JP4447286B2

JP4447286B2 - 車載用ナビゲーション装置及びその音声案内方法

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Publication number: JP4447286B2
Application number: JP2003381177A
Authority: JP
Inventors: 悟士石田; 貴史市川; 直哉忍田; 太郎岩本
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-11-11
Filing date: 2003-11-11
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2023-11-11
Also published as: JP2005147697A

Description

本発明は、誘導経路を音声により案内する機能を備えた車載用ナビゲーション装置及びその音声案内方法に関する。

車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）又はハードディスク等の地図データ記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び車両の向きを検出する車両位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。

また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の進路変更（右折又は左折）すべき交差点に近づいたときに、地図上の交差点に進路を示す矢印を描画することで、ユーザを目的地まで案内する。

なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。

通常、車載用ナビゲーション装置では、例えば車両が誘導経路上の右折すべき交差点に近づくと表示装置に交差点案内図を表示するとともに、「この先の交差点を右折です」というような音声案内を出力する。この音声案内により、運転者は表示装置を見なくても右折すべき交差点を認識することができる。
特開２００３−４２７９４号公報

しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置では、以下に示すような問題点がある。すなわち、車載用ナビゲーション装置では、例えば図８に示すように画面を２分割して地図と交差点案内図とを同時に表示する。そして、図８に示すような５差路を車両が道路Ａから道路Ｂに進路変更する場合、例えば「この先の交差点を斜め右方向です」というような音声案内を出力する。しかし、ユーザによっては、この音声案内だけでは道路Ｂ，道路Ｃのどちらに進路変更すればよいのか迷ってしまうことがあり、画面で経路を確認することが必要となる。

従来の車載用ナビゲーション装置においても、例えば車両が道路Ａから道路Ｂに進路を変更するときには「この先の交差点を斜め右方向です」という音声案内を出力し、車両が道路Ａから道路Ｃに進路を変更するときには「この先の交差点を右斜め後ろ方向です」という音声案内を出力するというように、進む方向によって音声案内の内容を変えている。しかし、交差点の形状は交差点毎に異なるので、ある交差点では標準の音声案内が適当であったとしても、他の交差点では標準の音声案内では進むべき道路がわかりにくいということもある。

特開２００３−４２７９４号公報には、ユーザの嗜好に合わせて音声案内をカスタマイズできる車載用ナビゲーション装置が開示されている。しかし、このナビゲーション装置は、標準の音声案内の替わりに例えば方言で音声案内を出力するものであり、上記の問題点を解決するものではない。

以上から、本発明の目的は、交差点が複雑な形状をしている場合でも、音声案内だけでユーザが進むべき道を正確に把握することができる車載用ナビゲーション装置及びその音声案内方法を提供することである。

上記した課題は、地図データを記憶した第１の記憶部と、複数の音声案内データを記憶した第２の記憶部と、前記第２の記憶部から出力される前記音声案内データに基づいて音声案内を出力する音声出力手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、表示装置と、出発地から目的地までの誘導経路を記憶する誘導経路記憶部と、前記車両位置検出手段により検出した車両の現在位置と前記地図データとを用いて車両を前記誘導経路に沿って走行するように案内し、少なくとも進路を変更する交差点では前記第２の記憶部から進路変更に応じた内容の音声案内データを抽出し前記音声出力手段に伝達する制御手段とを有する車載用ナビゲーション装置において、ユーザにより指定された交差点における第１の道路から前記第１の道路と異なる第２の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記進路変更に応じた内容の音声案内からユーザが設定した音声案内に変更し、更に、前記ユーザにより指定された交差点における前記第２の道路から前記第１の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記ユーザが設定した音声案内の内容に応じて変更することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。

