CN106537091A - 使用电子地图数据来重构路线 - Google Patents

Abstract

一种导航装置(300)将指示穿过可导航网络的所要路线的起点与目的地的数据发射到服务器。所述服务器(310)产生推荐路线且将指示所述路线的数据提供到系统(320)，所述系统(320)提供表示所述路线的折线。所述折线被提供到所述导航装置(300)，所述导航装置(300)使用所述折线数据来重构所述路线。所述导航装置(300)使用所述折线数据来确定穿过所述网络的最低成本路线，以相对于其自身的电子地图数据而重构所述路线。此通过以下方式进行：取决于段距所述折线的距离而惩罚所述段，使得较远离所述折线的段不太可能被包含在所述路线中。

Description

使用电子地图数据来重构路线

技术领域

本发明涉及用于相对于表示可导航网络的电子地图而产生穿过可导航网络的路线的方法及系统，且还扩展到经布置以产生此类路线的导航装置。本发明适用于产生发生的路线以相对于电子地图而重构穿过可导航网络的路线。本发明的说明性实施例涉及包含全球定位系统(GPS)信号接收与处理功能性的便携式导航装置(所谓的PND)，明确地说，PND。更一般来说，其它实施例涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划功能性以及优选地导航功能性的任何类型的处理装置。

背景技术

包含GPS(全球定位系统)信号接收与处理功能性的便携式导航装置(PND)已众所周知且被广泛地用作汽车内导航系统或其它运载工具导航系统。

一般来说，现代PND包括处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，以及通常两者)及存储于所述存储器内的地图数据。所述处理器与存储器协作以提供其中可建立软件操作系统的执行环境，且另外提供一或多个额外软件程序以使得能够控制PND功能性及提供各种其它功能颇为平常。

通常，这些装置进一步包括允许用户与所述装置互动并控制所述装置的一或多个输入接口以及可借助其将信息中继到用户的一或多个输出接口。输出接口的说明性实例包含：视觉显示器及用于可听输出的扬声器。输入接口的说明性实例包含：一或多个物理按钮，其用以控制装置的开/关操作或其它特征(所述按钮未必一定要位于装置本身上，而在将所述装置构建到运载工具中的情况下可位于方向盘上)；及麦克风，其用于检测用户语音。在特别优选布置中，输出接口显示器可配置为触敏式显示器(借助触敏式覆盖物或其它方式)以另外提供用户可借助其通过触摸来操作装置的输入接口。

此类型的装置通常还将包含：一或多个物理连接器接口，借助其可将电力及(任选地)数据信号发射到装置且可从装置接收电力及(任选地)数据信号；及(任选地)一或多个无线发射器/接收器，其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(举例来说，Wi-Fi、Wi-Max GSM等等)进行通信。

此类型的PND装置还包含GPS天线，借助其可接收包含位置数据的卫星广播信号且随后处理所述卫星广播信号以确定装置的当前位置。

PND装置还可包含产生信号的电子陀螺仪及加速度计，所述信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度，且继而，且连同从GPS信号导出的位置信息一起来确定装置及因此其中安装有所述装置的运载工具的速度及相对位移。通常，此些特征最常提供于运载工具内导航系统中，但如果将其提供于PND装置中是有利的，那么也可将其提供于PND装置中。

此些PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常为开始或当前位置)与第二位置(通常为目的地)之间的路线的能力上。可由装置的用户通过各种各样的不同方法中的任一种方法输入这些位置，举例来说，通过邮政编码、街道名称及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名地点、市立设施地点(例如运动场或室内游泳池)或其它感兴趣点)及最喜爱的或最近参观的目的地而输入位置。

通常，PND由用于依据地图数据而计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件实现。“最佳”或“最优”路线是在预定准则的基础上确定的，且未必一定是最快或最短路线。沿其来引导驾驶员的路线的选择可是极复杂的，且选定路线可考虑到历史交通与道路信息、现有交通与道路信息及/或所预测交通与道路信息。

另外，所述装置可持续地监视道路与交通状况，并因状况改变而提供或选择改变行程的剩余部分将采取的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定摄像机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用于识别交通延迟并将信息馈入到通知系统中。

此类型的PND通常可安装在运载工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为运载工具无线电的机载计算机的一部分或甚至形成为运载工具本身的控制系统的一部分。导航装置也可是手持式系统的一部分，例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等等，且在这些情形中，手持式系统的正常功能性是借助在装置上安装软件而扩展以执行路线计算与沿所计算路线的导航两者。

路线规划与导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源提供。举例来说，在routes.tomtom.com处提供在线路线规划与导航设施，所述设施允许用户输入开始点与目的地，在此基础上，用户的PC连接到的服务器计算路线(所述路线的方面可是用户指定的)、产生地图且产生用于将用户从选定开始点引导到选定目的地的一组详尽导航指令。所述设施还提供所计算路线的伪三维再现及路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿所述路线行进且借此向用户提供对所计算路线的预览。

在PND的脉络中，一旦已计算路线，用户便与导航装置互动以任选地从所建议路线列表中选择所要所计算路线。任选地，用户可(举例来说)通过针对特定行程指定一些路线、道路、位置或准则将被避开或是强制的而干预或引导路线选择过程。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿此路线的导航为另一主要功能。

在沿所计算路线的导航期间，此些PND通常提供视觉及/或可听指令以沿所选择路线将用户引导到所述路线的尽头(即，所要目的地)。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，此信息有规律地在屏幕上更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置及因此用户或用户的运载工具的当前位置(在所述装置正用于运载工具内导航的情况下)。

屏幕上所显示的图标通常指示当前装置位置且位于中心处，其中还显示当前道路及当前装置位置附近的周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，导航信息可任选地显示于在所显示地图信息的上方、下方或一侧的状态栏中，导航信息的实例包含从用户需要采取的当前道路到下一绕行的距离，所述绕行的性质可能由暗示特定类型的绕行(例如左转或右转)的另一图标表示。所述导航功能还确定可借以沿所述路线引导用户的可听指令的内容、持续时间及时序。如可了解，例如“100m内左转”的简单指令需要大量处理与分析。如先前所提及，可借助触摸屏或者另外或交替地借助转向柱安装的远程控制件，通过语音激活或通过任何其它适合方法而实现用户与所述装置的互动。

由所述装置所提供的另一重要功能是在以下情况下进行自动路线重新计算：用户在导航期间偏离先前所计算路线(意外地或故意地)；实时交通状况指示替代路线将更有利且适宜地使得装置能够自动认识到此类状况，或者在用户出于任何原因主动地致使装置执行路线重新计算的情况下。

尽管路线计算与导航功能对PND的总体效用来说是基础性的，但可仅使用所述装置用于信息显示或“自由驱动”，其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且其中所述装置尚未计算路线且所述装置当前并未执行导航。此操作模式通常可适用于用户已知晓期望沿其行进的路线且无需导航帮助时。

上文所描述的类型的装置提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠装置。

近期已认识到，可存在与其中导航装置以单独方式独立地产生路线的布置相关联的一些缺点。用户通常不有规律地更新导航装置的电子地图数据，此可妨碍装置产生最优路线。此外，此类装置的存储与处理容量是固有地有限的，此可约束路线产生过程且限制装置能够提供的与所产生路线相关的信息量。举例来说，所述装置可不能够提供用户可感兴趣的与路线相关的额外非核心信息(例如音频街道名称提示)。

用以产生路线的一种替代方法是在服务器处代表客户端导航装置提供所有电子地图数据及路线选择功能性。接着，导航装置将向服务器提交对路线的请求。所述服务器代表所述装置产生路线且将所述路线发射到所述装置，在一些情形中，连同装置为了使用所述路线将需要的电子地图数据一起发射到装置。此可克服与其中路线产生完全由导航装置实施的系统相关联的一些问题。举例来说，服务器可有权存取最新电子地图数据且将具有用以实施较复杂路线选择过程的处理与存储能力。所述服务器可向导航装置提供较详细路线数据，从而允许所述装置使用此类数据而不需要自身存储较详细电子地图数据。然而，完全依靠服务器以此方式提供路线选择功能性可是有问题的。举例来说，当导航装置无法与服务器建立通信时，路线产生将是不可能的。在还依靠导航装置能够与服务器通信以便获得地图数据的布置中，困难被加重。

为解决这些问题中的一些问题，已认识到，路线产生部分地由导航装置实施且部分地由与所述导航装置通信的服务器实施，而非使路线产生完全发生于导航装置或服务器处，可是有利的。此类型的系统称为“混合”路线选择系统。在这些布置中，服务器及导航装置两者均有权存取电子地图数据。导航装置可将用于所要路线的起点(当前位置或用户所指定位置)及目的地的细节提供到服务器，且请求所述服务器产生在所述起点与目的地之间的路线。接着，服务器可相对于其自身的电子地图数据而产生所述路线。由于服务器与客户端导航装置相比将具有更大的处理功率及存储容量，因此所述服务器可采用较复杂路线选择过程。此外，所述服务器可有权存取更新且更全面的电子地图数据。所述电子地图数据可以专有方式定制。举例来说，服务器可使用来自运载工具制造商的并入有视为与其运载工具的用户相关的感兴趣点数据的电子地图数据来产生路线。

一旦产生路线，服务器便将所述路线发射到请求所述路线的客户端导航装置。因此，路线产生在机外发生，即，在导航装置外部发生。在客户端导航装置可使用所接收路线(例如)来提供导航指令及/或显示所述路线之前，客户端导航装置必须实施用以相对于其自身的本地电子地图数据而重构所接收路线的操作。这是因为所接收路线可不呈与导航装置所需的格式相同的格式，且所述所接收路线通常并非相对于与由导航装置保存的电子地图数据相同的电子地图数据而产生。需要将与所产生路线相关联的位置匹配到装置的本地电子地图中的位置。举例来说，服务器可将所产生路线信息以类属格式提供到客户端装置，接着，个别装置可依据所述所产生路线信息以与其自身的特定电子地图数据兼容所需的方式来重构路线。

将可见，此类混合路线选择系统可保留与仅在导航装置或服务器处的路线产生相关联的一些益处，同时减轻那些系统的一些缺点。标题为“智能基于位置的服务与导航混合系统(Intelligent Location Based Services and Navigation Hybrid System)”的WO2007/079042 A2及标题为“移动导航系统(Mobile Navigation System)”的WO 00/40930A1中描述混合路线选择系统的实例。

在实施混合路线选择系统中涉及一些挑战。一个特定问题与由客户端导航装置进行的所接收路线重构有关。为进行此，导航装置需要能够使从服务器所接收的路线中将包含的数据指示位置与由其自身的电子地图数据表示的位置相关。

用以实现此的一种方式是：服务器在产生路线时使用与导航装置所使用的本地电子地图相同的地图。接着，导航装置可从所接收所产生路线信息简单地识别供包含在路线中的所指定可导航段，这是因为可导航段在两组地图数据中将具有相同识别符。然而，实际上，此类布置具过度限制。

已提议打算允许导航装置在不需要服务器相对于由所述装置所使用的电子地图相同的电子地图而产生路线的情况下重构从所述服务器所接收的路线的各种技术。一种此类技术涉及服务器以一列航路点的形式发射所产生路线。接着，导航装置使所述航路点与由其电子地图所表示的位置相关，并建构通过所述航路点的路线。然而，此类方法可是低效的，这是因为为准确地描述所产生路线，可需要大量航路点。此外，在将所接收航路点匹配到导航装置的本地电子地图中的位置中可存在困难，尤其是在装置地图数据的质量或分辨率显著低于服务器地图数据的情况下更是如此。举例来说，服务器可发射航路点的坐标。然而，这些坐标在装置地图中可与和在服务器地图中不同的位置相关。

试图避免因服务器电子地图与装置电子地图之间的差异而引起的问题的一种方式是使用地图不可知位置参考。服务器可相对于其电子地图数据而产生路线，且将所述路线信息(例如，航路点)转换成地图不可知形式以供发射到导航装置。此可通过根据地图不可知位置参考系统来编码(例如)航路点的位置而实施。装置可接收经编码位置信息并解码所述信息以在其自身的电子地图中获得对应于服务器的电子地图中的被原始编码的位置的位置。此类地图不可知系统的实例包含AGORA-C、OpenLR^TM及TPEG-ULR。这些技术通常将路线(或线路位置)编码为由纬度与经度坐标对指定的且在列表中有序的一组位置点；所述位置点各自具备可有助于在于不同电子地图上解码线路位置时更好地界定位置的一或多个额外属性(通常从电子地图数据导出)。

除关于地图匹配的任何困难之外，关于现有混合路线选择系统的另一缺点是：在重构所接收路线时，导航装置试图重新形成(即，复制)由服务器所产生的路线。例如在装置可获得的实况数据表明对路线的至少一部分的替代方案可是优选的情况下，导航装置不具有用以修改路线的自主权。举例来说，装置可有权存取指示路线的一部分受堵塞影响的实况交通信息。

