CN105683713A - 用于产生替代路线的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种用于在由电子地图覆盖的区域中产生路线的方法。所述地图包括多个路段，所述多个路段表示由所述电子地图覆盖的所述区域中的可导航网络的可导航路段。在所述区域中在第一位置与第二位置之间产生第一路线。界定所述第一路线的中心部分，其中所述中心部分具有沿着所述第一路线的基于所述第一与第二位置之间的距离而确定的范围。所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。识别形成沿着所述第一路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段，且将成本惩罚应用于所述经识别可导航路段以便使所述路段在穿过所述可导航网络产生路线时不那么有利。接着，在所述第一位置与第二位置之间产生替代路线。

Description

用于产生替代路线的方法及系统

技术领域

本发明涉及用于产生替代路线的方法及系统，且还扩展到经布置以产生替代路线的导航装置及服务器。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，特定来说包含全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND。更一般来说，其它实施例涉及经配置以执行导航软件以便提供路线计划功能性且优选地还提供导航功能性的任何类型的处理装置。一般来说，本发明的其它方面涉及路线的产生。

背景技术

包含GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的且广泛地用作汽车内或其它运载工具导航系统。

一般来说，现代PND包括处理器、存储器(易失性及非易失性中的至少一者，且通常为两者)及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供其中可建立软件操作系统的执行环境，且另外提供一个或多个额外软件程序来使得能够控制PND的功能性及提供各种其它功能是常见的。

通常，这些装置进一步包括允许用户与装置交互及控制装置的一个或多个输入接口，及可借以将信息中继到用户的一个或多个输出接口。输出接口的说明性实例包含视觉显示器及用于可听输出的扬声器。输入接口的说明性实例包含一个或多个物理按钮，其用以控制装置的开/关操作或其它特征(所述按钮不必位于装置本身上，但其可在装置是内建到运载工具中的情况下位于方向盘上)；及麦克风，其用于检测用户话音。在特别优选布置中，可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助触敏式覆层或以其它方式)以另外提供用户可借以通过触摸来操作装置的输入接口。

此类型的装置通常还将包含一个或多个物理连接器接口，可借以将电力信号及(任选地)数据信号发射到所述装置及从所述装置接收电力信号及(任选地)数据信号；及(任选地)一个或多个无线发射器/接收器，以允许通过蜂窝式电信及其它信号及数据网络(举例来说，Wi-Fi、Wi-Max、GSM等)的通信。

此类型的PND装置还包含GPS天线，可借以接收包含位置数据的卫星广播信号且随后处理所述信号以确定所述装置的当前位置。

PND装置还可包含产生信号的电子陀螺仪及加速计，所述信号可经处理以确定当前角加速度及线性加速度且反过来又连同从GPS信号导出的位置信息一起来确定所述装置的速度及相对位移并因此确定其上安装所述装置的运载工具的速度及相对位移。通常，此些特征最为普遍地提供于运载工具内导航系统中，但还可在有利的情况下提供于PND装置中。

此类PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常是开始或当前位置)与第二位置(通常是目的地)之间的路线的能力上。可由装置的用户通过各种各样的不同方法中的任一种方法输入这些位置，举例来说，通过邮政编码、街道名称及门牌号、先前存储的“众所周知的”目的地(例如，著名地点、市政场所(例如运动场或游泳池)或者其它关注点)及受喜爱或最近参观的目的地。

通常，PND是由用于从地图数据计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件实现。“最佳”或“最优”路线是基于预定准则确定，且不必是最快或最短路线。沿着其引导驾驶员的路线的选择可为非常复杂的，且所选择路线可将历史、现有及/或所预测交通及道路信息考虑在内。

另外，装置可不断监视道路及交通状况，且因状况改变而提供或选择改变旅程的剩余部分欲采取的路线。正使用基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统来识别交通延迟且将信息馈送到通知系统中。

此类型的PND通常可安装于运载工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为运载工具无线电的板上计算机的部分或实际上形成为运载工具本身的控制系统的部分。导航装置还可为手持式系统的部分，例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等，且在这些情形下，借助在装置上安装软件来扩展所述手持式系统的正常功能性以执行路线计算及沿着经计算路线的导航两者。

还可由运行适当软件的桌上型计算资源或移动计算资源来提供路线计划及导航功能性。举例来说，在routes.tomtom.com上提供在线路线计划及导航设施，所述设施允许用户输入开始点及目的地，在所述用户的PC所连接的服务器上计算路线(其各方面可由用户规定)、产生地图且产生用于将所述用户从所选择开始点引导到所选择目的地的一组详尽导航指令。所述设施还提供经计算路线的伪三维再现及路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进且借此给所述用户提供经计算路线的预览。

在PND的背景下，一旦已计算路线，用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线列表中选择所要经计算路线。任选地，(举例来说)通过规定特定旅程将避开或强制性要求某些路线、道路、位置或准则，用户可干预或引导所述路线选择过程。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线的导航是另一主要功能。

在沿着经计算路线的导航期间，此类PND通常提供视觉及/或可听指令以沿着经选择路线引导用户到达所述路线的尽头(即，所要目的地)。PND还通常在导航期间于屏幕上显示地图信息，此信息在屏幕上定期更新使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此在装置正用于运载工具内导航的情况下表示用户或用户的运载工具的当前位置。

屏幕上所显示的图标通常表示当前装置位置且位于中心处，其中还正显示当前装置位置附近的当前道路及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，导航信息可任选地显示于所显示的地图信息的上面、下面或一侧的状态栏中，导航信息的实例包含从用户所需要采取的当前道路到下一绕行的距离，所述绕行的性质可能由暗示特定类型的绕行(举例来说，左转或右转)的另一图标表示。导航功能还确定可借以沿着路线引导用户的可听指令的内容、持续时间及计时。如可了解，例如“100m内左转”的简单指令需要重大处理及分析。如先前所提及，可通过触摸屏幕或者另外或替代地通过转向柱安装的远程控制，通过语音激活或通过任何其它适合方法来实现用户与装置的交互。

所述装置所提供的另一重要功能是在以下情况下的自动路线重新计算：用户在导航期间从先前计算的路线绕行(意外地或有意地)；实时交通状况指示替代路线将更有利且所述装置能够适合地自动辨识此类状况，或在用户出于任何原因主动致使所述装置执行路线重新计算的情况下。

虽然路线计算及导航功能对PND的总体效用来说是基础性的，但可仅出于信息显示或“自由驾驶”的目的来使用所述装置，其中仅显示与当前装置位置有关的地图信息，且其中所述装置尚未计算任路线且当前没有执行任何导航。此操作模式通常可适用于用户已知晓期望沿着其行进且无需导航帮助的路线时。

上文所描述的类型的装置提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠构件。

当沿着路线进行导航或计划路线时，可通过导航装置或具有路线产生功能性的其它系统来给用户呈现起点与目的地之间的替代路线。此给用户提供决定其出于某一原因而偏好若干个可能路线中的哪一者的机会，而不是仅给用户提供相对于时间、距离或另一准则(例如燃料经济)最优的单一路线。这些路线通常将不是相对于给定准则(例如，时间)最优的，但可能是用户出于另一原因而偏好的，例如，因为其避开用户不喜欢的特定道路交叉点或延伸、风景更优美等。申请人的作为WO2012/034581A1公布的标题为“具有替代导航指令的导航装置(NavigationDevicewithAlternativeNavigationInstructions)”的同在申请中的申请案描述用于给用户呈现替代路线选项的系统；所述申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

产生及选择为用户可能希望使用的明智路线的替代路线提出一些挑战。将了解，理论上可提供与第一(例如，最快)路线在某一方面不同的众多路线。特定来说，为了提供更可能有助于用户的更有用替代路线，替代路线与第一(例如，最快)路线在适当程度上不同是合意的。本发明针对于用于产生与第一路线适当不同的此类替代路线的方法及系统。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种在由电子地图覆盖的区域中产生路线的方法，所述地图包括多个路段，所述多个路段表示由所述电子地图覆盖的所述区域中的可导航网络的可导航路段，所述方法包括：

在所述区域中获得第一位置与第二位置之间的第一路线；

界定所述第一路线的中心部分，其中所述中心部分具有沿着所述第一路线的基于所述第一位置与所述第二位置之间的距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一位置与所述第二位置之间的所述距离是逆相关的；

识别形成沿着所述第一路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段；

出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段：使所述或每一可导航路段对于包含在穿过所述可导航网络产生的路线中不那么有利；及

产生所述第一位置与所述第二位置之间的穿过所述可导航网络的替代路线。

因此，根据本发明，在第一位置与第二位置之间获得第一路线。接着，沿着所述第一路线界定中心部分。所述中心部分具有沿着所述第一路线的通过参考所述第一位置与所述第二位置之间的距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。惩罚经识别为形成所述中心部分的部分的一个或多个可导航路段，使得所述路段将在穿过所述可导航网络产生路线时被不那么有利地对待。接着，产生替代路线。所述产生所述替代路线将把应用到所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段的所述惩罚考虑在内。

由于出于产生替代路线的目的而惩罚界定第一路线的中心部分的那些路段，因此替代路线将被“推动”远离第一路线的中心部分。因此，当第一与第二位置之间的距离增加时，中心部分沿着第一路线的相对范围减小。因此，第一路线的其可导航路段经惩罚以使其在替代路线产生中不那么有利的比例取决于第一与第二位置之间的距离，使得相比于针对第一与第二位置之间的较长距离被惩罚的第一路线的比例，针对较短的此距离第一路线的更大比例将被惩罚。第一与第二位置之间的距离是第一路线的长度的量度。因此，针对较长第一路线，相比于针对较短第一路线的情形，所产生的替代路线可与第一路线更相似。

