CN101688781A - 用于确定用于帮助对路径进行编码及解码的选路点设置的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种对测绘系统中的路径的缩短路径定义进行编码的方法。在一个实施例中，缩短路径定义仅包含消除有效替代路线所需的那些选路点。

Description

用于确定用于帮助对路径进行编码及解码的选路点设置的系统及方法

优先权

本申请案主张由Elizabeth V.C.Kaubisch(伊丽莎白V.C库比斯)在2007年6月29日提出申请的标题为“System And Method For Determining Routing PointPlacement For Aiding In Encoding And Decoding A Path(用于确定用于帮助对路径进行编码及解码的选路点设置的系统及方法)”的第11/772,021号美国专利申请案的优先权，所述申请案特此以引用方式并入。

版权通知

本专利文献揭示内容的一部分含有受版权保护的材料。版权拥有者并不反对任何人对本专利文献或本专利揭示内容进行传真复制，因为其出现在专利与商标局的专利文件或记录中，但在别的方面却保留一切版权。

技术领域

本发明涉及电子绘图，且更确切地说，涉及一种用于确定用于帮助对路径进行编码及解码的选路点设置的系统及方法。

背景技术

在测绘领域中，地理对象的唯一识别最为重要。

位置参考(LR)是地理对象的唯一识别。所提出的国际标准ISO 17572LocationReferencing for Geographic Databases(地理数据库位置参考)非常详细地描述了位置参考，其中部分3涵盖动态位置参考(AGORA-C方法)。通常，在数字世界中，地理对象可由地理数据库中的特征表示。通常称为位置参考的实例是房子的邮政地址。对象实例的实例包含特定高速公路上的特定出口匝道、道路交叉路口或酒店。出于效率原因，通常对位置参考进行译码。如果位置参考用于在不同系统之间传输关于各种对象的信息，那么此尤其有意义。针对智能运输系统(ITS)，将对许多不同类型的真实世界对象进行寻址。在这些对象中，道路网络或其组件的位置参考尤其受到重视。

对应于地理数据库中对象的特定地理现象的位置参考以标准明确方式的通信可能是集成式ITS系统中极其重要的部分，其中将使用不同地理数据应用及地理数据源。位置参考方法(LRM，参考对象实例的方法)会因应用、因用于创建数据库的数据模型或因用于创建及存储数据库的特定测绘系统所强加的强制性对象参考而不同。标准位置参考方法允许在不同供应商针对变化的应用所制作的不同地理数据库中表示相同地理现象的对象实例的共用且明确的识别且允许在多个硬件/软件平台上操作。如果ITS数据库技术变得广泛普及，那么跨越各种应用及系统的数据参考必须是可能的。在一个系统上准备的信息(例如，交通消息)必须可由所有接收系统解译。涉及特定对象实例的标准方法对实现此类目标是关键的。

目前，大多数系统利用称为“预译码位置参考”或“预译码简档”的内容。在预译码参考模型中，每一系统(发送系统及接收系统)均具有其自身的预译码地图表(或位置表)，其中数字地理数据表示经常使用的位置或地理对象(例如，建筑物、街道等等)。以此方式，如果发送器希望参考(举例来说)房子，那么其将从其本地地图表检索表示所述(例如)房子的位置的预译码地理数据并将所述数据发送到接收器。接收器将利用所接收的数据从其本地地图表检索关于所述位置的执行所期望功能所需的信息。在无线电数据系统-交通消息信道(RDS-TMC)(用于向驾驶员递送交通及出行信息的技术)中利用预译码位置参考。

然而，虽然具有代码简洁的优点，但预译码位置参考模型导致众多问题。首先，发送器及接收器处的地图表需要保持同步，使得位置信息中不存在模糊性。此为耗时且昂贵的并时常无法实现(例如当发送器或接收器具有较旧版本的地图表时)，使得不同地图表及数据在使用中同时导致明显问题。其次，发送器的地图表可由与提供到接收器的地图表不同的地图表提供商提供，使得所述地图表再次不同，从而导致相同类型的问题。最后，预译码位置参考模型具有有限数目的可寻址位置。

因此，预译码位置参考并不是优选位置参考模型；而动态位置参考正逐渐变为优选标准。在AGORA-C规范中当描述“正在传输中”位置参考建模时详细地描述了动态位置参考的一个实例。

