JP7407774B2 - 表示装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示装置、表示システム、及びプログラムに関する。

従来、到達すべき目標物まで道案内する道案内プログラムを利用する技術がある。（特許文献１）。特許文献１に開示の道案内プログラムは、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）マップに現在地から目標物までの位置を表示させる。

特開２０１６－１５６６４２号公報

特許文献１に開示の技術は、実施される場合、Ｇｏｏｇｌｅマップ等の詳細な道路情報及びＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を含む地図データが必要となる。詳細な情報を含む地図データの使用には、例えば、地図データを提供する会社等からの地図データの購入、または地図データを提供する会社等への利用料の支払いが必要となる。そのため、特許文献１に開示の技術は、実施するために必要な費用が高くなりやすいという問題がある。

本発明の目的は、ユーザを目的地まで案内できる機能を備え、実施するために必要な費用を抑えることができる表示装置、表示システム及びプログラムを提供することである。

本開示の一態様に係る表示装置は、表示部と、現在地検出部と、表示制御部とを備える。表示部は、２以上の画素で構成される。現在地検出部は、ユーザの位置を所定の時間間隔で検出する。表示制御部は、画素ごとの色を制御して、地図を表示部に表示させる。この地図は、地図要素図形と背景図形とで構成される。地図要素図形は道路を少なくとも表す。背景図形は地図要素図形の背景となる。表示制御部は、画素のうち現在地検出部によって検出されたユーザの過去の位置に対応する画素を地図要素図形の色にし、残りの画素を背景図形の色にする。

上記表示装置は、現在地検出部を利用して地図を作成できるので、ユーザを目的地まで案内できる機能を、費用を抑えて実現できる。

本開示の一態様に係る表示装置は、表示部と、現在地検出部と、表示制御部とを備える。表示部は、道路を表す道路図形が含まれた地図を表示する。現在地検出部は、ユーザの位置を所定の時間間隔で検出する。表示制御部は、ユーザが訪れたことのある場所が目的地に設定された場合、地図を表示部に表示させる。当該地図は、目的地に設定された場所の周辺で現在地検出部によって検出されたユーザの過去の位置に基づき表される。当該地図は、目的地の周辺に存在する道路のうちユーザが通ったことのある道路を道路図形で表す。

上記表示装置は、現在地検出部を利用して地図を作成できるので、ユーザを目的地まで案内できる機能を、費用を抑えて実現できる。

上記いずれかの表示装置において、好ましくは、記憶部をさらに備える。記憶部は、ユーザが移動した履歴に対応する履歴情報として、現在地検出部によって検出された位置に対応する位置データを２以上記憶する。記憶部は、ユーザが訪れている場所を登録することが要求されると、ユーザが訪れている場所と履歴情報とを関連付けて記憶する。

上記表示装置は、ユーザが再訪を望む場所を登録できる。

上記いずれかの表示装置において、好ましくは、位置データ処理部をさらに備える。位置データ処理部は、第１位置と他の第１位置とが道路の幅方向に互いにずれている場合、第２位置データを位置データとして記憶部に記憶させる。第１位置は、現在地検出部によって検出され道路に沿って移動するユーザの位置である。他の第１位置は、第１位置よりも後方の第１位置である。第２位置データは、第１位置と他の第１位置との間の第２位置を示す位置データである。

上記表示装置は、第１位置の誤差を緩和できる。

本開示の一態様に係る表示システムは、２以上の表示装置と、サーバとを備える。サーバは、２以上の表示装置とそれぞれ通信する。表示装置のうちのいずれか１つである第１表示装置は、現在地検出部を備える。現在地検出部は、ユーザの位置を所定の時間間隔で検出する。サーバは、記憶部を有する。記憶部は、履歴情報を記憶する。履歴情報は、ユーザが移動した履歴に対応する。履歴情報は、ユーザの過去の位置に基づいて生成される。ユーザの過去の位置は、現在地検出部によって検出される。第２表示装置は、表示装置のうち第１表示装置と異なる装置である。第２表示装置は、表示部と、表示制御部とを備える。表示部は、２以上の画素で構成される。表示制御部は、画素ごとの色を制御して、地図を表示部に表示させる。地図は、地図要素図形と背景図形とで構成される。地図要素図形は道路を少なくとも表す。背景図形は地図要素図形の背景となる。表示制御部は、画素のうち現在地検出部によって検出されたユーザの過去の位置に対応する画素を地図要素図形の色にし、残りの画素を背景図形の色にする。

上記表示システムによれば、現在地検出部を利用して地図を作成できるので、ユーザを目的地まで案内できる機能を備える表示装置を、費用を抑えて実現できる。

本開示の一態様に係る表示システムは、２以上の表示装置と、サーバとを備える。サーバは、２以上の表示装置とそれぞれ通信する。表示装置のうちのいずれか１つである第１表示装置は、現在地検出部を備える。現在地検出部は、ユーザの位置を所定の時間間隔で検出する。サーバは、記憶部を有する。記憶部は、履歴情報を記憶する。履歴情報は、ユーザが移動した履歴に対応する。履歴情報は、ユーザの過去の位置に基づいて生成される。ユーザの過去の位置は、現在地検出部によって検出される。第２表示装置は、表示装置のうち第１表示装置と異なる装置である。第２表示装置は、表示部と、表示制御部とを備える。表示部は、地図を表示する。この地図には、道路を表す道路図形が含まれる。表示制御部は、ユーザが訪れたことのある場所が目的地に設定された場合、地図を表示部に表示させる。この地図は、履歴情報に基づき、目的地に設定された場所の周辺に存在する道路のうちユーザが通ったことのある道路を道路図形で表す。

上記表示システムによれば、現在地検出部を利用して地図を作成できるので、ユーザを目的地まで案内できる機能を備える表示装置を、費用を抑えて実現できる。

本発明は、ユーザを目的地まで案内できる機能を、費用を抑えて実現できる。

本発明の第１実施形態に係る表示システムの構成図。 表示部に表示されたパーソナル地図の一例を示す図。 表示部に表示されたメニュー画面の一例を示す図。 第１位置データ処理部による処理を説明する概念図。 第１位置データ処理部により第２位置データを生成する処理の一例を説明する概念図。 第１位置データ処理部により第２位置データを生成する処理の他の例を説明する概念図。 第１位置データ処理部により第２位置データを生成する処理の他の例を説明する概念図。 第１位置データ処理部により第２位置データを生成する処理の他の例を説明する概念図。 道路図形の描画方法の一例を示す概念図。 パーソナル地図の他の作成方法を説明する図。 パーソナル地図の他の作成方法を説明する図。 道路図形の他の描画方法を示す概念図。 履歴情報の収集処理を示すフローチャート。 サーバへの履歴情報の登録処理を示すフローチャート。 サーバを利用したパーソナル地図の表示処理を示すフローチャート。 ユーザの現在地及びその周辺を示すパーソナル地図を表示部に表示する処理を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態に係る表示システムの構成図。 表示装置と車載装置との連携処理を示すフローチャート。 サーバを利用した車載装置によるパーソナル地図の表示処理を示すフローチャート。 実施形態に係る表示装置のハードウェア構成図。 実施形態に係るサーバのハードウェア構成図。

≪第１実施形態≫
図１に示すように、本発明の第１実施形態である表示システム４は、表示装置１と、サーバ２とを備える。本実施形態において、表示システム４は、２以上の表示装置１を含む。２以上の表示装置１は、それぞれ異なるユーザによって保有される。表示装置１は、図２に示すように、シンプルな図形によって構成された略地図のような地図１０４を生成する。この地図１０４は、道路を道路図形１０４ａで表す。道路図形１０４ａは、ユーザが移動した履歴に対応した形状である。地図１０４は、ユーザが通ったことのない道路は表さず、ユーザが通ったことのある道路を道路図形１０４ａで表す。地図１０４は、ユーザによって登録されていない場所は基本的に示さず、ユーザによって登録された場所を示す。このようなパーソナライズ化された地図１０４は、一般的な地図との区別のため、本明細書で「パーソナル地図１０４」と呼ばれる。一般的な地図は、例えば、詳細な道路情報及びＰＯＩ情報を含む地図データに基づいて生成される。表示装置１でパーソナル地図１０４を生成して、表示部１１に表示させるプログラムは、本明細書で「地図コンテンツ作成アプリ」又は単に「アプリ」と呼ばれる。

図１に示すように、表示装置１は、表示部１１と、入力部１２と、撮像部１３と、現在地検出部１４と、第１記憶部１５と、第１通信部１６と、第１制御部１７とを備える。第１制御部１７は、第１位置データ処理部１７１と、第１履歴情報取得部１７２と、表示制御部１７３とを備える。本実施形態において、表示装置１は、スマートフォンである。表示装置１は、例えば、タブレット、または携帯端末等であってもよい。

サーバ２は、第２記憶部２５と、第２通信部２６と、第２制御部２７とを備える。第２制御部２７は、第２位置データ処理部２７１と、第２履歴情報取得部２７２とを備える。

道路図形１０４ａは、所定幅を有する線状の図形である。道路図形１０４ａは、図２等で内部に斜線が引かれている。道路図形１０４ａの幅は、例えば５ｍｍ以上１ｃｍ以下である。道路図形１０４ａの幅は、７ｍｍ以上８ｍｍ以下がより好ましい。パーソナル地図１０４は、道路図形１０４ａによって、ユーザの過去の経路を示す。道路図形１０４ａは、地図要素図形１０５に相当する。パーソナル地図１０４は、地図要素図形１０５と、地図要素図形１０５の背景となる背景図形１０６とで構成されるとも言える。

本実施形態において、パーソナル地図１０４は、ユーザの現在地及び目的地をさらに示す。パーソナル地図１０４は、例えば矢印状の現在地マーク１０４ｄでユーザの現在地を示す。パーソナル地図１０４は、例えば星形のアイコン１０４ｂで目的地を示す。