本发明因此认识到，尽管驾驶员期望针对较短第一路线、针对较长第一路线基本上不同于第一路线的替代路线，但另一方面，有用替代路线不必在相同程度上不同于第一路线。以实例的方式，当行进其中第一路线涉及公路的使用的较长距离时，驾驶员可能不会关注避开所述公路的替代路线，而是替代地关注在所述公路的某一部分之后从第一路线偏离的路线。根据本发明，仅通过使第一路线的中心部分的路段在路线确定中不那么有利而在后续替代路线产生中惩罚所述路段，而不是阻隔所述路段使得其可不形成替代路线的部分。此可产生在使用中更稳定替代路线规划算法。

将了解，第一路线可视为“主要”路线，即，初始路线，其中一个或若干替代路线是对此第一或“主要”路线的替代方案。所述“第一”路线可因此称为“主要路线”。

本发明扩展到一种用于执行根据本文中所描述的本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的系统。

根据本发明的第二方面，提供一种用于在由电子地图覆盖的区域中产生路线的系统，所述地图包括多个路段，所述多个路段表示由所述电子地图覆盖的所述区域中的可导航网络的可导航路段，所述系统包括：

用于在所述区域中获得第一位置与第二位置之间的第一路线的构件；

用于界定所述第一路线的中心部分的构件，其中所述中心部分具有沿着所述第一路线的基于所述第一位置与所述第二位置之间的距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一位置与所述第二位置之间的所述距离是逆相关的；

用于识别形成沿着所述第一路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段的构件；

用于出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段的构件：使所述或每一可导航路段对于包含在穿过所述可导航网络产生的路线中不那么有利；及

用于产生所述第一位置与所述第二位置之间的穿过所述可导航网络的替代路线的构件。

如所属领域的技术人员将了解，本发明此另一方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。如果未明确陈述，那么在本文中本发明的系统可包括用于执行关于本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法所描述的任一步骤的构件，且反之亦然。

本发明是一种计算机实施的发明，且关于本发明的各方面或实施例中的任一者所描述的步骤中的任一者可在一组一个或多个处理器的控制下执行。用于执行关于所述系统所描述的步骤中的任一者的构件可为一组一个或多个处理器。

一般来说，本发明在其各实施例中的任一者中的系统可为至少一个处理装置。所述或一处理装置可为移动装置的装置(例如导航装置，无论是PND还是集成装置)，或者可为服务器的装置。

本发明的方法优选地实施于导航操作的背景中。因此，所述方法优选地由具有导航功能性的装置或系统的一组一个或多个处理器执行。然而，将了解，所述方法还可由具有路线产生能力而不是必须有导航功能性的任何适合系统执行。举例来说，所述方法可由不具有导航功能性的计算机系统(例如，桌上型或膝上型系统)实施。可给用户呈现替代所产生路线，所述替代所产生路线可接着经打印或以其它方式用于在后续时间帮助路线选择，或者(举例来说)所述路线可经存储以供未来使用(例如，下载到导航装置)。

在优选实施例中，本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法是使用导航装置执行，且本发明扩展到经布置以执行本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的步骤的导航装置。所述导航装置可为便携式导航装置(PND)或集成式(例如，运载工具内)装置。

根据本发明的各方面或实施例中的任一者，所述导航装置可包括用于向用户显示电子地图的显示器、经配置以存取数字地图数据且致使经由所述显示器向用户显示电子地图的一组一个或多个处理器及可由用户操作以使得所述用户能够与所述装置交互的用户接口。因此，本发明的系统可为例如导航装置的处理装置的系统。

在其它实施例中，本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法可由服务器执行，且本发明扩展到经布置以执行本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的步骤的服务器。本发明的其各方面或实施例中的任一者的系统可为例如服务器的处理装置的系统。

如所属领域的技术人员将了解，本发明的这些其它方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。

当然，本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法的步骤可部分地由服务器且部分地由导航设备执行。举例来说，路线产生可由服务器执行(例如，在导航装置的请求下)且提供到装置以供输出给用户。所述方法的所述步骤可排他地在服务器上执行，或者以任何组合一些步骤在服务器上执行且其它步骤在导航装置上执行，或者排他地在导航装置上执行。所述步骤中的一者或多者在服务器上执行可为高效的，且可降低置于导航装置上的计算负担。或者，如果一个或多个步骤是在导航装置上执行，那么此可降低网络通信所需的任一带宽。因此，本发明的系统可部分地由导航装置或其它移动装置提供，且部分地由服务器提供。

举例来说，获得(例如，产生)第一路线及产生替代路线的步骤可由导航装置执行。导航装置还可确定第一路线的中心部分。在其它布置中，第一路线及替代路线中的一者或两者可由服务器获得或产生。在又一可能性中，所有步骤可由服务器执行。因此，所述方法的任一或若干步骤可在服务器或导航装置中的一者上执行。服务器或导航装置可经布置而以任何适合方式惩罚所述中心部分的所述或每一路段以供在产生替代路线中使用，且视情况，可发射数据以供由系统的其它部分在产生替代路线中使用。

如本文中所使用的术语“路段”采取其在本技术领域中的通常含义。路段可为连接两个节点的可导航链路或其任何部分。尽管本发明的实施例是参考道路路段来描述，但应意识到，本发明还可适用于其它可导航路段，例如路径、河流、水道、自行车道、纤道、铁路线等的路段。为了参考的简易，这些路段统称为道路路段，但对“道路路段”的任何参考可由对“可导航路段”或任何一个或若干特定类型的此类路段的参考替代。

所述方法包括获得第一位置与第二位置之间的第一路线的步骤。在一些实施例中，所述第一路线对应于在起点与目的地之间产生的路线，其中第一位置及第二位置分别对应于所述所产生路线的所述起点及目的地。所述方法可包括通过产生起点与目的地之间的路线而获得所述第一路线，其中所述第一路线对应于所述所产生路线，所述第一及第二位置分别为所述所产生路线的所述起点及目的地。这些实施例可特别适用于其中包含产生替代路线的方法的步骤是在沿着所述第一路线的导航发生之前执行的情况。可以任何适合方式产生路线。优选地基于穿越可导航网络的可导航路段的成本而产生路线。可使用成本函数确定穿越可导航路段的成本。适合成本函数是本技术领域中已知的。可基于与路段相关联的一个或多个属性确定穿越所述路段的成本。优选地，第一路线是在第一位置与第二位置之间的最小成本路线。最小成本路线可基于使与穿越可导航网络的路段相关联的成本最小化，所述成本是使用适当成本函数确定。举例来说，可视情况(例如，基于用户输入)选择所述成本函数以产生为最短路线、最快路线、最生态路线等的最小成本路线。

将了解，可替代地在沿着另一预定路线行进期间产生起点与位置(对应于第一位置及第二位置)之间的第一路线。举例来说，可关于位于被沿循的预定路线上的第一路线起点产生第一路线。第一路线可接着提供预定路线的延续(例如，预定路线的延伸)或预定路线的将变成欲沿循的新路线的经修改剩余部分或区段。在这些情况下，可自动选择第一路线起点。那么，第一路线起点可为在沿着预定路线的当前位置处或所述当前位置之前的位置。

在其它实施例中，第一路线可对应于正被导航的预定路线的剩余部分的至少一部分。优选地，第一路线对应于正被导航的预定路线的剩余部分，即，当前位置与路线的目的地之间的整个剩余部分。预定路线是先前已产生的路线。预定路线是在起点与目的地之间产生的路线。这些实施例特别适用于其中本发明是在沿着预定路线的导航已开始之后实施(即，以产生“在路线中”替代方案)的情况，如下文所论述。所述方法可包括通过识别正被导航的预定路线的剩余部分的至少一部分而获得第一路线。那么，第一位置为沿着正被导航的预定路线的位置，例如，当前位置或当前位置之前的位置。举例来说，第一位置可为沿着所述预定路线的将在特定未来时间到达的位置，或可为对应于沿着预定路线的剩余部分的决策点的位置等。优选地，第一位置为当前位置。第二位置优选地为正被导航的预定路线的目的地。然而，情形不必如此。第二位置可为沿着预定路线的在行进方向上超过第一位置的任一位置。将了解，所述方法可或可不扩展到产生正被导航的预定路线的步骤。所述方法可扩展到产生起点与目的地之间的路线以提供在获得第一路线的步骤之前导航的预定路线的步骤。所述方法可包括产生起点与目的地之间的路线，且在沿着所述路线的导航已开始之后，通过识别正被导航的所述路线的剩余部分的至少一部分而获得第一路线。可以上文关于其中产生第一路线(例如，通过成为最小成本路线等)的实施例而论述的方式中的任一者产生所述路线。

无论第一路线是在起点与目的地之间还是作为预定路线的剩余部分或以其它方式产生的路线，优选地，第一路线是最小成本路线。在这些实施例中，所述路线是经确定使基于与网络的可导航元素相关联的一个或多个属性的成本函数最小化的路线。

第一及第二位置以及(在其中所述方法不扩展到产生第一路线的一些实施例中)第一路线可从任何一个或若干适合源获得。所述第一及第二位置可视需要来选择，且可为用户规定的或自动选择的，或者其组合。举例来说，所述第一位置、第二位置及/或第一路线可经由通信网络接收。举例来说，所述方法可包括接收指示正被导航的预定路线的剩余部分且用以提供所述第一路线的数据。服务器可能从导航装置接收此类数据，或反之亦然。无论所述第一路线是如何获得(即，无论其是否从预定路线产生或确定)，所述第一位置及第二位置均可经由通信网络接收。所述第一位置及第二位置可在网络的任何组件之间发射。再次，设想，第一路线起点及目的地可由服务器从导航装置接收，或可由导航装置从服务器接收。在一些实施例中，所述第一位置及/或所述第二位置可由用户输入。所述第一位置及/或所述第二位置可由用户输入到导航装置或服务器。这些布置可特别适用于其中所述第一及第二位置对应于所产生路线的起点及目的地的情况中。将了解，仅所述第二位置可为用户规定的(例如，在其对应于在用户规定的起点与目的地之间产生的正被导航的预定路线的剩余部分的目的地的情况下)。

