JPH1183518A - 車両用走行経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点や分岐点を表示案内する場合に、交差
点案内パターンによらなくても進むべき方向の認識率を
高めた表示ができるようにする。 【解決手段】 制御装置は、ルートガイダンス実行時
に、表示装置５に、地図メモリに記憶された道路地図情
報に基づく道路地図をヘディングアップ方式で表示する
と共に、車速センサ，方位センサ，ＧＰＳ受信機により
検出された車両の現在位置を示すポインタＰ及び目的地
へ向けての経路を表示する。そして、車両の現在位置が
案内交差点に近付いた時点で、表示装置５の画面を、案
内交差点若しくは案内分岐点をズームインしてなる経路
案内画面に切替える。このとき、退出道路Ｒ1 ，Ｒ2 の
なす角度が所定角度以下であるときには、表示装置５
に、案内図を横方向に４倍に更に拡大して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置及
び目的地までの経路を道路地図と共に表示装置に表示す
るルートガイダンスの機能を有する車両用走行経路案内
装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の車両用走行経
路案内装置（カーナビゲーション装置）においては、例
えば液晶からなる表示装置に、車両の走行領域の道路地
図を表示させると共に、その道路地図に重ねて、車両が
現在走行している位置及び目的地に向かう走行経路を表
示させるルートガイダンスの機能を備えている。この場
合、表示装置の表示画面では、例えば車両の現在位置が
画面の中央やや下部にあって、車両の進行方向がほぼ上
向きとなるように、道路地図の描画が制御される。

【０００３】ところで、上記ルートガイダンスを行う際
には、車両が案内交差点に差掛かる手前において、いず
れの経路を採れば良いかを明確に使用者に示すことが必
要となってくる。そこで、車両の現在位置が案内交差点
に対して所定の距離（例えば８００ｍ）に近付いた時点
で、表示装置の画面を経路案内図（以下、単に案内図と
も称する）を示した画面に自動的に切替えることが考え
られている。この案内図では、例えば図１０に示すよう
に、案内交差点部分をズームインした案内図が表示され
ると共に、画面Ｓ上の道路Ｒに重ねて、所定の太線で描
かれた矢印Ａにより、進むべき方向を示すようになって
いる。図１０では、十字路状の案内交差点で右折を指示
する場合を例示している。案内交差点を通過すれば、表
示装置の画面は元の表示に戻される。

【０００４】ところが、上記した案内図は、案内交差点
が図１０に示すような十字路（交差点）の場合には有効
であるが、図１１（ａ）に示す道路Ｒ形状のように、狭
い角度で分岐する（進行方向に対して鋭角状に分岐す
る）分岐点のときに、その分岐点部分をズームインして
なる案内図を表示した場合には、図１１（ｂ）に示すよ
うに、狭い角度で分岐する２本の道路Ｒ１，Ｒ２の間隔
が狭いため、進むべき方向を示す矢印Ａが双方の道路Ｒ
１，Ｒ２上に重なってしまい、進むべき道路が認識しづ
らい（認識率が低下する）ものとなってしまう場合があ
った。

【０００５】この場合、上記した不具合が回避できる手
段として、予め案内交差点若しくは案内分岐点の形状毎
にその案内交差点若しくは案内分岐点を模式的に示す交
差点案内パターンを画像データとしていくつか設定，記
憶しておき、案内交差点若しくは案内分岐点に近付いた
時点で、そのパターンによる模式的案内図を表示装置に
表示して進むべき方向を示すようにする技術がある。図
１２は、上記図１１（ａ）に対応した一つの具体例を示
しており、表示装置の画面Ｓには、交差点案内パターン
による模式化された道路Ｒと、進むべき方向を示す矢印
Ａとが表示されている。

【０００６】このような交差点案内パターンによれば、
進むべき方向（矢印Ａ）が問題なく認識できる。しか
し、全ての案内交差点や案内分岐点に合わせて交差点案
内パターンを設定，記憶することは記憶容量が増大し、
事実上殆ど不可能である。

