KR101220600B1 - 휴대 전자 기기 및 지자기 센서 교정 방법 - Google Patents

휴대 전자 기기 및 지자기 센서 교정 방법 Download PDF

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Abstract

지자기 센서의 캘리브레이션에 관한 처리를 적절한 타이밍에 실행할 수 있는 휴대 전자 기기와, 그 지자기 센서 교정 방법을 제공한다. 또한, 절전 모드에 있어서 키 입력부(103)의 키가 조작되면, 절전 모드가 종료됨과 동시에, 지자기 센서(110)의 검출값의 캘리브레이션에 관한 처리가 실행된다. 이것에 의해, 유저가 표시부(107)의 화면을 보려고 하는 상태에서 캘리브레이션에 관한 처리가 실행되기 때문에, 지평면에 대한 하우징의 각도가 적절한 상태에서 캘리브레이션 처리를 실행하여, 방위의 산출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 네비게이션 애플리케이션(방위의 산출과 표시에 관한 처리)의 기동중에 캘리브레이션에 관한 처리를 실행함으로써, 방위의 산출과 표시를 하지 않는 상태에서 쓸데 없는 캘리브레이션을 행하지 않기 때문에, 소비 전력의 증대를 억제할 수 있다.

Description

휴대 전자 기기 및 지자기 센서 교정 방법{MOBILE ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING TERRESTRIAL MAGNETISM SENSOR}
본 발명은 지자기 센서를 구비한 휴대 전자 기기와 그 지자기 센서 교정 방법에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System)를 이용하여 현재지의 지리적인 위치를 표시하는 네비게이션 기능을 갖춘 휴대 전화기가 실용화되어 있다. 이러한 휴대 전화기에는, 일반적으로 지자기 센서가 탑재되어 있고, 현재지와 함께 방위를 표시하는 것이 가능하다. 예컨대, 진행 방향에 맞춰 지도의 표시 방향을 회전시키는 헤딩업으로 지칭되는 표시 방법에 의해서, 현재의 위치와 진행 방향을 유저에게 이해하기 쉽게 표시할 수 있다.
지자기 센서는, 예컨대 자기 저항 소자 등의 자기 검출 소자를 이용하여, 복수 방향(보통은 2축 방향 또는 3축 방향)의 지자기의 강도를 검출한다. 그러나, 지자기는 매우 미약하기 때문에, 지자기 센서의 검출값은 다른 자기의 영향을 받기 쉽다. 특히, 지자기 센서가 탑재된 전자 기기 내부의 부품에 발생하는 자기는, 지 자기의 검출값의 큰 오차 요인으로 된다. 전자 기기의 내부에서 발생하는 자기는, 전자 기기를 어떤 방위각을 향해서도 전자 기기의 내부에 일정한 자계를 생기게 하기 때문에, 지자기의 검출값에 고정적인 오차(오프셋)를 가져온다. 지자기 센서에 의해서 지자기를 정밀도 좋게 검출하기 위해서는, 이 오프셋을 추정하여 센서의 검출값으로부터 제거하는 캘리브레이션(교정)이 필수적으로 된다. 특허 문헌 1 내지 8에는, 휴대 전자 기기에 탑재되는 지자기 센서의 캘리브레이션에 관한 기술이 기재되어 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 2005-291931 호 공보
특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 2005-291932 호 공보
특허 문헌 3 : 일본 특허 공개 2005-291933 호 공보
특허 문헌 4 : 일본 특허 공개 2005-291934 호 공보
특허 문헌 5 : 일본 특허 공개 2005-291935 호 공보
특허 문헌 6 : 일본 특허 공개 2005-291936 호 공보
특허 문헌 7 : 일본 특허 공개 2005-345387 호 공보
특허 문헌 8 : 일본 특허 공개 2005-345388 호 공보
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
일반적으로, 3축 방식의 지자기 센서는 자동 캘리브레이션이 가능하지만, 2축 방식의 지자기 센서는 유저에 의한 수동의 캘리브레이션 조작이 필요하다. 예컨대, 유저가 휴대 전자 기기의 하우징을 지평면에 대하여 수평으로 유지하면서 좌우로 흔들거나 회전시키고 있는 동안에, 지자기 센서가 복수 방향의 지자기를 검출한다. 휴대 전자 기기 내부의 자기에 기인하는 오프셋값은, 이렇게 하여 취득되는 복수 방향의 지자기의 검출값을 이용하여 추정된다.
그런데, 캘리브레이션 조작의 타이밍은, 일반적으로 유저의 주관에 맡겨지고 있고, 방위의 표시가 실제와 다르게 있는 바와 같이 유저가 느낀 시점부터 캘리브레이션이 실시되고 있다. 재 캘리브레이션이 필요하게 되는 휴대 전자 기기 내부의 자계의 변화는, 외부로부터 비교적 강한 자계를 받아 기기 내부의 부품이 착자(着磁)할 때(예컨대 이어폰의 자석이 기기에 가깝게 되었을 때 등)에 생긴다. 그러나 그와 같은 외부 자계의 변화를 유저가 직접 알게 할 수 없기 때문에, 유저의 판단으로 캘리브레이션 조작을 행하는 휴대 전자 기기에서는, 오차가 큰 상태에서 방위 표시를 계속하는 경우가 많다고 하는 문제가 있다.
이상으로부터, 적절한 타이밍에 지자기 센서의 캘리브레이션에 관한 처리를 실행할 수 있는 휴대 전자 기기와, 그 지자기 센서 교정 방법을 제공하는 것이 요구되고 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명의 휴대 전자 기기는, 지자기를 검출하는 지자기 센서와, 정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와, 지시를 입력하도록 구성되어 있는 입력부와, 상기 지자기 센서의 검출값에 따라서 방위를 산출함과 동시에 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하도록 구성되어 있는 제어부를 구비하되, 상기 제어부는, 상기 입력부에 소정 시간 이상 지시가 입력되지 않는 경우, 상기 표시부의 소비 전력을 저감하는 절전 모드로 이행하는 절전 처리와, 상기 지자기 센서의 교정에 관한 교정 관련 처리를 실행가능하고, 상기 절전 모드에 있어서 상기 입력부에 지시가 입력되면 상기 절전 모드를 종료함과 동시에 상기 교정 관련 처리를 실행한다.
상기 제어부는, 상기 절전 모드에 있어서 상기 입력부에서의 입력의 발생이 생긴 후, 소정의 대기 시간이 경과하고 나서 상기 교정 관련 처리를 실행해도 좋다.
상기 제어부는, 상기 소정의 대기 시간의 경과전에 상기 입력부에 의한 다음 입력이 발생하면, 상기 다음 입력으로부터 또한 상기 소정의 대기 시간이 경과하고 나서 상기 교정 관련 처리를 실행해도 좋다.
상기 제어부는, 상기 절전 모드에 있어서 상기 입력부에서의 입력이 발생하면, 상기 교정 관련 처리를 실행하기 전에, 상기 입력부에서 입력된 지시에 따른 처리를 실행해도 좋다.
