TWI465695B

TWI465695B - 自位置參考點之一有序清單解析一位置之方法、電腦可讀儲存媒體、及計算器件

Info

Publication number: TWI465695B
Application number: TW098122183A
Authority: TW
Inventors: Sven Baselau; Lars Petzold; Ralf-Peter Schaefer
Original assignee: Tomtom Int Bv
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2014-12-21
Also published as: CN102027520A; JP2011526696A; BRPI0912786A2; US8626438B2; CN105136158A; CA2725697C; TW201007138A; BRPI0912786B1; CA2725692A1; AU2009265794A1; CA2725697A1; EP2304704A1; TW201011260A; CA2725692C; RU2011103154A; KR101640461B1; KR20110025794A; RU2490714C2; CN105136158B; BRPI0912270B1

Description

自位置參考點之一有序清單解析一位置之方法、電腦可讀儲存媒體、及計算器件

本發明係關於一種解析由資料所表示之位置的方法，且更具體言之，係關於一種用於以不依賴於解碼過程期間所使用之特定數位地圖且仍與原先編碼位置等同的方式準確地判定數位地圖(諸如，由Tele Atlas B.V.及Navteq Inc.所建立及出售的數位地圖)內之位置的方法。在此點上，可將該方法視作與地圖無關的(map-agnostic)，但解碼發生之方式(與將已解碼資料解析成位置相反)將不可避免地依賴於所選擇之預定格式。

儘管數位地圖繪製之背景下的術語「位置」可意謂多種不同實體、真實世界特徵(例如，地球表面上之點位置、連續路徑或路線，或該連續路徑或路線的鄰接鏈，或地球上存在的適航通路，或地球上能夠在矩形、正方形或圓形區域之狀況下由兩個或兩個以上參數界定的區域或區)中的任一者，但本發明最適用於數位地圖中所表示之穿過道路或其他適航通路之網路之路徑的已編碼資料表示。

在申請者於同一日期申請之名為「An Efficient Location Referencing Method」的補充申請案中，描述一種用於以不僅就整體位元組長度而言被視作最佳化且亦被視作與地圖無關的方式產生位置之機器可讀表示的技術。

道路網路之任一現代數位地圖(或如其有時候被稱作之數學圖)以其最簡單形式實際上為一由複數個表組成之資料庫，該等表首先界定最一般表示道路相交之節點(其可被視作點或零維物件)，且其次界定表示彼等相交之間的道路之彼等節點之間的線路。在更詳細之數位地圖中，線路可經劃分成由開始節點及結束節點所界定之片段，其在零長度之片段的狀況下可為相同的，但更一般係分開的。當節點表示最少3條線路或片段相交所處之道路相交時，為了本申請案之目的起見，該等節點可被視作真實的或「有效的」，而「人工的」或「可避免的」節點係作為用於在一或兩個末端處未由真實節點界定之片段之錨定點(anchor)而提供的節點。此等人工節點可用於數位地圖中以尤其提供道路之特定段(stretch)的形狀資訊或一種識別沿著一道路之位置的手段，彼道路之某一特性(例如，速度極限)在該位置處改變。

在實際上所有現代數位地圖中，節點及片段(及/或線路)由各種屬性進一步界定，該等屬性又由資料庫之表中的資料表示，例如，每一節點將通常具有緯度屬性及經度屬性以界定其真實世界位置。道路網路之完整的「圖」由數百萬節點及片段描述以涵蓋橫跨一或多個國家或其一部分之區域。

在設計一種有效地參考或描述一位置(亦即，穿過道路網路之路徑)之手段的背景下，不僅提供數位地圖內形成該位置之一部分之所有節點(及/或片段，及視情況其屬性)的有序清單係極為低效的，且該參考方法亦將使得在稍後發生之任何解參考(例如，在位置參考經傳輸至之行動器件中)期間使用確切相同的數位地圖成為必要，此係因為節點、片段、線路及其屬性在實務上僅在由特定地圖供應商所建立之特定版本的地圖中唯一界定。甚至特定節點之諸如經度及緯度的根本屬性在不同數位地圖之間亦可能不同。

通常提供於數位地圖中之一特定屬性為交通訊息頻道(TMC)位置表參考。TMC為一種用於將交通及行進資訊遞送至車輛使用者及(更特定言之)遞送至存在於彼等車輛內且包括某一形式之數位地圖之導航系統(攜帶型或整合式)的技術。TMC訊息由事件碼(其不需為交通特定的，儘管此等情形為最一般的)及位置碼組成，位置碼通常由位置參考之有序清單組成，藉由該清單，交通事件之位置可在數位地圖中判定且由此在導航系統之螢幕上用圖形表示。將參考有限位置表判定之TMC位置參考指派給大多數市售數位地圖中的許多預定節點。位置表由對應於在數位地圖中亦可識別的類似數目之實體或真實世界位置(通常為道路相交)之2¹⁶ (65536)個位置參考組成。

儘管TMC訊息為非常有效的(因為其長度可短至37個位元且因此不明顯影響廣播資料之可用頻寬)，但僅一固定數目之位置參考為可用的，且因此通常僅可參考每一國家中提供TMC的汽車高速公路及主要公路(或其上之相交)。TMC位置參考存在各種其他劣勢。舉例而言，TMC位置表

-通常經由政府當局或國家政府來維護，

-傾向於在傳統上非常長之更新循環之間改變，

-在一些市場中不存在，或僅市售。

當然，解碼TMC位置參考本質上為簡單的，因為可針對每一TMC位置碼在數位地圖資料庫中執行簡單查詢從而導致對相關正確節點及片段之立即識別(每一地圖提供者將包括TMC位置碼作為地圖生產過程之一部分，從而確保精度)，且由此可立即解析該位置。然而，隨著正變得有可能使用GSM及GPS探測資料來識別二級道路及城市道路上之交通堵塞(例如，車輛使用者日益擁有可用作探測器之行動電話或連接之衛星導航器件)，就解析度而言，TMC位置碼完全不夠。