申请人已意识到，需要(例如)通过导航装置而实现相对于表示可导航网络的电子地图而重构穿过所述网络的给定路线的经改进方法及系统。尽管在混合路线选择的脉络中实现由导航装置从服务器接收的路线的重构是特别有利的，但本发明的方法及系统具有比仅在先前所计算路线的重构中更广泛的适用性，且还可用于其中期望重构路线的任何脉络中(例如，在先前所行进路线的重构中)。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种重构穿过电子地图所涵盖的区域中的可导航网络的路线的方法，所述电子地图包括表示所述可导航网络的可导航段的多个段，所述方法包括：

获得指示表示穿过所述可导航网络的路线的折线的数据，所述路线将相对于所述电子地图而被重构；及

使用指示所述折线的所述所获得数据来产生穿过如由所述电子地图表示的所述可导航网络的路线，其中所述所产生路线提供相对于所述电子地图对穿过所述可导航网络的由所述折线表示的所述路线的重构，且其中所述产生所述路线包括偏向将所述电子地图的与如所述电子地图上所表示的所述折线的接近度较大的段包含在所述所产生路线中。

根据本发明，因此，获得指示折线的数据，所述折线表示穿过电子地图所涵盖的区域中的可导航网络的路线。所述路线是期望参考所述电子地图而重构的路线。指示折线的数据接着用于产生穿过由电子地图表示的可导航网络的路线中，所述所产生路线提供对由所述折线表示的路线的所要重构。

通过将指示表示待重构路线的折线的数据提供于所述电子地图上，且接着通过使用所述折线数据来产生穿过由所述电子地图表示的可导航网络的路线而重构所述路线，可以较灵活方式重构路线，从而使得其它所要因子在路线选择过程中能够被考虑在内。此在待重构路线是推荐路线的情况下是特别有用的。根据任何常见所要路线产生偏好，且优选地将可导航网络中的实况状况考虑在内，但以另外将折线数据考虑在内的方式，可执行用以提供经重构路线的路线产生。所述折线数据可用于致使所述所产生路线大体遵循所述折线、在路线产生过程中经受任何其它约束或偏好。然而，所述路线产生过程不限于仅试图重新形成如所述电子地图上所表示的折线。举例来说，在可对应于如电子地图中所表示的折线的一部分的段被封闭或受交通堵塞影响的情况下，路线选择过程在不使用折线数据的正常路线产生过程期间自由绕过此段。因此，除在路线产生期间通常将使用的其它数据(例如，其它成本数据)之外，还使用折线数据来提供经重构路线。

还以不要求指示待重构路线的信息是与和将相对于其而重构所述路线的电子地图相同的电子地图相关的方式实现路线的重构。折线数据在路线产生过程期间可用于(例如)引导提供经重构路线的过程，而非产生精确地重新形成折线的路线，且因此，折线是否无法精确地匹配到电子地图的段及/或折线是否匹配到不精确地对应于用于产生折线的电子地图的段的段并不重要。在其中应用本发明来重构先前所行进路线的实施例中，当可期望经重构路线尽可能远地与原始路线一致时，折线的使用促进相对于任何所要电子地图而重构路线，而不需要首先相对于相同地图而记录路线。

相对于电子地图而重构路线将使得能够相对于所述路线而进行多个操作，例如，发出导航指令、显示路线等。将了解，本文中对“重构”路线的提及不要求经重构路线必须试图精确地重新形成待重构路线(即，由折线表示的路线)(尽管在一些情况中可是如此，例如，在重构先前所行进路线的情况下)。而是，路线的重构是指使用折线数据相对于电子地图数据而产生至少大体对应于待重构路线的路线的过程。然而，经重构路线可以以下方式产生：将任何其它所要因子(例如，规划偏好及/或实况数据)考虑在内；且在适当的情况下(例如，由于交通状况、道路封闭等所致)，具有偏离待重构路线的自由度。

在本发明的多个方面或实施例中的任一者中，本发明的方法的步骤可部分地由服务器实施且部分地由导航装置实施。所述方法的步骤可：仅在服务器上执行；或以任何组合形式，一些步骤在服务器上执行且其它步骤在导航装置上执行；或者仅在导航装置上执行。因此，在下文所论述的本发明的其它方面中，本发明的系统可部分地由导航装置或其它移动装置提供且部分地由服务器提供。

本发明的重构路线的方法优选地在导航操作的脉络中实施。因此，所述方法优选地由具有导航功能性的装置或系统的一组一或多个处理器实施。然而，将了解，所述方法还可由具有路线产生能力但未必具有导航功能性的任何适合系统实施。举例来说，所述方法可由不具有导航功能性的计算机系统(例如，桌上型或膝上型系统)实施。

在优选实施例中，获得折线数据并使用所述数据来产生路线以重构由折线表示的路线的步骤是由导航装置实施，且本发明扩展到经布置以实施本发明的多个方面或实施例中的任一者的方法的此些步骤的导航装置。所述装置优选地是移动装置。所述导航装置可是个人导航装置(PND)或集成式(例如，运载工具内)装置。本发明的路线重构的方法在使用导航装置来实施时是特别有利的，从而允许所述装置以较高效方式产生重构所接收路线的路线，且此提供经重构路线将实况数据考虑在内的机会。因此，在这些优选实施例中，本发明可提供用于在混合路线选择系统中重构所接收路线的经改进方法，从而使得导航装置能够相对于装置自身的电子地图数据而重构在机外(例如，通过服务器)产生的路线。

根据本发明的多个方面或实施例中的任一者，导航装置可包括：显示器，其用于向用户显示电子地图；一组一或多个处理器，其经配置以存取电子地图数据且致使电子地图经由所述显示器而显示给用户；及用户接口，其可由用户操作以使得用户能够与所述装置互动。因此，本发明的系统可是例如导航装置的处理装置的系统。

本发明扩展到用于实施根据本文中所描述的本发明的多个方面或实施例中的任一者的方法的系统。

根据本发明的第二方面，提供一种用于重构穿过电子地图所涵盖的区域中的可导航网络的路线的系统，所述电子地图包括表示所述可导航网络的可导航段的多个段，所述系统包括：

用于获得指示表示穿过所述可导航网络的路线的折线的数据的装置，所述路线将相对于所述电子地图而被重构；及

用于使用指示所述折线的所述所获得数据来产生穿过如由所述电子地图表示的所述可导航网络的路线的装置，其中所述所产生路线提供相对于所述电子地图对由所述折线表示的所述路线的重构，且其中所述产生所述路线包括偏向将所述电子地图的与如所述电子地图上所表示的所述折线的接近度较大的段包含在所述所产生路线中。

优选地，所述系统包括导航装置或是导航装置，所述导航装置提供用于获得指示所述折线的所述数据的装置及用于使用所述所获得折线数据来产生路线的装置。

如所属领域的技术人员将了解，视情况，本发明的此进一步方面可包含且优选地包含关于本发明的其它方面中的任一者的本文中所描述的本发明的优选及选用特征中的任何一或多者或全部。如果未明确陈述，那么本发明的系统在本文中可包括用于实施在本发明的多个方面或实施例中的任一者中关于本发明的方法而描述的任何步骤的装置，且反之亦然。

本发明是计算机实施的发明，且关于本发明的多个方面或实施例中的任一者而描述的步骤中的任一者可在一组一或多个处理器的控制下实施。用于实施关于所述系统而描述的步骤中的任一者的装置可是一组一或多个处理器。

因此，本发明的重构路线的方法或至少在路线产生中获得并使用折线数据的步骤优选地由导航装置实施，且本发明的用于重构路线的系统优选地至少部分地由导航装置提供。导航装置是有权存取电子地图数据的装置。导航装置接着实施获得折线数据并使用所述数据来产生路线的步骤，或包括用于实施所述步骤的装置。产生路线的步骤优选地由导航装置的路线选择引擎实施。在其中使用导航装置的实施例中的任一者中，优选地，导航装置存储电子地图，即，电子地图数据。导航装置可包括用于存储电子地图的装置。所存储的电子地图数据可是已接收并存储以供在根据本发明的路线重构中使用的数据。举例来说，所述装置可从服务器接收供在路线重构中使用的折线数据连同适用电子地图数据，或可从服务器接收指示可从其检索电子地图数据的位置的数据任选地连同折线数据，此使得所述装置能够请求将所述数据发射到其，从而使得电子地图数据单独地且在折线数据之后被接收。因此，所述装置可不存储完整电子地图，而是替代地，可(例如)基于装置的当前位置及/或待重构路线从服务器接收适用电子地图数据，以使得所述装置能够实施本发明的方法。

根据本发明，获得表示穿过所述网络的待重构路线的折线数据。术语“折线”在本文中以其常规意义使用。折线由通过线段连接的一系列点界定。指示折线的数据可以任何方式指示折线，无论是直接还是间接。举例来说，折线数据可包括界定折线的一列点(例如，呈纬度与经度坐标的形式)及/或指示连接所述点的线段的数据。所述点可经间隔介于20米与100米之间以优化处理效率。如本文中所使用的术语“折线”涵盖折线为闭合折线的可能性。闭合折线可用于表示其中开始点与结束点相同的路线。折线指示其表示的路线的开始位置与结束位置。

在本发明的优选实施例中，折线数据由一系列点(例如，坐标对)组成。在其它实施例中，折线数据可包括以地图不可知方式(例如，使用位置参考系统，例如OpenLR^TM、AGORA-C及TPEG-ULR)编码的一系列伸展段。

指示折线的数据表示待重构路线。待建构的路线可是穿过可导航网络的任何路径。所述路径可是将行进的路径(例如，推荐路线)或先前已行进的路径。将了解，如本文中所使用的“路线”不需要是(例如)第一位置与第二位置之间的经预先规划路线。在一些实施例中，所述路线是穿过可导航网络先前所行进的路径。另一选择为，所述路线可是所预测未来路径。

在一些优选实施例中，待重构路线是经预先规划路线。经预先规划路线可是用于即刻行进或未来行进的路线。经预先规划路线可是所预先计算路线，即，已通过路线选择算法计算的路线。所述路线优选地是在外部产生的路线。所述路线是在实施获得折线数据并使用所述折线数据来重构路线的步骤的装置(例如，导航装置)外部产生的。换句话说，所述路线是在机外产生的。优选地，所述路线是已由服务器产生的路线。在一些实施例中，所述路线是响应于导航装置(例如，获得并使用折线数据的装置)的请求已产生的路线。然而，未必一定如此。举例来说，所述路线可是通过用户与路线规划网站的互动已产生的路线。由于本发明提供指示呈折线表示的形式的待重构路线且接着用于相对于相关电子地图而重构所述路线的数据，因此路线重构可基于呈各种各样的格式的初始路线数据而实现，从而提供比现有混合路线选择系统更大的灵活性。不需要初始路线数据为任何特定形成。因此，初始路线可是使用任何路线规划系统而产生的路线。举例来说，类属路线规划网站可被使用或可是由特定运载工具制造商提供的路线规划网站或类似网站等。所述方法可扩展到产生待重构的经预先规划路线的步骤。因此，经预先规划路线可是任何形式的推荐路线。

经预先规划路线可是在开始穿过可导航网络行进之前产生的路线，或在穿过可导航网络行进期间产生的(例如，与正行进的路线的剩余部分相关的)路线。举例来说，经预先规划路线可是在当前正行进的路线遇到问题时作为中途替代方案而产生的路线。经预先规划路线可是响应于检测到与先前所规划路线的偏离而产生的(例如，用以返回到原始路线的)路线。

一般来说，可见，在至少其中通过客户端导航装置而重构由服务器预先规划的路线的优选实施例中，本发明允许服务器侧路线规划与客户端侧路线规划解除联系。在其中路线是经预先规划路线的这些实施例中，所述路线可是在路线的重构之前的任何时间且未必是在过去不久前已(例如)由服务器或其它路线规划系统规划的路线。以实例方式，用户可使用网站来规划其第二天打算采取的路线。使用表示路线的折线数据来重构路线可在第二天在临出发前通过导航装置而实施。此将使得路线的重构能够在大体与经预先规划路线一致的同时将实况数据(例如，交通数据)考虑在内。

无论路径是否是经预先规划路线，待重构路线均可是第一位置与第二位置之间的路线。所述第一位置可是当前位置或起点。所述当前位置可是导航装置的当前位置，且优选地是使用折线数据来重构路线的导航装置的当前位置。所述第二位置可是目的地。在其中路线是经预先规划的实施例中，第一及第二位置中的一者或两者可是用户指定的及/或从导航装置接收的以供在产生所述经预先规划路线中使用。举例来说，用户可将位置输入到适当路线规划器中，或导航装置可将指示第一及第二位置的数据连同对第一与第二位置之间的待规划的路线的请求一起发射(例如)到服务器。当然，第一及第二位置可以任何其它方式(例如，由服务器等)指定。在扩展到产生待重构路线的步骤的实施例中，所述方法可包括由服务器进行的以下步骤：接收来自导航装置(优选地，获得并使用折线数据的导航装置)的对待产生路线的请求，所述请求包括指示第一及第二位置(将产生在其之间的路线)的数据；及产生第一与第二位置之间的路线。另一选择为或另外，第一及第二位置中的一者或两者可(例如)通过导航装置自动确定。举例来说，第一位置可是沿当前所行进路线的剩余部分的位置，(例如)鉴于交通状况，期望从所述位置重新规划路线。在一些实施例中，设想，导航装置可周期性地将指示装置的当前位置的数据提供到服务器。

