TWI465692B - 在道路網路內編碼一連續路徑的方法、電腦程式元件及編碼一連續路徑位置的系統 - Google Patents

在道路網路內編碼一連續路徑的方法、電腦程式元件及編碼一連續路徑位置的系統 Download PDF

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Description

在道路網路內編碼一連續路徑的方法、電腦程式元件及編碼一連續路徑位置的系統
本發明係關於一種有效的與地圖無關之即時位置參考方法(map agnostic on-the-fly location referencing method)。更特定言之，該方法體現於位置編碼方法中，該位置編碼方法儘管涉及諸如由諸如Tele Atlas B.V.及Navteq Inc.之公司製造及出售之數位地圖的數位地圖作為一先決條件，但最終為與地圖無關的，因為所使用之特定版本或類型之數位地圖對實體位置之所得編碼描述並非根本上重要的。
為清晰起見，如下文中所使用之術語「位置」應視作涵蓋多種不同實體、真實世界特徵，諸如地球表面上的點位置、連續路徑或路線，或該連續路徑或路線的鄰接鏈，或地球上存在的適航通路，或地球上能夠由兩個(在矩形、正方形或圓形區域之狀況下)或兩個以上參數界定的區域或區。更簡潔言之，一位置為一簡單或複合的地理物件。然而，本發明最適用於數位地圖中所表示之穿過道路或其他適航通路之網路之路徑的有效、機器可讀的表示。
地理編碼為一種已知技術，藉由該技術，將針對實體位置的人類參考系統(諸如街道地址、國家及/或郵遞區號)轉換成相關聯的地理座標，例如，緯度及經度。當前存在各種不同地理編碼系統，且其至少在一定程度上依賴於地理資訊系統(GIS)，其中已將街道網路映射於地理座標空間內。反向地理編碼為逆過程。
任一現代數位地圖(或如其有時候被稱作之數學圖)可被視作GIS，且以最簡單形式實際上為一由複數個表組成之資料庫，該等表首先界定最一般表示道路相交之節點(其可被視作點或零維物件)，且其次界定表示彼等相交之間的道路之彼等節點之間的線路。在更詳細之數位地圖中，線路可經劃分成由開始節點及結束節點所界定之諸片段，其在零長度之片段或環狀片段(在該狀況下，片段具有非零長度)之狀況下可為相同的，但更一般係分開的。當節點表示最少3條線路或片段相交所處之道路相交時，為了本申請案之目的，該等節點可被視作真實的或「有效的」，而「人工的」或「可避免的」節點係作為用於在一或兩個末端處未由真實節點界定之片段之錨定點(anchor)而提供的節點。此等人工節點可用於數位地圖中以尤其提供道路之特定段(stretch)的形狀資訊。
以此方式，節點、線路及片段可用作充分描述道路網路之手段，且資料庫中之每一要素進一步由各種屬性界定，該等屬性再次由資料庫之表中的資料表示，例如，每一節點將通常具有緯度及經度屬性以界定其真實世界位置。道路網路之完整的「圖」由數百萬節點及片段描述以涵蓋橫跨一或多個國家或其一部分之區域。
儘管在實務上，所有現代數位地圖均涉及節點及片段之結構化界定，但此實現之實際方式在數位地圖提供者之間變化巨大。舉例而言，每一地圖供應商(及有可能每一地圖版本)可針對每一地圖要素(無論是節點還是片段)使用唯 一ID。因此，甚至簡單地理編碼及反向地理編碼亦僅在具有資料庫之基本結構之一些知識的情況下方為可能的，在該資料庫中體現必要數位地圖。更簡單言之，經設計以基於緯度及經度而自一數位地圖資料庫提取街道地址的查詢將未必對另一數位地圖資料庫起作用，其適當時可能需要針對討論中的特定數位地圖資料庫之重新計算(re-casting)。此對於由同一供應商所提供之數位地圖的不同版本亦可為真。
通常包括於數位地圖資料庫中之一特定屬性為交通訊息頻道(TMC)位置表參考。TMC為一種用於將交通及行進資訊遞送至車輛使用者及(更特定言之)遞送至存在於彼等車輛內且包括某一形式之數位地圖之導航系統(攜帶型或整合式)的技術。TMC訊息由事件碼(其不需為交通特定的，儘管此等情形為最一般的)及位置碼組成，位置碼通常由位置參考之有序清單組成，藉由該清單，交通事件之位置可在數位地圖中得到判定且由此在導航系統之螢幕上用圖形表示。將參考有限位置表而判定之TMC位置參考指派給數位地圖中的許多預定節點。位置表由對應於在數位地圖中亦可識別的類似數目之實體或真實世界位置(通常為道路相交)之216(65536)個位置參考組成。
儘管TMC訊息為非常有效的(因為其長度可短至37個位元且因此不明顯影響廣播資料之可用頻寬)，但僅一固定數目之位置參考為可用的，且因此通常僅可參考每一國家中提供TMC的汽車高速公路及主要公路(或其上之相交)。 TMC位置參考存在各種其他劣勢。舉例而言，TMC位置表 - 通常經由政府當局或國家政府來維護，- 傾向於在傳統上非常長之更新循環之間改變，- 在一些市場中不存在或僅市售。
隨著正變得有可能使用GSM及GPS探測資料來識別二級道路及城市道路上之交通堵塞(例如，車輛使用者日益擁有可用作探測器之行動電話或連接之衛星導航裝置)，需要更擴展之參考系統。
克服TMC位置參考或地圖特定參考之一些缺陷的一嘗試為動態位置參考計劃，其亦被稱作AGORA-C(處於根據ISO 17572-1、2及3之標準化的過程中)。儘管AGORA-C位置參考方法之完整描述超出本申請案之範疇，但該方法之根本原理為，位置參考可由一組位置點完全指定，由緯度及經度之座標對指定及在一清單中排序，每一點遵守各種規則，但最重要的是依據經參考之位置及該清單中之先前點為相繼的，亦即，連續的點形成下一點關係(next-point-relationship)。如同其他位置參考系統之情況一樣，每一點具備有助於更好地界定彼點之許多屬性，但對於AGORA-C方法而言特定的是將每一點識別為位置點、相交點、路徑選擇點或此等三種點之某一組合中的一者。沿著道路區段標誌改變之位置的每一點由相交點表示，因此，係越過道路網路且在無任何道路區段標誌改變之情況下通過相交之路徑的位置不需藉由相交點參考。舉例而言，若一位置包括汽車高速公路之一區段(其包括就該位 置而言不相關之接合點)，則無需針對該等接合點包括相交點。