상기 표시부의 화면이 차폐가능하게 구성된 하우징을 구비하고, 상기 제어부는, 상기 하우징의 상태가 상기 표시부의 화면을 차폐하는 상태에 있을 때는 상기 교정 관련 처리를 실행하지 않아도 좋다.
상기 제어부는, 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리가 실행되는 상태에 있어서 상기 절전 모드에의 이행이 생긴 후, 상기 입력부에의 지시의 입력에 따라 상기 절전 모드가 종료하면, 상기 교정 관련 처리를 실행해도 좋다.
상기 제어부는, 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리가 실행되는 상태에 있어서 상기 절전 모드에의 이행이 발생한 후, 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리의 진행을 제어하는 지시와는 다른 지시가 상기 입력부에 입력되는 것에 의해 상기 절전 모드가 종료하면, 상기 교정 관련 처리를 실행해도 좋다.
또한, 본 발명의 휴대 전자 기기는, 지자기를 검출하는 지자기 센서와, 정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와, 상기 표시부의 화면을 차폐가능하게 구성된 하우징과, 지시를 입력하도록 구성되어 있는 입력부와, 상기 지자기 센서의 검출값에 근거하여 방위를 산출함과 동시에 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하도록 구성되어 있는 제어부를 구비하되, 상기 제어부는, 상기 지자기 센서의 교정에 관한 처리인 교정 관련 처리를 실행가능하고, 상기 방위의 산출에 관한 처리가 실행되는 상태에 있어서 상기 표시부의 화면이 차폐되고, 그 후, 상기 차폐의 상태가 해소되면 상기 교정 관련 처리를 실행한다.
또한, 본 발명의 휴대 전자 기기는, 지자기를 검출하는 지자기 센서와, 정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와, 지시를 입력하도록 구성되어 있는 입력부와, 상기 입력부의 적어도 일부를 차폐가능하게 구성되는 하우징과, 상기 지자기 센서의 검출값에 따라서 방위를 산출함과 동시에 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하도록 구성되어 있는 제어부를 구비하되, 상기 제어부는, 상기 지자기 센서의 교정에 관한 처리인 교정 관련 처리를 실행가능하고, 상기 방위의 산출에 관한 처리가 실행되는 상태에 있어서 상기 입력부의 적어도 일부가 차폐되고, 그 후, 상기 차폐의 상태가 해소되면 상기 교정 관련 처리를 실행한다.
상기 제어부는, 상기 입력부의 적어도 일부의 차폐 상태가 해소된 뒤에, 차폐되어 있던 상기 입력부가 조작되면 상기 교정 관련 처리를 실행해도 좋다.
상기 제어부는, 상기 입력부의 적어도 일부의 차폐 상태가 해소된 뒤에, 차폐되어 있던 상기 입력부가 조작되어, 상기 조작이 상기 처리의 진행을 제어하는 지시와는 다른 지시인 경우에 상기 교정 관련 처리를 실행해도 좋다.
본 발명의 지자기 센서 교정 방법은, 지자기를 검출하는 지자기 센서와, 정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와, 지시를 입력하는 입력부를 구비하는 휴대 전자 기기에 있어서의 지자기 센서의 교정 방법에 관한 것이다. 이 지자기 센서 교정 방법은, 상기 지자기 센서의 검출값에 근거하여 방위를 산출하여, 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하는 방위 특정 단계와, 상기 입력부에서 소정 시간 이상 지시가 입력되지 않는 경우, 상기 표시부의 소비 전력을 저감하는 절전 모드로 이행하는 절전 단계와, 상기 지자기 센서의 교정의 실행 또는 교정에 관계하는 통지를 행하는 교정 단계를 갖고 있고, 상기 절전 모드에 있어서 상기 입력부에 지시가 입력되면, 상기 절전 모드를 종료함과 동시에 상기 교정 단계를 실행한다.
발명의 효과
본 발명에 의하면, 지자기 센서의 캘리브레이션에 관한 처리를 적절한 타이밍에 실행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 전화기(휴대 전자 기기)에 있어서 지리적 위치 및 지도의 정보를 취득하기 위한 시스템의 구성예를 나타내는 도면,
도 2는 휴대 전화기의 외관의 일례를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 전화기의 구성예를 나타내는 블록도,
도 4는 휴대 전화기에 있어서의 GPS 신호 수신 처리의 일례를 나타내는 흐름도,
도 5는 네비게이션 처리의 일례를 나타내는 흐름도,
도 6은 네비게이션 서버 장치로부터 송신되는 지도 정보의 일례를 나타내는 도면,
도 7은 방위의 산출과 표시에 관한 처리의 제 1 예를 나타내는 흐름도,
도 8은 방위의 산출과 표시에 관한 처리의 제 2 예를 나타내는 흐름도.
부호의 설명
101 : 무선 통신부 102 : GPS 신호 수신부
103 : 키 입력부 104 : 음성 처리부
105 : 스피커 106 : 마이크로폰
107 : 표시부 108 : 기억부
109 : 개폐 판정부 110 : 지자기 센서
120 : 제어부
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, GPS에 의한 네비게이션 기능을 탑재하는 다기능형의 휴대 전화기에 적용된 본 발명의 휴대 전자 기기에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 전화기(휴대 전자 기기)(100)에 있어서 지리적 위치 및 지도의 정보를 취득하기 위한 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
휴대 전화기(100)는, 기지의 궤도를 도는 3개 또는 그 이상의 GPS 위성(200)으로부터 송신되는 GPS 신호를 수신한다. 그리고, 수신한 GPS 신호에 관한 정보를, 기지국(300)으로부터 통신망을 경유하여 GPS 서버 장치(401)에 송신하고, 현재지의 위치 정보를 GPS 서버 장치(401)로부터 취득한다. 또한, 휴대 전화기(100)는, GPS 서버 장치(401)로부터 취득한 현재지의 위치 정보를, 기지국(300)으로부터 통신망을 경유하여 네비게이션 서버 장치(402)에 송신하고, 현재지 주변의 지도의 정보를 네비게이션 서버 장치(402)로부터 취득한다.
GPS 서버 장치(401)는, 통신망을 통해서 휴대 전화기(100)로부터 보내져 오는 GPS 신호의 정보에 근거하여, 휴대 전화기(100)의 지리적인 위치(예컨대 위도나 경도 등)를 산출한다. 그리고, 산출한 위치 정보를, 통신망으로부터 기지국(300)을 경유하여 휴대 전화기(100)에 송신한다.
네비게이션 서버 장치(402)는, 통신망을 통해서 휴대 전화기(100)로부터 보내져오는 위치 정보에 근거하여, 휴대 전화기(100) 주변의 지도의 정보를 데이터베 이스로부터 검색한다. 그리고, 검색한 지도 정보를, 통신망으로부터 기지국(300)을 경유하여 휴대 전화기(100)에 송신한다.