パーソナル地図１０４は、ユーザによって登録された場所を、例えば四角形のアイコン１０４ｃで示す。四角形のアイコン１０４ｃは、例えば星形のアイコン１０４ｂと同程度の大きさである。四角形のアイコン１０４ｃは、建物をイメージしている。本実施形態において、四角形のアイコン１０４ｃは、パーソナル地図１０４に２以上含まれる場合、形状と大きさと色とが全て同じであるが、この構成に限定されない。ユーザによって登録される場所は、例えば、店舗又は施設等が想定されている。パーソナル地図１０４は、例えば公園や海岸等の建物のない場所がユーザによって登録された場合、建物のない場所も四角形のアイコン１０４ｃで示してもよい。本実施形態において、地図要素図形１０５は、現在地マーク１０４ｄと星形のアイコン１０４ｂと四角形のアイコン１０４ｃとをさらに含む。本発明の他の実施形態において、地図要素図形１０５は、上記以外のアイコン、マーク又は図形等を含んでもよい。

本実施形態において、表示装置１は、リンクとノードで道路ネットワークが表された一般的な地図データを使用せずに、ユーザが移動した履歴に基づいてパーソナル地図１０４を生成する。パーソナル地図１０４は、ユーザが通ったことのない道路も含むほぼ全部の道路が網羅された詳細な地図ではない。パーソナル地図１０４は、実在する道路のうち、ユーザが通ったことのある道路のみを道路図形１０４ａで表す。パーソナル地図１０４は、建物が存在する場所を表現する場合であっても、その場所がユーザによって登録されていなければ建物を表さない。本実施形態において、パーソナル地図１０４は、河川、海、山等の自然物からなる地物を表さない。このようなパーソナル地図１０４は、現在地マーク１０４ｄと星形のアイコン１０４ｂとの間の道路図形１０４ａによって、ユーザの現在地から目的地までの経路を示す。パーソナル地図１０４は、ユーザの過去の道筋を、ユーザの現在地から目的地までの経路として示す。表示装置１は、パーソナル地図１０４を表示部１１に表示させることで、ユーザを目的地まで案内できる。

本実施形態において、表示部１１は、アプリが立ち上げられている間、メニューアイコン１０１を表示する。図２及び図３に示されるように、メニューアイコン１０１は、例えば表示部１１の右上に表示される。表示部１１は、メニューアイコン１０１がユーザによってタップされることで、図３に示すようなメニュー画面１０２を表示する。メニュー画面１０２は、例えば、「お気に入り登録」、「登録情報の共有」、及び「目的地の検索」という文字がそれぞれ示されたコマンドボタン１０２ａ～１０２ｃを含む。

表示部１１は、２以上の画素で構成される。画素は、表示部１１の画面を構成する最小単位である。表示部１１は、ユーザにより「お気に入り登録」のコマンドボタン１０２ａがタップされた場合、例えば、図２に示すような登録画面１０３を表示する。登録画面１０３は、例えば「お気に入り」、「店名」、「写真」、「メモ」、及び「ジャンル」という文字がそれぞれ示されたコマンドボタン１０３ａ～１０３ｅを含む。本実施形態において、表示装置１は、ユーザによって「お気に入り」のコマンドボタン１０３ａがタップされたときのユーザの現在地を、ユーザが気に入った場所として登録する。登録は、ユーザの現在地を示す位置データを第１記憶部に記憶することである。本明細書において、登録された場所の位置データは、「登録情報」とも呼ばれる。すなわち登録情報は、上記登録動作が行われたときのユーザの現在地を示す位置データを含む。ユーザの現在地は、現在地検出部１４によって検出される。現在地検出部１４によって取得される位置データは、本明細書で「第１位置データ」とも呼ばれる。なお表示装置１は、第１位置データを補正又は調整した位置データを登録情報とする構成であってもよい。

パーソナル地図１０４は、このようにして登録された場所を四角形のアイコン１０４ｃで示す。すなわち、四角形のアイコン１０４ｃは、ユーザが訪れたことのある場所のうち、ユーザが所定の登録動作を行った場所を示す。表示装置１は、例えば、ユーザが街を歩いていてたまたま見つけた店舗等をユーザのお気に入りの場所として登録できる。表示装置１は、ユーザが再度訪れたい店舗又は施設等の備忘録として利用できる。

表示部１１は、店名、メモ又はジャンルのコマンドボタン１０３ｂ、１０３ｄ又は１０３ｅがタップされた場合、図示しないスクリーンキーボードを表示する。スクリーンキーボードは、登録された場所の名称、又は、登録された場所に関するユーザのメモ等の入力に利用される。ユーザによってスクリーンキーボードから入力された文字データは、第１記憶部１５に記憶される。第１制御部１７は、写真のコマンドボタン１０３ｃがタップされた場合、撮像部１３を起動させる。本実施形態において、撮像部１３により撮影される被写体は、例えば店舗等の外観及び内装、ならびに提供された商品等が想定される。

本実施形態において、登録情報は、登録された場所の名称、登録された場所についてのユーザのメモ及び登録された場所のジャンルをそれぞれ示す文字データ、ならびに写真データをさらに含む。名称は、例えば店名、施設名又は観光地の名称等である。ジャンルは、例えば飲食、衣料品、美容、又は観光施設等である。登録された場所が飲食店の場合、ジャンルは、より具体的にラーメン又はすし等の料理名であってもよい。ユーザのメモは、登録された場所に関してユーザが覚えておきたい内容である。

なお、表示装置１は、ユーザの登録動作によって登録情報を生成する構成に限定されず、例えばユーザが訪れた全ての店舗、施設及び観光地等の場所の登録情報を自動で生成する構成であってもよい。

表示装置１は、ユーザの操作によって、登録情報を図１に示すサーバ２に送信できる。例えば、表示装置１は、図３に示す「登録情報の共有」のコマンドボタン１０２ｂがユーザによってタップされた場合、登録情報をサーバ２に送信する。サーバ２は、２以上の表示装置１それぞれから登録情報を集約し、登録できる。表示装置１は、集約された登録情報をサーバ２から取得してパーソナル地図１０４を生成することもできる。そのため、パーソナル地図１０４は、表示装置１又はサーバ２に登録されている全ての場所を示すことができる。

目的地は、表示装置１及びサーバ２の少なくともいずれか一方に登録されている場所の中からユーザによって選択される。表示部１１は、「目的地の検索」のコマンドボタン１０２ｃがタップされた場合、例えば、表示装置１に登録されている場所、又は、サーバ２に登録されている場所のどちらから目的地を検索するかユーザに選択させる図示しない画面を表示する。表示装置１又はサーバ２のどちらか一方が選択された後、表示部１１は、例えば、選択されたほうに登録されている場所の名称のリストを表示する。このリストは、目的地の候補をユーザに提示する。これにより、目的地の選択が可能になる。リストは、例えば、登録情報を利用して生成される。リストは、登録された場所のジャンル、写真データ及びメモ等を、登録された場所の名称に対応付けて表示させてもよい。表示部１１は、ユーザによって選択された目的地を図２に示すような星形のアイコン１０４ｂで示したパーソナル地図１０４を表示する。なお、表示部１１がパーソナル地図１０４を表示している状態で、四角形のアイコン１０４ｃで示されている場所が目的地に設定された場合、四角形のアイコン１０４ｃは、星形のアイコン１０４ｂに変化する。

目的地は、例えば、パーソナル地図１０４が表示部１１に表示されている場合、四角形のアイコン１０４ｃがユーザにタップされることで選択されてもよい。すなわち、目的地は、パーソナル地図１０４が示す１又は２以上の登録済みの場所の中からユーザによって選択されてもよい。また、目的地の候補は、登録済みの場所の中からユーザによって指定された選択条件でフィルタリングされてユーザに提示されてもよい。選択条件は、例えば１又は２以上の候補が表示部１１に提示され、その候補の中からユーザによって決定される。上記リスト又はパーソナル地図１０４は、目的地の候補として、選択条件でフィルタリングされた場所のみを示してもよい。選択条件は、例えば、表示システム４を利用する所定数以上のユーザによって、お気に入りとしてサーバ２に登録された場所である。所定数以上のユーザによって登録された場所は、人気があると推定される。表示部１１は、選択条件の設定により、例えば人気のある場所を目的地の候補として優先的に示すことができる。このように、表示システム４は、目的地の検索のために、表示装置１又はサーバ２に記憶されている登録情報にフィルターをかけて、目的地の候補の数を絞ることができる。

パーソナル地図１０４は、目的地が設定されていない場合、星形のアイコン１０４ｂを含まず、現在地マーク１０４ｄと道路図形１０４ａと背景図形１０６とで構成されてもよい。本実施形態において、パーソナル地図１０４は、アプリのデフォルトの画面に設定されている。そのため、アプリの起動直後の表示部１１は、パーソナル地図１０４を表示する。アプリの起動直後のパーソナル地図１０４は、目的地が設定されていなければ、ユーザの現在地を基準とする所定の範囲を、現在地マーク１０４ｄと道路図形１０４ａとで表現する。なお、表示装置１は、ユーザの現在地を含む所定の範囲ではなく、ユーザによって指定された任意の地点を含む所定の範囲を示すパーソナル地図１０４を生成できる構成であってもよい。

入力部１２は、ユーザの入力操作によって、ユーザの要求を第１制御部１７に伝える。入力部１２は、ユーザの要求に対応する要求情報を第１制御部１７に伝える。本実施形態において、表示部１１及び入力部１２は、表示機能及び入力検出機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルは、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成される。入力部１２は、ユーザの指などが接触または近接した位置を検出することで入力を検出する。入力部１２は、例えば、ユーザにより「お気に入り登録」のコマンドボタン１０２ａがタップされた場合、ユーザが訪れている場所を登録する要求を第１制御部１７に伝える。これにより表示部１１は、登録画面１０３を表示することができる。

