってより見やすい略地図に変える。この場合の表示部９上での表示例を第５図に示す。
最後に、上記ステップＳＴ３１，３２での処理結果に従って、ステップＳＴ３３で表示制御部８が、表示部９上に略地図を表示するための信号を発生させ、表示部９へ送信する。尚、上記処理では１０ｋｍ四方の地図データを略地図化したが、例えば、第４図の実線で囲んだ２０ｋｍ四方の領域の様に、１０ｋｍ四方の地図データと縮尺の異なる略地図を作成してもよい。この場合、表示部９上には、第６図に示される画面が表示される。
次に、ステップＳＴ３４では、ステップＳＴ３１で求められた検出結果をもとに表示部９上で表示された略地図上に車両位置Ｐを表示させる。
次に、ステップＳＴ３５では、地図情報記憶部４内に記憶されているデータをもとに、距離演算部６が、道路交差点部Ａから各施設までの距離を演算する。ここで、道路交差点部Ａは任意の地点と設定する。
ステップＳＴ３６では、ステップＳＴ３５で求められた距離を基に、１０ｋｍ四方の略地図の場合では１ｋｍ以内に存在する施設を選択し、また、２０ｋｍ四方の略地図の場合では３ｋｍ以内に存在する施設を選択する。
以上の処理により、任意の地点である道路交差点部Ａから施設Ｂまでの距離ｉ＝７００ｍ、道路交差点部Ａから施設Ｃまでの距離ｊ＝１．２ｋｍにより、略地図が１０ｋｍ四方の場合は施設Ｂのみを選択し、略地図が２０ｋｍ四方の場合は施設Ｂおよび施設Ｃを共に選択する。
次に、ステップＳＴ３７において、表示部９上に表示されている略地図上に、選択された各施設を表示する。このとき、略地図上での施設Ｂ、Ｃの表示位置は、略地図化した道路と、方位や距離などの対応がとれる位置に表示する。（第４図を参照）
第４図に示したような地図を略地図表示した場合の例を以下に示す。任意の地点を道路交差点部（第４図内のＡ）とし、道路交差点部Ａから施設Ｂまでの距離ｉ＝７００ｍ、道路交差点部Ａから施設Ｃまでの距離ｊ＝１．２ｋｍなので、１０ｋｍ四方の略地図上では、略地図表示する施設は施設Ｂのみとなり、第５図に示すような略地図が表示部９上に表示される。尚、参照記号Ｐは現在の車両位置を示している。一方、２０ｋｍ四方の略地図上では、略地図表示される施設は施設Ｂ、Ｃの２つとなり、第６図に示すような略地図が表示部９上に表示される。
以上のように、この実施の形態１によれば、任意の地点付近の施設までの距離に応じて略地図上に表示するようにしたので、例えば、任意の地点から距離の離れた施設が表示されず、不要な施設の表示を減らし、略地図上の表示を簡素化するなどのことにより、操作者は、任意の地点付近に位置する各種の施設の情報を容易に把握することができる。また、表示部９の表示画面上に略地図と施設を表示させるためのプログラムは、コントロールユニット２１内のメモリであるＲＯＭ２１Ｂ内に予め記憶することとしているが、このプログラムの全部もしくは一部をＣＤ−ＲＯＭ２２等の外部記憶媒体に予め記憶させ、この外部記憶媒体２２から必要に応じて再生装置を用いてプログラムを読み出し、画面表示処理に用いるような構成にしてもよい。この場合、プログラムの交換が容易となり、故障部分の交換やバージョンアップ等を容易に実施できる。
尚、実施の形態１の説明では、任意の地点を道路交差点部Ａとしたが、車両位置、インターチェンジ、その他の施設や地点等としても同様の効果を得ることができる。
また、任意の地点の道路交差点Ａは、表示部９に設けたタッチセンサを用いて、使用者が指定したり、現在地、走行予定経路や目的地などと所定の関係（例えば、現在地に一番近い走行予定経路上の交差点）を持つ地点としたりするなどして、決定すればよい。
実施の形態２．
実施の形態１の車載用ナビゲーション装置では、距離演算部６で任意の地点から周辺の施設までの距離を演算し、求められた結果をもとに選択された施設を略地図上に表示させるようにしたが、任意の地点としての道路交差点部Ａから選択表示された施設までの距離を表示部９上に表示することもできる。
実施の形態２の車載用ナビゲーション装置は、任意の地点としての道路交差点部Ａから選択表示された施設までの距離を計算して表示部９上に表示するものである。
次に動作について説明する。
第７図は、この発明の実施の形態２による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、特に、距離表示の手順を表すフローチャートである。
尚、第７図のフローチャート内のステップＳＴ５１〜５７は、第３図に示す実施の形態１のフローチャート内のステップＳＴ３１〜３７と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ５８では、距離演算部６で演算され得られた道路交差点部Ａから施設Ｂまでの距離を表示部９上の略地図上に表示させる。
第８図は、第７図に示したフローチャートのステップＳＴ５８の動作結果を示す説明図である。表示部９上に表示された略地図上に、車両位置Ｐと施設Ｂが表示される。また、道路交差点部Ａから施設Ｂまでの距離が表示部９上に施設Ｂとともに表示されるため、交差点付近にある施設の情報をより正確に操作者は把握することができる。また、第８図に示すように、施設Ｂ’までの距離がどの地点からのものかを明確に示すため、表示選択部７および表示制御部８により、その地点から施設までの方位を示す矢印を距離と合わせて表示させてもよい。
以上のように、この実施の形態２によれば、任意の地点付近の施設および任意の地点からその施設までの距離も合わせて、表示部上に表示されている略地図上に表示するので、操作者はより詳細な道路情報を容易に得ることができる。
尚、実施の形態２の説明では、任意の地点を道路交差点部Ａとしたが、車両位置、インターチェンジ（ＩＣ）、その他の施設や地点等としても同様の効果を得ることができる。
実施の形態３．
第９図は、この発明の実施の形態３による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、１０は地図情報記憶部４内に記憶されたデータをもとに、道路交差点部Ａから見た施設Ｂの方角を演算する方位演算部である。尚、その他の構成要素３〜９は、第１図に示した実施の形態１のものと同じものなので、ここではそれらの説明を省略する。
実施の形態３の車載用ナビゲーション装置では、任意の地点、例えば、道路交差点部Ａから、選択表示された施設の方位を演算して、その結果を表示部９に表示している略地図上に表示するものである。
次に動作について説明する。
