JP4071123B2

JP4071123B2 - 地図表示装置

Info

Publication number: JP4071123B2
Application number: JP2003026769A
Authority: JP
Inventors: 勤佐藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-02-04
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2023-02-04
Also published as: JP2004239658A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置のように電子化された地図データベースを利用して表示装置に地図を表示する地図表示装置に関し、特に地図上に施設等のアイコンを表示する地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データベースを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データベースから読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
一般的な車載用ナビゲーション装置では、ＤＶＤ等の記録装置に地図データベースだけでなく、施設データベースが記録されている。施設データベースは、駐車場、コンビニエンスストア及びガソリンスタンド等の施設の位置情報と名称、住所、電話番号及びその他の詳細情報とにより構成されたデータベースである。車載用ナビゲーション装置は、この施設データベースを使用して、地図上に駐車場、コンビニエンスストア及びガソリンスタンド等の施設に固有のアイコンを表示し、それらの施設の位置が容易にわかるようにしている。
【０００４】
また、携帯電話等の通信装置を介して車両外部の情報配信センタと接続し、最新の交通情報や施設情報を入手可能な車載用ナビゲーション装置もある。この種の車載用ナビゲーション装置では、駐車場に現在空きがあるか否かの情報や、ガソリンスタンドの現在の給油料金などを知ることができる。例えばユーザが所望の駐車場のアイコンを選択すると、図７に示すように表示装置にメニューが表示され、このメニューで「施設情報を見る」を選択すると、当該駐車場の名称、住所、営業時間及び空きの有無などの詳細情報が表示される。これにより、ユーザは当該駐車場に空きがあるか否かを知ることができる。また、図７に示すメニューで「目的地に設定する」、「経由地に設定する」又は「地点登録をする」を選択すると、選択した駐車場を目的地や経由地に設定したり、地点登録することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２９０５９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、例えば利用しようとする駐車場に空きがあるか否かを知りたいときに、前述の如くアイコンを選択してメニューを表示させ、更にメニューから「施設情報を見る」を選択する必要がある。また、選択した駐車場に空きがない場合は、他の駐車場のアイコンを選択して同じ操作を繰り返すことが必要になる。このように、従来の車載用ナビゲーション装置では、どの施設が現在利用可能であるかを知りたい場合に操作が煩雑であり、操作性がよいとはいえない。営業中のコンビニエンスストアやその他の施設を探索するときも、同様に操作が煩雑である。
【０００７】
以上から、本発明の目的は、利用可能な施設を探索するときに、従来に比べて操作性が良好な地図表示装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、地図データベースと、重ねて配置された複数の表示パネルを備えた表示装置と、施設データベースから施設毎の情報を取得するとともに前記地図データベースから地図データを取得し、現在利用可能な施設と利用できない施設とを判別して、利用可能な施設のアイコンを前記表示装置の前側の表示パネルに表示し、利用できない施設のアイコンと地図画像とを前記表示装置の後側の表示パネルに表示する地図表示装置本体とを有することを特徴とする地図表示装置により解決する。
【０００９】
本発明においては、例えば特開２００２−２２９０５９号公報に記載されているような、複数の表示パネルを重ね合わせて構成した表示装置を使用する。そして、施設データベースから施設毎の情報を取得して現在利用可能な施設と利用できない施設とを判別し、地図を表示する際に、利用可能な施設のアイコンを前側（ユーザ側）の表示パネルに表示し、利用できない施設のアイコンと地図画像とを後側の表示パネルに表示する。これにより、利用可能な施設のアイコンが地図画像から浮き上がって見え、利用できない施設のアイコンと容易に区別することができる。
【００１０】
施設データベースは、地図データベースと同一の記録装置内に記録されていてもよい。また、最新の施設データにより構築された施設データベースを備えた情報配信センタから施設データを取得するようにしてもよい。更に、予めユーザにより設定された利用条件を考慮して、利用可能な施設と利用できない施設とを判別するようにしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の地図表示装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例を示している。
