CN103900593B - 交通导航的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种交通导航的方法及装置，涉及数据处理领域，能够保证用户能够按照正确行进方向行进。本发明包括：获取导航方位角以及用户方位角；其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角；根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息。本发明实施例主要应用于行人出行导航的过程中。

Description

交通导航的方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种交通导航的方法及装置。

背景技术

导航技术是借助GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来获得用户的准确位置，并根据用户设定好的出发地和目的地规划出行路径，最后结合出行路径，根据出行对象的准确位置来对出行对象进行交通导航的技术。

在实际的导航过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：用户通常情况下，只能获取到一张标识有用户当前位置以及预先规划好的出行路径的地图，在使用这种地图时，用户只能主观去判断行进方向以及行进路线。一旦用户的主观判断出现错误，就很容易脱离预先规划好的出行路径，导致用户无法继续按照预先规划好的出行路径行进到目的地。

发明内容

本发明的实施例提供一种交通导航的方法及装置，能够基于出行对象朝向对出行对象进行准确地方向导航，以保证用户能够按照正确行进方向行进。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种交通导航的方法，包括：

获取导航方位角以及用户方位角；其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角；

根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取导航方位角包括：

获取用户当前位置；

根据所述用户当前位置，确定用户当前所在区域；

当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角；

当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

结合第一方面的第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，其特征在于，在所述获取导航方位角以及用户方位角之前，还包括：

获取起始点位置信息和目的地位置信息；

根据所述起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径；

依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点；

根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段，并设置所述唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系；

将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向。

结合第一方面的第二种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，在依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点之后，还包括：

为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

结合第一方面的第二种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，在所述根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段之后，还包括：

为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

结合第一方面的第一种可能的实现方式中，在第五种可能的实现方式中，还包括：

当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

结合第一方面的第一种可能的实现方式中，在第六种可能的实现方式中，还包括：

当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。

结合第一方面以及第一方面的前六种可能的实现方式中，在第七种可能的实现方式中，所述根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息包括：

根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值；

确定所述方位角差值所在阈值范围；

获取与所述方位角差值所在阈值范围对应的方向指示信息。

第二方面，本发明提供了一种交通导航的装置，包括：

获取单元，用于获取导航方位角以及用户方位角；其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角；

生成单元，用于根据所述获取单元获取的导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取用户当前位置；

确定模块，用于根据所述获取模块获取到的用户当前位置，确定用户当前所在区域；

所述获取模块，还用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角；以及用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

结合第二方面的第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，还包括：

所述获取单元，还用于获取起始点位置信息和目的地位置信息；以及用于依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径；以及用于根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段；以及用于将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向；

设置单元，用于设置所述确定单元确定的唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系。

结合第二方面的第二种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一分配单元，用于为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

结合第二方面的第二种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二分配单元，用于为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

结合第二方面的第一种可能的实现方式中，在第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一输出单元，用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

结合第二方面的第一种可能的实现方式中，在第六种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二输出单元，用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。

结合第二方面以及第二方面的前六种可能的实现方式中，在第七种可能的实现方式中，所述生成单元包括：

确定模块，用于根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值；以及确定所述方位角差值所在阈值范围；

获取模块，用于获取与所述确定模块确定的方位角差值所在阈值范围对应的方向指示信息。

本发明实施例提供的一种交通导航的方法及装置，使用导航方位角以及用户方位角来生成方向指示信息，能够有效结合用户当前朝向来给用户给予交通导航，相比于现有技术中需要用户自己来确定行进方向来说，能够更客观准确地从行进方向上给用户给予导航，以保证用户能够按照正确行进方向行进。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种交通导航的方法流程图；

图2为本发明实施例中的一种导航路径示意图；

图3为本发明实施例中的另一种导航路径示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种交通导航的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种交通导航的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种交通导航的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种交通导航的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的另一种交通导航的方法流程图；

图9为本发明实施例提供的另一种交通导航的方法流程图；

图10为本发明实施例提供的一种导航路径节点的近邻区域和导航路段近邻区域的划分示意图；

图11为本发明实施例提供的一种交通导航的装置的组成框图；

图12为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图13为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图14为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图15为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图16为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图17为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图18为本发明实施例提供的另一种交通导航的装置的组成框图；

