JP2001289646A - 位置情報表示システム - Google Patents
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- G—PHYSICS
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- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
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- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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- Telephonic Communication Services (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ＧＰＳ受信部の位置情報を地磁気センサからの
方位情報によって補正可能として、誤差情報の累積を可
及的になくす。 【解決手段】携帯端末装置に、位置検出手段１と、方位
検出手段２と、位置検出手段による位置情報を方位検出
手段によって補正する演算手段と、地図情報が記憶され
た地図情報記憶手段７と、演算手段に基づいて確定され
た現在位置を地図情報とともに表示する位置情報表示手
段９と、現在位置の方位変更に伴ない、位置情報表示手
段によって表示される地図情報を方位検出手段からの出
力信号に基づいて変更角度分回転スクロールさせる表示
処理手段８とを設ける。そして、携帯端末装置の移動に
よって方位が変更されたときに表示処理手段によって地
図情報を回転させ、位置情報表示手段の表示部に、携帯
端末装置の現在位置を、その移動進行方向が常時表示部
平面内の予め設定された特定方向を向くようにして表示
させる。
方位情報によって補正可能として、誤差情報の累積を可
及的になくす。 【解決手段】携帯端末装置に、位置検出手段１と、方位
検出手段２と、位置検出手段による位置情報を方位検出
手段によって補正する演算手段と、地図情報が記憶され
た地図情報記憶手段７と、演算手段に基づいて確定され
た現在位置を地図情報とともに表示する位置情報表示手
段９と、現在位置の方位変更に伴ない、位置情報表示手
段によって表示される地図情報を方位検出手段からの出
力信号に基づいて変更角度分回転スクロールさせる表示
処理手段８とを設ける。そして、携帯端末装置の移動に
よって方位が変更されたときに表示処理手段によって地
図情報を回転させ、位置情報表示手段の表示部に、携帯
端末装置の現在位置を、その移動進行方向が常時表示部
平面内の予め設定された特定方向を向くようにして表示
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末装置、主
として携帯電話の表示部に現在位置を表示する地図情報
が、携帯電話の移動による方位変更に対応して回転す
る、位置情報表示システムに関するものである。
として携帯電話の表示部に現在位置を表示する地図情報
が、携帯電話の移動による方位変更に対応して回転す
る、位置情報表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来技術】現在位置を端末装置に表示する、例えば車
輛に搭載されるナビゲーションシステムは、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）を利用する。ＧＰＳは、
４個以上の衛星から電波の到着時間の差を地上の制御局
を介して利用者に伝達して、現在位置を測定する。ま
た、進行方向については、例えばジャイロとＧＰＳから
の信号をもとに移動量を積分方式で計算して得られる。
ＧＰＳとジャイロによって測位された現在位置及び進行
方向は、モニタに地図データとともに表示される。
輛に搭載されるナビゲーションシステムは、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）を利用する。ＧＰＳは、
４個以上の衛星から電波の到着時間の差を地上の制御局
を介して利用者に伝達して、現在位置を測定する。ま
た、進行方向については、例えばジャイロとＧＰＳから
の信号をもとに移動量を積分方式で計算して得られる。
ＧＰＳとジャイロによって測位された現在位置及び進行
方向は、モニタに地図データとともに表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たナビゲーションシステムでは、方位検出に、ジャイロ
とＧＰＳの時速約４０ｋｍ以上のスピードでの移動量を