도 2는 휴대 전화기(100)의 외관의 일례를 나타내는 도면이다.
휴대 전화기(100)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제 1 하우징(상부 하우징)(501)과 제 2 하우징(하부 하우징)(502)을 갖는다. 이들 2개의 하우징(501, 502)은, 힌지부(503)를 통해서 자유롭게 접을 수 있도록 연결되는 것에 의해, 서로 개폐할 수 있다.
접힌 상태(닫힌 상태)에 있어서 제 2 하우징(502)과 대향하는 제 1 하우징(501)의 면(501A)에는, 표시부(518)(도 3의 107)와 스피커(504)(도 3의 105)가 배치된다. 닫힌 상태에 있어서 제 1 하우징(501)과 대향하는 제 2 하우징(502)의 면(502A)에는, 키 입력부(517)(도 3의 103)와 마이크로폰(505)(도 3의 106)이 배치된다. 제 2 하우징(502)의 힌지부(503)에는, 기지국(300)과 무선 통신을 행하기 위한 자유롭게 신축가능한 안테나(507)(도 3의 AT1)가 배치된다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 전화기(100)의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 3에 나타내는 휴대 전화기(100)는, 무선 통신부(101)와, GPS 신호 수신부(102)와, 키 입력부(103)와, 음성 처리부(104)와, 스피커(105)와, 마이크로폰(106)과, 표시부(107)와, 기억부(108)와, 개폐 판정부(109)와, 지자기 센서(110)와, 제어부(120)를 갖는다.
무선 통신부(101)는, 기지국(300)과의 사이의 무선 통신에 관한 처리를 행한 다. 예컨대, 제어부(120)로부터 출력되는 송신 데이터에 소정의 변조 처리를 실시하여 무선 신호로 변환하여, 안테나(AT1)로부터 송출한다. 또한, 안테나(AT1)에 서 수신된 무선 신호에 소정의 복조 처리를 실시해서 수신 데이터를 재생하여, 제어부(120)에 출력한다.
GPS 신호 수신부(102)는, GPS 위성(200)으로부터 송출되는 GPS 신호를 수신하여 증폭, 노이즈 제거, 변조 등의 신호 처리를 실시하고, GPS 서버 장치(401)에 서 휴대 전화기(100)의 지리적 위치를 산출하기 위해서 필요한 정보를 취득한다.
키 입력부(103)는, 예컨대 전원 키, 통화 키, 숫자 키, 문자 키, 방향 키, 결정 키, 각종 기능이 할당된 키를 갖고 있고, 이들의 키가 유저에 의해서 조작된 경우에, 그 조작 내용에 대응하는 신호를 발생하여, 이것을 유저의 지시로서 제어부(120)에 입력한다.
음성 처리부(104)는, 스피커(105)에 있어서 출력되는 음성 신호나 마이크로폰(106)에 있어서 입력되는 음성 신호의 처리를 행한다. 즉, 마이크로폰(106)으로부터 입력되는 음성 신호로 증폭, 아날로그-디지털 변환, 부호화 등의 신호 처리를 실시하여, 디지털의 음성 데이터로 변환하여 제어부(120)에 출력한다. 또한, 제어부(120)로부터 공급되는 음성 데이터로 복호화, 디지털-아날로그 변환, 증폭 등의 신호 처리를 실시하여, 아날로그의 음성 신호로 변환하여 스피커(105)에 출력한다.
표시부(107)는, 예컨대 액정 표시 패널이나 유기 EL 패널 등의 표시 디바이스를 이용하여 구성되어 있고, 제어부(120)로부터 공급되는 영상 신호에 따른 화상을 표시한다. 예컨대, 발신시에서의 발신지의 전화 번호, 착신시에서의 착신 상대 의 전화 번호, 수신 메일이나 송신 메일의 내용, 날짜, 시각, 배터리 잔량, 대기 화면 등의 각종 정보나 화상을 표시한다. 또한 후술하는 바와 같이, 네비게이션을 행할 때에는 현재지 주변의 지도를 표시한다.
기억부(108)는, 제어부(120)에 있어서 처리에 이용되는 각종의 데이터를 기억한다. 예컨대, 제어부(120)에 구비되는 컴퓨터의 프로그램, 전화 번호나 전자 메일 어드레스 등의 개인 정보를 관리하는 어드레스북, 착신음이나 알람음을 재생하기 위한 음성 파일, 각종의 설정 데이터, 프로그램의 처리 과정에서 이용되는 일시적인 데이터 등을 유지하다.
기억부(108)는, 예컨대 비휘발성의 기억 디바이스(비휘발성 반도체 메모리, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치 등)이나 랜덤 액세스 가능한 기억 디바이스(예컨대 SRAM, DRAM) 등에 의해서 구성된다.
개폐 판정부(109)는, 힌지부(503)를 통해서 연결된 제 1 하우징(501)과 제 2 하우징(502)의 개폐 상태를 판정한다. 예컨대, 개폐 판정부(109)는, 제 1 하우징(501)과 제 2 하우징(502)이 겹친 상태로 되는 닫힌 상태를 검출하는 스위치 등의 검출기를 포함하고 있고, 닫힌 상태와 그 이외의 상태를 판별한다.
지자기 센서(110)는 방위의 산출에 사용되는 지자기를 검출한다.
지자기 센서(110)는 예컨대 제 2 하우징(502)의 내부의 회로 기판에 배치되어 있고, 회로 기판상에 설정된 소정의 좌표계(2축 또는 3축)를 기준으로서, 그 각 축 방위의 지자기를 검출한다. 지자기의 검출에는, 예컨대 자기 저항 소자의 저항값을 검출하는 방법이나, 코일의 여자(勵磁)를 이용하는 방법, 홀 효과를 이용하는 방법 등, 여러 방법이 사용된다.
지자기 센서(110)는, 예컨대, 자기에 의해 상태가 변동하는 소자 부분(자기 저항 소자 등)과, 이 소자 부분의 변동값을 주기적으로 검출하는 드라이버부에 의해 구성되어 있다. 그리고, 제어부(120)가 기억부(108)에 저장되는 네비게이션의 프로그램 등에 포함되는 전자 컴파스의 프로그램에 근거하여 드라이버부를 구동하여 주기적인 검출을 행하고, 또한 이 검출 결과를 주기적으로 검출한다. 그리고, 소자 부분 및 드라이버 부분에 의한 검출값으로부터, 이후에 설명하는 오프셋 오차를 보정함으로써 정확한 방위의 산출을 행한다. 본 실시예에서는, 이 오프셋 오차의 산출과 보정에 관한 처리를 지자기 센서(110)의 교정(캘리브레이션)이라고 부른다.
