JP2014032074A - センタ装置、プログラム、地図情報送信方法、及びナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図取得手段により取得される地図情報のうちの最新の地図情報及びナビゲーション装置から受信した情報に基づき案内経路(センタ経路)を算出する第一の経路算出手段と、ナビゲーション装置が利用可能な地図情報を特定する利用地図特定手段と、利用地図特定手段により特定された地図情報及びナビゲーション装置から受信した情報に基づき案内経路(ナビ経路)を算出する第二の経路算出手段と、地図情報取得手段より取得される地図情報のうち、ナビゲーション装置においてセンタ経路を案内するために必要な差分の地図情報を、センタ経路とナビ経路とに基づき特定する送信地図特定手段と、送信地図特定手段により特定された地図情報をナビゲーション装置へ送信する地図送信手段と、を備えるようにセンタ側装置を構成する。
【選択図】図1
Description
実施形態のナビゲーションシステム5は、図1に示すように、センタ装置10と、ナビゲーション装置20a,20b,20cと、通信ネットワーク30とを備える。
センタ装置10は、サーバ等と呼ばれる周知のコンピュータであり、図2に示すように、通信部11、地図情報入力部12、地図情報記憶部17、記憶部13、表示部14、操作部15、及び制御部16を備える。センタ装置10は、データセンタ等に置かれ、ナビゲーションシステム5の管理者によって管理される。
地図情報入力部12は、入力インターフェースであり、地図情報記憶部17から地図情報を入力する。
表示部14は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスから構成され、制御部16が実行するプログラムの実行結果等を視覚的に表示することができる。
制御部16は、周知のCPU、RAM、バス等の電子回路から構成され、記憶部13に記憶されているプログラムをRAMに読み込んでCPUがそのプログラムを実行することにより、各種処理を実行する。
ナビゲーション装置20a,20b,20cは、いずれも、車両に搭載されたコンピュータ、又は、持ち運び可能なコンピュータである。図1には、3台のナビゲーション装置20a,20b,20cが描かれているが、3台に限定されるものではなく、何台存在していてもよい。以下では、3台のナビゲーション装置20a,20b,20cを、符号20を用いてまとめて扱う。
地図情報入出力部22は、入出力インターフェースであり、地図情報記憶部29から地図情報を入力するとともに、地図情報記憶部29へ地図情報を出力する。
表示部24は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスから構成され、制御部28が実行するプログラムの実行結果等を視覚的に表示することができる。
通信ネットワーク30は、インターネット等のデータ通信網であり、有線又は無線によって接続可能に構成されている。
次に、ナビゲーションシステム5の動作について説明するが、主に2つの実施形態に分けて説明する。いずれの実施形態も、上述した構成に関しては同一である。
地図情報受信処理は、ナビゲーション装置20の制御部28が、記憶部23に記憶されたプログラムに基づいて実行する処理である。地図情報受信処理は、ナビゲーション装置20の制御部28が操作部25を介して利用者より受け付けた操作指示に基づいて目的地を決定した後に続けて実行が開始される。以下、この処理について、図4を用いて説明する。
続いて、制御部28は、目的地の位置情報と現在地の位置情報とを通信部21を介してセンタ装置10へ送信する(S115)。なお、これらの情報に加えて、ナビゲーション装置20が保有している地図情報をセンタ装置10側で特定可能な情報(例えば、ナビゲーション装置20の固有番号、保有する地図区画のID、地図のバージョン情報等のいずれか)を合わせて送信する。
次にセンタ装置10で実行される第一の地図情報送信処理について図5を用いて説明する。第一の地図情報送信処理は、ナビゲーション装置20より目的地と現在地の位置情報を通信部21が受信すると、センタ装置10の制御部16が、記憶部13に記憶されたプログラムに基づいて実行を開始する。なお、第一の地図情報送信処理は、ナビゲーション装置20から目的地と現在地の位置情報を受信する毎に実行が開始される。すなわち、複数のナビゲーション装置20から目的地と現在地の位置情報を受信すると、それぞれのナビゲーション装置20に対応して第一の地図情報送信処理が並行して実行される。
続いて、制御部16は、目的地と現在地の位置情報に付加されていた、ナビゲーション装置20が保有している地図情報を特定可能な情報に基づいてナビゲーション装置20が保有する地図情報を特定する(S210)。特定の仕方は例えば、ナビゲーション装置20の固有番号とナビゲーション装置20が保有している全ての地図区画IDとが対応付けられて記憶部13に記憶されていることを前提として、ナビゲーション装置20より送信されてきたナビゲーション装置20の固有番号をキーに記憶部13を検索することによってナビゲーション装置20が保有する地図区画IDを特定する方法が挙げられる。