用いることから、スタート地点（表示地点）と計測地点
との間に時間差を生じ、また、受信した信号を積分方式
で計算処理することから、誤差が累積される。これを解
消すべくジャイロからの信号によって補正を加えるもの
の、ジャイロ自体の信号処理も積分方式で計算する関係
上、元の情報自体に誤差があった場合、その誤差がその
まま維持あるいは拡大されて表示されることになる。
たナビゲーションシステムでは、方位検出に、ジャイロ
とＧＰＳの時速約４０ｋｍ以上のスピードでの移動量を
用いることから、スタート地点（表示地点）と計測地点
との間に時間差を生じ、また、受信した信号を積分方式
で計算処理することから、誤差が累積される。これを解
消すべくジャイロからの信号によって補正を加えるもの
の、ジャイロ自体の信号処理も積分方式で計算する関係
上、元の情報自体に誤差があった場合、その誤差がその
まま維持あるいは拡大されて表示されることになる。
【０００４】また、車輛の移動に伴ないモニタに表示さ
れる地図データが単に前後左右方向にスクロール動作を
行って現在位置を表示する。このため、車輛の向きと地
図データ上の移動方向とが一致しないことがあり、違和
感を生じる。更に、方位検出装置を小型化しにくく、し
かも上記したような積分方式であるために方位の検出に
むらや誤差を生じる。このため、従来の位置表示システ
ムは、携帯端末装置、特に携帯電話にこれを適用しにく
い。
れる地図データが単に前後左右方向にスクロール動作を
行って現在位置を表示する。このため、車輛の向きと地
図データ上の移動方向とが一致しないことがあり、違和
感を生じる。更に、方位検出装置を小型化しにくく、し
かも上記したような積分方式であるために方位の検出に
むらや誤差を生じる。このため、従来の位置表示システ
ムは、携帯端末装置、特に携帯電話にこれを適用しにく
い。
【０００５】本発明の目的は、小型の携帯端末装置、主
として携帯電話に地図情報とともに所持者の現在位置を
表示可能とするとともに、携帯端末装置の方角移動に伴
ない地図情報が回転し、携帯端末装置の移動進行方向が
常時表示部平面内の予め設定された特定方向を向くよう
にして表示させ、また、ＧＰＳ受信部の位置情報を地磁
気センサからの方位情報によって補正可能とすることに
より、誤差情報の累積を可及的になくす、位置情報表示
システムを提供することにある。
として携帯電話に地図情報とともに所持者の現在位置を
表示可能とするとともに、携帯端末装置の方角移動に伴
ない地図情報が回転し、携帯端末装置の移動進行方向が
常時表示部平面内の予め設定された特定方向を向くよう
にして表示させ、また、ＧＰＳ受信部の位置情報を地磁
気センサからの方位情報によって補正可能とすることに
より、誤差情報の累積を可及的になくす、位置情報表示
システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を達成するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するために次の構成を備える。すなわち、本発明
は、携帯端末装置に、ＧＰＳ信号に基づいて位置を検出
する位置検出手段と、センサコアの上下に磁界検出コイ
ル基板と励磁コイル基板とを積層したセンサ基板から成
るフラックスゲート型磁気センサまたはホール素子ある
いは磁気抵抗素子などを利用した地磁気センサによって
方位を検出する方位検出手段と、上記位置検出手段によ
る位置情報を上記方位検出手段によって補正する演算手
段と、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、上記
演算手段に基づいて確定された現在位置を上記地図情報
とともに表示する位置情報表示手段と、現在位置の方位
変更に伴ない、位置情報表示手段によって表示される地
図情報を上記方位検出手段からの出力信号に基づいて変
更角度分回転スクロールさせる表示処理手段とを設け
る。そして、携帯端末装置の移動によって方位が変更さ
れたときに上記表示処理手段によって地図情報を回転さ
せ、位置情報表示手段の表示部に、携帯端末装置の現在
位置を、その移動進行方向が常時表示部平面内の予め設
定された特定方向を向くようにして表示させる。
を達成するために次の構成を備える。すなわち、本発明
は、携帯端末装置に、ＧＰＳ信号に基づいて位置を検出
する位置検出手段と、センサコアの上下に磁界検出コイ
ル基板と励磁コイル基板とを積層したセンサ基板から成
るフラックスゲート型磁気センサまたはホール素子ある
いは磁気抵抗素子などを利用した地磁気センサによって
方位を検出する方位検出手段と、上記位置検出手段によ
る位置情報を上記方位検出手段によって補正する演算手