【０００７】又、右左折時に備えた車線変更や曲がるべ
きタイミングを表示装置を参照して計りたい場合、全て
の案内交差点や案内分岐点に交差点案内パターンを設
定，記憶することができたとしても、実測に基づく道路
データを使用するものではないため、付加表示された車
両の現在位置と交差点，分岐点との距離関係が正確に把
握できず、良く判らない欠点があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、車両用走行経路案内装置において、交差点や分岐点
を案内表示する場合に、交差点案内パターンによらなく
ても進むべき方向の認識率を高めた表示を行うことがで
きるようにすることを第１の目的とする。更に、車両と
交差点や分岐点との距離関係が正確に把握できる表示を
行うことを第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用走行経路
案内装置は、車両に搭載され、出発地から目的地までの
経路を道路地図と共に表示装置に表示するルートガイダ
ンスを実行する車両用走行経路案内装置において、前記
ルートガイダンス実行中に車両が案内交差点若しくは案
内分岐点に近付いたときに、前記表示装置の表示画面
を、その案内交差点若しくは案内分岐点部分をズームイ
ンしてなる経路案内図を示す画面に切替える表示制御手
段を具備し、その表示制御手段は、前記経路案内図を前
記案内交差点若しくは案内分岐点への車両の進入方向に
対して横方向に拡大して表示する機能を備えるところに
特徴を有する（請求項１の発明）。

【００１０】これによれば、ルートガイダンス実行中に
車両が案内交差点若しくは案内分岐点に近付いたときに
は、表示制御手段により、表示装置の表示画面が、案内
交差点若しくは案内分岐点部分をズームインしてなる経
路案内図を示した画面に切替えられるので、車両が案内
交差点若しくは案内分岐点に差掛かる手前において、使
用者（運転者）に対して、いずれの経路を採れば良いか
が示されるようになる。そして、表示制御手段は、経路
案内図を、案内交差点若しくは案内分岐点への車両の進
入方向に対して横方向に更に拡大して表示する機能を備
えている。

【００１１】このとき、鋭角状に分岐するような退出道
路を有する案内交差点若しくは案内分岐点が車両の進入
方向に対して横方向に拡大されると、各退出道路の方向
に関する相対的な位置関係が保たれたままで、分岐状態
がデフォルメされて表示されることになるので、進むべ
き経路の指示を、より明確に行うことができるようにな
る。

【００１２】従って、本発明の請求項１の車両用走行経
路案内装置によれば、狭い角度で分岐する退出道路につ
いて進むべき経路を示すにあたっても、使用者にとって
判りやすい表示を行うことができるという優れた実用的
効果を奏するものである。

【００１３】この場合、経路案内図の横方向拡大表示
は、正規の表示では進むべき経路の指示が紛らわしくな
るときに行えば有効となり、案内交差点若しくは案内分
岐点に接続される退出路のなす角度が十分大きい等の、
正規の表示で進むべき経路の指示を十分明確に行える場
合には、横方向拡大表示はむしろ不必要となる。

【００１４】そこで、前記表示制御手段を、車両の進入
道路に対する案内交差点若しくは案内分岐点からの退出
道路のなす角度が所定角度以下のときに、経路案内図の
横方向拡大表示を行うように構成したり（請求項２の発
明）、案内交差点若しくは案内分岐点への車両の進入方
向前方に対して左右に所定の広がり角度の範囲内に少な
くとも２本の案内交差点若しくは案内分岐点からの退出
道路が存在するときに、経路案内図の横方向拡大表示を
行うように構成すれば（請求項３の発明）、必要な場合
にのみ、経路案内図の横方向拡大表示を行うことができ
るようになり、より効果的となる。

【００１５】ところで、横方向拡大表示された案内図を
示す画面において、検出された車両の現在位置を表示す
るにあたって、表示装置に経路案内図を横方向拡大表示
する際の量子化誤差の蓄積等の要因により、車両の現在
位置の表示が、案内交差点若しくは案内分岐点への進入
道路上から横方向に外れてしまう虞がある。