第１０図は、実施の形態３の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第１０図のフローチャート内のステップＳＴ７１〜７７は、第３図に示す実施の形態１のフローチャート内のステップＳＴ３１〜３７と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
第１１図は、道路交差点部Ａから施設Ｂへの方角θを求める方位演算方法を示す説明図である。
ステップＳＴ７８では、方位演算部１０が、地図情報記憶部４内に記憶されたデータを用いて得られた道路交差点部Ａの位置から施設Ｂの位置を直線で結び、地図上で、北を表示部９の液晶ディスプレイ２５の上部位置に設定した場合での、直線の傾きにより、道路交差点部Ａから施設Ｂの方角θを求める。（第１１図を参照）
次に、ステップＳＴ７９では、方位演算部１０で得られた演算結果を、表示部９に表示されている略地図上に、丸内に矢印が入った方位を示すマーク、即ち”方位マーク”として表示させる。
第１２図に示すように、略地図上に車両位置Ｐと施設Ｂとが表示される。また、道路交差点部Ａから見た施設Ｂの方位が矢印で表示されるため交差点付近にある施設の情報を、操作者はより正確に把握することができる。
以上のように、この実施の形態３によれば、方位演算部１０が、任意の地点から見た施設の方位を演算し表示部に表示されている略地図上に表示するので、任意の地点付近にある施設の情報を、操作者は正確に容易に把握することができる。
尚、実施の形態３の説明では、任意の地点を道路交差点部Ａとしたが、車両位置、インターチェンジ、その他の施設や地点等としても同様の効果を得ることができる。
実施の形態４．
第１３図は、この発明の実施の形態４による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、１１は地図情報記憶部４より得られたデータを基にして、任意の地点である道路交差点部Ａから施設Ｂまでの道のりを演算する道のり演算部である。尚、その他の構成要素３〜５，７〜９は、第１図に示した実施の形態１のものと同じものなので、ここではそれらの説明を省略する。
実施の形態４の車載用ナビゲーション装置では、例えば、任意の地点としての道路交差点部Ａから施設Ｂまでの距離（その施設までの総走行予定距離）を演算し表示部９に表示するものである。
次に動作について説明する。
第１４図は、第１３図に示した実施の形態４の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
第１４図に示すフローチャート内のステップＳＴ９１〜９４は、第３図に示す実施の形態１のフローチャート内のステップＳＴ３１〜３４と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ９５では、地図情報記憶部４のデータをもとに道のり演算部１１が、道路交差点部Ａから施設Ｂまでの最短経路を演算し、求められた経路の道のりを演算する。
次に、ステップＳＴ９６では、ステップＳＴ９５で求められた道のりにより、道のりが１ｋｍ以内の施設を選択し、この結果、施設Ｂが選択された場合、ステップＳＴ９７で、表示部９上に表示されている略地図上に施設Ｂを表示する。
第１５図および第１６図は、実施の形態４の車載用ナビゲーション装置における表示部９上に表示される、それぞれ、地図およびその地図を略地図化した略地図の例を示す説明図である。
第１５図は、ある道路交差点部Ａ付近の道路地図を示し、第１６図は第１５図に示す道路地図を略地図表示した場合の例である。
任意の地点を道路交差点部Ａとし、道路交差点部Ａから施設Ｂまでの道のりがｉ＝７００ｍ、Ａから施設Ｃまでの道のりがｊ＝１．２ｋｍであることから、略地図上に表示する対象の施設は施設Ｂのみとなり、第１６図に示すような略地図表示が表示部９上に表示される。ここで、参照記号Ｐは現在の車両位置を示す。
以上のように、この実施の形態４によれば、道のり演算部１１が、地図情報記憶部４内に記憶されているデータを基に、任意の地点である道路交差点部Ａから施設Ｂまでの最短経路を演算し、求められた経路の道のりを演算し、演算結果を表示部９が略地図上に表示するので、操作者は、交差点からの道のりが短い施設の情報を容易に把握することができる。
尚、実施の形態４の説明では、任意の地点を道路交差点部Ａとしたが、車両位置、インターチェンジ、その他の施設や地点等としても同様の効果を得ることができる。
実施の形態５．
第１図〜第６図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置では、任意の地点としての道路交差点部Ａから施設までの距離を演算することにより、略地図上に施設を選択して表示したが、車両位置検出部３で得られた車両位置Ｐのデータを距離演算部６へ送信し、車両位置Ｐから施設Ｂまでの距離を演算することで、操作者は、車両の現在位置から施設までの距離に応じて施設を選択し、選択された施設の情報を得ることができる。
第１７図は、この発明の実施の形態５による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。この実施の形態５の車載用ナビゲーション装置では、検出された現在の車両位置Ｐのデータが、車両位置検出部３から距離演算部６へ直接送信され、距離演算部６が、車両位置Ｐから施設Ｂまでの距離を演算する。このように、車両の現在位置Ｐを任意の地点と設定し、例えば、車両の現在位置Ｐから施設までの距離等を演算して求めるものである。尚、それ以外の構成要素は、実施の形態１の車載用ナビゲーション装置のものと同じなので、ここではその説明を省略する。
次に動作について説明する。
第１８図は、第１７図に示す実施の形態５の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第１８図に示すフローチャート内のステップＳＴ１１１〜ＳＴ１１４は、第３図に示す実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートのステップＳＴ３１〜ＳＴ３４と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ１１５では、車両位置検出部３で得られた車両位置Ｐと地図情報記憶部４のデータより距離演算部６において車両位置Ｐから施設までの距離の演算を行う。