产生替代路线的步骤可在任何阶段实施，且可在沿着预定路线的导航之前或其期间实施。举例来说，所述替代路线可在由导航装置或其它路线计划系统进行的路线计划操作开始时与所述第一路线一起产生。在这些实施例中，所述第一位置及所述第二位置可分别为所述第一路线的起点及目的地。一旦导航开始，用户可接着决定是否优先于所述第一所产生路线沿循所述或一替代路线。如上文所陈述，本发明不限于由具有导航能力的系统进行的实施方案，且所述替代路线可由路线产生系统产生以供由用户进行评价，使得所述路线可随后用于导航操作中，或可能仅由用户评估而不会接着用于路线导航中。用户可(举例来说)打印或保存所述路线以供稍后使用。

然而，本发明有利地“即时(onthefly)”实施。在这些实施例中，替代路线可称为“在路线中替代路线”。举例来说，替代路线产生可在确定正被导航的预定路线受前面的交通影响的情况下起始。因此，在优选实施例中，替代路线是即时及/或在沿着预定路线的导航期间产生。那么，第一路线可为正被导航的预定路线的剩余部分。

用户可出于众多原因而在已开始沿着一路线行进之后决定其想要知晓是否存在其它适合替代路线。替代路线的产生可自动或响应于用户输入而发生。替代路线可关于决策点或沿着正被导航的预定路线的点自动产生。在这些实施例中，所述路线是作为背景任务而在沿着预定路线的导航期间以类似于在常规系统中在沿着预定路线的导航期间产生新“最快”路线的方式的方式自动产生。

第一路线是出于任何原因(无论是自动还是响应于用户请求)而期望获得对其的替代方案的路线。第一路线具有沿着在第一与第二位置之间界定的所述第一路线测量的长度。因此，所述第一及第二位置分别对应于所述第一路线的第一及第二端。如下文更详细地描述，将了解，所述第一及第二位置可对应于提供第一路线的所产生路线的起点及目的地。在其中所述第一路线为在起点与目的地之间产生的预定路线的剩余部分的至少一部分的其它实施例中，所述第一位置可替代地对应于界定路线的剩余部分的开始的当前位置或所述当前位置之前的位置。那么，所述第二位置可对应于预定所产生路线的目的地。设想，在其中所述第一路线为预定路线的剩余部分的情形下，所述第二位置可能不必对应于预定路线的目的地。仅关于预定路线的剩余部分的一部分提供替代路线可为合意的。然而，优选地，所述第一位置对应于沿着预定路线的当前位置，且所述第二位置对应于预定路线的目的地。

根据本发明，界定第一路线的中心部分。所述中心部分关于其沿着第一位置与第二位置之间的所述第一路线的长度的位置是“中心的”。所述中心部分在长度上仅延伸到所述第一路线的长度的中心部分。

根据本发明，基于第一与第二位置之间的距离确定中心部分沿着第一路线(即，沿着其长度)的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。所述相对范围指的是所述中心部分的范围相对于所述第一路线的范围。所述范围是长度范围。所述中心部分沿着所述第一路线的所述范围是所述中心部分沿着所述第一路线的长度，且所述中心部分的所述相对范围指的是沿着所述第一路线所述中心部分的所述长度相对于所述第一路线的所述长度。换句话说，所述中心部分延伸到的所述第一路线的比例和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。本文中的术语“逆相关”意味着针对中心部分确定的相对范围将在第一与第二位置之间的距离增加时减小，且反之亦然。

所述中心部分的所述范围可使用所述第一与第二位置之间的所述距离以导致所述中心部分沿着所述第一路线的所述相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离逆相关的任何方式确定。所述中心部分的所述范围可使用其中所确定的所述中心部分的所述相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离逆相关的函数确定。举例来说，所述中心部分的所述相对范围可使用一函数获得，使得所确定的相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离的倒数相关。所述方法可包括将所述第一与第二位置之间的距离输入到一函数中，所述函数对所述第一与第二位置之间的所述距离运算以提供一输出，所述输出是针对所述距离的所述中心部分沿着所述第一路线的所述相对范围，所述函数经布置以针对第一路线在其间延伸的第一与第二位置之间的任何输入距离提供所述中心部分的输出相对范围，所述输出相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。

所述方法可包括确定所述中心部分将延伸到的所述第一路线的长度的百分比。所述所确定百分比和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。

用于确定所述中心部分沿着所述第一路线的所述相对范围中的所述第一与第二位置之间的所述距离可为所述第一与第二位置之间的所述距离的任何量度。优选地，用于确定所述中心部分的所述相对范围中的所述第一与第二位置之间的所述距离是沿着所述第一与第二位置之间的所述第一路线测量的距离。然而，设想，可替代地使用所述第一与第二位置之间的直线距离。所述第一与第二位置之间的所述距离的两种量度将允许确定所述中心部分的相对范围，所述相对范围和所述位置之间的所述距离是逆相关的。

在优选实施例中，所述方法包括沿着所述第一位置与第二位置之间的所述第一路线的长度识别中心点，且所述中心部分从所述中心部分在两个方向上相等地延伸直到其具有所要范围为止。所述第一路线的所述中心点沿着所述路线距所述第一位置及第二位置距离相等。所述中心部分的开始点及结束点优选地沿着所述第一路线距所述路线的所述中心点距离相等。

根据本发明，所述方法包括识别可导航网络的形成沿着第一路线的经界定中心部分的一个或多个可导航路段。这些路段是出于根据本发明产生替代路线的目的而惩罚的可导航路段。被视为“形成”中心部分的那些可导航路段将包含完全包含于所述中心部分中的那些可导航路段。然而，将了解，沿着所述第一路线的所述中心部分的开始点及结束点可不必对应于可导航路段的结束点，使得一些可导航路段的仅一部分可包含于中心区中。在可导航路段的仅一部分包含于所述中心部分中的情况下，可做出关于是否将所述路段视为形成所述中心部分的路段的决策。举例来说，仅完全在所述中心部分内的路段可视为形成所述中心部分，或者所述中心部分可包含至少一部分在中心位置内的所有路段，或仅大于特定阈值的一部分在中心区中的那些路段。

根据本发明，出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段：使所述路段对于包含在穿过所述可导航网络产生的路线中不那么有利。因此，在穿过所述可导航网络产生替代路线中惩罚所述或每一经识别可导航路段。

可出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的以任何适合方式惩罚所述或每一可导航路段，使得当产生替代路线时，所述或每一路段对于包含在其中被不那么有利地考虑(即，相比于原本的情形)。可通过以下操作惩罚所述或每一经识别可导航路段：对其应用惩罚以使所述路段对于包含在穿过所述可导航网络的路线中不那么有利。所产生替代路线将经惩罚可导航路段(即，应用到所述或每一经识别可导航路段的惩罚)考虑在内。出于路线产生的目的而应用于所述或每一经识别可导航路段(由于其形成中心部分的部分)的惩罚超过且高于原本应用于所述路段的任何惩罚。所述方法包括惩罚(例如，将惩罚应用于)所述或每一经识别可导航路段且不将惩罚应用于未识别为形成第一路线的中心部分的部分的可导航路段。在各实施例中，所述方法包括仅惩罚所述或每一经识别可导航路段，例如，仅将惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段。

优选地，在第一与第二位置之间穿过可导航网络产生的替代路线基于穿越所述可导航网络的可导航路段的成本。所述方法可接着包括出于路线产生的目的而通过将成本惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段而惩罚所述或每一可导航路段。在这些实施例中，出于包含成本惩罚的路线产生的目的而给所述或每一经识别可导航路段(由于所述路段形成中心部分的部分)指派一成本。所述成本惩罚导致所述路段在穿过所述可导航网络产生路线(例如，替代路线)时相比于原本的情形被不那么有利地考虑。在一些实施例中，惩罚所述或每一经识别可导航路段导致所述或每一可导航路段相对于所述可导航网络的未形成中心部分的部分的其它可导航路段而被惩罚。所述或每一经识别路段可与在路线确定中相对于未形成中心部分的部分的其它路段不那么有利的(例如，较大的)穿越成本相关联。所推荐可导航延伸的可导航路段可相比于所述可导航网络的未形成中心部分的部分的任何其它可导航路段变得不那么有利。然而，设想，甚至在将成本惩罚考虑在内之后，经识别可导航路段仍可形成所产生替代路线的部分。举例来说，与穿越路段相关联的可归因于其它因素(例如，基于在路线产生中考虑的路段的一个或若干属性)的成本可使得甚至在将应用于路段的成本惩罚考虑在内的情况下，所述路段仍具有相比于其它候选路段的穿越成本更有利的穿越成本。

所述方法可包括将成本惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段，所述成本惩罚修改穿越所述路段的成本(即，相对于原本指派给所述路段的成本)。通常，与可导航路段相关联的成本越高，所述路段将在路线产生中越不那么有利。路线产生通常将寻求提供穿过可导航网络的最小成本路线。在各实施例中，通过向所述或每一经识别可导航路段指派成本惩罚而对其进行惩罚的步骤包括给所述或每一可导航路段指派比原本向所述可导航路段指派的更高的成本。以此方式，指派给所述或每一经识别可导航路段的成本并入可归因于所述路段形成中心区的部分的事实的分量。举例来说，可通过以下操作提供成本惩罚：向经识别为形成中心部分的部分的那些路段添加另一成本分量，或将比例因子应用于在其它方面针对所述或每一经识别路段确定的成本等。如文本中所使用的术语“成本惩罚”指的是由于形成中心部分的部分的路段而调整成本以使所述路段针对路线产生相比于原文的情形不那么有利。当然，尽管关于其中较高成本对应于不那么有利的路段的优选实施例描述本发明，但所述方法可相等地适用于其中较低成本对应于不那么有利的路段的情况。可视情况选择指派给所述或每一经识别可导航路段的成本以出于路线产生的目的惩罚所述路段，以便在将所使用的特定路线规划引擎的操作考虑在内的情况下使所述路段对于包含在一路线中不那么有利。所述路线规划引擎可提供关于成本优化的路线，其优选地是最小成本路线。