在AGORA-C规范下，编码规则提供既用于在发送系统处创建位置代码又用于在终端中解译此代码的必需语义。因此，编码规则的作用是既在发送系统处提供用于选择及创建信息元素集的约束又为接收系统提供一致的解译基础以重构由发送系统既定的位置参考。

由于在发送端处以动态方式对位置代码进行译码且在接收端处以动态方式对其进行解码，因此投入额外费用来限制明确地识别位置所需的数据量。(“位置”在ISO17572及AGORA-C中加以定义且可以是一系列连接的道路区段，其中每一道路区段以两个不同交叉口(IS)为界。)虽然已开发符合AGORA-C的一些编码方案，但已显示一些方案缓慢且并非始终成功。

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于确定用于帮助明确地表示及重构(编码及解码)路径或“位置”的选路点设置的系统及方法。在本发明中，使用一区域的地图的一个版本表示(编码)路径且然后可使用已编码路径定义在所述区域的第二地图上重构(解码)所述路径，所述第二地图是相同地图：由相同供应商制成的所述地图的不同版本或由不同供应商制成的所述地图的不同版本。

附图说明

图1图解说明表示本发明的系统及方法的基本框图，所述系统及方法用于确定用于帮助明确地表示(编码)发送器地图的版本上的路径或“位置”且将其重构(解码)于另一接收器地图上的选路点设置，所述接收器地图可能是与所述发送器地图不同的版本或可能是由不同供应商供应的相同区域的地图。

图2(其包括图2a到图2h)图解说明本发明一个实施例的搜索算法及编码方案。

图3以框图形式图解说明本发明一个实施例的搜索算法及编码方案。

具体实施方式

本发明的实施例可涉及用以对路径定义进行编码的方式。给定由起点、连接的道路段序列及终点组成的路径，路径定义的实例可以是起点、沿所述路径的每一中间交叉点及然后终点。然后，可在发送器与接收器之间传送所述路径定义。

为节省带宽，所传送的路径定义可以是或可从缩短路径定义(其可能为较小)导出，且因此使用比初始路径定义少的带宽。

缩短路径定义不需要包含初始路径定义的所有交叉点。设想高速公路上两个交叉口(入口匝道、出口匝道)之间的路径。在此情况下，可能将不存在其它有效替代路径，因为高速公路从起点到终点的选路点计算成本通常将明显低于任何替代路径。在此情况下，缩短路径定义仅需要包含起点及终点。

然而，情况并不总是这样。如果在起点与终点之间存在任何有效替代路径，那么需要一些额外点(所谓的选路点)来帮助约束解码器对正确路径进行解码。选路点将路径分割成最短路径序列。通常，缩短路径定义包含起点、终点及消除有效替代路径所需的任何选路点。

编码器可检查以查看在路径定义的不同点之间是否存在任何替代有效路径。替代路径的有效性可由规范(例如，AGORA-C的规则18(b)及18(c))定义。如果替代路径的选路计算成本与所期望路径的选路计算成本相当，那么所述替代路径可以是有效的。在AGORA-C规范下，如果替代路径的选路成本小于1.25乘以待编码的路径的所述替代路径向其提供替代方案的部分的选路成本，那么所述替代路径是有效的。

在一个实施例中，缩短路径定义仅满足规范中与选路点相关的一部分。然后，可进一步处理缩短路径定义以确定待传输的最终已编码路径定义。在AGORA-C规范中，若干规则(例如，规则10及规则11)定义欲包含于所传输路径定义中的额外点，例如，其中道路签名改变(IP)的交叉口及能够计算路径范围的其它所计算位置点(LP)。

图1图解说明表示本发明的系统及方法的基本框图，所述系统及方法用于确定用于帮助明确地表示来自一地图的一个版本的路径或“位置”且将其重构于相同区域的另一地图上的选路点设置，所述另一地图可能是不同版本或来自不同供应商的相同地图。

系统100具有发送器102及接收器104，其可经由通信链路106通信。发送器102可以是例如基于无线电的系统、基于蜂窝电话的系统、无线数据网络等等许多项中的一者。接收器104可以是例如移动装置(例如汽车)、PDA等等中的测绘系统的许多事物中的一者。通信链路106可以是从发送器到移动接收器的无线通信链路。此的一实例是具有接收器的汽车，所述接收器用以从发送器接收因交通问题等等所致的不同路线的方向或指令。发送器102具有编码器108而接收器104具有解码器110。发送器102可以是具有编码器及解码器两者的发送器/接收器，接收器104也可如此。发送器102具有其希望经由通信链道路106发送到接收器104的路径112，所述路径由起点、连接的道路段序列及终点(以下将更加详细地论述)构成。