折线可或可不从第一位置延伸到第二位置，待重构路线在第一位置与第二位置之间延伸。然而，在优选实施例中，折线从第一位置延伸到第二位置。

在下文较详细论述的其它实施例中，待重构路线可是(例如)运载工具先前已穿过网络行进的路线，而非经预先规划路线。

获得指示折线的数据的步骤可包括接收数据的步骤，所述获得数据步骤优选地由导航装置实施，所述导航装置接着使用所述数据来重构路线。指示折线的数据优选地经由无线通信链路而接收。可从任一来源或任何来源获得指示折线的数据。优选地，所述方法包括从一或多个外部来源接收指示折线的数据。因此，数据是从在使用所述数据来重构路线的装置(例如，导航装置)外部的一来源或多个来源而接收。在一些优选实施例中，从一或多个服务器获得(即，接收)指示折线的数据。在其中产生此路线的实施例中，所述服务器可或可不是与产生折线表示的待建构路线的服务器相同的服务器。在可适用(例如)于混合路线选择系统的这些优选实施例中，使用折线数据来重构路线的装置不一定有权存取折线表示的路线，或至少不一定产生折线表示的路线。在其它实施例中，获得指示折线的数据的步骤可包括使用指示穿过可导航网络的待重构路线的数据来产生指示折线的数据的步骤。此步骤可由导航装置实施。

在接收折线数据的情况下，所述数据可连同其它路线相关数据一起被接收。在一些实施例中，折线数据连同指示待重构路线在其之间延伸的第一与第二位置的数据一起被接收。此在折线本身不延伸到这些位置或不精确地延伸到那些位置的情况下可是适宜的。此类数据在路线产生中可用于重构路线。

在其中所述方法包括接收折线数据的步骤的一些实施例中，所述方法可进一步包括接收将相对于其而重构路线的电子地图数据。可与折线数据相关联地或与折线数据分开地(例如，在其后)接收电子地图数据。举例来说，可响应于在接收到折线数据之后做出的稍后请求而接收电子地图数据。在其中接收电子地图数据的实施例中，可从服务器接收所述数据。所述方法扩展到(例如)服务器将电子地图数据提供(例如)给导航装置的步骤。这些实施例在获得折线数据(即，接收所述数据)并使用所述数据来重构路线的步骤由导航装置实施的情况下特别适用。通过另外将电子地图数据提供给所述装置，所述装置不必提前存储针对相关区的电子地图数据。所述方法可包括发射任选地具有折线数据的电子地图数据。将了解，电子地图数据可直接发射到导航装置或响应于装置的请求而发射。所述方法可包括将电子数据提供给装置以使得电子地图数据稍后能够由所述装置检索。在一些实施例中，所述方法包括服务器向导航装置提供指示所述装置可从其检索电子地图数据的位置的数据。此可呈链路形式或类似形式。指示位置的数据可连同折线数据一起发射到所述装置。此步骤可由将位置数据发射到导航装置的服务器执行。如需要，所述装置可从服务器检索适用电子地图数据。然而且无论何时发射电子地图数据，所接收的电子地图数据可是基于由折线数据表示的路线的位置及/或装置的当前位置。在这些实施例中，待重构路线通常是较长路线的一部分，其中服务器发射指示表示路线的所述部分的折线的数据并且将装置用于重构所述路线所需的相关电子地图数据提供给所述装置。所述方法可包括导航装置存储所接收电子地图数据。在一些实施例中，所接收折线数据与供在重构中使用的电子地图数据或可用于检索电子地图数据的数据相关联，所述方法进一步包括接收并存储电子地图数据以供在路线重构中使用。

根据方法实施例中的任一者，且不管系统的哪些组件实施所述步骤，所述方法可扩展到使用指示穿过可导航网络的待重构路线的数据来产生表示所述路线的折线数据的步骤。所述步骤可由服务器或导航装置实施。举例来说，在混合路线选择类型实施例或其中路线是经预先规划路线的其它实施例中，所述步骤通常可由服务器实施以获得折线数据以供发射到导航装置。在其它实施例中，导航装置可使用已由所述装置以某一方式获得的路线数据来实施此步骤。举例来说，指示由外部路线规划系统规划的路线的路线数据可由用户输入到所述装置。在使用路线数据来产生折线数据的步骤由服务器实施的情况下，所述服务器可或可不是与在实施此步骤的实施例中产生待重构路线的服务器相同的服务器。在其它实施例中，导航装置可(例如)使用(例如)由用户从外部来源提供的指示待重构路线的数据或使用指示已行进的路线的经时间标记位置数据来实施所述步骤。

在本发明的实施例中的任一者中，无论在哪执行此步骤，获得路线数据以用于产生折线数据的步骤均可包括以任何适合方式(例如，经由无线通信链路)接收所述数据。可从外部来源(例如，服务器)获得指示待重构路线的数据。在一些实施例中，服务器可从另一服务器接收路线数据，且使用所述数据来产生折线数据以供发射到导航装置以供在路线重构中使用。当然，外部来源可是任何装置，且不一定是服务器。在其它实施例中，导航装置可接收路线数据并使用所述数据来产生折线数据。所述数据可自动或响应于用户的请求而发射到所述装置。用户可将所规划路线的细节从具有路线规划功能性的另一装置或系统传送到所述装置。如上文所描述，指示待重构路线的数据可从宽广范围的来源获得以供在本发明中使用。或者，获得路线数据的步骤可包括以上文所描述的方式中的任一方式产生用以提供经预先规划路线的路线。在(举例来说)其中待重构路线是先前所行进路线的其它实施例中，设想产生折线数据的步骤可由导航装置(例如，将使用指示所行进路线的数据来重构路线的相同装置)实施。接着，获得指示待重构路线的数据的步骤可包括获得指示所述路线的经时间标记位置数据，如下文较详细描述。

根据本发明，在其中所述方法包括使用指示待重构路线的数据来产生指示折线的数据的步骤的本发明实施例中的任一者中，所述方法可包括以下步骤：获得指示将相对于电子地图(优选地不同于相对于其而重构路线的电子地图的电子地图)而重构的路线的数据；且任选地将所述路线数据转换为地图不可知形式以供在产生折线数据中使用。举例来说，可使用任何适合地图不可知位置参考系统，例如上文所描述的OpenLR^TM、AGORA-C及TPEG-ULR方法，或任何其它此类系统。如在上文所论述的优选实施例中，此可使得能够获得与此地图不可知位置参考系统相关的折线数据。

在产生折线数据中使用的指示待重构路线的数据可是指示所述路线的任何数据。所述数据可是指示可导航网络的包含在路线中的一列可导航段的数据。尽管所述列可导航段可参考电子地图，但所述列可导航段优选地参考地图不可知位置参考系统。指示可导航段的数据可用于获得界定折线的一系列点。所获得的折线数据表示待重构路线。在实施例中，使用指示待重构路线的数据来产生折线数据的步骤可包括使用指示包含在待重构路线中的可导航段的数据来产生折线数据。在一些实施例中，所述方法可包括使用指示包含在所述路线中的可导航段的数据来识别供包含在折线中的线段。将了解，由折线数据描述的折线可等同或至少类似于待重构路线。所述折线可是待重构路线的近似表示。产生折线数据的步骤可涉及数据的一些综合(例如，视需要减少界定折线的点的数目)，以促进在路线的重构期间对折线数据的处理。

虽然已特定参考其中待重构路线是将行进的经预先规划路线的实施例而描述本发明，但本发明的方法同样适用于重构先前所行进路线。所述方法可扩展到使用指示先前所行进路线的数据来获得表示路线的折线数据的步骤。所述步骤可由导航装置实施，所述导航装置优选地是行进所述路线且实施路线重构的导航装置。所述方法可扩展到获得指示先前所行进路线的数据的步骤。获得所述数据的步骤可包括存取指示先前所行进路线的所存储数据，或可扩展到产生指示先前所行进路线的数据的步骤。在这些实施例中，获得所述数据及/或使用所述数据来获得折线数据的步骤优选地由导航装置实施，所述装置优选地是使用折线数据来重构路线的装置。在使用指示先前所行进路线的数据的实施例中的任一者中，指示先前所行进路线的数据优选地包括与所述装置或一装置沿先前所行进路线随时间的移动有关的数据。将了解，先前所行进路线可是在第一位置与第二位置之间的穿过可导航网络的任何路径。所述路线不一定是预先规划的路线。

指示先前所行进路线的数据优选地是具有相关联时序数据(例如，经时间标记位置数据)的位置数据(例如，地理坐标，例如经度与纬度)。虽然优选地使用经时间标记位置数据，但在本文中所描述的实施例中可使用具有相关联时序数据的任何位置数据，且应理解，对“经时间标记位置数据”的任何提及可由对“具有相关联时序数据的位置数据”的提及替换，在某种程度上，这并不相互矛盾。位置数据可是(例如)通过使用移动电信网络(例如，GSM)而从全球导航卫星系统(GNSS)接收器或任何其它适合位置确定装置获得的数据。所述数据是历史位置数据。具有其相关联时序数据的位置数据可呈位置迹线的形式。在优选实施例中，先前所行进路线是使用所述数据来获得折线数据的导航装置所行进的路线。然而，所述路线可是另一装置所行进的路线。所述装置可是出于本发明的目的能够提供位置数据及充分相关联时序数据的任何装置，且可或可不是导航装置。获得路线数据的步骤可包括接收与一装置或所述装置随时间穿过网络的移动相关的数据。在一些实施例中，所述方法可扩展到存储指示一装置或所述装置在所述装置沿路线行进期间随时间的移动的数据(例如，经时间标记位置数据)以提供指示先前所行进路线的数据的步骤。在优选实施例中，此步骤由接着实施路线重构的相同导航装置实施，且优选地使用与所述相同装置的先前移动相关的数据。本发明使得指示先前所行进路线的此类数据能够用于相对于特定装置的电子地图数据而重构路线。

在至少其中用于获得表示先前所行进路线的折线的数据是指示装置随时间推移的位置的数据的优选实施例中，此类数据将固有地是地图不可知的。通过实施使用折线来表示此类数据的中间步骤，可以即使在地图更新操作或类似操作之后仍可保持准确的方式相对于特定电子地图而重构路线。设想，可形成存储指示多个先前所行进路线的数据的数据库。根据本发明的实施例，通过获得表示每一此路线的折线数据且接着使用所述折线数据相对于给定电子地图而重构所述路线，可形成与特定电子地图相关的先前所行进路线的数据库。举例来说，数据库可由重构路线的导航装置存储。用以使用导航装置来建立先前所行进路线的数据库的先前尝试将围绕存储所述装置在相关时间的与电子地图数据相关的路线反复进行。举例来说，所述路线可就相对于电子地图的特定段而发生的运动进行存储。然而，此类路线可并不是那么可靠的，或甚至在更新装置的电子地图之后的稍后时间变得不可用。本发明的这些进一步实施例可相对于先前所行进路线而使用，举例来说，所述先前所行进路线是：频繁地行进的路线；特定感兴趣点(例如家、工作场所、健身房)之间的路线等。

在其中获得折线数据并使用所述数据来重构穿过可导航网络的路线的步骤由导航装置实施的一些实施例中，所述方法包括使所述导航装置进行以下操作：存储指示所述装置穿过所述装置的电子地图所涵盖的区域中的所述可导航网络先前所行进的一或多个路线且优选地多个路线的数据，且针对每一路线，使用所述先前所行进路线数据来产生指示表示所述路线的折线的数据；使用指示所述折线的所述所获得数据来产生穿过如由电子地图表示的可导航网络的路线，所述所产生路线提供对由所述折线表示的所述路线的重构；及存储指示所述经重构路线的数据。指示先前所行进路线的数据优选地为上文所描述的类型，即，指示所述装置在沿所述路线行进期间随时间的移动的数据，例如经时间标记位置数据。所述方法可包括重复这些步骤以相对于电子地图而重构多个路线，且形成存储指示经重构路线的数据的数据库。所述装置可存储包括指示多个先前所行进路线的数据的数据库，所述数据库可提供先前所行进路线数据以供在路线重构中使用。

将了解，由表示待重构路线的折线表示的路线可或可不是整个待重构路线。另一选择为或另外，待重构路线可或可不是整个所规划路线。由折线表示的路线可仅是较长待重构路线的一部分。因此，所述路线本身可是子路线。在所述路线介于第一位置与第二位置之间的情况下，所述第一及第二位置中的一者或两者可是沿较长待重构路线的位置。所述路线可是较长经预先规划路线的一部分，或是其剩余部分尚未规划的路线的一部分。举例来说，总体路线可按部分进行规划，其中相关折线数据是针对每一部分而产生且经获得以供在重构中使用，或者可规划整个路线，其中折线数据逐部分地产生等。还设想，另一选择为或另外，所获得折线数据可指示折线的关于其而确定数据的部分。举例来说，服务器可获得表示整个路线的折线数据，且将折线数据的关于路线的部分的部分发射到导航装置以供在重构中使用。折线数据的部分可经选择以供基于装置的当前位置而发射。