可使用成本函数确定与穿越可导航路段相关联的成本。在各实施例中，可使用成本函数将成本惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段。举例来说，所述方法可包括使用成本函数确定与穿越可导航网络的可导航路段相关联的成本，所述成本函数经布置以将成本惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段(例如，仅应用于所述或每一经识别可导航路段，由于其形成中心区的部分)。当然，可使用用于将成本惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段的其它布置，且此不必使用成本函数来实现。举例来说，可在将成本函数应用于所述或每一经识别可导航路段之后通过以下操作应用惩罚，在产生替代路线时适当地给针对所述或每一经识别可导航路段确定的成本加权。

在各实施例中，可导航网络的每一可导航路段具有表示与其相关联的一个或多个属性的属性数据。穿越可导航路段的成本至少部分地基于与所述可导航路段相关联的属性数据。所述成本可将与可导航路段相关联的任何或所有属性数据考虑在内。此将取决于所使用的特定成本函数。所使用的成本函数又将取决于路线规划引擎的操作及所产生路线所需要的属性。成本函数可将可导航路段的属性中的任何一者或若干者考虑在内，且在向供在路线产生中使用的路段指派成本时将任何所要相对加权应用于那些属性。

将了解，根据本发明执行的对所述或每一经识别可导航路段的惩罚超过且高于在其它方面可能由于与所述路段相关联的属性而导致的任何惩罚。所述惩罚可归因于形成第一路线的中心部分的部分的可导航元素，且因此仅指派给经识别可导航元素。在各实施例中，所述方法可包括：基于与可导航网络的可导航路段相关联的属性数据(例如)使用成本函数来确定与穿越所述可导航路段相关联的成本；及通过以下操作惩罚所述或每一经识别可导航路段：对其应用成本惩罚，使得所述或每一可导航路段与相比于基于与所述路段相关联的属性数据确定的不同且优选地更高的成本相关联。穿越所述或每一经识别可导航路段的成本可包括基于所述路段的一个或多个属性的第一分量及包括所应用成本惩罚的第二分量。

在一些布置中，设想，可根据本发明通过以下操作惩罚所述或每一经识别可导航路段：修改与所述或每一路段相关联的属性数据，使得所述或每一路段将对于包含在一路线中不那么有利。因此，可通过修改可导航路段的属性数据而间接应用用于穿越所述路段的成本惩罚，而不是使用适当成本函数将成本惩罚直接应用于所述或每一经识别可导航路段。

所述方法可包括：确定第一路线的所述或每一经识别可导航路段的中心部分的经修改属性数据，其中所述经修改属性数据经确定以惩罚所述可导航路段以便使所述路段在使用与所述可导航路段相关联的属性数据来穿过可导航网络产生路线时不那么有利；及使用经修改属性数据产生第一位置与第二位置之间的替代路线。

在这些实施例中，与针对其根据本发明确定经修改属性数据的所述或每一路段相关联的一个或若干属性可为与所述或每一路段相关联的以下属性中的任何一者或若干者：所述属性在根据本发明被修改时将导致所述或每一路段在关于产生穿过包括所述路段的可导航网络的路线进行考虑时被不那么有利地对待。因此，所述属性是在产生路线中由路线规划引擎考虑的属性。在一些优选实施例中，仅修改与路段相关联的一个属性，但设想，可修改属性的任何组合，条件是此导致所述路段经惩罚以便在产生路线时被视为不那么有利。

被修改的一个或若干属性将取决于(例如)由系统的路线规划引擎(其可为导航装置或服务器)出于路线规划的目的而(例如)在产生跨越可导航路段的网络的最小成本路线中考虑的那些属性。在一个示范性布置中，被修改的所述或一属性可为所述或每一经识别路段的流动速度，例如，沿着所述路段的预期行进速度。存在可替代地或另外修改以导致路段在路线产生中被不那么有利地对待且可根据本发明修改的众多其它属性。实例包含路段的穿越时间、路段长度、穿越路段的碳排放量或穿越路段的燃料消耗。这些属性中的任一者可用于确定与路段相关联的成本以供在取决于路线规划引擎的设置而通过参考成本产生路线(例如，最小成本路径)中使用。举例来说，用户可能够规定其希望产生除所估计到达时间以外或替代所估计到达时间还使行进时间、长度、碳排放水平或燃料消耗中的一者或多者最小化的路线。路线规划引擎可经布置以在确定可或可不包含用户规定的属性的路线时(例如)使用成本函数来平衡不同属性的范围。

无论如何惩罚所述或每一经识别可导航路段，所述或每一经识别可导航路段的惩罚均导致所述或每一可导航路段出于穿过可导航网络的路线产生的目的而被惩罚。优选地，所述或每一经识别可导航路段经惩罚使得所述路段对于包含在基于穿越网络的可导航路段的所确定成本而产生的穿过网络的路线中将不那么有利。接着，可在将应用于所述或每一经识别可导航路段的惩罚考虑在内的情况下产生替代路线。优选地，所述方法包括基于穿越每一路段的所确定成本而产生穿过可导航路段的网络的替代路线。优选地，所述方法包括产生关于成本优化且优选地为穿过可导航网络的最小成本路径的替代路线。因此，所产生的替代路线则为针对在路线规划确定中使用的将应用于形成第一路线的中心部分的所述一个或多个经识别可导航路段的惩罚考虑在内的给定成本函数的最优路线。例如服务器或导航装置的系统可包括经布置以根据所描述的实施例中的任一者操作的路线规划引擎。

将了解，在产生路线(例如，替代路线)时可或可不将可导航网络的每一可导航路段考虑在内。举例来说，路线规划引擎可仅考虑某些可导航路段(例如，形成路线规划走廊的部分的可导航路段等)。因此，相比于被考虑在内的那些其它可导航路段，惩罚所述或每一经识别可导航路段，且产生路线的步骤可基于穿越可导航网络的可导航路段(其可或可不为网络的可导航路段的子集)的成本。

在本发明的一些优选实施例中，所述方法包括惩罚中心部分的所述或每一经识别可导航路段达和第一与第二位置之间的距离逆相关的程度。换句话说，针对较长第一路线，相比于针对较短第一路线的情形，中心部分的可导航路段被惩罚所达的程度将更小。此特征具有针对较短路线更强地“推动”替代所产生路线远离第一路线的中心部分的效应。

惩罚所述或每一经识别可导航路段的步骤可在产生替代路线的步骤之前或作为其部分发生。

将了解，根据本发明，在本发明的各方面或实施例中的任一者中，一旦已产生(第一)替代路线，便可使用所述所产生替代路线代替第一路线来重复本发明的步骤以获得另一替代路线(即，对第一所产生替代路线的替代方案)，以此类推。可输出、存储或以本文中所描述的方式中的任一者显示所述或每一另一替代路线。当在这些实施例中重复所述方法的步骤时，再次通过参考第一与第二位置之间的距离确定替代路线的中心部分的相对范围。此可沿着相关路线通过参考第一路线或(第一)替代路线的长度或可通过参考所述第一与第二位置之间的直线距离来测量。

因此，所述方法可进一步包括：

界定所述所产生替代路线的中心部分，其中所述中心部分具有沿着所述替代路线的通过参考所述第一与第二位置之间的所述距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述替代路线的相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的；

识别形成沿着所述替代路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段；

出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚沿着所述替代路线的所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段：使所述或每一可导航路段对于包含在穿过所述可导航网络的路线中不那么有利；及

产生所述第一位置与所述第二位置之间的穿过所述可导航网络的另一替代路线。

在此另一实施例中，关于(第一)替代路线(即，对第一路线的替代方案)执行以提供另一替代路线的步骤可根据上文关于第一路线所描述的实施例中的任一者。因此，关于产生(第一)替代路线所描述的步骤或特征中的任一者可连同产生另一替代路线一起使用。可以上文关于第一路线所描述的方式中的任一者界定替代路线的中心部分。

当然，接着可以类似方式产生又一替代路线。在每一情形中，可使用所产生替代路线来提供关于其界定中心部分、惩罚其可导航路段及产生替代路线的路线。可使用以直线或沿着第一路线、第一替代路线或任何先前所产生的另一替代路线测量的第一与第二位置之间的距离确定中心部分的范围。

一旦产生替代路线(无论是第一替代路线还是基于较早所产生替代路线如上文所描述获得的另一替代路线)，便可在无须进一步测试的情况下使用所述替代路线(例如，输出给用户或类似于下文所描述)。然而，在其它实施例中，可将所产生替代路线视为在其被认为是可接受替代路线之前经受进一步测试的候选替代路线。

所述方法可包括通过评估所产生替代路线(无论是第一替代路线还是另一替代路线)与第一路线的相似性而确定所述所产生替代路线是可接受替代路线。优选地，通过参考所述替代路线的被与所述第一路线共享的比例来执行所述评估。举例来说，可确定共享路线部分的长度分数。所述方法可包括使用所述评估的结果来确定所述替代路线是否为可接受的。一般来说，替代路线不会与所述第一路线过于相似是合意的。可视情况(例如)通过以下操作来执行确定替代路线是否可接受的步骤：将所述路线的被与所述第一路线共享的比例和阈值或类似值进行比较。当替代路线与所述第一路线的相似性低于给定阈值(例如，通过参考所述替代路线的被与所述第一路线共享的比例)时，所述路线可被认为是可接受的。因此，在一些实施例中，所述方法包括在所述替代路线的被与所述第一路线共享的比例超过预定阈值时确定所述替代路线是不可接受的。可视需要取决于可容忍的路线相似性的程度而设置阈值。

所述方法可包括：在所述所产生替代路线因与所述第一路线过于相似而被认为不可接受的情况下，进一步惩罚所述或每一经识别可导航路段以进一步惩罚所述或每一路段以便使所述或每一路段在穿过可导航网络产生路线时(在将应用于所述路段的惩罚考虑在内的情况下)甚至更不那么有利。所述方法可包括：一旦已进一步惩罚所述或每一经识别可导航路段，便产生第一位置与第二位置之间的另一替代路线。因此，初始替代路线可称为第一替代路线。