【００１３】
１は地図データベースを記録したＤＶＤである。ＤＶＤ１に記録されている地図データベースでは、地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記録されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【００１４】
更に、ＤＶＤ１には施設データベースも記録されている。この施設データベースには、多数の施設がジャンル（ガソリンスタンドや駐車場等の種別）別に分類され、施設毎に位置情報と、名称、住所、電話番号及びその他の情報とが記録されている。
【００１５】
３は後述するナビゲーション装置本体（地図表示装置本体）１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。操作部３には、後述する表示装置７の前面に配置されるタッチパネルが含まれており、ユーザが指等でタッチパネルに触れると、タッチパネルから接触位置に応じた信号がナビゲーション装置本体１０に出力される。
【００１６】
４は車両外部の情報配信センタとの間で通信が可能な携帯電話等の通信装置である。情報配信センタには最新の施設データからなる施設データベースが構築されており、ユーザからの要求に応じて施設データを配信する。
【００１７】
５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００１８】
７は表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、種々の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカーである。
【００１９】
図２は表示装置７の構成を示す模式図である。この図２に示すように、表示装置７は、第１及び第２の液晶パネル７ａ，７ｂを重ね合わせて構成された多層ディスプレイである。前側（ユーザ側）に配置された第２の液晶パネル７ｂの前面には操作部３の一部を構成するタッチパネル３ａが配置されている。これらの２枚の液晶パネル７ａ，７ｂにはナビゲーション装置本体１０からそれぞれ異なる表示信号が入力される。表示装置７には、例えばＤＶＩ（Deep Video Imaging）社のＭＬＤ（Multi-Layered Display ）のように、２枚の液晶パネルの間に特殊なレンズを配置して、より一層立体的な表示を可能としたものを使用することが好ましい。
【００２０】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からデータを読み出すＤＶＤコントローラ、１２はＤＶＤ１から読み出したデータを一時的に記録するバッファメモリである。
【００２１】
１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４は通信装置４と接続されるインターフェースである。なお、通信装置４はケーブルを介してインターフェース１４と接続されていてもよく、近距離無線通信（Bluetooth ）等によりワイヤレスでインターフェース１４と接続されるものでもよい。
【００２２】
１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航法センサ６と接続されるインターフェースである。
【００２３】
１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インターフェース１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２４】
１９はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。
【００２５】
２１は制御部１８で探索した誘導経路を記録する誘導経路記録部、２２は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記録部２１には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２２は、例えば地図を表示する際に、誘導経路記録部２１から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２６】
２３ａは制御部１８からの信号に応じて地図画像に合成するアイコン等の画像を描画する第１の操作画面・マーク描画部であり、２３ｂは制御部１８からの信号に応じて各種メニュー画面（操作画面）、アイコン及び車両位置マーク等の画像を描画する第２の操作画面・マーク描画部である。
【００２７】
２４は音声出力部である。音声出力部２４は、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカー９に供給する。
【００２８】