入力部１２は、ユーザの入力操作によって、選択条件を第１制御部１７に伝えることができる。第１履歴情報取得部１７２は、選択条件に合う登録情報を第１記憶部１５から取得する。これにより表示部１１は、選択条件でフィルタリングされた場所の名称を示すリスト、又は、選択条件でフィルタリングされた場所を四角形のアイコン１０４ｃで示すパーソナル地図１０４を表示できる。また、サーバ２に登録された場所から選択条件に基づいて目的地が選択される場合、第１履歴情報取得部１７２は、まず、選択条件を示す条件情報をサーバ２に送信する。第２履歴情報取得部２７２は、選択条件に合う登録情報を第２記憶部２５から取得する。これにより、サーバ２は、選択条件に合った登録情報及び履歴情報を表示装置１に送信できる。表示部１１は、サーバ２から送信された登録情報及び履歴情報に基づき、目的地の候補の名称を示すリスト、又は、目的地の候補の場所を四角形のアイコン１０４ｃで示すパーソナル地図１０４を表示できる。

撮像部１３は、例えば、被写体を撮像して写真データを取得するカメラである。撮像部１３は、レンズ、撮像素子、及び信号処理回路を含んで構成される。撮像部１３は、レンズの先にある被写体の像を撮像素子の受光面状に結像させ、撮像素子によって取得された信号を変換することで写真データを取得する。写真データは、第１記憶部１５に記憶される。

現在地検出部１４は、表示装置１を保持したユーザの現在地を検出する。このような現在地検出部１４は、ユーザの過去の位置を示す第１位置データを取得する。現在地検出部１４は、アプリが立ち上げられている間、所定の時間間隔で第１位置データを取得する。本実施形態において、第１位置データは、緯度及び経度を示すデータである。以下、第１位置データが示す位置は、「第１位置」とも呼ばれる。本実施形態において、現在地検出部１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサを含んで構成される。現在地検出部１４は、第１位置データとともに、第１位置データが取得されたときの日時を示す時刻データを取得する。本実施形態において、時刻データは、ＧＰＳセンサから取得される。時刻データは、表示装置１に備わる図示しない内部タイマなどから取得されてもよい。なお、現在地検出部１４は、ＧＰＳセンサを含む構成に限定されるものではなく、ユーザの位置を検出できる構成であればよい。現在地検出部１４は、ユーザが移動する速度を示す速度データをさらに取得する構成であってもよい。

第１記憶部１５は、各種の情報を記憶する。第１記憶部１５は、記憶装置で構成される。記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、及びフラッシュメモリ内蔵で取り外し可能なｍｉｃｒｏＳＤカードなどの少なくともいずれかひとつである。

本実施形態において、第１記憶部１５は、表示装置１が実行する各種のプログラム等を記憶する。プログラムは、地図コンテンツ作成アプリを含む。

第１記憶部１５は、現在地検出部１４によって取得された２以上の第１位置データを記憶する。第１記憶部１５は、第１位置データを時刻データと関連付けて記憶する。２以上の第１位置データと時刻データとは、ユーザが移動した軌跡を示す。第１記憶部１５は、さらに速度データを記憶する構成であってもよい。

本実施形態の表示システム４は、移動体で移動するユーザへの経路案内は想定していない。移動体は、例えば、電車、自動車及び二輪車等の車両、自転車、船舶並びに飛行機等である。本実施形態の表示システム４は、徒歩で移動するユーザへの経路案内を主に想定している。そのため、本実施形態において、第１制御部１７は、ユーザが所定の速度以上で移動している場合に取得された第１位置データを第１記憶部１５に記憶させないように構成されている。第１制御部１７は、例えば、現在地検出部１４から取得した速度データに基づき、ユーザが所定の速度以上で移動しているか否か判断する。第１制御部１７は、例えば、第１位置データと直前に取得された他の第１位置データとに基づき、ユーザが所定の速度以上で移動しているか否か判断する。これにより、第１記憶部１５は、ユーザが所定の速度未満で移動している場合に取得された第１位置データのみを記憶できる。なお、上記の構成に限定されず、表示システム４は、ユーザが所定の速度以上で移動している場合に取得された第１位置データを第１記憶部１５に記憶させる構成であってもよい。

現在地検出部１４によって検出される第１位置は、ユーザの実際の位置からずれることがある。そのため、本実施形態において、第１位置データ処理部１７１は、第１位置データに基づいて第２位置データを生成する。第２位置データは、現在地検出部１４によって取得された第１位置データの誤差を補正又は抑制したデータである。図５に示すように、第２位置２０２は、例えば、道路２２０の幅方向２２０ｂにおいて、２以上の第１位置２０１の平均の位置を示す。第２位置２０２は、例えば、道路２２０の幅方向２２０ｂにおいて、２以上の第１位置２０１の間の位置を示す。第２位置データは、２以上の第１位置２０１間で道路２２０の延伸方向２２０ａに点在する第２位置２０２を示す。

また、現在地検出部１４は、たとえ同じ道路であっても、ユーザが通るたびに以前とは異なる第１位置データを取得する可能性が高い。例えば、図４に示すように、ユーザが道路２２０の端部２２１を通る場合、現在地検出部１４は、二点鎖線で囲んで示すように、道路２２０の端部２２１で延伸方向２２０ａに点在する２以上の第１位置２０１を検出する。一方、ユーザが道路２２０の中心部２２２を通る場合、現在地検出部１４は、例えば、図４において二点鎖線で囲んで示すように、道路２２０の中心部２２２で延伸方向２２０ａに点在する２以上の第１位置２０１を検出する。これらの第１位置データに基づいて生成されたパーソナル地図１０４は、実際には１本の道路２２０を互いに並行する２本以上の道路図形１０４ａで表現する可能性がある。道路図形１０４ａの描画には、道路２２０の延伸方向２２０ａに点在する位置を示す一連の位置データが１本の道路につき１組あればよい。第１位置データ処理部１７１は、２組以上の一連の第１位置データをまとめて、一連の第２位置データを１組生成する。第１位置データ処理部１７１による第２位置データの生成方法の具体例は後述する。

一連の第２位置データは、ユーザが移動した履歴に対応する。以下において、一連の第２位置データは、「履歴情報」とも呼ばれる。履歴情報は、第１記憶部１５に記憶される。表示装置１は、登録情報と同様に、履歴情報をサーバ２に送信できる。サーバ２は、２以上の表示装置１にそれぞれ記憶されている履歴情報を集約し、登録できる。表示装置１は、集約された２以上の異なるユーザの履歴情報をサーバ２から取得してパーソナル地図１０４を生成することもできる。なお、表示装置１は第２位置データを生成しない構成であってもよい。すなわち、履歴情報は、一連の第１位置データであってもよい。このような履歴情報は、サーバ２に送信された後、第２位置データに変更されてもよい。この場合、第２位置データは、例えば第２位置データ処理部２７１によって生成される。

第１通信部１６は、サーバ２と通信する。第１通信部１６は、サーバ２に履歴情報及び登録情報を送信できる。第１通信部１６は、第２記憶部２５に登録されている履歴情報及び登録情報をサーバ２から受信できる。第１通信部１６は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ、ネットワークインタフェースカード）等によって実現される。

第１制御部１７は、表示装置１に備わる各構成要素を制御する。本実施形態において、第１制御部１７は、表示部１１と、入力部１２と、撮像部１３と、現在地検出部１４と、第１記憶部１５と、第１通信部１６とを制御する。第１制御部１７は、例えば、図３に示す「登録情報の共有」のコマンドボタン１０２ｂがタップされた場合、第１通信部１６に第１記憶部１５が記憶している履歴情報及び登録情報をサーバ２へ送信させる。

本実施形態において、第１位置データ処理部１７１は、第１位置データの集まりに対して所定の処理を施すことで、主たる移動方向に対して交わる方向の変位を減少させた第２位置データの集まりを生成できる。例えば、図５に示すように、ユーザが道路２２０を通過した際に、現在地検出部１４が第１位置２０１を検出する。第１位置２０１は、現在地検出部１４の精度によって位置がずれる場合があるため、実際に通った位置とは異なる第１位置２０１が検出されることがある。そこで、第１位置データ処理部１７１は、所定の第１位置２０１に対応する第２位置２０２を示す第２位置データを生成するために、ユーザの進行方向２２３と、第１位置２０１の前後の５～１０箇所程度の他の第１位置２０１とに基づいて、所定の加重平均を求める演算を行う。このようにすると、現在地検出部１４の精度によって位置ずれが生じた場合であっても、直線状または滑らかな曲線状に連続する第２位置２０２を示す第２位置データの集まりを生成することができる。なお、上記の加重平均に用いる係数は任意に設定してよいし、係数を１として単純平均を求めてもよい。

第１位置データ処理部１７１は、上記の処理で第２位置データを生成する構成に限定されない。第１位置データ処理部１７１は、例えば、図６で示すような第１位置２０１ａを示す第１位置データと、第１位置２０１ｂを示す第１位置データと、第１位置２０１ｃを示す第１位置データに基づき、第２位置データを生成する構成であってもよい。現在地検出部１４は、各第１位置２０１を第１位置２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃの順で検出するものとする。すなわち、第１位置２０１ａを示す第１位置データは、第１位置２０１ｂを示す第１位置データよりも前に取得されたデータである。より具体的に、第１位置２０１ａを示す第１位置データは、第１位置２０１ｂを示す第１位置データの直前に取得されたデータである。以下では、第１位置２０１ａ及びその第１位置データは、第１位置２０１ｂ及びその第１位置データとの区別のため、他の第１位置２０１ａ又は他の第１位置データとも記載する。他の第１位置２０１ａは、ユーザの進行方向２２３に対して、第１位置２０１ｂよりも後方に位置する。第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとは、道路２２０の幅方向２２０ｂに互いにずれている。

図６に示すように、第１位置データ処理部１７１は、第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとを対角とする仮想の矩形２０３ａを生成し、この矩形２０３ａの対角線２０３ｂ同士の交点を第２位置２０２として求める。このようにして求められた第２位置２０２を示す第２位置データは、第１位置２０１ｂを示す第１位置データの誤差を補正又は抑制したデータである。