克服TMC位置參考或地圖特定參考之一些限制的一嘗試為動態位置參考計劃，其亦被稱作AGORA-C(處於根據ISO 17572-1、2及3之標準化的過程中)。儘管AGORA-C位置參考方法之完整描述超出本申請案之範疇，但該方法之根本原理為，位置參考可由一組位置點完全指定，由緯度及經度之座標對指定及在一清單中排序，每一點遵守各種規則，但最重要的是，依據經參考之位置及該清單中之先前點為相繼的，亦即，連續的點形成下一點關係(next-point-relationship)。如同其他位置參考系統之情況一樣，每一點具備有助於更好地界定彼點之許多屬性，但對於AGORA-C方法而言特定的是將每一點識別為位置點、相交點、路徑選擇點或此等三種點之某一組合中的一者。沿著道路區段標誌改變之位置的每一點由相交點表示，因此，係越過道路網路且在無任何道路區段標誌改變之情況下通過相交之路徑的位置不需藉由相交點參考。舉例而言，若一位置包括汽車高速公路之一區段(其包括就該位置而言不相關之接合點)，則無需針對該等接合點包括相交點。AGORA-C編碼方法中之較早步驟中的一者為判定沿著發生道路區段標誌改變之位置的第一相交點與最後相交點之間的所有介入之相交點。

將所有此等點添加至最終形成AGORA-C位置參考之一部分的點之表。在此表內，亦將已再次根據特定規則識別至少兩個路徑選擇點。路徑選擇點在相交點單獨不足以在解碼器中明確地判定正確位置的情況下經提供，且作為獨立點經添加，或在所需路徑選擇點與現有相交點一致的情況下，實現對現有相交點的簡單屬性改變。

儘管此參考方法為全面的(因為有可能對地理資訊系統內存在之任一位置準確地及重複地編碼及解碼)，但咸信該系統為過度的且在特定態樣中有可能為冗餘的，且更有效之編碼及解碼系統為可能的。舉例而言，儘管該參考方法獨立於任一預先編輯工作且為獨立於地圖的，但平均AGORA-C訊息大小顯著高於每位置參考30位元組。依據一般可對位置參考進行解碼之器件(諸如，個人導航器件、PDA、行動物或車內整合式導航系統)，需要使已接收訊息儘可能短以賦能快速解碼及藉此所表示之位置的最終解析。

因此，本發明之一目標主要為提供一種解析由結構化資料(通常為根據實體資料格式規範而自對表示一位置之位置參考點之有序清單的編碼產生的二進位資料之封包)所表示之位置的方法，該方法在所需處理方面為經濟的，且不管已接收資料之相對簡潔性而在重新產生正確位置的方面仍達成非常高的成功率，而不管所使用之數位地圖如何。

根據本發明，提供一種自位置參考點之一有序清單解析一位置之方法，該等位置參考點表示一編碼器數位地圖中之節點且各自具有表示該編碼器數位地圖中自彼等節點發出或在彼等節點處進入之一特定線路或片段的屬性，該方法包含以下步驟：

(i)對於每一位置參考點，識別存在於一第二數位地圖中之至少一候選節點，且藉由使用彼位置參考點之該等可用屬性，識別存在於該第二數位地圖中之自該候選節點發出或在該候選節點處進入的至少一候選線路或片段，

(ii)在該第二數位地圖內在以下兩者之間執行一路線搜尋：

-該至少一候選節點及自該至少一候選節點發出或在該至少一候選節點處進入的相應候選線路或片段中的至少一者，與

-出現在該清單中之下一位置參考點的一候選節點及自該候選節點發出或在該候選節點處進入的相應候選線路或片段中的至少一者，且自該第二數位地圖提取形成該等候選節點之間如此判定之路線之一部分的每一線路或片段，

(iii)針對直至出現在該清單中之最終位置參考點且包括該最終位置參考點的每一相繼對之位置參考點重複步驟(ii)。

較佳地，該路線搜尋為一最短路徑路線搜尋，或包括與用作至該路線搜尋之輸入的開始點與結束點之間的距離根本相關之要素。可因此考慮不同類型之路線搜尋，諸如迪克斯特拉演算法(Dijkstra's algorithm)或A*。

較佳地，該路線搜尋對各別對之連續候選節點操作，且包括一確保該對節點中之第一者的相應線路或片段形成自該等節點產生之路線的一部分之手段。

較佳地，所識別之該等候選節點為真實節點在於該等候選節點表示真實世界相交(其很可能將因此存在於該第二數位地圖中)。

較佳地，自該第二數位地圖提取每一線路或片段之步驟藉由將該等已提取之線路或片段中之每一者儲存於一位置路徑清單中而得以增強。此外，由此針對每一連續路線搜尋而建立之每一位置路徑清單較佳地在最終步驟中經序連，或者替代地，用於一隨後路線搜尋之已提取線路或片段中的每一者經附加至預先存在之位置路徑清單，最終效應係相同的，亦即提供一完全識別該位置的手段。

較佳地，在針對一位置參考點識別出一個以上候選節點之狀況下，該方法包括另一步驟：根據一或多個規定量度來對該等已識別之候選節點進行評級；及由此識別一最有可能的候選節點或提供候選節點之一分等。亦為較佳的是，在針對一候選節點或最有可能的候選節點識別出存在於該第二數位地圖中之一個以上候選線路或片段的狀況下，則該方法包括以下步驟：以類似方式對彼等候選線路或片段進行評級從而導致對最有可能的候選線路或片段之識別或提供候選線路或片段之一分等。

在一較佳實施例中，對該等候選節點及候選線路或片段中之一者或兩者進行評級的步驟係藉由應用一評級功能來達成。較佳地，該評級功能包括一候選節點評級部分及一候選線路或片段評級部分。

最佳地，該評級功能之該候選節點評級部分包括對該位置參考點或其絕對座標與出現在該第二數位地圖中及自該第二數位地圖提取的該等候選節點或其絕對座標之間的一代表性或已計算距離之某一依賴性。

最佳地，該評級功能之該候選線路或片段評級部分包括一評估出現在該編碼器數位地圖中之線路或片段屬性與出現在用於解析該位置中之該第二數位地圖中之線路或片段屬性的相似度之手段。

進一步較佳地，該方法包括以下其他步驟：

-自該第二地圖判定該第二數位地圖內之連續候選節點之間的每一路徑之一路徑長度值，該路徑係作為該等連續候選節點之間的該路線搜尋之結果而確定，

-將如此判定之路徑長度值與用於該路線搜尋中之兩個位置參考點中之第一者的一DNP屬性加以比較，及

-在該路徑長度值與該DNP屬性之間存在一過大差異的情況下，使用每一連續對之位置參考點中之一者或兩者的替代候選節點及/或線路來重複該路線搜尋以試圖減少路徑長度值與DNP屬性之間的該差異，或報告一錯誤。

進一步較佳地，該方法包括最終步驟：將可與第一位置參考點及最後位置參考點相關聯之任一偏移值應用於存在於該第二數位地圖中且一起提供該位置之一完整及連續表示的線路或片段之所得清單中的第一線路及最後線路。