编码器108使用本发明的系统及方法对(例如)根据AGORA-C的规则及定义由各种数据元素表示的路径112进行编码。已编码位置由接收器104接收并由解码器110根据本发明的系统及方法进行解码，从而产生所接收并已解码位置114。所述系统及方法可符合例如AGORA-C规则的标准。在一个实施例中，所述系统可利用与选路点、交叉口及属性相关联的标准(例如，AGORA-C规则)来明确且有效地对发送器中的位置信息进行编码，使得接收器可对所述信息进行解码并明确且有效地重构所述位置(路径)。

本发明的一个实施例针对有效替代路径来检查路径区段以确定选路点是否需要包含于缩短路径定义中以将路径段与替代段充分地区别开。

在一个实施例中，所述系统反复地检查越来越长的路径区段是否存在有效替代路径从而考虑到任何所包含的选路点，直到已测试完整个路径并完成所述过程为止。每一检查可将正检查的路径区段的最后添加从成为可能替代路径的一部分排除。每当发现有效替代路径时，可将新选路点添加在路径区段的最后添加内以消除作为可能性的所述有效替代路径并以新添加的选路点开始来继续检查。完成所述过程可将缩短路径定义定义为初始起点、所添加选路点序列及初始终点。

图2A到图2H图解说明一个实施例的操作。图2a显示具有道路段202序列的位置200。在此实例中，所述道路段202序列可包括5个段202a、202b、202c、202d及202e：第一段202a在开始选路点RP_S处开始，延伸到第一交叉口IS₁；第二段202b在IS₁处开始，延伸到第二交叉口IS₂；第三段202c从IS₂到IS₃；第四段202d从IS₃到IS₄；且第五段也是最后段202e从IS₄到结束选路点RP_E。

由于从RP_S到RP_E通常存在替代路径，所以仅传输这两个点不足以唯一地识别所述路径。一种用以指示所述路径的幼稚且昂贵的方式是将点RP_S、IS₁、IS₂、IS₃、IS₄及RP_E＝IS₅中的每一者均从发送器传输到接收器。本发明的实施例描述一种用以帮助减少唯一地传输所述路径所需的点数目的方式。

以下实例指示关于AGORA-C规范的操作。在本实例中，E(结束选路点下标)＝S(开始选路点下标)+5(道路段的数目)。图例203帮助识别用于此图以及以下图中的符号。非位置的一部分的道路段由细线203a指示；路径本身由粗线203b指示；且对替代加权路径的搜索由虚线及所环绕编号203c指示。此可在图2b到图2h中更容易地看到。

现在参照图3，其详细地显示本发明的一种方法300的流程图。在302处，方法或过程开始。在303处，编码器108获得路径数据。所述路径数据可包括例如道路段及交叉口以及其属性的数据元素。在本发明中，可宽泛但未必排他地利用开始选路点RP_S、结束选路点RP_E及交叉点(IS_y)。开始选路点(RP_S)位于路径或位置的开始处。交叉口IS₁是沿位置202(沿位置道路路径202a)的第一交叉口。交叉口IS₂是沿位置202(沿位置道路路径202b)的第二交叉口等等，“y”在本说明书中用于指明沿路径或位置的交叉口的数目的变量，“x”用于指明在按需基础上的选路点增量。也就是说，RP_S是开始选路点(S＝0)且IS_y是第一交叉口(其中“y”＝1)。所述方法还用IS₀表示RP_S且用IS_n+1表示RP_E(假设有n个交叉口)，即使起点及终点并不位于交叉口处，因此在此实例中S＝0且E＝5。

针对图2的实例，在图3的步骤304处，将“x”设定为零(0)且将“y”设定为“x”+1(1)。在步骤306处，确定y是否小于或等于E(在此实例中为5)。如果否，那么已测试完整个位置且因此过程在310处结束。如果是，那么在307处计算在开始选路点(RP_S/IS₀)与下一交叉口(IS₁)之间是否存在更短或范围内的加权路径(即，替代有效路径)，从而排除所述路径的作为可能替代的此区段。加权路径由道路段的权重因数确定。可基于例如道路等级、容量、速度限制等等若干因数计算权重因数。举例来说，AGORA-C规范的规则17规定：

