JPH08219803A

JPH08219803A - 道路地図表示装置および車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH08219803A
Application number: JP2832295A
Authority: JP
Inventors: Toru Murase; 亨村瀬
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1995-02-16
Filing date: 1995-02-16
Publication date: 1996-08-30

Abstract

(57)【要約】【構成】入力リモコンに備えられているジョイスティッ
クキーを相対的に長時間傾倒させることにより表示地図
のスクロール速度を相対的に速くなるように指定できる
車載用ナビゲーション装置において、スクロール速度が
相対的に速くなるように指定されると、表示すべき表示
地図の詳細度は粗くされる。たとえば、スクロール速度
が相対的に速くなるように指定されると、たとえば高速
道路などの道路だけが表示され、たとえば市町村道，都
道府県道などの道路の表示が禁止される。【効果】スクロール速度が速くなるように指定された場
合には、ドライバにとって必要度の高い道路情報だけを
表示するので、表示すべき道路情報量は少なくて済む。
そのため、スクロール速度をドライバの満足できる程度
まで速くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路地図を表示する
ためのスクロール操作が可能な道路地図表示装置、およ
び車両の現在地を道路地図とともに表示する車載用ナビ
ゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、不案内な土地における車両で
の走行を支援するため、検出された車両の現在地をその
周辺の道路地図とともにＣＲＴまたは液晶表示素子など
で構成された表示装置に表示させるようにした車載用ナ
ビゲーション装置が用いられている。

【０００３】このような車載用ナビゲーション装置に
は、一般に、たとえば目的地の設定の際に行われること
が多い道路地図の検索に対処するため、当該車載用ナビ
ゲーション装置に備えられている傾倒可能なジョイステ
ィックキーを利用して表示地図をたとえば８方向に強制
的にスクロールさせる機能が付加されている。このと
き、スクロール速度はジョイスティックキーの傾倒時間
に依存する。具体的には、上記傾倒時間が長くなるほど
スクロール速度は速くなる。そのため、たとえば現在の
表示地図から距離的に大きく離れた地点に対応する道路
地図を表示させたい場合には、ジョイスティックキーを
相対的に長時間傾けることにより、上記目的とする地点
まで表示地図を迅速にスクロールさせることができる。

【０００４】ところで、上記表示地図には、道路だけで
なく、道路名，地名，拠点名またはその他ドライバが必
要とする様々な属性情報が同時に表示される。特に、都
市部では上記属性情報は相対的に多い。一方、迅速にス
クロールするようにジョイスティックキーを相対的に長
時間傾倒させても、通常、上記表示地図はその速度に追
従できない。このような現象は、特に詳細度が相対的に
細かい詳細地図、または属性情報が相対的に多い都市部
に対応する道路地図を表示地図としている場合に顕著で
ある。なぜなら、あまり重要でない情報（たとえば公園
名などの拠点名や推奨経路が算出されている場合は当該
推奨経路から相対的に大きく離れた道路）もスクロール
中において確実にドライバに視認させようとしているた
めである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来で
は、たとえスクロール速度を速くするようにジョイステ
ィックキーを相対的に長時間傾倒させても、スクロール
速度はドライバにとって満足できる速さではなかった。
そのため、ドライバに対するサービスの向上という観点
から見ると、あまり好ましくない。

【０００６】ところで、スクロールさせるときには、通
常、目的とする地点に関する情報、たとえばその目的と
する地点までの道路形状および道路種別さえ確実に視認
できれば、その他の情報はあまり重要ではない。そこ
で、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、ド
ライバにとって必要最低限の情報は表示しつつ、表示地
図のスクロール速度の向上を図ることができる道路地図
表示装置および車載用ナビゲーション装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の道路地図表示装置は、表示画面に表示
された道路地図を指定方向にスクロールさせることがで
きるとともに、スクロール速度を複数段階に変更できる
スクロール操作手段と、スクロール速度と表示すべき道
路地図の詳細度との対応関係が記憶された道路地図詳細
度記憶手段とを含み、表示制御手段は、スクロール表示
をする場合、上記道路地図詳細度記憶手段に記憶されて
いる対応関係に基づいて、上記スクロール操作手段で指
定されたスクロール速度の増大に対応して詳細度が粗く
なるように、上記道路地図記憶手段から読出された道路
地図データの内容を選択し、この選択された道路地図デ
ータの内容に対応する道路地図を表示画面に表示させる
ものであることを特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載の道路地図表示装置
は、上記請求項１記載の道路地図表示装置であって、上
記道路地図詳細度記憶手段に記憶すべき詳細度とは、道
路種別または道路幅に関するものであり、上記表示制御
手段は、スクロール表示をする場合、上記道路地図詳細
度記憶手段に記憶されている対応関係に基づいて、上記
スクロール操作手段で指定されたスクロール速度の増大
に対応して表示すべき道路が少なくなるように、道路地
図データの内容を選択し、この選択された道路地図デー
タの内容に対応する道路地図を表示画面に表示させるも
のであることを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の道路地図表示装置
は、上記請求項２記載の道路地図表示装置であって、表
示画面に表示すべき道路は、道路種別または道路幅に応
じて予め定める本数のベクトル線で表現されるものであ
り、上記道路地図詳細度記憶手段に記憶すべき詳細度と
は、上記ベクトル線の本数に関するものであり、上記表
示制御手段は、スクロール表示をする場合、上記道路地
図詳細度記憶手段に記憶されている対応関係に基づい
て、上記スクロール操作手段で指定されたスクロール速
度の増大に対応して上記ベクトル線の本数が少なくなる
ように、道路地図データの内容を選択し、この選択され
た道路地図データの内容に対応する道路地図を表示画面
に表示させるものであることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４記載の道路地図表示装置
は、上記請求項１，２または３記載の道路地図表示装置
であって、上記道路地図記憶手段には、上記表示画面に
道路地図とともに表示すべき属性情報が記憶されてお
り、スクロール速度と上記属性情報のランクとの対応関
係が記憶された属性情報ランク記憶手段をさらに含み、
上記表示制御手段は、スクロール表示をする場合、上記
属性情報ランク記憶手段に記憶されている対応関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応してランクが低くなるように、属性
情報の内容を選択し、この選択された属性情報の内容を
表示画面に道路地図とともに表示させるものであること
を特徴とする。