当然，可对另一所产生路线重复相同步骤。因此，可评估另一替代所产生路线与所述第一路线的相似性，且在所述另一替代所产生路线因太类似而被认为不可接受的情况下，可进一步惩罚一个或若干经识别路段以便使所述或每一路段在路线产生中仍不那么有利，且产生又一替代路线。可重复评估所产生路线与所述第一路线的相似性、在路线因与所述第一路线过于相似而被认为不可接受的情况下进一步惩罚所述第一路线的中心部分的路段及产生另一替代路线的此过程达预定数目个尝试，其中应用于中心部分的经识别路段的惩罚在每一次尝试时进一步增加，直到产生可接受替代路线为止。如果到那个时候仍未产生被认为可接受的替代路线，可确定未找到适合替代路线。可向用户做出适合输出以通知用户替代路线产生过程的失败，即，指出未找到适合替代路线。

在针对可接受性评估所产生替代路线(例如，通过参考与第一路线的相似性)的情况下，可仅一旦通过此测试而输出与路线相关的信息，即，仅以所描述的方式中的任一者输出可接受路线。

所述方法可包括输出所述或一所产生替代路线(例如，在产生的多个路线情况下输出第一替代路线，或输出在各实施例中已被认为可接受的任一另一替代路线)。在优选实施例中，所述方法进一步包括向用户提供指示所产生替代路线的信息。此可涉及向用户输出路线或指示路线的信息。所述信息可以可为可听的或视觉的任何方式指示路线，例如，一组指令，但优选地为路线的视觉表示。在优选实施例中，所述方法包括向用户显示路线。然而，可使用其它形式的输出。举例来说，所述方法可替代地或另外包括打印指示路线的信息。优选地，经由导航装置向用户输出指示路线的信息，但在其它实施例中，可由任何适合处理装置输出所述信息，例如，通过由具有路线产生能力但不必具有导航能力的计算机设备显示等。此可与路线由服务器在何处产生相关。在优选实施例中，无论至少一个替代路线是否由导航装置(例如PND或集成式(例如，运载工具内)导航装置)产生，均通过此装置向用户输出指示路线的信息。举例来说，路线的产生可由远程服务器执行，且指示路线的信息被提供到导航装置以供输出给用户。在优选实施例中，无论路线是在何处产生，显示路线的步骤均可包括在电子地图上叠加所述或每一路线。此给用户提供决定是否沿循路线的时间。用户的当前位置可对应于由与用户相关联(例如，位于用户的运载工具中)的导航装置(例如，便携式(或移动)装置或集成式装置)确定的当前位置。

优选地，所述方法进一步包括向用户提供指示第一路线的信息。此可以参考所述或一替代路线所描述的方式中的任一者执行。在各实施例中，所述方法包括向用户输出(例如，显示)第一路线，且优选地还输出所述或一替代路线，优选地，其中同时向用户输出(例如，显示)所述第一及所述替代路线，例如，通过在电子地图上一起显示所述路线。

所述方法可进一步包括提供用于沿着所述或一替代路线引导用户的一组导航指令。所述指令可为视觉、可听或触觉指令或其组合，如本技术领域中已知。此适用于本文中对导航指令的任何参考。所述路线优选地是用户选择的路线。可经由导航设备向用户提供导航指令，或可以其它方式向用户输出导航指令，例如，通过提供路线产生功能性的计算机设备显示指令，或打印指令等。可响应于用户选择替代路线而提供所述指令。

在各实施例中，所述方法可进一步包括从用户接收对选择所述或一替代路线的指示。所述选择可指示用户希望导航所选择路线。举例来说，用户可经由适合用户接口(例如，导航设备的用户接口或与提供路线产生功能性的计算设备相关联的用户接口)选择所述或一替代路线。如果仅提供一个替代路线，那么用户仍可规定其希望使用所述替代路线而不是第一路线。当然，当被呈现所述替代路线时，尽管如此，用户仍可决定使用第一路线。然而，本发明给用户提供使其自我安慰其已考虑替代选项且做出积极决策来使用第一所产生路线的机会。向用户呈现替代路线的示范性方法可在上文所提及的WO2012/034581A1中找到。

优选地，自动(即，在无须用户介入的情况下)产生替代路线。

将了解，可针对由电子地图覆盖的区域中的各位置之间的一个或多个其它路线重复本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法。所述其它路线为其它输入路线(即，继第一路线之后的其它输入路线)。

对正被导航的预定路线的参考可在本技术领域中的通常意义上理解为指的是正沿着其引导用户(例如，通过导航装置)且优选地提供关于其的导航指令的路线。这些指令可呈路线的显示的形式，通常与一组一个或多个指令(例如，指示由用户采取的沿循路线的操纵及其它动作，其可以可听方式及/或以视觉方式给出)组合。预定路线指的是在产生或至少向用户提供替代路线时正行进的路线。

根据本发明的方法中的任一者可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)实施。本发明因此还扩展到包括计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令可执行以执行或致使导航装置及/或服务器执行根据本发明的各方面或实施例中的任一者的方法。

本发明对应地扩展到包括此软件的计算机软件载体，所述软件在用于操作包括数据处理构件的系统或设备时连同所述数据处理构件一起致使所述设备或系统执行本发明的方法的步骤。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如ROM芯片、CDROM或磁盘)，或可为信号(例如经由电线的电子信号、光学信号或无线电信号(例如去往卫星)等)。本发明提供含有指令的机器可读媒体，所述指令在由机器读取时致使所述机器根据本发明的各方面或实施例中的任一者的方法操作。

无论其实施方案如何，根据本发明所使用的导航设备可包括处理器、存储器及存储于所述存储器内的数字地图数据。所述处理器与存储器协作以提供可在其中建立软件操作系统的执行环境。可提供一个或多个额外软件程序以使得能够控制设备的功能性，且提供各种其它功能。本发明的导航设备可优选地包含GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性。所述设备可包括可借以将信息中继到用户的一个或多个输出接口。除了视觉显示器之外，所述输出接口还可包含用于可听输出的扬声器。所述设备可包括输入接口，所述输入接口包含一个或多个物理按钮以控制所述设备的开/关操作或其它特征。

在其它实施例中，可至少部分地借助应用不形成专用导航装置的部分的处理装置来实施所述导航设备。举例来说，可使用经布置以执行导航软件的适合计算机系统来实施本发明。所述系统可为移动或便携式计算机系统(例如，移动电话或膝上型计算机)或可为桌上型系统。

在未明确陈述的情况下，将了解，本发明在其各方面中的任一者中可包含关于本发明的其它方面或实施例所描述的任何或全部特征达其不互相排斥的程度。特定来说，尽管已描述可以所述方法且通过所述设备执行的操作的各种实施例，但将了解，任何一个或多个或者全部这些操作可视需要且视情况以任何组合以所述方法且通过所述设备执行。

下文中陈述这些实施例的优点，且这些实施例中的每一者的进一步细节及特征界定于所附独立权利要求书中且另外在以下实施方式中。

附图说明

现在将参考附图仅以实例方式描述本发明的实施例，其中：

图1是对可供导航装置使用的全球定位系统(GPS)的示范性部分的示意性图解说明；

图2是用于导航装置与服务器之间的通信的通信系统的示意图；

图3是图2的导航装置或任何其它适合导航装置的电子组件的示意性图解说明；

图4是安装及/或对接导航装置的布置的示意图；

图5是图解说明根据本发明的一个实施例的方法的步骤的流程图；及

图6图解说明可借以界定第一路线的中心部分的方式。

具体实施方式

现在将特定参考便携式导航装置(PND)来描述本发明的实施例。然而应记住，本发明的教示不限于PND，而是替代性地普遍适用于经配置而以便携式方式执行导航软件以便提供路线计划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此得出，在本申请案的上下文中，导航装置打算包含(不限于)任何类型的路线计划与导航装置，而无论所述装置是体现为PND、运载工具(例如汽车)还是实际上为便携式计算资源(举例来说，便携式个人计算机(PC)、移动电话或执行路线计划与导航软件的个人数字助理(PDA))。

此外，参考道路路段描述本发明的实施例。应意识到，本发明还可适用于其它可导航路段，例如路径、河流、水道、自行车道、纤道、铁路线等的路段。为了参考的简易，这些路段通常称为道路路段。

从下文还将了解，本发明的教示甚至具有在用户不寻求关于如何从一点导航到另一点的指令而是仅希望被提供给定位置的视图的情况中的效用。在此类情况中，由用户选择的“目的地”位置无需具有所述用户希望从其开始导航的对应的开始位置，且因此本文对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的引用不应视为意指必须产生路线，必须发生行进到“目的地”，或实际上目的地的出现需要标示对应的开始位置。

记住以上附带条件，图1的全球定位系统(GPS)等用于各种目的。一般来说，GPS是能够确定连续位置、速度、时间且在一些实例中能够确定无限数目个用户的方向信息的基于卫星无线电的导航系统。以前称作NAVSTAR，GPS并入以极精确的轨道绕地球轨道运行的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置作为GPS数据中继到任一数目个接收单元。然而，将理解，可使用例如GLOSNASS、欧洲伽利略定位系统、COMPASS定位系统或IRNSS(印度区域导航卫星系统)的全球定位系统。

当专门经装备以接收GPS数据的装置开始扫描GPS卫星信号的射频时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数实例中，所述装置将继续扫描信号直到其已获取至少三个不同的卫星信号(注意，使用其它三角测量技术仅借助两个信号是非正常确定所述位置，但可实现)为止。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自己相对于卫星的二维位置。此可以已知方式完成。另外，获取第四卫星信号允许接收装置通过相同几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户在连续基础上实时更新。

如图1中所展示，GPS系统100包括绕地球104轨道运行的多个卫星102。GPS接收器106从多个卫星102中的若干个卫星接收作为扩展频谱GPS卫星数据信号108的GPS数据。扩展频谱数据信号108连续从每一卫星102发射，所发射的扩展频谱数据信号108各自包括一数据流，所述数据流包含识别所述数据流源自其的特定卫星102的信息。GPS接收器106通常需要来自至少三个卫星102的扩展频谱数据信号108以便能够计算二维位置。第四扩展频谱数据信号的接收使得GPS接收器106能够使用已知技术来计算三维位置。