【００１６】そこで、前記表示制御手段を、案内交差点
若しくは案内分岐点の手前の車両の進入道路側では横方
向拡大表示を行わないように構成すれば（請求項４の発
明）、進入道路側での量子化誤差が大きくなることがな
くなり、車両の現在位置の表示が、案内交差点若しくは
案内分岐点への進入道路上から横方向に外れてしまうこ
とを未然に防止することができる。

【００１７】あるいは、経路案内図における車両の現在
位置の表示が、横方向拡大表示された経路案内図中の案
内交差点若しくは案内分岐点への該車両の進入道路上に
乗るように演算する演算手段を設けるようにしても良く
（請求項５の発明）、これによれば、車両の現在位置を
表示するあたって、車両の現在位置がいわば補正されて
進入道路上に表示されることになり、やはり、車両の現
在位置の表示が、進入道路上から横方向に外れてしまう
ことを防止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（１）第１の実施例 以下、本発明の第１の実施例（請求項１及び２に対応）
について、図１ないし図７を参照しながら説明する。ま
ず、図２は本実施例に係る車両用走行経路案内装置（カ
ーナビゲーション装置）の概略構成を示している。

【００１９】ここで、この車両用走行経路案内装置は、
走行距離検出手段として機能する車速センサ１、方位検
出手段たる方位センサ２、道路地図情報を記憶する地図
メモリ３、コントロールスイッチ４、例えばフルカラー
液晶ディスプレイからなる表示装置５、ＧＰＳ受信機
６、マイクロコンピュータを主体とした制御装置７等か
ら構成されている。

【００２０】このうち車速センサ１は、例えば車輪の回
転に基づいて車両の走行速度を検出する構成のものであ
り、この車速センサ１による検出速度が制御装置７によ
って積分処理されることにより、車両の走行距離が求め
られるようになっている。前記方位センサ２は、車両の
進行方向を検出するためのものであり、例えば地磁気セ
ンサ、振動ジャイロ、光ファイバジャイロ、ガスレート
ジャイロ、ステアリング切り角センサなどの周知のセン
サを採用することができる。

【００２１】また、ＧＰＳ受信機６は、周知のように、
衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、その受信信号
から車両の位置，速度，時刻を求めるようになってい
る。本実施例では、制御装置７は、車速センサ１からの
信号を処理して得られる車両の走行距離及び方位センサ
２により得られる車両の進行方向、並びにＧＰＳによる
測位結果から、車両の走行している現在位置を高精度に
検出するようになっている。

【００２２】一方、地図メモリ３は、ハードディスクや
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤやメモリカード等の大容量記憶媒
体とそのドライブ装置とを組合わせて構成されたもの
で、この地図メモリ３には、例えば都道府県単位あるい
は東海地方などのような所定範囲の道路地図に対応した
道路地図情報が記憶されている。上記道路地図情報は、
道路形状、道路幅、道路名、建造物、地名、地形などを
含む道路地図を再生するためのデータを含んで構成され
ている。この場合、道路形状の情報は、道路形状をベク
トルの集合で表現すると共に、道路リンクの接続関係を
記述したもので、正規化座標系により位置表現できるよ
うになっている。

【００２３】コントロールスイッチ４は、使用者（運転
者）が出発地点情報の入力や、目的地の指定、表示装置
５に表示される道路地図の選択等の各種の選択や指示を
を行うための各種のメカニカルスイッチから構成されて
いる。尚、図示はしていないが、コントロールスイッチ
４と同等の機能を有するリモコンも備えられている。ま
た、コントロールスイッチ４の一部が、表示装置５の画
面上のタッチパネルから構成されるようになっている。