在本發明之第二態樣中，提供一種電腦程式元件，其包含用於使電腦執行如上文中所陳述之方法的電腦程式碼構件。在又一態樣中，提供體現於電腦可讀媒體上之該電腦程式。

在本發明之第三態樣中，提供一種計算器件，其視情況可為掌上型的，且為個人導航器件(PND)、個人數位助理(PDA)、行動電話或實際上能夠執行上文中所陳述之電腦程式之任何計算裝置中之一者，且最少包括一處理器及該程式可駐留於之儲存器(該儲存器亦包括一數位地圖)及用於資訊輸出之構件。在大多數實施例中，用於資訊輸出之構件將由一顯示螢幕組成，可在該顯示螢幕上顯示該數位地圖之圖形表示。在一較佳實施例中，已解析位置或其一部分以與與該已解析位置相關之數位地圖的相關部分疊置、重疊、並置之方式或與其結合而顯示。在替代實施例中，計算器件可僅包括或另外包括音訊資訊輸出構件。

本發明提供優於已知技術之卓越優勢在於可僅使用相對較少的位置參考點及其相應屬性來解析可能過長的位置。自此等基本要素，可參考任一現代數位地圖來識別候選節點及線路或片段，因為本發明利用大多數現代數位地圖實際上包括每一道路相交且為其提供節點的事實。此外，多數數位地圖亦包括關於該等相交之間的道路之形式及級別的至少一些基本屬性。若該等基本屬性存在於用於解析過程中之第二數位地圖中，則有可能對該等屬性進行比較且做出關於在第二數位地圖中識別之一線路或片段是否比另一線路或片段合適的判斷。最終，本發明利用方位計算以進一步且更佳地識別第二數位地圖中之候選線路，且提供一種在識別出許多候選線路之情況下對該等候選線路分等的手段。

應提及，方位屬性為在編碼器側上且在解析方法期間計算之屬性且並非大體上形成數位地圖之一部分的屬性。然而，其可經準確地計算且發現其非常適用於準確地識別候選線路及/或對候選線路進行評級。

由於最短路徑路線搜尋為可用、熟知且實施及執行起來快速的最簡單路線搜尋演算法，因此最短路徑路線搜尋亦為有用的。另一有用優勢為用於編碼器中之路線搜尋演算法未必需要與在傳輸後該位置之解析期間所使用之演算法相同。舉例而言，有可能在編碼器側實施A*，且在解碼器側實施迪克斯特拉演算法。由於此等演算法兩者皆主要基於開始點與結束點之間的距離參數，因此其將產生相同路線。在A*之狀況下，應提及，A*演算法之試誤式要素將需要滿足特定要求，但在所有實際狀況下，此無論如何均將為實情。因此，在本發明中，僅要求發現最短路徑。在真實道路網路中，最短路徑通常為唯一的，但吾人可想像例外情形，諸如城市中矩形道路布局周圍的人工柵格或短路線，其中可識別出一條以上最短路徑路線。

本發明之其他優勢將自本發明之參看附圖藉由實例而描述之以下特定實施例而變得顯而易見。

依據片段提供本發明之以下描述，但應理解，該方法可等同地應用於線路，或應用於一起表示穿過道路網路之連續路徑之線路與片段的組合。

其可用於本發明之背景下以首先提供對位置參考編碼之方式的簡要描述，及用於編碼過程中之特定邏輯及實體資料格式。後者作為本說明書之附錄而提供，且對此附錄之參考將貫穿隨後描述。

首先參看圖2至圖5，第一(編碼器)數位地圖展示於圖2中且由15個節點及23條線路組成(對雙向線路計數兩次)。將節點編號為至。在每一線路旁使用格式<FRC>、<FOW>、<公尺長度>來展示必要的線路屬性。FRC為「功能道路級別」之縮寫，且FOW為「路之形式」的縮寫，兩者在下文中之附錄中得到更詳細描述。箭頭指示每一線路之可能的駕駛方向。

在圖3中使用粗體線路來展示待編碼之位置。位置在節點處開始，且經由節點、、、、、繼續，且在節點處結束。其在編碼器地圖中之總長度為685公尺。待在編碼期間使用的線路之有序清單及地圖用作編碼器之輸入。

編碼：

在編碼過程之第一步驟中，將首先針對有效性檢查位置。由於該位置為連接的及可駕駛的，且沿著該位置之所有功能道路級別處於0與7之間，因此認為此位置為有效的。雖然在編碼過程中有可能包括關於是否啟用地圖資料內之轉彎限制的檢查，但此處為簡潔起見省略此步驟。

編碼器第二步驟為根據特定預定資料格式規則來檢查該位置之開始節點及結束節點是否為真實節點。結束節點僅具有一引入線路且因此為有效的。開始節點亦具有進入線路，但此處，其為一引出線路及一引入線路。因此，此節點並非有效的，且編碼器搜尋該位置外部的真實節點。編碼器將發現節點為真實節點且其亦唯一地擴展該位置。將節點選擇為位置參考之新的開始節點，且將存在150公尺之正偏移。位置參考路徑之總長度為835公尺。

編碼器之第三步驟為著手計算該位置之開始線路(節點與之間的線路)與結束線路(節點與之間的線路)之間的最短路徑。在圖4中使用粗體線路來描繪所得最短路徑的輪廓。最短路徑具有725公尺之長度。

編碼過程之下一(第四)步驟現將檢查該位置是否由所計算之最短路徑涵蓋。將判定此並非實情且在節點之後存在偏差。

根據在申請者之同一日期之同在申請中之申請案中所概述的原理，編碼器將判定自節點至之線路變成新的中間位置參考點。節點為真實節點，因為在路線搜尋期間無法跨過該節點，且至此線路之最短路徑完全涵蓋該位置的相應部分。在此第一最短路徑計算之後被涵蓋之位置的長度為561公尺。

下一編碼步驟為路線計算作準備以便判定該位置之剩餘部分(自節點經由、及至)的最短路徑。最短路徑計算將因此在自至之線路處開始且在自至之線路處結束。

編碼器返回至上文中之步驟3且將判定與之間的最短路徑(長度：274公尺)，且上文中之步驟4將傳回該位置現由所計算之最短路徑完全涵蓋。

作為下一步驟，位置參考路徑將由兩條最短路徑構成，且現將形成位置參考點之有序清單。圖5展示針對位置參考點而選擇之呈粗體的線路。第一位置參考點指向自節點至之線路，且指示位置參考路徑之開始，第二位置參考點指向自節點至之線路，且此線路對於避免自該位置之偏差而言係必要的。最後位置參考點指向自節點至之線路且指示位置參考路徑的結束。