【００１１】また、請求項５記載の道路地図表示装置
は、表示画面に表示された道路地図を指定方向にスクロ
ールさせることができるとともに、スクロール速度を複
数段階に変更できるスクロール操作手段と、目的地を設
定できる目的地設定手段と、この目的地設定手段による
目的地の設定に応答して、車両の現在地と上記目的地設
定手段で設定された目的地との間の推奨経路を算出する
推奨経路算出手段と、スクロール速度と推奨経路に対す
る接続関係が記憶された道路地図接続関係記憶手段とを
含み、上記表示制御手段は、上記推奨経路算出手段で推
奨経路が算出された場合、スクロール表示をするときに
は、上記道路地図接続関係記憶手段に記憶された接続関
係に基づいて、上記スクロール操作手段で指定されたス
クロール速度の増大に対応して表示すべき道路が少なく
なるように、上記推奨経路に相当する道路地図データの
内容、または上記推奨経路およびその周辺に相当する道
路地図データの内容を選択し、この選択された道路地図
データの内容に対応する道路地図を表示画面に表示させ
るものであることを特徴とする。

【００１２】また、請求項６記載の車載用ナビゲーショ
ン装置は、上記請求項１ないし５記載の道路地図表示装
置と、車両の現在地を検出する位置検出手段とを含み、
表示制御手段は、上記位置検出手段で検出された車両の
現在地を上記読出された道路地図データに対応する道路
地図上に重畳させて表示するものであることを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項７記載の車載用ナビゲーショ
ン装置は、表示画面に表示された道路地図を指定方向に
スクロールさせることができるとともに、スクロール速
度を複数段階に変更できるスクロール操作手段と、位置
検出手段で車両の現在地が検出されると、この検出され
た車両の現在地に基づき、当該車両が現在走行している
道路（以下「走行道路」という）をマップマッチング方
式によって検出する走行道路検出手段と、スクロール速
度と走行道路に対する接続関係が記憶された道路地図接
続関係記憶手段とを含み、表示制御手段は、上記走行道
路検出手段で走行道路が検出された場合、スクロール表
示をするときには、上記道路地図接続関係記憶手段に記
憶された対応関係に基づいて、上記スクロール操作手段
で指定されたスクロール速度の増大に対応して表示すべ
き道路が少なくなるように、上記走行道路に相当する道
路地図データの内容、または上記走行道路およびその周
辺に相当する道路地図データの内容を選択し、この選択
された道路地図データの内容に対応する道路地図を表示
画面に表示させるものであることを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記請求項１記載の構成では、表示すべき道路
地図はスクロール速度が相対的に速くなるように指定さ
れるのにつれて詳細度が粗くなるように変更される。具
体的には、たとえば請求項２記載の構成のように、スク
ロール速度が相対的に速くなるように指定されると、高
速自動車国道，一般国道などの道路種別，またはＡ(m)
，Ｂ(m) などの道路幅に応じて、表示すべき道路が少
なくなるように、道路地図データを選択し、この選択さ
れた道路地図データに相当する道路地図を表示させる。
したがって、スクロール速度が相対的に速くなるほど表
示すべき道路情報量は相対的に少なくて済む。そのた
め、必要な道路情報は表示しつつ、スクロール速度の向
上を図ることができる。

【００１５】また、請求項３記載の構成では、スクロー
ル速度が相対的に速くなるように指定されると、道路種
別または道路幅に応じて定められている、表示の際に道
路を表現すべきベクトル線の本数が少なくなるように、
道路地図データが選択され、この選択された道路地図デ
ータに相当する道路地図が表示される。したがって、表
示情報量をさらに少なくすることができる。

【００１６】また、請求項４記載の構成では、表示すべ
き属性情報は、スクロール速度が相対的に速くなるよう
に指定されるのにつれてそのランクが低くなるように変
更される。具体的には、スクロール速度が相対的に速く
なるように指定されると、道路名，地点名または拠点名
のうち、相対的にランクの低い拠点名などの属性情報の
表示が禁止される。したがって、この構成によれば、ス
クロール速度が相対的に速くなるほど表示すべき属性情
報量は相対的に少なくて済むので、必要な属性情報は表
示しつつ、スクロール速度の向上を図ることができる。

【００１７】また、請求項５記載の構成では、車両の現
在地と目的地との間の推奨経路が算出された場合には、
スクロール速度が相対的に速くなるように指定される
と、表示すべき道路が少なくなるように、上記算出され
た推奨経路、または推奨経路およびその周辺の道路に相
当する道路地図データが選択される。具体的には、たと
えばスクロール速度が最も遅くなるように指定される
と、推奨経路，推奨経路に接続している道路，この道路
に接続している道路，さらにこの道路に接続している道
路に相当する道路地図データが選択され、スクロール速
度が最も速くなるように指定されると、推奨経路に相当
する道路地図データのみが選択される。そのため、この
構成によっても、スクロール速度が速くなるほど表示す
べき道路情報量は相対的に少なくて済むので、必要な道
路情報は表示しつつ、スクロール速度の向上を図ること
ができる。

【００１８】また、請求項７記載の構成によれば、上記
請求項５記載の構成における「推奨経路」が「走行道
路」に変わっただけなので、上記請求項５記載の構成と
同様に、必要な道路情報は表示しつつ、スクロール速度
の向上を図ることができる。