次に、ステップＳＴ１１６では、距離演算部６で演算され得られた距離により、車両位置Ｐから施設までの距離が１０ｋｍ以内のものを表示対象の施設として選択し、この選択結果において、施設Ｂを表示部９上で表示すると判断した場合、ステップＳＴ１１７において、表示部９上で施設Ｂの表示を行う。
第１９図は、任意の地点として車両位置Ｐを設定し、略地図表示した場合の例を示す説明図である。第１９図に示すように、表示部９上に表示された略地図上に、車両位置Ｐと施設Ｂが表示される。
以上のように、この実施の形態５によれば、車両位置検出部３で検出された現在の車両位置Ｐのデータが距離演算部６へ直接送信され、距離演算部６は得られた車両位置Ｐから施設Ｂまでの距離を演算し、表示部９上に表示されている略地図上に表示するため、操作者は車両位置Ｐ付近にある施設の情報を容易に確実に把握することができる。
実施の形態６．
第２０図は、この発明の実施の形態６による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、１２は車両位置検出部３で求められた車両位置Ｐのデータと地図情報記憶部４内に記憶されたデータをもとに、現在の位置から車両が施設Ｂに到着するまでに必要とする時間、即ち到着予定時間を演算する到着予定時間演算部である。この到着予定時間演算部１２で演算された結果は、表示制御部８へ送信され、表示制御部８の制御のもとで、表示部９上の略地図上に表示される。尚、それ以外の構成要素は、実施の形態１の車載用ナビゲーション装置のものと同じなので、ここではその説明を省略する。
次に動作について説明する。
第２１図は、第２０図に示す実施の形態６の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第２１図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ１３１〜１３７は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ１１１〜１１７と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
続いて、ステップＳＴ１３８では、車両位置Ｐから施設Ｂまでの道路の制限速度や外部から供給される道路の渋滞情報などの交通情報に基づいて、到着予定時間演算部１２が車両の平均速度を演算し、車両位置Ｐから施設Ｂまでの道のりと平均速度を用いて到着予定時間を演算する。
次に、ステップＳＴ１３９では、到着予定時間演算部１２で演算された演算結果を、表示部９上に表示されている略地図上に表示させる。
第２２図は、略地図上に表示された到着予定時間の例を示す説明図である。
第２２図に示す例では、任意の地点を車両位置Ｐと設定し、道路地図を略地図表示している。この略地図上に車両位置Ｐと施設Ｂが表示される。また、車両位置Ｐから施設Ｂまでの到着予定時間が合わせて表示されるので、道路交差点Ａ付近にある施設Ｂまでの情報をより正確に把握することができる。操作者はこの施設の情報が欲しい場合、表示部９上の、例えば、液晶ディスプレイ上に表示されている施設Ｂをタッチすることで、この施設Ｂのより詳細な情報を得ることができる。
また、第２２図内の参照記号Ｂ’に示すように、車両位置Ｐから施設に到着するまでに必要とする時間Ｂ’（旅行時間）を到着予定時間演算部１２が演算し、表示制御部８の制御のもとで表示部９の略地図上に表示してもよい。また、車両の現在位置Ｐではなく、道路交差点Ａから施設に到着するまでに必要とする時間を演算して表示部９上に表示してもよい。
尚、実施の形態１〜５の車載用ナビゲーション装置の説明では、施設までの距離に基づいて施設の選択を行うようにしたが、この実施の形態６の場合のように、到着予定時間の長短に基づいて施設の選択を行うことも可能である。
以上のように、この実施の形態６によれば、到着予定時間演算部１２が、車両の現在位置から施設までの到着予定時間を演算し、その結果を表示部９上に表示されている略地図上に表示する。これにより、操作者は、道路交差点付近にある施設までの情報をより正確に容易に得ることができる。また、操作者はこの施設の情報が欲しい場合、表示部である液晶ディスプレイ上に表示された施設をタッチすることで、この施設のより詳細な情報を迅速に容易に得ることができる。
実施の形態７．
第２３図は、この発明の実施の形態７の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、１３は表示部９上に表示されている略地図上の施設を操作者が指定するための操作部であり、１４は車両位置検出部３により検出された車両位置Ｐと、地図情報記憶部４より送信されてきたデータをもとに、車両位置Ｐから操作部１３で指定された施設までの経路を演算するための経路演算部である。
この実施の形態７の車載用ナビゲーション装置は、操作部１３で指定された施設までの経路の距離を経路演算部１４が演算し、表示部９上に表示されている略地図上に表示するものである。
次に動作について説明する。
第２４図は、第２３図に示す実施の形態７の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第２４図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ１５１〜１５７は、第１８図に示した実施の形態５の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ１１１〜１１７と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
表示部９上に表示されている略地図上の施設Ｂまでの経路を表示させたい場合、ステップＳＴ１５８において、操作者が操作部１３を操作し（例えば、リモコンの操作、タッチパネルの操作、音声による指示等）により、略地図上に表示されている施設Ｂを指定する。
次に、ステップＳＴ１５９では、車両位置検出部３で検出された車両位置Ｐと、地図情報記憶部４から得られるデータをもとに、経路演算部１４が現在の車両位置Ｐから指定された施設Ｂまでの経路の演算を行う。
次に、ステップＳＴ１６０では、ステップＳＴ１５９で演算して得られた経路を表示部９上に表示されている略地図上に表示させる。
第２５図および第２６図は、表示部９上に表示された経路の例を示す説明図である。