最終步驟(排除任何介入之有效性檢查)為LRP之有序清單至二進位位置參考的轉換，且在關於如申請者所規定之邏輯資料格式及實體資料格式兩者的本文之附錄中所提供的描述將有助於閱讀者之理解。應強調，在附錄中提供且提供特定格式之細節的描述僅作為實例提供，且熟習此項技術者應瞭解其他格式為可能的。

現返回本發明，最終傳輸之實體資料為上文中所識別之三個位置參考點的二進位表示且包括屬性資料，以使得可識別適當線路。本發明之根本基礎中之一者在於，極有可能用於編碼器及解碼器中之數位地圖將為不同的。當然，其可為相同的，在此狀況下，可稍快地解析該位置，因為將更確切及更快速地識別出候選節點線路，但無論如何，本發明之方法仍必定適用。

參看圖6，其展示與圖2中所展示之道路網路相同之道路網路部分的表示，但其係根據不同的第二數位地圖。兩張圖之比較將立即識別出存在節點及線路兩者之數目及位置的實質差異。

亦參看圖1，其中展示根據本發明之一實施例之過程的綜述流程圖100，該過程中之第一步驟102為對得自早期編碼過程且根據實體資料格式結構化之傳入或無線傳輸(在行動器件之狀況下最為常見)之二進位資料(或XML或其他機器可讀表示)進行解碼。此二進位資料之解碼並非應用於自位置參考點之清單解析一位置的本發明之本質要素，二進位資料之解碼僅為識別必要位置參考點之手段。

在步驟104處，執行有效性檢查，此初始步驟處之失敗將導致程序之終止及錯誤之報告，如124處所指示。應提及，編碼過程及至實體格式之還原為有損耗的過程，且因此自二進位資料提取之資訊將不如建立二進位流之前一般準確。由於針對方位及至下一點之距離(DNP)使用區間，故無法提取確切值，且因此精度限於含有確切值的小區間。

正自二進位資料實例提取之資訊展示於表1、表2及表3中(且在圖1中分別在步驟106、108及110處經進一步提及)。

此資訊足以解析圖6中所展示之解碼器地圖上的位置。此地圖由17個節點及26條線路組成(對雙向線路計數兩次)。為避免混淆，解碼器地圖中所參考之所有節點以「X」開頭。

此地圖在若干方面不同於編碼器地圖(參看圖2)。一些長度值不同(例如，自節點X至X之線路)，一些功能道路級別值已改變(例如，自節點X至X之線路)，且多出兩個節點X及X且亦存在連接此等新節點之額外線路。解碼器之挑戰為解析此不同地圖中之位置。

在驗證資料及提供已解碼之位置參考點(LRP)的清單及其屬性(如圖1中步驟112處所指示)之後，解碼器接著開始在步驟114處處理該清單中的每一LRP以首先判定每一LRP的候選節點。此處理之結果為提供每一LRP之候選節點的清單，該處理藉由使用LRP座標及識別出現在解碼器數位地圖118中之最近節點(如116處大體上所指示)而非常簡單地實現。可消除遠離LRP大於一預定臨限值之地圖節點，如120處所展示。圖7展示在位置參考點之座標附近定位的候選節點(粗體圓)。在此實例中，對於位置參考點1及2(在上文中之表1及表2中)，僅存在一個候選節點，但對於最後位置參考點，兩個候選節點X及X為可能的。

亦作為LRP及其屬性之處理的一部分，亦識別每一位置參考點之候選線路。圖8中之粗體線路為針對此實例之候選線路。第一LRP由又具有作為候選者之兩條引出線路的候選點X表示，具有候選點X之第二LRP具有作為候選者之三條引出線路，且最後位置參考點具有兩條引入線路(針對候選節點X及X每一者一條)。若在114處進行之處理未能識別LRP中之任一者的候選線路，則該過程必定失敗，如122、124處所指示。一旦處理完成，即在126處提供每一LRP之候選節點及線路的清單。

在本發明之一實施例中，且特定言之，在針對每一LRP識別出一個以上候選節點及/或線路之情況下，較佳地需要對候選者加以評級或分等的某一手段。因此，評級功能128根據候選節點及/或線路(較佳地，兩者)與位置參考點之屬性的相符性而應用於候選節點及/或線路之清單。大體而言，關於評級功能之重要態樣在於其應用將導致根據一或多個量度對候選節點及線路中之一者但較佳兩者的分等。熟習此項技術者應瞭解，對於評級功能而言存在許多不同數學及/或統計基礎，且因此，在本申請案之背景下，解釋以下內容係足夠的：對節點特定之評級功能或其一部分可包括對候選者至已解碼LRP之實體或地理位置之距離的某量測；及對候選線路特定之評級功能或其一部分將包括評估已識別之候選線路的類型與已解碼資料中所表示之類型之間的相關性及有可能亦評估彼等候選及已識別線路之某方位的某一手段。

一旦已應用評級功能，即在圖1中之步驟130處識別出最有可能之候選者，且此在圖9中所說明之網路中可見，具體言之，最有可能的候選線路為節點X與X之間、節點X與X之間，及節點X與X之間的線路。此等線路將用於解析過程之步驟132中的隨後最短路徑計算。

對以第一LRP及第二LRP開始之每一連續LRP對執行最短路徑計算，且如由圖1中之箭頭134所展示，此最短路徑演算法使用該等最有可能的候選節點及線路來判定穿過數位地圖118的路線，從而最終導致對圖10中所展示之路線的識別。可藉由判定每一最短路徑之開始節點與結束節點之間的路徑長度值及接著將此值與每一LRP之資料中所指定的可用DNP屬性比較(如由箭頭138所指示)而在步驟136中驗證如此判定的每一最短路徑。第一最短路徑(自節點X至節點X)之長度為557公尺，且此值符合在上文之表2中所見之第一LRP的DNP區間(527.4公尺-586.0公尺)。第二最短路徑(自節點X至節點X)之長度為277公尺，且此值亦符合第二LRP之DNP區間(234.4公尺-293.0公尺)。因此最短路徑得到驗證，且解碼器未失敗而是替代地進行至步驟140及142，首先提供序連格式，亦即，存在於完整路徑中之所有線路的有序清單，且最終在步驟142中，根據如由箭頭144所示意性展示而擷取的偏移來調整序連最短路徑。在此實例中，僅提供正偏移，且因此最短路徑在其開始處受到調整，如圖11中所清楚地展示。適合正偏移區間(上文中之表3，117.2公尺-175.8公尺)之僅有節點為節點X。