根据本发明，在本发明的多个方面或实施例中的任一者中，所述方法包括使用指示折线的数据(“折线数据”)来产生穿过如由电子地图表示的可导航网络的路线，所述所产生路线提供相对于所述电子地图对由所述折线表示的所述路线的重构。

所述方法可进一步包括在电子地图上表示出折线的步骤。此步骤可由实施路线重构的导航装置实施。此可以任何适合方式进行。举例来说，折线的段可匹配到如由电子地图表示的可导航网络的段，或折线可简单地叠加在电子地图上而不特别地尝试将折线匹配到电子地图的段。此些步骤可根据用于折线的位置参考系统参考折线的段的位置而执行。接着，可将这些位置转变为由电子地图表示的适用位置。如先前所论述，在本发明的实施例中，折线段是精确地匹配到电子地图的段还是可精确地匹配到电子地图的段并不重要。

使用折线数据来产生路线的步骤包括偏向将电子地图的与如电子地图上所表示的折线的接近度较大的段包含在所产生路线中。换句话说，与相对较远离如电子地图上所表示的折线的那些段相比，在路线产生过程中偏向相对较靠近如电子地图上所表示的折线的段。以此方式，与折线的接近度较大(即，与电子地图的其它段相比相对较靠近折线)的那些段较更可能被包含在所产生路线中。将了解，如果未明确陈述，那么本文中对电子地图的较靠近或较远离折线的段的提及是指较靠近或较远离如电子地图上所表示的折线的段。

通过偏向接近于折线的那些段，所得所产生路线将被引向折线。然而，不强迫所产生路线与折线相同。因此，致使所述段与较不接近于折线的那些段相比更受路线选择引擎青睐。可通过将正加权因子应用于所述段及/或通过惩罚较不接近于如电子地图上所表示的折线的那些段而偏向所述段。此可通过与在路线产生中所使用的段相关联的成本的适当操纵(即，修改、通常减小横穿段的成本(在应用由路线选择引擎所使用的成本函数之后))而实现，使得与通常这种情形相比，路线选择引擎更偏向所述段；下文将更详细地描述此。

将了解，基于所述段与折线的接近度且不考虑强加于路线选择过程的任何其它偏好及/或约束，相对于电子地图的其它段而偏向所述段。在路线产生过程中，与折线的接近度仅是可被考虑在内的若干因子中的一者。举例来说，如此项技术中所已知，例如段的长度、针对段的通行时间、拥堵可能性等因子可被考虑在内。因此，当将所有相关因子计算在内时，未必一定是这种情形：较靠近折线的段将总是比较远离折线的替代段更可能被包含在路线中。此给本发明提供以下灵活性：提供大体被引向折线的经重构路线，同时具有在适当的情况下(例如，在沿折线或靠近折线的段被封闭或受拥堵影响的情况下)从其绕行的能力。将了解，根据本发明被偏向或在一些情形中被惩罚的段是出于路线产生目的被考虑在内的那些段。所述段可是电子地图的段的一子组。举例来说，所述段可是路线选择廊道的段。

可以任何适合方式评估段与折线的接近度。在一些实施例中，所述方法可包括基于如电子地图上所表示的折线而界定一区域，且偏向电子地图的被认为是在所述区域内的那些段。在一些实施例中，此部分地或完全地通过惩罚被认为不在所述区域内的那些段而实现。所述区域可是包含折线(例如，以折线为中心)的区域。当段完全在所述区域内或至少部分地在所述区域内时，或者视需要在至少一给定部分在所述区域内等情况下，所述段可被认为是在所述区域内。所述区域可为任何形状。在优选实施例中，所述区域呈沿折线延伸且包括折线的廊道的形式。在其它实施例中，设想，在折线形成给所述区域定边界的闭合环路且穿过可导航网络的路线由所述区域表示的情况下，折线本身可界定所述区域。

在其中惩罚被认为不在基于如电子地图上所表示的折线的所述区域内的段以供包含在路线中的一些实施例中，所述方法可包括阻止那些段被包含在所述路线中。在其它实施例中，可将惩罚因子应用于所述段以使所述段不太可能被包含在路线中，而不阻止所述段被包含。惩罚因子可是取决于段距折线的距离的可变惩罚因子，如下文所描述。

根据本发明，偏向或惩罚段以供包含在所产生路线中致使所述段与电子地图的出于路线产生目的被考虑在内的其它段相比分别更可能或更不可能被包含在所产生路线中。此优选地以不致使段被要求形成路线的一部分及/或被防止形成路线的一部分的方式进行。偏向段致使所述段至少相对于电子地图的在路线产生中被考虑在内的且较不接近于折线的其它可导航段更可能被包含在路线中。偏向段可涉及将正加权因子应用于所述段以增加其被包含在所产生路线中的可能性(即，与其中未应用正加权因子的情况相比)，及/或可通过惩罚其它可导航段(即，较不接近于折线的那些段)而间接地实现。惩罚段可涉及将惩罚因子应用于所述段以降低其被包含在所产生路线中的可能性(即，与未应用惩罚因子的情况相比)。在优选实施例中，根据本发明偏向与折线的接近度较大的那些段是通过基于所述段与如电子地图上所表示的折线的接程度而惩罚可导航段而实施。此类实施例可易于通过应用适合惩罚因子而实施，所述适合惩罚因子接着在路线产生期间可作为成本函数的一部分以类似于与段相关联的其它成本的方式被考虑在内，使得段与折线的接近度被视为在确定最低成本路径时将被考虑在内的另一因子。

现在将参考其中惩罚段以致使偏向与折线的接近度较大的那些段的情形描述本发明的一些优选实施例。然而，设想，另一选择为，替代地通过将正加权因子应用于较靠近折线的那些段而非将负惩罚因子应用于较远离折线的段，可以类似方式以取决于段与折线的接近度的程度偏向段。可应用可变的、随距折线的距离增加而降低的正加权因子。

在一些实施例中，如上文所描述，所述方法可包括通过阻止在基于折线的给定区域外部的段被包含在所产生路线中而偏向在所述区域内的那些可导航段。然而，在优选实施例中，所述方法涉及在取决于可导航段与折线的接近度的不同程度上惩罚可导航段。此具有如下结果：折线用于“吸引”路线，其中吸引程度随接近折线而增加。

优选地，偏向电子地图的与如电子地图上所表示的折线的接近度较大的段的步骤涉及在取决于相应段与如电子地图上所表示的折线的接近度的程度上惩罚电子地图的段，其中较远离折线的那些段是在比较靠近折线的那些段更大的程度上被惩罚。另外，可取决于距折线的距离而应用可变惩罚因子。可将惩罚因子应用于包含相对靠近折线的那些段的所有段，或仅将惩罚因子应用于在基于折线的区域(例如，沿折线延伸的廊道)外部的段。因此，可与其中偏向在基于折线的区域内的段的上文所描述实施例组合地应用可变惩罚因子。在这些实施例中，可通过不使惩罚因子应用于在所述区域内的段而偏向所述段，其中随距折线的距离在可变程度上惩罚在所述区域外部的段。

优选地，在基于可导航段与如电子地图上所表示的折线之间的距离的程度上惩罚可导航段。因此，应用于所述段的惩罚因子可基于可导航段与所表示折线之间的距离而确定。可导航段被惩罚的程度越大，可导航段与如电子地图上所表示的折线之间的距离越大。因此，惩罚因子越大，可导航段与折线之间的距离越大。可导航段被惩罚的程度可与可导航段与如电子地图上所表示的折线之间的距离成比例，且最优选地与所述距离的平方或更高幂次成比例。

应用于段的惩罚因子或段被惩罚的程度可将所述段与折线沿其长度的表示之间的距离的变化考虑在内。举例来说，惩罚可是基于段与折线之间的平均距离。此可以任何适合方式实现。在一些优选实施例中，在将沿段的多个不同位置中的每一者与折线的表示之间的距离考虑在内的程度上惩罚所述段。在一些优选实施例中，针对沿段的多个不同位置中的每一者而确定惩罚因子，每一惩罚因子是基于在相应位置处的段与折线的表示之间的距离。所述方法可包括：确定针对沿段的多个位置中的每一者的惩罚因子，针对每一位置的惩罚因子是基于相应位置与如电子地图上所表示的折线之间的距离；及使用每一惩罚因子来导出将应用于可导航段的总体惩罚因子。针对段的惩罚因子可通过组合针对沿所述段的多个位置中的每一者而确定的惩罚因子而获得。举例来说，可对针对多个位置中的每一者的惩罚因子进行求和。对沿可导航段的位置的任何提及可与沿由电子地图表示的实际可导航段或其近似表示的位置相关。在沿可导航段的多个位置被考虑在内的情况下，所述位置的间距可视需要而选择以提供结果的准确性与所需的处理时间及功率之间的平衡。举例来说，在段具有较复杂形状(例如，如所描述使用一或多个形状点)的情况下可需要较紧密间距。

将了解，为了处理效率，可使用段的近似表示来指示段的大体位置，例如，忽略沿段的长度的详细形状点。因此，可导航段与折线的表示之间的距离可是基于可导航段的近似表示与折线的表示之间的距离。举例来说，可导航段可近似连接段的端部节点的直线。在一些实施例中，关于在确定所述距离时是使用可导航段的近似表示还是使用可导航段的实际路程的决策可取决于可导航段的形状的复杂性及/或可导航段与折线的关系。在这些情形中，使用可导航段的路程的近似表示可更可能产生对段与折线之间的距离的不准确确定。举例来说，在沿可导航段的位置到折线上的投影延伸遍及折线的一个以上段的情况下，可导航段的中间形状点可被考虑在内。

虽然在优选实施例中，沿段的多个位置与折线的表示之间的相应距离在惩罚段(例如，确定惩罚因子)时被考虑在内，但其它布置是可能的。举例来说，可在基于沿可导航段的参考位置与折线的表示之间的距离、或指示段的平均位置的代表性位置与折线的表示之间的距离、或类似距离的程度上惩罚段。

可以任何适合方式测量可导航段或其上的位置与如电子地图上所表示的折线之间的距离。可在可导航段或其上的位置与折线的最靠近部分之间测量所述距离。优选地，所述距离是段或其近似表示或者段上的位置或其近似表示在折线的表示上的投影。

针对段或适用于沿段的位置的惩罚因子的确定可仅取决于段或其上的位置与折线之间的距离，或可将额外因子考虑在内。针对可导航段的惩罚因子可受折线或折线的至少一部分的分辨率水平影响。优选地，惩罚因子越大，折线的分辨率水平越高。指示折线的分辨率水平的一个因子是折线的个别段相对于折线的总体长度的长度。在一些实施例中，针对段的惩罚因子受折线的接近于可导航段的段的长度影响。折线的接近于可导航段的段优选地是相对于其而确定可导航段或其上的位置与折线之间的距离的段。举例来说，在其中段或其上的位置与折线的表示之间的距离是基于段或其上的位置到折线的投影的一些实施例中，针对段或其上的位置的惩罚因子可另外将折线的将段或位置投影到其上的段的长度考虑在内。在一些实施例中，针对可导航段或其上的位置的惩罚因子与折线的段(例如，接近于可导航段或其上的位置的段)的长度负相关。因此，在段相对较长(指示折线至少在所述部分的粗略分辨率)的情况下，惩罚因子将比在相对短折线段的情形中小。以此方式，将较小权数赋予折线的这些部分，使得所产生路线不被以与引向经较精细分辨折线或其一部分相同的程度引向经较粗略分辨折线或其一部分。

在一些实施例中，针对导航段的惩罚因子可受段与折线的端部的接近度影响。在一些实施例中，应用于较靠近折线的端部的可导航段的惩罚因子相对小于应用于较靠近折线的中间的可导航段的惩罚因子。因此，对于距折线相同的距离，较靠近折线的端部的可导航段(例如，具有到折线的为端部段的一段上的投影或在来自折线的端部段的给定数目个段内的投影的可导航段，或者在折线的端部的给定距离内的可导航段)将接收小于朝向折线的中间的可导航段(例如，其不被认为是朝向端部的)的惩罚因子。此可产生到折线的朝向折线的端部的较弱吸引力，(例如)从而在折线不精确地在这些点之间延伸的情况下允许所产生路线返回到针对待重构路线的所指定第一及第二位置。

在其中在基于段与折线之间的距离的程度上惩罚段的优选实施例中，折线可起磁铁作用，从而往回朝向折线的表示牵引所产生路线，但具有随距折线的距离而增加的吸引程度。因此，在距折线较大距离处的段是在比较靠近折线的段更大的程度上被惩罚。