图19为本发明实施例提供的一种电子导航设备的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明可应用于包括手机、平板电脑等在内的电子设备中，用于根据持有电子设备的用户的当前位置以及当前朝向，为用户提供实时的方向提示，以保证用户能够按照正确行进方向行进。

本发明一实施例提供了一种交通导航的方法，如图1所示，包括：

101、获取导航方位角以及用户方位角。

其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角。所述指定方向根据实际需要设定为正北、正南、正东、正西或者其他方向，本发明对此不进行限制。

参照图2，该图示出了从A点到D点的导航路径，该导航路径依次由AB段、BC段以及CD段构成，根据A点到D点的行进方向可以确定AB段的导航路径方向为从A到B，同理，BC段的导航路径方向为从B到C，CD段的导航路径方向为从C到D。在图2中，各个导航路径的导航方位角均为导航路径方向与正北的夹角，分别为a，b，c。图2仅表示了4个导航路径节点的情况，本发明实施例对此不进行限制。

参照图3，对应于图2，该图示出从D点到A点的导航路径，导航路径依次由DC段、CB段以及BA段构成，根据D点到A点的行进方向可以确定DC段的导航路径方向为从D到C，同理，CB段的导航路径方向为从C到B，BA段的导航路径方向为从B到A。在图3中，各个导航路径的导航方位角均为导航路径方向与正北的夹角，分别为x，y，z。

其中，所述导航方位角在本发明实施例中为根据用户选择的导航路径预先设定好，而用户方位角则是依据用户所持的电子终端中的电子罗盘模块来获取的。

102、根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息。

其中，所述方向指示信息用于指示用户维持当前行进方向不变或者改变当前行进方向，例如，当所述导航方位角和所述用户方位角相同时可以生成“直行”，当所述导航方位角和所述用户方位角相差90°时，可以生成“左转”、当所述导航方位角和所述用户方位角相差270°时，可以生成“右转”、当所述导航方位角和所述用户方位角相差180°时，可以生成“掉头”等。

在本实施例中，使用导航方位角以及用户方位角来生成方向指示信息，能够有效结合用户当前朝向来给用户给予交通导航，相比于现有技术中需要用户自己来确定行进方向来说，能够更客观准确地从行进方向上给用户给予导航，以保证用户能够按照正确行进方向行进。

进一步的，本发明实施例为步骤101的实现提供了一种具体实现方式，如图4所示，包括：

1011、获取用户当前位置。

其中，所述用户当前位置可以使用经度和纬度来进行标识。

1012、根据所述用户当前位置，确定用户当前所在区域，并执行步骤1013或1014。

1013、当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角。

其中，在同一导航路径中包括至少两个导航路径节点和一个导航路段。对应每个导航路段均预先设置有一个导航方位角。

1014、当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

进一步的，在执行步骤1012之后，当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。以及，当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