AGORA-C編碼方法中之較早步驟中的一者為判定沿著發生道路區段標誌改變之位置的第一相交點與最後相交點之間的所有介入之相交點。將所有此等點添加至最終形成AGORA-C位置參考之一部分的點之表。在此表內，亦將已再次根據特定規則識別至少兩個路徑選擇點。路徑選擇點為用以藉由路線計算而重建位置(在解碼操作中)之點，且僅在具有路徑選擇點方位屬性之道路片段比特定長度長的情況下提供。在根據AGORA-C標準之編碼過程期間，做出關於是否需要中間路徑選擇點來計算自第一已識別路徑選擇點至最後已識別之路徑選擇點之路線的判定。使用加權最短路徑演算法做出此判定，若判定需要額外路徑選擇點，則亦將此等點添加至相交點之預先存在的表，但僅在該等點不與先前識別之相交點一致的例子中。在該等點與先前識別之相交點一致的狀況下，需要簡單屬性改變以確保亦將預先存在之相交點識別為路徑選擇點。儘管在大多數狀況下，可能不需要額外路徑選擇點，但應注意，加權最短路徑演算法在應用於AGORA-C中時的效應將潛在地增大所需點之數目，此與減小最初指定位置所藉由之預先存在的相交點之數目相反。
儘管此參考方法為全面的(因為有可能對地理資訊系統內存在之任一位置準確地及重複地編碼及解碼)，但咸信該系統為過度的且在特定態樣中有可能為冗餘的，且更有 效之編碼系統為可能的。舉例而言，儘管該參考方法獨立於任一預先編輯工作且為獨立於地圖的，但平均AGORA-C訊息大小顯著高於每位置參考30位元組，該情形在高度擁擠之傳輸頻率及與該等傳輸頻率相關聯之日益受限頻寬的現代環境中可能成為問題(若非禁止性的)，尤其是關於可能希望將該資訊傳輸至之行動/無線裝置。
因此，本發明之一目標為提供一種用於位置參考之有效及緊密的格式，其：- 比AGORA-C有效而無準確性之顯著折衷，- 不侵害廣播資料之可用頻寬，- 能夠考慮用於建立參考中之基本數位地圖中的差異(或其各版本之間的差異)，- 可為對TMC位置參考系統之完全替代，- 能夠對包括數位地圖可用於之任一國家之城市道路及低等級道路的整個道路網路定址，及- 不需要週期性維護。
一種對道路網路內之連續路徑編碼的方法，該路徑於數位地圖內完全表示且可表達為存在於該數位地圖中及經相繼排序之線路及/或片段的路徑清單，該方法包含以下步驟：(i)在路線搜尋清單中儲存開始位置，該開始位置為以下各者中之一者：- 首先出現在該路徑清單中之線路或片段，或在該第一 線路或片段之開始節點為人工的情況下，出現在該數位地圖中之具有一真實開始節點且視情況經由其他人工節點而直接導向至該第一線路或片段的第一線路或片段，- 亦出現在該路徑清單中之最近識別的偏差線路或片段，(ii)使用一演算法在該數位地圖內判定自該開始位置之該開始節點且包括該開始位置至該路徑清單中之最後線路或片段的一結束節點之一路徑，(iii)針對同一性而將如此判定之最短路徑與路徑清單比較，且在不存在同一性之情況下，識別至少一偏差線路或片段，該至少一偏差線路或片段為路徑清單之一部分且具有表示該數位地圖中之相交的開始節點但並非首先出現在該路徑清單中之線路或片段，且若該偏差線路或片段不在出現在路徑清單中之最後線路或片段的結束節點處終止，則使用該偏差線路或片段來重複步驟(i)，及(iv)將路徑清單中之最後線路或片段在尚未儲存之情況下儲存於該路線搜尋清單中。
較佳地，用以判定開始位置與結束節點之間的路徑之演算法為最短路徑演算法，但亦可使用其他演算法(只要該等演算法為可逆的，在於可使用相應逆演算法對如此判定之路徑解碼)。
較佳地，該方法包括執行最終序連、轉換、換位及有效性操作中之一或多者，該等操作產生如下文中所描述之位置參考點的有效、有序的清單或其機器可讀表示。
在本發明之第二態樣中，提供一種電腦程式元件，其包含用於使電腦執行如上文中所陳述之方法的電腦程式碼構件。在又一態樣中，提供體現於電腦可讀媒體上的該電腦程式。
較佳地，在希望參考之連續路徑之開始及/或結束與數位地圖中之真實節點不一致的狀況下，預備有效性檢查包括：延伸連續路徑之開始點及結束點，以使得該等開始點及結束點確實與出現在數位地圖中之真實節點一致；及儲存用於表示在連續路徑實際上開始或終止於之該等真實節點之前或之後的距離之偏移。
進一步較佳地，連續路徑之編碼藉由將經成功編碼之每一連續路徑儲存在資料庫中，且對於希望編碼之每一後續連續路徑查詢該資料庫以確定彼後續連續路徑或其一部分是否先前已編碼而得以進一步增強。另外，若彼後續連續路徑形成較大、先前已編碼之連續路徑的一部分，則可在編碼過程中藉由使用該資料庫來實現進一步的效率。此外，亦可有可能將編碼失敗之連續路徑儲存在該資料庫中，且有可能在試圖對與該等連續路徑相同或形成該等連續路徑之一部分的後續連續路徑編碼之前停止編碼過程。
在下文中及另外在附加至下文之申請專利範圍中描述本發明之其他特徵。
與用於建立位置參考之AGORA-C方法形成對比，本發明之方法實際上設法藉由簡單的最短路徑演算法而減少出現在一位置中之位置參考點的必要數目。如上文中所提 及，AGORA-C方法使用加權最短路徑以判定應在已全面之清單中將額外路徑選擇點插入於何處。此外，此加權最短路徑演算法主要用以避免較低級別道路上可與較主幹公路並行延伸的短歧路。
本發明實現在與非常特定情形相反之更通用基礎上使用之較簡單的演算法可導致簡單得多及因此較快的(在編碼時間方面)方法。所得位置參考在完全參考連續路徑所需之位置參考點的數目之方面更加有效。詳言之，儘管自本發明產生之位置參考係自片段及/或線路之預先存在的完整清單導出，但該位置參考與其具有非常少的相似度，因為該方法之輸出將提供諸點的最小清單，如此參考之連續路徑可隨後在解碼操作中自該最小清單經重建。
舉例而言，最初由數位映射道路網路中之許多相繼節點、片段或線路表示的許多公里之連續路徑當然有可能可僅由兩個位置參考點表示(若越過由該數位地圖表示之道路網路之彼路徑之開始點與結束點之間的最短路徑實際上在其整個長度上與該連續路徑一致)。然而，本發明確實考慮位置參考點之間較佳15km之極限的任意施加。
本發明中做出之另一實現為藉由最初以片段或線路之清單開始(此與最初藉由位置、相交及/或路徑選擇點之清單表示連續路徑之AGORA-C方法相反)，可在該清單至位置參考點之演算還原期間達成有用效率。
使用本發明之編碼方法的實驗已展示，對於道路網路內之多種不同位置或連續路徑，可一致地達成約18位元組之 典型可用訊務饋送的平均訊息大小。與AGORA-C位置參考訊息之30以上位元組比較，此表示顯著的減少。
該減少可不僅藉由依據穿過網路之部分最短路徑之求和或序連而參考位置，且亦作為形成位置參考之一部分之每一位置參考點所需之減少的屬性資料之結果而達成。此等減少將在由本發明所使用之實體及邏輯資料格式的隨後描述中變得顯而易見。
現將藉由參看附圖之實例來描述本發明之特定實施例。