また、上記した課題は、車載用ナビゲーション装置において、交差点を曲がったときに音声案内を変更するか否かをユーザに選択させて、ユーザが選択した音声案内の内容を当該交差点に関連付けて記憶し、前記車載用ナビゲーション装置において、その後同じ交差点を通るときにはユーザにより設定された音声案内を出力する交差点における車載用ナビゲーション装置の音声案内方法において、前記車載用ナビゲーション装置において、前記交差点における第１の道路から前記第１の道路と異なる第２の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記ユーザが選択した音声案内に変更するとともに、前記交差点における前記第２の道路から前記第１の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記ユーザが選択した音声案内の内容に応じて変更することを特徴とする交差点における車載用ナビゲーション装置の音声案内方法により解決する。

本発明においては、ユーザにより指定された交差点における音声案内の内容を、ユーザ自身で設定することができる。例えば、車両が交差点で進路変更したときにナビゲーション装置から出力された音声案内が不適当であると感じた場合、所定のボタンを押すと、音声案内リストが表示装置に表示される。この音声案内リストから所望の音声案内を指定すると、ナビゲーション装置はその交差点の位置、車両の経路及び指定された音声案内を記憶しておき、次に同じ交差点を通るときにはユーザにより設定された音声案内を出力する。

これにより、ユーザは表示装置の画面で経路を確認しなくても、音声案内だけで進むべき道を正確に把握することができるようになる。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この図１において、３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。操作部３には、後述する表示装置７の前面に配置されるタッチパネルが含まれており、ユーザが指等でタッチパネルに触れると、接触位置に応じた信号がタッチパネルからナビゲーション装置本体１０に出力される。

５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。７は地図画像の表示が可能な液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。

ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。

１１は地図データを記録したＨＤＤである。ＨＤＤ１１に記憶された地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅のブロックに区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記録されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。

ＨＤＤ１１には、図２に示すように、地図データの他にも、交差点案内等に使用される音声案内データが記憶されている。また、ＨＤＤ１１には、後述するように、ユーザにより音声案内が不適当であると判定された交差点の位置、及び当該交差点における走行経路を示すデータ（以下、「音声案内不適当交差点情報」という）が記憶される。更に、ＨＤＤ１１には、ユーザにより音声案内の内容（メッセージ）が指定された交差点（以下、「音声案内指定交差点」という）の位置、当該交差点における走行経路及び指定された音声案内を示すデータ（以下、「音声案内指定交差点情報」という）が記憶される。

１３は操作部３と接続されるインターフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航法センサ６と接続されるインターフェースである。

１７はＨＤＤ１１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリ、１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インターフェース１５，１６から入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、ＨＤＤ１１から所定のブロックの地図データをバッファメモリ１７に読み出したり、バッファメモリ１７に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。

１９はバッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて地図画像を描画する地図描画部である。２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを描画する操作画面・マーク描画部である。

２２は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２３は、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、他の道路とは異なる色及び太さで描画する。

２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカー９に出力する。２５は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部２１で描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に出力する。

このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置及び車両の向きを検出する。そして、ＨＤＤ１１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１７に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１７に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示するとともに、地図画像上に車両の現在位置を示す車両位置マークを表示する。その後、制御部１８は、車両の移動に伴って地図画像上の車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロールする。

また、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１８は車両の現在位置を出発地とし、予め設定された条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索し、探索により得られた誘導経路を誘導経路記憶部２２に記憶する。そして、制御部１８は、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。

以下、本実施形態の車載用ナビゲーション装置において、ユーザが音声案内が不適当とした交差点の情報をＨＤＤ１１に記録するときの動作を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。但し、ここでは、車両が誘導経路に沿って走行しているものとする。

まず、ステップＳ１１において、制御部１８は、進路変更すべき交差点までの距離を監視している。そして、車両が進路変更すべき交差点に所定の距離（例えば３００ｍ）まで近づくと、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、制御部１８は、表示装置７の画面を図４に示すように２分割して、一方の画面（図４では左側）には地図画像を表示し、他方の画面（図４では右側）には進路変更すべき交差点の交差点案内図を表示する。