【００２４】制御装置７は、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡ
Ｍ１０、入出力回路１１及びそれらを相互に接続するバ
スライン１２などを含んで構成されている。そして、こ
の制御装置７には、入出力回路１１を介して、上記した
車速センサ１、方位センサ２、地図メモリ３、コントロ
ールスイッチ４及びＧＰＳ受信機６からの信号が入力さ
れるようになっている。そして、制御装置７は、ＬＣＤ
コントローラ１３を介して表示装置５の表示制御を行う
ようになっている。

【００２５】このとき、この制御装置７は、地図メモリ
３に記憶された道路地図情報に基づいて表示装置５に道
路地図を表示させると共に、その表示に重ね合わせて、
検出された車両の現在位置を、例えば破線の円内に車両
進行方向を向く矢印を表したポインタＰ（図３（ｂ），
図４（ｂ），図５〜図７参照）で表示するようになって
いる。この際、車両の現在位置を道路上にのせるマップ
マッチングの処理が行われるようになっている。

【００２６】また、制御装置７は、目的地までの自動ル
ート探索の機能や、後述するルートガイダンスの機能も
実現するようになっている。そのうち、自動ルート探索
の機能は、詳しい説明は省略するが、使用者により入力
された目的地と探索条件（通過点や、距離優先，有料道
路優先等の条件）に基づき、地図メモリ３の道路地図情
報から、目的地までの推奨する走行経路を自動的に算出
するものである。推奨する経路が求められると、図７に
一例を示すように、表示装置５に、ルート全体図画面
（広域地図）が表示され、出発位置（現在位置若しくは
設定位置）から目的地までの経路が、所定の色（図では
便宜上太線で表す）で表示される。

【００２７】そして、前記ルートガイダンスの機能は、
上記した自動ルート探索により求められた経路あるいは
使用者により設定された経路に沿って、目的地まで案内
する機能であり、ルートガイダンスの実行中には、図６
に一例を示すように、表示装置５にルートガイダンス画
面が表示される。このルートガイダンス画面は、表示装
置５に、適切な縮尺の道路地図が表示され、その道路地
図に重ね合せて、現在位置を示すポインタＰが付加表示
されると共に、進むべき経路が他の道路と区別できるよ
うに所定の色（図では便宜上太線で表す）で表示され
る。

【００２８】尚、本実施例では、表示装置５の道路地図
の表示は、地図に回転を加えて車両の進行方向がほぼ上
向きとなるようにした、いわゆるヘディングアップ方式
で行われ、その際、車両の現在位置（ポインタＰ）が、
常に画面の中央のやや下寄り位置に表示されるようにな
っている。また、このルートガイダンスにおいては、音
声による案内機能を設けるようにしても良い。

【００２９】さて、制御装置７は、上述のようにルート
ガイダンスを実行するのであるが、その際、車両の現在
位置が案内経路のうちの案内交差点の手前所定の距離
（例えば８００ｍ）に近付いた時点で、表示装置５の画
面を次に案内する交差点の案内図を示す画面に自動的に
切替える表示制御手段としても機能するようになってい
る。この案内図では、例えば図５に示すように、案内交
差点部分の道路地図情報に基づいてズームインしてなる
案内図が表示されると共に、画面上の道路Ｒに太線で描
かれた矢印Ａを重ねて、進むべき方向が示されるように
なっている。尚、案内交差点上の道路に進むべき方向を
示す矢印を重ね、矢印と共に案内交差点を拡大しても良
い。

【００３０】そして、制御装置７は、案内図を画面表示
するにあたり、所定の条件にて、案内交差点部分の拡大
図を、案内交差点への車両の進入方向（ここでは画面の
上方）に対して横方向（ここでは画面の左右方向）にｎ
倍（例えば４倍）に拡大して表示するようになっている
（図３（ｂ），図４（ｂ）参照）。尚、以下、案内交差
点部分若しくは後述の案内分岐点部分の案内図を横ｎ倍
に拡大する表示モードを、横方向拡大モードと称するこ
ととする。