依據片段提供本發明之以下描述，但應理解，該方法可等同地應用於線路，或應用於一起表示穿過道路網路之連續路徑之線路與片段的組合。
首先參看圖1，且如先前所提及，有可能在資料庫中儲存先前已根據本發明成功編碼之全部位置參考，且因此，在圖1中，在步驟10處，進行對該資料庫之檢查以確定期望編碼之位置是否已經編碼。若已編碼，則可在無任何進一步處理之情況下自資料庫擷取先前已編碼位置。
若該位置不存在於資料庫中，則對該位置及其組成片段執行有效性檢查14以判定該位置是否滿足在下文中所描述之特定準則，且假設該位置為有效的，則在步驟16處建立位置參考。若有效性檢查或彼特定位置之位置參考的建立失敗，則該失敗亦可儲存於該資料庫中，如步驟18中所指示。
作為該過程中之最終步驟，在步驟20中針對有效性對在 16處所建立之位置參考進行進一步檢查。步驟22為說明性的，在於其表明自一表示至另一表示之轉換。最終，轉換過程(其可包括一或多個中間格式)產生如以實體資料格式(諸如在下文中所描述之格式)規定之無線可傳輸及機器可讀的二進位表示。此格式可採取另一形式，諸如XML或可用於在編碼器與解碼器之間傳送資訊的事實上任何其他標示或機器可讀表示，且不應認為本發明限於所描述之特定格式。此後，該位置之完整、準確及正確表示可儲存於該資料庫中，如步驟24中所指示。
參看圖2，進一步描述圖1中之14處所說明的「Check_Location」有效性檢查過程。需要在進一步處理之前針對有效性對未儲存於先前已編碼位置之資料庫中的所有位置進行檢查。作為第一步驟，在30處，執行連接性檢查。連接性之檢查確保引入位置未分裂成未連接的兩個或兩個以上不同段。每一連接之段需要分開處置且表示一自身原本即可被編碼之位置。若該位置僅由一連接之段組成，則通過此檢查。
在步驟32處，執行功能道路級別檢查。此檢查確保形成初始位置之一部分的所有片段滿足如基本數位地圖中所界定之最小功能道路級別。功能道路級別(FRC)為地圖資料中之線路或片段的共同屬性且指示特定類型之道路的相對重要性。已做出僅包括自0至7之功能道路級別的任意決策，因為此情形有效地排除任何不適航道路，或在上面將最不可能發生交通事件之極低分類的道路。
在一實施例中，編碼器可經啟用以檢查位置是否受轉彎限制(turn restriction)影響。若啟用，則在沿著路存在轉彎限制之情況下將逐步調查該位置，如34處所指示。片段之間的每一轉彎需為有效的。若無效，則將在39處拋出異常且將不對該位置編碼。此處需提及，不需要啟用轉彎限制檢查，且該方法將繼續針對絕大多數位置成功地對位置加以編碼。然而，如所描述啟用轉彎限制檢查僅充當確保成功編碼之額外手段。
作為位置之有效性檢查的最終步驟，做出關於該位置中之第一片段的開始節點及該位置中之最後片段的結束節點是否為真實節點(如與為人工節點或可避免節點相反)的判定。進一步解釋，大多數例子中之片段傾向於為人工構造且由地圖供應商任意界定。然而，關於描述真實世界道路區段上之交通事件(其中交通事件在沿著特定道路區段之某一任意點處開始)，其確實比線路提供大得多的解析度。在汽車高速公路或主要公路之背景下，交通事件可發生在位於相當大距離之遠(例如，15km或15km以上)之兩個相交(由真實節點表示)之間的某一點處，且因此，存在交通狀況之確切點較之接近於真實節點更可能接近於人工節點。然而，解碼器地圖中具有該等人工節點的機率非常小，因此應避免此等人工節點。此係藉由將位置在其開始及結束處以唯一方式延伸至出現在基本數位地圖中之真實節點而完成，且將偏移距離值作為屬性提供至該等節點，以使得可正確地參考交通(或其他)事件的確切位置，亦 即，待編碼之位置的正確開始。因此，可藉由使用完全涵蓋該位置之路徑及偏移來精確地描述該位置。具有涵蓋該位置之較長路徑亦允許重新使用位置參考路徑及僅更新偏移(其將節省頻寬及時間)的可能性。
因此，若開始節點並非人工的，則將不存在延伸。否則，在步驟36處選擇針對具有人工開始節點之第一片段的引入片段作為新開始片段。若新開始片段之開始節點亦為人工的或可避免的，則重複程序直至識別到合適開始節點為止。
第二步驟38試圖延伸位置之結束。此以與對於開始片段之情況幾乎相同的方式進行，不同之處在於，評估最後片段之結束節點，且對引出之道路片段進行搜尋。若在此等兩個步驟中之任一者中，人工節點無法延伸且發現真實節點，則有可能使用人工節點來繼續該方法，希望其可在解碼側得到匹配。因此，該方法仍為有效的，但置信水準較低。
參看圖3，提供圖1中之Create_LocationReference步驟16的描述。在上文中所描述之有效性處理之後，提供片段之有效序列，且希望將此轉換成作為以邏輯資料格式界定之物件樹的位置參考，如在下文中所描述。
在根據本發明產生位置參考中的第一步驟40係用於識別應開始路線搜尋的第一片段。
此後，在步驟42處使用第一片段或者中間或偏差片段來執行路線搜尋。路線搜尋為位置之第一(或中間)片段與最 後片段之間的最短路徑路線計算。參看圖4更詳細地描述路線搜尋的細節。
路線搜尋計算開始片段與目的地片段之間的最短路徑。以迭代方式進行此計算，且在步驟50處之初始化之後，包括步驟52、54、56、58之主迴圈將計算最短路徑。將在步驟56處針對每一迭代檢查最短路線路徑(在下文中參看圖5更詳細地描述)以確定位置是否仍為所計算之最短路徑樹的一部分。若位置不再由最短路徑樹涵蓋，則路線計算停止且在步驟60處傳回部分路線(至此經涵蓋之位置的部分)及一片段，該片段將用作中間位置參考點以使路線搜尋唯一，且能夠在此後繼續。此中間片段在圖3中之步驟44處經識別且作為新開始片段被傳回至路線搜尋演算法，一或多個其他路線搜尋將自該新開始片段進行。
理想地，路線搜尋將集中於未如上文中所描述延伸之位置的部分，因為該位置之延伸部分將不對路線計算具有任何影響，此係因為不可能存在自此路徑之偏差。可在稍後步驟中將延伸部添加至位置參考。
在步驟50處，使路線搜尋初始化且重設所有資料結構。在步驟52及決策點53處，進行關於路線搜尋必須繼續還是可停止的檢查。搜尋可在以下情況下停止：- 發現開始片段與目的地片段之間的最短路徑，在該狀況下，可產生最短路徑路線，如62處所指示，- 無更多片段需處理，其意謂開始片段與目的地片段之間不存在路線，如64處所指示，或 - 在識別出中間片段的情況下。
