CN111102990A - 一种位置确定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种位置确定方法、装置及设备。其中，位置确定方法，包括：获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。本发明实施例的技术方案，通过位置表盘直观显示用户当前位置与参照物的相对位置关系，提高用户体验。

Description

一种位置确定方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及导航及定位技术，尤其涉及一种位置确定方法、装置及设备。

背景技术

导航及定位系统是人们出行过程中经常使用的工具，以智能手机为例，通过手机中安装的导航软件，可以在手机屏幕中看到用户所在的位置，但此时的位置信息仅是一个位置标记，并没有对于当前位置的精确描述，用户不能直观的确定自己在参照物的哪一侧，当用户需要向其他人描述位置时，难以根据上述位置标记准确描述自己所在位置，给用户带来了不便，尤其是在遇到复杂的交叉路口或长距离单行路段时不能准确描述出自己具体在路的哪一侧，将会带来很多不便。

现有技术中，一般都只在地图显示一个位置标记，若用户需要更准确的位置描述，需要自己根据地图上的位置标记，自行判断自己当前处于参照物的哪一侧，用户使用不方便，不直观。

发明内容

本发明实施例提供一种位置确定方法、装置、设备及存储介质，通过位置表盘直观显示用户当前位置与参照物的相对位置关系，直观的为用户提供方位关系信息，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种位置确定方法，所述方法包括：

获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

第二方面，本发明实施例还提供了一种位置确定装置，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

相对位置关系获取模块，用于根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

位置表盘显示模块，用于在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的位置确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的位置确定方法。

本发明实施例的技术方案，首先获取用户当前位置信息和参照物的位置信息，然后根据用户当前位置信息和参照物的位置信息，获取用户当前位置与参照物的相对位置关系，最终在终端显示屏上显示位置表盘，在位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置与参照物的相对位置关系，实现了直观的为用户提供方位关系信息的技术效果，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种位置确定方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种位置确定方法的流程图；

图2b是本发明实施例二中的一种位置表盘圆心确定示意图；

图3是本发明实施例三中的一种位置确定方法的流程图；

图4a是本发明实施例四中的一种位置确定方法的流程图；

图4b是本发明实施例四中的用户与道路方位关系示意图；

图5是本发明实施例五中的一种位置确定方法的流程图；

图6是本发明实施例六中的一种位置确定装置示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中的一种位置确定方法的流程图，本实施例的技术方案适用于通过需要展示用户与参照物相对位置关系，得到准的位置描述方式的情况，该方法可以由位置确定装置执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并可以集成在各种通用计算机设备中，具体包括如下步骤：

步骤110、获取用户当前位置信息和参照物的位置信息。

其中，参照物是指用于描述用户当前所在位置的标志物，参照物可以是标志性建筑物或者道路等能够说明用户当前位置的标志物。示例性的，参照物为中山路，则可以根据用户与中山路的相对位置关系来确定用户当前所在位置，例如，用户在中山路北侧。

本实施例中，需要获取用户当前位置信息和参照物的位置信息，具体的，可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来获取用户当前位置信息和参照物的位置信息。除此之外，也可以使用WIFI定位或者基站定位等定位方式获取用户和参照物的位置信息。

步骤120、根据用户当前位置信息和参照物的位置信息，获取用户当前位置与参照物的相对位置关系。

本实施例中，在获取到用户当前位置信息和参照物位置信息的基础上，根据用户当前的位置信息和参照物位置信息计算二者之间的相对位置关系。示例性的，可以根据用户当前的经纬度信息和参照物(例如，省博物馆)上任一点的经纬度信息，计算二者之间的相对位置关系，最终得到的相对位置关系可以是，用户在省博物馆的北偏西30度。

步骤130、在终端显示屏上显示位置表盘，在位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置与参照物的相对位置关系。

其中，位置表盘是用于直观显示用户和参照物相对位置关系的表盘，通过位置表盘用户可以获得自己与参照物之间的相对位置关系，并以时间方位信息的形式进行直观描述，例如，用户可以直接根据表盘得到我在省博物院的11点钟方向。

本实施例中，在获取到用户当前位置和参照物的相对位置关系的基础上，为了更直观的展示该位置关系，在终端显示屏上显示位置表盘，该表盘具有标准刻度，并且每个刻度对应设定的方向，例如，位置表盘的12点钟刻度始终指向北，最终将用户当前位置与参照物的位置关系展示在位置表盘上，使用户可以直观获得自己与参照物的相对位置关系。示例性的，位置表盘可以使以参照物上任一点为圆心，以设定长度为半径，且带有刻度的圆，根据该位置表盘，用户自己与参照物的时间方位信息，例如，我在省博物院的11点钟方向。