段と、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、上記
演算手段に基づいて確定された現在位置を上記地図情報
とともに表示する位置情報表示手段と、現在位置の方位
変更に伴ない、位置情報表示手段によって表示される地
図情報を上記方位検出手段からの出力信号に基づいて変
更角度分回転スクロールさせる表示処理手段とを設け
る。そして、携帯端末装置の移動によって方位が変更さ
れたときに上記表示処理手段によって地図情報を回転さ
せ、位置情報表示手段の表示部に、携帯端末装置の現在
位置を、その移動進行方向が常時表示部平面内の予め設
定された特定方向を向くようにして表示させる。
【０００７】方位検出手段には、フラックスゲート型磁
気センサその他の地磁気センサが用いられる。フラック
スゲート型磁気センサとしては、本発明者による例えば
特開平９−４３３２２号、特開平１１−１１８８９２号
に開示の磁気センサがある。センサコアは平板状のアモ
ルファスコアであるとリング状のアモルファスコアであ
るとを問わない。磁界検出コイル基板は、Ｘ軸方向成分
磁界検出コイル形成用のコイルパターンを有する第一検
出コイル基板と、Ｙ軸方向成分磁界検出コイル形成用の
コイルパターンを有する第二検出コイル基板とから成
る。励磁コイル基板は、励磁コイル形成用の環状コイル
パターンを有する。また、センサ基板の縁部には、各コ
イルパターンに接続するスルーホールが形成されてい
る。その他の地磁気センサとしては、ホール素子や磁気
抵抗素子を用いたものが考えられる。いずれも携帯端末
装置に搭載可能な程度に小型で感度に富む。
気センサその他の地磁気センサが用いられる。フラック
スゲート型磁気センサとしては、本発明者による例えば
特開平９−４３３２２号、特開平１１−１１８８９２号
に開示の磁気センサがある。センサコアは平板状のアモ
ルファスコアであるとリング状のアモルファスコアであ
るとを問わない。磁界検出コイル基板は、Ｘ軸方向成分
磁界検出コイル形成用のコイルパターンを有する第一検
出コイル基板と、Ｙ軸方向成分磁界検出コイル形成用の
コイルパターンを有する第二検出コイル基板とから成
る。励磁コイル基板は、励磁コイル形成用の環状コイル
パターンを有する。また、センサ基板の縁部には、各コ
イルパターンに接続するスルーホールが形成されてい
る。その他の地磁気センサとしては、ホール素子や磁気
抵抗素子を用いたものが考えられる。いずれも携帯端末
装置に搭載可能な程度に小型で感度に富む。
【０００８】磁気センサは、地磁気をＸ軸方向磁界成分
とＹ軸方向磁界成分に分解し、これをアナログ値の方位
信号として出力する。方位信号は、ディジタル変換さ
れ、演算処理されて現在地の方位と磁北方向を０度とし
た場合の現在地の方位までの角度（方位角）が算出され
る。そして、表示処理手段は、位置検出手段によって特
定された地図情報を、方位角を回転角として所要方向に
回転させ、携帯端末装置の移動進行方向が常時表示部平
面内の予め設定された特定方向、例えば上辺方向を向く
ようにして表示させる。
とＹ軸方向磁界成分に分解し、これをアナログ値の方位
信号として出力する。方位信号は、ディジタル変換さ
れ、演算処理されて現在地の方位と磁北方向を０度とし
た場合の現在地の方位までの角度（方位角）が算出され
る。そして、表示処理手段は、位置検出手段によって特
定された地図情報を、方位角を回転角として所要方向に
回転させ、携帯端末装置の移動進行方向が常時表示部平
面内の予め設定された特定方向、例えば上辺方向を向く
ようにして表示させる。
【０００９】位置情報表示手段は、画像と文字等の視覚
表示手段だけでなく、音声から成る聴覚表示手段を含ま
せる。これにより現在位置及び／もしくは移動進行状況
が視覚とともに音声で表示される。位置情報表示手段に
よって表示される地図情報は、表示処理手段によって回
転処理されたときに、地図情報に含まれる文字が前記し
た特定方向に対して回転処理される前の位置関係を維持
する。また、位置情報表示手段は、目的地までの最短経
路あるいは所要時間を表示する。
表示手段だけでなく、音声から成る聴覚表示手段を含ま
せる。これにより現在位置及び／もしくは移動進行状況
が視覚とともに音声で表示される。位置情報表示手段に
よって表示される地図情報は、表示処理手段によって回
転処理されたときに、地図情報に含まれる文字が前記し
た特定方向に対して回転処理される前の位置関係を維持
する。また、位置情報表示手段は、目的地までの最短経
路あるいは所要時間を表示する。
【００１０】
【実施の最良の形態】以下、本発明を図示した実施例に
基づいて詳説する。図１は、携帯電話に搭載された本発
明の一実施例に係るシステムのブロック図である。図中
符号１は位置検出手段としてのＧＰＳ受信部で、アンテ