转到图2，包括或耦合到GPS接收器装置106的导航装置200(即，PND)能够在需要的情况下经由移动装置(未展示)(举例来说，移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与“移动”或电信网络的网络硬件的数据会话以便建立数字连接(举例来说，经由已知蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供商，移动装置可建立与服务器150的网络连接(举例来说，通过因特网)。如此，可在导航装置200(在其单独行进及/或在运载工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器150之间建立“移动”网络连接，以提供“实时”或至少非常“时新的”的信息网关。

使用(举例来说)因特网在移动装置(经由服务提供商)与另一装置(例如服务器150)之间建立网络连接可以已知方式完成。在此方面，可采用任一数目个适当数据通信协议，举例来说，TCP/IP分层协议。此外，移动装置可利用任一数目个通信标准，例如CDMA2000、GSM、IEEE802.11a/b/c/g/n等。

因此，可看出，可利用可经由数据连接、经由(举例来说)导航装置200内的移动电话或移动电话技术而实现的因特网连接。

虽然未展示，但导航装置200当然可在导航装置200本身内包含其自己的移动电话技术(包含(举例来说)天线，或任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包含内部组件，及/或可包含(举例来说)配备有必要的移动电话技术及/或天线的可插入卡(例如，订户身份模块(SIM)卡)。如此，导航装置200内的移动电话技术可(举例来说)经由因特网以类似于任移动装置的方式的方式类似地在导航装置200与服务器150之间建立网络连接。

对于电话设置，可使用具有蓝牙能力的导航装置来与移动电话型号、制造商等的千变万化的频谱一起正确地工作，型号/制造商专用设置可存储于(举例来说)导航装置200上。可更新针对此信息所存储的数据。

在图2中，将导航装置200描绘为正经由可通过若干种不同布置中的任一者实施的类属通信信道152与服务器150通信。通信信道152类属地表示连接导航装置200与服务器150的传播媒体或路径。当在服务器150与导航装置200之间建立经由通信信道152的连接时，服务器150与导航装置200可进行通信(注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机的直接连接(经由因特网)等)。

通信信道152并不限于特定通信技术。另外，通信信道152并不限于单个通信技术；即，信道152可包含使用各种技术的数个通信链路。举例来说，通信信道152可适于提供用于电、光学及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道152包含但不限于以下各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆、光纤电缆的电导体、转换器、射频(RF)波、大气、自由空间等。此外，举例来说，通信信道152可包含例如路由器、中继器、缓冲器、发射器及接收器的中间装置。

在一个说明性布置中，通信信道152包含电话及计算机网络。此外，通信信道152可能够适应无线通信，举例来说，红外通信、射频通信(例如微波频率通信)等。另外，通信信道152可适应卫星通信。

通过通信信道152所发射的通信信号包含但不限于给定通信技术可需要或期望的信号。举例来说，所述信号可适于用于蜂窝式通信技术中，例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、通用包无线电服务(GPRS)等。数字及类比信号两者可通过通信信道152而发射。这些信号可为通信技术可期望的经调制、经加密及/或经压缩的信号。

除可能未图解说明的其它组件外，服务器150还包含操作地连接到存储器156且经由有线或无线连接158进一步操作地连接到大容量数据存储装置160的处理器154。大容量存储装置160含有大量导航数据及地图信息，且可再者为与服务器150分开的装置或可并入到服务器150中。处理器154进一步操作地连接到发射器162及接收器164以经由通信信道152向导航装置200发射信息及从导航装置200接收信息。所发送及接收的信号可包含数据、通信及/或其它所传播信号。可根据导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器162及接收器164。此外，应注意，发射器162与接收器164的功能可组合成单个收发器。

如上文所提及，导航装置200可经布置以使用发射器166及接收器168通过通信信道152发送及接收信号及/或数据而通过通信信道152与服务器150通信，注意这些装置可进一步用于与除了服务器150以外的装置通信。此外，根据导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器166及接收器168，且发射器166与接收器168的功能可组合成单个收发器，如上文关于图2所描述。当然，导航装置200包括本文中稍后将更详细描述的其它硬件及/或功能部件。

存储于服务器存储器156中的软件提供用于处理器154的指令且允许服务器150将服务提供给导航装置200。服务器150所提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置160发射到导航装置200。服务器150可提供的另一服务包含使用针对所要应用的各种算法处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

服务器150构成导航装置200可经由无线信道存取的远程数据源。服务器150可包含位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。

服务器150可包含个人计算机(例如桌上型或膝上型计算机)，且通信信道152可为连接于个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，个人计算机可连接于导航装置200与服务器150之间以在服务器150与导航装置200之间建立因特网连接。

导航装置200可具备经由信息下载来自服务器150的信息，其可不时自动更新或在用户将导航装置200连接到服务器150时更新，及/或可在经由(举例来说)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器150与导航装置200之间做出更恒定或更频繁连接时更动态。对于许多动态计算，服务器150中的处理器154可用于处置大部分处理需求，然而，导航装置200的处理器(图2中未展示)也可时常独立于到服务器150的连接而处置很多处理及计算。

参考图3，应注意，导航装置200的框图并不包含所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。导航装置200位于一外壳(未展示)内。导航装置200包含处理电路，其包括(举例来说)上文所提及的处理器202，处理器202耦合到输入装置204及显示装置(举例来说，显示屏幕206)。虽然此处以单数参考输入装置204，但熟练的技术人员应了解，输入装置204表示任一数目个输入装置，包含键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用以输入信息的任何其它已知输入装置。同样地，显示屏幕206可包含任何类型的显示屏幕，举例来说，液晶显示器(LCD)。

在一个布置中，整合输入装置204的一个方面、触摸面板与显示屏幕206以便提供集成式输入与显示装置，包含用以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(通过触摸面板屏幕)两者的触摸垫或触摸屏输入250(图4)，使得用户仅需要触摸显示屏幕206的部分来选择多个显示选择中的一者或激活多个虚拟或“软”按钮中的一者。在此方面，处理器202支持连同触摸屏一起操作的图形用户接口(GUI)。

在导航装置200中，处理器202经由连接210操作地连接到输入装置204且能够从输入装置204接收输入信息，且经由相应输出连接212操作地连接到显示屏幕206与输出装置208中的至少一者以向其输出信息。导航装置200可包含输出装置208，举例来说，可听输出装置(例如，扬声器)。当输出装置208可为导航装置200的用户产生可听信息时，同样应理解，输入装置204还可包含用于接收输入语音命令的麦克风及软件。此外，导航装置200还可包含任何额外输入装置204及/或任何额外输出装置，例如音频输入/输出装置。

处理器202经由连接216操作地连接到存储器214，且进一步适于经由连接220从输入/输出(I/O)端口218接收信息/向输入/输出(I/O)端口218发送信息，其中I/O端口218可连接到导航装置200外部的I/O装置222。外部I/O装置222可包含但不限于外部收听装置，例如耳塞式耳机。到I/O装置222的连接可进一步是到任何其它外部装置(例如用于免提操作及/或用于语音激活操作的汽车立体声单元)的有线或无线连接，(举例来说)用于连接到耳塞式耳机或头戴式耳机及/或(举例来说)用于连接到移动电话，其中所述移动电话连接可用于(举例来说)在导航装置200与因特网或任何其它网络之间建立数据连接，及/或经由(举例来说)因特网或某一其它网络建立到服务器的连接。

导航装置200的存储器214包括非易失性存储器的部分(举例来说，以存储程序代码)及易失性存储器的部分(举例来说，以在执行所述程序代码时存储数据)。所述导航装置还包括端口228，端口228经由连接230与处理器202通信以允许向装置200添加可装卸式存储器卡(通常称为卡)。在正描述的实施例中，所述端口经布置以允许添加SD(安全数字)卡。在其它实施例中，所述端口可允许连接其它格式的存储器(例如紧凑式闪存(CF)卡、存储器棒、xD存储器卡、USB(通用串行总线)闪存驱动器、MMC(多媒体)卡、智能媒体卡、微驱动器等)。图3进一步图解说明处理器202与天线/接收器224之间经由连接226的操作连接，其中(举例来说)天线/接收器224可为GPS天线/接收器且如此将用作图1的GPS接收器106。应理解，由参考编号224标示的天线及接收器出于图解说明的目的示意性地组合，但天线与接收器可为分开定位的组件，且(举例来说)所述天线可为GPS贴片天线或螺旋形天线。

当然，所属领域的技术人员将理解，图3中所展示的电子组件是由一个或多个电源(未展示)以常规方式供电。此类电源可包含内部电池及/或用于低电压DC供应器的输入或任何其它适合布置。如所属领域的技术人员将理解，本发明预期图3中所展示的组件的不同配置。举例来说，图3中所展示的组件可经由有线及/或无线连接等彼此通信。因此，本文中所描述的导航装置200可为便携式或手持式导航装置200。

另外，图3的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到运载工具，例如自行车、摩托车、汽车或船只。接着，此导航装置200可从所对接的位置移除，以用于便携式或手持式导航用途。实际上，在其它实施例中，装置200可经布置以手持从而使得用户能够导航。

参考图4，导航装置200可为包含集成式输入与显示装置206及图2的其它组件(包含但不限于内部GPS接收器224、处理器202、电力供应器(未展示)、存储器系统214等)的单元。

导航装置200可位于臂252上，所述臂本身可使用吸盘254紧固到运载工具仪表板/窗/等。此臂252是导航装置200可对接到的对接站的一个实例。可通过(举例来说)将导航装置200搭锁连接到对接站的臂252来将导航装置200对接或以其它方式连接到臂252。接着，导航装置200可在臂252上旋转。为释放导航装置200与对接站之间的连接，(举例来说)可按下导航装置200上的按钮(未展示)。用于将导航装置200与对接站耦合及解耦的其它同样适合的布置为所属领域的技术人员众所周知的。

