CN107687854A - 一种室内导航方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种室内导航方法，根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。本发明实施例还公开了一种终端和计算机可读存储介质。本发明实施例公开的室内导航方法、终端和计算机可读存储介质，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，提高了定位精度和时效性。

Description

一种室内导航方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域的导航定位技术，尤其涉及一种室内导航方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着通信和电子技术的不断发展，很多服务提供商(SP，Service Provider)提供了室内导航服务。为了给出正确的导航指示，导航工具必须确定用户当前的位置以及面向的方向(即行进方向)。其中，如果行进方向错误便会出现“南辕北辙”的情况，从而，严重影响用户体验。

现有技术中，室内导航服务通常基于无线信号场、声学信号场，甚至磁力场来定位，但是，在室内如商场环境下信号容易受到干扰，因此定位精度并不高，甚至影响到行进方向的判定。通常行进方向是通过比较移动目标的两个位置来确定的，由于定位精度不高，难以在移动较短距离，即短时间内准确给出。例如图3所示，实线和虚线圆分别代表目标当前和上一时刻满足一定误差要求的位置范围，当目标移动时间较短，两者高度重合时，定位误差将使得行进方向的判定十分困难，从而，影响导航的准确性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种室内导航方法、终端和计算机可读存储介质，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而，提高了定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种室内导航方法，所述方法包括：

根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

进一步地，所述根据用户的位置确定参照物，包括：

根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物。

进一步地，所述获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，包括：

发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系；

接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

进一步地，所述根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，包括：

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

进一步地，在所述根据用户的位置确定参照物之前，包括：

接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

本发明实施例提供一种终端，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的室内导航程序，以实现以下步骤：

根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

进一步地，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物；

发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系，接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

进一步地，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

进一步地，在所述根据用户的位置确定参照物步骤之前，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的室内导航方法。

本发明实施例提供了一种室内导航方法、终端和计算机可读存储介质，根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。本发明实施例提供的室内导航方法、终端和计算机可读存储介质，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而根据用户面向的方向和导航路径的方向判断用户向目的地的行进方向，提高了导航定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为现有的通过位置变化确定行进方向的示意图；

图4为本发明实施例提供的室内导航方法流程示意图一；

图5为本发明实施例提供的室内导航方法流程示意图二；

图6为本发明实施例提供的通过参照物与用户的位置关系判断用户行进方向的示例图一；

图7为本发明实施例提供的通过参照物与用户的位置关系判断用户行进方向的示例图二；

图8为本发明实施例提供的终端结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的终端结构示意图二。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明实施例提供一种室内导航方法，如图4所示，该方法可以包括：

步骤301、根据用户的位置确定参照物。

其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件。

具体的，本发明实施例中，根据用户的位置确定参照物可以是由终端来实现，即终端根据用户的位置确定参照物。本发明中的终端可以是移动终端，优选的可以是具有导航系统的移动智能终端。

移动终端是指可以在移动中使用的设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机，甚至包括车载电脑。但是，大部分情况下是指手机或者具有多种应用功能的智能手机以及平板电脑。随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。另一方面，随着集成电路技术的飞速发展，移动终端的处理能力已经拥有了强大的处理能力，移动终端正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。这也给移动终端增加了更加宽广的发展空间。移动终端作为简单通信设备伴随移动通信发展已有几十年的历史。移动智能终端几乎在一瞬之间转变为互联网业务的关键入口和主要创新平台，新型媒体、电子商务和信息服务平台，互联网资源、移动网络资源与环境交互资源的最重要枢纽，其操作系统和处理器芯片甚至成为当今整个信息和通信技术产业的战略制高点。移动智能终端可以简称为智能终端，移动智能终端拥有接入互联网能力，通常搭载各种操作系统，可根据用户需求定制各种功能。生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载智能终端、智能电视、可穿戴设备等。

具体的，当终端的导航系统根据用户的位置和用户输入的目的地生成导航路径后，然后，终端的导航系统根据用户所在的位置搜索地图数据，选择参照物的位置与用户的位置之间的距离满足预设条件的物体为参照物。

这里，参照物的位置与用户的位置之间的距离满足预设条件可以为：参照物的位置与用户的位置之间的距离小于预设距离，该预设距离具体可以为方便人眼识别的距离，例如看清楚店铺的招牌的距离。具体的，该预设距离可以20米，也可以为30米，还可以为其他人眼识别物体的距离，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤302、获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向。