如自上文可見，本發明提供一種自所接收之已編碼資料解析一位置的高度可靠及有效之方法。

現藉由實例來提供邏輯資料格式及實體資料格式的細節。閱讀者應意識到，隨後附錄僅提供此等格式之許多可能特定界定中的一者。

附錄-A

邏輯資料格式及實體資料格式之規範

下表解釋在此文件中及位置參考之背景下使用的常見術語及縮寫：

1.資料格式

位置參考為對數位地圖之指定部分或地理位置之序列的描述。針對此描述，吾人使用位置參考點(LRP，參看1.1.1)之模型。

線路位置之位置參考含有至少兩個LRP，但並未界定LRP的最大數目。位置參考路徑為數位地圖中由LRP描述之路徑，且可由每一相繼LRP對之間的最短路徑計算發現。

1.1邏輯資料格式規範

邏輯資料格式描述根據MapLoc^TM 標準之位置參考的邏輯模型。

1.1.1.位置參考點(LRP)

位置參考之基礎為位置參考點(LRP)的序列。該LRP含有以WGS84經度及緯度值指定的座標對及另外若干屬性。

座標對(參看1.1.3.1)表示地圖/網路內之地理位置且對於LRP為強制的。座標對屬於網路內之「真實」節點。

屬性(參看章節1.1.3.2至1.1.3.6)描述網路內之線路的值，在該網路處，該線路進入至由座標對所描述之節點。在此背景下，未界定屬性是否涉及關於該節點的引入或引出線路。將在章節1.2中指定此內容。

1.1.2. LRP之拓撲連接

參看圖12，位置參考點應以連續LRP之拓撲次序或「下一點」關係儲存。此次序中之最後點在此關係中將不具有下一點。

圖12展示此關係之實例。LRP由A1、B1及C1指示，且黑色線路及箭頭指示該等點在位置參考路徑中自A1至C1的次序。在此實例中，LRP A1將具有B1作為下一點，B1將具有C1作為下一點，且C1將不具有下一點。

1.1.3. LRP之分量(component)

此章節描述位置參考點之分量。

1.1.3.1座標對

座標對代表WGS84經度(lon)及緯度(lat)值之對。此座標對指定數位地圖中之地理點。以十微度(decamicrodegree)之解析度(10^-5 ，或小數點後五位)儲存lon及lat值。

縮寫：COORD類型：(浮點型，浮點型)

1.1.3.2功能道路級別

功能道路級別(FRC)為基於道路之重要性的道路分級。在表A2中展示FRC屬性之可能值。若界定比此等8個位置參考值多的FRC值，則需要進行適當映射或需要忽略較不重要的級別。

縮寫：FRC類型：整數

1.1.3.3路之形式

路之形式(FOW)描述實體道路類型。在表A3中展示FOW屬性之可能值。

縮寫：FOW類型：整數

1.1.3.4方位

方位(BEAR)描述真北與一線路之間的角度，該線路由LRP之座標及為由LRP屬性所界定之沿著該線路之BEARDIST的座標界定。若線路長度小於BEARDIST，則使用該線路之相對點(不管BEARDIST)。方位以度數量測且始終為正(自北在順時針方向上量測)。參數BEARDIST界定於表A4中。

縮寫：BEAR類型：整數

圖13展示如何判定用於方位計算之第二點。該圖展示自A2至B2之比BEARDIST長的線路。此線路之陰影部分恰好為BEARDIST公尺之長，以使得以B'標記之點沿著自A2至B2之線路橫穿而遠離A2 BEARDIST公尺。現考慮自A2至B'之直線以用於計算方位值。應注意，此與在使用線路之相對節點(在此狀況下，此將為B2)之情況下計算的角度不同。

圖14展示方位值計算之兩個實例。存在兩條線路，一條線路自A3至B3且一條線路自A3至C3。對於該兩條線路，弧形指示與北的角度。

1.1.3.5至下一LRP之距離

此DNP欄位描述在LRP之拓撲連接中至下一LRP的距離。該距離以公尺量測且係沿著位置參考路徑計算。最後LRP將具有距離值0。

縮寫：DNP類型：整數

圖15展示距離計算及指派之實例。三個LRP呈自A4經由B4至C4之序列。因此，沿著位置參考路徑之在A4與B4之間的距離將經指派至A4。LRP B4將保持B4與C4之間的距離且LRP C4將具有距離值0。

1.1.3.6至下一LRP之最低FRC

最低FRC(LFRCNP)為出現在兩個相繼LRP之間的位置參考路徑中之最低FRC值。最高FRC值為0且將7賦值給最低可能FRC值。

縮寫：LFRCNP類型：整數

1.1.4.偏移

偏移用以縮短在開始及結束處之位置參考路徑。沿著位置參考路徑之新位置指示該位置之真實開始及結束。

1.1.4.1正偏移

正偏移(POFF)為位置參考之開始點與所要位置之開始點沿著位置參考路徑的差異。以公尺量測該值。圖16展示正偏移及負偏移之計算之實例。線路正指示位置參考路徑且影線指示所要位置。

縮寫：POFF類型：整數

1.1.4.2負偏移

負偏移(NOFF)為所要位置之結束點與位置參考之結束點沿著位置參考路徑的差異。以公尺量測該值。(亦參看圖16)。

縮寫：NOFF類型：整數

1.2關係屬性-LRP

將所有屬性鏈接至LRP。對於所有LRP(除最後LRP外)，該等屬性描述LRP座標處之節點的引出線路。最後LRP之屬性係針對LRP座標處之節點的引入線路。

圖17展示LRP與該等屬性之間的關係之實例。線路指示位置參考路徑且節點A5、B5及C5為LRP。應注意，亦存在開始節點及結束節點並非LRP的線路(序列中之第三線路)。因為此線路由LRP B5與C5之間的最短路徑涵蓋，所以不需要參考該線路。

LRP A5及B5係針對引出線路且最後LRP C5係針對引入線路。

1.3資料格式規則

此等規則描述根據本說明書之位置參考的額外規定。此等規則用以簡化編碼及解碼過程且用以提高結果之準確性。

規則-1 兩個位置參考點之間的最大距離不應超過15 km。沿著位置參考路徑來量測該距離。若對於一位置參考未實現此條件，則應插入足夠數目之額外LRP。

兩個相繼位置參考點之間的最大距離受限以便加快最短路徑計算，因為在路徑選擇演算法必須考慮整個網路之情況下若干短路線可比一大的路線得到更快計算。該限制亦提供形成具有可接受準確性之簡潔二進位格式的機會。