在正描述的实施例中，导航装置的处理器202经编程以接收由天线224接收的GPS数据，并不时地，将所述GPS数据连同在接收所述GPS数据时的时间戳一起存储于存储器214内，以累积所述导航装置的位置记录。可将如此存储的每一数据记录视为GPS方位；即，其是所述导航装置的位置的方位且包括纬度、经度、时间戳及准确度报告。

在一个实施例中，基本上在周期性基础上(举例来说，每5秒)存储数据。熟练的技术人员将了解，其它周期将是可能的，且在数据分辨率与存储器容量之间存在平衡；即，当数据的分辨率因采取更多样本而增加时，需要更大存储量来保存数据。然而，在其它实施例中，所述分辨率可能基本上为：每1秒、每10秒、每15秒、每20秒、每30秒、每45秒、每1分钟、每2.5分钟(或实际上，介于这些周期之间的任一周期)。因此，在装置的存储器内在各时间点处累积装置200的所在之处的记录。在一些实施例中，可发现，所捕获数据的质量在周期增加时降低，且尽管降级程度将至少部分地取决于导航装置200移动的速度，但大致15秒的周期可提供适合上限。尽管导航装置200通常经布置以累积其所在之处的记录，但在一些实施例中，其不记录旅程的开始或结束时预定周期及/或距离的数据。此布置帮助保护导航装置200的用户的隐私，这是因为其可能保护他/她的家的位置及其它常去的目的地。举例来说，导航装置200可经布置以不存储旅程的大致前5分钟及/或旅程的大致前1英里的数据。

在其它实施例中，GPS可不在周期性基础上存储而是可在预定情况发生时存储于存储器内。举例来说，处理器202可经编程以在装置通过道路交叉点、道路路段改变或发生其它此类情况时存储GPS数据。

此外，处理器202不时地经布置以将装置200的所在之处的记录(即，GPS数据及时间戳)上传到服务器150。在其中导航装置200具有将其连接到服务器150的永久或至少普遍存在的通信信道152的一些实施例中，数据的上传在周期性基础上发生(举例来说，其可为每24小时一次)。熟练的技术人员将了解，其它周期是可能的，且可基本上为以下周期中的任一者：15分钟、30分钟、每小时、每2小时、每5小时、每12小时、每2天、每周或介于这些周期之间的任一时间。实际上，在此类实施例中，处理器202可经布置以在基本上实时基础上上传所在之处的记录，但此可必然意味着数据事实上以各发射之间的相对短的周期不时地发射且如此可更正确地被视为伪实时的。在此类伪实时实施例中，导航装置可经布置以在存储器214内及/或在插入于端口228中的卡上缓冲GPS方位且在以存储预定数目之后发射这些GPS方位。此预定数目可为大约20、36、100、200或介于其之间的任一数目。熟练的技术人员将了解，所述预定数目部分地由存储器214或端口228内的卡的大小支配。

在不具有普遍存在的通信信道152的其它实施例中，处理器202可经布置以在形成通信信道152时将记录上传到服务器152。举例来说，此可在导航装置200连接到用户的计算机时。再次，在此类实施例中，导航装置可经布置以在存储器214内或在插入于端口228中的卡上缓冲GPS方位。如果存储器214或插入于端口228中的卡变得充满GPS方位，那么导航装置可经布置以删除最旧GPS方位且如此其可被视为先进先出(FIFO)缓冲器。

在所描述的实施例中，所在之处的记录包括一个或多个轨迹，其中每一轨迹表示在24小时周期内那一导航装置200的移动。每一24经布置以与日历天吻合，但在其它实施例中，情形不必如此。

通常，导航装置200的用户给出他/她对将装置所在之处的记录上传到服务器150的同意意见。如果不给出同意意见，那么不将记录上传到服务器150。导航装置本身及/或导航装置所连接到的计算机可经布置以向用户询问他/她对所在之处的记录的此使用的同意意见。

服务器150经布置以接收装置的所在之处的记录且将此记录存储于大容量数据存储160内以进行处理。因此，随着时间流逝，大容量数据存储160积累已上传数据的导航装置200的所在之处的多个记录。

如上文所论述，大容量数据存储160还含有地图数据。此地图数据提供关于道路路段的位置、所关注点的信息及通常在地图上找到的其它此类信息。

现在将参考图5及6描述本发明的实施例。此方法的步骤可由导航装置(例如，便携式导航装置(PND))、服务器或其组合执行。

根据本发明的方法的一个实施例(其陈述于图5中)，获得在第一位置与第二位置之间延伸的第一路线(步骤300)。所述路线为在由电子地图覆盖的区域中的路线，所述电子地图具有表示由所述电子地图覆盖的所述区域中的可导航网络的可导航路段的多个路段，每一路段具有表示与其相关联的一个或多个属性的属性数据。举例来说，属性数据可指示路段的流动速度、路段的长度、路段的曲率、梯度、穿越路段的燃料消耗、在给定时间周期内穿越路段的所预期时间等，如本技术领域中已知。每一路段可与指示一个或多个属性的数据相关联。

图6中展示示范性第一路线400。第一路线400在第一位置A与第二位置B之间延伸。此第一路线是“主要”路线，期望找到与所述“主要”路线相关的替代方案。

在其中在沿着预定路线的导航期间产生替代路线的一个示范性实施例中，第一路线是当前正被导航的预定路线的剩余部分，其中第一位置A是沿着所述路线的当前位置，且第二位置B是所述预定路线的目的地。因此，获得第一路线的步骤涉及获得指示正被导航的预定路线的剩余部分的信息。在这些实施例中，可提供“在路线中”替代路线。在此情形下，替代路线产生的起始可为响应于用户输入，或可自动触发，例如，以给用户提供到达其目的地(或其之前的位置)的其它选项。

在其中将在沿着路线的导航发生之前产生替代路线(例如)使得用户可在其出发之前选择是沿循主要路线还是替代路线的另一示范性实施例中，获得第一路线的步骤涉及产生第一位置A(第一路线的起点)与第二位置B(所述路线的目的地)之间的第一路线400。所述第一路线可为由路线规划引擎产生的最小成本路线，如本技术领域中已知。所述路线可使用适当成本函数产生。可视情况选择经最小化以便提供所述路线的成本，使得所产生最小成本路线可为最快路线、最短路线、最生态路线等。

根据步骤302，接着界定第一路线400的中心部分。沿着第一位置A与第二位置B之间的第一路线400的长度，所述中心部分围绕中心点D为中心。所述中心部分具有沿着第一路线400基于第一位置A与第二位置B之间的距离而确定的范围。可沿着第一路线测量用于确定中心部分的范围的A与B之间的距离，但设想，可替代地使用第一位置A与第二位置B之间的直线长度。中心部分的沿着第一路线的长度的相对范围和第一位置A与第二位置B之间的距离是逆相关的。此可通过将中心部分沿着其延伸的第一路线400的长度的百分比选择为和A与B之间的距离成反比而实现。相反关系使得在A与B之间的距离增加且因此第一路线的长度增加时，中心部分的沿着第一路线的相对范围减小。因此，针对较短第一路线，相比于针对较长第一路线将会成为的情形，中心部分将经界定为具有相对于第一路线的更大的范围。可将A与B之间的距离输入到一函数中，所述函数用于将针对所述距离的中心部分的相对范围提供为(例如)在A与B之间延伸的第一路线的长度的百分比，其中所述函数界定A与B之间的距离和所确定相对范围之间的相反关系。

图6图解说明针对第一路线400界定的中心部分403。中心部分403经展示为第一路线400的粗体区段。中心部分403界定于点C与E之间，点C及E距第一路线400的中心点D距离相等，使得所述中心部分以中心点D为中心。点C与E之间的中心部分403的长度使得中心部分403沿着已使用A与B之间的距离确定的第一路线400的百分比延伸，其中中心部分403的沿着所述第一路线的相对范围和A与B之间的距离是逆相关的。如果A与B之间的距离较长，那么中心部分3的沿着所述路线的相对范围将较小。

根据步骤304，识别形成第一路线400的中心部分的那些可导航路段。此将包含完全包含于中心部分中的那些可导航路段，且可或可不包含仅部分地包含于中心部分中的任何可导航路段。在此方面，可做出对包含或排除此些路段的选择，此可或可不涉及对路段在何种程度上包含于区中的考虑。

根据步骤306，将成本惩罚应用于经识别路段，使得相比于原本的情形，所述路段在基于穿越可导航网络的可导航路段的成本进行的最小成本路线产生过程中被不那么有利地对待。在路线产生过程中与穿越可导航路段相关联的成本是使用成本函数确定，且至少基于与所述路段相关联的属性中的一些属性。在确定穿越路段的成本时被考虑在内的一个或若干属性的选择将取决于用于确定路线的路线规划引擎的操作，且(举例来说)取决于其设置。可被考虑在内的属性的实例包含路段的流动速度、路段的穿越时间、路段的燃料消耗、路段的曲率、路段的长度等。举例来说，在路线规划引擎通过使行进时间最小化而确定最快路线的情况下，所述属性可为路段的穿越时间。

根据本发明，通过以下操作将成本惩罚应用于经识别可导航路段：给所述路段指派比原本针对所述路段基于其属性数据确定的高的成本。通过以此方式将成本惩罚应用于路段，在穿过可导航网络产生最小成本路线时将不那么有利地对待所述路段。此可使用成本函数实现。

在步骤308中，产生第一位置A与第二位置B之间的替代路线。此可由使用确定跨越可导航路段的网络的最小成本路线的成本函数来确定替代路线的路线规划引擎(例如，PND或服务器的路线规划引擎)执行。路线的确定将基于与穿越网络的可导航路段相关联的成本，且将因此凭借将经识别可导航路段包含于第一路线的中心区中而将在步骤306中应用到经识别可导航路段的成本惩罚考虑在内。