ナより受信したＧＰＳ衛星の電波によって現在の経度と
緯度が計算される。
基づいて詳説する。図１は、携帯電話に搭載された本発
明の一実施例に係るシステムのブロック図である。図中
符号１は位置検出手段としてのＧＰＳ受信部で、アンテ
ナより受信したＧＰＳ衛星の電波によって現在の経度と
緯度が計算される。
【００１１】２は方位検出手段としての地磁気センサ
で、センサコア３の上下に磁界検出コイル基板４と励磁
コイル基板５を相対するように積層したセンサ基板から
成る。図２にこの磁気センサの具体例を分解して示す。
センサコア３は、アモルファス薄板をリング状にカット
し、これにトロイダルコアを巻いたようにエッチング処
理した、アモルファスコアにより形成されている。
で、センサコア３の上下に磁界検出コイル基板４と励磁
コイル基板５を相対するように積層したセンサ基板から
成る。図２にこの磁気センサの具体例を分解して示す。
センサコア３は、アモルファス薄板をリング状にカット
し、これにトロイダルコアを巻いたようにエッチング処
理した、アモルファスコアにより形成されている。
【００１２】磁界検出コイル基板４は、Ｘ軸方向成分磁
界検出コイル形成用のコイルパターン４１ａを有する第
一検出コイル基板４１と、Ｙ軸方向成分磁界検出コイル
形成用のコイルパターン４２ａを有する第二検出コイル
基板４２とから成る。第一検出コイル基板４１は、セン
サコア３を上下から挟むようにして互いに導通可能に積
層される２枚のＸコイル基板４１１を有する。各Ｘコイ
ル基板４１１は、エポキシ基板の表面にＸ軸方向成分磁
界検出コイル用のＸコイルパターン４１ａを形成し、周
縁部に各Ｘコイルパターン４１ａを接続する端子用のス
ルーホール４１ｂを形成して成る。同様にして、第二検
出コイル基板４２は、センサコア３を上下から挟むよう
にして互いに導通可能に積層される２枚のＹコイル基板
４２１を有する。各Ｙコイル基板４２１は、エポキシ基
板の表面にＹ軸方向成分磁界検出コイル用のＹコイルパ
ターン４２ａを形成する一方、周縁部に各Ｙコイルパタ
ーン４２ａを接続する端子用のスルーホール４２ｂを形
成して成る。
界検出コイル形成用のコイルパターン４１ａを有する第
一検出コイル基板４１と、Ｙ軸方向成分磁界検出コイル
形成用のコイルパターン４２ａを有する第二検出コイル
基板４２とから成る。第一検出コイル基板４１は、セン
サコア３を上下から挟むようにして互いに導通可能に積
層される２枚のＸコイル基板４１１を有する。各Ｘコイ
ル基板４１１は、エポキシ基板の表面にＸ軸方向成分磁
界検出コイル用のＸコイルパターン４１ａを形成し、周
縁部に各Ｘコイルパターン４１ａを接続する端子用のス
ルーホール４１ｂを形成して成る。同様にして、第二検
出コイル基板４２は、センサコア３を上下から挟むよう
にして互いに導通可能に積層される２枚のＹコイル基板
４２１を有する。各Ｙコイル基板４２１は、エポキシ基
板の表面にＹ軸方向成分磁界検出コイル用のＹコイルパ
ターン４２ａを形成する一方、周縁部に各Ｙコイルパタ
ーン４２ａを接続する端子用のスルーホール４２ｂを形
成して成る。
【００１３】また、励磁コイル基板５は、センサコア３
を上下から挟むようにして互いに導通可能に積層される
２枚の励磁コイル用基板５１，５２を有する。各励磁コ
イル用基板５１，５２は、エポキシ基板の表面に励磁コ
イルパターン５１ａ，５２ａを形成し、周縁部に各励磁
コイルパターンを接続する端子用のスルーホール５１
ｂ，５２ｂを形成して成る。本磁気センサ２は、これら
センサコア３と磁界検出コイル基板４と励磁コイル基板
５を、センサコア３を中心に順次積重ね、プレスして層
状に形成される。
を上下から挟むようにして互いに導通可能に積層される
２枚の励磁コイル用基板５１，５２を有する。各励磁コ
イル用基板５１，５２は、エポキシ基板の表面に励磁コ
イルパターン５１ａ，５２ａを形成し、周縁部に各励磁
コイルパターンを接続する端子用のスルーホール５１
ｂ，５２ｂを形成して成る。本磁気センサ２は、これら
センサコア３と磁界検出コイル基板４と励磁コイル基板
５を、センサコア３を中心に順次積重ね、プレスして層
状に形成される。
【００１４】６はＣＰＵで、入力されたＧＰＳ受信部１
からの位置信号と磁気センサ２からの方位信号に基づき
所定の演算処理を行って現在位置（経度と緯度及び方
位）を測位し、この現在位置情報に合致する地図情報を
地図情報記憶部７から読み出して位置情報表示部９のデ
ィスプレイ９１に現在地指標とともに表示する。併せ
て、位置情報表示部９は、現在位置や方向などを合成音
声で発音表示する。
からの位置信号と磁気センサ２からの方位信号に基づき
所定の演算処理を行って現在位置（経度と緯度及び方
位）を測位し、この現在位置情報に合致する地図情報を