其中，第一提示信息和第二提示信息均可以为文字提示、声音提示、图像提示等信息提示方法，本发明实施例中的提示信息的实现方法基本相同。

优选的，本发明实施例在根据所述用户当前位置，确定用户当前所在区域时使用遍历所有导航路径节点的近邻区域和导航路段的近邻区域的方法，具体如图5所示，具体包括：

步骤200，启动导航路径节点的近邻区域检测，初始化导航路径节点标号i＝0；

步骤201，判断用户当前位置P_U是否落在节点P_i的近邻区域内，是则跳转步骤104，否则执行步骤102；

步骤202，判断是否还有未检测的导航路径节点，即i是否小于N-1，是则执行步骤203，否则跳转步骤203；

其中，N为所有导航路径节点的数量。

步骤203，更新节点标号，令i＝i+1，重复步骤201对下一导航路径节点进行检测；

步骤204，判断节点P_i是否为导航路径中的最后一个导航路径节点，即目的地节点，是则执行步骤205，否则执行步骤206；

步骤205，判断用户已到达目的地，输出第一提示信息以告知用户已到达目的地，例如ST_U＝Destination；

步骤206，判断用户在规划路径范围内，且当前路段的标号为i，即SE_U＝i，输出第三提示信息以告知用户行走在导航路径上，例如，用户状态为ST_U＝Normal；

步骤207，启动导航路段的近邻区域检测，初始化路段标号j＝0；

步骤208，判断用户当前位置P_U是否落在导航路段Sec_j的近邻区域内，是则执行步骤209，否则跳转步骤210；

步骤209，输出用户状态为ST_U＝Normal，并且将当前路段的标号设置为jSE_U＝j；

步骤210，判断是否还有未检测的导航路段，即j是否小于N-2，是则执行步骤211，否则跳转步骤212；

步骤211，更新导航路段标号，令j＝j+1，重复步骤208对下一导航路段进行检测；

步骤212，输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径，例如，ST_U＝Deviation。

进一步的，本发明实施例为步骤102的实现提供了一种具体实现方式，如图6所示，包括：

1021、根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值。

其中，所述方位角差值的计算方法具体包括：

当用户所处导航路段的标号为SE_U＝k时，用户方位角A_compass和导航路段Sec_k的导航方位角A_k来计算方位角差值A_Nav，具体公式表示为：

A_Nav＝(A_k-A_compass+360)％360

其中，％为取模运算。

1022、确定所述方位角差值所在阈值范围。

1023、获取与所述方位角差值所在阈值范围对应的方向指示信息。

其中，阈值范围与方向指示信息的对应关系举例如下，可参照图5所示，具体为：

直行：(0＜A_Nav≤30)U(330＜A_Nav≤360)，即以正确走向为轴左右偏转30度之内；

右转：30＜A_Nav≤150，即顺时针偏转30度到150度之间；

左转：210＜A_Nav≤330，即逆时针偏转30度到150度之间；

调头：150＜A_Nav≤210，即顺时针偏转150度到210度之间。

进一步的，在执行步骤101和102之前，本发明实施例还需要预先配置，主要用于提供一种导航方位角的生成方法，该预先配置的相应步骤如图7所示，在执行步骤101之前执行一次即可，具体包括：

301、获取起始点位置信息和目的地位置信息。

其中，所述起始点位置信息和目的地位置信息一般由用户进行选择或手动输入。

302、根据所述起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径。

其中，所述根据所述起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径的实现方式可以借助第三方服务来进行实现，现有技术中任何能够确定导航路径的方法均可结合于此。

303、依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点。

其中，所述获取所述导航路径上的所有导航路径节点可以借助第三方服务来进行实现，一般与步骤302的实现方法配合使用，并且现有技术中任何能够确定导航路径的方法均可结合于此。

304、根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段，并设置所述唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系。

其中，所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点的确定方法可参照步骤101中有关图2和图3的相关描述。也就是说，从起始点节点行进到目的地节点的过程中，会先经过导航路段的一个导航路径节点，然后再经过该导航路段的另一个导航路径节点，而先经过的一个导航路径节点即为起始导航路径节点。

其中，所述对应关系的设置方法可以为让每个导航路径节点与对应的导航路段具有相同的标识信息，例如，导航路径节点的标识信息设置为P_i，P_i的值为经纬度，而与P_i对应的导航路段即可设置为Sec_i，即导航路段和对应的导航路径节点具有相同的标识信息下角标i。当然，其它的标识方法也可以应用于本发明实施例中。

305、将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角。

其中，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向。

进一步的，在步骤303之后，如图8所示，还包括：

S303、为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

其中，所述导航路径节点对应的近邻区域可以设置为一个以导航路径节点为圆心，一定距离为半径的圆。当然，这只是本发明实施例的一种优选实施方式，本发明实施例并不对此不做限定。

进一步的，在步骤304之后，如图9所示，还包括：

S304、为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

其中，所述导航路段对应的近邻区域可以设置为以该路段连线为中心，具有一定宽度的矩形区域。当然，这只是本发明实施例的一种优选实施方式，本发明实施例并不对此不做限定。

参照图10，图10示出了导航路径节点的近邻区域和导航路段近邻区域的一个划分示例。其中，以P0、P1、P2和P3为圆心的四个实线圆形区域为导航路径节点近邻区域，以Sec0、Sec 1、Sec 2为中轴的三个虚线框矩形区域为导航路段近邻区域。

上述步骤S303和S304的执行时为了步骤1012的执行做预先配置。

例如，当S303设置导航路径节点对应的近邻区域为圆形区域时，则1012的具体实现方法为：

假设用户经纬度为P_U，导航路径节点的经纬度为P_i，导航路径节点的近邻区域是以P_i为圆心，R_max为半径的圆形区域。

根据P_U和P_i计算用户与当前节点的距离Dist，如果Dist＜R_max，则确定用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域。否则确定用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域。