穿过可导航网络产生的路线可以标准方式(例如，使用常规路线选择引擎，但另外将折线数据考虑在内)而产生。因此，可保留常见路线规划偏好或设定，其中折线数据提供(举例来说)用于致使较靠近折线的段与较远离折线的那些段相比受到偏向的额外输入。在一些实施例中，可另外使用指示待重构路线在其之间延伸的第一与第二位置的数据。此在折线本身不在此些位置之间延伸的情况下是适宜的。第一及第二位置数据可(例如)由导航装置(举例来说)连同折线数据一起接收，或否则对于导航装置可是已知的，例如，在已按其请求产生待重构路线的情况下。所述方法可包括将折线延伸到第一及第二位置以供在路线重构中使用。

穿过由电子地图表示的可导航网络使用折线数据而产生的路线是第一与第二位置之间的路线。所述第一及第二位置优选地参考折线数据而确定。所述路线优选地是基于横穿可导航网络的可导航段的成本而产生。横穿可导航段的成本可使用成本函数而确定。适合成本函数在此项技术中是已知的。横穿段的成本可基于与所述段相关联的一或多个属性而确定。优选地，所述路线是穿过可导航网络的最低成本路线。最低成本路线可是基于使与横穿可导航网络的段相关联的成本最小化，所述成本使用适当成本函数而确定，即，成本函数产生与具有视为特别合意的属性的段相关联的较低成本或与视为不合意的段相关联的较高成本。举例来说，成本函数可(例如)基于用户输入视情况进行选择，以产生为最短路线、最快路线、最生态路线等的最低成本路线。

在其中偏向与折线的接近度较大的段用于路线产生目的优选实施例中，优选地通过操纵与横穿网络的段相关联的在路线产生期间被考虑在内的相应成本而偏向所述段。此可通过以下方式而实现：至少与基于段与折线的接近度的针对段的成本因子相关地给所偏向的段提供与其它段相比相对较低的成本；及/或通过至少与基于段与折线的接近度的针对段的成本因子相关地给其它段提供较高成本而惩罚其它段。在其中通过将惩罚因子应用于段而惩罚所述段的上文所描述的优选实施例中，惩罚因子优选地用于提供与横穿段相关联的在路线产生中被考虑在内的成本因子，且是基于段与折线的接近度。优选地，惩罚因子越大，基于惩罚因子的成本因子越大。惩罚因子可直接或间接地用于提供基于段与折线的接近度的用于横穿段的成本因子。基于段与折线的接近度的成本因子可用于获得用于横穿在路线产生过程中所使用的段的总体成本，(例如)以获得最低成本路线。在成本函数中可使用成本因子来提供用于横穿段的总体成本。优选地，成本因子是用于获得用于横穿段的总体成本的与可导航段相关联的多个成本因子中的一者。以此方式，路线产生可用其它因子来平衡段与折线的接近度以获得大体对应于折线的路线，但此还可考虑其它偏好等。与段相关联的其它成本因子是基于段的一或多个属性。与段相关联的可被考虑在内的属性包含长度、通行时间、平均横穿速度、段的曲率或燃料消耗量。

在一些优选实施例中，使用“实况”数据来实施产生穿过可导航网络的路线的步骤。根据本发明的多个方面或实施例中的任一者，如本文中所使用的实况数据是指为相对当前的且提供对网络的相对状况的指示的数据。实况数据可通常与最近30分钟、15分钟、10分钟或5分钟内的状况相关。相比之下，“历史”数据是指并非实况的数据，所述数据是不直接反映目前或近期(大概在大致最近5分钟、10分钟、15分钟或30分钟内)网络中的状况的数据。

根据本发明可使用的实况数据可是指示在当前状况下可影响可导航网络中的路线选择的任一因子或任何因子的实况数据。所述因子或所述多个因子可是将影响沿可导航网络的段的交通流量的任何因子。实况数据可包括实况交通数据、指示道路封闭的数据或指示道路施工的数据中的一或多者。在优选实施例中，实况数据是已由实施路线建构的导航装置从外部来源(例如一或多个服务器)接收的数据。实况数据的使用在重构经预先规划路线的脉络中是特别有用的。此使得路线能够(例如)通过外部路线规划系统且未必在临出发前被预先规划，其中以将网络上的实况状况考虑在内的方式在或大约在所打算出发时间实施由导航装置进行的重构。举例来说，可存在影响靠近折线的段的拥堵或道路封闭。接着，路线选择引擎可在常规路线规划操作中绕过此类段。

尽管在优选实施例中，使用折线数据来产生路线的方法涉及偏向电子地图的与折线的接近度较大的那些段，但可以其它方式使用所述折线数据。这些技术特别适用于其中待重构路线是将要行进的经预先规划路线的实施例。此提供用以产生大致与经预先规划路线一致但使得能够将其它路线规划偏好及优选地实况数据考虑在内的路线的能力。在其中待重构路线是先前所行进路线的实施例中，路线重构可以试图较准确地复制由折线表示的路线的方式进行。所述方法可包括试图将折线的每一段匹配到电子地图的可导航段的步骤。所述方法可包括参考电子地图而获得并存储指示经重构路线的数据。所述数据可呈一列段识别符的形式或类似形式。

在本发明的多个方面或实施例中的任一者中，本发明的方法可相对于一或多个待重构路线而实施。在一些实施例中，所述方法相对于多个此类路线而实施。

可以任何所要方式使用提供由折线表示的路线的重构的所产生路线。所述方法可包括存储指示所产生路线的数据及/或将所述路线输出给用户的步骤。所述方法可扩展到实施以下各项中的一或多者的步骤：存储指示所产生路线的数据；显示所产生路线；及产生及/或输出用于沿所产生路线引导用户的一组导航指令。在其中存储指示所产生路线的数据的实施例中，优选地与电子地图数据相关联地存储所述数据。同样地，显示所产生路线优选地包括在电子地图上显示所述路线。

应注意，与一或多个段相关的短语“与其相关联”不应解释为要求对数据存储位置的任何特定约束。所述短语仅要求所述特征是与段可识别地相关的。因此，举例来说，关联性可借助对潜在地位于远程服务器中的副文件的提及而实现。

如本文中所使用的术语“段”在此项技术内采取其常见意义。段可是连接两个节点的可导航链路或其任何部分。虽然参考路段而描述本发明的实施例，但应意识到，本发明还可适用于其它可导航段，例如路径段、河流段、运河段、自行车路径段、拖车路径段、铁路线路段等等。为方便提及，这些段通常称为路段，而对“路段”的任何提及可由对“可导航段”或者任一特定类型或任何特定类型的此类段的提及替换。

根据本发明的方法中的任一者可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)而实施。因此，本发明还扩展到计算机程序，所述计算机程序包括可执行以执行根据本发明的多个方面或实施例中的任一者的方法或可执行以致使导航装置及/或服务器执行根据本发明的多个方面或实施例中的任一者的方法的计算机可读指令。

本发明对应地扩展到计算机软件载体，所述计算机软件载体包括在用于操作包括数据处理装置的系统或设备时连同所述数据处理装置一起致使所述设备或系统实施本发明的方法的步骤的此类软件。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如，ROM芯片、CD ROM或磁盘)，或可为信号(例如，经由电线的电子信号、光学信号或例如到卫星的无线电信号等等)。本发明提供机器可读媒体，所述机器可读媒体含有在由机器读取时致使机器根据本发明的多个方面或实施例中的任一者的方法操作的指令。

不管其实施方案如何，根据本发明所使用的导航设备可包括处理器、存储器及存储于所述存储器内的数字地图数据。所述处理器与存储器协作以提供其中可建立软件操作系统的执行环境。可提供一或多个额外软件程序以使得能够控制设备的功能性且提供各种其它功能。本发明的导航设备可优选地包含GNSS(全球导航卫星系统)(例如GPS(全球定位系统))信号接收与处理功能性。所述设备可包括借助其可将信息中继到用户的一或多个输出接口。除视觉显示器之外，所述输出接口还可包含用于可听输出的扬声器。所述设备可包括输入接口，所述输入接口包含用以控制设备的开/关操作或其它特征的一或多个物理按钮。

在其它实施例中，导航设备可至少部分地借助处理装置的应用程序而实施，所述处理装置不形成特定导航装置的一部分。举例来说，本发明可使用经布置以执行导航软件的适合计算机系统来实施。所述系统可是移动或便携式计算机系统(例如，移动电话或膝上型系统)，或可是桌上型系统。

在未明确陈述的情况下，将了解，在本发明的多个方面中的任一者中，本发明可包含关于本发明的其它方面或实施例所描述的任何或全部特征，在某种程度上，其并不相互排斥。明确地说，虽然已描述可以所述方法且由所述设备执行的各种操作实施例，但将了解，这些操作中的任何一或多者或全部操作可视需要且视情况以任何组合形式以所述方法且由所述设备执行。

下文陈述这些实施例的优点，且在所附附属权利要求中及在以下详细说明中的其它地方界定这些实施例中的每一者的进一步细节及特征。

附图说明

现在将参考附图仅以实例方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1是导航装置可使用的全球定位系统(GPS)的示范性部分的示意性图解；

图2是用于导航装置与服务器之间的通信的通信系统的示意图；

图3是图2的导航装置或任何其它适合导航装置的电子组件的示意性图解；

图4是安装及/或插接导航装置的布置的示意图；

图5图解说明根据一些实施例的可用于实施本发明的方法的系统；

图6是概括根据本发明的一个实施例的方法的步骤的流程图；

图7是概括根据本发明的其它实施例的方法的步骤的流程图；

图8A图解说明可用于实施本发明的一个实施例的一组经时间标记GPS数据；

图8B图解说明穿过可导航网络的由图10A的经时间标记GPS数据所描述的路线的重构；且

图8C图解说明电子地图的对应于经重构路线的段。

具体实施方式

现在将特定参考便携式导航装置(PND)来描述本发明的实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于PND，而是替代地普遍适用于经配置而以便携式方式执行导航软件以提供路线规划与导航功能性的任何类型的处理装置。因此，在本申请案的上下文中，导航装置打算包含(但不限于)任何类型的路线规划与导航装置，而不管所述装置是体现为PND、运载工具(例如汽车)还是事实上便携式计算资源(举例来说，执行路线规划与导航软件的便携式个人计算机(PC)、移动电话或个人数字助理(PDA))。

此外，参考路段而描述本发明的实施例。应意识到，本发明还可适用于其它可导航段，例如路径段、河流段、运河段、自行车路径段、拖车路径段、铁路线路段等等。为方便提及，这些段通常称为路段。

从以下内容还将明了，本发明的教示甚至适用于以下情形：其中使用者不寻求关于如何从一个点导航到另一点的指令,而仅仅希望被提供有给定位置的视图。在此类情形中，用户选定的“目的地”位置不一定具有用户希望从其开始导航的对应开始位置，且因此，本文中对“目的地”位置或甚至对“目的地”视图的提及不应解释为意指路线的产生是必要的、必须发生到“目的地”的行进或甚至目的地的存在需要指明对应开始位置。

记住以上条件，图1的全球定位系统(GPS)及类似物用于多种目的。一般来说，GPS是能够确定连续位置、速度、时间及在一些例子中无限数目个用户的方向信息的基于卫星无线电的导航系统。GPS(以前称为NAVSTAR)并入有以极精确轨道绕地球运行的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置(GPS数据)中继到任何数目个接收单元。然而，将理解，可使用例如GLOSNASS、欧洲伽利略定位系统、COMPASS定位系统或IRNSS(印度区域导航卫星系统)等全球定位系统。

当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描GPS卫星信号的射频时实施所述GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数例子中，所述装置将继续扫描信号直到其已获取至少三个不同卫星信号为止(注意，所述位置不是常规确定的，而是可使用其它三角测量技术运用仅两个信号而确定)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于所述卫星的二维位置。此可以已知方式进行。另外，获取第四卫星信号将允许接收装置通过以已知方式进行的相同几何计算来计算其三维位置。所述位置及速度数据可由无限数目个用户在连续基础上实时更新。

如图1中所展示，GPS系统100包括绕地球104运行的多个卫星102。GPS接收器106从若干多个卫星102接收如扩频GPS卫星数据信号108的GPS数据。每一卫星102不断地发射扩频数据信号108，且所发射的扩频数据信号108各自包括数据流，所述数据流包含识别所述数据流源自的特定卫星102的信息。GPS接收器106通常需要来自至少三个卫星102的扩频数据信号108以便能够计算二维位置。第四扩频数据信号的接收使得GPS接收器106能够使用已知技术来计算三维位置。

转到图2，包括GPS接收器装置106或耦合到GPS接收器装置106的导航装置200(即，PND)能够经由移动装置(未展示)(举例来说，移动电话、PDA及/或运用移动电话技术的任何装置)与“移动”或电信网络的网络硬件建立数据会话(如果需要)，以便建立数字连接(举例来说，经由已知蓝牙技术的数字连接)。此后，经由其网络服务提供者，移动装置可与服务器150建立网络连接(举例来说，经由因特网)。因此，可在导航装置200(其可为且通常为随着其单独行进及/或在运载工具中行进而移动的)与服务器150之间建立“移动”网络连接以提供“实时”或至少极“新”信息网关。