在所有實踐狀況下，路線應始終存在，因為路徑自身為有效的且形成該路線，但對於每一路線搜尋演算法，此檢查為強制的。在搜尋未完成之狀況下，在步驟54處，Get_Next_Line程序自通常所謂之「開放式清單」取出最佳線路，該「開放式清單」為形成兩個相關節點之間的最短路徑之一部分的所有彼等線路之清單。由於最短路徑演算法的結果，至一線路之最短路徑藉由形成位置之一部分的線路自存在於開放式清單中之如在步驟54處所擷取之一線路的背離來敲定。因此，參看圖5更詳細地概述「Check_Location_Coverage」步驟56，但簡要言之，此步驟檢查此條件是否在路線計算期間得以實現。在路線計算期間之檢查意謂，若每一固定片段(若最終已判定至一片段的最短路徑，則該片段為固定的)亦形成位置之一部分，則將調查該每一固定片段。若當前處於考慮中之片段形成期望參考之位置的一部分，則進行檢查以確定該位置之開始部分完全包括於當前最短路徑樹中。此意謂至最後位置片段之經計算的最短路徑需為位置自身。若遭遇任何偏差，則路線計算停止且部分路線在步驟60處產生且被傳回至圖3中所說明之路線搜尋過程。在此圖之步驟44中，在基本數位地圖中識別出中間片段，且將此中間片段用作開始點來重新開始路線搜尋。
視出現在最短路徑計算中之偏差的本質而定，存在用於正確地識別及參考中間片段的各種不同可能性，且此等可 能性皆參看圖5、圖6、圖7及圖8得到描述。
為檢查迄今為止判定之最短路徑的一致性，在路線搜尋期間於位置上所發現的最後片段儲存於路線搜尋清單中(在圖5中之70處指示)，以使得可容易地判定接下來應為哪一片段，因為僅可考慮與最後已儲存片段鄰接或至少分別具有一致之結束節點及開始節點的後續片段。對於位置參考長度之節約而言根本的是，最短路徑路線搜尋有效地自參考消除落在最短路徑上的彼等片段，亦即，該等片段無需形成參考之一部分。因此，在決策點72、74處，進行以下檢查：形成最短路徑路線清單之一部分的最近片段存在或與正經編碼之位置一致，且就最短路徑而言依據理想地用於最短路徑清單中以參考以下內容的指標經正確地參考：- 最短路徑上之下一期望片段，及- 該最短路徑上之先前片段。
若此等指標皆參考亦處於位置路徑上之片段，則認為位置由最短路徑精確地涵蓋，且路線搜尋可繼續。
然而，當然，將不可避免地發現較短偏差，且所有可能的偏差類型由圖5之流程圖的各種分支及圖6、圖7及圖8之簡單線路圖所涵蓋。最簡單言之，若當前正分析位置路徑上之一片段但就最短路線清單而言，此片段與下一期望片段不一致，則發現偏差。若最短路線清單之下一期望片段與位置路徑清單中之下一片段一致，但最短路徑清單中之此片段的前趨指標並不指向該位置，則亦發現偏差。此意 謂前趨指標需等於在位置上所發現之最後片段。在該兩種狀況下，均有必要識別適當中間物。隨後步驟判定此中間物，且在特殊狀況下，有必要添加兩個中間物。發現適當中間物之主要焦點為吾人使用具有係相交之一部分之開始節點的片段。
首先參看圖5及圖6，在所有狀況下均有必要找到偏差之開始，此在76處得到指示。圖6說明最簡單狀況，其中偏差在作為最短路線清單之一部分而儲存且亦形成原始位置路徑清單之一部分的最後片段之前開始。待描述之總位置路徑由片段A、B、C、D、E、F及G表示。迄今為止經確實判定且與位置一致的最短路徑由該圖中粗體化之片段A及D表示。隨著最短路徑搜尋進行，特定言之在開始片段A與片段E之結束節點之間，發現較短的偏差H。在該狀況下(其將為最一般狀況)，理想地，需要找到出現在位置上且具有偏差開始於之開始節點的片段。在此狀況下，需要包括片段C作為適當中間物，因為此確保在解碼過程中所進行之任一最短路徑演算法中遵循該位置。此搜尋貫穿滿足此準則之片段的位置路徑清單有效地遞歸，且此在圖5中之78、79處經參考。儘管依據圖6中所展示之簡單路徑係不可能的，但有可能未發現該片段。在此狀況下，最後儲存於最短路線清單中之片段可用作中間物，如80處所說明，因為將最後儲存片段用作開始的最短路徑函數將永不識別在其之前起源的任何偏差。
在一替代實施例中，偏差在儲存於路線搜尋清單中之最 後片段E(如圖7中所粗體化)的結束之後起源。在此狀況下，自A至E之最短路徑為已知的，且僅已儲存A與E之間的片段。片段A與片段F之結束節點之間的最短路徑可實際上僅由A及I參考，I為自包括F之位置路徑的偏差且在最後儲存之片段E的結束之後出現。在此狀況下，若片段F之前趨指標實際上向回指向位置上之一片段(在此狀況下為E)，則中間物可自彼片段F建立，如圖5中之82處所指示。在84處指示此檢查。
在圖8中之異常狀況下(其中在作為最短路線搜尋之一部分而儲存的最後片段之後出現的偏差之前趨指標實際上向回參考未形成位置之一部分的片段，如在片段K向回參考片段J之狀況下)，則作為第一步驟，建立第一中間片段E(如在先前所論述之82中)，且亦儲存第二中間片段D，因為此為出現在位置路徑上且以較短路徑片段J源自之相交開始的最後片段。此等步驟大體在圖5中之86、88處經指示，且為必要的，因為所儲存之位置參考必須最終避免片段J及片段K兩者。
最後返回參看圖3，一旦整個位置路徑清單之處理完成，則所識別之所有部分最短路徑在步驟46處組合。若初始路線計算判定一中間片段，則位置之涵蓋範圍可由若干已計算之部分路線組成。此中間片段充當位置參考中之額外資訊以便指導針對位置之完整涵蓋範圍的路線搜尋。若路線搜尋到達位置之結束，則所有已計算之部分路線將經組合以形成完全涵蓋該位置的路徑。在一實施例中，此步 驟亦可在位置之開始及結束處添加擴展，如圖2中所說明之步驟36、38中所計算。將調整第一及最後位置參考點，且計算描述原始位置之相對位置的新偏移。
為提供對使用本發明對位置進行編碼所採取之方式的較佳理解，參看圖9、圖10、圖11及圖12提供其他特定實例。
編碼器地圖展示於圖9中且由15個節點及23條線路組成(對雙向線路計數兩次)。將節點編號為1至15。在每一線路旁使用格式<FRC>、<FOW>、<公尺長度>來展示必要的線路屬性。FRC為「功能道路級別」之縮寫，且FOW為「路之形式」的縮寫，兩者在下文中得到更詳細描述。箭頭指示每一線路之可能的駕駛方向。
在圖10中使用粗體線路來展示待編碼之位置。位置在節點③處開始，且經由節點⑤、⑦、⑩、⑪、⑬、⑭繼續，且在節點⑮處結束。其在編碼器地圖中之總長度為685公尺。待在編碼期間使用的線路之有序清單及地圖用作編碼器之輸入。
編碼：在編碼過程之第一步驟中，將首先針對有效性檢查位置。由於該位置為連接的及可駕駛的，且沿著該位置之所有功能道路級別處於0與7之間，因此此位置為有效的。地圖資料中未包括轉彎限制，且因此編碼器可忽略此檢查。