２５は画像合成部であり、例えば地図描画部１９で描画された地図画像に、第１の操作画面・マーク描画部２３ａで描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２２で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示する。
【００２９】
表示装置７の第１の液晶パネル７ａには画像合成部２５から出力される表示信号に基づく画像が表示され、第２の液晶パネル７ｂには第２の操作画面・マーク描画部２３ｂから出力される表示信号に基づく画像が表示される。
【００３０】
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１２に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００３１】
また、制御部１８は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１８は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＤＶＤ１の地図データベースを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記録部２１に記録し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１８は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３２】
以下、図３は、上述した車載用ナビゲーション装置の地図表示時の動作を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ１１において、制御部１８はＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の出力から車両の現在位置の緯度・経度を検出する。そして、ＤＶＤコントローラ１１を制御し、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データと、その地図データにより描画される範囲内に存在する施設の情報とをバッファメモリ１２に読み出す。地図描画部１９は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を描画する。
【００３４】
次に、ステップＳ１２に移行し、制御部１８は通信装置４を介して情報配信センタに接続し、車両の現在位置の周囲に存在する施設の情報（施設情報）を取得する。情報配信センタから取得する施設の情報は施設毎の位置情報と施設毎の詳細情報であり、施設毎の詳細情報には、例えば当該施設が店舗の場合には店舗の名称、住所、電話番号、営業時間及び営業日（以下、単に「営業時間」という）、主な取扱商品とその価格などの情報が含まれている。また、当該施設が駐車場の場合には、営業時間と、利用料金及び空き状態などの情報が含まれている。制御部１８は、情報配信センタから取得したこれらの情報もバッファメモリ１２に一時的に記憶しておく。
【００３５】
次に、ステップＳ１３に移行し、制御部１８は情報配信センタから取得した施設情報により、現在利用できる施設と利用できない施設とを判別する。通常の店舗の場合は、利用可能な施設か否かを施設情報に含まれる営業時間と現在時刻との比較により判別する。駐車場の場合は、営業時間だけでなく、空き状態も考慮して利用可能な施設か否かの判別を行う。なお、現在時刻はＧＰＳ衛星から送られてくる信号から取得してもよく、ナビゲーション装置内部に時計を設けておいてもよい。また、予めユーザが設定した利用条件を考慮して利用可能な施設か否かの判断を行うようにしてもよい。例えば、ガソリンスタンドの場合に、制御部１８はガソリンの販売価格がユーザの設定した価格よりも高いときに当該ガソリンスタンドを利用できない施設と判断し、ユーザが設定した価格よりも低いときは当該ガソリンスタンドを利用できる施設と判断する。
【００３６】
その後、制御部１８は、利用できない施設の情報を第１の操作画面・マーク描画部２３ａに出力し、利用可能な施設の情報を第２の操作画面・マーク描画部２３ｂに出力する。
【００３７】
次に、ステップＳ１４に移行し、制御部１８から送られてきた情報に基づいて、第１の操作画面・マーク描画部２３ａにより利用できない施設のアイコンが描画されるとともに、描画されたアイコンの表示位置が決定される。画像合成部２５は、地図描画部１９から出力された地図画像と、誘導経路描画部２２から出力された誘導経路と、第１の操作画面・マーク描画部２３ａから出力された画像とを合成して、表示装置７に出力する。
【００３８】
また、第２の操作画面・マーク描画部２３ｂでは、制御部１８から送られてきた情報に基づいて利用可能な施設のアイコンと車両位置マークとを描画するとともに、描画されたアイコンと車両位置マークとの表示位置が決定される。そして、第２の操作画面・マーク描画部２３ｂから表示装置７に表示信号が直接出力される。
【００３９】
次いで、ステップＳ１５に移行し、表示装置７にナビゲーション装置本体１０から出力された表示信号に基づく画像が表示される。すなわち、表示装置７の第１の液晶パネル７ａには画像合成部２５から出力された表示信号による画像が表示され、第２の液晶パネル７ｂには第２の操作画面・マーク描画部２３ｂから出力された表示信号による画像が表示される。