具体的，终端的导航系统根据用户的位置确定了参照物后，需要获知参照物与用户的位置之间的位置关系，即参照物在用户的位置的哪一个方向，或者参照物在用户的位置的哪一侧，然后，根据参照物与用户位置的位置关系可以确定用户当前面向的方向，即用户当前行进的方向。

这里，终端获取用户的位置与参照物的位置关系的方式可以通过询问用户来获知。具体可以为：终端发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系；接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

步骤303、根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示。

其中，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

具体的，终端的导航系统获知了用户当前面向的方向，即用户当前行进的方向后，需要对用户当前面向的方向和导航系统根据用户目的地搜索的导航路径进行判断，根据判断的结果来生成导航指示来指示用户向目的地的行进方向。

这里，判断用户当前面向的方向导航路径的方向的结果具体可以包括：

当判断所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，即用户当前面向的方向与到达目的地的导航路径的方向为同一个方向，这时，终端生成导航指示来指示用户向前行进，用户按照当前面向的方向直接向前行走就可以；

而当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，即用户当前面向的方向与到达目的地的导航路径的方向为同一个方向，终端生成导航指示来指示用户向后转行进，即用户需要掉头行进，也可以理解为用户需要按照与当前面向方向相反的方向行走；

而当用户当前面向的方向与导航路径的方向既不相同也不相反时，即用户当前面向的方向与导航路径的方向成一定的角度，这时，终端生成的导航指令提示用户转向导航路径的方向，例如，向左转，向右转等。

本发明实施例提供的室内导航方法，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而根据用户面向的方向和导航路径的方向判断用户向目的地的行进方向，提高了导航定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

本发明实施例提供一种室内导航方法，如图5所示，该方法可以包括：

步骤401、接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置。

具体的，本发明实施例中，接收用户输入的目的地信息可以是由终端来实现，即终端接收用户输入的目的地信息。本发明中的终端可以是移动终端，优选的可以是具有导航系统的移动智能终端。

这里，终端的导航系统接收用户输入的目的地信息可以是用户输入的文字的目的地信息，例如，用户在终端的导航系统上输入目的地“XXX店”的；也可以是用户输入的语音的目的地信息，例如，用户通过语音说出目的地“XXX店”，终端获取该语音形式的目的地信息；还可以是其它形式的目的地信息，本发明实施例对此不做限定。

步骤402、根据用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

具体的，用户在终端的导航系统上输入目的地的名称，导航系统搜索地图数据，定位目的地的坐标，导航系统确定用户的大概位置，然后，根据用户的大概位置和目的地的坐标位置生成导航路径，即用户的位置到目的地的位置的路线。

步骤403、根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为参照物。

具体的，终端的导航系统可以通过现有的室内定位方法大致确认用户的位置，例如图6中的范围，参照物A的一种可行的选择为：A距离范围中心不超过方便人眼识别A的距离，例如看清楚店铺的招牌。

这里，预设距离具体可以为方便人眼识别的距离，该预设距离可以20米，也可以为30米，还可以为其他人眼识别物体的距离，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤404、发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系，接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向。

具体的，终端的导航系统根据用户的位置确定了参照物后，需要获知参照物与用户的位置之间的位置关系，即参照物在用户的位置的哪一个方向，或者参照物在用户的位置的哪一侧，然后，根据参照物与用户位置的位置关系可以确定用户当前面向的方向，即用户当前行进的方向。

这里，终端获取用户的位置与参照物的位置关系的方式可以通过询问用户来获知。具体可以通过语音的形式询问用户参照物与用户自身的位置关系，也可以通过文字的形式询问用户参照物与用户自身的位置关系，还可以为其它的询问方式，本发明实施例对询问的方式不做具体限定，只要可以获知参照物与用户自身的位置关系。

示例性的，如图6、7所示进行说明。用户在室内的一条通道上，假设该通道为南北走向，即有南和北两个可能前进方向，以箭头表示。图6、7中以人为圆心的圆圈表示用户位置的可能范围。A是导航系统自动选择的参照物，用户在保持行进方向的同时，左右观察A在自己的哪一侧，如果参照物在用户的位置的右侧，那么可以确定用户在向南行进；如果参照物在用户的位置的左侧，那么可以确定用户在向北行进。

步骤405、当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

具体的，当判断所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，即用户当前面向的方向与到达目的地的导航路径的方向为同一个方向，这时，终端生成导航指示来指示用户向前行进，用户按照当前面向的方向直接向前行走就可以。