規則-2 所有長度為整數值。若存在可用之浮點值，則吾人將對此等值進行捨入以獲得整數表示。

不同地圖可能以不同格式及亦以不同精度儲存長度值，且所有該等情況之統一基礎為整數值的使用。以二進位格式傳輸整數值亦比使用浮點值更簡潔。

規則-3 兩個LRP為強制的且中間LRP之數目不受限制 。

線路位置參考必須始終具有指示位置之開始及結束的至少兩個位置參考點。若編碼器偵測到解碼器(在不同地圖上)可能遇到麻煩之危急情況，則位置參考可能藉由額外中間LRP得以增強。

規則-4 應在真實網路節點上選擇LRP之座標 。

此等真實網路節點應為真實世界中之接合點，且期望在不同地圖中可以比線路上某處之位置高的機率發現此等接合點。另外，應避免可在路線搜尋期間容易跳過之節點。在此等可避免節點處，不可能自路線偏離。

應避免僅具有一引入線路及一引出線路之節點，因為此等節點與接合點不相關(參看圖18)且可在路線搜尋期間跨過。亦應避免具有兩條引入線路及兩條引出線路且僅存在兩個鄰近節點之節點(參看圖19)。

若針對LRP選擇此等節點中之一者，則此LRP應沿著位置參考路徑而移位以便發現合適節點。此可完成，因為路線計算將在不離開所要路徑之情況下跨過該等可避免節點。

若一位置之開始或結束置於可避免節點上，則編碼器應唯一地擴展該位置且應發現該位置外部的合適節點。此擴展必須永不進入該位置，因為此將縮短該位置。

1.3.1.資料格式規則之綜述

下表概述資料格式規則。

1.4二進位表示

實體資料格式描述上文中所指定之邏輯資料格式的位元組導向流格式。其使用章節1.1中之邏輯資料格式中所描述的分量。

1.4.1.資料類型

實體資料格式使用以下資料類型。表給出所有可用資料類型之綜述且指定每一資料類型之名稱、類型及指定大小。在以下章節中，資料類型名稱用以指示每一資料元素(component)之大小及類型。

負整數值以二的補碼之格式儲存。

1.4.2.座標(COORD)

地圖中之每一點由以WGS84座標表示之一座標對「經度」(lon)及「緯度」(lat)組成。方向北及東由正值(分別地，經度及緯度)表示。以十微度之解析度(10^-5 ，五位小數)儲存lon及lat值。

座標值將作為整數值來傳輸。將使用計算24位元整數表示之等式E1來產生此等值。將解析度參數設定成24。此變換導致最多約2.4公尺之誤差。在等式E2中描述反向變換(backward translation)。兩個等式利用正負號函數，其針對負值為-1，針對正值為1，且其他情況下為0。

等式E1：自小數座標至整數值之轉變

等式E2：自整數值至小數座標之轉變

實體格式利用絕對及相對座標格式。絕對格式表示地理位置之指定值且相對值為座標相對於先前座標的偏移。

1.4.2.1絕對格式

絕對格式以24位元解析度來描述地理位置。表A7展示用於絕對格式之資料類型。

1.4.2.2相對格式

相對格式用以描述兩個相繼座標之間的差異。針對每一值(lon/lat)分開地計算該差異，如等式E3中所展示。當前值及先前值以度數表示緯度(經度)值。此等兩個值之間的差異乘以100000以便解出整數值。

相對值 =round (100000*(當前點-先前點))

等式E3：相對座標計算

表A8展示藉由使用16位元表示而為可能的最大距離。對於在lon=5°及lat=52°(荷蘭境內之位置)處之固定座標計算該等數字。

表A9展示2位元組偏移之資料類型。

1.4.3.屬性值

屬性之二進位格式將在此章節中繼續。

1.4.3.1功能道路級別(FRC)

功能道路級別(FRC)可保持八個不同值，如邏輯格式中所描述。此等八個值由3個位元表示，且映射展示於表A10中。

1.4.3.2路之形式(FOW)

路之形式(FOW)可保持八個不同值，如邏輯格式中所描述。此等八個值由3個位元表示，且映射展示於表A11中。

1.4.3.3方位(BEAR)

方位描述道路與真北之間的角度，如邏輯格式中所描述。實體資料格式界定32個扇區，藉此每一扇區涵蓋圓之11.25°。此等32個扇區由5個位元表示。表A12展示方位屬性之資料類型且表A13展示自扇區至具體值之映射。

等式E4概述方位值之計算且圖20提供扇區之圖形綜述。

等式E4：方位值之計算

1.4.3.4至下一LRP之距離(DNP)

DNP屬性量測沿著位置參考路徑的兩個相繼LRP之間的距離，如邏輯格式中所描述。

實體資料格式界定8位元表示且表A14展示用於DNP之資料類型。此表示界定255個區間，且與資料格式規則中之規則1組合(兩個相繼LRP之間的最大長度由15000 m限制)，每一區間將具有58.6公尺之長度。

等式E5展示可如何計算DNP值。

等式E5：DNP值之計算

1.4.3.5至下一點之最低FRC(LFRCNP)

至下一點之最低FRC指示用於至下一LRP之位置參考路徑中的最低功能道路級別。此資訊可用以限制需要在解碼期間審視之道路級別的數目。參看用於資料類型之界定的表A15。

1.4.4.位置參考標頭

位置參考標頭含有關於參考之一般資訊。

1.4.4.1版本(VER)

版本用以區分位置參考之若干實體及資料格式。版本號由3個位元表示，且資料類型展示於表A16中。

1.4.4.2屬性旗標(AF)

屬性旗標指示是否存在附加至每一LRP之屬性。若未附加任何屬性，則AF值為0，且因此，位置參考僅由座標組成。否則，值1指示屬性附加至每一LRP。AF之資料類型展示於表A17及A18中。

1.4.4.3區域旗標(ArF)

區域旗標指示位置參考是否描述一區域。若此旗標經設定，則位置應連接且吾人描述一區域，如在下文中表A19及A20中所見。

1.4.5.偏移

偏移用於以比限定於網路中之節點更精確的方式定位位置之開始及結束。邏輯格式界定兩個偏移，一偏移在位置之開始處且一偏移在位置之結束處，且兩個偏移沿著位置之線路操作且以公尺量測。偏移值並非強制的且缺少之偏移值意謂0公尺之偏移。偏移亦僅對於包括屬性之線路位置為有效的。