第２５図の略地図に示されるように、任意の地点は車両位置Ｐと設定されており、略地図上に車両位置Ｐと施設Ｂが表示される。このとき、操作者がリモコン等の操作により施設Ｂを選択すると、第２６図に示されるように、車両位置Ｐから施設Ｂまでの経路が略地図上に表示されるので、操作者は施設までの経路を容易に把握することができる。
尚、実施の形態６および７に係る車載用ナビゲーション装置の説明では、任意の地点を車両位置と設定したが、この発明はこれに限定されることはなく、例えば、インターチェンジ（ＩＣ）、道路交差点部等としてもよい。
以上のように、この実施の形態７によれば、操作部１３を用いて操作者により指定された施設までの経路の距離を経路演算部１４が演算し、表示部９上に表示されている略地図上にその施設までの経路を表示するので、操作者は施設までの経路を容易に把握することができる。
実施の形態８．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、表示選択部７で選択する施設を、ガソリンスタンド（ＧＳ）とすることによって略地図上にガソリンスタンド（ＧＳ）を表示させることができる。実施の形態８の車載用ナビゲーション装置は、操作者が表示選択部７を用いて、施設としてガソリンスタンド（ＧＳ）を選択し、略地図上にガソリンスタンド（ＧＳ）を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第２７図は、実施の形態８による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第２７図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ１７１〜１７５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３５と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
以下の説明では、任意の地点を道路交差点部Ａとする。
まず、ステップＳＴ１７６では、道路交差点部Ａ付近にある施設のうち距離が近いガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂを略地図上に表示させたい場合、操作者が表示選択部７を用いてガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂを選択する。
次に、ステップＳＴ１７７では、操作者により選択された施設としてのガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂを、表示部９上に表示されている略地図上に表示する。
第２８図は、表示部に表示されている略地図上にガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂを表示した例を示す説明図である。このように、操作者は表示選択部７を用いてガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂを選択し、略地図上にガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂを表示できる。また、ガソリンスタンド（ＧＳ）Ｂへ入ることの可能な道路を第２８図に示すように、点線で表示してもよい。
以上のように、この実施の形態８によれば、任意の地点を道路交差点部Ａとした場合、操作者は表示選択部７を用いてガソリンスタンド（ＧＳ）を選択すると、表示部９が、略地図上に車両位置Ｐとガソリンスタンド（ＧＳ）を表示するため、操作者は、交差点付近にあるガソリンスタンド（ＧＳ）の情報を容易に把握することができる。
実施の形態９．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、表示選択部７で選択する施設を、駐車場とすることによって略地図上に駐車場を表示させることができる。実施の形態９の車載用ナビゲーション装置は、操作者が表示選択部７を用いて、施設として駐車場を選択し、略地図上に駐車場を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第２９図は、実施の形態９による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第２９図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ１９１〜１９５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３５と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
以下の説明では、任意の地点を道路交差点部Ａとする。
ステップＳＴ１９６では、道路交差点部Ａ付近にある施設のうち距離が近い駐車場Ｂを略地図上に表示させたい場合、操作者が表示選択部７を用いて駐車場Ｂを選択する。
次に、ステップＳＴ１９７では、操作者により選択された施設としての駐車場Ｂを、表示部９上に表示されている略地図上に表示する。
第３０図は、表示部９に表示されている略地図上に駐車場Ｂを表示した例を示す説明図である。このように、操作者は表示選択部７を用いて駐車場Ｂを選択し、略地図上に駐車場Ｂを表示できる。また、駐車場Ｂが満車である場合、駐車場Ｂ’で示すような表示を略地図上に行い、操作者へ駐車場が満車である情報を伝えるようにしてもよい。この場合、満車の情報は外部から得られる交通情報に基づいて得るようにしてもよい。
以上のように、この実施の形態９によれば、任意の地点を道路交差点部Ａとした場合、操作者は表示選択部７を用いて駐車場を選択すれば、表示部９が略地図上に車両位置Ｐと駐車場を表示するため、操作者は、交差点付近にある駐車場の情報を容易に把握することができる。