第１位置データ処理部１７１は、現在地検出部１４によってさらに第１位置データが取得された場合、第１位置２０１ｃと第１位置２０１ｂとを対角とする仮想の矩形２０４ａを新たに生成し、この矩形２０４ａの対角線２０３ｂ同士の交点を仮位置２０４ｂとして求める。また第１位置データ処理部１７１は、第１位置２０１ｃと先ほど求めた第２位置２０２とを対角とする仮想の矩形２０５ａをさらに生成し、この矩形２０５ａの対角線２０３ｂ同士の交点を２つ目の仮位置２０５ｂとして求める。第１位置データ処理部１７１は、２つの仮位置２０５ｂ及び２０４ｂを対角とする仮想の矩形２０６を新たに生成し、この矩形２０６の対角線２０３ｂ同士の交点を第２位置２０２として新たに求める。このようにして求められた第２位置２０２を示す第２位置データは、第１位置２０１ｃを示す第１位置データの誤差を補正又は抑制したデータである。

なお、第１位置データ処理部１７１は、上記の第２位置２０２を求める処理において、仮想の矩形２０３ａ，２０４ａ，２０５ａ，２０６を利用する構成に限定されず、多角形を利用する構成であればよい。多角形は、例えば任意の三角形または四角形等である。

また第１位置データ処理部１７１は、当該処理において仮想の矩形２０３ａ，２０４ａ，２０５ａ，２０６を用いず、連続して取得された２つの第１位置２０１において、第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとの中点を第２位置２０２とする処理を行ってもよい。また、連続して取得された３つの第１位置２０１において、これらの第１位置２０１を頂点とする三角形の重心を第２位置２０２とする処理を行ってもよい。同様に、連続して取得された４以上の第１位置２０１を頂点として形成される多角形の重心を第２位置２０２とする処理を行ってもよい。また、連続して取得された２以上の第１位置２０１において、所定の係数を用いた加重平均を求めることで第２位置２０２を求める処理を行ってもよい。

さらに第１位置データ処理部１７１は、図７に示すように、道路２２０の幅方向２２０ｂにおいて第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとの間の第２位置２０２ａを求める構成であってもよい。第１位置データ処理部１７１は、第１位置２０１ｂから道路２２０の幅方向２２０ｂへ延びる仮想の線２１０ａ上又はこの線２１０ａの周囲に第２位置２０２ａを決定する。本実施形態において、仮想の線２１０ａの周囲は、線２１０ａから所定の長さの範囲である。所定の長さは、例えば、第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとの道路２２０の延伸方向２２０ａにおける長さの１／３以上１／５以下の値である。第２位置２０２ａと他の第１位置２０１ａとの幅方向距離ｄ１は、第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとの幅方向距離ｄよりも短い。本実施形態において、第２位置２０２ａは、仮想の線２１０ａ上で、かつ、道路２２０の幅方向２２０ｂにおける第１位置２０１ｂと他の第１位置２０１ａとの中間となる。すなわち、本実施形態において、第１位置２０１ｂと第２位置２０２ａとの幅方向距離ｄ１と、第２位置２０２ａと他の第１位置２０１ａとの幅方向距離ｄ２とは等しい。このようにして求められた第２位置２０２ａを示す第２位置データは、第１位置２０１ｂを示す第１位置データの誤差を道路２２０の幅方向２２０ｂにおいて補正又は抑制したデータである。そのため、本実施形態において、第１位置データ処理部１７１は、補正対象の第１位置データが示す第１位置２０１から道路２２０の延伸方向２２０ａに延ばした線上には第２位置２０２を設定しない構成である。

なお、第１位置データ処理部１７１は、第２位置データの生成のために、直前に取得された他の第１位置データを用いる構成に限定されず、２つ前又は３つ前などに取得された第１位置データを用いる構成であってもよい。

第１位置データ処理部１７１は、現在地検出部１４によってさらに第１位置データが取得された場合、同様にして第２位置データを生成する。この場合、第１位置データ処理部１７１は、第１位置２０１ｃから道路２２０の幅方向２２０ｂに延びる仮想の線２１０ｂ上又はこの線２１０ｂの周囲に第２位置２０２ｂを求める。第２位置２０２ｂは、第１位置２０１ｃと第１位置２０１ｂとの間にある。又は、第１位置データ処理部１７１は、第１位置２０１ｃから道路２２０の幅方向２２０ｂに延びる仮想の線２１０ｂ上又はこの線２１０ｂの周囲に第２位置２０２ｃを求める。第２位置２０２ｃは、第１位置２０１ｃと他の第１位置２０１ａとの間にある。第２位置２０２ｂ又は２０２ｃを示す第２位置データは、第１位置２０１ｃを示す第１位置データの誤差を補正又は抑制したデータである。なお、第１位置データ処理部１７１は、例えば、所定の時間間隔で連続して取得された２以上の第１位置データに基づき、道路２２０の延伸方向２２０ａを判断する。道路２２０の幅方向２２０ｂは、道路２２０の延伸方向２２０ａに直交する方向である。

第１位置データ処理部１７１は、現在地検出部１４によって新たに取得された第１位置データに基づき、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報を更新できる。例えばユーザがある道を再度通ろうとする場合、第１記憶部１５は、ユーザが前にその道を通ったときに生成された第２位置データをすでに記憶している可能性がある。図８は、第１記憶部１５にすでに記憶されている第２位置データの示す第２位置２０２ｅを、二点鎖線で囲んで示す。第１位置データ処理部１７１は、現在地検出部１４によって新たに第１位置データが取得された場合、第１位置データの示す第１位置２０１が、第２位置２０２ｅを基準とした第１所定範囲２３０に含まれるかどうか判断する。第１所定範囲２３０は、例えば、第２位置２０２ｅを中心として設定される。第１位置２０１が第１所定範囲２３０に含まれる場合、第１位置データ処理部１７１は、第１記憶部１５に記憶されている第２位置データの示す第２位置２０２ｅと、第１所定範囲２３０にある第１位置２０１との間に、第２位置２０２ｆを新たに求める。新たな第２位置２０２ｆは、道路２２０の幅方向２２０ｂにおいて、第１位置２０１と第２位置２０２ｅとの間にある。新たな第２位置２０２ｆは、第１位置２０１から道路２２０の幅方向２２０ｂへ延ばした仮想の線２１０ｃ上又はこの線２１０ｃの周辺にある。本実施形態において、新たな第２位置２０２ｆは、仮想の線２１０ｃ上で、かつ、道路２２０の幅方向２２０ｂにおける第１位置２０１と他の第２位置２０２ｅの中間となる。第１位置データ処理部１７１は、新たに求められた第２位置２０２ｆを示す第２位置データを第１記憶部１５に記憶させる。本実施形態において、第１位置データ処理部１７１は、第１記憶部１５にすでに記憶されていた第２位置データを、新しく生成された第２位置データで上書きする。これによって、第１記憶部１５に記憶されている第２位置データが更新される。

第１所定範囲２３０は、例えば、実際の道路２２０の幅を考慮して設定されることが好ましい。例えば、第１所定範囲２３０は、道路２２０の幅方向の長さが１ｍ以上１０ｍ以下である。第１所定範囲２３０は、道路２２０の幅方向の長さが３ｍ以上５ｍ以下であるとより好ましい。第１所定範囲２３０は、第１記憶部１５に記憶されている第２位置データに基づいて道路２２０の延伸方向２２０ａの長さが設定されてもよい。例えば、第１所定範囲２３０は、互いに隣接する第２位置２０２ｅ間の距離と等しくなるように、道路２２０の延伸方向２２０ａの長さが設定される。

第１位置データ処理部１７１は、現在地検出部１４によって新たに取得された第１位置データの示す第１位置２０１が第１所定範囲２３０外の場合、その第１位置２０１が第２所定範囲２３１内か否か判断する。第２所定範囲２３１は、例えば、第２位置２０２ｅを中心として設定される。第２所定範囲２３１は、第１所定範囲２３０よりも道路２２０の幅方向の長さが大きい。第２所定範囲２３１は、例えば、道路２２０の幅方向の長さが２ｍ以上１２ｍ以下である。第２所定範囲２３１は、道路２２０の幅方向の長さが５ｍ以上７ｍ以下であるとより好ましい。本実施形態において、第２所定範囲２３１は、道路２２０の延伸方向２２０ａの長さが第１所定範囲２３０と等しい。第１位置データ処理部１７１は、新たに取得された第１位置データの示す第１位置２０１が第１所定範囲２３０外かつ第２所定範囲２３１内の場合、その第１位置データを誤差の大きい無効なデータと判断し、その第１位置データを利用した第２位置データの生成又は更新を行わない。

第１位置データ処理部１７１は、現在地検出部１４によって新たに取得された第１位置データの示す第１位置２０１が第２所定範囲２３１外の場合、その第１位置データを有効な第１位置データとして第１記憶部１５に記憶させる。すなわち、第１位置データ処理部１７１は、第２所定範囲２３１外の第１位置２０１を示す第１位置データを、ユーザが初めての道路２２０を通っているときに取得されたデータとして扱う。第１位置データ処理部１７１は、第２所定範囲２３１外の第１位置２０１を示す第１位置データを、第１記憶部１５に記憶済みの第１位置データ及び第２位置データとは別の道路２２０に対応するデータとして扱う。第１位置データ処理部１７１は、第２所定範囲２３１外の第１位置２０１を示す２以上の第１位置データを利用して、前述した処理方法で第２位置データを新たに生成する。第１位置データ処理部１７１は、生成した一連の第２位置データからなる履歴情報を第１記憶部１５に記憶させる。

このようにして、第１位置データ処理部１７１は、第１位置データから第２位置データを生成する。第１位置データ処理部１７１は、第２位置データを生成することで、２組以上の一連の第１位置データを１組の一連の第２位置データに集約できる。第１位置データ処理部１７１は、１本の道路２２０に対して一連の第２位置データが２組以上の生成されることを抑制して、道路２２０ごとに一連の第２位置データを１組ずつ生成できる。