제어부(120)는, 휴대 전화기(100)의 전체적인 동작을 통괄적으로 제어한다. 즉, 휴대 전화기(100)의 각종 처리(회선 교환망을 통해서 실시되는 음성 통화, 전자 메일의 작성과 송수신, 인터넷의 웹 사이트의 열람, 네비게이션 처리 등)가 키 입력부(103)의 조작에 따라 적절한 순서로 실행되도록, 상술한 각 유닛의 동작(무선 통신부(101)에 있어서의 신호의 송수신, GPS 신호 수신부(102)에 있어서의 GPS 신호의 수신 동작, 음성 처리부(104)에 있어서의 음성의 입출력, 표시부(107)에 있어서의 화상의 표시 등)을 제어한다.
예컨대 제어부(120)는, 기억부(108)에 저장되는 프로그램(운영 시스템, 애플리케이션 등)에 근거하여 처리를 실행하는 컴퓨터를 구비하고 있고, 이 프로그램에 서 지시된 순서에 따라서 상술한 처리를 실행한다.
제어부(120)는, 네비게이션 기능에 관련되는 처리로서, 지자기 센서(110)의 검출값에 근거하여 방위를 산출하는 처리나, GPS 신호 수신부(102)에서 수신한 GPS 신호의 정보를 GPS 서버 장치(401)에 송신하여 현재지의 위치 정보를 취득하는 처리, 이 위치 정보를 네비게이션 서버 장치(402)에 송신하여 현재지 주변의 지도의 정보를 취득하는 처리, 기지국(300)으로부터의 측위용 신호와 방위의 산출 결과에 근거하여 현재지를 산출하는 처리, 방위의 산출 결과에 따라 표시부(107)의 화면 상에 있어서의 지도의 방위를 제어하는 처리(헤딩업 표시 처리) 등을 행한다. 제어부(120)는, 이들 처리를 네비게이션용의 애플리케이션 프로그램(이하, 네비게이션 애플리케이션이라 함)에 의해서 실행한다.
또한 제어부(120)는, 키 입력부(103)에 있어서 소정 시간 이상 키 조작이 행해지지 않는 경우, 표시부(107)나 그 밖의 유닛에 있어서의 소비 전력의 저감을 도모하는 절전 모드로 이행한다. 절전 모드로 이행하면, 제어부(120)는 예컨대 표시부(107)의 광량(LCD 패널의 백라이트 광량 등)을 제로까지 단계적으로 감소되어 간다. 광량이 제로로 되어도 더 키 조작이 없는 상태가 계속되면, 제어부(120)는 표시부(107)에 있어서의 화소의 구동을 정지한다.
절전 모드로의 이행은, 키 입력부(103)에 있어서 키 조작이 행해지지 않는 경우뿐만 아니라, 예컨대 개폐 판정부(109)에서 닫힌 상태가 판정된 경우(즉 표시부(107)의 화면이 차폐되어 있는 상태) 등에 있어서 행하더라도 좋다.
제어부(120)는, 이 절전 모드에 있어서 키 입력부(103)의 어느 키가 조작되면, 절전 모드를 종료하여 보통의 동작 모드로 복귀함과 동시에, 지자기 센서(110) 의 캘리브레이션에 관한 처리를 실행한다. 캘리브레이션에 관한 처리로서는, 예컨대, 지자기 센서(110)의 캘리브레이션을 재촉하는 메시지나 화상을 표시부(107)에 표시하거나, 지자기 센서(110)의 자동 캘리브레이션을 실행한다.
휴대 전자 기기(100)의 내부에는, 예컨대 실드 케이스나 메모리 카드 홀더, 보강용 판금 등, 전자 부품이나 금속 부품이 포함되어 있다. 이들은, 강한 자계를 받으면 착자(着磁)하여, 자기를 띠어 극성을 가지는 상태가 되어, 자계를 발생한다.
한편, 휴대 전화기(100)의 내부는 좁고, 지자기 센서(110)에는 상기한 바와 같이 착자하기 쉬운 부품이 근접하여 레이아웃된다. 그 때문에, 지자기 센서(110)에는 순수한 지자기에 의한 자계 외에, 휴대 전화기(100) 내부의 착자한 부품에 의해 발생하는 자계가 더해진다. 지자기 센서(100)의 캘리브레이션은, 이러한 휴대 전화기(100) 내부의 자계에 근거하여 생기는 검출값의 고정적인 오프셋 오차를 산출하여 보정하는 것이다.
지평면에 대하여 휴대 전화기(100)를 회전하면, 지자기 센서(110)에 가해지는 지자기의 자계는 회전 동작에 따라 변화되지만, 지자기 센서(100)에 대하여 위치 관계가 고정된 휴대 전화기(100) 내부의 부품에 의해 발생하는 자계는 회전 동작에 의해서 변화하지 않는다. 그래서 제어부(120)는, 예컨대, 휴대 전화기(100)의 하우징을 지평면에 대하여 수평으로 회전시키는 동작(즉 지자기 센서(100)의 2축분의 파라미터를 변화시키는 동작)을 유저에게 실행하게 하는 동안에, 지자기 센서(100)의 검출값을 복수 취득하여, 이 복수의 검출값에 근거하여 고정적인 오프셋 오차를 산출하고 있다.
또, 지자기 센서(110)가 3축 이상의 지자기를 검출가능한 경우는, 각 축마다의 검출 방법을 바꾼 샘플을 순차적으로 취득함으로써, 하우징을 회전시키지 않고 오프셋 오차를 산출하는 것(즉 자동 캘리브레이션)이 가능하다.
절전 모드로부터 복귀하기 위해서 키 입력부(103)의 키를 조작할 때, 유저는 표시부(107)의 화면을 보려고 하는 것이 예상된다.
한편, 지자기 센서(110)의 캘리브레이션 결과는, 지평면에 대한 하우징의 각도에 따라 변화된다. 제어부(120)는, 방위의 정보가 유저에 표시되는 상태(즉 하우징이 지평면에 대하여 대략 수평이 되는 상태)에서 가장 정밀도 좋게 방위를 산출할 수 있도록, 캘리브레이션 연산을 행한다.
따라서, 유저가 표시부(107)의 화면을 보려고 하는 상태에서 캘리브레이션에 관한 처리를 실행함으로써, 지평면에 대한 하우징의 각도가 적절한 상태에서 캘리브레이션 처리를 실행할 수 있기 때문에, 방위의 산출 정밀도가 향상된다.
제어부(120)는, 상술한 캘리브레이션에 관한 처리를, 키 입력부(103)의 조작에 따라 절전 모드로부터 복귀할때마다 매회 행하더라도 좋다. 단, 방위의 산출 이외에 지자기 센서의 검출값을 이용하지 않는 경우는, 절전 모드로부터의 복귀마다 캘리브레이션을 행하더라도 쓸데 없게 된다. 그 경우에는, 네비게이션 애플리케이션(방위의 산출과 표시에 관계하는 프로그램)의 기동중에 있어 절전 모드로부터 복귀했을 때에, 캘리브레이션에 관한 처리를 실행하도록 할 수도 있다.