【００３１】この場合、後の作用説明でも述べるよう
に、本実施例においては、車両が自動車専用道路（ハイ
ウェイを含む）以外の一般道路を走行している際には、
案内交差点から車両が退出可能な退出道路のなす角度が
所定角度（例えば１５度）以下のときに、案内図の画面
表示を横方向拡大モードとし、退出道路のなす角度が所
定角度を越えていれば、正規の案内交差点部分の案内図
を表示する（以下、この表示モードを通常表示モードと
称する）ようになっている。

【００３２】さらに本実施例では、車両が自動車専用道
路を走行している際には、案内交差点の退出道路数が３
以上のときに、案内図の画面表示を横方向拡大モードと
する。そして、退出道路数が２のときには、表示装置５
の画面には、図１２に示した案内分岐点案内パターンに
よる模式化された道路Ｒと、進むべき方向を示す矢印Ａ
とが表示されるのである（以下、この表示モードを案内
パターン表示モードと称する）。尚、この案内分岐点案
内パターンは、画像データとして予め記憶されているの
であるが、自動車専用道路における２分岐の退出道路の
形状は限られているので、数種類程度の案内分岐点案内
パターンを記憶するだけで済む。

【００３３】次に、上記構成の作用について、図１も参
照しながら述べる。上述のように、車両用走行経路案内
装置においてルートガイダンスを実行している際には、
図６に一例を示すように、表示装置５の画面には、適切
な縮尺の道路地図が表示され、その道路地図に重ね合せ
て、現在位置を示すポインタＰ及び進むべき経路が表示
される。又、場合によっては、直進を指示する直進図が
表示される。よって、使用者（運転者）は、車両の現在
位置及び進むべき経路を確認しながら目的地へ向けて走
行することができる。

【００３４】そして、このルートガイダンスの実行中
に、制御装置７は、車両の現在位置が次に案内すべき案
内交差点の手前所定の距離（例えば８００ｍ）に近付い
た際に、表示装置５の画面を、進むべき経路が示される
案内交差点部分をズームインしてなる案内図を示す画面
に切替える。本実施例では、その案内交差点部分の案内
図の表示モードが３種類存在し、その表示モードは、図
１のフローチャートに示すようにして決定される。

【００３５】即ち、まず、現在の車両の走行している道
路が一般道路かどうかが判断され（ステップＳ１）、自
動車専用道路以外の一般道路であれば（Ｙｅｓ）、次の
ステップＳ２にて、案内交差点における退出道路のなす
角度が所定角度（例えば１５度）以下かどうかが判断さ
れる。そして、退出道路のなす角度が所定角度を越えて
いれば（ステップＳ２にてＮｏ）、通常表示モードつま
り正規（通常の縮尺）の案内交差点部分をズームインし
てなる案内図を表示する（ステップＳ４）。これに対
し、退出道路のなす角度が所定角度以下であるときには
（ステップＳ２にてＹｅｓ）、案内交差点部分をズーム
インしてなる案内図を横方向にｎ倍（例えば４倍）に拡
大した横方向拡大モードでの表示が行われる（ステップ
Ｓ３）。

【００３６】具体例をあげると、今、一般道路におい
て、案内交差点がほぼ直角に交差する十字路である場合
には、退出道路のなす角度は９０度に近く１５度を越え
ているため、図５に示すような、通常表示モードでの表
示がなされ、表示装置５の画面には、道路地図情報に基
づく案内交差点の案内図がそのまま表示され、それと共
に、車両の現在位置を示すポインタＰ及び進むべき経路
を示す矢印Ａが表示されることになる。

【００３７】これに対し、道路地図情報に基づく実際の
案内交差点の道路Ｒの形状が図３（ａ）に示すものであ
った場合、退出道路Ｒ1 ，Ｒ2 のなす角度が１５度以下
であるため、図３（ｂ）に示すように、表示装置５に
は、案内交差点部分をズームインしてなる案内図が横方
向に４倍に拡大されて表示され、それと共に、車両の現
在位置を示すポインタＰ及び進むべき経路を示す矢印Ａ
が表示されることになる。この場合、矢印Ａは案内図の
横方向拡大と共に拡大されても良いし、案内図の横方向
拡大の後にそれに合わせて付加表示するようにしても良
い。