第１履歴情報取得部１７２は、要求情報又は選択条件に基づき、第１記憶部１５から、履歴情報、又は、履歴情報及び登録情報を取得する。例えば、第１履歴情報取得部１７２は、目的地が設定された場合、第１記憶部１５から全ての履歴情報及び登録情報を取得する。又は、第１履歴情報取得部１７２は、目的地が設定された場合、ユーザの現在地と目的地とを含む所定の範囲に対応する履歴情報及び登録情報を第１記憶部１５から選択的に取得してもよい。

第１履歴情報取得部１７２は、例えば、第１記憶部１５に履歴情報及び登録情報が記憶されている場合、パーソナル地図１０４を表示部１１に表示させるための要求情報が第１制御部１７に入力されると、第１記憶部１５から履歴情報及び登録情報を取得する。第１履歴情報取得部１７２は、例えば、第１記憶部１５に登録情報が記憶されずに履歴情報が記憶されている場合、パーソナル地図１０４を表示部１１に表示させるための要求情報が第１制御部１７に入力されると、第１記憶部１５から履歴情報を取得する。このように第１履歴情報取得部１７２は、ユーザによって登録された場所がない場合でも、パーソナル地図１０４の生成のため、履歴情報を取得できる。この場合、表示部１１は、建物を表すアイコン１０４ｃを含まず、道路図形１０４ａと背景図形１０６とで構成されたパーソナル地図１０４を表示する。なお、上記処理は、表示部１１に表示するパーソナル地図１０４の範囲内の履歴情報及び登録情報に基づいて行ってもよい。

本実施形態において、第１履歴情報取得部１７２は、例えば、サーバ２に登録された場所から目的地が選択される場合、サーバ２に対して、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報の送信を要求する。この要求に基づき、第２履歴情報取得部２７２は、第２記憶部２５２から履歴情報及び登録情報を取得する。第２履歴情報取得部２７２は、取得した履歴情報及び登録情報を、第２通信部２６より表示装置１に送信させる。

表示制御部１７３は、表示部１１を制御する。表示制御部１７３は、例えば、図３に示すメニュー画面１０２、スクリーンキーボード、登録画面及びパーソナル地図１０４等を表示させるように表示部１１を制御する。

表示制御部１７３は、表示部１１の各画素を、地図画像情報に基づいた色で点灯させる。地図画像情報は、表示部１１の各画素の色を指定する情報を含む。地図要素図形１０５及び背景図形１０６の色は、予めそれぞれ決められている。本実施形態において、背景図形１０６の色は、地図要素図形１０５の色と異なる色である。本実施形態において、背景図形１０６の色は、１色である。しかしながら、背景図形１０６の色は、地図要素図形１０５と背景図形１０６とが目視で区別できれば、特に限定されない。地図要素図形１０５及び背景図形１０６は、それぞれ単色であっても複色であってもよい。

表示制御部１７３は、第１履歴情報取得部１７２によって取得された履歴情報及び登録情報、並びに現在地検出部１４によって検出されたユーザの現在地の少なくともいずれか１つに基づき、パーソナル地図１０４用の地図画像情報を生成する。本実施形態において、地図画像情報は、道路図形１０４ａに対応する画素を道路図形１０４ａの色にするための情報を含む。地図画像情報は、例えば、目的地を表す星形のアイコン１０４ｂに対応する画素をそのアイコン１０４ｂの色にするための情報を含む。地図画像情報は、例えば、建物を表す四角形のアイコン１０４ｃに対応する画素をそのアイコン１０４ｃの色にするための情報を含む。地図画像情報は、例えば、現在地マーク１０４ｄに対応する画素を現在地マーク１０４ｄの色にするための情報を含む。地図画像情報は、例えば、背景図形１０６に対応する画素を背景図形１０６の色にするための情報を含む。

表示制御部１７３は、例えば、目的地が選択された場合、目的地の周辺でユーザが過去に通ったことのある道路２２０の位置を示すため、履歴情報に基づき、２以上の第２位置２０２に対応する画素を道路図形１０４ａの色で点灯させる。表示制御部１７３は、登録情報に基づき、目的地の第１位置データに対応する画素を星形のアイコン１０４ｂの色に点灯させる。表示制御部１７３は、ユーザの現在地に対応する画素を現在地マーク１０４の色に点灯させる。表示制御部１７３は、登録情報に基づき、登録済みの場所の第１位置データに対応する画素を四角形のアイコン１０４ｃの色に点灯させる。表示制御部１７３は、地図要素図形１０５に対応しない画素を背景図形１０６の色に点灯させる。これによって、パーソナル地図１０４が、表示部１１に表示される。

表示制御部１７３は、表示部１１に道路図形１０４ａを表示させる場合、図９（ａ）に示すように、２以上の第２位置２０２にそれぞれ対応する位置２０２Ａを中心とした矩形２４０を描画する。本実施形態において、矩形２４０は、正方形である。矩形２４０の１辺２４０ａの長さＬは、例えば５ｍｍ以上１ｃｍ以下である。１辺２４０ａの長さＬは、７ｍｍ以上８ｍｍ以下がより好ましい。本実施形態において、矩形２４０は、それぞれ同じ角度で描画される。すなわち、矩形２４０は、辺２４０ａが他の矩形２４０の辺２４０ａに対して平行又は垂直となる。表示制御部１７３は、矩形２４０の各頂点２４０ｂのうち、隣接する他の矩形２４０側にある頂点２４０ｂが、他の矩形２４０の頂点２４０ｂと一致しない場合、それぞれの頂点２４０ｂを結ぶ線分２４１を描画する。

このようにして、表示制御部１７３は、図９（ｂ）に示すような２以上の矩形２４０が連なった形状の道路図形１０４ａを描画する。図９（ｂ）において、道路図形１０４ａの縁２４２は点線で示されている。表示制御部１７３は、矩形２４０及び互いに向き合う線分２４１の間の範囲にある画素を、道路図形１０４ａの色に設定し、道路図形１０４ａを描画する。道路図形１０４ａは、矩形２４０の辺２４０ａ又は線分２４１により、縁２４２が形成される。表示制御部１７３は、矩形２４０ごとの大きさの調整又は線分２４１の利用により、均一な幅の道路図形１０４ａを表示部に表示させることができる。図９（ｂ）のような均一な幅の道路図形１０４ａは、例えば、互いに向かい合って平行に延びる線分２４１間の距離を、矩形２４０の一辺と同じ距離になるよう調整することによって得られる。なお、道路図形１０４ａを形成する矩形２４０の辺２４０ａの長さを調整することで、道路図形１０４ａの幅を均一にする方法を採ってもよい。

表示制御部１７３は、さらに、登録情報に含まれる第１位置データと対応する位置に、建物を表す四角形のアイコン１０４ｃを描画できる。表示制御部１７３は、さらに、目的地と対応する位置に、星形のアイコン１０４ｂを描画できる。表示制御部１７３は、さらに、現在地検出部１４によって検出されたユーザの現在地に基づき、現在地マーク１０４ｄを描画できる。このようにして、表示制御部１７３は、ユーザが通ったことのある道路２２０と、登録済みの場所と、目的地と、ユーザの現在地とを示すパーソナル地図１０４を描画できる。このようなパーソナル地図１０４は、一般的な地図データに基づいて生成された地図と異なり、ユーザが通ったことのない道路２２０に対応する位置が背景図形１０６となる。なお、表示制御部１７３は、道路図形１０４ａの描画に第２位置データを利用する構成に限定されない。表示制御部１７３は、履歴情報が一連の第１位置データである場合、第１位置データを道路図形１０４ａの描画に利用する構成であってもよい。

本実施形態において、表示制御部１７３は、道路２２０の種類に関係なく、一律の幅で道路図形１０４ａを描画する。しかしながらこの構成に限定されず、表示制御部１７３は、道路図形１０４ａの幅を対応する道路２２０の種類に応じて異ならせる構成であってもよい。また、表示制御部１７３は、対応する道路２２０の種類に応じて道路図形１０４ａの幅や色などを変更する構成であってもよい。またパーソナル地図１０４は、交差点を表す箇所の周囲に目印となる建物のアイコンを含んでもよい。表示制御部１７３は、例えば、パーソナル地図１０４が表示部１１に表示されている場合、ユーザによってタップされた位置に目印のアイコンを描画できるように構成されてもよい。目印のアイコンは、例えば、郵便局、警察署、またはコンビニ等である。目印のアイコンは、例えば、ユーザによってタップされた位置にリストで２種類以上表示されて、ユーザにより選択される。また表示制御部１７３は、例えば、サーバ２とは別のサーバから、目印となる建物の位置データとそれらの建物を表す画像データとを取得して、目印のアイコンを含んだパーソナル地図１０４を描画してもよい。別のサーバは、例えば、コンビニ等の店舗や施設が運営するサーバである。

また表示制御部１７３は、道路図形１０４ａを作成する際、図１２に示すように、第２位置２０２に対応する位置２０２Ａを中心として、近接した位置２０２Ａに応じて傾いた矩形２４３を描画してもよい。矩形２４３は上記矩形２４０と同様の大きさであるが、隣接する位置２０２Ａの位置に応じて角度が変更される。例えば、第２位置２０２に隣接する２つの位置２０２Ａをつなぐ直線に沿った辺を有するよう、矩形２４３が描画される。

表示システム４は、本実施形態のように、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報及び登録情報、又は、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報に基づいてパーソナル地図１０４を生成する構成に限定されない。表示システム４は、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報及び登録情報と、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報とをマージしてパーソナル地図１０４を生成してもよい。