举例来说，使用因特网在移动装置与另一装置(例如服务器150)之间建立网络连接(经由服务提供者)可以已知方式进行。在这方面，可采用任何数目个适当数据通信协议，举例来说，TCP/IP分层协议。此外，移动装置可利用任何数目个通信标准，例如CDMA2000、GSM、IEEE 802.11a/b/c/g/n等。

因此，可见，可利用因特网连接，举例来说，所述因特网连接可经由导航装置200内的移动电话或移动电话技术经由数据连接而实现。

尽管未展示，但导航装置200当然可在导航装置200自身内包含其自身的移动电话技术(举例来说，包含天线，或任选地使用导航装置200的内部天线)。举例来说，导航装置200内的移动电话技术可包含内部组件及/或可包含可插入卡(例如，订户身份模块(SIM)卡)连同必需移动电话技术及/或天线。因此，导航装置200内的移动电话技术可(举例来说)经由因特网以类似于任何移动装置的方式类似地在导航装置200与服务器150之间建立网络连接。

对于电话设定，启用蓝牙的导航装置可用于与移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。

在图2中，导航装置200表示为是经由可由若干不同布置中的任一者实施的类属通信信道152与服务器150通信。通信信道152类属地表示连接导航装置200与服务器150的传播媒体或路径。当经由通信信道152在服务器150与导航装置200之间建立连接(注意，此连接可是经由移动装置进行的数据连接、经由因特网经由个人计算机进行的直接连接等)时，服务器150与导航装置200可通信。

通信信道152不限于特定通信技术。另外，通信信道152不限于单个通信技术；即，信道152可包含使用多种技术的几个通信链路。举例来说，通信信道152可经调适以提供用于电通信、光学通信及/或电磁通信等的路径。因此，通信信道152包含但不限于以下各项中的一者或以下各项的组合：电路、例如电线及同轴电缆的电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、自由空间等。此外，通信信道152可包含中间装置，举例来说，例如路由器、中继器、缓冲器、发射器及接收器。

在一个说明性布置中，通信信道152包含电话及计算机网络。此外，通信信道152可能够适应无线通信，举例来说，红外通信、例如微波频率通信的射频通信等。另外，通信信道152可适应卫星通信。

经由通信信道152而发射的通信信号包含但不限于如针对给定通信技术可需要或期望的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技术例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线服务(GPRS)等。可经由通信信道152发射数字信号及模拟信号两者。这些信号可是如针对通信技术可是合意的经调制信号、经加密信号及/或经压缩信号。

除可未图解说明的其它组件之外，服务器150还包含操作地连接到存储器156且经由有线或无线连接158进一步操作地连接到大容量数据存储装置160的处理器154。大容量存储装置160含有导航数据与地图信息存储，且又可是独立于服务器150的装置或可并入到服务器150中。处理器154进一步操作地连接到发射器162及接收器164以经由通信信道152将信息发射到导航装置200及从导航装置200接收信息。所发送及所接收的信号可包含数据、通信及/或其它经传播信号。发射器162及接收器164可根据针对导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术进行选择或设计。此外，应注意，发射器162与接收器164的功能可组合到单个收发器中。

如上文所提及，导航装置200可经布置以经由通信信道152与服务器150通信，从而使用发射器166及接收器168经由通信信道152来发送及接收信号及/或数据，注意，这些装置可进一步用于与除服务器150之外的装置通信。此外，发射器166及接收器168根据针对导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术进行选择或设计，且发射器166与接收器168的功能可组合到单个收发器中，如上文关于图2所描述。当然，导航装置200包括本文中稍后将进一步详细描述的其它硬件及/或功能部件。

存储于服务器存储器156中的软件向处理器154提供指令且允许服务器150为导航装置200提供服务。由服务器150提供的一项服务涉及处理来自导航装置200的请求且将导航数据从大容量数据存储装置160发射到导航装置200。可由服务器150提供的另一服务包含针对所要应用程序使用各种算法来处理导航数据且将这些计算的结果发送到导航装置200。

服务器150构成可由导航装置200经由无线信道存取的远程数据源。服务器150可包含位于局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。

服务器150可包含个人计算机，例如桌上型或膝上型计算机，且通信信道152可是连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。另一选择为，个人计算机可连接在导航装置200与服务器150之间以在服务器150与导航装置200之间建立因特网连接。

导航装置200可具备经由信息下载来自服务器150的信息，所述信息可实时地自动更新或在用户将导航装置200连接到服务器150后即刻自动更新，及/或可在(举例来说)经由无线移动连接装置及TCP/IP连接于服务器150与导航装置200之间做出较恒定或频繁连接后即刻为较动态的。对于许多动态计算，服务器150中的处理器154可用于处置大量处理需要，然而，导航装置200的处理器(图2中未展示)还可通常独立于到服务器150的连接而处置许多处理及计算。

参考图3，应注意，导航装置200的框图并非包含所述导航装置的全部组件，而是仅表示许多实例性组件。导航装置200位于壳体(未展示)内。导航装置200包含处理电路，所述处理电路包括(举例来说)上文所提及的处理器202，处理器202耦合到输入装置204及显示装置(举例来说，显示屏206)。尽管此处以单数提及输入装置204，但所属领域的技术人员应了解，输入装置204表示任意数目个输入装置，包含键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用以输入信息的任何其它已知输入装置。同样，显示屏206可包含任何类型的显示屏，举例来说，例如液晶显示器(LCD)。

在一个布置中，将输入装置204的一个方面、触摸面板与显示屏206集成在一起以提供集成式输入与显示装置，所述集成式输入与显示装置包含用以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(经由触摸面板屏幕)两者的触摸垫或触摸屏输入250(图4)，使得用户仅需要触摸显示屏206的一部分来选择多个显示选择中的一者或激活多个虚拟或“软”按钮中的一者。在这方面，处理器202支持连同所述触摸屏一起操作的图形用户接口(GUI)。

在导航装置200中，处理器202经由连接210操作地连接到输入装置204并能够从输入装置204接收输入信息，且经由相应输出连接212操作地连接到显示屏206及输出装置208中的至少一者以将信息输出到显示屏206及输出装置208中的至少一者。导航装置200可包含输出装置208，举例来说，可听输出装置(例如，扩音器)。由于输出装置208可产生用于导航装置200的用户的可听信息，因此同样地应理解，输入装置204还可包含用于接收输入语音命令的麦克风及软件。此外，导航装置200还可包含任何额外输入装置204及/或任何额外输出装置，举例来说，例如音频输入/输出装置。

处理器202经由连接216操作地连接到存储器214且进一步经调适以经由连接220从输入/输出(I/O)端口218接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口218，其中I/O端口218可连接到在导航装置200外部的I/O装置222。外部I/O装置222可包含但不限于外部监听装置，举例来说，例如听筒。到I/O装置222的连接可进一步为到任何其它外部装置(举例来说，例如用于免提操作及/或用于语音激活操作的汽车立体声单元)的有线或无线连接(举例来说，到听筒或耳机的连接及/或到移动电话的连接)，其中所述移动电话连接可用于(举例来说)在导航装置200与因特网或任何其它网络之间建立数据连接，及/或用于(举例来说)经由因特网或某一其它网络建立到服务器的连接。

导航装置200的存储器214包括非易失性存储器的一部分(举例来说，用以存储程序代码)及易失性存储器的一部分(举例来说，当执行所述程序代码时，用以存储数据)。导航装置还包括端口228，所述端口经由连接230与处理器202通信以允许将可装卸式存储卡(通常称为卡)添加到装置200。在正描述的实施例中，所述端口经布置以允许添加SD(安全数字)卡。在其它实施例中，所述端口可允许连接其它格式的存储器(例如紧凑型快闪(CF)卡、存储棒、xD存储卡、USB(通用串行总线)快闪驱动器、MMC(多媒体)卡、智能媒体卡、微驱动器等等)。图3进一步图解说明处理器202与天线/接收器224之间的经由连接226的操作性连接，其中天线/接收器224可是(举例来说)GPS天线/接收器，且因此将用作图1的GPS接收器106。应理解，元件符号224所标示的天线与接收器是出于图解目的而示意性地组合，但天线与接收器可是单独定位的组件，且天线可是(举例来说)GPS贴片天线或螺旋天线。

当然，所属领域的技术人员将理解，图3中所展示的电子组件是由一或多个电源(未展示)以常规方式供电。此些电源可包含内部电池及/或用于低电压DC供应器或任何其它适合布置的输入。如所属领域的技术人员将理解，涵盖图3中所展示的组件的不同配置。举例来说，图3中所展示的组件可经由有线及/或无线连接等彼此通信。因此，本文中所描述的导航装置200可是便携式或手持式导航装置200。

另外，图3的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“插接”到运载工具，举例来说，例如自行车、摩托车、小汽车或船。此导航装置200接着可从所插接位置移除以供便携式或手持式导航使用。实际上，在其它实施例中，装置200可经布置为手持式的以允许用于用户的导航。

参考图4，导航装置200可是包含集成式输入与显示装置206及图2的其它组件(包含但不限于内部GPS接收器224、处理器202、电力供应器(未展示)、存储器系统214等)的单元。

导航装置200可安放在臂252上，所述臂本身可使用吸盘254固定到运载工具仪表板/窗/等。此臂252是导航装置200可插接到的插接站的一个实例。举例来说，导航装置200可通过将导航装置200卡扣连接到臂252而插接到或以其它方式连接到插接站的臂252。接着，导航装置200可是在臂252上可旋转的。举例来说，为解除导航装置200与插接站之间的连接，可按压导航装置200上的按钮(未展示)。用于将导航装置200耦合到插接站及将导航装置200与插接站解耦合的其它同样适合布置对于所属领域的技术人员是众所周知的。

在正描述的实施例中，导航装置的处理器202经编程以接收由天线224所接收的GPS数据，且将所述GPS数据连同何时接收GPS数据的时间标记一起实时地存储于存储器214内以建立对导航装置的位置的记录。如此存储的每一数据记录可被视作GPS方位点；即，如此存储的每一数据记录是导航装置的位置的一方位点且包括纬度、经度、时间标记及准确性报告。

在一个实施例中，基本上在周期性基础(举例来说，其为每5秒)上存储数据。所属领域的技术人员将了解，其它周期将是可能的且在数据分辨率与存储器容量之间存在平衡；即，当通过采集较多样本而增加数据的分辨率时，需要较多存储器来保存数据。然而，在其它实施例中，分辨率可是基本上每1秒、每10秒、每15秒、每20秒、每30秒、每45秒、每1分钟、每2.5分钟的(或实际上，在这些周期之间的任何周期)。因此，在装置的存储器内，建立对装置200在多个时间点处的行踪的记录。

在一些实施例中，可发现，所撷取数据的质量随周期增加而降低，且虽然降级程度将至少部分地取决于导航装置200正移动的速度，但大致15秒的周期可提供适合上限。虽然导航装置200通常经布置以建立对其行踪的记录，但一些实施例不记录关于预定周期及/或行程的开始或结束处的距离的数据。此布置有助于保护导航装置200的用户的隐私，这是因为此布置可能保护用户的家庭及其它频繁出入目的地的位置。举例来说，导航装置200可经布置不存储关于行程的大致前5分钟及/或关于行程的大致第一英里的数据。

在其它实施例中，GPS可不在周期性基础上进行存储，而可在发生预定事件时存储于存储器内。举例来说，在装置通过道路交叉口、改变路段或其它此类事件时，处理器202可经编程以存储GPS数据。

此外，处理器202经布置以将对装置200的行踪的记录(即，GPS数据及时间标记)实时地上传到服务器150。在其中导航装置200具有将其连接到服务器150的永久或者至少普遍存在的通信信道152的一些实施例中，数据的上传在周期性基础上发生，举例来说，所述周期性基础可为每24小时一次。所属领域的技术人员将了解，其它周期是可能的，且可为基本上以下周期中的任一者：15分钟、30分钟、每小时、每2个小时、每5个小时、每12个小时、每2天、每周或这些周期之间的任何时间。实际上，在此些实施例中，处理器202可经布置以在基本上实时基础上上传对行踪的记录，尽管此可不可避免地意指数据事实上以发射之间的相对短周期实时地发射且因此可更确切地视作是伪实时的。在此伪实时实施例中，导航装置可经布置以在存储器214内及/或插入端口228中的卡上缓冲GPS方位点且在已存储预定数目个GPS方位点时发射这些GPS方位点。此预定数目可为约20、36、100、200或其之间的任何数目。所属领域的技术人员将了解，预定数目部分地受存储器214或端口228内的卡的大小约束。

在不具有普遍存在的通信信道152的其它实施例中，处理器202可经布置以在形成通信信道152时将记录上传到服务器152。举例来说，此可是在导航装置200连接到用户的计算机时。再次，在此些实施例中，导航装置可经布置以在存储器214内或插入端口228中的卡上缓冲GPS方位点。如果存储器214或插入端口228中的卡充满GPS方位点，那么导航装置可经布置以删除最早GPS方位点，且因此所述导航装置可被视作先进先出(FIFO)缓冲器。