本发明实施例的技术方案，首先获取用户当前位置信息和参照物的位置信息，然后根据用户当前位置信息和参照物的位置信息，获取用户当前位置与参照物的相对位置关系，最终在终端显示屏上显示位置表盘，在位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置与参照物的相对位置关系，实现了直观的为用户提供方位关系信息的技术效果，提高了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二中的一种位置确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，提供了在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系的具体步骤。下面结合图2对本发明实施例二提供的一种位置确定方法进行说明，包括以下步骤：

步骤210、获取用户当前位置信息和参照物的位置信息。

步骤220、根据用户当前位置信息和参照物的位置信息，获取用户当前位置与参照物的相对位置关系。

步骤230、根据参照物的位置信息，在参照物上选取目标点作为圆心。

本实施例中，提供了位置表盘的中心的确定方法，具体的，可以根据参照物的位置信息，在参照物上选取目标点作为圆心，其中，参照物一般为道路或者占地面积较大的标志性建筑，在通过GPS获取参照物位置信息时，会获得多个经纬度坐标，可以选择参照物上任一点作为圆心，即位置表盘的中心。

可选的，根据所述参照物的位置信息，在所述参照物上选取目标点作为圆心，包括：

获取所述所述参照物上距离所述用户当前位置最近的点与所述用户当前位置点之间的线段；

获取所述线段所在直线与所述参照物的交集，并将所述交集中的任一点作为圆心。

本可选的实施例中，进一步提供了具体的位置表盘中心的确定方法，首先，从参照物的位置信息中获取距离用户当前位置最近的点，并获取该点与用户当前位置之间线段，然后获取该线段与参照物包含的点的交集，最终在交集中选择任一点为圆心，需要说明的是，以参照物上的点作为圆心，可以使用户直观获取自己所在位置相对于参照物的时间方位信息，因此本实施例中选择参照物上的点作为位置表盘的圆心。

示例性的，如图2b所示，A点为用户当前位置，B点为参照物上距离用户当前位置最近的点，线段BC为线段AB所在直线与参照物的交集，则可以选择线段BC上任一点作为位置表盘的圆心。

步骤240、根据圆心绘制位置表盘在终端显示屏上显示。

本实施例中，在确定位置表盘的圆心后，根据该圆心绘制位置表盘在终端显示屏上显示，示例性的，位置表盘可以是以设定长度为半径，且根据上述圆心确定的带有刻度和方向的圆。

可选的，根据所述圆心绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示，包括：

选取所述位置表盘的半径R，所述半径R大于0且小于或等于设定长度L，所述设定长度L为所述终端屏幕的最大边长的长度；

根据所述圆心和所述半径R，绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

本可选的实施例中，进一步提供了根据上述设定圆心绘制位置表盘在终端显示屏进行显示的具体方式，首先，选取位置表盘的半径，具体的可以选择大于0且小于或等于终端屏幕的最大边长的长度L的设定值作为位置表盘的半径R，则可以根据上述圆心和半径R，绘制位置表盘在终端显示屏进行显示，终端显示屏可以对完整的位置表盘进行显示，当半径R较大时，也可以只显示位置表盘中能够展示用户与参照物位置关系的一部分。

可选的，根据所述圆心和所述半径R，绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示，包括：

根据所述圆心和所述半径R绘制得到基础表盘；

根据设定表盘刻度点与设定方向之间的映射关系，在所述基础表盘上绘制各表盘刻度点，得到所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

本可选的实施例中，提供了位置表盘更加具体的绘制方式，首先根据圆心和半径R绘制得到基础表盘，该基础表盘只是一个圆形区域，进一步的，根据设定表盘刻度点与设定方向之间的映射关系，在上述基础表盘上绘制各表盘刻度点，最终得到完整的位置表盘在终端显示屏上显示。示例性的，可以设定位置表盘包括12个刻度点，其中，12点钟刻度对应方向为北，则3点钟刻度对应方向为东，6点钟刻度对应方向为南，9点钟刻度对应方向为西，根据该映射关系，可以绘制最终位置表盘并显示在终端显示屏上，以直观的在位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置和参照物的相对位置关系。

步骤250、根据位置表盘上各个表盘刻度点所指向的方向，以及用户当前位置与参照物的相对位置关系，在位置表盘上绘制用户当前位置。

本实施例中，在位置表盘绘制完成的基础上，根据位置表盘上各刻度点所指向的方向，以及用户当前位置与参照物的相对位置关系，在位置表盘上绘制用户当前位置信息，例如，根据用户当前位置信息和参照物的位置信息已经确定用户在参照物的北偏西30度方向，则在位置表盘绘制完成后，在北偏西30度方向对应的位置表盘刻度方向上(11点钟方向)，绘制用户当前位置，则用户可以直观的看到自己与参照物的相对位置关系。