例えば、表示システム４がサーバ２に登録されている場所を目的地としてパーソナル地図１０４を生成する場合について、図１０を参照しながら説明する。表示装置１は、例えば図１０（ａ）に示すように、ユーザの現在地から登録済みの場所までの道路２２０に対応した履歴情報及び登録情報を第１記憶部１５に記憶する。第１記憶部１５は、目的地に対応する登録情報及び履歴情報を記憶していない。サーバ２は、例えば図１０（ｂ）に示すように、目的地及びその周辺の道路２２０に対応した履歴情報及び登録情報を第２記憶部２５に記憶している。この場合、第１履歴情報取得部１７２は、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報の送信をサーバ２に要求し、サーバ２から履歴情報及び登録情報を取得する。表示制御部１７３は、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報及び登録情報とサーバ２から取得した履歴情報及び登録情報とに基づき、図１０（ｃ）のように、表示装置１に登録済みの場所と、サーバに登録済みの場所と、目的地と、ユーザの現在地とを示すパーソナル地図１０４を表示部１１に表示させる。このパーソナル地図１０４は、これらの場所を繋ぐ道路２２０を表す道路図形１０４ａを含む。そのため、パーソナル地図１０４は、ユーザの現在地から目的地までの経路を示すことができる。

本実施形態において、表示制御部１７３は、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報と、サーバ２から取得された履歴情報とが重複する場合、サーバ２から取得された履歴情報を優先して利用する。本実施形態において履歴情報が重複するとは、例えば、各履歴情報の示す第２位置が前述した第２所定範囲２３１にあることを意味する。表示制御部１７３は、登録情報についても同様に、登録情報が重複する場合には、サーバ２から取得された登録情報を優先して利用する。

次に、例えば、ユーザが表示装置１に登録された場所を目的地としてパーソナル地図１０４を表示部１１に表示させようとするが、現在地から目的地までの経路の一部に関する履歴情報が不足する場合について、図１１を参照しながら説明する。表示装置１は、図１１（ａ）に示すように、目的地の周辺の道路２２０に対応する履歴情報と、目的地に対応する登録情報と、登録済みの場所に対応する登録情報とを第１記憶部１５に記憶している。第１記憶部１５は、現在地マーク１０４ｅと、目的地の周辺の道路２２０に対応する道路図形１０４ａの端部１０４ｆとの間に対応する履歴情報を記憶していない。この場合、第１履歴情報取得部１７２は、少なくとも現在地マーク１０４ｅと道路図形１０４ａの端部１０４ｆとの間に対応する履歴情報をサーバ２に要求する。このとき、第１履歴情報取得部１７２は、例えばユーザの現在地を示す現在地データと、道路図形１０４ａの端部１０４ｆに対応する第２位置データとをサーバ２に送信する。サーバ２は、この要求に対応する履歴情報を表示装置１に送信する。表示制御部１７３は、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報及び登録情報と、サーバ２から送信された履歴情報とに基づき、図１１（ｂ）に示すようにユーザの現在地から目的地までの経路を道路図形１０４ａで示したパーソナル地図１０４を表示部１１に表示させることができる。

表示システム４は、このように目的とするパーソナル地図１０４を作成するために不足する部分だけの履歴情報及び登録情報を表示装置１に送信することで、サーバ２から表示装置１に対して送信する情報のデータ量を減少させることができる。又は、表示システム４は、サーバ２から表示装置１に対して、ユーザの現在地から目的地までの道路等に対応する履歴情報及び登録情報を送信するようにしてもよい。これにより、表示システム４は、サーバ２に記憶されているより正確な履歴情報を利用することができたり、第１記憶部１５にはない登録情報に基づいて目的地までの目印を表示させることができる。

なお、このような第１制御部１７の機能は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアはプログラムとして記述され、第１記憶部１５に格納される。図示しないＣＰＵは、第１記憶部１５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、第１制御部１７の各機能を実現する。

第２通信部２６は、表示装置１と通信する。第２通信部２６は、ユーザの要求に応じて、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報を表示装置１に送信する。第２通信部２６は、表示装置１から、履歴情報及び登録情報を受信する。第２通信部２６は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。

第２記憶部２５は、各種の情報を記憶する。第２記憶部２５は、記憶装置によって実現される。記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、もしくはフラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、または光ディスク等である。本実施形態において、第２記憶部２５は、履歴情報及び登録情報を記憶する。

第２履歴情報取得部２７２は、表示装置１から送信された要求情報に基づき、第２記憶部２５から履歴情報及び登録情報を取得する。第２履歴情報取得部２７２は、要求情報に基づき、例えば、ユーザの現在地、目的地、目的地の候補又はユーザによって指定された任意の地点から所定の半径の範囲に対応する履歴情報及び登録情報を取得する。第２履歴情報取得部２７２は、第２通信部２６を介して、第２記憶部２５から取得した履歴情報及び登録情報を表示装置１に送信する。

第２履歴情報取得部２７２は、表示装置１から送信された条件情報に基づき、第２記憶部２５から履歴情報及び登録情報を取得する。第２履歴情報取得部２７２は、例えば、特定のジャンルの店舗を選択条件とする場合、そのジャンルの店舗に対応する登録情報を第２記憶部２５から取得する。第２履歴情報取得部２７２は、例えば、所定数以上のユーザによって高く評価された店舗を選択条件とする場合、それに合致する店舗に対応する登録情報を第２記憶部２５から取得する。所定数は、例えば、全ユーザの１０％、２０％、または５０％である

第２履歴情報取得部２７２は、要求情報及び条件情報に基づき、ユーザの現在地又はユーザによって指定された任意の地点から所定の半径の範囲にあり、かつ、選択条件に合致する履歴情報及び登録情報を第２記憶部２５から取得してもよい。なお、所定の半径の範囲は、選択条件で指定されていても良い。

第２位置データ処理部２７１は、第１位置データ処理部１７１と同様に、第１位置データ又は第２位置データを処理する。表示装置１は個人が所有するスマートフォンなどであるため、第１位置データ処理部１７１は、基本的に１名のユーザが歩くことで得られるログ情報を処理する。これに対して、サーバ２は自身で現在地を検出せず、複数の表示装置１から送信された第１位置データ又は第２位置データに対する処理を行う。第２位置データ処理部２７１は、２以上のユーザがそれぞれ歩いて得られる第１位置データ又は第２位置データを処理する。

第２位置データ処理部２７１は、２以上の表示装置１からそれぞれ送信された履歴情報を集約して第２記憶部２５に記憶させる。第２位置データ処理部２７１は、例えば、各履歴情報の示す第２位置が前述した第１所定範囲２３０に含まれる場合、前述の処理方法で新たに第２位置を求めて、新たに求めた第２位置を示す第２位置データを第２記憶部２５に記憶させる。

第２位置データ処理部２７１は、表示装置１から送信された登録情報を第２記憶部２５に記憶させる前に、登録情報に問題がないかどうか検査する。例えば、第２位置データ処理部２７１は、登録情報の示す第１位置２０１に店舗又は施設等のＰＯＩが存在するかどうか検査する。例えば、第２位置データ処理部２７１は、インターネット上の地図データサービス等にアクセスし、登録情報に示す第１位置に実際に店舗又は施設等が存在するか否か確認する。第１位置２０１に店舗または施設等があることが確認できなかった場合、第２位置データ処理部２７１は、その登録情報を第２記憶部２５に記憶させない。又は、第２位置データ処理部２７１は、第１位置２０１に施設又は店舗等が存在しない可能性があることを示す注意情報を登録情報に含ませる。注意情報は、パーソナル地図１０４の生成に利用できる。例えば、表示制御部１７３は、建物を表す四角形のアイコン１０４ｃと対応付けて注意情報を示したパーソナル地図１０４を表示部１１に表示させる。第２位置データ処理部２７１は、他の表示装置１から送信された登録情報と同一の第１位置２０１を示す登録情報を、問題がないと判断してもよい。すなわち、第２位置データ処理部２７１は、２以上のユーザによってそれぞれ生成された登録情報のうち、同一の第１位置２０１を示す２以上の登録情報を問題がないと判断してもよい。

［履歴情報の収集処理］
表示装置１における履歴情報の収集処理は、図１３のフローチャートに示す手順で行われる。なお、それぞれの処理についての具体的な内容について、既に説明したものについてはその説明を省略する。

ステップＳ１において、第１制御部１７は、入力部１２にアプリを起動させる要求情報が入力された場合、アプリを起動させる。このとき、第１制御部１７は、第１記憶部１５からアプリのプログラムを読みだして実行する。

ステップＳ２で、現在地検出部１４は、第１位置データ及び時刻データを取得する。

ステップＳ３で、第１位置データ処理部１７１は、ステップＳ２で取得された第１位置データに基づき、第２位置データを生成して第１記憶部１５に記憶させる。

ステップＳ４で、第１制御部１７は、入力部１２からお気に入り登録の要求情報が入力された場合、ステップＳ５の処理に進む。第１制御部１７は、お気に入り登録を行わない場合、ステップＳ６の処理に進む。

ステップＳ５で、第１制御部１７は、登録情報を第１記憶部１５に記憶させる。

ステップＳ６で、第１制御部１７は、アプリを終了しない場合、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。これにより履歴情報が生成される。

［サーバへの履歴情報及び登録情報の登録処理］
サーバ２への履歴情報及び登録情報の登録処理は、図１４のフローチャートに示す手順で行われる。サーバ２への登録処理は、例えば、図３に示す「登録情報の共有」のコマンドボタン１０２ｂがユーザによってタップされると開始される。なお、本実施形態の表示システム４では、履歴情報及び登録情報のいずれか一方のみをサーバ２に登録できるようにしてもよい。

ステップＳ１１で、第１制御部１７は、履歴情報及び登録情報をサーバ２に共有する要求情報が入力部１２から入力されたことを検出する。

ステップＳ１２で、第１履歴情報取得部１７２は、第１記憶部１５から履歴情報及び登録情報を取得する。

ステップＳ１３で、第１制御部１７は、ステップＳ１２で取得した履歴情報及び登録情報をサーバ２に送信するように第１通信部１６を制御する。

ステップＳ１４で第２通信部２６が履歴情報及び登録情報を受信すると、ステップＳ１５で、第２位置データ処理部２７１は、ステップＳ１４で受信された登録情報を検査する。

ステップＳ１６で、第２位置データ処理部２７１は、ステップＳ１５で検査した登録情報が問題ないかどうか判断する。第２位置データ処理部２７１は、登録情報に問題がある場合、サーバ２への登録処理をステップＳ１８に進める。第２位置データ処理部２７１は、登録情報に問題がない場合、サーバ２への登録処理をステップＳ１７に進める。