规则-17应按照表5-1中定义出于解码目的用于加权距离计算的每功能道路等级的权重因数。将加权距离定义为权重因数x距离。

功能道路等级	主道路	一级道路	二级道路	三级道路
					权重因数	2	3	4	6

表5-1-距离权重因数

注意：此权重因数的基本原理是允许用于长高速公路段的非常简洁的参考代码，因为所有其它非高速公路段(甚至当与主道路平行时)将具有至少大50％的加权距离。

在308处，确定在当前选路点(在此情况下为开始选路点RP_S/IS₀)与当前结束交叉口(或在此情况下为第一交叉口IS₁)之间是否存在替代加权路径。如果不存在，那么在312处使“y”递增以通过将当前结束移到下一交叉口来对其进行更新。此将新结束段添加到当前正测试的路径区段(结束段是将先前结束连接到当前结束的路径区段或道路段)，且过程返回到306。如果存在，那么识别新选路点(RP_(x+1))。在步骤314处，添加选路点RP_(x+1)且使“y”递增以将当前正测试的路径区段延伸到下一交叉口。在步骤316处，使“x”递增以更新当前选路点及因此当前正测试的路径区段的开始且过程返回到步骤306并按照以上所论述的继续。

在步骤314处，确定将选路点设置在何处。如果正被测试的路径区段的结束段的开始交叉口已是选路点，或如果正被测试的路径的结束段存在替代加权路径，那么将选路点设置在结束段的中点处。如果这些替代方案中的任一者均不为真，那么将选路点设置在结束段的开始交叉口处。

此过程可在图2b到图2h中更加清晰地看到。现在参照图2b，其显示路径202。路径202是从RP_S延展到RP_E的粗线，即，RP_S→IS₁→IS₂→IS₃→IS₄→RP_E。发送器102在RP_S与下一交叉口IS₁之间(在1处)搜索替代加权路径。如AGORA-C的规则17所定义，权重因数用于加权距离的计算。举例来说，主道路具有权重因数2，一级道路具有权重因数3，二级道路具有权重因数3等等。(AGORA-C规范，2005年4月6日)加权距离等于权重因数乘以距离(WD＝WFxD)。替代加权路径是其加权距离小于一又四分之一乘以(1.25*)所期望路径的加权距离(在此情况下为连接RP_S与IS₁的道路段)的路径。

由于未发现替代加权距离，因此编码器将当前所测试区段的终点移到下一点IS₂，从而将从IS₁到IS₂的新结束段添加到当前所测试区段。此时，如图2c中所示，在RP_S与下一交叉口IS₂之间实施对替代加权路径的搜索(2)。当未发现替代加权路径时，编码器将终点移动到下一点IS₃。此时，如图2d中所示，在RP_S与下一交叉口IS₃之间实施对替代加权路径的搜索(3)。在此情况下，存在替代加权路径，即，RP_S→IS₁→IS₃(沿段204)。由于在RP_S与IS₃之间存在除了所期望路径(较粗线)以外的替代加权路径(RP_S→IS₁→IS₃(沿段204))，因此需要将选路点RP₁设置在IS₂与IS₃之间的路径上。接下来，如图2e中所示，确定将选路点设置在当前所测试路径的此结束段上的何处，编码器在IS₂与下一交叉口IS₃之间实施对替代加权路径的搜索(4)。由于未发现替代加权路径且由于IS₂尚不是选路点，因此将RP₁设置在IS₂处。

接下来，如图2f中所示，编码器在IS₂(RP₁)与下一交叉口(IS₄)之间实施对RP₁与IS₄之间的替代加权路径的搜索(5)。在此情况下，发现替代加权路径，即，RP₁→IS₃→IS₄(使用路径206)。由于发现替代加权路径，因此需要将新选路点设置在IS₃与IS₄之间的路径上。如图2g中所示，在IS₃→IS₄之间实施搜索(6)。当在IS₃→IS₄之间存在替代加权路径时，将RP₂设置在IS₃与IS₄的中点处。

最后，如图2h中所示，编码器在RP₂与下一交叉口IS₅/RP_E或结束选路点之间实施搜索(7)。由于在RP₂→RP_E之间不存在替代加权路径，因此已完成编码过程。图2h显示整个搜索过程。