実施の形態１０．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、表示選択部７で選択する施設をコンビニ、スーパマーケット、ホームセンタ等の店舗とすることにより、略地図上に店舗を表示させることができる。実施の形態１０の車載用ナビゲーション装置は、操作者が表示選択部７を用いて、施設として店舗を選択し、略地図上に店舗を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第３１図は、実施の形態１０による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第３１図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ２１１〜２１５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３５と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ２１６では、道路交差点部Ａ付近にある施設のうち距離が近い店舗Ｂ（例えば、コンビニ）を表示部９に表示されている略地図上に表示させたい場合、操作者が表示選択部７を用いて店舗Ｂを選択する。
次に、ステップＳＴ２１７では、操作者により選択された施設としての店舗Ｂを、表示部９上に表示されている略地図上に表示する。
第３２図は、表示部９に表示されている略地図上に店舗Ｂ（コンビニ）を表示した例を示す説明図である。このように、操作者は表示選択部７を用いて店舗Ｂを選択することで略地図上に店舗Ｂを表示できる。また、店舗Ｂであるコンビニに付随した駐車場と店舗Ｂ（コンビニ）との関係を二重線を用いて、表示部９に表示されている略地図上に表示してもよい（第３２図の参照記号Ｂ’を参照）。
以上のように、この実施の形態１０によれば、任意の地点を道路交差点部Ａと設定する場合に、操作者が表示選択部７を用いて店舗を選択すれば、表示部９が略地図上の道路交差点部Ａ付近に車両位置Ｐおよび店舗Ｂ（例えば、コンビニ等）を表示するので、操作者は道路交差点Ａ付近にある店舗の情報を容易に正確に把握することができる。
実施の形態１１．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、表示選択部７で選択する施設を飲食店（ファミリーレストラン、ファーストフード、喫茶店等）とすることにより、略地図上に飲食店を表示させることができる。実施の形態１１の車載用ナビゲーション装置は、操作者が表示選択部７を用いて、施設として飲食店を選択し、略地図上に飲食店を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第３３図は、実施の形態１１による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第３３図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ２３１〜２３５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３５と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ２３６では、道路交差点部Ａ付近にある施設のうち距離が近い飲食店Ｂ（例えば、ファミリーレストラン、ファーストフード、喫茶店等）を表示部９に表示されている略地図上に表示させたい場合、操作者が表示選択部７を用いて飲食店Ｂを選択する。
次に、ステップＳＴ２３７では、操作者により選択された施設としての飲食店Ｂを、表示部９上に表示されている略地図上に表示する。
第３４図は、表示部９に表示されている略地図上に飲食店Ｂ（ファミリーレストラン）を表示した例を示す説明図である。このように、操作者は表示選択部７を用いて飲食店Ｂを選択することで略地図上に飲食店Ｂを表示できる。また、第３２図に示す子画面９１のように、道路交差点部Ａ付近の拡大図を同時に表示させてもよい。
以上のように、この実施の形態１１によれば、任意の地点を道路交差点部Ａと設定する場合に、操作者が表示選択部７を用いて飲食店を選択すれば、表示部９が略地図上の道路交差点部Ａ付近に車両位置Ｐおよび飲食店Ｂ（例えば、ファミリーレストラン等）を表示するので、操作者は道路交差点Ａ付近にある飲食店の情報を容易に正確に把握することができる。
実施の形態１２．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、表示選択部７で選択する施設をレジャー施設（ボーリング場、ゲームセンター等）とすることにより、略地図上にレジャー施設を表示させることができる。実施の形態１２の車載用ナビゲーション装置は、操作者が表示選択部７を用いて、施設としてレジャー施設を選択し、略地図上にレジャー施設を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第３５図は、実施の形態１２による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第３５図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ２５１〜２５５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３５と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ２５６では、道路交差点部Ａ付近にある施設のうち距離が近いレジャー施設Ｂ（例えば、ボーリング場、ゲームセンター等）を表示部９に表示されている略地図上に表示させたい場合、操作者が表示選択部７を用いてレジャー施設Ｂを選択する。
次に、ステップＳＴ２５７では、操作者により選択された施設としてのレジャー施設Ｂを、表示部９上に表示されている略地図上に表示する。
第３６図は、表示部９に表示されている略地図上にレジャー施設Ｂを表示した例を示す説明図である。このように、操作者は表示選択部７を用いてレジャー施設Ｂを選択することで略地図上にレジャー施設Ｂを表示できる。
また、略地図上に存在する他の交差点Ｘおよびこの交差点付近に存在する他のレジャー施設Ｙ（第３６図では、ボーリング場）を同時に表示させることもできる。
尚、第３６図では、表示された道路上に車両の現在位置Ｐのマークが存在しないが、これは車両の現在位置が表示されている道路から離れている道路（例えば、市道を走行中である場合）上にあるためである。
以上のように、この実施の形態１２によれば、任意の地点を道路交差点部Ａと設定する場合に、操作者が表示選択部７を用いてレジャー施設を選択すれば、表示部９が略地図上の道路交差点部Ａ付近にレジャー施設を表示するので、操作者は道路交差点Ａ付近にあるレジャー施設の情報を容易に正確に把握することができる。