1.4.5.1偏移旗標

偏移旗標指示資料是否包括特定偏移資訊。實體資料格式處理對應於兩個不同偏移值之兩個旗標。正偏移旗標(PoffF)及負偏移旗標(NoffF)描述於表A21及A22中。

1.4.5.2偏移值

偏移值(正值POFF及負值NOFF)指示位置參考路徑之開始(結束)與位置之「真實」開始(結束)之間的距離。

實體資料格式界定每一偏移值之8位元表示。表A23展示用於POFF及NOFF之資料類型。此表示允許吾人界定256個區間，其中每一區間之長度為58.6公尺。在等式E6中概述偏移之區間數目計算。

等式E6：偏移值之計算

1.5實體資料格式規範

此章節描述位元組流中之資料欄位的配置。假設吾人具有位元組導向流且吾人可針對每位元組使用8個位元。

1.5.1.綜述 二進位格式之主要結構為：

標頭、第一LRP、隨後LRP、最後LRP，及偏移標頭、第一LRP及最後LRP為強制的且隨後LRP之數目不受限制。最後LRP歸因於不同資訊層級而具有其自己的結構。偏移為可選的且存在將由最後LRP之屬性中之旗標指示。

表A24給出對主要結構之綜述。該流可自左向右讀取，以使得首先接收之位元組將為狀態位元組。對於每一座標，首先接收之值將為經度值，接下來為緯度值。

取決於LRP之數目的訊息大小之計算可在下文中章節1.6中找到。

1.5.2.狀態位元組

狀態位元組針對每一位置參考傳輸一次且含有區域旗標(ArF，章節1.4.4.3)、屬性旗標(AF，章節1.4.4.2)及版本資訊(VER，章節1.4.4.1)。位元7、6及5經保留以供將來使用(RFU)且應為0。表A25給出狀態位元組中之每一位元之使用的綜述。

在此特定版本之格式中，將屬性添加至每一LRP且不描述區域。若「當前版本」為2，則狀態位元組將具有表A26中所展示之值：

1.5.3.第一LRP座標

第一LRP之座標以絕對格式(參看章節1.4.2.1)傳輸且因此每一值(lon及lat)將使用3個位元組。表A27展示經度值及緯度值之位元組次序。

1.5.4.隨後LRP座標

隨後LRP及最後LRP之座標以相對格式(參看章節1.4.2.2)傳輸且因此每一值(lon及lat)將使用2個位元組。表A28展示經度值及緯度值之位元組次序。

1.5.5.屬性

將屬性添加至每一LRP。視位置參考中之LRP的位置而定，存在4種不同類型之屬性。

1.5.5.1第一屬性位元組(屬性1)

第一屬性位元組含有屬性FRC(參看章節1.4.3.1)及FOW(參看章節1.4.3.2)，且兩個位元經保留以供將來使用。表A29展示每一位元之使用。

1.5.5.2第二屬性位元組(屬性2)

第二屬性位元組含有屬性LFRCNP(參看章節1.4.3.5)及BEAR(參看章節1.4.3.3)。表A30展示每一位元之使用。此屬性對於最後LRP並非有效的，因為不存在可用之LFRCNP資訊。

1.5.5.3第三屬性位元組(屬性3)

第三屬性位元組含有屬性DNP(參看章節1.4.3.4)，如表A31中所展示。此屬性對於最後LRP並非有效的，因為不存在可用之DNP資訊。

1.5.5.4第四屬性位元組(屬性4)

屬性4含有BEAR資訊、正偏移旗標及負偏移旗標(參看章節1.4.5.1)，且一位元經保留以供將來使用。此屬性用於最後LRP，如表A32中所展示。

1.5.6.偏移

正偏移(POFF)及負偏移(NOFF)僅在屬性4中之相應旗標指示其存在的情況下被包括。缺少偏移值指示0公尺之偏移。根據章節1.4.5.來計算偏移值，且在表A33、A34中展示此等偏移之位元使用。

1.6訊息大小計算

位置參考之訊息大小取決於位置參考中所包括之LRP的數目。位置參考中必須存在至少兩個LRP。具有狀態資訊之標頭亦為強制的。隨後計算及表A35展示取決於LRP之數目的訊息大小。

．標頭

1位元組狀態

總計：1位元組

．第一LRP

6位元組COORD(針對lon/lat各3個位元組)

3位元組屬性

總計：9位元組

．隨後LRP

4位元組COORD(針對lon/lat各2個位元組)

3位元組屬性

總計：7位元組

．最後LRP

4位元組COORD(針對lon/lat各2個位元組)

2位元組屬性

總計：6位元組

．偏移(若包括)

1位元組正偏移(若包括)

1位元組負偏移(若包括)

總計：0-2位元組

現參考上文中參看圖2、圖3、圖4及圖5所描述之位置參考來提供使用以上格式之方式的特定實例，其中三個位置參考點(節點、及以及線路至、至及至)經識別為精確地描述位置。位置參考由三個位置參考點組成，且下文中之表A36展示節點、及的座標。此等節點為對應於位置參考點之節點。在準備二進位格式之過程中，此表亦展示相對座標。節點對應於位置參考點1且將具有呈絕對格式之座標。對應於位置參考點2之節點將具有針對位置參考點1之相對座標。對應於位置參考點2之節點亦將具有相對座標但現為參考位置參考點2之相對座標。

根據上文中之等式E3來計算相對經度及緯度。在表A37中展示編碼過程之步驟2中正計算的偏移。在二進位資料中，將僅出現正偏移，因為負偏移為0且缺少之偏移將被作為0對待。

下文中之表A38自基本數位地圖及經由計算來收集每一位置參考點之相關資料。此包括相應線路之功能道路級別、路之形式及方位。亦展示關於兩個後續位置參考點之間的路徑之所需資訊(最低功能道路級別及至下一位置參考點之距離)。