ステップＳ１７で、第２位置データ処理部２７１は、ステップＳ１４で受信された履歴情報及び登録情報を第２記憶部２５に記憶させる。第２位置データ処理部２７１は、ステップＳ１４で受信された履歴情報に基づき、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報を更新する場合もある。

ステップＳ１８で、第２位置データ処理部２７１は、ステップＳ１４で受信された履歴情報を第２記憶部２５に記憶させる。第２位置データ処理部２７１は、ステップＳ１４で受信された履歴情報に基づき、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報を更新する場合もある。これによってサーバ２への登録処理が終了する。

［サーバを利用した地図の表示処理］
サーバ２を利用した地図の表示処理は、図１５のフローチャートに示す手順で行われる。この表示処理は、サーバ２に登録されている場所が目的地に設定されると開始される。

ステップＳ２１で、第１制御部１７は、目的地の選択条件が入力部１２から入力されたことを検出する。

ステップＳ２２で、第１制御部１７は、ステップＳ２１で検出した選択条件を示す条件情報をサーバ２に送信するように第１通信部１６を制御する。

ステップＳ２３で第２通信部２６が条件情報を受信すると、ステップＳ２４で第２履歴情報取得部２７２は、条件情報が示す選択条件に合致する履歴情報及び登録情報を第２記憶部２５から取得する。

ステップＳ２５で、第２制御部２７は、ステップＳ２４で取得した履歴情報及び登録情報を表示装置１に送信するように第２通信部２６を制御する。

ステップＳ２６で第１通信部１６が履歴情報及び登録情報を受信すると、ステップＳ２７で表示制御部１７３は、履歴情報及び登録情報に基づき地図画像情報を生成する。

ステップＳ２８で、表示制御部１７３は、ステップＳ２７で表示制御部１７３により生成された地図画像情報に基づき、表示部１１にパーソナル地図１０４を表示させる。これによって、サーバ２を利用したパーソナル地図１０４の表示処理が終了する。

［ユーザの現在地周辺のパーソナル地図１０４の表示処理］
ユーザの現在地周辺のパーソナル地図１０４の表示処理は、図１６のフローチャートに示す手順で行われる。

ステップＳ３１で、第１制御部１７は、ユーザの現在地周辺のパーソナル地図１０４を表示させる要求が入力部１２に入力されたことを検出する。

ステップＳ３２で、現在地検出部１４は、ユーザの現在地を示す第１位置データを取得する。第１履歴情報取得部１７２は、この第１位置データをサーバ２に送信するように第１通信部１６を制御する。

ステップＳ３３で第２通信部２６が第１位置データを受信すると、ステップＳ３４で、第２履歴情報取得部２７２は、第１位置データに基づき、ユーザの現在地周辺の履歴情報を第２記憶部２５から取得する。

ステップＳ３５で、第２制御部２７は、ステップＳ３４で取得した履歴情報を表示装置１に送信するように第２通信部２６を制御する。

ステップＳ３６で第１通信部１６が履歴情報を受信すると、ステップＳ３７で表示制御部１７３は、履歴情報に基づき地図画像情報を生成する。

ステップＳ３８で表示制御部１７３は、ステップＳ３７で表示制御部１７３により生成された地図画像情報に基づき、表示部１１にパーソナル地図１０４を表示させる。これによって、ユーザの現在地周辺のパーソナル地図１０４の表示処理が終了する。

以上のように本実施形態の表示装置１は、表示部１１と、現在地検出部１４と、表示制御部１７３とを備える。表示部１１は、２以上の画素で構成される。表示部１１は、パーソナル地図１０４を表示する。現在地検出部１４は、ユーザの現在地を所定の時間間隔で検出する。表示制御部１７３は、画素ごとの色を制御する。表示制御部１７３は、道路２２０を少なくとも表す地図要素図形１０５と背景図形１０６とで構成されるパーソナル地図１０４を表示部１１に表示させる。背景図形１０６は、地図要素図形１０５の背景である。表示制御部１７３は、画素のうち現在地検出部１４によって検出されたユーザの過去の第１位置２０１に対応する画素を地図要素図形１０５の色にする。表示制御部１７３は、残りの画素を背景図形１０６の色にする。このようにして表示制御部１７３は、ユーザが訪れたことのある場所が目的地に設定された場合、目的地に設定された場所の周辺で現在地検出部１４によって検出されたユーザの過去の第１位置２０１に基づき、目的地の周辺の道路２２０のうち、ユーザが通ったことのある道路２２０を道路図形１０４ａで表したパーソナル地図１０４を表示部１１に表示させる。

表示装置１は、ユーザ自身、又は、別のユーザが訪れたことのある場所を目的地とする場合、道路ネットワークをリンクとノードとで表す詳細な一般的な地図データを使用することなく、表示部１１に目的地までのパーソナル地図１０４を表示させることができる。そのため、表示装置１は、目的地まで案内する機能を実施するために必要な費用を抑えることができる。

≪第２実施形態≫
本実施形態の第２実施形態である表示システム４Ａは、さらに車載装置３を含む点が第１実施形態と異なる。以下の説明では、第１実施形態と異なる点を中心に説明を行い、第１実施形態と同様の構成や処理についてはその説明を省略する。

図１７に示すように、車載装置３は、第３表示部３１と、第３入力部３２と、第３現在地検出部３４と、第３記憶部３５と、第３通信部３６と、第３制御部３７とを備える。第３制御部３７は、第３表示制御部３７３と、第３連携部３７４とを備える。本実施形態において、車載装置３は、移動体に搭載されたナビゲーション装置である。本実施形態において、移動体は、車両である。

本実施形態の表示装置１は、第１制御部１７が第１連携部１７４を備える点が第１実施形態と異なる。なお、第１表示部１１、第１入力部１２、第１現在地検出部１４、及び第１表示制御部１７３は、車載装置３の構成要素と差別化するために単に名称を変えたに過ぎず、第１実施形態と同様の構成である。また、車載装置３の第３表示部３１、第３入力部３２、第３現在地検出部３４、第３記憶部３５、第３通信部３６、及び第３制御部３７は、それぞれ表示装置１の第１表示部１１、第１入力部１２、第１現在地検出部１４、第１記憶部１５、第１通信部１６、及び第１制御部１７と類似の機能を有しており、その説明の一部を省略することがある。

第３表示部３１は、道路ネットワークがリンクとノードとで表された地図データに基づき、第３表示部３１に地図を表示する。この地図データは、第３記憶部３５に記憶されている。第３入力部３２は、ユーザからの要求が入力される。本実施形態において第３表示部３１及び第３入力部３２は、タッチパネルで構成される。タッチパネルは、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイである。ユーザからの要求は、例えば、目的地までの地図を第３表示部３１に表示させることを示す。なお、本実施形態において、第３表示部３１は、目的地の周辺にある駐車場など、目的地までの周辺までの地図を示す。

第３現在地検出部３４は、車載装置３を搭載した移動体の現在地を検出する。第３現在地検出部３４は、移動体を利用しているユーザの現在地を検出する。第３現在地検出部３４は、車載装置３の位置を示す位置データを取得する。位置データは、移動体を利用しているユーザの位置を示す。第３現在地検出部３４は、所定の時間間隔で位置データを取得する。本実施形態において、位置データは、緯度及び経度を示すデータである。本実施形態において、第３現在地検出部３４は、ＧＰＳセンサである。第３現在地検出部３４は、位置データが取得されたときの日時を示す時刻データを、位置データとともに取得する構成であってもよい。

第３記憶部３５は、各種の情報を記憶する。第３記憶部３５は、記憶装置によって実現される。記憶装置としては、例えば、ＲＡＭ、もしくはフラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、または、光ディスク等が挙げられる。

第３通信部３６は、第１通信部１６及び第２通信部２６とそれぞれ通信する。

第３連携部３７４は、第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報をサーバ２から取得する。第３連携部３７４は、目的地の候補を第３表示部３１に表示させる要求が第３入力部３２に入力された場合、サーバ２に選択条件を知らせる。第２履歴情報取得部２７２は、選択条件に合致する登録情報を第２記憶部２５から取得する。第２履歴情報取得部２７２は、第２通信部２６を介して登録情報を車載装置３に送信する。これによって、第３表示部３１は、選択条件を満たす目的地の候補がフィルタリングされて表示される。

第３連携部３７４及び第１連携部１７４は、車載装置３と表示装置１とを連携させる。第３連携部３７４は、移動体が目的地の周辺に到着すると、第３通信部３６を介して、表示装置１に移動体の位置及び目的地を伝える。移動体の位置を示す位置データは、本明細書で「移動体位置データ」と呼ばれる。

第１表示制御部１７３は、車載装置３から受信した移動体位置データ、履歴情報及び登録情報に基づき、表示制御部１７３に目的地までのパーソナル地図１０４を第１表示部１１に表示させる。

本実施形態において、表示装置１は、車載装置３と組み合わせて使用できる。表示装置１は、ユーザが移動体を降りてから目的地までのラストワンマイルのパーソナル地図１０４を第１表示部１１に表示できる。ラストワンマイルは、徒歩で移動できる比較的短い区間である。ラストワンマイルのパーソナル地図１０４は、第１記憶部１５に記憶されている履歴情報及び登録情報、並びに第２記憶部２５に記憶されている履歴情報及び登録情報がそれぞれマージされて生成されてもよい。

［車載装置との連携処理］
表示装置１と車載装置３との連携処理は、図１８のフローチャートに示す手順で行われる。連携処理は、表示装置１及び車載装置３の双方が立ち上がっている場合に実施される。