编码过程试图确保仅存在一种用以对所述路径进行解码的有效方式，因为在发送器地图中起点与终点包含在内的路径的起点与终点之间的连续选路点对之间不存在替代有效路径。然而，替代路径可存在于接收器地图中；除非其是与发送器相同的地图，因为可存在额外道路、遗漏道路等等。

编码器搜索过程可使用已按其选择位置的位置方向来在选定方向上沿着位置中的道路段搜索前进。在交叉口处，其可通过以下方式产生可能的替代路径：获得所述交叉口处的所有道路并测试每一道路以查看是应进一步沿所述道路而行还是因已超出成本限制而应将其抛弃。针对进一步沿其而行的每一道路，可获得并考虑连接到其的所有道路段。

解码器可按选路点的次序对位置进行解码，从而发现第一对然后第二对等等之间的路径。其可通过在选路点坐标周围的半径内搜索来发现选路点匹配且可在决定所发现的可能道路段的最佳匹配时及在沿正确方向开始对选路点之间的路径的搜索时使用方位信息(选路点的属性，视行驶方向而定)。

当计算交叉口处的替代加权路径时，不需要使用行驶方向。然而，解码器可在决定哪些道路段是位置部分的可能匹配时使用行驶方向信息。

在一个实施例中，所述编码器使用：

·选定位置-按选择方向排序的道路段列表(其中道路段在每一结束处均具有交叉口)。

·位置的开始及结束的坐标-这些是开始及结束RP_S，

·沿开始与结束RP_S之间的位置的交叉口-按选择方向排序的位置道路段之间的交叉口列表

·使所有道路段连接到交叉口的能力

·道路段的功能道路等级(FC)

·道路段形状点坐标

编码器可计算各种距离，例如道路段的长度(从开始到结束的距离)、沿道路段从其开始到位于所述道路段上的RP/从位于道路段上的RP到其结束的距离、沿开始与结束RP_S之间的整个位置的距离，且可计算将中点RP_S设置在道路段上的何处。

可使用Agora-C权重因数表来给出用于每一功能道路等级的权重因数(表5.1，规则17)。

如以上所论述，其它Agora-C规则(例如，规则10及规则11)可需要将额外点添加到所传输的路径定义。AGORA-C的规则10及11内容如下：

规则-10沿连续位置点之间的位置的原始路径的段长度不应超过多于所述连续位置点之间的大圆(航线)距离的5％或10m(较大的一者)。

注意：因此将位置的形状限定为在所述位置中所表示的道路区段周围的窄通道内。

规则-11沿位置的每一交叉口(在该处道路区段签名改变)应由交叉点表示。如果位置的最后点是交叉口，那么其构成交叉点，即使道路区段签名在所述点处并不改变。

规范(例如，AGORA-C规范)可定义用于确定哪些替代路径是有效的准则。在一个实例中，如果替代路径的选路计算成本小于路径区段的成本的函数，那么所述路径区段的替代路径是有效的。在AGORA-C规范中，如果替代路径的成本小于1.25乘以路径区段的成本，那么所述路径区段的替代路径是有效的。可使用距离及权重值确定所述成本。

所添加的选路点优选地位于交叉点处，因为此提供额外信息。在Agora-C中，一些交叉点将包含于缩短路径定义中且将选路点信息添加到已包含的点比添加整个新点节省空间。如果当前所测试路径区段存在替代路径而仅当前所测试区段的结束段不存在替代路径，那么选择所述结束段开始处的交叉点作为新选路点。如果当前所测试区段存在替代路径且结束段存在替代路径，那么选择中点作为新选路点。

附录I显示用于实例性编码搜索算法的伪代码。

上文对本发明的描述仅出于图解说明及描述的目的而提供。其并不打算为穷尽性或将本发明限制为所揭示的确切形式。所属领域的技术人员将明了许多修改及变化。挑选且描述所述实施例旨在最佳地解释本发明的的原理及其实际应用，由此使所属领域的其它技术人员能够凭借各种实施例及借助适于所涵盖的特定应用的各种修改来理解本发明。本发明的范围打算由以上要求书及其等效内容来界定。