【００３８】これにより、通常表示モードで表示すれば
紛らわしくなる形状の案内交差点でも、各退出道路Ｒ1
，Ｒ2 の方向に関する相対的な位置関係が保たれたま
まで、分岐状態がデフォルメされて表示されることにな
り、使用者（運転者）に対して、進むべき経路の指示を
より判りやすく行うことができるようになるのである。
しかも、車両の進入方向（縦方向）に関しては拡大はさ
れないので、現在位置からその案内交差点までの距離関
係については、正規の縮尺で表示されることになり、使
用者（運転者）が案内交差点までの距離関係を正確につ
かむことができるのである。

【００３９】一方、図１に戻って、現在の車両の走行し
ている道路が自動車専用道路（ハイウェイを含む）であ
る場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、次のステップＳ
５にて、退出道路線数が２かどうかが判断される。そし
て、退出道路の数が３以上であれば（ステップＳ５にて
Ｎｏ）、やはり案内分岐点部分をズームインしてなる案
内図を横方向にｎ倍（例えば４倍）に拡大した横方向拡
大モードでの表示が行われるのである（ステップＳ
６）。これに対し、退出道路の数が２であるときには
（ステップＳ５にてＹｅｓ）、交差点案内パターンによ
る模式化された案内パターン表示モードでの表示が行わ
れるのである（ステップＳ７）。

【００４０】図４には、自動車専用道路における道路Ｒ
の形状（ａ）とそれに対応する案内図を示す画面（ｂ）
の具体例を示しており、案内分岐点において３本の退出
道路Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 が存在するため、表示装置５に
は、案内分岐点部分をズームインしてなる案内図が横方
向に４倍に拡大されて表示され、車両の現在位置を示す
ポインタＰ及び進むべき経路を示す矢印Ａが表示され
る。この場合も、矢印Ａは案内図の横方向拡大と共に拡
大されても良いし、案内図の横方向拡大の後にそれに合
わせて付加表示するようにしても良い。また、案内パタ
ーン表示モードによる表示の具体例の図示は省略する
が、従来例で述べた図１２に示すものと同様の表示がな
されることになる。

【００４１】これにより、自動車専用道路を走行してい
る場合についても、退出道路数が多い場合については、
各退出道路Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 の方向に関する相対的な位
置関係が保たれたままで、分岐状態がデフォルメされて
表示されることになり、使用者（運転者）に対して、進
むべき経路の指示をより判りやすく行うことができるよ
うになる。尚、車両が案内分岐点に進入してその現在位
置がいずれかの退出道路に至ったところで、表示装置５
の画面は、案内図を示す画面からルートガイダンス画面
に切替えられるようになっている。又、場合によっては
直進図又は次の案内分岐点の案内図を示す画面に切替え
られる。

【００４２】このように本実施例によれば、ルートガイ
ダンス実行中に車両が案内交差点若しくは案内分岐点に
近付いたときに表示装置５の画面を案内図を示す画面に
切替えるようにしたものにあって、一般道において退出
道路が鋭角状に分岐する場合や、自動車専用道路におい
て退出道路の数が多い場合には、案内図を示す画面の表
示を横方向拡大モードにより行うようにした。従って、
通常の表示モードでは進むべき経路の指示が紛らわしく
なる虞のある場合でも、進むべき経路の指示を、より明
確に行うことができるようになった。しかも、車両の進
入方向に関しては案内図が拡大されないので、現在位置
からその案内交差点若しくは案内分岐点までの距離関係
については、正規の縮尺で表示することができ、使用者
（運転者）が案内交差点若しくは案内分岐点までの距離
感を誤ることも未然に防止することができる。