【００１９】

【実施例】以下では、この発明の実施例を、添付図面を
参照して詳細に説明する。〈第１実施例〉図２は、この発明の車載用ナビゲーショ
ン装置の構成例を示すブロック図である。この車載用ナ
ビゲーション装置には、車両の移動量および方位変化量
をそれぞれ検出する距離センサ１および方位センサ２が
備えられている。上記距離センサ１には、たとえば車輪
速センサまたは車速センサが適用可能である。また、上
記方位センサ２には、たとえば地磁気センサ、あるいは
振動ジャイロ，光ファイバジャイロまたはガスレートジ
ャイロなどのジャイロが適用可能である。上記各センサ
１，２の出力は位置検出部３に与えられる。

【００２０】位置検出部３では、上記各センサ１，２の
出力に基づいて、車両の現在地Ｇ(x,y) が検出される。
具体的には、所定のサンプリング周期ΔＴ（たとえばΔ
Ｔ＝1.2(sec)）にわたって上記各センサ１，２の出力が
積算されて車両の移動量および方位変化量が求められ、
この求められた車両の移動量および方位変化量が予め設
定された正確な初期位置に累積されて車両の現在地Ｇ
(x,y) が算出される。

【００２１】なお、車両の現在地Ｇ(x,y) の検出には、
たとえば地球の周回軌道を航行しているＧＰＳ（Global
Positioning System ）衛星から送信される電波の伝搬
遅延時間に基づいて車両の現在地を検出するＧＰＳ航法
（たとえば特開昭62-142216号公報参照）、または路側
に設置された路側ビーコンから送信される位置情報に基
づいて車両の現在地を検出する路側ビーコン方式を適用
してもよい。

【００２２】位置検出部３で検出された車両の現在地Ｇ
(x,y) は制御部４に与えられる。制御部４は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロコンピュータを有するも
のである。制御部４には、ＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカードま
たは光磁気ディスク(MO)などで構成された道路地図メモ
リ５が装填されるメモリ駆動部６、ＣＲＴ，液晶表示素
子またはプラズマ表示素子で構成され、たとえば４〜６
インチ（たとえば縦7.2(cm) ，横10.7(cm)の５インチ）
の表示画面を有する表示部７、および入力リモートコン
トローラ（以下単に「入力リモコン」という）８が接続
されている。

【００２３】上記道路地図メモリ５には、道路地図（高
速自動車国道，自動車専用道，一般国道，都道府県道，
市町村道を含む）をメッシュ状に分割した道路地図デー
タが各メッシュ単位で記憶されている。上記道路地図デ
ータについてより具体的に説明すると、上記道路地図デ
ータは、たとえば道路の交差点または折曲点を特定する
ための座標位置であるノードをそれぞれ繋いで得られる
リンク単位で構成され、各リンクの始点ノードおよび終
点ノードの座標，各リンクの道路種別，各リンクが表す
道路の実際の幅および各リンクの長さなどのデータを含
むものである。

【００２４】また、上記道路地図メモリ５には、名神高
速，国道１号などの道路名、梅田，難波などの地点名、
大阪城公園，城北公園などの拠点名またはその他ドライ
バに必要な情報である属性情報が記憶されている。図３
は、上記入力リモコン８の外観構成例を示す図である。
入力リモコン８には、８方向に傾倒可能なジョイスティ
ックキー８１が備えられている。このジョイスティック
キー８１を８方向Ａ₁〜Ａ₈のいずれかの方向に傾倒さ
せることによって、表示部７に表示されている道路地図
をその傾倒させた方向にスクロールさせることができ
る。このとき、スクロール速度Ｖ_iはジョイスティック
キー８１を連続して傾倒させた時間Δｔ（以下単に「傾
倒時間Δｔ」という）に依存している。

【００２５】具体的には、スクロール速度Ｖ_iは、ｎ
（たとえばｎ＝４）段階に分けられており、たとえばｎ
＝４の場合、ジョイスティックキー８１の傾倒時間Δｔ
が第１傾倒時間Δｔ₁，第２傾倒時間Δｔ₂，第３傾倒
時間Δｔ₃および第４傾倒時間Δｔ₄（ただし、Δｔ₁
＜Δｔ₂＜Δｔ₃＜Δｔ₄；たとえばΔｔ₁＝0.4(se
c)，Δｔ₂＝0.8(sec)，Δｔ₃＝1.2(sec)，Δｔ₄＝2.
0(sec)）のとき、それぞれ、第１速度Ｖ₁，第２速度Ｖ
₂，第３速度Ｖ₃および第４速度Ｖ₄（ただし、Ｖ ₁＜
Ｖ₂＜Ｖ₃＜Ｖ₄：たとえばＶ₁＝１(cm/sec)，Ｖ₂＝
２(cm/sec)，Ｖ₃＝３(cm/sec)，Ｖ₄＝４(cm/sec)）と
なるように設定されている。

【００２６】図２に戻って、制御部４では、上記位置検
出部３から車両の現在地データが与えられると、この与
えられた車両の現在地Ｇ(x,y) 周辺の道路地図データを
道路地図メモリ５からメモリ駆動部６を介して読出し、
表示用データに変換した後、表示部７にて表示させる。
このとき、車両の現在地Ｇ(x,y) はたとえば△印による
カーマークとして道路地図上に重畳表示される。

【００２７】図４は、上記制御部４の構成例を示す機能
ブロック図である。制御部４には、道路地図データ抽出
部４１が備えられている。道路地図データ抽出部４１
は、制御部４の制御中枢として機能するもので、位置検
出部３から車両の現在地データＧ(x,y) が与えられる
と、道路地図データ読出部４２を制御し、車両の現在地
Ｇ(x,y) 周辺の道路地図データ，および当該道路地図デ
ータに関連した属性情報を道路地図メモリ５からメモリ
駆動部６を介して読出す。このとき、車両の移動に伴う
表示地図の更新の迅速化を考慮し、表示部７に表示すべ
き領域の道路地図データおよび属性情報だけでなく、そ
の周辺の道路地図データおよび属性情報も同時に読出
す。読出された道路地図データおよび属性情報は道路地
図データ保持部４３に与えられ、保持される。