附录I

编码搜索算法，包含RP _S 的设置

假设具有由n个道路段序列构成的位置。每一道路段在每一结束处均具有交叉路口(交叉口)。所述位置的第一个点及最后点均为RP：RP_S及RP_E，且还分别由J₀及J_n表示。

RP_s                                                         RP_E

J₀-------J₁-------------J₂------------------J₃............J_n

NOTE：isPathBetween(J_s，J_e)search excludes road segment from J_s-1 to J_e

(resultFlag，J₁，J₂)search(J_s，J_e，skip){

           if skip，set i so J_i is 2^nd junction after J_s else 1^st junction after

           while(i＜＝e){/＊i.e.J_i is within the location＊/

              if(isPathBetween(J_s，J_i)with cost<1.25＊costOfPath(J_s，J_i){

                      /＊new RP is required [J_i-1，J_i)＊/

                      return(needNewRP，J_i-1，J_i)

              }

              else{

                      i++；

              }

           }

           return Done/＊reached end of location ＊/

}

RP insertRP(J_s，J_e){/＊Note these are adjacent junctions＊/

          if(J_s is already a RP){

              newRP＝insert at mid-point of J_s，J_e

          }

          else{

              if(isPathBetween(J_s，J_e)with cost<1.25＊costOfPath(J_s，J_e)){

                     newRP＝insert at mid-point of J_s，J_e

              }

              else{

                     J_sbecomes an RP

                     newRP＝J_s

              }

          }

          return newRP

}

Main Loop：

res＝NotDone

RP_s＝RP_S

while(res！＝Done){

            (res，J₁，J₂)＝search(RP_s，RP_E，(res＝＝NeedNewRP))

            if(res＝＝needNewRP){

                RP_s＝insertRP(J₁，J₂)

            }

}

Claims (27)

1、一种依据初始路径定义对测绘系统中的路径的缩短路径定义进行编码的方法，所述初始路径定义由起点、交叉点列表及终点组成，所述方法包括：

A.检查在所述初始路径定义的所述起点与连续点之间是否存在有效替代路径，其中所述检查使得所述有效替代路径不含有所述路径的在包含于检查中的最后两个点之间的部分；

i)如果不存在有效替代路径并已将所述路径检查到所述终点，那么完成过程

ii)如果存在有效替代路径，那么添加新选路点以消除所述有效替代路径

iii)以所述新添加的选路点作为所述起点重复方法A，其中完成所述过程意味着将所述最终缩短路径定义定义为所述起点、选路点序列及所述终点。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述路径的在包含于所述检查中的所述最后两个点之间的所述部分是对所述起点与所述连续点中的一者之间的有效替代路径的所述检查的最后段，且其中如果需要，那么将选路点设置在所述最后段中。

3、根据权利要求2所述的方法，其中仅对所述最后段的额外搜索确定将所述选路点设置在所述最后段上的何处。

4、根据权利要求1所述的方法，其中使用所述缩短路径定义产生所传输的路径定义。

5、根据权利要求4所述的方法，借此由接收器接收所述所传输的路径定义。

6、根据权利要求5所述的方法，借此由所述接收器的解码器对照由相同供应商或由不同供应商供应的相同地图或不同地图解码所述所传输的路径定义。

7、根据权利要求1所述的方法，其中检查在所述路径的当前所测试区段的开始与结束之间是否存在有效替代路径。

8、根据权利要求7所述的方法，其中：

如果不存在有效替代路径，那么通过将所述区段的所述结束设定为所述初始路径定义的下一点来验证所述当前所测试区段，因此将新结束段从先前区段结束添加到已更新区段结束。

9、根据权利要求7所述的方法，其中：

如果存在有效替代路径，那么将所述当前所测试区段的所述结束段内的新选路点添加到所述缩短路径定义，并通过将所述开始设定为所述新选路点且将所述结束设定为所述初始路径定义的所述下一点来更新所述当前所测试区段。

10、根据权利要求1所述的方法，其中规范确定哪些替代路径是有效的。

11、根据权利要求10所述的方法，其中所述规范是AGORA-C规范。

12、一种依据初始路径定义对测绘系统中的路径的缩短路径定义进行编码的方法，所述初始路径定义包含起点、若干交叉点及终点，所述方法包括：

A.检查在所述路径的当前所测试区段的开始与结束之间是否存在有效替代路径，所述有效替代路径不含有所述路径的在所述当前所测试区段的最后两个点之间的部分(结束段)；

i)如果不存在有效替代路径，那么通过将所述区段的所述结束设定为所述初始路径定义的下一点来更新所述当前所测试区段，因此将新结束段从先前区段结束添加到已更新区段结束；

ii)如果存在有效替代路径，那么将所述当前所测试区段的所述结束段内的新选路点添加到所述缩短路径定义，并通过将所述开始设定为所述新选路点且将所述结束设定为所述初始路径定义的所述下一点来更新所述当前所测试区段；