当S304设置导航路段对应的近邻区域为矩形区域时，则1012的具体实现方法为：

假设用户经纬度为P_U，路段Sec_i的两个相邻节点的经纬度分别为P_i和P_i+1，路段近邻区域是以该P_i和P_i+1连线为中心，宽度为W_max的矩形区域。

不妨令P_i＝(y0，x0)，即y0为纬度，x0为经度。同样地，令P_i+1＝(y1，x1)，P_U＝(y_u，x_u)。矩形区域由L_21和L_22、L_11和L_12两对平行线唯一确定。下面分三种情况计算P_U与L_21和L_22、L_11和L_12两对平行线的关系。

当x1不等于x0且y1不等于y0时，L_21和L_22的斜率是k＝(y1-y0)/(x1-x0)；L_11和L_12的斜率是k_1＝-1*1/k。

计算P_U＝(y_u，x_u)与L_11和L_12的关系：

x_tmp1＝y_u-y0-k_1*(x_U-x0)

x_tmp2＝y_u-y1-k_1*(x_U-x1)

计算P_U＝(y_u，x_u)与L_21和L_22的关系：

y_tmp1＝y_u-k*x_current-b2_1

y_tmp2＝y_u-k*x_current-b2_2

其中， $b2\_1=y0-k*x0+W\_\mathrm{ma}*\sqrt{1+k^2};$ $b2\_2=y0-k*x0-W\_\max$ $*\sqrt{1+k^2}.$

当x1等于x0时，计算P_U＝(y_u，x_u)与L_11和L_12的关系

x_tmp1＝y_u-y0

x_tmp2＝y_u-y1

计算P_u＝(y_u，x_u)与L_21和L_22的关系

y_tmp1＝x_u-(x0-W_max)

y_tmp2＝x_u-(x0+W_max)

当y1等于y0时，计算P_U＝(y_u，x_u)与L_11和L_12的关系

x_tmp1＝x_u-x0

x_tmp2＝x_u-x1

计算P_U＝(y_u，x_u)与L_21和L_22的关系

y_tmp1＝y_u-(y0-W_max)

y_tmp2＝y_u-(y0+W_max)

根据上述计算得到的x_tmp1、x_tmp2、y_tmp1、y_tmp2四个变量可判断P_U是否落入矩形区域内，即如果(x_tmp1*x_tmp2＜0)并且(y_tmp1*y_tmp2＜0)，则表明P_U处在两对平行线所夹的矩形区域内，也就是说，所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域；否则，判断P_U在矩形区域外，也就是说，所述用户当前所在区域不为导航路段的近邻区域。

当然，上述两种情况只是本发明实施例的一种优选实施方式，若对与近邻区域设置为椭圆或三角形则相应设置判决方法即可，本发明实施例对此不进行限制。

另外，值得说明的是，为了使方向指示信息显示的更直观，还可以采用在实拍街景上叠加指路图标的增强现实方式给予步行指路，根据导航方位角确定指路箭头的方向，生成虚拟的指路箭头图标，并叠加在摄像头捕获的实际街景上。

本发明另一实施例提供了一种交通导航的装置，可以用于实现前述如图1-10中描述的所有方法流程，如图11所示，包括：

获取单元41，用于获取导航方位角以及用户方位角；其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角。

生成单元42，用于根据所述获取单元41获取的导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息。

可选的是，如图12所示，所述获取单元41包括：

获取模块411，用于获取用户当前位置。

确定模块412，用于根据所述获取模块411获取到的用户当前位置，确定用户当前所在区域。

所述获取模块411，还用于在所述确定模块412确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角；以及用于在所述确定模块412确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

可选的是，如图13所示，所述装置还包括：

所述获取单元41，还用于获取起始点位置信息和目的地位置信息；以及用于依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点。

确定单元43，用于根据所述获取单元41获取的起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径；以及用于根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段；以及用于将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向。