地図情報記憶部７から読み出して位置情報表示部９のデ
ィスプレイ９１に現在地指標とともに表示する。併せ
て、位置情報表示部９は、現在位置や方向などを合成音
声で発音表示する。
【００１５】ＧＰＳ受信部１からの位置情報と磁気セン
サ２からの方位情報とは相互補完を行う。携帯端末装置
の移動に伴なうＧＰＳ受信部１の位置情報の変遷から、
演算によって方位情報を得ることができる。この方位情
報と磁気センサ２からの方位情報と比較し、磁気センサ
２からの方位情報を正とした場合に、スタート地点を割
り出すことが可能となる。これにより、ＧＰＳ受信部１
の位置情報をスタート時点に戻すことが可能になり、積
分され、累積された誤差情報を０に戻すことが可能にな
る。
サ２からの方位情報とは相互補完を行う。携帯端末装置
の移動に伴なうＧＰＳ受信部１の位置情報の変遷から、
演算によって方位情報を得ることができる。この方位情
報と磁気センサ２からの方位情報と比較し、磁気センサ
２からの方位情報を正とした場合に、スタート地点を割
り出すことが可能となる。これにより、ＧＰＳ受信部１
の位置情報をスタート時点に戻すことが可能になり、積
分され、累積された誤差情報を０に戻すことが可能にな
る。
【００１６】地図情報表示処理部８は、ディスプレイ９
１に表示される現在地の地図情報を必要に応じ所要角度
回転スクロールさせ、現在地の地図情報上で現在地指標
の進行方向（磁気センサの向いている方向）が常時ディ
スプレイの上辺を向くように表示処理する。図３を参照
して説明する。磁気センサ２からの方位信号は、検出さ
れた地磁気をＸ軸方向（東西方向）磁界ベクトル値とＹ
軸方向（南北方向）磁界ベクトル値に分解したアナログ
値としてＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この入力信号
をディジタル信号にＡ／Ｄ変換する。Ｘ軸方向とＹ軸方
向の磁界ベクトル値は、ＥＥＰ−ＲＯＭに格納されてい
る所定の補正パラメータを用いることにより、分解能が
高められる。磁北方向を０度とした場合、Ｘ軸方向磁界
ベクトル値Ｘ1とＹ軸方向磁界ベクトル値Ｙ1の合成ベク
トルＴ（磁気センサの向いている方向を表す）に至る時
計方向への回転角（方位角）θは、次の式によって得ら
れる。 θ＝tan−１Ｘ1／Ｙ1 方位角の算出にあたっては、各方向の磁界ベクトル値に
補正パラメータを用いない算出ロジックによっても可能
である。
１に表示される現在地の地図情報を必要に応じ所要角度
回転スクロールさせ、現在地の地図情報上で現在地指標
の進行方向（磁気センサの向いている方向）が常時ディ
スプレイの上辺を向くように表示処理する。図３を参照
して説明する。磁気センサ２からの方位信号は、検出さ
れた地磁気をＸ軸方向（東西方向）磁界ベクトル値とＹ
軸方向（南北方向）磁界ベクトル値に分解したアナログ
値としてＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この入力信号
をディジタル信号にＡ／Ｄ変換する。Ｘ軸方向とＹ軸方
向の磁界ベクトル値は、ＥＥＰ−ＲＯＭに格納されてい
る所定の補正パラメータを用いることにより、分解能が
高められる。磁北方向を０度とした場合、Ｘ軸方向磁界
ベクトル値Ｘ1とＹ軸方向磁界ベクトル値Ｙ1の合成ベク
トルＴ（磁気センサの向いている方向を表す）に至る時
計方向への回転角（方位角）θは、次の式によって得ら
れる。 θ＝tan−１Ｘ1／Ｙ1 方位角の算出にあたっては、各方向の磁界ベクトル値に
補正パラメータを用いない算出ロジックによっても可能
である。
【００１７】地図情報表示処理部８の処理過程を、図４
から図６を参照して説明する。例えば、現在、携帯端末
装置の所持者が新宿駅中央通りの工学院大学角部に所在
し、北東（方位角４５度）の方向を向いているとする。
ＧＰＳ受信部１からの位置信号によって地図情報記録部
７から該当する経度と緯度の地図情報（図４参照）が呼
び出される。そして、現在位置Ｐを中心にディスプレイ
画面の大きさ（例えば２００ドット×２００ドット）に
合った範囲の地図情報が区切り選択される。このとき、
選択された地図情報Ａは、磁気センサ２からの方位信号
によって得られた方位角θ分だけ時計方向に回転した範
囲の地図情報となっている（図５参照）。そして、ディ
スプレイ９１に表示されるときに、上記表示処理部８に
よって選択地図情報Ａが方位角分反時計方向に回転処理
されて修正表示される（図６参照）。この結果、地図情
報Ｂは、磁気センサ２の向いている方向（進行方向）を
常にディスプレイ９１の上辺方向にした地図となる。携
帯端末の移動によって進行方向の方角が変更されると、
表示処理部８はその都度上記と同様な処理を行って、常
時進行方向がディスプレイ上辺方向に向いた地図情報を