예컨대 제어부(120)는, 네비게이션 애플리케이션의 기동중에 있어 키 입력 부(103)가 소정 시간 이상 조작되지 않는 경우, 상술한 절전 모드로 이행한다. 절전 모드중에 있고 표시부(107)의 화면 표시는 꺼지지만, 절전 모드로부터 복귀한 후에 빠르게 옳은 방위를 표시할 수 있도록 하기 위해서, 제어부(120)는 절전 모드중에 있더라도 방위의 산출을 속행한다. 이러한 상태에서 키 입력부(103)의 조작에 의해 절전 모드가 종료하면, 제어부(120)는 지자기 센서(110)의 캘리브레이션에 관한 처리를 실행한다.
또한 제어부(120)는, 네비게이션 애플리케이션의 기동중에 있어, 네비게이션 애플리케이션의 진행을 제어하기 위한 키와는 다른 키가 키 입력부(103)에 있어서 조작된 경우, 캘리브레이션에 관한 처리를 실행할 수도 있다.
네비게이션 애플리케이션의 기동중에 키 입력부(103)의 키를 조작하는 경우, 유저는 표시부(107)의 화면 표시를 보려고 하는 것이 예상된다. 예컨대, 절전 모드에의 이행에 의해서 화면이 어둡게 되지 않도록, 절전 모드로의 이행을 방지할 목적만으로 적당한 키를 누르고 있는 상황 등이 예상된다. 따라서, 네비게이션 애플리케이션의 기동중인 키 조작에 따라 캘리브레이션 처리를 실행함으로써, 지평면에 대한 하우징의 각도가 적절한 상태에서 캘리브레이션용의 오프셋을 취득할 수 있는 가능성이 높기 때문에, 방위의 산출 정밀도가 향상된다.
또한, 네비게이션 애플리케이션의 진행을 제어하기 위한 키(예컨대 지도의 이동이나 확대, 회전 등에 이용하는 키)가 조작된 경우에 캘리브레이션 처리를 실행해 버리면, 캘리브레이션의 빈도가 필요 이상으로 높아져 버리지만, 그와 같은 키와는 다른 키(즉 네비게이션 애플리케이션에 할당되지 않은 키)가 조작되었을 때 에 캘리브레이션 처리를 실행하면, 캘리브레이션의 빈도가 줄어, 소비 전력의 증대가 억제된다.
또한 제어부(120)는, 절전 모드에 있어서 키 입력부(103)의 키가 조작되고 나서 지자기 센서(110)의 캘리브레이션에 관한 처리를 실행하기까지의 사이에, 일정한 대기 시간을 마련한다. 이것에 의해, 키 조작 직후의 하우징이 불안정한 상태를 피하여 캘리브레이션이 실시되기 때문에, 적절한 오프셋값을 취득할 수 있어, 방위의 산출 정밀도가 향상된다.
한편, 이 대기 시간의 도중에 키 입력부(103)의 키가 또한 조작된 경우, 제어부(120)는, 예컨대 소정의 시간만큼 대기 시간을 더 연장한다. 이것에 의해 상술한 바와 같이 하우징이 불안정한 상태를 피하여 캘리브레이션을 행할 수 있다.
또한 이 경우, 제어부(120)는, 대기 시간의 도중에 조작된 키에 대응하는 처리를 일단 실행한 후에, 캘리브레이션에 관한 처리를 실행할 수도 있다. 제어부(120)의 처리 능력이 그다지 높지 않은 경우에는, 캘리브레이션에 관한 처리와 키 조작에 대응하는 처리를 병행 실행하지 않도록 하는 것으로, 처리 속도의 저하를 억제할 수 있다.
또한, 제어부(120)는, 개폐 판정부(109)에 있어서 닫힌 상태가 판정된 경우(즉 제 1 하우징(501)에 의해서 표시부(107)의 화면이 차폐되어 있는 경우)에는, 캘리브레이션에 관한 처리를 실행하지 않는다.
먼저 설명한 바와 같이, 제어부(120)는, 방위의 정보가 유저에 표시되는 상태에 있어서 가장 정밀도 좋게 방위를 산출할 수 있도록 캘리브레이션 연산을 행한 다. 이 때문에, 방위의 정보를 표시하지 않은 닫힌 상태에서의 캘리브레이션을 실행하지 않는 것에 의해, 방위의 산출 정밀도의 저하를 방지한다.
여기서, 상술한 구성을 갖는 휴대 전화기(100)의 동작에 대하여, 본 발명에 관련되는 네비게이션 기능을 중심으로 설명한다.
우선, GPS 신호의 수신 처리에 대하여 말한다.
도 4는 휴대 전화기(100)에 있어서의 GPS 신호 수신 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
제어부(120)는, 예컨대 2초 간격의 일정한 타이밍으로 GPS 신호 수신부(102)를 제어하여, 위성으로부터의 GPS 신호의 스캔을 행한다(단계 ST102, ST104). 스캔의 결과, GPS 신호를 수신할 수 있던 경우에는, 그 정보를 기억부(108)에 저장한다(ST106). 이러한 GPS 신호의 스캔과 정보의 저장을, 수신가능한 모든 위성에 대하여 반복한다(단계 ST108, ST104, ST106). 모든 위성에 대하여 스캔을 행하면, 다음 GPS 신호 수신 타이밍까지 대기하여, 다시 단계 ST104 ~ 108의 처리를 행한다. 제어부(160)는, 이러한 GPS 신호 수신 처리를, 예컨대 전원이 온(ON)인 기간에 있어서 항상 실행한다.
다음에 네비게이션 처리에 대하여 말한다.
도 5는, 네비게이션 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
제어부(120)는, 예컨대 키 입력부(103)에 있어서의 키 입력 조작 등에 의해서 네비게이션 처리의 개시가 선택되면(단계 ST122), 제어부(120)는 네비게이션 애플리케이션을 기동한다. 우선 제어부(120)는, 상술한 GPS 수신 처리에 의해서 수 득된 정보를 무선 통신부(101)로부터 기지국(300), 통신망을 통해서, GPS 서버 장치(401)에 송신하는 처리를 행한다(단계 ST124).
GPS 서버 장치(401)는, 휴대 전화기(100)로부터 GPS의 정보를 수신하면, 이 수신한 GPS 정보에 근거하여 휴대 전화기(100)의 현재지의 위치(예컨대 위도, 경도의 정보)를 산출하여, 그 산출 결과를 통신망으로부터 기지국(300)을 경유하여, 휴대 전화기(100)에 송신한다.
휴대 전화기(100)는, GPS 서버 장치(401)로부터 송신되는 위치 정보를 수신하여, 기억부(108)에 저장한다(단계 ST126).
다음에, 제어부(120)는 무선 통신부(101)로부터 기지국(300), 통신망을 통해서 네비게이션 서버 장치(402)에 액세스하여(단계 ST128), 취득한 위치 정보를 네비게이션 서버 장치(402)에 송신한다(단계 ST130).