まず、図6(B)であるが、実線経路51はセンタ経路であり、破線経路52がナビ経路である。そして、一点鎖線54がナビ経路上の道路(リンク列)であって、削除道路(センタ装置10がセンタ経路の算出に使用する最新の地図には存在しない道路)である。この場合、この一点鎖線54の道路情報をナビゲーション装置20への配信対象情報として特定する。なお、配信対象情報として特定する情報は一点鎖線54を含む地図区画でもよい。
以上、第1実施形態のナビゲーションシステム5について説明したが、このようなセンタ装置10によれば、センタ装置10からナビゲーション装置20へ送信される地図情報をできるだけ少なくしながら(通信ネットワーク30にかかる負荷を抑えながら)、ナビゲーション装置20は、センタ装置10が利用可能な最新の地図情報に基づいて算出される経路と同等の経路を案内することができる。
次に第二実施形態のナビゲーションシステム5に関する動作について説明する。以下では、第一実施形態と相違する動作を中心に説明し、第一実施形態と同一の動作については説明を省略する。なお、第二実施形態のナビゲーションシステム5は、センタ装置10が実行する地図情報送信処理が第一実施形態のものと異なる。
続いて、制御部16は、目的地と現在地の位置情報に付加されていた、ナビゲーション装置20が保有している地図情報を特定可能な情報に基づいてナビゲーション装置20が保有する地図情報を特定する(S310)。特定の仕方は例えば、ナビゲーション装置20の固有IDとナビゲーション装置20が保有している全ての地図区画IDとが対応付けられて記憶部13に記憶されていることを前提として、ナビゲーション装置20より送信されてきたナビゲーション装置20の固有IDをキーに記憶部13を検索することによってナビゲーション装置20が保有する地図区画IDを特定する方法が挙げられる。
以上、第2実施形態のナビゲーションシステム5について説明したが、このようなセンタ装置10によれば、センタ装置10からナビゲーション装置20へ送信される地図情報をできるだけ少なくしながら(通信ネットワーク30にかかる負荷を抑えながら)、ナビゲーション装置20は、センタ装置10が利用可能な最新の地図情報に基づいて算出される経路と同等の経路を案内することができる。
(1)上記実施形態のナビゲーションシステム5は、センタ装置10は一台のコンピュータで構成されている場合を例示したが、センタ装置10は複数のコンピュータによって構成されていてもよい。すなわち、センタ装置10が行う動作を各コンピュータに割り当てるようにしてもよい。なお、各コンピュータは一箇所にまとめられて配置されている必要はなく、異なる場所に配置されていてもよい。また、センタ装置10が行う一部の動作を、ナビゲーション装置20に行わせるように構成してもよい。
Claims (12)
- 地図情報を取得する地図取得手段(12)と、
前記地図取得手段により取得される地図情報のうちの最新の地図情報、並びに、ナビゲーション装置から受信した案内開始地点及び案内終了地点の情報に基づき、案内開始地点から案内終了地点までの経路(以下、「センタ経路」という。)を算出する第一の経路算出手段(16,S215)と、
前記地図取得手段により取得される前記地図情報のうち、前記ナビゲーション装置が利用可能な地図情報を特定する利用地図特定手段(16,S210)と、
前記利用地図特定手段により特定された地図情報、並びに、前記ナビゲーション装置から受信した案内開始地点及び案内終了地点の情報に基づき、案内開始地点から案内終了地点までの経路(以下、「ナビ経路」という。)を算出する第二の経路算出手段(16,S220)と、
前記地図情報取得手段より取得される地図情報のうち、前記ナビゲーション装置において前記センタ経路を案内するために必要な差分の地図情報を、前記センタ経路と前記ナビ経路とに基づき特定する送信地図特定手段(16,S230,S245)と、
前記送信地図特定手段により特定された地図情報を前記ナビゲーション装置へ送信する地図送信手段(16,S255)と、
を備えることを特徴とするセンタ装置。 - 請求項1に記載のセンタ装置において、
前記送信地図特定手段は、前記センタ経路における前記ナビ経路との相違箇所に対応する地図情報を、前記差分の地図情報として特定すること、
を特徴とするセンタ装置。 - 請求項2に記載のセンタ装置において、
前記第二の経路算出手段は、前記送信地図特定手段により地図情報が特定されると、その地図情報を加味して前記ナビ経路を再算出し、
前記送信地図特定手段は、再算出された前記ナビ経路と前記センタ経路とが異なる場合に、再算出された前記ナビ経路における前記センタ経路との相違箇所に対応する地図情報を、前記差分の地図情報としてさらに特定すること、
を特徴とするセンタ装置。 - 請求項3に記載のセンタ装置において、
前記第二の経路算出手段は、前記送信地図特定手段により地図情報が特定される毎に、その地図情報を加味して前記ナビ経路を再算出し、
前記送信地図特定手段は、再算出された前記ナビ経路と前記センタ経路とが一致するまで、再算出された前記ナビ経路における前記センタ経路との相違箇所に対応する地図情報を、前記差分の地図情報としてさらに特定すること、
を特徴とするセンタ装置。 - 地図情報を取得する地図取得手段(12)と、