其中重复步骤A直到所述当前所测试区段的所述结束为所述路径的所述终点且所述当前所测试区段不具有有效替代路径为止，且其中所述缩短路径定义包含所述起点、所述终点及在步骤A.ii中添加的任一选路点。

13、根据权利要求12所述的方法，其中使用所述缩短路径定义产生所传输的路径定义。

14、根据权利要求13所述的方法，借此由接收器接收所述所传输的路径定义。

15、根据权利要求14所述的方法，借此由所述接收器的解码器对照由相同供应商或由不同供应商供应的相同地图或不同地图解码所述所传输的路径定义。

16、根据权利要求12所述的方法，其中对有效替代路径的检查将所述路径的当前正被测试的所述区段的所述结束段从成为替代路径的一部分排除。

17、根据权利要求12所述的方法，其中最初所述当前所测试区段与所述结束段是相同的。

18、根据权利要求12所述的方法，其中规范定义哪些替代路径是有效的。

19、根据权利要求18所述的方法，其中所述规范是AGORA-C规范。

20、根据权利要求12所述的方法，其中如果替代路径的成本小于所述当前区段的成本的函数，那么所述替代路径是有效的。

21、根据权利要求20所述的方法，其中使用距离及权重值确定所述成本。

22、根据权利要求12所述的方法，其中如果所述当前所测试区段存在替代路径而所述当前所测试区段的所述结束段不存在有效替代路径，那么在步骤A.ii中选择所述结束段的所述开始处的交叉点作为所述新选路点。

23、根据权利要求12所述的方法，其中如果所述当前所测试区段存在替代路径且所述当前所测试区段的所述结束段存在替代路径，那么在步骤A.ii中选择所述结束段的中点作为所述新选路点。

24、根据权利要求12所述的方法，其中第一所测试区段是从所述路径的所述起点到所述路径的第一交叉点的段且也是所述结束段。

25、一种针对Agora-C编码用于确定一位置上选路点(RP)设置的方法，其中所述位置包括一个或一个以上连续连接的道路元素，所述一个或一个以上道路元素中的每一者均具有两个端点(i，i+1)，每一道路元素端点在交叉口(IS_i，IS_i+1)处终止，所述位置在也由IS₀表示的开始选路点(RP_S)处开始并在也由IS_E表示的结束选路点(RP_E)处结束，所述方法包括以下步骤：

a.设定x＝0且y＝x+1

b.确定是否y＜＝E；

c.如果否，那么跳到步骤e

d.如果是，那么确定在RP_x与IS_y之间是否存在除了RP_X与IS_y之间的位置路径以外的任何替代加权路径；

如果存在，那么

1.沿[IS(_y-1)与IS_y)之间的位置路径设置RP_(x+1)；

2.使x递增；

3.使y递增；

4.返回到步骤b；或

如果不存在，那么

1.使y递增；

2.返回到步骤b；

e.结束所述选路点设置方法。

26、根据权利要求25所述的方法，其中RP_x与IS_y之间的替代加权路径小于(＜)1.25乘以(*)RP_x与IS_y之间的所述加权位置路径。

27、根据权利要求25所述的方法，其在步骤c.1.a.ii之后进一步包含以下步骤：

c.1.a.ii.i.确定是否存在IS_(y-1)与IS_y之间的替代加权路径；所述结束段；及

c.1.a.ii.ii.如果存在，那么沿IS_(y-1)与IS_y之间的所述位置路径设置RP_(x+1)但不设置在IS_(y-1)及IS_y上；或

c.1.a.ii.iii.如果不存在，那么确定RP_x是否在IS_(y-1)处且如果存在，那么沿IS_(y-1)与IS_y之间的所述位置路径设置RP_(x+1)，但不设置在IS_(y-1)或IS_y上；或如果不在，那么将RP_(x+1)设置在IS_(y-1)上。

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