设置单元44，用于设置所述确定单元43确定的唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系。

可选的是，如图14所示，所述装置还包括：

第一分配单元45，用于为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

可选的是，如图15所示，所述装置还包括：

第二分配单元46，用于为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

可选的是，如图16，所述装置还包括：

第一输出单元47，用于在所述确定模块412确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

可选的是，如图17所示，所述装置还包括：

第二输出单元48，用于在所述确定模块412确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。

可选的是，如图18所示，所述生成单元42包括：

确定模块421，用于根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值；以及确定所述方位角差值所在阈值范围。

获取模块422，用于获取与所述确定模块421确定的方位角差值所在阈值范围对应的方向指示信息。

本发明另一实施例还提供了一种电子导航设备，也可以用于实现如图1-10所示的所有方法流程，如图19所示，该电子导航设备包括处理器51、存储器52以及电子罗盘模块53。各器件间使用总线连接。

其中，所述存储器52被配置了代码，所述处理器51用于读取所述存储器53存储的代码用以执行如图1-10所示的所有方法流程。

具体的，所述处理器51，用于获取导航方位角。

所述电子罗盘模块53用于获取用户方位角。

其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角；根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息。

所述存储器52，用于导航方位角和用户方位角。

可选的是，所述处理器51，具体用于获取用户当前位置；根据所述用户当前位置，确定用户当前所在区域；当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角；当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

所述存储器52，还用于存储用户当前位置。

可选的是，所述处理器51，还用于获取起始点位置信息和目的地位置信息；根据所述起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径；依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点；根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段，并设置所述唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系；将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向。

所述存储器52，还用于存储起始点位置信息、目的地位置信息、导航路径、导航路径节点、导航路段、导航路段方向。

可选的是，所述处理器51，还用于在依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点之后，为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

所述存储器52，还用于存储导航路径节点的近邻区域。

可选的是，所述处理器51，还用于在所述根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段之后，还包括：

为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

所述存储器52，还用于存储导航路段的近邻区域。

可选的是，所述处理器51，还用于当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

所述存储器52，还用于存储第一提示信息。

可选的是，所述处理器51，还用于当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。

所述存储器52，还用于存储第二提示信息。

可选的是，所述处理器51，还用于根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值；确定所述方位角差值所在阈值范围；获取与所述方位角差值所在阈值范围对应的方向指示信息。

所述存储器52，还用于存储方位角差值、阈值范围、方向指示信息。

本发明实施例提供的一种交通导航装置及电子导航设备，使用导航方位角以及用户方位角来生成方向指示信息，能够有效结合用户当前朝向来给用户给予交通导航，相比于现有技术中需要用户自己来确定行进方向来说，能够更客观准确地从行进方向上给用户给予导航，以保证用户能够按照正确行进方向行进

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种交通导航的方法，其特征在于，包括：

获取导航方位角以及用户方位角；其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角；

根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息；

所述根据所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息包括：

根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值；

确定所述方位角差值所在阈值范围；

获取与所述方位角差值所在阈值范围对应的所述方向指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航方位角包括：

获取用户当前位置；

根据所述用户当前位置，确定用户当前所在区域；

当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角；

当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取导航方位角以及用户方位角之前，还包括：

获取起始点位置信息和目的地位置信息；

根据所述起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径；

依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点；

根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段，并设置所述唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系；

将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点之后，还包括：

为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段之后，还包括：

为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。

8.一种交通导航的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取导航方位角以及用户方位角；其中，所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角，所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角；

生成单元，用于根据所述获取单元获取的所述导航方位角和所述用户方位角，生成方向指示信息；

所述生成单元包括：

确定模块，用于根据所述导航方位角和所述用户方位角，确定方位角差值；以及确定所述方位角差值所在阈值范围；

获取模块，用于获取与所述确定模块确定的方位角差值所在阈值范围对应的所述方向指示信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取用户当前位置；

确定模块，用于根据所述获取模块获取到的用户当前位置，确定用户当前所在区域；

所述获取模块，还用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点不为目的地节点时，获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角；以及用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时，获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述获取单元，还用于获取起始点位置信息和目的地位置信息；以及用于依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点，所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的起始点位置信息和目的地位置信息，确定导航路径；以及用于根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段；以及用于将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角，所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向；

设置单元，用于设置所述确定单元确定的唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一分配单元，用于为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二分配单元，用于为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一输出单元，用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域，并且所述导航路径节点为目的地节点时，则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二输出单元，用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域，并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时，则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。