実施の形態１３．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、表示選択部７で選択する施設を駅とすることにより、略地図上に”道の駅”を表示させることができる。
実施の形態１３の車載用ナビゲーション装置は、操作者が表示選択部７を用いて、施設として道の駅を選択し、略地図上に道の駅を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第３７図は、実施の形態１３による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第３７図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ２７１〜２７５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３５と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ２７６では、道路交差点部Ａ付近にある施設のうち距離が近い道の駅Ｂを表示部９に表示されている略地図上に表示させたい場合、操作者が表示選択部７を用いて道の駅Ｂを選択する。
次に、ステップＳＴ２５７では、操作者により選択された施設としての道の駅Ｂを、表示部９上に表示されている略地図上に表示する。
第３８図は、表示部９に表示されている略地図上に道の駅Ｂを表示した例を示す説明図である。このように、操作者は表示選択部７を用いて道の駅Ｂを選択することで略地図上に道の駅Ｂを表示できる。また、第３８図に示す略地図上では道路の外側に車両の現在位置Ｐのマークが存在するが、これは第３９図に示すように、車両の現在位置が点線で示される市道上にあり、実線で示されている国道上にないためである。
以上のように、この実施の形態１３によれば、任意の地点を道路交差点部Ａと設定する場合に、操作者が表示選択部７を用いて道の駅を選択すれば、表示部９が略地図上の道路交差点部Ａ付近に車両の現在位置と道の駅を表示するので、操作者は道路交差点Ａ付近にある道の駅の情報を容易に正確に把握することができる。
実施の形態１４．
第４０図は、この発明の実施の形態１４による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、１３はコンビニ、スーパー、ファーストフード等あらかじめ分類されている項目の中から、略地図上に表示する施設の種別を選択する操作部であり、第２３図に示す実施の形態７の車載用ナビゲーション装置における操作部１３と同じものである。尚、それ以外の構成要素は、実施の形態１の車載用ナビゲーション装置のものと同じなので、ここではその説明を省略する。
実施の形態１４の車載用ナビゲーション装置では、表示部９に表示されている略地図上に選択可能な施設を選択メニュー表示し、操作者が操作部１３を用いて、選択メニュー表示の施設の中から希望の施設を選択することで、略地図上に選択された施設を表示するものである。
次に動作について説明する。
第４１図は、第４０図に示す実施の形態１４の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第４１図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ２９１〜２９５は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１〜３７と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
ステップＳＴ２９８では、表示部９の略地図上に表示する施設を、操作者が選択する。操作者は、操作部１３を操作し（リモコンの操作、タッチパネルの操作、音声による指示等）により施設種別選択キーを押下して施設の選択メニューを表示させる。
次に、ステップＳＴ２９９では、選択メニュー画面内のコンビニ、スーパー、ファーストフード等のあらかじめ分けられている項目の中から、操作者が、例えば、コンビニを選択する。
次に、ステップＳＴ３００では、ステップＳＴ２９９で選択されたコンビニのみを表示部９に表示されている略地図上に表示する。
第４２図は、施設を選択するための選択メニュー画面の表示例を示す説明図であり、第４３図は、選択メニュー画面で選択された施設の略地図上での表示例を示す説明図である。
例えば、第４２図に示す選択メニュー画面上で、施設種別項目からコンビニを操作者が選択すると、第４３図に示すように、表示部９で表示されている略地図上にコンビニＢを表示することができる。このように表示させたいと思う施設種別を略地図上に表示させることができる。
以上のように、この実施の形態１４によれば、操作者が操作部１３を用いて、メニュー表示された施設の中から希望の施設を選択することで、選択した施設を、表示部９に表示されている略地図上に表示するので、操作者は表示させたいと思う施設を略地図上に迅速に容易に表示させることができる。
実施の形態１５．
第４４図は、この発明の実施の形態１５による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図において、１５は車両位置検出部３で得られた車両位置Ｐと地図情報記憶部４内に記憶されているデータに基づいて道路の属性を判定する道路属性判定部である。尚、それ以外の構成要素は、実施の形態１の車載用ナビゲーション装置のものと同じなので、ここではその説明を省略する
実施の形態１５の車載用ナビゲーション装置は、道路属性判定部１５により車両の走行している道路が自動車専用道路（高速道路や有料道路）か一般道（国道、県道、市道等）かの判定を行い、操作者にその情報を略地図上で提供するものである。
次に動作について説明する。
第４５図は、第４４図に示す実施の形態１５の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。尚、第４５図に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ３１１は、第３図に示した実施の形態１の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート内のステップＳＴ３１と同じものであるため、ここではその説明を省略する。
以下に説明する例では、略地図を自動車専用道路とする場合について説明する。また、任意の地点として車両位置Ｐを設定する。