編碼器第二步驟為根據特定預定資料格式規則來檢查該位置之開始節點及結束節點是否為真實節點。結束節點⑮ 僅具有一引入線路且因此為有效的。開始節點③亦具有兩條進入線路，但此處，其為一引出線路及一引入線路。因此，此節點並非有效的，且編碼器搜尋該位置外部的真實節點。編碼器將發現節點①為真實節點且其亦唯一地擴展該位置。將節點①選擇為位置參考之新的開始節點，且將存在150公尺之正偏移。位置參考路徑之總長度為835公尺。
編碼器之第三步驟為著手計算該位置之開始線路(在此狀況下為節點①與③之間的線路；然而，在一般使用中，可在無延伸部之情況下計算最短路徑)與結束線路(節點⑭與⑮之間的線路)之間的最短路徑。在圖11中使用粗體線路來描繪所得最短路徑的輪廓。最短路徑具有725公尺之長度。
編碼過程之下一(第四)步驟現將檢查該位置是否由所計算之最短路徑涵蓋。將判定此並非實情且在節點⑩之後存在偏差。
根據在上文中所概述之原理，編碼器將判定自節點⑩至⑪之線路變成新的中間位置參考點。節點⑩為真實節點，因為在路線搜尋期間無法跨過該節點⑩，且至此線路之最短路徑完全涵蓋該位置的相應部分。在此第一最短路徑計算之後被涵蓋之位置的長度為561公尺。
下一編碼步驟為路線計算作準備以便判定該位置之剩餘部分(自節點⑩經由⑪、⑬及⑭至⑮)的最短路徑。最短路徑計算將因此在自⑩至⑪之線路處開始且在自⑭至⑮之線 路處結束。
編碼器返回至上文中之步驟3且將判定⑩與⑮之間的最短路徑(長度：274公尺)，且上文中之步驟4將傳回該位置現由所計算之最短路徑完全涵蓋。
作為下一步驟，位置參考路徑將由兩條最短路徑構成，且現將形成位置參考點之有序清單。圖12展示針對位置參考點而選擇之呈粗體的線路。第一位置參考點指向自節點①至③之線路，且指示位置參考路徑之開始，第二位置參考點指向自節點⑩至⑪之線路，且此線路對於避免自該位置之偏差而言係必要的。最後位置參考點指向自節點⑭至⑮之線路且指示位置參考路徑的結束。
倒數第二步驟為檢查位置參考之有效性。由於兩個後續位置參考點之間的全部長度小於最大距離，因此證實位置參考為有效的。
最終步驟為LRP之有序清單至二進位位置參考的轉換，且如申請者所規定之邏輯資料格式及實體資料格式兩者的隨後描述將有助於理解如何達成此轉換。應強調，提供特定格式之細節的隨後描述僅作為實例提供，且熟習此項技術者應瞭解其他格式為可能的。
邏輯資料格式及實體資料格式之規範
下表解釋在此文件中及位置參考之背景下使用的常見術語及縮寫：
1. 資料格式
位置參考為對數位地圖之指定部分或地理位置之序列的描述。針對此描述，吾人使用位置參考點(LRP，參看1.1.1)之模型。
線路位置之位置參考含有至少兩個LRP，但並未界定LRP的最大數目。位置參考路徑為數位地圖中由LRP描述 之路徑，且可由每一相繼LRP對之間的最短路徑計算發現。
1.1 邏輯資料格式規範
邏輯資料格式描述根據MapLocTM標準之位置參考的邏輯模型。
1.1.1. 位置參考點(LRP)
位置參考之基礎為位置參考點(LRP)的序列。該LRP含有以WGS84經度及緯度值指定的座標對及另外若干屬性。
座標對(參看1.1.3.1)表示地圖/網路內之地理位置且對於LRP為強制的。座標對屬於網路內之「真實」節點。
屬性(參看章節1.1.3.2至1.1.3.6)描述網路內之線路的值，在該網路處，該線路進入至由座標對所描述之節點。在此背景下，未界定屬性是否參考涉及該節點的引入或引出線路。將在章節1.2中指定此內容。
1.1.2. LRP之拓撲連接
參看圖13，位置參考點應以連續LRP之拓撲次序或「下一點」關係儲存。此次序中之最後點在此關係中將不具有下一點。
圖13展示此關係之實例。LRP由A1、B1及C1指示，且黑色線路及箭頭指示該等點在位置參考路徑中自A1至C1的次序。在此實例中，LRP A1將具有B1作為下一點，B1將具有C1作為下一點，且C1將不具有下一點。
1.1.3. LRP之分量(component)
此章節描述位置參考點之分量。
1.1.3.1 座標對
座標對代表WGS84經度(lon)及緯度(lat)值之對。此座標對指定數位地圖中之地理點。以十微度(decamicrodegree)之解析度(10-5，或小數點後五位)儲存lon及lat值。
縮寫：COORD 類型：(浮點型，浮點型) 1.1.3.2 功能道路級別
功能道路級別(FRC)為基於道路之重要性的道路分級。在表A2中展示FRC屬性之可能值。若界定比此等8個位置參考值多的FRC值，則需要進行適當映射或需要忽略較不重要的級別。
縮寫：FRC 類型：整數 1.1.3.3 路之形式
路之形式(FOW)描述實體道路類型。在表A3中展示FOW屬性之可能值。
縮寫：FOW 類型：整數 1.1.3.4 方位
方位(BEAR)描述真北與一線路之間的角度，該線路由LRP之座標及為由LRP屬性所界定之沿著該線路之BEARDIST的座標界定。若線路長度小於BEARDIST，則使用該線路之相對點(不管BEARDIST)。方位以度數量測且始終為正(自北在順時針方向上量測)。參數BEARDIST界定於表A4中。
縮寫：BEAR 類型：整數
圖14展示如何判定用於方位計算之第二點。該圖展示自A2至B2之比BEARDIST長的線路。此線路之陰影部分恰好為BEARDIST公尺之長，以使得以B'標記之點沿著自A2至B2之線路橫穿而遠離A2 BEARDIST公尺。現考慮自A2至B'之直線以用於計算方位值。應注意，此與在使用線路之相對節點(在此狀況下，此將為B2)之情況下計算的角度不同。
圖15展示方位值計算之兩個實例。存在兩條線路，一條線路自A3至B3且一條線路自A3至C3。對於該兩條線路，弧形指示與北的角度。
1.1.3.5 至下一LRP之距離
此DNP欄位描述在LRP之拓撲連接中至下一LRP的距離。該距離以公尺量測且係沿著位置參考路徑計算。最後LRP將具有距離值0。
縮寫：DNP 類型：整數
圖16展示距離計算及指派之實例。三個LRP呈自A4經由B4至C4之序列。因此，沿著位置參考路徑之在A4與B4之間的距離將經指派至A4。LRP B4將保持B4與C4之間的距離且LRP C4將具有距離值0。
1.1.3.6 至下一LRP之最低FRC
最低FRC(LFRCNP)為出現在兩個相繼LRP之間的位置參 考路徑中之最低FRC值。最高FRC值為0且將7賦值給最低可能FRC值。
縮寫：LFRCNP 類型：整數 1.1.4. 偏移
偏移用以縮短在開始及結束處之位置參考路徑。沿著位置參考路徑之新位置指示該位置之真實開始及結束。
1.1.4.1 正偏移