表示する。これらの一連の処理は、高速にかつリアルタ
イムで行われる。
から図６を参照して説明する。例えば、現在、携帯端末
装置の所持者が新宿駅中央通りの工学院大学角部に所在
し、北東（方位角４５度）の方向を向いているとする。
ＧＰＳ受信部１からの位置信号によって地図情報記録部
７から該当する経度と緯度の地図情報（図４参照）が呼
び出される。そして、現在位置Ｐを中心にディスプレイ
画面の大きさ（例えば２００ドット×２００ドット）に
合った範囲の地図情報が区切り選択される。このとき、
選択された地図情報Ａは、磁気センサ２からの方位信号
によって得られた方位角θ分だけ時計方向に回転した範
囲の地図情報となっている（図５参照）。そして、ディ
スプレイ９１に表示されるときに、上記表示処理部８に
よって選択地図情報Ａが方位角分反時計方向に回転処理
されて修正表示される（図６参照）。この結果、地図情
報Ｂは、磁気センサ２の向いている方向（進行方向）を
常にディスプレイ９１の上辺方向にした地図となる。携
帯端末の移動によって進行方向の方角が変更されると、
表示処理部８はその都度上記と同様な処理を行って、常
時進行方向がディスプレイ上辺方向に向いた地図情報を
表示する。これらの一連の処理は、高速にかつリアルタ
イムで行われる。
【００１８】また、地図情報表示処理部８は、ディスプ
レイ９１に表示される地図情報に含まれる文字や記号
を、地図情報が方位角に基づいて回転処理されたとき
に、回転処理させることなくディスプレイの上辺方向に
対して元の位置関係に維持する。なお、図６では、こう
した処理をすることなく文字等も方位角分回転して表示
してある。水平方向に記された文字や記号は、地図情報
が回転表示された場合にも同様に水平方向に記された態
様を維持する。これにより、文字等の情報が視認し易く
なる。
レイ９１に表示される地図情報に含まれる文字や記号
を、地図情報が方位角に基づいて回転処理されたとき
に、回転処理させることなくディスプレイの上辺方向に
対して元の位置関係に維持する。なお、図６では、こう
した処理をすることなく文字等も方位角分回転して表示
してある。水平方向に記された文字や記号は、地図情報
が回転表示された場合にも同様に水平方向に記された態
様を維持する。これにより、文字等の情報が視認し易く
なる。
【００１９】携帯端末装置のキーを利用するなどして目
的地の入力を行うようにしても良い.その場合、地図情
報に基づいて目的地までの最短経路や所要時間が算出さ
れ、これらが位置情報表示部のディスプレイにあるいは
音声出力部によって表示される。また、受信あるいは測
定したＧＰＳ受信部の位置情報と磁気センサの方位情報
を一時的に記録すれば、これに基づいて携帯端末装置が
移動した軌跡を後から確認することもできる。
的地の入力を行うようにしても良い.その場合、地図情
報に基づいて目的地までの最短経路や所要時間が算出さ
れ、これらが位置情報表示部のディスプレイにあるいは
音声出力部によって表示される。また、受信あるいは測
定したＧＰＳ受信部の位置情報と磁気センサの方位情報
を一時的に記録すれば、これに基づいて携帯端末装置が
移動した軌跡を後から確認することもできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。Ｇ
ＰＳ位置検出手段と併用される方位検出手段に、センサ
コアの上下に磁界検出コイル基板と励磁コイル基板とを
積層したセンサ基板から成るフラックスゲート型磁気セ
ンサまたはホール素子あるいは磁気抵抗素子などを利用
した地磁気センサを用いるので、小型の携帯端末装置、
特に携帯電話のディスプレイに、地図情報とともに所持
者の正確な現在位置を表示させることができる。
ＰＳ位置検出手段と併用される方位検出手段に、センサ
コアの上下に磁界検出コイル基板と励磁コイル基板とを
積層したセンサ基板から成るフラックスゲート型磁気セ
ンサまたはホール素子あるいは磁気抵抗素子などを利用
した地磁気センサを用いるので、小型の携帯端末装置、
特に携帯電話のディスプレイに、地図情報とともに所持
者の正確な現在位置を表示させることができる。
【００２１】磁気センサの磁界ベクトル値から求められ
る方位角に基づいて地図情報を地図情報処理手段によっ
て回転スクロールさせるようにしたので、携帯端末装置
の移動進行方向が常時表示部平面内の予め設定された特
定方向を向くようにして表示させることができ、地図情
報の向きと進行方向とが一致し、使用者に違和感を与え
ることがないばかりでなく、正確な方位と位置を動態的
に理解させることができる。
る方位角に基づいて地図情報を地図情報処理手段によっ
て回転スクロールさせるようにしたので、携帯端末装置
の移動進行方向が常時表示部平面内の予め設定された特