次に、ステップＳ１３において、制御部１８は、地図データに基づいて当該交差点の形状、すなわち交差点の種類（通常の交差点、立体交差点など）及び分岐している道路の数（その交差点が３差路、４差路など）と、現在走行中の道路に対する進路変更する道路の角度等を調べる。そして、その結果に基づいて、ステップＳ１４において、制御部１８は、交差点の形状と道路の角度とに応じた音声案内データをＨＤＤ１１から抽出して、音声出力部２４に出力する。これにより、スピーカー９から音声案内が出力される。ここでは、「この先の交差点を斜め右方向です」という標準の音声案内を出力したとする。

次に、ステップＳ１５において、制御部１８は、当該交差点の形状が複雑か否かを判定する。例えば、右折（又は左折）する場合に、右側（又は左側）に２以上の道路が接続されている交差点であるときに、交差点の形状が複雑であると判定し、右側（又は左側）に１つの道路しかないときには交差点の形状は複雑ではないと判定する。ステップＳ１５において、交差点の形状が複雑ではないと判定した場合（ＮＯの場合）は、ステップ２６に移行する。ステップ２６において、制御部１８は、車両が誘導経路に沿って交差点で進路変更したことを検出すると、ステップＳ２７に移行して、表示装置７の画面から交差点案内図を消し、地図画像を画面全体に表示する。そして、当該交差点の交差点案内を終了する。

一方、ステップＳ１５において、交差点の形状が複雑であると判定した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、制御部１８は、車両が誘導経路に沿って交差点で進路変更したことを検出すると、ステップＳ１７に移行し、表示装置７の画面から交差点案内図を消して、地図画像を画面全体に表示する。そして、ステップＳ１８において、制御部１８は、操作画面・マーク描画部２１を制御して、ユーザが車載用ナビゲーション装置に対して音声案内の変更を要求するときに押すボタンの画像を生成し、表示装置７に表示する。なお、このボタンを表示装置７に表示するときには、ボタンの表示を知らせる音声案内を出力することが好ましい。

その後、ステップＳ１９に移行し、制御部１８は、このボタンが所定時間内に押されたか否かを判定する。ユーザは、標準の音声案内ではわかりにくいと感じた場合、表示装置７に表示されたボタンに指を触れる。そうすると、表示装置７の前面に配置されたタッチパネルから所定の信号が制御部１８に出力され、この信号により制御部１８はボタンが押されたことがわかる。所定の時間内にボタンが押されると（ＹＥＳの場合）ステップＳ２０に移行し、制御部１８は当該交差点の位置データと、当該交差点における車両の経路とを音声案内不適当交差点情報としてＨＤＤ１１に記憶する。そして、当該交差点の交差点案内を終了する。

一方、ステップＳ１９において、所定の時間内にボタンが押されなかった場合（ＮＯの場合）、制御部１８は表示装置７の画面からボタンの画像を消して、当該交差点の交差点案内を終了する。

このようにして、ＨＤＤ１１には、音声案内不適当交差点情報として、音声案内の内容が適切ではないとユーザが判断した交差点の位置データと、当該交差点における車両の走行経路のデータとが記憶される。

次に、車載用ナビゲーション装置で交差点の音声案内を変更するときの動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、制御部１８は、ステップＳ３１において、車両のセンサからの信号に基づいて車両が停止している（パーキングブレーキが引かれている又はシフトレバーがパーキングの位置にある）ことを検知すると、ＨＤＤ１１に音声案内不適当交差点情報が記憶されているか否かを調べる。そして、ＨＤＤ１１に音声案内不適当交差点情報が記憶されている場合はステップＳ３２に移行する。なお、ＨＤＤ１１に音声案内不適当交差点情報が記憶されていない場合は当該処理を終了するが、ここではＨＤＤ１１に音声案内不適当交差点情報が記憶されているものとしている。

次に、ステップＳ３２において、制御部１８は、ＨＤＤ１１から音声案内不適当交差点情報を呼び出し、対象とする交差点で車両が右折又は左折のどちらを行ったかを調べる。ここでは、車両が右折したことを示すデータが記憶されているものとする。