在正描述的实施例中，对行踪的记录包括一或多个迹线，其中每一迹线表示所述导航装置200在24小时周期内的移动。每一24小时周期经布置以与日历日一致，但在其它实施例中，不需要如此。通常，导航装置200的用户同意将对装置行踪的记录上传到服务器150。如果未经同意，那么不将记录上传到服务器150。导航装置本身及/或导航装置连接到的计算机可经布置以请求用户同意对行踪的记录的此使用。服务器150经布置以接收对装置的行踪的记录且将此记录存储于大容量数据存储装置160内以供处理。因此，随着时间推移，大容量数据存储装置160积累对导航装置200的行踪的多个记录，所述多个记录具有所上传数据。如上文所论述，大容量数据存储装置160还含有地图数据。此地图数据提供关于路段位置的信息、感兴趣点及在地图上通常找得到的其它此类信息。

现在将参考图5及6描述本发明的实施例。

图5图解说明根据本发明的一个实施例的可用于实施重构路线的方法的示范性系统。所述系统包含导航装置300，所述导航装置可呈PND或集成式运载工具内装置的形式。导航装置存储具有表示给定区域(地图数据库305)中的可导航网络的可导航段的多个段的电子地图数据。导航装置与提供路线规划功能性的第三方服务器(即，路线产生服务器310)通信。导航装置300可将第一及第二位置的细节以及任选地其它相关信息发射到路线产生服务器310，所述路线产生服务器接着可代表所述装置使用地图数据库315来产生所述位置之间的路线。路线产生服务器310与用于实施本发明的方法的应用程序服务器320通信。应用程序服务器320能够获取指示由路线产生服务器310产生的路线的数据，且使用地图数据库325来产生指示表示所述路线的折线的数据，接着优选地将所述数据发射到导航装置300。尽管一般来说，本发明的方法(如下文较详细论述)适用于其中地图数据库305、315及325不同(在其中所含有的地图数据的质量及/或数量方面，及/或在存储地图数据的格式方面)的实施例，但数字地图数据库305、315及325中的一些或全部数据库可是相同的，即，包括以相同地图格式存储的相同地图数据。

现在将参考图6描述根据本发明的实施例的方法的步骤。有时，导航装置300需要产生穿过由电子地图数据305表示的可导航网络的路线，所述电子地图数据可由装置用于(例如)显示给用户且提供用于沿所述路线引导用户的一组导航指令。将参考以下情况描述本发明：其中导航装置需要产生由用户指定的起点与目的地之间的穿过可导航网络的路线。然而，本发明适用于产生导航装置出于任何原因可需要的任何第一与第二位置之间的路线，其中所述第一及第二位置中的一者或两者可由导航装置或用户确定。举例来说，第一位置可是装置的当前位置。

导航装置300将指示所需路线的起点与目的地的数据发射到路线产生服务器310-步骤400。可视需要发射额外信息以在路线规划中使用。路线产生服务器310接着产生所指定起点与目的地之间的推荐路线-步骤420。此推荐路线将与服务器的电子地图数据315相关。此地图数据可不同于导航装置的电子地图数据。路线产生服务器310接着将指示推荐路线的数据(“路线数据”)发射到应用程序服务器320-步骤430。将了解，替代地，路线产生服务器310与应用程序服务器320的功能可经组合以由单个服务器提供。然而，通过分离这些功能，可使用第三方路线产生服务器。尽管通常，由于地图数据库315与325将不同，因此路线数据以地图不可知格式(例如，作为使用例如OpenLR^TM、AGORA-C及TPEG-ULR等系统而编码的位置参考)而发射，但路线数据可以任何适合形式从路线产生服务器310发射到应用程序服务器320。通常，这些动态位置参考技术将通过以下方式来编码推荐路线：通过第一数字地图(例如，地图数据库315)内的参考节点的地理坐标连同所述参考节点之间的段的特定属性来参考所述节点。接着，可在第二不同数字地图(例如，地图数据库325)上解码或解析此信息以确定第二数字地图内的等效位置。当然，例如在地图数据库315及325相同时的情形中，可以其它形式(例如以一列有序段或节点识别符的形式)发射路线数据。

应用程序服务器320接收指示推荐路线的路线数据且将所述路线数据转换成表示所述路线的折线-步骤440。所产生的折线数据指示呈用线连接的多个点的形式的折线。举例来说，所述数据可呈识别折线中的用线段连接的点的有序列表的形式。可在纬度与经度坐标方面界定所述点。所述点可经间隔介于20米与100米之间以优化处理效率。折线可采取多种形式，例如一系列经连接线段或距开始位置的距离与方位的有序列表(其中每一距离与方位指示折线的下一线段)。

折线不需要精确地复制路线。折线可是路线的综合。举例来说，与折线表示的路线的段之间的点的数目相比，可减少折线中的点的数目，及/或初始折线数据可经受综合过程以减少点的数目，例如，初始折线数据包含的坐标。因此，由于折线至少类似于路线，因此折线表示路线，且可为路线的近似表示。

一旦已产生折线，应用程序服务器320便将折线数据发射到导航装置-步骤450。折线数据可作为XML文件而发射。

导航装置300接收折线数据且使用所述数据相对于其自身的电子地图数据305而重构由所述数据表示的路线-步骤460。导航装置通过实施起点与目的地之间的正常路线产生过程但将折线数据考虑在内而进行此。进行此操作的方式使得与距如由装置的电子地图数据所表示的折线较大距离的那些段相比，偏向将较紧密接近于所述折线的那些段用于路线产生目的。此可通过出于路线产生目的基于电子地图的可导航段距折线的距离而将惩罚因子应用于所述可导航段而实现。与较靠近折线的那些段相比，将较远离折线的那些段归于较高惩罚。可基于段与折线的接近度而将惩罚因子应用于所有段，或仅从在距折线给定距离处的段(例如，位于基于折线的区域外部的段)开始应用惩罚因子。应用于段的惩罚因子优选地随距折线的距离增加而以持续方式增加。然而，设想，可使用其它布置，例如，阶梯式增加，或针对在靠近折线的区域外部的段为单个惩罚水平。

接着(例如)使用常规图搜索技术(例如众所周知的迪可斯特朗(Dijkstra)算法)产生穿过由电子地图表示的网络的最低成本路线，但其中取决于段与折线的接近度而调整或确定与横穿段相关联的成本值。然而，用于横穿段的成本还将包含基于在路线产生中应考虑的其它因子(例如，段的横穿时间、段的长度、曲率等)的贡献。

将了解，导航装置300将实施在其电子地图上表示出折线的步骤。此可通过根据电子地图数据将界定折线的坐标匹配到表示坐标的位置而实现。折线的段可不与电子地图的段相关。然而，此并不妨碍以偏向电子地图的较靠近折线的那些段的方式将折线用于实施路线产生。

以此方式，所得所产生路线往往将被引向所述折线。然而，此并非被迫试图复制折线。此意指存在将其它路线规划偏好或“实况”数据考虑在内的自由度，此可导致一些段比最靠近折线的那些段更适于包含在路线中。路线产生有利地将实况数据(例如，与沿段的交通、影响段的封闭、改道、道路施工等有关的实况数据)考虑在内。此可由导航装置300从任何适合来源(例如，交通服务器)获得。以此方式，所产生的所得路线是基于由路线产生服务器310产生的推荐路线，但将道路网中的当前状况考虑在内。在靠近折线的或折线上的段被封闭或经受繁忙交通等情况下，所述路线并不被迫包含那些段。

当然，折线数据可以其它方式使用，使得在路线产生中将偏向较接近于折线的段。举例来说，可在如由电子地图数据所表示的折线周围界定一区域，其中路线产生过程仅考虑在所述区域内的可导航段。可将固定惩罚因子应用于在所述区域外部的段，或可将变化的惩罚因子应用于在所述区域外部的段，使得段越远离折线被赋于越高惩罚。

一旦导航装置已相对于其自身的电子地图数据而重构路线，导航装置便可以任何适合方式使用所述路线，且可显示所述路线及/或产生一组导航指令以沿所述路线引导用户。

在上文所描述的优选实施例中，将可见，本发明提供其中使服务器侧路线产生与客户端侧路线重构解除联系的经改进混合路线选择系统。

虽然已关于其中服务器响应于导航装置的请求而产生路线的系统而描述本发明，但以此方式获得用于获得折线数据的路线数据并非必需的。基于可从各种来源获得的指示路线的任何数据，表示路线的折线可经获得且被提供到导航装置以用于重构所述路线。举例来说，所述路线可是通过用户与路线规划网站的互动而产生的路线。可以此方式规划路线，且在出发之前的某一时间确定折线，其中在临出发前，考虑到实况数据，所述折线接着由导航装置用于重构所述路线。

虽然已关于其中服务器使用路线数据来确定折线数据的实施例而描述本发明，但设想，此步骤可由导航装置实施。举例来说，用户可将适合路线数据作为输入提供到导航装置，或导航装置可(例如)从路线产生服务器或其它系统接收此类数据。接着，导航装置可经布置以使用所述路线数据来获得指示所述路线的折线数据，如上文关于其中应用程序服务器320实施此步骤的实施例所描述。

在上文所描述的实施例中，导航装置在起始路线产生过程之前先存储其自身的电子地图数据，所述数据随后用于路线重构。在其它实施例中，设想，导航装置可不存储针对给定区域的全部电子地图数据。替代地，导航装置可按需要从服务器接收相关电子地图数据。服务器可在间歇性基础上将与装置的当前位置周围的区相关的电子地图数据发射到所述装置，使得所述装置始终具有在不久的未来可能需要的电子地图数据。导航装置可将指示当前位置的“心跳(heartbeat)”类型信号提供到服务器，所述服务器接着可基于装置的当前位置而提供相关电子地图数据。另一选择为或另外，在导航装置起始路线产生过程的情况下，与路线选择过程相关的电子地图数据可自动或响应于导航装置的请求从服务器发射到装置。

举例来说，如果导航装置需要产生路线，那么导航装置可发射针对所述路线的起点(其可是当前位置)及目的地。所述方法接着可以沿图5的线路的方式进行，其中服务器产生路线，且所述路线数据被用于获得折线数据。然而，除将折线数据发射到导航装置之外，另外还将基于当前位置及/或所产生路线而选择的导航装置用于路线重构所需的电子地图数据(即，关于路线选择廊道的电子地图数据)提供(例如，发射)到导航装置。接着，导航装置可相对于所获得电子地图数据而重构路线，如上文所描述。然而，电子地图数据是将已由导航装置作为路线产生过程的一部分而接收及存储且与对应于路线选择廊道的区域相关的数据，而非在请求路线之前由装置保存的全部电子地图。

设想，在本发明的多个方面中的任一者中，根据本发明基于折线数据的路线重构可或可不由导航装置实施。替代地，由上文所描述的实施例中的导航装置300所执行的功能可由有权存取电子地图数据且具有路线产生能力(无论其是否另外提供导航功能性)的任何装置(包含服务器，无论是以软件还是硬件实施)执行。

现在将描述根据本发明的一些实施例的其中在路线重构中可偏向电子地图的较靠近折线在地图上的表示的段的方式。

取决于在路线(或图)搜索算法中被考虑在内的段距折线的距离而将惩罚因子应用于所述段。段与折线之间的距离越大，应用于所述段的惩罚因子越大。惩罚因子导致在确定起点与目的地之间的穿过所述网络的最低成本路线时被考虑在内的由段距折线的距离引起的成本，其中针对段的较高惩罚因子产生较高成本贡献。以此方式，当产生路线时，路线往往将与折线的大体形式一致。此外，如果运载工具偏离经重构路线(即，推荐路线)且需要重新产生一路线以使运载工具返回到推荐路线，那么运载工具越远离推荐路线，将运载工具拉回到靠近折线的推荐路线的“吸引”水平将增大越多。

现在将较详细描述在路线重构期间其中可取决于电子地图的段距如所述地图上所表示的折线的距离而将惩罚因子应用于所述段的方式的一个实例。

所述方法用于在常见路线产生过程期间确定与对横穿可导航段的成本的贡献相关联的惩罚因子，(例如)以提供起点与目的地之间的穿过所述网络的最低成本路线。惩罚因子及因此成本贡献可归因于且取决于可导航段与折线之间的距离。此将根据所使用的成本函数而提供对横穿段的成本的贡献。对成本的其它贡献可是基于期望考虑在内的任何其它因子，例如，横穿段的行进时间、段长度等。

惩罚因子通过考虑沿可导航段或其近似表示的长度的若干点而获得。举例来说，为简化处理，可导航段可视为连接其端点的直线，使得中间形状点被忽略。在其它布置中，可将中间形状点考虑在内。举例来说，在折线的一个以上顶点存在于可导航段的第一端与第二端在折线上的投影之间的情况下，可将段的中间形状点考虑在内。此可帮助确保所产生经重构路线往往将遵循折线，即使在折线形成紧凑环路的情况下也是如此。