具体的，当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，即用户当前面向的方向与到达目的地的导航路径的方向为同一个方向，终端生成导航指示来指示用户向后转行进，即用户需要掉头行进，也可以理解为用户需要按照与当前面向方向相反的方向行走。

需要说明的是，当用户当前面向的方向与导航路径的方向既不相同也不相反时，即用户当前面向的方向与导航路径的方向成一定的角度，这时，终端生成的导航指令提示用户转向导航路径的方向，例如，向左转，向右转等。

本发明实施例提供的室内导航方法，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而根据用户面向的方向和导航路径的方向判断用户向目的地的行进方向，提高了导航定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

本发明实施例还提供一种终端50，如图8所示，所述终端50包括：确定单元501、获取单元502、生成单元503，其中，

所述确定单元501，用于根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

所述获取单元502，用于获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

所述生成单元503，用于根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

进一步地，所述确定单元501，用于根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物。

进一步地，如图8所示，所述终端还包括：发送单元504、接收单元505，其中，

所述发送单元504，用于发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系；

所述接收单元505，用于接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息；

所述获取单元，用于获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

进一步地，如图8所示，所述终端包括：指示单元506，用于当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；还用于当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

进一步地，如图8所示，所述终端还包括：接收单元505，用于接收用户输入的目的地信息；

所述确定单元501，用于根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

所述生成单元503，用于根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

具体的，本发明实施例提供的终端的理解可以参考上述室内导航方法的说明，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供的终端，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而根据用户面向的方向和导航路径的方向判断用户向目的地的行进方向，提高了导航定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

本发明实施例还提供一种终端60，如图9所示，所述终端60包括：处理器601、存储器602及通信总线603；

所述通信总线603用于实现处理器601和存储器602之间的连接通信；

所述处理器601用于执行存储器602中存储的室内导航程序，以实现以下步骤：

根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

进一步地，所述处理器601还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物。

进一步地，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系，接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

进一步地，所述处理器601还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

进一步地，在所述根据用户的位置确定参照物步骤之前，所述处理器601还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

这里，存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持终端60的操作。这些数据的示例包括：用于在终端60上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，服务器200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

具体的，本发明实施例提供的终端的理解可以参考上述室内导航方法的说明，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供的终端，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而根据用户面向的方向和导航路径的方向判断用户向目的地的行进方向，提高了导航定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

进一步地，所述一个或者多个程序还可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物。

进一步地，所述一个或者多个程序还可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系；

接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

进一步地，所述一个或者多个程序还可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

进一步地，所述一个或者多个程序还可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由服务器中的处理器执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

具体的，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的理解可以参考上述室内导航方法的说明，本发明实施例在此不再赘述。本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过用户的位置与参照物的位置关系，可以准确判定用户面向的方向，从而根据用户面向的方向和导航路径的方向判断用户向目的地的行进方向，提高了导航定位精度和时效性，同时提高了用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户的位置确定参照物，包括：

根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，包括：

发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系；

接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，包括：

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据用户的位置确定参照物之前，包括：

接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的室内导航程序，以实现以下步骤：

根据用户的位置确定参照物，其中，所述参照物的位置与所述用户的位置之间的距离满足预设条件；

获取所述用户的位置与所述参照物的位置关系，根据所述位置关系确定用户当前面向的方向；

根据所述用户当前面向的方向与导航路径的方向的关系，生成导航指示，所述导航指示用于指示用户向目的地的行进方向。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

根据所述用户的位置搜索地图数据，选取与所述用户的位置之间的距离小于预设距离的任意一个物体为所述参照物；

发送询问请求，所述询问请求用于向用户询问所述用户的位置与所述参照物的位置关系，接收用户输入的所述用户的位置与所述参照物的位置关系的信息，获得所述用户的位置与所述参照物的位置关系。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相同时，指示用户向前行进；

当所述用户当前面向的方向与所述导航路径的方向相反时，指示用户向后转行进。

9.根据权利要求6至8任一项所述的终端，其特征在于，在所述根据用户的位置确定参照物步骤之前，所述处理器还用于执行所述通信程序，以实现以下步骤：

接收用户输入的目的地信息，根据所述目的地信息搜索地图数据，确定目的地的位置；

根据所述用户的位置和所述目的地的位置生成导航路径。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5任一项所述的室内导航方法。