ステップＳ４１で、第３連携部３７４は、第３入力部３２に選択条件が入力されたことを検出する。

ステップＳ４２で、第３連携部３７４は、条件情報をサーバ２に送信するように第３通信部３６を制御する。

ステップＳ４３で第２通信部２６が条件情報を受信すると、ステップＳ４４で、第２履歴情報取得部２７２は、選択条件に合致する履歴情報及び登録情報を取得する。

ステップＳ４５で、第２制御部２７は、履歴情報及び登録情報を車載装置３に送信するように第２通信部２６を制御する。

ステップＳ４６で第３通信部３６が履歴情報及び登録情報を受信すると、ステップＳ４７で、第３制御部３７は、第３入力部３２により目的地が選択されたかどうか判断する。第３制御部３７は、目的地が選択された場合、連携処理をステップＳ４８に進める。

ステップＳ４８で、第３表示制御部３７３は、第３記憶部３５に記憶されている地図データに基づき、目的地までの詳細な地図を第３表示部３１に表示させる。

ステップＳ４９で、第３連携部３７４は、ユーザの現在地及び目的地を表示装置１との間で共有する要求があったかどうか判断する。第３連携部３７４は、現在地と目的地を表示装置１との間で共有する要求があった場合、連携処理をステップＳ５０に進める。

ステップＳ５０で、第３連携部３７４は、ユーザの現在地を示す移動体位置データ、履歴情報及び登録情報を表示装置１に送信するように第３通信部３６を制御する。

ステップＳ５１で第１通信部１６が車載装置３の現在地を示す位置データ及び目的地情報を受信すると、ステップＳ５２で、第１表示制御部１７３は、目的地までの地図を第１表示部１１に表示させる。

［サーバを利用した車載装置で地図の表示処理］
車載装置３は、表示装置１と連携することなく、サーバ２に登録された登録情報を利用した地図の表示及び目的地までのルート表示を行うことができる。このようなサーバ２を利用した車載装置３での地図の表示は、図１９のフローチャートに示す手順で行われる。すなわち、上記の表示装置１と車載装置３との連携処理におけるＳ４１～Ｓ４８の処理によって、車載装置３での地図の表示処理を行うことができる。

≪ハードウェアによる実現例≫
表示装置１は、図２０に示すようなハードウェア構成によって実現される。表示装置１は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、タッチパネル５４と、ストレージ装置５５と、ＳＤホストモジュール５６と、音声出力部５７と、第１通信部１６と、カメラ５９と、ＧＰＳセンサ６０と、バス６１とを備える。これらの構成要素は、１以上のハードウェアである半導体集積回路などにより実現されるが、これに限定されない。

ＣＰＵ５１は、演算処理装置および制御装置として機能する。ＣＰＵ５１は、各種プログラムに従って表示装置１の動作全般を制御する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されている各種プログラムを、ＲＡＭ５３を作業領域として実行する。ＣＰＵ５１は、プログラムを実行することで表示装置１の第１制御部１７として機能する。

ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ５２は、例えば、第１制御部１７で実行されるプログラムを記憶する。ＲＯＭ５２は、表示装置１の第１記憶部１５の一部である。

ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御を実行する際に使用するプログラムを一時的に記憶する。またＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御を実行する際に適宜変化する変数等を一時的に記憶する。ＲＡＭ５３は、表示装置１の第１記憶部１５の一部である。

タッチパネル５４は、画像を表示する表示部としての機能と、ユーザの入力を受け付ける入力部としての機能を併せ持つ。タッチパネル５４は、表示装置１の表示部１１及び入力部１２である。

ストレージ装置５５は、例えば磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイス等によって実現される。ストレージ装置５５は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、および外部から取得したデータを含む各種のデータ等を格納する。ストレージ装置５５は、表示装置１の第１記憶部１５の一部である。

ＳＤホストモジュール５６は、挿入されている記録媒体であるＳＤカードに対して、情報の読み出し及び書き込みを行う。ＳＤホストモジュール５６は、記録媒体から読み出した情報を、例えばＲＡＭ５３に出力する。

音声出力部５７は、入力された音声データに基づいて音声を出力する。音声出力部５７は、スピーカである。

第１通信部１６は、サーバ２及びその他の機器との間で通信する。第１通信部１６による通信は、主に無線通信であるが、有線通信であってもよい。また、第１通信部１６は近距離無線通信により通信してもよい。

カメラ５９は、レンズ、撮像素子及び画像処理装置を含んで構成され、被写体を撮像する。カメラ５９は、表示装置１の撮像部１３である。

ＧＰＳセンサ６０は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信することで、ＧＰＳセンサ６０の現在地を緯度及び経度のデータを取得する。ＧＰＳセンサ６０は、さらに時刻データを取得してもよい。ＧＰＳセンサ６０は、表示装置１の現在地検出部１４である。

バス６１は、表示装置１の各構成を接続する。これにより表示装置１の各構成が、相互にデータの送受信を行うことできる。

車載装置３は、表示装置１と比較して、カメラ５９を含まない構成となっている点を除いて表示装置１と同様のハードウェア構成であるため、具体的な個々の要素の説明を省略する。

サーバ２は、図２１に示すようなハードウェア構成によって実現される。サーバ２は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、ストレージ装置５５と、第２通信部２６と、バス６１とを備える。サーバ２のＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びストレージ装置５５は、表示装置１の同様の構成であるため具体的な説明を省略することがある。

ＣＰＵ５１は、プログラムを実行することで第２制御部２７として機能する。ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、及びストレージ装置５５は、それぞれ第２記憶部２５の一部である。

以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、装置構成や制御方法等は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、表示装置１は、登録情報を生成する場合、写真データに対応付けられた位置データを利用する構成であってもよい。

例えば、表示装置１は、表示部１１に表示される内容をユーザの好みにカスタマイズできるようにしてもよい。

上記以外の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また上記実施形態および変形例の構成がそれぞれ組み合わせられてもよい。これらの実施形態に基づいて適宜変更することで得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１…表示装置、１１…表示部、第１表示部、１２…入力部、第１入力部、１３…撮像部、１４…現在地検出部、第１現在地検出部、１５…第１記憶部、１６…通信部、第１通信部、１７…第１制御部、１７１…第１位置データ処理部、１７２…第１履歴情報取得部、１７３…表示制御部、第１表示制御部、１７４…第１連携部、２…サーバ、２５…第２記憶部、２６…第２通信部、２７…第２制御部、２７１…第２位置データ処理部、２７２…第２履歴情報取得部、３…車載装置、３１…第３表示部、３２…第３入力部、３４…第３現在地検出部、３５…第３記憶部、３６…第３通信部、３７…第３制御部、３７３…第３表示制御部、３７４…第３連携部、４…表示システム、１０５…地図要素図形、１０６…背景図形

Claims (2)

1. 道路を表す道路図形が含まれた地図を表示する表示部と、
   ユーザの位置を所定の時間間隔で検出する現在地検出部と、
   前記ユーザが訪れたことのある場所が目的地に設定された場合、前記目的地に設定された場所の周辺で前記現在地検出部によって検出された前記ユーザの過去の前記位置に基づき、前記目的地の周辺に存在する道路のうち前記ユーザが通ったことのある前記道路を前記道路図形で表した前記地図を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   前記ユーザが移動した履歴に対応する履歴情報として、前記現在地検出部によって検出された前記位置に対応する位置データを２以上記憶し、前記ユーザが訪れている場所を登録することが要求されると、前記ユーザが訪れている場所と前記履歴情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
   前記現在地検出部によって検出された、前記ユーザの前記位置である第１位置と、前記第１位置よりも後方の他の前記第１位置とを対角とする仮想の矩形を生成し、当該矩形の対角線の交点を第２位置として求め、前記第２位置を示す第２位置データを前記位置データとして前記記憶部に記憶させる位置データ処理部と、
   を備え、
   前記地図は、リンクとノードで道路ネットワークが表された地図データを使用せずに、前記記憶部に記憶する前記第２位置データを用いて生成されたパーソナル地図であり、
   前記表示制御部は、複数の前記第２位置データが示すそれぞれの位置を中心とした矩形を複数描画し、隣接する各前記矩形同士の頂点間を線分で結んで均一な幅となるように調整した前記道路図形を形成する、
   ことを特徴とする表示装置。
2. 道路を表す道路図形が含まれた地図を表示する表示部と、ユーザの位置を所定の時間間隔で検出する現在地検出部と、前記表示部と前記現在地検出部とを制御する制御部と、記憶部とを備える表示装置において、
   前記制御部に、
   前記ユーザが訪れたことのある場所が目的地に設定された場合、前記目的地に設定された場所の周辺で前記現在地検出部によって検出された前記ユーザの過去の前記位置に基づき、前記目的地の周辺に存在する道路のうち前記ユーザが通ったことのある前記道路を前記道路図形で表した前記地図を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
   前記ユーザが移動した履歴に対応する履歴情報として、前記現在地検出部によって検出された前記位置に対応する位置データを２以上前記記憶部に記憶させ、前記ユーザが訪れている場所を登録することが要求されると、前記ユーザが訪れている場所と前記履歴情報とを関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
   前記現在地検出部によって検出された、前記ユーザの前記位置である第１位置と、前記第１位置よりも後方の他の前記第１位置とを対角とする仮想の矩形を生成し、当該矩形の対角線の交点を第２位置として求め、前記第２位置を示す第２位置データを前記位置データとして前記記憶部に記憶させるステップと、を実行させ、
   前記地図は、リンクとノードで道路ネットワークが表された地図データを使用せずに、前記記憶部に記憶する前記第２位置データを用いて生成されたパーソナル地図であり、
   前記表示制御ステップにおいて、複数の前記第２位置データが示すそれぞれの位置を中心とした矩形を複数描画し、隣接する各前記矩形同士の頂点間を線分で結んで均一な幅となるように調整した前記道路図形を形成する、
   ことを特徴とするプログラム。

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