【００２８】道路地図データ抽出部４１では、道路地図
データ保持部４３に道路地図データおよび属性情報が保
持されると、表示部７に表示すべき領域の道路地図デー
タおよび属性情報のみを道路地図データ保持部４３から
選択的に読出し、この読出された道路地図データおよび
属性情報を位置検出部３から与えられた車両の現在地デ
ータＧ(x,y) とともに描画部４４に与える。

【００２９】描画部４４では、車両の現在地データ，道
路地図データおよび属性情報が与えられると、描画メモ
リ４５に表示用データとして像を描く。この描かれる像
のうち、たとえば道路に対応する像は、各リンクに対応
するベクトル線を予め定める本数だけ並行に描くことに
よって表現される。この場合、道路を表現すべきベクト
ル線の本数は、たとえば図５に示すように、高速自動車
国道または8(m)以上12(m) 未満の幅を有する道路は５
本、自動車専用道または6(m)以上8(m)未満の幅を有する
道路は４本というように、道路種別または道路幅によっ
て異なるように、予め定められている。

【００３０】このように、複数本のベクトル線を用いて
道路に対応する像を表現するのは、道路に対応する像を
表現するのにある程度の幅を有する帯を描くことにする
と表示に時間がかかるのに対し、表示時間の短縮化を図
ることができるからである。図４に戻って、描画メモリ
４５に像が描かれると、この描かれた像を順次走査しな
がら表示部７に表示用データを与える。その結果、表示
部７では、車両の現在地Ｇ(x,y) がその周辺の道路地図
とともにカーマークとして表示される。

【００３１】制御部４にはまた、スクロール速度／方向
算出部４６が備えられている。スクロール速度／方向算
出部４６には、入力リモコン８に備えられているジョイ
スティックキー８１からパルス信号が与えられる。スク
ロール速度／方向算出部４６は、この与えられたパルス
信号の数をカウントし、そのカウント値に基づいてジョ
イスティックキー８１の傾倒時間Δｔを算出する。具体
的には、たとえば上記カウント値が予め定める値Ｃ₁，
Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄（ただし、Ｃ₁＜Ｃ₂＜Ｃ₃＜Ｃ₄）
になるたびに、傾倒時間ΔｔをΔｔ₁，Δｔ₂，Δ
ｔ₃，Δｔ₄と算出する。そして、この算出された傾倒
時間Δｔに対応する表示地図のスクロール速度Ｖ_iを認
識する。

【００３２】また、上記パルス信号には、ジョイスティ
ックキー８１が８方向Ａ₁〜Ａ₈のうちいずれの方向に
傾倒したかを表す方向データが含まれている。スクロー
ル速度／方向算出部４６では、この方向データに基づい
て、ジョイスティックキー８１の傾倒方向が表示地図の
スクロール方向として認識される。スクロール速度／方
向算出部４６で認識された表示地図のスクロール速度デ
ータおよびスクロール方向データは道路地図データ抽出
部４１に与えられる。

【００３３】道路地図データ抽出部４１には、表示地図
のスクロール速度Ｖ_iと、表示部７に表示すべき道路地
図の詳細度，および表示すべき属性情報のランクとの対
応関係が記憶されたメモリ４１ａが備えられている。こ
こで、道路地図の詳細度は、道路種別または道路幅によ
ってｎ（たとえばｎ＝４）段階に分けられている。より
詳述すると、この実施例では、一例として、道路地図の
詳細度は、たとえばｎ＝４の場合、スクロール速度
Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄（Ｖ₁＜Ｖ₂＜Ｖ₃＜Ｖ₄）に
それぞれ対応して、(z1)すべての種別（高速自動車国
道，自動車専用道，一般国道，都道府県道，市町村道な
ど）の道路、またはすべての幅（12(m) ，8(m)，6(m)，
4(m)など）の道路を表示する、(z2)市町村道の表示を禁
止する、または道路幅が4(m)以下の道路の表示を禁止す
る、(z3)市町村道および都道府県道の表示を禁止する、
または道路幅が6(m)以下の道路の表示を禁止する、(z4)
市町村道，都道府県道および一般国道の表示を禁止す
る、または道路幅が8(m)以下の道路の表示を禁止する、
というように定められている。

【００３４】なお、この場合、表示の際に道路を表現す
るベクトル線の本数を詳細度が粗くなるのにつれて（ス
クロール速度Ｖ_iが速くなるのにつれて）間引いていっ
てもよい。具体的には、たとえば最も細かい詳細度(z1)
の場合には１本も間引かず、詳細度(z2)の場合には１本
だけ間引き、詳細度(z3)の場合には２本間引き、詳細度
(z4)の場合には３本間引く、というようにしてもよい。
したがって、この構成では、スクロール速度Ｖ_iが速く
なるのにつれて、表示される道路幅が狭くなる。そのた
め、表示時間の短縮化をさらに図ることができる。

【００３５】また、表示すべき属性情報のランクは、道
路，地点または拠点などの対象内容によってｎ（たとえ
ばｎ＝４）段階に分けられている。より詳述すると、こ
の実施例では、一例として、属性情報のランクは、たと
えばｎ＝４の場合、スクロール速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃，
Ｖ₄にそれぞれ対応して、(y1)道路名（高速自動車国道
名，自動車専用道名，一般国道名，都道府県道名，市町
村道名を含む），地点名および拠点名をすべて表示す
る、(y2)都道府県道名，一般国道名，自動車専用道名お
よび高速自動車国道名，ならびに地点名のみを表示す
る、(y3)一般国道名，自動車専用道名および高速自動車
国道名のみを表示する、(y4)自動車専用道名および高速
自動車国道名のみを表示する、というように定められて
いる。