【００４０】
図４（ａ）は第１の液晶パネル７ａに表示された画像の一例を示す図である。この図４（ａ）に示すように、後側の第１の液晶パネル７ａには、地図画像と利用することができない施設のアイコンとが表示される。本実施の形態では、第１の液晶パネル７ａに表示されるアイコンは目立たないように薄い色で表示している。
【００４１】
図４（ｂ）は第２の液晶パネル７ｂに表示された画像の一例を示す図である。この図４（ｂ）に示すように、前側の第２の液晶パネル７ｂには、利用可能な施設のアイコンと、車両の現在位置を示す車両位置マークとが表示される。本実施の形態では、第２の液晶パネル７ｂに表示されるアイコンは目立つように濃い色で表示している。
【００４２】
図４（ｃ）はユーザに提供される画像の例を示す図であり、図４（ａ）の画像と図４（ｂ）の画像とを重ね合わせた画像である。ユーザには、第１の液晶パネル７ａに表示された地図画像や利用することができない施設のアイコンに対し、第２の液晶パネル７ｂに表示された利用可能な施設のアイコンが浮き上がって見える。
【００４３】
このように、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置においては、２枚の液晶パネル７ａ，７ｂを重ね合わせて構成された表示装置７を使用し、後側の液晶パネル７ａには地図画像と現在利用することができない施設のアイコンとを表示し、前側の液晶パネル７ｂには利用可能な施設のアイコンを表示するので、利用可能な施設のアイコンが地図画像から浮き上がって見え、利用できない施設のアイコンと容易に区別することができる。以下、第２の液晶パネル７ｂに表示された利用可能な施設のアイコンをアクティブアイコンと呼ぶ。
【００４４】
図４（ｃ）に示す画面が表示されているときにユーザがタッチパネル３ａに指を触れると、車載用ナビゲーション装置はそれに応じた動作を行う。例えば、駐車場のアクティブアイコンに指を触れると、図５に示すようなメニューが表示される。このメニューで「施設情報を見る」を選択すると、当該駐車場の名称、住所、利用時間及び空き状態などの詳細情報が表示される。また、図５に示すメニューで「目的地に設定する」又は「経由地に設定する」を選択すると、選択した駐車場を目的地や経由地に設定して誘導経路を探索する。また、図５に示すメニューで「地点登録をする」を選択すると、選択した駐車場の位置を地点登録することができる。地点登録した地点は、後で目的地や経由地を設定するときに簡単な操作で呼出すことができる。
【００４５】
なお、図４（ｃ）に示す画面でアクティブアイコンでないアイコンに指を触れても、図５に示すようなメニューは表示されない。また、アクティブアイコン以外の位置に指を触れてそのまま指を移動（ドラッグ）すると、指の移動に応じた分だけ地図画像がスクロールする。更に、図５に示すメニューで「戻る」を選択すると、メニューが消えて元の画面に戻る。
【００４６】
本実施の形態の車載用ナビゲーション装置は、上述したように、現在利用可能な施設のアイコンを前側の第２の液晶パネル７ｂに表示し、現在利用できない施設のアイコンと地図画像とを後側の第１の液晶パネル７ａに表示するので、利用可能な施設のアイコン（アクティブアイコン）が地図画像から浮き上がって見える。従って、現在利用可能な施設の位置が一目でわかり、操作性が著しく向上する。
【００４７】
従来の車載用ナビゲーション装置では、誤って現在の時刻に利用することができない施設を目的地として誘導経路を探索し、当該施設に到着したときに初めて利用できないことがわかることもある。しかし、本実施の形態の形態では、アクティブアイコンに指を触れたときだけ図５に示すようなメニューが表示されるので、現在利用することができない施設を目的地等に設定することができず、上述したような無駄な走行を回避することができる。但し、ユーザが所定の操作を行うことにより、現在利用することができない施設を目的地に設定して誘導経路を探索することも可能である。
【００４８】
なお、上記実施の形態では、通信装置を介して車両外部の情報配信センタから取得する施設情報により現在時刻で施設が利用可能か否かを判断するものとしたが、情報配信センタから施設情報を取得することができない場合に、ＤＶＤ１に記録されている施設データベースに含まれる営業時間等の情報により施設が利用可能か否かを判定してもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態では表示装置７が重ね合わせて配置された２枚の液晶パネル７ａ，７ｂにより構成されているものとしたが、表示装置７が３枚以上の液晶パネルにより構成されていてもよい。
【００５０】
更に、上記実施の形態では本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した場合ついて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、多層ディスプレイを備えた他の地図表示装置に適用することも可能である。
【００５１】
上記実施の形態では現在利用可能な施設のアイコンと利用できない施設のアイコンとを容易に区別できるように表示装置７に表示する場合について説明したが、更に通信装置４とナビゲーション装置本体１０との接続が確立しているか否か（プロトコルが確立しているか否か）を表示装置７の画面でわかるようにしてもよい。