次に、ステップＳ３３に移行して、制御部１８は、ＨＤＤ１１から交差点を右折する場合に使用可能な音声案内データを抽出し、右折用の音声案内リストを生成して表示装置７に表示する。

図６は、表示装置７に表示された音声案内リストの例を示す図である。図６に示すように、表示装置７の画面の左側には音声案内リストが表示され、右側には対象とする交差点の交差点案内図と車両の走行軌跡を示す太線とが表示される。

ステップＳ３４において、ユーザはリストに示された音声案内の中から最もわかりやすいと感じる音声案内を選択する。ここでは、「この先の交差点を右斜め奥です」という音声案内を選択したものとする。ユーザがその音声案内の表示領域に指で触れると、表示装置７の前面に配置されたタッチパネルから接触位置に応じた信号が出力され、制御部１８は選択された音声案内を認識できる。その後、ステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３５において、制御部１８は、音声案内を変更する交差点の位置、車両の進路及び選択された音声案内のデータを、音声案内指定交差点情報としてＨＤＤ１１に記憶する。そして、音声案内不適当交差点情報を消去してよいか否かをユーザに確認するメッセージを画面に表示し、ユーザが承諾した場合には音声案内不適当交差点情報をＨＤＤ１１から消去する。

このようにして、ユーザが標準の音声案内では進路がわかりにくいと判断した交差点について、音声案内の内容がユーザの好みに応じて変更される。

なお、道路Ａから道路Ｂへ走行したときの音声案内の変更に伴って、道路Ｂから道路Ａへ走行したときの音声案内を変更することが好ましい。例えば、道路Ａから道路Ｂへ走行するときの音声案内を上述したように変更した場合は、道路Ｂから道路Ａへ走行するときの音声案内を「この先の交差点を左斜め奥です」というように変更する。

また、道路Ａから道路Ｂへ走行するときの音声案内の変更に伴って、道路Ａから道路Ｃへ走行するときの音声案内を変更してもよい。例えば、道路Ａから道路Ｂへ走行するときの音声案内を上述したように変更した場合は、道路Ａから道路Ｃへ走行するときの音声案内を「この先の交差点を右斜め手前です」というように変更する。

次に、ＨＤＤ１１に音声案内指定交差点情報を記憶した車載用ナビゲーション装置において、車両が音声案内指定交差点に近づいたときの動作を図７に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ４１において、制御部１８は、進路変更すべき交差点までの距離を監視している。そして、車両が進路変更すべき交差点に所定の距離（例えば３００ｍ）まで近づくと、ステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４２において、制御部１８は表示装置１１の画面を図４に示すように２分割して、一方の画面には地図画像を表示し、他方の画面には交差点案内図を表示する。

その後、ステップＳ４３に移行し、制御部１８は、ＨＤＤ１１を検索して、当該交差点が音声案内指定交差点か否か、当該交差点が音声案内指定交差点である場合はこれから走行する経路に対して音声案内が指定されているか否かを調べる。そして、ステップＳ４４に移行し、音声案内指定交差点でない場合、又は音声案内指定交差点であるがこれから走行する経路に対して音声案内が指定されていない場合（ＮＯの場合）は、図３のステップＳ１３以降の処理を実行する。

一方、ステップＳ４４において、進路変更べき交差点が音声案内指定交差点であり、且つ、音声案内が指定されている経路に沿って走行すると判断した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５において、制御部１８は、ユーザにより指定された音声案内データを読み出し、音声出力部２４を介してスピーカー９に出力する。

このように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置では、標準の交差点案内ではわかりにくいとユーザが判断したときに、ユーザの好みに応じた交差点案内に変更することができる。これにより、ユーザは、表示装置の画面で経路を確認しなくても、音声案内だけで進むべき道を正確に把握することができるようになる。