【００３６】道路地図データ抽出部４１では、上記スク
ロール速度／方向算出部４６からスクロール速度データ
が与えられると、上記メモリ４１ａに記憶されている対
応関係に基づいて、与えられたスクロール速度データに
対応する道路地図の詳細度(z1)〜(z4)および属性情報の
ランク(y1)〜(d4)が認識される。そして、この認識され
た詳細度(z1)〜(z4)およびランク(y1)〜(y4)に応じた道
路地図データおよび属性情報が道路地図データ保持部４
３から選択される。

【００３７】図１は、表示地図をスクロール速度Ｖ_iを
変化させながら矢印α方向にスクロールさせる場合の表
示部７の表示画面例を示す図である。なお、この図１で
は、道路種別によって道路地図の詳細度(z1)〜(z4)を変
化させるとともに、スクロール速度Ｖ_iにかかわらず、
表示の際に道路を表現するベクトル線の本数は変化させ
ない場合を想定する。因に、図１に示した参照符号
Ｒ_K，Ｒ_I，Ｒ_T1，Ｒ_T2，Ｒ_C、およびこの各参照符号
から延びている引出し線は表示されないのはもちろんで
ある。

【００３８】スクロールを開始した直後において、スク
ロール速度／方向算出部４６から最も遅い第１速度Ｖ₁
を表すスクロール速度データが出力された場合、道路地
図データ抽出部４１は、詳細度およびランクをそれぞれ
(z1)，(y1)と認識するので、表示すべき種別の道路に相
当する道路地図データをすべて道路地図データ保持部４
３から選択して読出す。同時に、表示すべき属性情報も
すべて道路地図データ保持部４３から選択して読出す。
その結果、図１(a) に示すように、すべての表示すべき
種別の道路（高速自動車国道Ｒ_K，一般国道Ｒ_I，都道
府県道Ｒ_T1，Ｒ _T2，市町村道Ｒ_C）、およびすべての表
示すべき属性情報（道路種別名：高速Ａ線，国道Ｂ号，
地点名：Ｃ駅，拠点名：Ｄ遊園地）が表示される。

【００３９】スクロールを継続した結果、スクロール速
度／方向算出部４６から第２速度Ｖ ₂を表すスクロール
速度データが出力されると、道路地図データ抽出部４１
は、詳細度およびランクをそれぞれ(z2)，(y2)と認識す
るので、表示すべき都道府県道，一般国道，自動車専用
道および高速自動車国道に相当する道路地図データのみ
を道路地図データ保持部４３から選択して読出す。同時
に、表示すべき地点名，ならびに都道府県道名，一般国
道名，自動車専用道名および高速自動車国道名に相当す
る属性情報を道路地図データ保持部４３から選択して読
出す。その結果、図１(b) に示すように、破線で示す市
町村道Ｒ_Cの表示が禁止されるとともに、拠点名（Ｄ遊
園地）の表示が禁止される。

【００４０】スクロールをさらに継続した結果、スクロ
ール速度／方向算出部４６から第３速度Ｖ₃を表すスク
ロール速度データが出力されると、道路地図データ抽出
部４１は、詳細度およびランクをそれぞれ(z3)，(y3)と
認識するので、表示すべき一般国道，自動車専用道およ
び高速自動車国道に相当する道路地図データのみを道路
地図データ保持部４３から選択して読出す。同時に、表
示すべき一般国道名，自動車専用道名および高速自動車
国道名に相当する属性情報のみを道路地図データ保持部
４３から選択して読出す。その結果、図１(c) に示すよ
うに、破線で示す都道府県道Ｒ_T1，Ｒ_T2の表示が禁止さ
れるとともに、地点名（Ｃ駅）の表示が禁止される。

【００４１】スクロールをさらに継続した結果、スクロ
ール速度／方向算出部４６から最高速度に相当する第４
速度Ｖ₄を表すスクロール速度データが出力されると、
道路地図データ抽出部４１は、詳細度およびランクをそ
れぞれ(z4)，(y4)と認識するので、表示すべき自動車専
用道および高速自動車国道に相当する道路地図データの
みを道路地図データ保持部４３から選択して読出すとと
もに、表示すべき自動車専用道名および高速自動車国道
名に相当する属性情報のみを道路地図データ保持部４３
から選択して読出す。その結果、図１(d) に示すよう
に、破線で示す一般国道Ｒ_Iの表示が禁止されるととも
に、一般国道名（国道Ｂ号）の表示も禁止される。同時
に、鉄道を表す情報も表示が禁止される。

【００４２】このように、この第１実施例の車載用ナビ
ゲーション装置によれば、スクロール速度Ｖ_iが相対的
に速くなるように指定されるのにつれて、ドライバにと
って必要度の高い道路地図および属性情報に絞って表示
するようにしているので、表示情報量が従来技術に比べ
て少なくて済む。したがって、表示情報を確実に視認さ
せるためにスクロール速度を制限する必要がない。その
ため、ドライバにとって必要最低限の情報を表示しつ
つ、スクロール速度の向上を図ることができる。よっ
て、スクロール速度をドライバにとって満足できる程度
の速度とすることができるので、ドライバに対するサー
ビスの向上を図ることができる。

【００４３】なお、この第１実施例では、スクロール速
度Ｖ_iはジョイスティックキー８１の傾倒時間Δｔが長
くなるほど速くなるように設定されているが、たとえば
ジョイスティックキー８１の数段階の傾倒角度Δθに応
じた信号を出力する手段を入力リモコン８に設け、傾倒
角度Δθが大きくなるほど速くなるように、上記スクロ
ール速度Ｖ_iを設定してもよい。

【００４４】この場合、たとえばジョイスティックキー
８１をスクロール速度Ｖ_iが最速となるように最も大き
な角度で傾倒させたときには、表示部７の表示画面は、
上記図１(a) 〜(d) で示したような変化ではなく、通常
のナビゲーション画面から一気に図１(d) に示す表示画
面に移行することになる。〈第２実施例〉図６は、上記制御部４の他の構成例を示
す機能ブロック図である。この図６において、上記図４
と同じ機能部分については同一符号を参照する。