正偏移(POFF)為位置參考之開始點與所要位置之開始點沿著位置參考路徑的差異。以公尺量測該值。圖17展示正偏移及負偏移之計算之實例。線路正指示位置參考路徑且影線指示所要位置。
縮寫：POFF 類型：整數 1.1.4.2 負偏移
負偏移(NOFF)為所要位置之結束點與位置參考之結束點沿著位置參考路徑的差異。以公尺量測該值。(亦參看圖16)。
縮寫：NOFF 類型：整數 1.2 關係屬性-LRP
將所有屬性鏈接至LRP。對於所有LRP(除最後LRP外)，該等屬性描述LRP座標處之節點的引出線路。最後LRP之屬性係針對LRP座標處之節點的引入線路。
圖18展示LRP與該等屬性之間的關係之實例。線路指示位置參考路徑且節點A5、B5及C5為LRP。應注意，亦存在開始節點及結束節點並非LRP的線路(序列中之第三線 路)。因為此線路由LRP B5與C5之間的最短路徑涵蓋，所以不需要參考該線路。
LRP A5及B5係針對引出線路且最後LRP C5係針對引入線路。
1.3 資料格式規則
此等規則描述根據本說明書之位置參考的額外規定。此等規則用以簡化編碼及解碼過程且用以提高結果之準確性。
規則-1 兩個位置參考點之間的最大距離不應超過15km。沿著位置參考路徑來量測該距離。若對於一位置參考未實現此條件，則應插入足夠數目之額外LRP。
兩個相繼位置參考點之間的最大距離受限以便加快最短路徑計算，因為在路徑選擇演算法必須考慮整個網路之情況下若干短路線可比一大的路線得到更快計算。該限制亦提供形成具有可接受準確性之緊密二進位格式的機會。
規則-2 所有長度為整數值。若存在可用之浮點值，則吾人將對此等值進行捨入以獲得整數表示。
不同地圖可能以不同格式及亦以不同精度儲存長度值，且所有該等情況之統一基礎為整數值的使用。以二進位格式傳輸整數值亦比使用浮點值更緊密。
規則-3 兩個LRP為強制的且中間LRP之數目不受限制。
線路位置參考必須始終具有指示位置之開始及結束的至少兩個位置參考點。若編碼器偵測到解碼器(在不同地圖上)可能遇到麻煩之危急情況，則位置參考可能藉由額外 中間LRP得以增強。
規則-4 應在真實網路節點上選擇LRP之座標。
此等真實網路節點應為真實世界中之接合點，且期望在不同地圖中可以比線路上某處之位置高的機率發現此等接合點。另外，應避免可在路線搜尋期間容易跳過之節點。在此等可避免節點處，不可能自路線偏離。
應避免僅具有一引入線路及一引出線路之節點，因為此等節點與接合點不相關(參看圖19)且可在路線搜尋期間跨過。亦應避免具有兩條引入線路及兩條引出線路且僅存在兩個鄰近節點之節點(參看圖20)。
若針對LRP選擇此等節點中之一者，則此LRP應沿著位置參考路徑而移位以便發現合適節點。此可完成，因為路線計算將在不離開所要路徑之情況下跨過該等可避免節點。
若一位置之開始或結束置於可避免節點上，則編碼器應唯一地擴展該位置且應發現該位置外部的合適節點。此擴展必須永不進入該位置，因為此將縮短該位置。
1.3.1. 資料格式規則之綜述
下表A5概述資料格式規則。
1.4 二進位表示
實體資料格式描述上文中所指定之邏輯資料格式的位元組導向流格式。其使用章節1.1中之邏輯資料格式中所描述的分量。
1.4.1. 資料類型
實體資料格式使用以下資料類型。表A6給出所有可用資料類型之綜述且指定每一資料類型之名稱、類型及指定大小。在以下章節中，資料類型名稱用以指示每一資料元素(component)之大小及類型。
負整數值以二的補碼之格式儲存。
1.4.2. 座標(COORD)
地圖中之每一點由以WGS84座標表示之一座標對「經度」(lon)及「緯度」(lat)組成。方向北及東由正值(分別地，經度及緯度)表示。以十微度之解析度(10-5，五位小 數)儲存lon及lat值。
座標值將作為整數值來傳輸。將使用計算24位元整數表示之等式E1來產生此等值。將解析度參數設定成24。此變換導致最多約2.4公尺之誤差。在等式E2中描述反向變換(backward translation)。兩個等式利用正負號函數，其針對負值為-1，針對正值為1，且其他情況下為0。
實體格式利用絕對及相對座標格式。絕對格式表示地理位置之指定值且相對值為座標相對於先前座標的偏移。
1.4.2.1絕對格式
絕對格式以24位元解析度來描述地理位置。表A7展示用於絕對格式之資料類型。
1.4.2.2 相對格式
相對格式用以描述兩個相繼座標之間的差異。針對每一值(lon/lat)分開地計算該差異，如等式E3中所展示。當前值及先前值以度數表示緯度(經度)值。此等兩個值之間的 差異乘以100000以便解出整數值。
相對值=round(100000*(當前點-先前點))等式E3：相對座標計算
表A8展示藉由使用16位元表示而為可能的最大距離。對於在lon=5°及lat=52°(荷蘭境內之位置)處之固定座標計算該等數字。
表A9展示2位元組偏移之資料類型。
1.4.3. 屬性值
屬性之二進位格式將在此章節中繼續。
1.4.3.1 功能道路級別(FRC)
功能道路級別(FRC)可保持八個不同值，如邏輯格式中所描述。此等八個值由3個位元表示，且映射展示於表A10中。
1.4.3.2 路之形式(FOW)
路之形式(FOW)可保持八個不同值，如邏輯格式中所描述。此等八個值由3個位元表示，且映射展示於表A11中。
1.4.3.3 方位(BEAR)
方位描述道路與真北之間的角度，如邏輯格式中所描述。實體資料格式界定32個扇區，藉此每一扇區涵蓋圓之11.25°。此等32個扇區由5個位元表示。表A12展示方位屬性之資料類型且表A13展示自扇區至具體值之映射。
等式E4概述方位值之計算且圖21提供扇區之圖形綜述。
1.4.3.4 至下一LRP之距離(DNP)
DNP屬性量測沿著位置參考路徑之兩個相繼LRP之間的距離，如邏輯格式中所描述。
實體資料格式界定8位元表示且表A14展示用於DNP之資料類型。此表示界定255個區間，且與資料格式規則中之規則1組合(兩個相繼LRP之間的最大長度由15000m限制)，每一區間將具有58.6公尺之長度。
等式E5展示可如何計算DNP值。
1.4.3.5 至下一點之最低FRC(LFRCNP)
至下一點之最低FRC指示用於至下一LRP之位置參考路徑中的最低功能道路級別。此資訊可用以限制需要在解碼期間審視之道路級別的數目。參看用於資料類型之界定的表A15。
1.4.4. 位置參考標頭
位置參考標頭含有關於參考之一般資訊。
1.4.4.1 版本(VER)
版本用以區分位置參考之若干實體及資料格式。版本號由3個位元表示，且資料類型展示於表A16中。