ステップＳＴ３１２では、車両位置検出部３で得られた現在の車両位置Ｐと地図情報記憶部４内に記憶されたデータを用いて、道路属性判定部１５が車両位置Ｐの道路属性が自動車専用道路であるか一般道であるかの判定を行う。
次に、ステップＳＴ３１３では、道路属性判定部１５で判定された道路属性が自動車専用道路である場合、ステップＳＴ３１４へ進む。ステップＳＴ３１４では、略図演算部５により地図情報記憶部４のデータの自動車専用道路についてインターチェンジ（ＩＣ）、ジャンクション（ＪＣＴ）、ランプ（Ｒ）、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）を模式化し、その間の道路を直線化する略図演算を行う。
また、ステップＳＴ３１３の処理で、ステップＳＴ３１２で実施された道路属性の判定が自動車専用道路以外であると判定された場合は、ステップＳＴ３１５で、全ての道路について略図演算を行う。この処理は、第３図に示した実施の形態１のステップＳＴ３２と同様の略図演算を行う。
次に、ステップＳＴ３１６では、表示部９上に略図演算部５で演算された略地図を表示する。この場合、道路属性が自動車専用道路の場合は自動車専用道路のみの略地図となる。
次のステップＳＴ３１７〜ＳＴ３２０は、第３図に示す実施の形態１のステップＳＴ３４〜ＳＴ３７と同じであるため、ここではその説明を省略する。
第４６図〜第４８図は、現在の車両位置が自動車専用道路上にある場合の、表示部に表示される略地図上に自動車専用道路および施設を表示した例を示す説明図である。
第４６図に示すように、現在の車両位置Ｐが自動車専用道路上にある場合、ステップＳＴ３１４で、略図演算部５により地図情報記憶部４のデータの自動車専用道路についてインターチェンジ、ジャンクション、ランプ、サービスエリア、パーキングエリアを模式化し、これらの間の道路を直線化する略図演算を行い、演算結果が、第４７図に示すように、表示部９上に表示される。第４７図では、車両位置Ｐで示される車両が、現在走行している自動車専用道路上より、○○ＩＣ（インターチェンジ）とそれ以降の××ＳＡ（サービスエリア）、△△ＩＣ（インターチェンジ）について模式化した略地図が表示されている。
また、任意の地点を車両位置Ｐとし、第４６図に示す施設Ｂを略地図上に表示するように選択した場合、第４７図に示すような表示となる。
更に、この略地図上の施設Ｂに関して、実施の形態７で説明した経路表示を行った場合、第４８図に示すように、略地図上に経路（斜線部）が表示され、また第４８図の右上部に示すように、実際の地図画面にも経路（複数の矢印）が表示される。特に、インターチェンジ（ＩＣ）が表示される場合には、高速道路から出る前に、高速道路外の一般道路の近隣にどんな施設があるのかを確認した後に、高速道路から出ることができる。
また、高速道路の場合には、反対車線のサービスエリアやインターチェンジには進入できないことがあり、このような場合には、そのサービスエリアやインターチェンジに対応する施設表示を削除したりしてもよい。
以上のように、この実施の形態１５によれば、道路属性判定部１５により車両が走行している道路が自動車専用道路か一般道路かの判定を行い、操作者にその情報を略地図上で提供するので、操作者は容易に道路情報を得ることができる。
実施の形態１６．
第１図〜第６図に示した構成を有する実施の形態１の車載用ナビゲーション装置において、任意の地点としてインターチェンジ（ＩＣ）Ａ１、Ａ２、Ａ３を設定することで、略地図上にインターチェンジ（ＩＣ）付近の施設を表示させることができる。実施の形態１６の車載用ナビゲーション装置は、操作者が任意の地点としてインターチェンジ（ＩＣ）Ａ１、Ａ２、Ａ３を設定し、略地図上にインターチェンジ（ＩＣ）付近の施設を表示させるものである。
次に動作について説明する。
第４９図は、この発明の実施の形態１６による車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ３３１〜３３５は、第４５図に示した実施の形態１５のフローチャートのステップＳＴ３１６〜３２０を置き換えたものであり、その他のステップは実施の形態１５のものと同じなので、ここでは省略する。
以下の説明では、車両位置Ｐが自動車専用道路（高速道路）上にあるものとする。
ステップＳＴ３３１では、車両位置Ｐが自動車専用道路であるため、第４５図に示す実施の形態１５のステップＳＴ３１１〜ＳＴ３１４と同様に、自動車専用道路についての略地図表示を行う。
ステップＳＴ３３２で、表示部９に示されている略地図上に、車両の現在位置Ｐを表示する。
次に、ステップＳＴ３３３では、距離演算部６がインターチェンジ（ＩＣ）Ａ１、Ａ２、Ａ３から各施設Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３までの距離を演算する。
次に、ステップＳＴ３３４では、表示選択部７において距離演算部６で得られた１ｋｍ以内の距離を有する施設を略地図表示すると判断する。
次に、ステップＳＴ３３５では、表示選択部７で選択された施設（インターチェンジ（ＩＣ）Ａ１）で選択された施設を施設Ｂ１、インターチェンジ（ＩＣ）Ａ２で選択された施設を施設Ｂ２、インターチェンジ（ＩＣ）Ａ３で選択された施設を施設Ｂ３）について、表示部９に表示されている略地図上に表示を行う。
第５０図は、インターチェンジ（ＩＣ）と施設Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を略地図上に表示した例を示す説明図であり、図において、参照記号Ｐは、車両の現在位置を示している。第５０図に示すように、略地図上にインターチェンジ（ＩＣ）Ａ１，Ａ２，Ａ３と施設Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が表示されるため、インターチェンジ（ＩＣ）付近の施設の情報を容易に把握することができる。
以上のように、この実施の形態１６によれば、任意の地点としてインターチェンジ（ＩＣ）を設定することで、略地図上にインターチェンジ（ＩＣ）付近の施設を表示させることができ、操作者は容易に略地図上でインターチェンジ（ＩＣ）付近の施設の情報を得ることができる。
実施の形態１７．
第５１図は、実施の形態１７の車載用ナビゲーション装置において、表示部の略地図上に、インターチェンジ（ＩＣ）付近の施設およびその施設までの方位を表示した例を示す説明図である。