【００５２】
例えば、通信装置４とナビゲーション装置本体１０との接続が確立していないとき（通信不能のとき）は、図６（ａ）に示すように、第１の液晶パネル７ａに所定のアイコンを薄い色で表示し、通信装置４とナビゲーション装置本体１０との接続が確立しているとき（通信可能なとき）は、図６（ｂ）に示すように、第２の液晶パネル７ｂに所定のアイコンを濃い色で表示する。
【００５３】
そして、図６（ａ）に示すようにアイコンが表示されているときに指でアイコンに触れると、タッチパネル３ａからの信号に基づいて、制御部１８は通信装置４との接続が確立するようにインタフェース１４等を制御する。このように、通信装置４とナビゲーション装置本体１０との接続状態を表示装置７に表示することにより、ユーザは通信装置４とナビゲーション装置本体１０との接続が確立しているか否かを瞬時に知ることができる。特に通信装置４とナビゲーション装置本体１０とが近距離無線通信（Bluetooth ）等のワイヤレスで接続される場合に有効である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の表示パネルを重ね合わせて構成した表示装置を使用して、現在利用可能な施設のアイコンを前側（ユーザ側）の表示パネルに表示し、利用できない施設のアイコンと地図画像とを後側の表示パネルに表示するので、利用可能な施設のアイコンが地図画像から浮き上がって見え、利用できない施設のアイコンと容易に区別することができる。これにより、地図表示装置の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置（地図表示装置）を示すブロック図である。
【図２】図２は、表示装置の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、実施の形態の車載用ナビゲーション装置の地図表示時の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は第１の液晶パネルに表示された画像の一例を示す図、図４（ｂ）は第２の液晶パネルに表示された画像の一例を示す図、図４（ｃ）はユーザに提供される画像の例を示す図である。
【図５】図５は、アクティブアイコンに指を触れたときに表示されるメニューの例を示す図である。
【図６】図６（ａ）は通信装置とナビゲーション装置本体との接続が確立していないとき（通信不能のとき）に第１の液晶パネルに表示されるアイコンの例を示す図、図６（ｂ）は通信装置とナビゲーション装置本体との接続が確立していないとき（通信不能のとき）に第２の液晶パネルに表示されるアイコンの例を示す図である。
【図７】図７は、従来の車載用ナビゲーション装置（地図表示装置）に表示されるメニューの例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ，
３…操作部、
３ａ…タッチパネル、
４…通信装置、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
７ａ…第１の液晶パネル、
７ｂ…第２の液晶パネル、
１１…ＤＶＤコントローラ、
１２…バッファメモリ、
１３〜１６…インターフェース、
１８…制御部、
１９…地図描画部、
２１…誘導経路記憶部、
２２…誘導経路描画部、
２３ａ…第１の操作画面・マーク描画部、
２３ｂ…第２の操作画面・マーク描画部、
２５…画像合成部。

Claims

地図データベースと、
重ねて配置された複数の表示パネルを備えた表示装置と、
施設データベースから施設毎の情報を取得するとともに前記地図データベースから地図データを取得し、現在利用可能な施設と利用できない施設とを判別して、利用可能な施設のアイコンを前記表示装置の前側の表示パネルに表示し、利用できない施設のアイコンと地図画像とを前記表示装置の後側の表示パネルに表示する地図表示装置本体と
を有することを特徴とする地図表示装置。
前記施設データベースと前記地図データベースとが同一の記録装置内に記録されていることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
更に施設データベースを備えた情報配信センタと接続可能な通信装置を有し、前記地図表示装置本体は前記情報配信センタから前記施設毎の情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
前記地図表示装置本体は、前記通信装置との接続が確立しているときには前記前側の表示パネルに所定のアイコンを表示し、接続が確立していないときには前記後側の表示パネルに所定のアイコンを表示することを特徴とする請求項３に記載の地図表示装置。
前記前側の表示パネルの前面にタッチパネルが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
前記地図表示装置本体は、前記現在利用可能な施設と前記利用できない施設との判別に、予め設定されたユーザの利用条件を考慮することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。