【００４３】この結果、使用者にとって判りやすい表示
を行うことができ、ひいては、案内交差点若しくは案内
分岐点近くでの車線変更などの準備も適切に行うことが
でき、進むべき道路や曲がるタイミングを誤ることなく
走行することができるという優れた実用的効果を得るこ
とができる。さらに、特に本実施例では、退出道路のな
す角度が十分大きく正規の表示で進むべき経路の指示を
十分明確に行える場合には、通常表示モードでの表示を
行うようにしたので、不要に横方向拡大表示を行うこと
はなく、より効果的となるのである。尚、本実施例で
は、自動車専用道路の場合に、予め記憶された交差点案
内パターンを一部用いて表示を行うようにしたが、記憶
すべきパターンは僅かな数に限られ、そのデータ量は僅
かなもので済むのである。勿論、パターンを用いず全て
横方向拡大モードで表示を行っても良い。

【００４４】（２）他の実施例 次に、本発明のいくつかの他の実施例（請求項３，４，
５に対応）について述べる。尚、以下述べる実施例にお
いても、車両用走行経路案内装置の全体のハードウエア
的構成や、ルートガイダンス機能の基本的な部分につい
ては、上記第１の実施例と共通するので、共通部分につ
いては詳しい説明及び新たな図示を省略し、異なる点に
ついてのみ述べることとする。

【００４５】図８は、本発明の第２の実施例（請求項３
に対応）に係る道路Ｒの形状の例を示している。上記第
１の実施例では、案内図を示す画面の表示を横方向拡大
モードとする条件として、一般道において案内交差点若
しくは案内分岐点の退出道路のなす角度が所定角度以下
であるとき、または、自動車専用道路において退出道路
の数が３以上であるときとしたが、この第２の実施例で
は、案内交差点若しくは案内分岐点への車両の進入方向
前方に対して左右に所定の広がり角度（例えば夫々４５
度）の範囲内、つまり破線ａ，ｂの範囲内に少なくとも
２本の退出道路Ｒ1 ，Ｒ2 が存在するときに、案内図を
示す画面の表示を横方向拡大モードとするようにしたも
のである。

【００４６】この第２の実施例によれば、やはり必要な
場合にのみ、案内図の横方向拡大表示を行うことができ
るようになるものである。尚、案内交差点若しくは案内
分岐点への車両の進入方向前方に対して左右に所定の広
がり角度の範囲内に少なくとも２本の退出道路が存在
し、且つその退出道路のなす角度が所定角度以下である
ときに表示モードを横方向拡大モードとするようにして
も良い。

【００４７】ところで、案内交差点若しくは案内分岐点
部分をズームインしてなる案内図が横方向拡大モードで
表示された画面においては、検出された車両の現在位置
を表示するにあたって、表示装置５に案内図を横方向拡
大表示する際の量子化誤差の蓄積等の要因により、車両
の現在位置を示すポインタＰが、案内交差点若しくは案
内分岐点への進入道路Ｒ0 上から横方向に外れてしまう
虞がある。

【００４８】そこで、図９に示す本発明の第３の実施例
（請求項４に対応）のように、（ａ）に示す道路形状に
対して、案内図を示す画面（ｂ）において、案内交差点
若しくは案内分岐点の手前の車両の進入道路Ｒ0 側つま
り画面の下側半分に関しては横方向拡大表示を行わず、
退出道路Ｒ1 ，Ｒ2 側（画面の上側半分）についてのみ
横方向にｎ倍に拡大して表示を行うようにしても良い。
これによれば、進入道路Ｒ0 側での量子化誤差が大きく
なることがなくなり、車両の現在位置の表示（ポインタ
Ｐ）が、案内交差点若しくは案内分岐点への進入道路Ｒ
0 上から横方向に外れてしまうことを未然に防止するこ
とができるものである。