네비게이션 서버 장치(402)는, 휴대 전화기(100)로부터 위치 정보를 수신하면, 이 위치 정보에 의해서 특정되는 휴대 전화기(100)의 현재지 주변의 지도의 정보를 데이터베이스로부터 검색하여, 상기 검색한 지도 정보를 통신망으로부터 기지국(300)을 경유하여 휴대 전화기(100)에 송신한다.
휴대 전화기(100)는, 네비게이션 서버 장치(402)로부터 송신되는 지도 정보를 수신하여, 기억부(109)에 저장한다(단계 ST132).
도 6은 네비게이션 서버 장치(402)로부터 송신되는 지도 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
본 실시예에서는, 일례로서, 지도 정보에 각각 고유의 식별 번호가 할당되어 있는 것으로 한다. 네비게이션 서버 장치(402)는, 이 식별 번호에 근거하여, 소정 크기(예컨대 1km 사방)마다 지도의 데이터를 관리하고 있어, 휴대 전화기(100)에 지도 정보를 송신하는 경우에는, 이 식별 번호를 지도의 데이터에 첨부하여 송신한다. 도 7의 예에 있어서, 현재지 주변의 지도는 식별 번호 MP0이며, 그 사방의 지도는 식별 번호 MP1 ~ MP4이다.
이러한 지도 정보를 취득하면, 제어부(160)는, 취득한 지도 정보에 근거하여 현재지 주변의 지도의 화상 데이터를 생성하여, 표시부(107)의 표시 패널에 지도를 표시한다(단계 ST134).
표시 패널에 표시되는 지도의 영역은, 예컨대 도 6에 나타낸 바와 같이, 네비게이션 서버 장치(402)로부터 취득한 1km 사방의 지도보다 좁은 영역(예컨대 200 m× 300 m)이다.
지도의 표시 방법은, 예컨대 노스 업(north up) 표시(지도상의 북을 화면의 위로 향하는 표시)와 헤딩업 표시(지도상의 진행 방향을 화면의 위로 향하는 표시)의 어느 것을 선택하는 것이 가능하다.
키 입력부(103)의 키 조작에 의해서 노스 업 표시가 선택된 경우, 제어부(120)는, 지도의 북 방향을 표시 화면의 위 방향으로 고정시켜 표시부(107)에 표시한다.
한편, 키 입력부(103)의 키 조작에 의해서 헤딩업 표시가 선택된 경우, 제어부(120)는, 지자기 센서(110)의 검출값에 근거하여 산출한 방위에 따라, 표시 화면에 있어서의 지도의 방향을 제어한다. 예컨대 진행 방향의 방위가 표시 화면의 위 쪽을 향하도록 지도의 방향을 제어한다.
상술한 바와 같이 하여 지도의 표시를 시작하면, 제어부(120)는, 키 입력부(103)의 키 조작에 의해서 네비게이션 처리의 종료가 선택되기까지의 동안에, 다음에 설명하는 단계 ST138 이후의 처리를 반복한다(단계 ST136).
우선, 제어부(120)는, 휴대 전화기(100) 주위의 복수(예컨대 3개 이상)의 기지국(300)으로부터 송출된 측위용의 기준 신호를 무선 통신부(101)에 수신시켜, 그 수신 신호에 근거하여 현재지의 위치를 산출한다(단계 ST138). 그리고, 현재지의 산출 결과로부터 휴대 전화기(100)의 이동의 유무를 판정하고(단계 ST140), 휴대 전화기(100)가 이동하지 않고 있다고 판정한 경우는, 기지국(300)으로부터의 기준 신호에 근거하는 현재지의 산출을 계속해서 행한다(ST138).
단계 ST140에 있어서, 휴대 전화기(100)가 이동했다고 판정한 경우, 제어부(120)는, 그 이동지의 지점이 현재 취득하고 있는 지도의 끝의 영역에 있는지 여부를 판정한다(단계 ST142). 예컨대, 표시부(107)에 표시해야 할 지도의 일부가, 현재 취득하고 있는 지도에 포함되지 않고, 이것에 인접하는 지도에 포함되어 있는 경우, 현재지가 지도의 끝의 영역에 있다고 판정한다.
현재지가 끝 영역에 있다고 판정한 경우, 제어부(120)는, 이 끝 영역에 인접하는 지도를 네비게이션 서버 장치(146)에 요구한다(단계 ST146). 예컨대, 현재 취득중인 지도의 식별 번호와, 이 지도에 대하여 동서남북의 어느 방위에 인접하는지를 지시하는 정보를, 네비게이션 서버 장치(146)에 송신한다.
네비게이션 서버 장치(402)는, 휴대 전화기(100)로부터 보내지는 이들 정보 에 따른 지도를 데이터베이스로부터 검출하여, 휴대 전화기(100)에 송신한다.
휴대 전화기(100)는, 네비게이션 서버 장치(402)로부터 송신되는 지도 정보를 수신하여 기억부(109)에 저장하고(단계 ST132), 이 지도 정보에 따른 지도를 표시부(107)에 표시한다(단계 ST134). 그 후는, 단계 ST138 이후의 처리를 반복한다.
또한, 현재지가 끝 영역에 없다고 판정한 경우, 제어부(120)는, 현재지의 산출 결과에 따라, 예컨대 휴대 전화기(100)의 현재지가 지도의 중앙이 되도록 지도의 표시 영역을 이동시키는 처리를 행하고, 그 후, 단계 ST138 이후의 처리를 반복한다.
다음에, 네비게이션 애플리케이션에 있어서의 방위의 산출과 표시에 대하여 설명한다.
도 7는 방위의 산출과 표시에 관한 처리의 제 1 예를 나타내는 흐름도이다.
제어부(120)는, 지자기 센서(110)의 검출값을 취득하여(단계 ST205), 이 취득한 검출값과 기억부(109)에 저장되는 오프셋값에 근거하여, 방위를 산출한다(단계 ST210).
이어서 제어부(120)는, 개폐 판정부(109)에 있어서 닫힌 상태가 판정되어 있는지 확인하고(단계 ST215), 닫힌 상태인 경우는 이후의 처리(방위 표시의 갱신 처리 ST260나 캘리브레이션 처리 ST240, ST245, ST250)를 하지 않고 단계 ST205로 되돌아가, 지자기의 검출과 방위의 산출을 반복한다.
개폐 판정부(109)에 있어서 닫힌 상태가 판정되어 있지 않은 경우(즉 열린 상태인 경우), 제어부(120)는 키 입력부(103)에 있어서 키 조작이 이루어졌는지 여부를 판정하고(단계 ST220), 키 조작이 이루어진 경우에는, 그것에 의하여 절전 모드로부터 보통의 동작 모드로 복귀했는지 여부를 판정한다(단계 ST225).
키 조작에 의해서 절전 모드로부터 복귀한 경우, 제어부(120)는 소정의 대기 시간을 기다린 후(단계 ST235), 캘리브레이션에 관한 처리(ST240, ST245, ST250)를 실행한다.