（変形例）
以下、上述した実施形態の変形例について説明する。

上記実施の形態では、音声案内不適当交差点情報をＨＤＤ１１に記録するときに押すボタンを交差点を通過してから表示するものとしたが、交差点の手前から表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ユーザが指定した音声案内不適当交差点の音声案内のみを変更するものとしたが、ユーザが指定した音声案内不適当交差点と似た形状の交差点の音声案内も自動的に変更するようにしてもよい。

更に、本実施形態の車載用ナビゲーション装置を通信装置を備えた車載用ナビゲーション装置に適用し、音声案内指定交差点情報を他の車載用ナビゲーション装置で使用できるようにしてもよい。例えば、音声案内不適当交差点に対し音声案内を指定すると、音声案内指定交差点情報がＨＤＤ１１に記録されるとともに、通信装置を介して所定の情報センタのサーバに送られるようにする。そして、情報センタでは、必要に応じてサーバーから他の車載用ナビゲーション装置に音声案内指定交差点情報を配信する。これにより、始めて通る交差点であっても、交差点の形状に応じた適切な交差点案内が出力されるようになる。

図１は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２は、ＨＤＤに記録されるデータを示す模式図である。図３は、実施形態の車載用ナビゲーション装置において、ユーザが音声案内が不適当とした交差点の情報をＨＤＤに記録するときの動作を示すフローチャートである。図４は、表示装置に表示される地図画像及び交差点案内図の例を示す図である。図５は、実施形態の車載用ナビゲーション装置において、交差点の音声案内を変更するときの動作を示すフローチャートである。図６は、表示装置に表示された音声案内リストの例を示す図である。図７は、実施形態の車載用ナビゲーション装置において、車両が音声案内指定交差点に近づいたときの動作を示すフローチャートである。図８は、表示装置に表示される地図画像及び交差点案内図の例を示す図である。

符号の説明

３…操作部、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、
１７…バッファメモリ、
１８…制御部、
１９…地図描画部、
２１…操作画面・マーク描画部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２４…音声出力部、
２５…画像合成部。

Claims

地図データを記憶した第１の記憶部と、
複数の音声案内データを記憶した第２の記憶部と、
前記第２の記憶部から出力される前記音声案内データに基づいて音声案内を出力する音声出力手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
表示装置と、
出発地から目的地までの誘導経路を記憶する誘導経路記憶部と、
前記車両位置検出手段により検出した車両の現在位置と前記地図データとを用いて車両を前記誘導経路に沿って走行するように案内し、少なくとも進路を変更する交差点では前記第２の記憶部から進路変更に応じた内容の音声案内データを抽出し前記音声出力手段に伝達する制御手段とを有する車載用ナビゲーション装置において、
ユーザにより指定された交差点における第１の道路から前記第１の道路と異なる第２の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記進路変更に応じた内容の音声案内からユーザが設定した音声案内に変更し、
更に、前記ユーザにより指定された交差点における前記第２の道路から前記第１の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記ユーザが設定した音声案内の内容に応じて変更することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
前記制御部は、車両が前記ユーザにより指定された交差点で右折した場合には右折時に使用可能な複数の音声案内から構成される音声案内リストを前記表示装置に表示し、左折した場合には左折時に使用可能な複数の音声案内から構成される音声案内リストを前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
車載用ナビゲーション装置において、交差点を曲がったときに音声案内を変更するか否かをユーザに選択させて、ユーザが選択した音声案内の内容を当該交差点に関連付けて記憶し、
前記車載用ナビゲーション装置において、その後同じ交差点を通るときにはユーザにより設定された音声案内を出力する交差点における車載用ナビゲーション装置の音声案内方法において、
前記車載用ナビゲーション装置において、前記交差点における第１の道路から前記第１の道路と異なる第２の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記ユーザが選択した音声案内に変更するとともに、前記交差点における前記第２の道路から前記第１の道路へ進行するときの音声案内の内容を、前記ユーザが選択した音声案内の内容に応じて変更することを特徴とする交差点における車載用ナビゲーション装置の音声案内方法。