実施の形態１７の車載用ナビゲーション装置では、表示部９に表示されている略地図上に、インターチェンジ（ＩＣ）付近の施設および施設までの方位を表示するものである。
次に動作について説明する。
表示部９の略地図上に表示されたインターチェンジ（ＩＣ）を示す記号や文字枠に対して、所定の位置（ここでは、文字枠の上側）に施設を表示させることで、略地図上のどのインターチェンジ、例えば、ジャンクション（ＪＣＴ）、ランプ（Ｒ）、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）付近の施設であるかを操作者が容易に認識可能なように表示することができる。ここでは、任意の地点をインターチェンジＡ１，Ａ２，Ａ３と設定する。
第５１図に示す例は、実施の形態１６の説明に用いた第５０図で示した略地図の表示例において、各サービスエリア（ＳＡ）の上部位置に施設を表示した場合を示している。第５１図に示すように、表示部９に表示された略地図上のインターチェンジ（ＩＣ）Ａ１，Ａ２，Ａ３の上側に、その付近の施設Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が表示されるため、操作者は、どのインターチェンジ（ＩＣ）付近の施設であるかを容易に把握できる。また、第８図や第１２図に示す実施の形態２、３の略地図の表示例のように、インターチェンジ（ＩＣ）から施設までの距離や方位を合わせて略地図上に表示することにより、施設の概略の位置を、操作者は迅速に容易に把握することができる。また、施設として、例えば、旧所、名跡でもよい。
以上のように、この実施の形態１７によれば、表示部９で表示された略地図内の複数のインターチェンジ（ＩＣ）の上部位置に、そのインターチェンジ（ＩＣ）付近の対応する施設を表示するため、操作者は、複数の表示されたインターチェンジ（ＩＣ）の内のどのインターチェンジ（ＩＣ）付近の施設であるかを容易に把握でき、また、インターチェンジ（ＩＣ）から付近の施設までの距離および方位を合わせて略地図表示するので、操作者は、インターチェンジ（ＩＣ）から施設までの概略位置を容易に把握することができる。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、液晶ディスプレイ等の表示部で表示されている略地図上に、道路の任意の地点付近やインターチェンジ等の近隣に存在する各種施設についての施設情報を操作者の簡単で容易な操作で迅速に表示するものであり、市場が急激に拡大している車載用のナビゲーション装置に応用するのに適している。

Claims (7)

1. 車両の現在位置を検出する車両検出部と、地図に関する各種情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報記憶部内に記憶されたデータを基に道路の属性を判定する道路属性判定部と、前記地図情報記憶部に記憶されたデータに基づいて一般道路を含む道路を模式化し、略地図を生成する略図演算部と、前記車両の現在位置から施設までの距離を演算し求める距離演算部と、前記距離演算部で得られた距離に基づいて、前記車両の現在位置から施設までの距離の中で所定距離以内にあり、前記略地図上に表示する施設を選択する表示選択部と、前記略地図や地図の表示を行う表示部と、前記表示部に表示された前記略地図上に前記施設を表示させる表示制御部とを備え、前記略図演算部は、前記道路属性判定部で得られる前記車両の現在位置の道路の属性が自動車専用道路の場合、前記地図情報記憶部内に記憶されたデータを基に前記自動車専用道路の略図を演算し、かつ前記表示選択部は前記自動車専用道路上に位置しない施設も含め前記略地図上に表示する施設を選択し、前記表示制御部は前記自動車専用道路と選択された前記施設とを前記表示部で表示されている前記略地図上に表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 表示制御部は、表示部に表示される施設の情報として、距離演算部で得られた距離を略地図上の前記施設の隣接する位置に表示させることを特徴とする請求の範囲１記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 地図情報記億部に記憶されたデータをもとに、車両の現在位置から施設までの方位を演算する方位演算部をさらに備え、表示制御部は、前記方位演算部で得られた演算結果を基に、表示部に表示させる前記施設の情報として、略地図上の車両の現在位置から前記施設への方位を前記略地図上に表示させることを特徴とする請求の範囲１記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 地図情報記憶部に記憶されたデータをもとに、車両の現在位置から施設まで実際の道路地図上で走行しなければならない走行距離を演算する道のり演算部をさらに備え、略地図上の前記車両の現在位置から前記施設までの前記走行距離を、前記略地図上の前記車両の現在位置から前記施設までの道のりと設定することを特徴とする請求の範囲１記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 表示選択部は、道のり演算部で得られた車両の現在位置から施設までの道のりが所定距離以内のものを選択し、表示制御部は、前記表示選択部で選択された前記実走行距離の値を、表示部で表示されている略地図上の前記施設の側に表示させることを特徴とする請求の範囲４記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 車両の現在位置から施設までの到着予定時間を演算する到着予定時間演算部をさらに備え、表示制御部は、表示部に表示させる施設の情報として前記到着予定時間演算部で得られた前記車両の現在位置から前記施設までの前記到着予定時間を、表示部で表示されている略地図上に表示させることを特徴とする請求の範囲１記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 操作者が操作を行う操作部と、車両の現在位置から、前記操作者が前記操作部を用いて選択した施設までの経路を演算する経路演算部とをさらに備え、表示制御部は、前記経路演算部で得られた経路を、表示部で表示されている略地図上に表示させることを特徴とする請求の範囲１記載の車載用ナビゲーション装置。

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