예컨대 제어부(120)는, 캘리브레이션을 재촉하는 메시지나 화상을 표시부(107)에 표시하여, 휴대 전화기(100)의 하우징을 회전시키는 등의 조작을 유저에 행하게 하여, 그 동안에 복수 방향의 지자기의 검출값을 지자기 센서(110)로부터 취득한다(단계 ST240). 제어부(120)는, 지자기 센서(110)가 취득한 지자기의 검출값에 근거하여 오프셋값의 데이터를 취득한다(단계 ST245). 지자기 센서(110)가 3축형인 경우는, 하우징의 회전이 불필요한 자동 캘리브레이션에 의해 오프셋값의 데이터를 취득할 수도 있다. 제어부(120)는, 취득한 오프셋값의 데이터를 기억부(108)에 저장하고, 캘리브레이션을 종료한다(단계 ST250). 캘리브레이션 후, 네비게이션 애플리케이션이 기동중에 있으면, 다시 단계 ST205로 되돌아가 지자기의 검출과 방위의 산출을 반복한다(단계 ST265).
또한 제어부(120)는, 키 입력부(103)에 있어서 키 조작이 이루어지고, 또한 그 키가 네비게이션 애플리케이션의 제어에 무관한 키인 경우(단계 ST230), 상술한 바와 같이 소정의 대기 시간 135을 기다린 후(단계 ST235), 캘리브레이션에 관한 처리(ST240, ST245, ST250)를 실행한다.
한편, 제어부(120)는, 네비게이션 애플리케이션의 기동중에 키 입력부(103)에의 조작이 이루어지지 않고 절전 모드로 이행한 경우(단계 ST255), 방위 표시의 갱신 처리(ST260)나 캘리브레이션 처리(ST240, ST245, ST250)를 하지 않고서 단계 ST205로 되돌아가, 지자기의 검출과 방위의 산출을 반복한다.
하우징이 닫힌 상태이며(단계 ST215), 키 입력부(103)에서 키 조작이 이루어지지 않고(단계 ST220), 또한, 절전 모드 중이 아닌 경우(단계 ST255), 제어부(120)는 표시부(107)에 있어서의 방위의 표시를 갱신한다(단계 ST260). 예컨대, 현재의 방위를 나타내는 화상을 갱신하거나(컴파스의 그림을 회전시키는 등), 헤딩업 표시를 하고 있는 경우에는 지도의 방향을 갱신한다.
또한, 하우징이 열린 상태이며(단계 ST215), 키 입력부(103)에 있어서 키 조작이 이루어졌지만(단계 ST220), 절전 모드로 되어 있지 않은 상태에서의 키 조작인 경우에는 절전 모드로부터의 복귀라는 처리가 발생하지 않고(단계 ST225), 네비게이션 애플리케이션의 제어에 무관한 키도 조작되어 있지 않은 경우(단계 ST230), 제어부(120)는 상술한 바와 같이, 표시부(107)에 있어서의 방위의 표시를 갱신한다. 방위 표시의 갱신 후, 네비게이션 애플리케이션이 기동 중에 있으면, 다시 단계 ST205로 되돌아가 지자기의 검출과 방위의 산출을 반복한다(단계 ST265).
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 절전 모드에 있어서 키 입력부(103)의 키가 조작되면, 절전 모드가 종료함과 동시에, 지자기 센서(110)의 검출값의 캘리브레이션에 관한 처리가 실행된다. 이것에 의해, 유저가 표시부(107)의 화면을 보려고 하는 상태에서 캘리브레이션에 관한 처리가 실행되기 때문에, 지평면에 대한 하우징의 각도가 적절한 상태에서 캘리브레이션 처리를 실행하여, 방위의 산출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 네비게이션 애플리케이션(방위의 산출과 표시에 관계하는 프로그램)의 기동중에 캘리브레이션에 관한 처리를 실행함으로써, 방위의 산출과 표시를 하지 않는 상태에서 쓸데 없는 캘리브레이션을 하지 않기 때문에, 소비 전력의 증대를 억제할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 네비게이션 애플리케이션의 기동중에 있어, 네비게이션 애플리케이션의 진행을 제어하기 위한 키와는 다른 키 입력부(103)의 키가 조작된 경우, 캘리브레이션에 관한 처리가 실행된다. 이것에 의해, 네비게이션 애플리케이션 기동중인 키 조작에 따라 캘리브레이션 처리를 실행함으로써, 지평면에 대한 하우징의 각도가 적절한 상태에서 캘리브레이션에 관한 처리가 실행되기 때문에, 방위의 산출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 네비게이션 애플리케이션의 진행을 제어하기 위한 키를 조작할때마다 캘리브레이션을 실행하는 경우에 비교하여 불필요한 캘리브레이션을 하지 않고서 끝나, 소비 전력의 증대를 억제할 수 있다.
더구나, 절전 모드에 있어서 키 입력부(103)의 키가 조작되고 나서 지자기 센서(110)의 캘리브레이션에 관한 처리를 실행하기까지의 동안에, 일정한 대기 시간을 마련하는 것에 의해, 키 조작 직후의 하우징이 불안정한 상태를 피하여 캘리브레이션이 실시되기 때문에, 방위의 산출 정밀도가 향상된다.
다음에, 방위의 산출과 표시에 관한 처리의 제 2 예에 대하여, 도 8의 흐름도를 참조하여 설명한다.
도 8의 흐름도는, 도 7의 흐름도에 단계 ST217이 추가된 것이다.
제어부(120)는, 단계 ST215에 있어서 하우징이 닫힌 상태가 아닌(즉 열린 상태) 것으로 판정한 경우, 단계 ST217에 있어서 닫힌 상태로부터 열린 상태로의 변화가 생겼는지 여부를 또한 판정한다. 닫힌 상태로부터 열린 상태로의 변화가 생긴 경우에는, 단계 ST235에서 소정의 대기 시간 135을 기다린 후, 캘리브레이션에 관한 처리로서 단계 ST240, ST245, ST250을 실행한다.
하우징을 닫힌 상태로부터 열린 상태로 변경할 때(즉 하우징에 의한 표시부(107)의 화면의 차폐 상태를 해소할 때), 유저는 표시부(107)의 화면을 보려고 하는 것이 예상되어, 하우징이 지평면에 대하여 적절한 각도로 되어 있을 가능성이 높다. 따라서, 닫힌 상태로부터 열린 상태로의 변화가 생겼을 때에 캘리브레이션에 관한 처리를 실행함으로써, 지평면에 대한 하우징의 각도가 적절한 상태에서 캘리브레이션 처리를 실행할 수 있기 때문에, 방위의 산출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예의 일례에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기의 형태만에 한정되는 것이 아니다.