定方向を向くようにして表示させることができ、地図情
報の向きと進行方向とが一致し、使用者に違和感を与え
ることがないばかりでなく、正確な方位と位置を動態的
に理解させることができる。
【００２２】さらに、ＧＰＳによる位置情報を地磁気セ
ンサによる方位情報によって補完するようにしたので、
積分方式により累積される誤差情報を可及的になくすこ
とができ、精度の高い位置表示システムを提供できる。
ンサによる方位情報によって補完するようにしたので、
積分方式により累積される誤差情報を可及的になくすこ
とができ、精度の高い位置表示システムを提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係るシステムの概略を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】磁気センサの一例を示す分解説明図。
【図３】地図情報の回転角を求めるための磁気ベクトル
の説明図。
の説明図。
【図４】ＧＰＳによって特定された現在位置の地図情報
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】地図情報表示処理部による地図情報の処理過程
を示すもので、図４の地図情報から方位角に基づいて区
分け選択された地図を示す説明図。
を示すもので、図４の地図情報から方位角に基づいて区
分け選択された地図を示す説明図。
【図６】図５の選択地図を方位角に基づいて回転させた
状態の地図を示す説明図。
状態の地図を示す説明図。
１ 位置検出手段（ＧＰＳ受信部） ２ 方位検出手段（磁気センサ） ３ センサコア ４ 磁界検出コイル基板 ５ 励磁コイル基板 ６ ＣＰＵ ７ 地図情報記憶部 ８ 地図情報表示処理部 ９ 位置情報表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HC25 HC31 HD03 HD16 HD29 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AC02 AC04 AC18 AD03 5H180 AA01 AA21 BB05 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 5K101 KK13 LL12 NN01 NN17 9A001 BB04 CC05 DD11 HH24 JJ72 JJ78 KK60
Claims (7)
- 【請求項１】携帯端末装置に、 ＧＰＳ信号に基づいて位置を検出する位置検出手段と、 センサコアの上下に磁界検出コイル基板と励磁コイル基
板とを積層したセンサ基板から成るフラックスゲート型
磁気センサまたはホール素子あるいは磁気抵抗素子など
を利用した地磁気センサによって方位を検出する方位検
出手段と 上記位置検出手段による位置情報を上記方位検出手段に
よって補正する演算手段と、 地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、 上記演算手段に基づいて確定された現在位置を上記地図
情報とともに表示する位置情報表示手段と、 現在位置の方位変更に伴ない、位置情報表示手段によっ
て表示される地図情報を上記方位検出手段からの出力信
号に基づいて変更角度分回転スクロールさせる表示処理
手段とを設け、 携帯端末装置の移動によって方位が変更されたときに上
記表示処理手段によって地図情報を回転させ、位置情報
表示手段の表示部に、携帯端末装置の現在位置を、その
移動進行方向が常時表示部平面内の予め設定された特定
方向を向くようにして表示させる、 ことを特徴とする位置情報表示システム。 - 【請求項２】前記フラックスゲート型磁気センサの磁界
検出コイル基板は、Ｘ軸方向成分磁界検出コイル形成用
のコイルパターンを有する第一検出コイル基板と、Ｙ軸
方向成分磁界検出コイル形成用のコイルパターンを有す
る第二検出コイル基板とから成り、 前記励磁コイル基板は、励磁コイル形成用の環状コイル
パターンを有し、 また、前記センサ基板の縁部には、各コイルパターンに
接続するスルーホールが形成されている、 請求項１記載の位置情報表示システム。 - 【請求項３】携帯端末装置の現在位置が、前記位置情報
表示手段の表示部平面内の常時上辺方向を進行方向とし
て表示される、 請求項１記載の位置情報表示システム。 - 【請求項４】前記位置情報表示手段は、画像と文字等の
視覚表示手段と、音声から成る聴覚表示手段とを含み、 現在位置及び／もしくは移動進行状況が、視覚とともに
音声で表示される、請求項１記載の位置情報表示システ
ム。 - 【請求項５】前記位置情報表示手段によって表示される
地図情報が、前記表示処理手段によって回転処理された