【００４５】この図６の制御部４には、上記図４に示し
た各部に加えて、入力リモコン８から目的地が設定され
たことに応答して、車両の現在地から上記設定された目
的地に至る推奨経路を算出する経路算出部４７が備えら
れている。より具体的に説明すると、経路算出部４７で
は、経路算出要求が入力リモコン８から入力されると、
位置検出部３から与えられている車両の現在地データを
一時的に保持するとともに、ドライバに対して目的地の
設定を促す。ドライバはたとえばジョイスティックキー
８１を利用して目的地の設定を行う。ドライバによる目
的地の設定が終了すると、上記保持されている車両の現
在地Ｇ(x,y) から目的地までの推奨経路が算出される。
具体的には、車両の現在地（目的地でもよい）に近いリ
ンクを計算開始リンク、および目的地（車両の現在地で
もよい）に近いリンクを計算終了リンクとしてツリーを
構成し、このツリーを構成する経路リンクコスト（リン
クの走行時間や走行距離のこと）を順次加算し、計算終
了リンクに到達する最もリンクコストの少ない経路を推
奨経路とする。算出された推奨経路は道路地図データ抽
出部４１に与えられ、メモリ（図示せず）に保持され
る。

【００４６】道路地図データ抽出部４１は、経路算出部
４７で推奨経路が算出された場合には、当該算出された
推奨経路がメモリに保持されたことに応答して道路地図
データ読出部４２を制御し、上記推奨経路およびその周
辺に相当する道路地図データを道路地図メモリ５からメ
モリ駆動部６を介して読出す。読出された推奨経路およ
びその周辺に相当する道路地図データは道路地図データ
保持部４３に保持される。その後、上記図４での説明と
同様に、表示部７に表示するために必要な道路地図デー
タを道路地図データ保持部４３から選択して読出す。

【００４７】このとき、選択すべき道路地図データは、
スクロール速度／方向算出部４６で算出されたスクロー
ル速度Ｖ_iによって異なる。より詳述すると、道路地図
データ抽出部４１には、表示地図のスクロール速度Ｖ_i
と、表示部７に表示すべき道路地図の詳細度との対応関
係が記憶されたメモリ４１ａが備えられている。ここ
で、道路地図の詳細度は、上記経路算出部４７で算出さ
れた推奨経路に対する接続関係によってｎ（たとえばｎ
＝４）段階に分けられている。より詳述すると、この実
施例では、一例として、道路地図の詳細度は、たとえば
ｎ＝４の場合、スクロール速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄
（Ｖ₁＜Ｖ₂＜Ｖ₃＜Ｖ₄）にそれぞれ対応して、(x1)
推奨経路Ｒ_S，推奨経路Ｒ_Sに接続している道路Ｒ₁，
推奨経路Ｒ_Sに接続せず、かつ上記道路Ｒ₁に接続して
いる道路Ｒ₂，および推奨経路Ｒ_Sに接続せず、かつ上
記道路Ｒ₂に接続している道路Ｒ₃を表示する、(x2)推
奨経路Ｒ_S，道路Ｒ₁および道路Ｒ₂を表示する、(x3)
推奨経路Ｒ_Sおよび道路Ｒ₁を表示する、(x4)推奨経路
Ｒ_Sのみを表示する、というように定められている。

【００４８】なお、この場合においても、上記第１実施
例と同様に、表示の際に道路を表現するベクトル線の本
数を詳細度が粗くなるのにつれて（スクロール速度Ｖ_i
が速くなるのにつれて）間引いていってもよい。図７
は、推奨経路が算出された場合において、表示地図をス
クロール速度Ｖ_iを変化させながら矢印β方向にスクロ
ールさせるときの表示部７の表示画面例を示す図であ
る。因に、図７において、参照符号Ｒ_S，Ｒ₁，Ｒ₂，
Ｒ₃、およびこの各参照符号から延びている引出し線が
表示されないのはもちろんである。

【００４９】スクロール開始直後において、スクロール
速度／方向算出部４６から最も遅い第１速度Ｖ₁を表す
スクロール速度データが出力された場合、道路地図デー
タ抽出部４１は、詳細度を(x1)と認識するので、推奨経
路Ｒ_S，道路Ｒ₁，道路Ｒ₂および道路Ｒ₃に相当する
道路地図データを道路地図データ保持部４３から選択し
て読出す。その結果、図７(a) に示すように、推奨経路
Ｒ_S，道路Ｒ₁，道路Ｒ₂および道路Ｒ₃が表示され
る。

【００５０】スクロールを継続し、スクロール速度／方
向算出部４６から第２速度Ｖ₂を表すスクロール速度デ
ータが出力されると、道路地図データ抽出部４１は、詳
細度を(x2)と認識するので、推奨経路Ｒ_S，道路Ｒ₁お
よび道路Ｒ₂に相当する道路地図データを道路地図デー
タ保持部４３から選択して読出す。その結果、図７(b)
に示すように、破線で示す道路Ｒ₃の表示が禁止され、
推奨経路Ｒ_S，道路Ｒ ₁および道路Ｒ₂だけが表示され
る。

【００５１】スクロールをさらに継続し、スクロール速
度／方向算出部４６から第３速度Ｖ ₃を表すスクロール
速度データが出力されると、道路地図データ抽出部４１
は、詳細度を(x3)と認識するので、推奨経路Ｒ_Sおよび
道路Ｒ₁に相当する道路地図データを道路地図データ保
持部４３から選択して読出す。その結果、図７(c) に示
すように、破線で示す道路Ｒ₂および道路Ｒ₃の表示が
禁止され、推奨経路Ｒ _Sおよび道路Ｒ₁だけが表示され
る。