상술의 실시예에서는, 키 조작에 의해서 절전 모드로부터 복귀한 경우나, 하우징의 닫힌 상태로부터 열린 상태로의 변화가 생긴 경우에 캘리브레이션에 관한 처리를 실행하고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 키 입력 부(103)의 적어도 일부의 키(조작 수단)를 차폐하여 조작 불능으로 하는 것이 가능한 하우징을 갖추고 있는 경우는, 그 차폐 상태가 해소했을 때에 캘리브레이션을 실행할 수도 있다. 키를 조작하려고 그 차폐 상태를 해소하고자 할 때, 유저는 표시부(107)의 화면을 보려고 하는 것이 예상되기 때문에, 그와 같은 타이밍에 캘리브레이션에 관한 처리를 실행하면, 방위의 산출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또 이 경우, 키 입력부(103)의 차폐 상태의 해소 후, 또한 차폐되어 있던 키가 조작되었을 때에 캘리브레이션에 관한 처리를 실행할 수도 있다.
상술한 실시예에서는, 제어부(120)에 지시를 입력하는 수단의 일례로서 키(누르는 버턴)를 들고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 즉 입력 수단은 임의이며, 예컨대 다이얼이나, 슬라이드 스위치, 감압 스위치, 터치 패널 등, 유저의 지시를 입력하는 것이 가능한 임의의 수단을 포함해도 좋다.
제어부(120)의 처리는, 상술한 바와 같이 컴퓨터에서 소프트웨어에 의해서 실행할 수도 있고, 그 적어도 일부를 하드웨어로 실행할 수도 있다.
본 발명의 휴대 전자 기기는 휴대 전화기에 한정되는 것이 아니라, 휴대 게임기나 PDA(personal digital assistants), 노트북형 컴퓨터 등, 지자기 센서를 탑재가능한 여러 휴대 전자 기기에 적용가능하다.

Claims (14)

  1. 지자기를 검출하는 지자기 센서와,
    정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와,
    지시를 입력하도록 구성되어 있는 입력부와,
    상기 지자기 센서의 검출값에 근거하여 방위를 산출함과 아울러 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하도록 구성되어 있는 제어부
    를 구비하되,
    상기 제어부는, 통상의 동작 모드에서 상기 입력부에 대해 소정 시간 이상 지시가 입력되지 않는 경우에 상기 표시부의 소비 전력을 저감하는 절전 모드로 이행하고, 상기 절전 모드에서 상기 입력부에 대해 지시가 입력되면 상기 절전 모드가 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀하는 절전 처리와, 상기 지자기 센서의 교정에 관계하는 교정 관련 처리를 실행가능하고, 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 입력부에 지시가 입력되면, 상기 입력에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는
    휴대 전자 기기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 절전 모드에서 상기 입력부에서의 입력이 발생하면, 상기 통상의 동작 모드로 복귀하고 나서, 상기 교정 관련 처리를 실행하기 전에, 상기 입력부에서 입력된 지시에 따른 처리를 실행하는 휴대 전자 기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부의 화면이 차폐가능하게 구성된 하우징을 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 하우징의 상태가, 상기 표시부의 화면을 차폐하는 상태에 있을 때는 상기 교정 관련 처리를 실행하지 않는 휴대 전자 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리가 실행되는 상태에서 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 입력부로 지시가 입력되면, 상기 입력에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는 휴대 전자 기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리가 실행되는 상태에서 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리의 진행을 제어하는 지시와는 다른 지시가 상기 입력부에 입력되면, 상기 입력에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는 휴대 전자 기기.
  8. 지자기를 검출하는 지자기 센서와,
    정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와,
    상기 표시부의 화면을 차폐가능하게 구성된 하우징과,
    상기 지자기 센서의 검출값에 근거하여 방위를 산출함과 아울러 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하도록 구성되어 있는 제어부
    를 구비하되,
    상기 제어부는, 통상의 동작 모드에서 상기 하우징에 의해 상기 표시부의 화면이 차폐된 경우에 상기 표시부의 소비 전력을 저감하는 절전 모드로 이행하고, 상기 절전 모드에서 상기 표시부의 화면의 차폐가 해소되면 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀하는 절전 처리와, 상기 지자기 센서의 교정에 관한 처리인 교정 관련 처리를 실행가능하고, 상기 하우징에 의해 상기 표시부의 화면이 차폐되고 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 차폐의 상태가 해소되면, 상기 차폐의 상태의 해소에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는
    휴대 전자 기기.
  9. 지자기를 검출하는 지자기 센서와,
    정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와,
    지시를 입력하도록 구성되어 있는 입력부와,
    상기 입력부의 적어도 일부를 차폐가능하게 구성되는 하우징과,
    상기 지자기 센서의 검출값에 근거하여 방위를 산출함과 아울러 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하도록 구성되어 있는 제어부
    를 구비하되,
    상기 제어부는, 통상의 동작 모드에서 상기 하우징에 의해 상기 입력부의 적어도 일부가 차폐된 경우에 상기 표시부의 소비 전력을 저감하는 절전 모드로 이행하고, 상기 절전 모드에서 상기 입력부의 적어도 일부의 차폐가 해소되면 상기 절전 모드가 종료되고 상기 통상의 동작 모드로 복귀하는 절전 처리와, 상기 지자기 센서의 교정에 관한 처리인 교정 관련 처리를 실행가능하고, 상기 하우징에 의해 상기 입력부의 적어도 일부가 차폐되고 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 차폐의 상태가 해소되면, 상기 차폐의 상태의 해소에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는
    휴대 전자 기기.
  10. 삭제
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리가 실행되는 상태에서 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 차폐의 상태가 해소되면, 상기 차폐의 상태의 해소에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는 휴대 전자 기기.
  12. 지자기를 검출하는 지자기 센서와, 정보를 표시하도록 구성되어 있는 표시부와, 지시를 입력하는 입력부를 구비하는 휴대 전자 기기에서의 지자기 센서의 교정 방법으로서,
    상기 지자기 센서의 검출값에 근거하여 방위를 산출하고, 상기 방위의 정보를 상기 표시부에 표시하는 방위 특정 단계와,
    통상의 동작 모드에 있어서 상기 입력부에서 소정 시간 이상 지시가 입력되지 않는 경우에 상기 표시부의 소비 전력을 저감하는 절전 모드로 이행하고, 상기 절전 모드에서 상기 입력부에 대한 입력이 있으면 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀하는 절전 단계와,
    상기 지자기 센서의 교정의 실행 또는 교정에 관계하는 통지를 행하는 교정 단계
    를 갖되,
    상기 입력부에서 소정 시간 지시가 입력되지 않아 상기 절전 모드로 이행하고, 그 후 상기 입력부에 지시가 입력되면, 상기 입력에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 상기 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 단계를 실행하는
    지자기 센서 교정 방법.
  13. 삭제
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 방위의 산출과 표시에 관한 처리가 실행되는 상태에서 상기 절전 모드로 이행한 후에 상기 차폐의 상태가 해소되면, 상기 차폐의 상태의 해소에 따라 상기 절전 모드를 종료하고 통상의 동작 모드로 복귀한 후에 상기 교정 관련 처리를 실행하는 휴대 전자 기기.
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