ときに、地図情報に含まれる文字が前記特定方向に対し
て上記回転処理される前の位置関係を維持する、 請求項１記載の位置情報表示システム。 - 【請求項６】前記磁気センサは、地磁気をＸ軸方向磁界
成分とＹ軸方向磁界成分に分解し、これをアナログ値の
信号として出力し、 前記演算手段は、上記アナログ信号をディジタル変換し
て現在地の方位を測位し、 前記表示処理手段は、北磁極方向を０度とした場合の現
在地の方位までの角度を回転角として所要方向に地図情
報を回転させる、 請求項１記載の位置情報表示システム。 - 【請求項７】前記位置情報表示手段は、目的地までの最
短経路あるいは所要時間を表示させる、 請求項１記載の位置情報表示システム。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2000104689A JP2001289646A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 位置情報表示システム |
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| KR1020000049143A KR20010096464A (ko) | 2000-04-06 | 2000-08-24 | 위치정보표시시스템 |
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| EP01303179A EP1148459A2 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-03 | Positional information display system |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104689A JP2001289646A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 位置情報表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289646A true JP2001289646A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18618189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000104689A Pending JP2001289646A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 位置情報表示システム |
Country Status (6)
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|---|---|
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| EP (1) | EP1148459A2 (ja) |
| JP (1) | JP2001289646A (ja) |
| KR (1) | KR20010096464A (ja) |
| CN (1) | CN1316355A (ja) |
| TW (1) | TW503324B (ja) |
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| EP2141455A1 (en) | 2008-07-03 | 2010-01-06 | Yamaha Corporation | Orientation-following display apparatus, orientation-following display method, and orientation-following display program |
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- 2000-05-29 TW TW089110426A patent/TW503324B/zh active
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-
2001
- 2001-04-03 EP EP01303179A patent/EP1148459A2/en not_active Withdrawn
- 2001-04-06 CN CN01109755A patent/CN1316355A/zh active Pending
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