JP5378372B2 - 電子マップ上の経路の初期経路定義情報から経路の短縮経路定義情報を作成する方法 - Google Patents
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Description
「経路を符号化及び復号化するのを補助するルーティングポイントの配置を決定するシステム及び方法」という名称の米国特許出願11/772021の優先権を主張し、参照することにより本願に合体される。
本特許文献の開示の一部は著作件保護に支配される構成要素を含む。著作権の所有者は特許商標庁の特許ファイル又は記録に現れるような、特許文献又は特許公開の何れによる複製にも異議はないが、そうでなければ全ての著作権を何であれ予定する。
復号化目的で加重距離の計算に使用される機能的道路クラスごとに重み因子が表5−1中のように定義されよう。加重距離は重み因子xの距離として定義される。
・選択された所在地−選択の方向によって順序づけられた道路セグメントのリスト、(ここで各終点において道路セグメントは交差点を有する)。
・始点及び終点のRPS間の所在地に沿った交差点−選択方向によって順序付けられた所在地道路セグメント間の交差点リスト
・交差点に接続された全ての道路セグメントを取得する能力
・道路セグメントの機能的道路クラス(FC)
・道路セグメント形状点座標
エンコーダは道路セグメントの長さ(始点から終点までの距離)、始点/終点から道路セグメント上にあるRPまで/からの道路セグメントに沿った距離、始点及び終点のRPS間の所在地全体に沿った距離等の様々な距離を計算でき、且つ道路セグメント上のどこに中点RPSを配置すべきかを計算できる。
連続した所在地ポイント間の所在地の元の経路に沿ったセグメント長さは連続した所在地ポイント間の大円(最短距離)距離の5%又は10m(どちらか大きい方)より長く超過しないだろう。
道路セクション署名が変化する所在地に沿った各交差点は交差点ポイントによって表されよう。所在地の最後のポイントが交差点であるなら、たとえ道路セクション署名がそのポイントで変化しなくても、それは交差点ポイントを構成する。
Claims (5)
- 電子マップ上の経路の初期経路定義情報から前記経路の短縮経路定義情報を作成する方法であって、前記電子マップは複数の交差点において接続される複数の道路区画を表すデータを含み、前記初期経路定義情報は始点、交差点のリスト、及び終点を含み、前記短縮経路定義情報は前記始点、前記終点、及び前記始点及び前記終点の間の1以上のルーティング地点を含み、
前記方法は、
(i)前記始点を第1の確認地点として設定する工程と、
(ii)前記初期経路定義情報における前記第1の確認地点と次の連続地点との間に有効な代替経路が存在するかを確認する工程であって、
前記有効な代替経路とは、前記第1の確認地点と前記次の連続地点との間の確認対象経路のうち最後の2つの地点間の道路区画を含まない経路であり、
有効な代替経路が存在せず且つ前記経路が前記終点まで確認されていない場合、前記確認対象経路に後続する次の地点を新しい次の連続地点として設定し、且つ工程(ii)を繰り返し、
有効な代替経路が存在せず且つ前記経路が前記終点まで確認されている場合、工程(iii)へ移行し、
有効な代替経路が存在する場合、前記確認対象経路の最後の道路区画上において新しいルーティング地点を前記短縮経路定義情報に追加することにより、前記追加されたルーティング地点を経由しない前記有効な代替経路を排除し、前記追加されたルーティング地点を前記第1の確認地点として設定し、且つ工程(ii)を繰り返す、
工程と、
(iii)処理を完了する工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 代替経路のコストが前記確認対象経路のコストの関数よりも少ない場合代替経路は有効であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記コストは距離及び重み値を使用して決定されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記確認対象経路に対して代替経路が存在するが、前記確認対象経路の最後の道路区画に対して有効な代替経路が存在しない場合、前記最後の道路区画の開始点となる前記交差点が工程(ii)において前記新しいルーティング地点として選択されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の方法。
- 前記確認対象経路に対して代替経路が存在し、且つ前記確認対象経路の最後の道路区画に対して代替経路が存在する場合、前記最後の道路区画の中点が工程(ii)において前記新しいルーティング地点として選択されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の方法。
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