以此方式，路线确定将趋向于相比于形成第一路线的中心部分403的部分的那些路段更偏爱不形成第一路线的中心部分403的部分的可导航路段，从而将所产生的替代路线推离第一路线的中心部分。然而，中心部分的路段仅经惩罚以使其对于包含在替代路线中不那么被偏爱。其并未被阻隔而被完全阻止包含于所述路线中。已发现，此可提供更稳定路线规划过程。此外，如果甚至在应用成本惩罚之后经识别可导航路段在其它方面与较低成本相关联(例如，凭借其属性)，那么其仍可比在产生最小成本替代路线时未惩罚的替代路段更有利。经修改属性数据惩罚路段的范围有利地经选择以便和第一位置A与第二位置B之间的距离逆相关，使得中心部分的路段针对较短路线惩罚达较大范围，且反之亦然。

由于中心部分的相对范围基于A与B之间的距离(例如，基于第一路线400的长度)，因此所产生的替代路线将被“推离”较短路线(相比于较长路线)的长度的较大比例，使得所得所产生替代路线将针对较短路线相比于针对较长路线相对更不同于初始第一路线。此认识到以下事实：驾驶员将想要更基本上不同于较短初始主要路线的替代路线。针对较长主要路线，替代路线针对其长度的较大比例对应于第一路线可为可接受的，例如，以确保路线的公路部分保留于替代方案中。

一旦已产生替代路线，便可通过考虑共享路线部分的长度分数而评估其与第一路线400的相似性。如果共享部分的比例超过给定阈值，那么所产生替代路线可被认为是不可接受的，因为其与第一路线过于相似。接着可重复步骤306及308，其中进一步惩罚第一路线400的中心部分的经识别可导航元素以使其在进行路线产生时相比于其第一次被惩罚时的情形甚至更不有利。接着可产生另一替代路线。进一步惩罚第一路线的中心部分的路段的效应应更强地将所产生替代路线推离第一路线的中心部分，使得所得替代路线应相比于最初产生的替代路线的情形更显著不同于第一路线。

接着可评估所述另一替代所产生路线与第一路线的相似性以确定其是否为可接受的。如果其并非可接受的，那么可再次重复步骤306及308，更进一步惩罚中心部分的路段，且评估所得替代路线与第一路线的相似性。可重复此循环直到产生可接受替代路线为止，所述可接受替代路线在必要程度上不同于第一路线，或在第一次未找到可接受替代路线的情况下可重复此循环达预定数目的尝试。在后一种情形下，可通知用户无法找到替代路线。

一旦已找到替代路线(视情况，在执行相似性评估的情况下已被认为是“可接受的”)，便可向用户输出路线。可(例如)经由PND将路线显示给用户。此可允许用户决定是选择替代路线还是继续第一路线。可产生用于在欲沿循替代路线的情况下沿循替代路线的一组导航指令。替代地或另外，可存储替代路线。

本发明不限于提供单一替代路线。一旦在步骤308中提供替代路线，且视情况，其在相似性评估之后被认为是可接受的，便可产生另一替代路线。此方法将涉及重复步骤302到308，但这一次界定替代路线的中心部分而不是第一路线的中心部分。此可以关于第一路线所描述相同的方式执行，其中中心部分的范围再次基于第一位置A与B之间的距离，而中心部分的相对范围和A与B之间的距离是逆相关的。A与B之间的距离可测量为直线距离，或者可沿着第一路线或第一所产生替代路线测量。接着，出于路线产生的目的，惩罚形成替代路线的经界定中心部分的部分的可导航路段，如关于第一路线所描述。接着，在将所应用的惩罚考虑在内的情况下穿过可导航路段的网络产生路线，例如，最小成本路线。此将导致产生另一替代路线。接着，可再次重复此过程以产生又一替代路线，这一次基于第一位置A与第二位置B之间的距离(无论如何测量)界定所述另一替代路线的中心部分，且出于路线产生的目的在产生所述又一替代路线之前进一步惩罚所述中心部分的经识别路段。接着，在期望更多替代路线的情况下，可重复此过程达任一次数。可向用户输出所产生的替代路线中的任一者或全部。

本说明书(包含任何所附权利要求书、摘要及图式)中所揭示的所有特征及/或如此揭示的任何方法或过程的所有步骤可以任何组合进行组合，但其中此些特征及/或步骤中的至少一些相互排斥的组合除外。

除非另有明确陈述，否则本说明书(包含任何所附权利要求书、摘要及图式)中所揭示的每一特征可由用于相同、等效或类似目的的替代特征代替。因此，除非另有明确陈述，否则每一所揭示特征仅是一系列类属等效或类似特征的一个实例。

本发明并不限于任何前述实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包含任何所附权利要求书、摘要及图式)中所揭示特征的任何新颖特征或任何新颖组合，或扩展到如此揭示的任何方法或过程的步骤的任何新颖步骤或任何新颖组合。权利要求书不应被解释为仅覆盖前述实施例，而是还覆盖属于本权利要求书的范围内的任何实施例。

Claims (20)

1.一种在由电子地图覆盖的区域中产生路线的方法，所述地图包括多个路段，所述多个路段表示由所述电子地图覆盖的所述区域中的可导航网络的可导航路段，所述方法包括：

在所述区域中获得第一位置与第二位置之间的第一路线；

界定所述第一路线的中心部分，其中所述中心部分具有沿着所述第一路线的基于所述第一位置与所述第二位置之间的距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一位置与所述第二位置之间的所述距离是逆相关的；

识别形成沿着所述第一路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段；

出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段：使所述或每一可导航路段对于包含在穿过所述可导航网络产生的路线中不那么有利；及

产生所述第一位置与所述第二位置之间的穿过所述可导航网络的替代路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得所述第一路线的步骤包括：产生起点与目的地之间的路线，其中所述第一路线对应于所述所产生路线，且所述第一及第二位置分别是所述所产生路线的所述起点及目的地。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一路线对应于正被导航的预定路线的剩余部分。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中沿着所述第一与第二位置之间的所述路线测量所述第一位置与所述第二位置之间的所述距离。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中通过以下操作惩罚所述或每一经识别可导航路段：将成本惩罚应用于所述可导航路段，使得所述路段对于包含在基于穿越所述网络的可导航路段的所确定成本而产生的穿过所述网络的路线中将不那么有利。

6.根据权利要求5所述的方法，其中通过以下操作惩罚所述或每一经识别可导航路段：将成本惩罚应用于所述可导航路段，所述成本惩罚增加穿越所述路段的所述成本，使得所述路段对于包含在穿过所述网络产生的最小成本路线中将不那么有利。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述可导航网络的所述可导航路段中的每一者和表示与其相关联的一个或多个属性的属性数据相关联，其中穿越可导航路段的所述成本至少部分地基于与所述可导航路段相关联的所述属性数据，且其中所述方法包括通过以下操作惩罚所述或每一经识别可导航路段：将成本惩罚应用于所述或每一经识别可导航路段，使得所述或每一可导航路段与不同于且任选地大于将基于与所述路段相关联的所述属性数据而确定的成本的成本相关联。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其包括将所述第一与第二位置之间的所述距离输入到一函数中，所述函数对所述输入距离运算以提供一输出，所述输出是针对所述距离的所述中心部分沿着所述第一路线的所述相对范围，所述函数经布置以针对第一路线在其间延伸的第一与第二位置之间的任何输入距离提供所述中心部分沿着所述第一路线的输出相对范围，所述输出相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括识别沿着所述第一位置与所述第二位置之间的所述第一路线的长度的中心点，及围绕所述中心点界定所述中心部分。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括：

通过界定所述所产生替代路线的中心部分而产生另一替代路线，其中所述中心部分具有沿着所述第一路线的基于所述第一与第二位置之间的距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的所述相对范围和所述第一与第二位置之间的所述距离是逆相关的；

识别形成沿着所述替代路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段；

出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段：使所述或每一可导航路段对于包含在穿过所述可导航网络产生的路线中不那么有利；及

产生所述第一位置与第二位置之间的另一替代路线。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括通过以下操作确定所述或一所产生替代路线是否为可接受替代路线：评估所述所产生替代路线与所述第一路线的相似性，优选地，其中通过参考所述替代路线的被与所述第一路线共享的比例执行所述评估。

12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括在所述替代路线与所述第一路线的相似性低于给定阈值时确定所述路线是可接受的。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其进一步包括：在所述替代路线因与所述第一路线过于相似而被认为是不可接受的情况下，进一步惩罚形成所述第一路线的所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段以使所述或每一路段在穿过所述可导航网络产生路线时甚至更不那么有利；及产生所述第一位置与第二位置之间的另一替代路线。

14.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括向用户输出所述或一替代路线。

15.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括提供用于沿着所述或一替代路线引导用户的一组导航指令。

16.一种用于在由电子地图覆盖的区域中产生路线的系统，所述地图包括多个路段，所述多个路段表示由所述电子地图覆盖的所述区域中的可导航网络的可导航路段，所述系统包括：

用于在所述区域中获得第一位置与第二位置之间的第一路线的构件；

用于界定所述第一路线的中心部分的构件，其中所述中心部分具有沿着所述第一路线的基于所述第一位置与所述第二位置之间的距离而确定的范围，其中所述中心部分沿着所述第一路线的相对范围和所述第一位置与所述第二位置之间的所述距离是逆相关的；

用于识别形成沿着所述第一路线的所述经界定中心部分的一个或多个可导航路段的构件；

用于出于穿过所述可导航网络的路线产生的目的而通过以下操作惩罚所述中心部分的所述或每一经识别可导航路段的构件：使所述或每一可导航路段对于包含在穿过所述可导航网络产生的路线中不那么有利；及

用于产生所述第一位置与所述第二位置之间的穿过所述可导航网络的替代路线的构件。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述系统是导航装置，任选地是移动装置。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述系统是服务器。

19.一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由任选地是服务器或导航装置的机器读取时致使所述机器根据权利要求1到15中任一权利要求所述的方法操作。

20.一种其中存储有根据权利要求19所述的计算机程序产品的计算机可读媒体。