【００４９】また、図示はしないが、本発明の第４の実
施例（請求項５に対応）のように、案内図全体を横方向
に拡大しながらも、検出に基づく車両の現在位置の表示
（ポインタＰ）を、その案内図上の車両の進入道路Ｒ0
上に乗るように演算して補正するようにしても良い。こ
の手法としては、ポインタＰを通常表示モードの案内図
における進入道路Ｒ0 上に乗るように演算し、その後、
画面全体を横方向に拡大するようにしても良く、又、案
内図全体を横方向に拡大した後、ポインタＰの位置をそ
の進入道路Ｒ0 上に乗るように補正するようにしても良
い。

【００５０】これによれば、車両の現在位置を表示する
あたって、車両の現在位置が補正されて進入道路上に表
示されることになり、上記第３の実施例と同様に、車両
の現在位置の表示（ポインタＰ）が、進入道路Ｒ0 上か
ら横方向に外れてしまうことを防止することができるも
のである。

【００５１】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えば案内図を示す画面における
表示モードの決定は一般道における分岐点にて行うよう
にしても良く、一般道と自動車専用道路との区別なく行
うようにしても良く、また、表示装置の道路地図の表示
形態は北を上向きとするものであっても良いなど、要旨
を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、経路案内
図を示す画面の表示モード決定の手順を示すフローチャ
ート

【図２】車両用走行経路案内装置の構成を概略的に示す
ブロック図

【図３】一般道における道路形状（ａ）とそれに対応し
た横方向拡大モードの経路案内図を示す画面（ｂ）を示
す図

【図４】自動車専用道路における道路形状（ａ）とそれ
に対応した横方向拡大モードの経路案内図を示す画面
（ｂ）を示す図

【図５】通常モードにおける経路案内図を示す画面を示
す図

【図６】ルートガイダンス画面を示す図

【図７】ルート全体図画面を示す図

【図８】本発明の第２の実施例を示すもので、横方向拡
大モードとする広がり角度範囲を示す図

【図９】本発明の第３の実施例を示す図３相当図

【図１０】従来例を示すもので、十字路（交差点）にお
ける経路案内図を示す画面を示す図

【図１１】狭い角度で分岐する道路形状（ａ）（分岐
点）とそれに対応した経路案内図を示す画面（ｂ）を示
す図

【図１２】交差点案内パターンによる模式的案内図を示
す図

【符号の説明】

図面中、１は車速センサ、２は方位センサ、３は地図メ
モリ、５は表示装置、７は制御装置（表示制御手段，演
算手段）を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、出発地から目的地まで
   の経路を道路地図と共に表示装置に表示するルートガイ
   ダンスを実行する車両用走行経路案内装置において、 前記ルートガイダンス実行中に車両が案内交差点若しく
   は案内分岐点に近付いたときに、前記表示装置の表示画
   面を、その案内交差点若しくは案内分岐点部分をズーム
   インしてなる経路案内図を示す画面に切替える表示制御
   手段を具備し、 その表示制御手段は、前記経路案内図を前記案内交差点
   若しくは案内分岐点への車両の進入方向に対して横方向
   に拡大して表示する機能を備えることを特徴とする車両
   用走行経路案内装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、車両の進入道路に
   対する案内交差点若しくは案内分岐点からの退出道路の
   なす角度が所定角度以下のときに、経路案内図の横方向
   拡大表示を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用
   走行経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、案内交差点若しく
   は案内分岐点への車両の進入方向前方に対して左右に所
   定の広がり角度の範囲内に少なくとも２本の案内交差点
   若しくは案内分岐点からの退出道路が存在するときに、
   経路案内図の横方向拡大表示を行うことを特徴とする請
   求項１又は２記載の車両用走行経路案内装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、前記案内交差点若
   しくは案内分岐点の手前の車両の進入道路側では横方向
   拡大表示を行わないことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の車両用走行経路案内装置。
5. 【請求項５】 前記案内図における車両の現在位置の表
   示が、横方向拡大表示された経路案内図中の案内交差点
   若しくは案内分岐点への該車両の進入道路上に乗るよう
   に演算する演算手段を備えることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載の車両用走行経路案内装置。