1.4.4.2 屬性旗標(AF)
屬性旗標指示是否存在附加至每一LRP之屬性。若未附加任何屬性，則AF值為0，且因此，位置參考僅由座標組成。否則，值1指示屬性附加至每一LRP。AF之資料類型展示於表A17及A18中。
1.4.4.3 區域旗標(ArF)
區域旗標指示位置參考是否描述一區域。若此旗標經設定，則位置應連接且吾人描述一區域，如在下文中表A19及A20中所見。
1.4.5. 偏移
偏移用於以比限定於網路中之節點更精確的方式定位位置之開始及結束。邏輯格式界定兩個偏移，一偏移在位置之開始處且一偏移在位置之結束處，且兩個偏移沿著位置之線路操作且以公尺量測。偏移值並非強制的且缺少之偏移值意謂0公尺之偏移。偏移亦僅對於包括屬性之線路位置為有效的。
1.4.5.1 偏移旗標
偏移旗標指示資料是否包括特定偏移資訊。實體資料格式處理對應於兩個不同偏移值之兩個旗標。正偏移旗標(PoffF)及負偏移旗標(NoffF)描述於表A21及A22中。
1.4.5.2 偏移值
偏移值(正值POFF及負值NOFF)指示位置參考路徑之開始(結束)與位置之「真實」開始(結束)之間的距離。
實體資料格式界定每一偏移值之8位元表示。表A23展示用於POFF及NOFF之資料類型。此表示允許吾人界定256個區間，其中每一區間之長度為58.6公尺。在等式E6中概 述偏移之區間數目計算。
1.5 實體資料格式規範
此章節描述位元組流中之資料欄位的配置。假設吾人具有位元組導向流且吾人可針對每位元組使用8個位元。
1.5.1. 綜述
二進位格式之主要結構為：標頭、第一LRP、隨後LRP、最後LRP，及偏移
標頭、第一LRP及最後LRP為強制的且隨後LRP之數目不受限制。最後LRP歸因於不同資訊層級而具有其自己的結構。偏移為可選的且存在將由最後LRP之屬性中之旗標指示。
表A24給出對主要結構之綜述。該流可自左向右讀取，以使得首先接收之位元組將為狀態位元組。對於每一座標，首先接收之值將為經度值，接下來為緯度值。
取決於LRP之數目的訊息大小之計算可在下文中章節1.6中找到。
1.5.2. 狀態位元組
狀態位元組針對每一位置參考傳輸一次且含有區域旗標(ArF，章節1.4.4.3)、屬性旗標(AF，章節1.4.4.2)及版本資訊(VER，章節1.4.4.1)。位元7、6及5經保留以供將來使用(RFU)且應為0。表A25給出狀態位元組中之每一位元之使用的綜述。
在此特定版本之格式中，將屬性添加至每一LRP且不描述區域。若「當前版本」為2，則狀態位元組將具有表A26中所展示之值：
1.5.3. 第一LRP座標
第一LRP之座標以絕對格式(參看章節1.4.2.1)傳輸且因此每一值(lon及lat)將使用3個位元組。表A27展示經度值及緯度值之位元組次序。
1.5.4. 隨後LRP座標
隨後LRP及最後LRP之座標以相對格式(參看章節1.4.2.2)傳輸且因此每一值(lon及lat)將使用2個位元組。表A28展示經度值及緯度值之位元組次序。
1.5.5. 屬性
將屬性添加至每一LRP。視位置參考中之LRP的位置而定，存在4種不同類型之屬性。
1.5.5.1 第一屬性位元組(屬性1)
第一屬性位元組含有屬性FRC(參看章節1.4.3.1)及FOW(參看章節1.4.3.2)，且兩個位元經保留以供將來使用。表A29展示每一位元之使用。
1.5.5.2 第二屬性位元組(屬性2)
第二屬性位元組含有屬性LFRCNP(參看章節1.4.3.5)及BEAR(參看章節1.4.3.3)。表A30展示每一位元之使用。此屬性對於最後LRP並非有效的，因為不存在可用之LFRCNP資訊。
1.5.5.3 第三屬性位元組(屬性3)
第三屬性位元組含有屬性DNP(參看章節1.4.3.4)，如表A31中所展示。此屬性對於最後LRP並非有效的，因為不存在可用之DNP資訊。
1.5.5.4 第四屬性位元組(屬性4)
屬性4含有BEAR資訊、正偏移旗標及負偏移旗標(參看章節1.4.5.1)，且一位元經保留以供將來使用。此屬性用於最後LRP，如表A32中所展示。
1.5.6. 偏移
正偏移(POFF)及負偏移(NOFF)僅在屬性4中之相應旗標 指示其存在的情況下被包括。缺少偏移值指示0公尺之偏移。根據章節1.4.5.來計算偏移值，且在表A33、A34中展示此等偏移之位元使用。
1.6 訊息大小計算
位置參考之訊息大小取決於位置參考中所包括之LRP的數目。位置參考中必須存在至少兩個LRP。具有狀態資訊之標頭亦為強制的。隨後計算及表A35展示取決於LRP之數目的訊息大小。
●標頭
1位元組狀態
總計：1位元組
●第一LRP
6位元組COORD(針對lon/lat各3個位元組)
3位元組屬性
總計：9位元組
●隨後LRP
4位元組COORD(針對lon/lat各2個位元組)
3位元組屬性
總計：7位元組
●最後LRP
4位元組COORD(針對lon/lat各2個位元組)
2位元組屬性
總計：6位元組
●偏移(若包括)
1位元組正偏移(若包括)
1位元組負偏移(若包括)
總計：0-2位元組
現參考上文中參看圖9、圖10、圖11及圖12所描述之位置參考來提供使用以上格式之方式的特定實例，其中三個 位置參考點(節點①、⑩及⑮以及線路①至③、⑩至⑪及⑭至⑮)經識別為精確地描述位置。位置參考由三個位置參考點組成，且下文中之表A36展示節點①、⑩及⑮的座標。此等節點為對應於位置參考點之節點。在準備二進位格式之過程中，此表亦展示相對座標。節點①對應於位置參考點1且將具有呈絕對格式之座標。對應於位置參考點2之節點⑩將具有針對位置參考點1之相對座標。對應於位置參考點2之節點⑮亦將具有相對座標但現為參考位置參考點2之相對座標。
根據上文中之等式E3來計算相對經度及緯度。在表A37中展示編碼過程之步驟2中正計算的偏移。在二進位資料中，將僅出現正偏移，因為負偏移為0且缺少之偏移將被作為0對待。
下文中之表A38自基本數位地圖及經由計算來收集每一位置參考點之相關資料。此包括相應線路之功能道路級 別、路之形式及方位。亦展示關於兩個後續位置參考點之間的路徑之所需資訊(最低功能道路級別及至下一位置參考點之距離)。
如上文中所描述來判定BEAR、LFRCNP及DNP屬性：以下表保持用於建立二進位資料之所有相關資訊。以下表概述根據實體資料格式之二進位資料：
●狀態位元組：參看表A39
●LRP 1：參看表A40至表A44
●LRP 2：參看表A45至表A49
●LRP 3：參看表A50至表A53
●偏移：參看表A54