如上文中所描述來判定BEAR、LFRCNP及DNP屬性：以下表保持用於建立二進位資料之所有相關資訊。以下表概述根據實體資料格式之二進位資料：

．狀態位元組：參看表A39

．LRP 1：參看表A40至表A44

．LRP 2：參看表A45至表A49

．LRP 3：參看表A50至表A53

．偏移：參看表A54

完整的二進位貴料流將具有24位元組之長度，且由以下內容(按自左向右及自上向下之位元組排序)組成：

118．．．解碼器數位地圖

128．．．評級功能

圖1展示本發明之方法的示意性流程圖；圖2至圖5提供包括節點及片段之第一數位地圖的示意性表示，且詳言之，圖2說明一實例網路，圖3說明在彼網路內期望編碼的位置路徑，圖4說明部分地包括彼位置之延伸路徑之開始節點與結束節點之間的最短路徑，且圖5說明完全參考彼位置所需之位置參考點；圖6至圖11提供包括節點及片段之第二數位地圖的示意性表示，且詳言之，圖6說明圖2之網路，但係由出現在第二數位地圖中之節點及片段所表示，圖7說明在第二數位地圖內所識別之候選節點，圖8說明在第二數位地圖內所識別之候選線路，且圖9說明完全參考位置所憑藉之最有可能的候選線路，圖10展示在最有可能線路之間以演算法判定的最短路徑，且圖11展示已解析之位置；及圖12至圖20提供可用於下文中所描述之邏輯資料格式及實體資料格式之背景下的各種示意性說明，且具體言之，圖12展示位置參考點(LRP)之所需的相繼連接，圖13說明針對一LRP關於一隨後LRP如何計算方位，圖14展示方位可如何變化，圖15論證針對一LRP如何判定「至下一點之距離」屬性，圖16說明偏移之使用，圖17展示向LRP提供屬性之方式，圖18/圖19說明在位置參考之編碼期間應避免的節點，且圖20說明LRP之方位值如何落在一圓之32個離散扇區中的1扇區內。

無元件符號說明

Claims

一種自位置參考點之一有序清單解析(resolve)一位置之方法，該等位置參考點表示一編碼器數位地圖中之節點且各自具有表示該編碼器數位地圖中自彼等節點發出或在彼等節點處進入之一特定線路(line)或片段(segment)的屬性，該方法包含以下步驟：(i)對於每一位置參考點，識別存在於一第二數位地圖中之至少一候選節點，且藉由使用彼位置參考點之可用的該等屬性，識別存在於該第二數位地圖中之自該候選節點發出或在該候選節點處進入的至少一候選線路或片段，(ii)在該第二數位地圖內在以下兩者之間執行一路線搜尋：該至少一候選節點及自該至少一候選節點發出或在該至少一候選節點處進入的該相應候選線路或片段中的至少一者，與出現在該清單中之下一位置參考點的一候選節點及自該候選節點發出或在該候選節點處進入的該相應候選線路或片段中的至少一者，自該第二數位地圖提取(extract)形成該等候選節點之間如此判定之路線之一部分的每一線路或片段，且將該等已提取之線路或片段中之每一者儲存於一位置路徑清單中，(iii)針對直至出現在該清單中之最終位置參考點且包括該最終位置參考點的每一相繼對(consecutive pair)之位置參考點重複步驟(ii)，其中針對每一連續的路線搜尋而建立之每一位置路徑清單係經序連(concatenated)。
如請求項1之方法，其中該路線搜尋為一最短路徑路線搜尋。
如請求項1或2之方法，其中該路線搜尋對各別對之連續候選節點操作。
如請求項1或2之方法，其中該路線搜尋包括一確保該對節點中之第一者的相應線路或片段形成自該等節點產生之路線的一部分之手段。
如請求項1或2之方法，其中所識別之該等候選節點為真實節點，在於該等候選節點表示真實世界的相交(intersections)。
如請求項1或2之方法，其中在一隨後的路線搜尋期間所提取之該等線路或片段係經附加至一預先存在之位置路徑清單。
如請求項1或2之方法，其包括以下之另一步驟：在針對一位置參考點識別出一個以上候選節點之狀況下，根據一或多個規定量度(prescribed metrics)來對該等已識別之候選節點進行評級。
如請求項1或2之方法，其包括以下之另一步驟：在存在於該第二數位地圖中之一個以上候選線路或片段係經識別的狀況下，根據一或多個規定量度來對數個候選線路或片段進行評級以識別一最有可能的候選線路或片段。
如請求項7之方法，其中該評級之步驟係使用一評級功能來達成。
如請求項9之方法，其中該評級功能包括一候選節點評級部分及一候選線路或片段評級部分。
如請求項10之方法，其中該評級功能之該候選節點評級部分包括對該位置參考點或其絕對座標與出現在該第二數位地圖中及自該第二數位地圖提取的該等候選節點或其絕對座標之間的一代表性或已計算距離之某依賴性(dependence)。
如請求項10之方法，其中該評級功能之該候選線路或片段評級部分包括一評估出現在該編碼器數位地圖中之線路或片段屬性與出現在用於解析該位置中之該第二數位地圖中之線路或片段屬性的相似度之手段。
如請求項1或2之方法，其中該方法包括以下其他步驟：自該第二數位地圖判定該第二數位地圖內之連續的候選節點之間的每一路徑之一路徑長度值，該路徑係作為該等連續的候選節點之間的該路線搜尋之一結果而得以確定，將如此判定之該路徑長度值與用於該路線搜尋中之兩個位置參考點中之第一者的一DNP屬性加以比較，及在該路徑長度值與該DNP屬性之間存在一過大差異的情況下，使用每一連續對之位置參考點中之一者或兩者的替代候選節點及/或線路來重複該路線搜尋以試圖減少路徑長度值與DNP屬性之間的該差異，或者報告一錯誤。
如請求項1或2之方法，其中該方法包括以下步驟：將可與第一位置參考點及最後位置參考點相關聯之任一偏移值應用於作為該第二數位地圖中之該路線搜尋之一結果而自該第二數位地圖提取的第一線路及最後線路。
一種電腦可讀儲存媒體，其包含用於使一電腦執行如請求項1至14中任一項之方法的電腦程式碼構件。
一種計算器件，其包括：一處理器；一如請求項15之電腦可讀儲存媒體，其與該處理器一起提供一程式之一執行環境；一程式資源，其為一可儲存於相同或不同儲存媒體中之數位地圖；及一資訊輸出構件。
如請求項16之計算器件，其中該資訊輸出構件提供一可聽聞(audible)輸出、一列印輸出及一輸出在一能夠顯示該數位地圖之一圖形表示之顯示螢幕上的可視輸出中的至少一者。
如請求項17之計算器件，其中一已解析位置或該已解析位置之一部分以與與該已解析位置相關之該數位地圖的相關部分疊置(superposed)、重疊(overlaid)、並置之方式或與其結合而顯示。