【００５２】スクロールをさらに継続し、スクロール速
度／方向算出部４６から第４速度Ｖ ₄を表すスクロール
速度データが出力されると、道路地図データ抽出部４１
は、詳細度を(x4)と認識するので、推奨経路Ｒ_Sに相当
する道路地図データを道路地図データ保持部４３から選
択して読出す。その結果、図７(d) に示すように、推奨
経路Ｒ_Sだけが表示される。

【００５３】このように、この第２実施例の車載用ナビ
ゲーション装置では、スクロール速度Ｖ_iが速くなるよ
うに指定されるのにつれて、表示地図はドライバにとっ
て必要最低限の道路情報である推奨経路Ｒ_Sに絞られて
いくので、表示情報を確実に視認させるためにスクロー
ル速度Ｖ_iを大きく制限する必要がない。そのため、ス
クロール速度Ｖ_iをドライバにとって満足できる速度と
することができる。〈第３実施例〉図８は、上記制御部４の他の構成例を示
す機能ブロック図である。この図８において、上記図４
と同じ機能部分については同一符号を参照する。

【００５４】この図８に示す制御部４には、上記図４で
示した各部に加えて、車両が現在走行している道路（以
下「走行道路」という）を検出するための走行道路検出
部４８が備えられている。より具体的に説明すると、走
行道路検出部４８では、位置検出部３で検出された車両
の現在地Ｇ(x,y) に対していわゆるマップマッチング処
理（たとえば特開昭63-148155 号公報参照）が施され
る。ここで、マップマッチング処理とは、車両の過去の
走行パターンに基づいて求められる相関係数が最も高い
道路を選出し、この選出された道路上に車両の現在地を
補正する技術である。これにより、走行道路を検出でき
る。検出された走行道路は道路地図データ抽出部４１に
与えられ、メモリ（図示せず）に保持される。

【００５５】道路地図データ抽出部４１では、走行道路
検出部４８で走行道路が算出された場合、上記第２実施
例で説明した「推奨経路」を「走行道路」に置き換えた
処理が行われる。すなわち、スクロール速度Ｖ_iに応じ
た詳細度(x1)〜(x4)に基づいて、走行道路またはその周
辺に相当する道路地図データが道路地図データ保持部４
３から選択して読出される。

【００５６】このように、この第３実施例の車載用ナビ
ゲーション装置によれば、スクロール速度Ｖ_iが速くな
るように指定されるのにつれて、表示地図はドライバに
とって必要最低限の道路情報である走行道路に絞られて
いくので、表示情報を確実に視認させるためにスクロー
ル速度Ｖ_iを大きく制限する必要がない。そのため、ス
クロール速度Ｖ_iをドライバにとって満足できる速度と
することができる。〈その他の実施例〉この発明の実施例の説明は以上のと
おりであるが、この発明は上述の実施例に限定されるも
のではない。たとえば上記第１，第２および第３実施例
は、それぞれ別の実施例として説明しているが、たとえ
ば各実施例を組合わせてもよいことはもちろんである。

【００５７】その他この発明の範囲内で種々の設計変更
を施すことは可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように請求項１ないし３記載の道
路地図表示装置によれば、スクロール速度が相対的に速
くなるように指定されるのにつれて詳細度が粗くなるよ
うに道路地図が表示されるので、必要な道路情報をドラ
イバに確実に視認させつつ、表示すべき道路情報量は少
なくて済む。したがって、スクロール速度をドライバに
とって満足できる程度の速度とすることができる。その
ため、ドライバに対するサービスの向上を図ることがで
きる。

【００５９】特に、請求項３記載の道路地図表示装置に
よれば、スクロール速度が相対的に速くなるのにつれて
表示すべき道路を表現するベクトル線の本数が少なくな
るようにしているので、さらに表示情報量は少なくて済
む。また、請求項４記載の道路地図表示装置によれば、
スクロール速度が相対的に速くなるように指定されるの
につれてランクの高い属性情報だけが表示されるように
なるので、必要な属性情報をドライバに確実に視認させ
つつ、表示すべき属性情報量は少なくて済む。そのた
め、スクロール速度をドライバにとって満足できる程度
の速度とすることができるので、ドライバに対するサー
ビスのさらなる向上を図ることができる。

【００６０】また、請求項５記載の車載用ナビゲーショ
ン装置によれば、推奨経路が算出された場合には、スク
ロール速度が相対的に速くなるように指定されるのにつ
れて表示すべき道路情報を推奨経路近傍に絞っているの
で、表示情報量を少なくすることができる。そのため、
スクロール速度をドライバにとって満足できる程度の速
度とすることができるので、ドライバに対するサービス
の向上を図ることができる。

【００６１】また、請求項７記載の車載用ナビゲーショ
ン装置によれば、走行道路が算出された場合には、スク
ロール速度が相対的に速くなるように指定されるのにつ
れて表示すべき道路情報を走行道路近傍に絞っているの
で、表示情報量を少なくすることができる。そのため、
スクロール速度をドライバにとって満足できる程度の速
度とすることができるので、ドライバに対するサービス
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の車載用ナビゲーション
装置の一部を構成する表示装置の表示画面例を示すもの
で、より詳細には、スクロール速度に応じた詳細度の道
路地図の例を説明するための図である。