完整的二進位資料流將具有24位元組之長度，且由以下內容(按自左向右及自上向下之位元組排序)組成：
圖1展示編碼方法之綜述示意性流程圖；圖2展示作為編碼方法之一部分首先執行之有效性檢查的示意性流程圖；圖3展示包括最短路徑路線搜尋功能之編碼方法之反覆部分的示意性流程圖；圖4更詳細地展示最短路徑路線搜尋功能的示意性流程圖；圖5展示判定期望編碼之位置是否正由最短路徑路線搜尋正確地涵蓋中所涉及之程序的示意性流程圖；圖6、圖7及圖8以圖形方式說明在檢查一位置正由圖5中所說明之程序正確地涵蓋之過程中出現的不同可能性；圖9、圖10、圖11及圖12提供包括節點及片段之數位地圖的示意性表示，且詳言之，圖9說明一實例網路，圖10說明在彼網路內期望編碼的位置路徑，圖11說明包括彼位置之延伸路徑之開始節點與結束節點之間的最短路徑，且圖12說明完全參考彼位置所需之位置參考點；且圖13至圖21提供可用於下文中所描述之邏輯資料格式之背景下的各種示意性說明，且具體言之，圖13展示位置參考點(LRP)之所需的相繼連接，圖14說明針對一LRP如何計算方位，圖15展示方位可如何僅在正指向上變化，圖16 論證針對一LRP可如何判定「至下一點之距離」屬性，且進一步論證彼屬性與哪一LRP相關，圖17說明偏移之使用，圖18展示向LRP提供屬性之方式，圖19/圖20說明在位置參考之判定期間應避免的節點，且圖21說明LRP之方位值如何落在一圓之32個離散扇區中的1扇區內。

Claims (13)

  1. 一種在一道路網路內編碼(encoding)一連續路徑(path)之方法，該路徑於一數位地圖(digital map)內完全表示(presented)且可表達為存在於該數位地圖中及經相繼排序(consecutively ordered)的線路(lines)及/或片段(segments)之一路徑清單，該方法包含以下步驟：(i)在一路線搜尋清單(route search list)中儲存一開始位置(start position)，該開始位置為以下各者中之一者：首先出現在該路徑清單中之線路或片段，或當首先出現在該路徑清單中的該線路或片段之開始節點(start node)為虛擬的(artificial)，出現在該數位地圖中的第一線路或片段，該數位地圖具有一真實(real)開始節點且隨選地(optionally)經由其他虛擬節點而直接導向至該第一線路或片段，出現在該路徑清單中之一最近識別的偏差(deviation)線路或片段，(ii)在該數位地圖內自該開始位置之該開始節點判定(determining)一路徑，且將該開始位置包含於該路徑清單中之最後(last)線路或片段的一結束(end)節點，該路徑係根據一演算法(algorithm)而判定，(iii)為一致性(identity)，將經上述判定之最短路徑與該路徑清單比較，且在不存在一致性之情況下，識別至少一偏差線路或片段，該至少一偏差線路或片段為該路 徑清單之一部分且具有表示該數位地圖中之一相交(intersection)的一開始節點但並非首先出現在該路徑清單中之線路或片段，且若該偏差線路或片段並非終止於出現在該路徑清單中之該最後線路或片段的該結束節點處，則使用該偏差線路或片段來重複步驟(i)，及(iv)若該最後線路或片段尚未儲存，將該路徑清單中之該最後線路或片段儲存於該路線搜尋清單中。
  2. 如請求項1之方法，其中用於判定該路徑之該演算法為一最短路徑演算法。
  3. 如請求項1之方法，其中在步驟(iii)中，若該偏差線路或片段在出現在該路徑清單中之該最後線路或片段的該結束節點處終止，且該最短路徑中之該最後線路或片段的前趨者與出現在該路徑清單中之倒數第二線路或片段不一致，則一第二偏差線路或片段經異常地識別為自出現在該路徑清單中之與一相交一致的最後節點發出的彼線路或片段。
  4. 如請求項1、2或3之方法，其包括一將該所得路線搜尋清單轉換成一以二進位表示之機器可讀格式或一諸如XML之標示語言的步驟。
  5. 如請求項1、2或3之方法，其包括以下其他步驟中之至少一者：序連、轉換、換位及有效性檢查，該等步驟產生位置參考點之一有效、有序的清單或其一機器可讀表示。
  6. 如請求項1、2或3之方法，其中該方法包括一預備步 驟，該預備步驟針對有效性分析表示該連續路徑之該路徑清單中的每一項，且在該路徑清單於一相關方面並非有效之情況下，提出一異常。
  7. 如請求項5之方法，其中該有效性檢查包括一用於確定該路徑清單中之該第一已提及線路或片段的該開始節點及該路徑清單中之該最後已提及線路或片段的該結束節點中之任一者或兩者是否與該數位地圖中之一真實節點一致的檢查，且在不存在該一致性之情況下，該有效性檢查包括識別合適的真實節點及藉由將額外線路或片段包括在該路徑清單中而相應地延伸該連續路徑，及儲存一表示該等真實節點與該等人工節點之間的距離之偏移。
  8. 如請求項1、2或3之方法，其進一步包括一對連續位置參考點之間的最大距離施加一限制的步驟。
  9. 如請求項8之方法，其中如此施加之該最大距離為15km。
  10. 如請求項1、2或3之方法，其包括另一步驟，在編碼器中，該步驟判定一轉彎限制檢查選項是否啟用，且在如此啟用之情況下針對轉彎限制評估希望編碼之位置，該等轉彎限制在該數位地圖中經識別且侵害或損害該位置或使其不可能通航，且若識別到該等轉彎限制，則傳回一錯誤。
  11. 一種電腦程式元件，其包含用於使一電腦執行如請求項1至10中任一項之方法的電腦程式碼構件(program code means)。
  12. 如請求項11之電腦程式，其體現於一電腦可讀媒體上。
  13. 一種用於編碼一連續路徑位置(location)之系統，該系統包含操作如請求項1至10中任一項之方法的一編碼器，用於儲存經預編碼(pre-encoded)之位置及對該等位置編碼之先前嘗試的結果之一資料庫，其特徵在於該系統在接收到一待編碼之位置後，首先查詢(query)該資料庫該位置或該位置之一部分是否形成先前已儲存於該資料庫內之一位置的一部分或是與先前已儲存於該資料庫內之一位置相同，該系統在已實現編碼之狀況下傳回(returning)該先前編碼之位置或該先前編碼之位置的一部分，或者替代地(alternatively)將該連續路徑位置傳遞至該編碼器，該編碼器之輸出無論如何均與該連續路徑位置一起儲存於該資料庫中。
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