前記地図取得手段により取得される地図情報のうちの最新の地図情報、並びに、ナビゲーション装置から受信した案内開始地点及び案内終了地点の情報に基づき、案内開始地点から案内終了地点までの経路(以下、「センタ経路」という。)を算出する第一の経路算出手段(16,S315)と、
前記地図取得手段により取得される前記地図情報のうち、前記ナビゲーション装置が利用可能な地図情報を特定する利用地図特定手段(16,S310)と、
前記地図情報取得手段より取得される地図情報のうち、前記ナビゲーション装置において前記センタ経路を案内するために必要な差分の地図情報を、前記利用地図特定手段によって特定された地図情報と、前記センタ経路の周辺に係る最新の地図情報とに基づき特定する送信地図特定手段(16,S320)と、
前記送信地図特定手段により特定された地図情報を前記ナビゲーション装置へ送信する地図送信手段(16,S325)と、
を備えることを特徴とするセンタ装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のセンタ装置において、
前記センタ経路を特定できる経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信する経路送信手段をさらに備えること、
を特徴とするセンタ装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載のセンタ装置において、
前記地図情報には、道路の属性情報を含むこと、
を特徴とするセンタ装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載のセンタ装置において、
前記地図情報には、道路の規制情報又は渋滞情報の少なくともいずれか一方を含むこと、
を特徴とするセンタ装置。 - コンピュータを、請求項1〜8のいずれかに記載のセンタ装置の前記各手段として機能させるためのプログラム。
- 一又は複数のコンピュータが実行する地図情報送信方法であって、
地図情報を取得する地図取得ステップと、
前記地図取得ステップにより取得される地図情報のうちの最新の地図情報、並びに、ナビゲーション装置から受信した案内開始地点及び案内終了地点に基づき、案内開始地点から案内終了地点までの経路(以下、「センタ経路」という。)を算出する第一の経路算出ステップと、
前記地図取得ステップにより取得される前記地図情報のうち、前記ナビゲーション装置が利用可能な地図情報を特定する利用地図特定ステップと、
前記利用地図特定ステップにより特定された地図情報、並びに、前記ナビゲーション装置から受信した案内開始地点及び案内終了地点に基づき、案内開始地点から案内終了地点までの経路(以下、「ナビ経路」という。)を算出する第二の経路算出ステップと、
前記地図情報取得ステップより取得される地図情報のうち、前記ナビゲーション装置において前記センタ経路を案内するために必要な差分の地図情報を、前記センタ経路と前記ナビ経路とに基づき特定する送信地図特定ステップと、
前記送信地図特定ステップにより特定された地図情報を前記ナビゲーション装置へ送信する地図送信ステップと、
を含むことを特徴とする地図情報送信方法。 - 一又は複数のコンピュータが実行する地図情報送信方法であって、
地図情報を取得する地図取得ステップと、
前記地図取得ステップにより取得される地図情報のうちの最新の地図情報、並びに、ナビゲーション装置から受信した案内開始地点及び案内終了地点に基づき、案内開始地点から案内終了地点までの経路(以下、「センタ経路」という。)を算出する第一の経路算出ステップと、
前記地図取得ステップにより取得される前記地図情報のうち、前記ナビゲーション装置が利用可能な地図情報を特定する利用地図特定ステップと、
前記地図情報取得ステップより取得される地図情報のうち、前記ナビゲーション装置において前記センタ経路を案内するために必要な差分の地図情報を、前記利用地図特定ステップによって特定された地図情報と、前記センタ経路の周辺に係る最新の地図情報とに基づき特定する送信地図特定ステップと、
前記送信地図特定ステップにより特定された地図情報を前記ナビゲーション装置へ送信する地図送信ステップと、
を備えることを特徴とするセンタ装置。 - 請求項1〜5、7又は8のいずれかに記載のセンタ装置のうち、請求項6を引用しないセンタ装置と通信を行うナビゲーション装置であって、
地図情報を記憶する地図記憶手段(29)より地図情報を取得する地図取得手段(22)と、
経路案内に係る案内開始地点及び案内終了地点の情報を前記センタ装置へ送信する地点送信手段(28,S105)と、
地図情報を前記センタ装置より受信する地図受信手段(28,S120)と、
前記案内開始点及び案内終了地点までの経路を、前記地図取得手段により取得された前記地図情報と、前記地図受信手段が受信した地図情報とに基づいて算出する経路算出手段(28,S135)と、
前記地図取得手段により取得された前記地図情報、前記地図受信手段が受信した地図情報、及び、前記経路算出手段により算出された前記経路に基づいて経路案内を行う経路案内手段(28,S140)と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
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