JP6605138B2 - 情報処理装置および走行制御システム - Google Patents
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Description
このナビゲーションシステムでは、目的地へ到達する経路を示す場合には、誘導する道路に関する情報を提供すればよかった。しかし、前述した近時の走行制御システムでは、車載された制御装置でいかに走行すべきかを判断する必要があるため、乗員へ提示する内容(情報)とは異なり、より詳細な情報(たとえば走行レーン単位の情報などの精度・密度の高い情報)を地図情報として持っていなければならず、ナビゲーションとして利用する地図情報(ナビゲーション用地図)とは異なった走行制御用地図が必要になる。
図1は、本発明に係る走行制御システムの実施形態1としての車載処理システムの全体構成を示すブロック図である。
図5は、本発明に係る走行制御システムの実施形態2としての車載処理システムにおける経路探索用地図ユニットおよび走行制御用地図ユニットの一連の処理を説明するフロー図である。
図6は、本発明に係る走行制御システムの実施形態3としての車載処理システムの全体構成を示すブロック図である。
Claims (8)
- 走行制御用の地図を記憶する走行制御用地図記憶部と、
前記走行制御用の地図とは異なる経路探索用の地図に基づいて探索された複数の探索経路を取得する探索経路取得部と、
前記探索経路取得部で取得された複数の探索経路を前記走行制御用の地図と照合し、各々の探索経路の前記走行制御用の地図との対応不明情報に基づいて前記複数の探索経路から一つを選択して出力する経路情報照合部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記経路情報照合部は、前記複数の探索経路から、前記走行制御用の地図と対応不明となった区間がもっとも少ない探索経路を選択することを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。
- 経路探索用の地図を記憶する経路探索用地図記憶部と、
前記経路探索用地図記憶部に記憶された前記経路探索用の地図に基づいて探索経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索用の地図とは異なる走行制御用の地図を記憶する走行制御用地図記憶部と、
前記経路探索部で探索された探索経路を前記走行制御用地図記憶部に記憶された前記走行制御用の地図と照合し、前記探索経路の一部もしくは全部が前記走行制御用の地図と対応不明となった場合に、その対応不明情報を出力する経路情報照合部と、を備え、
前記経路探索部は、前記経路情報照合部から出力された対応不明情報に基づいて、前記探索経路とは異なる探索経路の探索を行うことを特徴とする走行制御システム。 - 前記走行制御システムは、
前記経路探索部で再度探索された探索経路を前記経路情報照合部で再度前記走行制御用の地図と照合し、前記探索経路の一部もしくは全部が前記走行制御用の地図と対応不明となった場合には、その対応不明情報を再度出力し、前記経路探索部で再度前記探索経路とは異なる探索経路の探索を行う処理を繰り返し、
前記経路情報照合部は、前記走行制御用の地図との対応不明区間が無くなった場合は、その時点での探索経路を走行制御用経路として確定する、または、前記走行制御用の地図との対応不明区間が存在する場合でも、予め定めた回数の処理を繰り返した場合は、その時点での探索経路を走行制御用経路として確定することを特徴とする請求項3に記載の走行制御システム。 - 前記走行制御システムは、
前記経路探索用地図記憶部と前記経路探索部とを備える経路探索用情報処理装置と、前記走行制御用地図記憶部と前記経路情報照合部とを備える走行制御用情報処理装置と、で構成されていることを特徴とする請求項3に記載の走行制御システム。 - 前記走行制御システムは、
前記経路探索用地図記憶部と、前記経路探索部と、前記走行制御用地図記憶部と、前記経路情報照合部と、前記経路情報照合部から得られる走行制御用経路に基づいて外部へ出力するための走行制御用地図情報を生成する出力地図情報生成部、のうち少なくとも一つが、車外に設けられた情報処理装置の内部に備えられていることを特徴とする請求項3に記載の走行制御システム。 - 前記走行制御システムは、
前記経路情報照合部で探索経路を走行制御用経路として確定したときに、確定した探索経路が走行制御用経路として対応不明区間が無い、もしくは、対応不明区間が少ない旨を、画面及び/又は音声を介して車両の乗員へ伝えることを特徴とする請求項3に記載の走行制御システム。 - 経路探索用の地図を記憶する経路探索用地図記憶部と、
前記経路探索用地図記憶部に記憶された前記経路探索用の地図に基づいて複数の探索経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索用の地図とは異なる走行制御用の地図を記憶する走行制御用地図記憶部と、
前記経路探索部で探索された複数の探索経路を前記走行制御用地図記憶部に記憶された前記走行制御用の地図と照合し、各々の探索経路の前記走行制御用の地図との対応不明情報に基づいて前記複数の探索経路から一つを選択して出力する経路情報照合部と、を備えることを特徴とする走行制御システム。
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