【図２】上記車載用ナビゲーション装置の構成例を示す
ブロック図である。

【図３】上記車載用ナビゲーション装置の一部を構成す
る入力リモコンの外観構成例を説明するための図であ
る。

【図４】上記車載用ナビゲーション装置の一部を構成す
る制御部の構成例を示すブロック図である。

【図５】上記車載用ナビゲーション装置のおける表示す
べき道路の表現の仕方について説明するための図であ
る。

【図６】この発明の第２実施例の車載用ナビゲーション
装置の一部を構成する経路算出部を含む制御部の他の構
成例を説明するための機能ブロック図である。

【図７】この第２実施例の制御部における道路地図デー
タの読出しについて説明するための図である。

【図８】この発明の第３実施例の車載用ナビゲーション
装置の一部を構成する走行道路検出部を含む制御部の他
の構成例を説明するための機能ブロック図である。

【符号の説明】

１距離センサ２方位センサ３位置検出部４制御部４１道路地図データ抽出部４１ａメモリ４２道路地図データ読出部４３道路地図データ保持部４６スクロール速度／方向算出部４７経路算出部４８走行道路検出部５道路地図メモリ７表示部８入力リモコン８１ジョイスティックキー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図データが記憶された道路地図記憶
手段と、この道路地図記憶手段から道路地図データを読
出し、この読出された道路地図データに対応する道路地
図を表示画面に表示させる表示制御手段とを含む道路地
図表示装置であって、上記表示画面に表示された道路地図を指定方向にスクロ
ールさせることができるとともに、スクロール速度を複
数段階に変更できるスクロール操作手段と、スクロール速度と表示すべき道路地図の詳細度との対応
関係が記憶された道路地図詳細度記憶手段とを含み、上記表示制御手段は、スクロール表示をする場合、上記
道路地図詳細度記憶手段に記憶されている対応関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応して詳細度が粗くなるように、道路
地図データの内容を選択し、この選択された道路地図デ
ータの内容に対応する道路地図を表示画面に表示させる
ものであることを特徴とする道路地図表示装置。
【請求項２】上記道路地図詳細度記憶手段に記憶すべき
詳細度とは、道路種別または道路幅に関するものであ
り、上記表示制御手段は、スクロール表示をする場合、上記
道路地図詳細度記憶手段に記憶されている対応関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応して表示すべき道路が少なくなるよ
うに、道路地図データの内容を選択し、この選択された
道路地図データの内容に対応する道路地図を表示画面に
表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の
道路地図表示装置。
【請求項３】表示画面に表示すべき道路は、道路種別ま
たは道路幅に応じて予め定める本数のベクトル線で表現
されるものであり、上記道路地図詳細度記憶手段に記憶すべき詳細度とは、
上記ベクトル線の本数に関するものであり、上記表示制御手段は、スクロール表示をする場合、上記
道路地図詳細度記憶手段に記憶されている対応関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応して上記ベクトル線の本数が少なく
なるように、道路地図データの内容を選択し、この選択
された道路地図データの内容に対応する道路地図を表示
画面に表示させるものであることを特徴とする請求項２
記載の道路地図表示装置。
【請求項４】上記道路地図記憶手段には、上記表示画面
に道路地図とともに表示すべき属性情報が記憶されてお
り、スクロール速度と上記属性情報のランクとの対応関係が
記憶された属性情報ランク記憶手段をさらに含み、上記表示制御手段は、スクロール表示をする場合、上記
属性情報ランク記憶手段に記憶されている対応関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応してランクが低くなるように、属性
情報の内容を選択し、この選択された属性情報の内容を
表示画面に道路地図とともに表示させるものであること
を特徴とする請求項１，２または３記載の道路地図表示
装置。
【請求項５】道路地図データが記憶された道路地図記憶
手段と、この道路地図記憶手段から道路地図データを読
出し、この読出された道路地図データに対応する道路地
図を表示画面に表示させる表示制御手段とを含む道路地
図表示装置であって、上記表示画面に表示された道路地図を指定方向にスクロ
ールさせることができるとともに、スクロール速度を複
数段階に変更できるスクロール操作手段と、目的地を設定できる目的地設定手段と、この目的地設定手段による目的地の設定に応答して、車
両の現在地と上記目的地設定手段で設定された目的地と
の間の推奨経路を算出する推奨経路算出手段と、スクロール速度と推奨経路に対する接続関係が記憶され
た道路地図接続関係記憶手段とを含み、上記表示制御手段は、上記推奨経路算出手段で推奨経路
が算出された場合、スクロール表示をするときには、上
記道路地図接続関係記憶手段に記憶された接続関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応して表示すべき道路が少なくなるよ
うに、上記推奨経路に相当する道路地図データの内容、
または上記推奨経路およびその周辺に相当する道路地図
データの内容を選択し、この選択された道路地図データ
の内容に対応する道路地図を表示画面に表示させるもの
であることを特徴とする道路地図表示装置。
【請求項６】上記請求項１ないし５記載の道路地図表示
装置と、車両の現在地を検出する位置検出手段とを含み、上記表示制御手段は、上記位置検出手段で検出された車
両の現在地を上記読出された道路地図データに対応する
道路地図上に重畳させて表示するものであることを特徴
とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】車両の現在地を検出する位置検出手段と、
道路地図データが記憶された道路地図記憶手段と、上記
位置検出手段で車両の現在地が検出されると、この検出
された車両の現在地を含む道路地図データを上記道路地
図記憶手段から読出し、この読出された道路地図データ
に対応する道路地図を表示画面に表示させる表示制御手
段とを含む車載用ナビゲーション装置であって、上記表示画面に表示された道路地図を指定方向にスクロ
ールさせることができるとともに、スクロール速度を複
数段階に変更できるスクロール操作手段と、上記位置検出手段で車両の現在地が検出されると、この
検出された車両の現在地に基づき、当該車両が現在走行
している道路（以下「走行道路」という）をマップマッ
チング方式によって検出する走行道路検出手段と、スクロール速度と走行道路に対する接続関係が記憶され
た道路地図接続関係記憶手段とを含み、上記表示制御手段は、上記走行道路検出手段で走行道路
が検出された場合、スクロール表示をするときには、上
記道路地図接続関係記憶手段に記憶された対応関係に基
づいて、上記スクロール操作手段で指定されたスクロー
ル速度の増大に対応して表示すべき道路が少なくなるよ
うに、上記走行道路に相当する道路地図データの内容、
または上記走行道路およびその周辺に相当する道路地図
データの内容を選択し、この選択された道路地図データ
の内容に対応する道路地図を表示画面に表示させるもの
であることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。