针对沿考虑在内的段或其近似表示的每一点执行以下步骤。将所述点投影到折线上。导出针对所述点的惩罚因子，所述惩罚因子与所述点与其到折线上的投影之间的距离的平方成比例。当然，关于其它实施例，惩罚因子可与所述点与其到折线上的投影之间的距离的立方成比例或者视需要与任何其它幂次成比例。通过对与沿段或其近似表示的长度的个别点相关联的惩罚因子进行求和而导出针对所述段的总体惩罚因子。在优选实施例中，此通过积分法而实现。接着，此总体惩罚因子用于基于段与折线之间的距离而提供成本贡献以供在路线产生中使用。

换句话说，在路线搜索期间，将额外“摩擦损失惩罚”添加到每一弧上的常见传播成本(取决于目标函数，行进时间、路径长度等)。“摩擦损失”计算为弧上的“摩擦力”的积分，其中力的量值与弧上的点与其在规定折线上的投影之间的距离的平方成比例。可想象为附接到在沿折线的轨道上滑动的小车的橡胶绳.从轨道走的越远，绳变得越紧且越难走。

针对给定点所导出的惩罚因子可将额外因子考虑在内。在一些选用布置中，惩罚因子的量值可将点投影到其上的折线段的长度考虑在内。举例来说，惩罚因子可与段的欧几里得(Euclidian)长度的平方成倒数。此将意指折线段较长，惩罚因子越小，使得对于距折线相同的距离，在折线具有相对较长段(即，较粗略)的情况下，将在较小程度上惩罚段。以此方式，可在较小程度上惩罚与较粗略折线的偏离。在其它选用布置中，折线的不同段可被赋于不同相对权数，使得针对与投影到一个段上的点相关联的可导航段而导出的惩罚因子可不同于针对与投影到不同段上的点相关联的可导航段而导出的惩罚因子。

在确定沿段的给定点到折线上的投影时，可将路径历史考虑在内。以此方式，可确保投影点可绝不往回朝向折线的起点行进。

在一些情形中，如果路线的起点与目的地不位于折线上，那么在实施路线重构之前可将折线延伸到所述起点与目的地。此还可相对于任何点而实施。如果存在从起点或目的地点到折线的段的正交投影，那么可针对此投影简单地导出惩罚因子，即使所述投影不与起点或目的地相关也是如此，而非在起点与目的地不位于折线上的情况下将折线延伸到起点与目的地。关于投影到折线的端部部分上的段或其上的点所确定的惩罚因子的量值相对于针对投影到折线的中间部分上的点所确定的惩罚因子的量值可被减小。此可允许用于起点与目的地的较平滑接近。

虽然已特定参考其中待重构路线是仍待导航的先前所规划路线的情形而描述本发明的实施例，但已发现，本文中所描述的涉及使用折线的技术在(例如)由导航装置重构先前已行进的路线中可是同样有用的。现在将以实例方式且参考图7、8A、8B及8C描述一个此类实施例。

在图7的步骤600中，导航装置存储指示在给定开始点与结束点之间做出的行程的经时间标记位置数据。所述位置数据呈GNSS数据的形式或类似形式，即，具有指示装置在所述位置处的时间的相关联时间数据的多个地理坐标(例如，纬度与经度)。因此，其并未参考任何特定电子地图。所述装置在通过所述装置与其相关联的运载工具沿所述路线行进期间可收集数据。图8A图解说明表示点A与点B之间的行程的此类数据700。

在稍后时间，可期望重构当时与装置的电子地图数据相关的此先前所行进路线。举例来说，可期望提供导航指令以沿所述路线引导用户或显示所述路线。为进行此，所述装置产生表示由经时间标记位置数据界定的路线的折线-步骤602。所述折线大体遵循如由位置数据所指示的路线。折线数据可呈界定由线段连接以提供如较早实施例中的折线的点的一列坐标的形式。

在步骤604中，装置在其电子地图数据上表示出所述折线。接着，所述装置产生尽可能密切地遵循折线的在A与B之间的穿过由电子地图表示的可导航网络的路线-步骤606。此可以任何适合方式实施，例如，通过惩罚距折线较大距离的可导航段而实施，如较早实施例中所论述。与寻求仅使用折线作为路线建构中的导引物的较早实施例相比，在这些进一步实施例中的目标是获得尽可能远地匹配折线的路线。因此，通常，将不考虑可产生远离折线的路线选择的其它路线选择考虑因子。图8B图解说明可由叠加在位置数据700上的段720组成的以穿过由电子地图表示的可导航网络的此方式产生的路线710。

所述装置产生组成所确定路线的段ID的列表-步骤608。图8C图解说明沿形成A与B之间的所产生路线的伸展段S1的段1到7的列表，所述所产生路线遵循基于表示A与B之间的行程的位置数据的折线。以此方式，通过以经时间标记位置数据的形式存储先前所行进路线且接着使用折线相对于电子地图数据而重构所述路线，准确重构所述路线是可能的，即使在自第一次行进所述路线以来已更新装置的电子地图数据的情况下也是如此。这是因为最初所行进路线是依据位置数据而记录，而非参考特定电子地图而记录。

当然，可应用这些技术来重构由另一装置(未必是重构路线的导航装置)所行进的先前所行进路线，条件是：可向将执行重构的装置提供指示路线的适合位置数据。另外，所述重构不一定由PND执行，而是可由具有路线规划及任选地导航功能性的任何装置执行。

在这些进一步实施例中可使用的指示先前所行进路线的数据的一个实例如下。将经时间标记位置数据连同路线的基本细节(即，路线识别符、所行进时间、起点与目的地点)一起存储于数据库中。路线的基本细节可如下：

路线	当日时间	星期几	从	去往
					R1	10:30	星期三	A	B

与路线细节相关联的详细经时间标记位置数据可指示位置迹线或类似物，如图8A中所展示。此类位置数据的一个实例将是：

路线	顺序	点
			R1	1	52.12735,4.89283
R1	2	52.12755,4.89291
			R1	3	52.12799,4.89392
R1	4	52.12801,4.92274
			R1	5	52.12892,4.93043
R1	6	52.12163,4.94377
			R1	等	等

此位置数据依次列出了路线的每一点的坐标。所述点在时间上以已知间隔相等地间隔开。

以此方式，包括关于若干先前所行进路线的迹线的数据库可(举例来说)由导航装置建立并存储。当期望相对于给定电子地图而重构特定路线时，装置可简单地存取针对所述路线的相关GPS数据，并使用折线来重构所述路线，如上文所描述。此可针对多个路线重复进行。举例来说，可将指示先前所行进路线的GPS信息数据库转换成路线数据库，此时参考电子地图。

在上文所给出且图8A到C中所图解说明的实例中，指示与电子地图相关的经重构路线R1的数据可由所述路线中所包含的段ID的以下路线概述及细节界定：

路线	当日时间	星期几	从	去往	伸展段
						R1	10:30	星期三	A	B	S1

伸展段	顺序	段ID
			S1	1	8271346
S1	2	8271347
			S1	3	8271352
S1	4	8271392
			S1	5	8273343
S1	6	8272167
			S1	7	8272735

在这些进一步实施例中，先前所行进路线可是(举例来说)上下班路线或可行进的其它路线。

本说明书(包含任何所附权利要求书、摘要及图式)中所揭示的所有特征及/或如此揭示的任一方法或过程的所有步骤可以任何组合进行组合，但其中此些特征及/或步骤中的至少一些特征及/或步骤相互排斥的组合除外。

除非另有明确陈述，否则本说明书(包含任何所附权利要求书、摘要及图式)中所揭示的每一特征可由用于相同、等效或类似目的的替代特征替换。因此，除非另有明确陈述，否则所揭示的每一特征仅为一系列类属等效或类似特征的一个实例。

本发明并不限于任何前述实施例的细节。本发明可扩展到本说明书(包含任何所附权利要求书、摘要及图式)中所揭示的特征的任何新颖特征或任何新颖组合，或扩展到如此揭示的任何方法或过程的步骤的任何新颖步骤或任何新颖组合。不应将权利要求书解释为仅涵盖前述实施例，而是也涵盖归属于权利要求书的范围内的任何实施例。

Claims (23)

1.一种重构穿过电子地图所涵盖的区域中的可导航网络的路线的方法，所述电子地图包括表示所述可导航网络的可导航段的多个段，所述方法包括：

获得指示表示穿过所述可导航网络的路线的折线的数据，所述路线将相对于所述电子地图而被重构；及

使用指示所述折线的所述所获得数据来产生穿过如由所述电子地图表示的所述可导航网络的路线，其中所述所产生路线提供相对于所述电子地图对穿过所述可导航网络的由所述折线表示的所述路线的重构，且其中所述产生所述路线包括偏向将所述电子地图的与如所述电子地图上所表示的所述折线的接近度较大的段包含在所述所产生路线中。

2.根据权利要求1所述的方法，其包括基于如所述电子地图上所表示的所述折线而界定一区域且偏向将所述电子地图的被认为是在所述区域内的那些段用于路线产生目的，任选地其中所述区域呈沿所述折线延伸的廊道的形式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其包括出于所述路线产生目的在取决于所述电子地图的段与如所述电子地图上所表示的所述折线的接近度的程度上惩罚所述相应段，其中较远离所述折线的那些段是在比较靠近所述折线的那些段更大的程度上被惩罚。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过取决于段距所述折线的距离将可变惩罚因子应用于所述段而惩罚所述段。

5.根据权利要求4所述的方法，其中应用于段的所述惩罚因子与段与所述折线之间的所述距离的平方成比例地变化。

6.根据权利要求3到5中任一权利要求所述的方法，其中通过将惩罚因子应用于段而惩罚所述段，所述惩罚因子用于提供与横穿所述段相关联的在路线产生中被考虑在内的成本因子。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述产生所述路线以提供对由所述折线表示的所述路线的重构的步骤包括：产生穿过所述可导航网络的最低成本路线。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中由导航装置执行所述获得指示所述折线的所述数据并使用所述所获得数据来产生穿过如由所述电子地图表示的所述可导航网络的所述路线的步骤，所述导航装置存储指示所述电子地图的数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述待重构路线是在所述导航装置外产生的经预先规划路线，任选地其中所述路线是由服务器响应于所述导航装置的请求而规划。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括使用指示穿过所述可导航网络的所述待重构路线的数据来产生指示表示所述待重构路线的所述折线的所述数据的步骤。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述待重构路线是第一位置与第二位置之间的经预先规划路线，任选地其中所述产生路线以重构所述路线的步骤将实况数据考虑在内。

12.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的方法，其中所述待重构路线是穿过所述网络的先前所行进路线。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括获得指示所述所行进路线的位置数据及相关联时序数据，并使用所述数据来产生指示表示所述路线的所述折线的所述数据。

14.根据权利要求13所述的方法，如依附于权利要求8，其中所述导航装置另外实施所述获得所述位置数据及相关联时序数据并使用所述数据来产生所述折线数据的步骤，其中所述先前所行进路线是所述导航装置所行进的路线。

15.根据权利要求14所述的方法，其包括使所述导航装置进行以下操作：存储指示穿过所述装置的所述电子地图所涵盖的所述区域中的所述可导航网络的所述装置先前所行进的多个路线的数据，且针对每一路线，使用所述先前所行进路线数据来产生指示表示所述路线的折线的数据；使用指示折线的所述所获得数据来产生穿过如由所述电子地图表示的所述可导航网络的路线，所述所产生路线提供对由所述折线表示的所述路线的重构；及存储指示所述经重构路线的数据。

16.根据权利要求1到11中任一权利要求所述的方法，其中所述获得指示所述折线的所述数据的步骤包括：经由无线通信链路任选地从服务器接收所述数据。

17.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述所接收折线数据与供在重构中使用的所述电子地图数据或可用于检索所述电子地图数据的数据相关联，所述方法进一步包括接收并存储所述电子地图数据以供在路线重构中使用。

18.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包括将所述所产生路线输出到用户及/或提供用于沿所述路线引导用户的一组导航指令。

19.一种用于重构穿过电子地图所涵盖的区域中的可导航网络的路线的路线选择系统、任选地导航装置，所述电子地图包括表示所述可导航网络的可导航段的多个段，所述系统包括：

用于获得指示表示穿过所述可导航网络的路线的折线的数据的装置，所述路线将相对于所述电子地图而被重构；及

用于使用指示所述折线的所述所获得数据来产生穿过如由所述电子地图表示的所述可导航网络的路线的装置，其中所述所产生路线提供相对于所述电子地图对由所述折线表示的所述路线的重构，且其中所述产生所述路线包括偏向将所述电子地图的与如所述电子地图上所表示的所述折线的接近度较大的段包含在所述所产生路线中。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述用于获得指示折线的数据的装置包括用于经由无线通信链路任选地从服务器接收此数据的装置。

21.根据权利要求19所述的系统，其中所述用于获得指示所述折线的数据的装置包括用于使用指示所述待重构路线的数据来产生指示所述折线的数据的装置。

22.一种计算机程序产品，其包括在由计算装置的至少一个处理器执行时致使所述计算装置根据权利要求1到18中任一权利要求所述的方法而操作的指令。

23.一种非暂时性计算机可读媒体，其上存储有根据权利要求22所述的计算机程序产品。