本发明实施例的技术方案，首先获取用户当前位置信息和参照物的位置信息，然后根据用户当前位置信息和参照物的位置信息，获取用户当前位置与参照物的相对位置关系，最终在终端显示屏上显示位置表盘，在位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置与参照物的相对位置关系，实现了直观的为用户提供方位关系信息的技术效果，提高了用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种位置确定方法的流程图，本实施例的技术方案适用于当参照物为道路时，通过道路名称和定位信息判断位置的情况，该方法可以由位置确定装置执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并可以集成在各种通用计算机设备中，具体包括如下步骤：

步骤310、在识别出用户输入的语音信息为方位识别指令时，提取语音信息中包含的道路名称，并获取用户的定位信息。

其中，方位识别指令用于为定位系统提供道路名称信息，方位识别指令可以是指包含道路名称需要判断用户与道路之间的方位的疑问形式语句，示例性的，方位识别指令为“我在大钟寺东路的哪一侧？”或者“我在大钟寺东路与大钟寺北路的哪一侧？”。

本实施例中，在终端的麦克风采集到用户输入的语音信息后，对所述语音信息进行语音识别，并判断用户输入的语音信息是否为方位识别指令，一旦检测到用户输入了方位识别指令，则首先提取语音信息中包含的道路名称，具体的，可以通过语义识别判断出语音信息中包含的道路名称，并进行提取，与此同时，需要获取用户的定位信息，示例性的，可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)进行用户定位，还可以通过多种定位方式，例如GPS和基站定位方式同时获取用户定位信息，并通过设定的方式对定位信息进行整合，最终得到用户的定位信息。

步骤320、根据定位信息，在与道路名称匹配的道路中确定用户周边路段的道路走向，并根据道路走向，确定用户与道路的备选方位关系。

其中，备选方位关系是根据道路走向和用户定位信息确定的当前用户与道路之间的方位关系，需要对备选方位关系进行校验才能获得最终用户与道路之间的方位关系。

本实施例中，在获取到用户的定位信息的基础上，根据定位信息以及从方位识别指令中获取的道路名称，确定用户周边路段的道路走向，具体的，可以根据道路名称从地图应用程序接口获取与该道路名称对应道路的数据，并获取道路数据中与用户所在位置距离最近的道路点所在路段的走向，即为用户周边路段的道路走向。

在获取到道路走向后，根据道路走向确定用户与道路的备选方位关系确定用户与道路的备选方位关系，示例性的，当确定道路为东西走向时，根据用户定位信息中纵坐标与该路段道路的纵坐标进行对比，确定用户在道路的南侧或者是北侧，并将确定结果作为备选方位关系，上述方式可以实现用户在道路复杂的交叉路口时准确判断用户与道路之间的方位关系。

步骤330、根据位置信息以及道路，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，并将实时获取的用户的定位信息在地图中进行显示。

其中，校验表盘用于向用户直观展示用户与道路的方位关系，以根据用户依据校验表盘输入的方位校验信息，对上述备选方位关系进行校验，示例性的，校验表盘的中心可以位于用户周边路段的中心线上，用户可以直观的得到自己所在位置位与道路的方位关系，例如，用户可以依据表盘输入“我在大钟寺东路的9点钟方向”。

本实施例中，根据位置信息以及道路，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，同时，还会实时更新用户的定位信息，并在地图中进行显示，能够起到对上述备选方位关系进行校验的作用，并且使用户能够清楚判断自己所在位置位与道路的方位关系。

步骤340、根据备选方位关系，以及用户针对校验表盘输入的方位校验信息，确定用户与道路之间的实际方位关系。

本实施例中，会根据上述获取的备选方位关系以及用户针对校验表盘输入的方位校验信息，确定用户与道路之间的实际方位关系。示例性的，首先通过用户针对校验表盘输入的方位校验信息确定校验方位关系，例如，当前路段道路为东西走向，用户针对校验表盘输入“我在大钟寺东路的9点钟方向”，则可以判断校验方位关系为，用户在大钟寺东路的北侧。

在得到校验方位关系后，根据校验方位关系和之前获取的备选方位关系确定用户与道路之间的实际方位关系，示例性的，当校验方位关系和备选方位关系相同时，则直接以校验方位关系作为实际方位关系，当两者不同时，可以在更新用户定位信息后，再次校验或者再次计算方位关系，并通过预设的判断规则(例如，以再次校验或者再次计算的方位关系为准)，确定用户与所述道路之间的实际方位关系。

本发明实施例的技术方案，首先获取用户输入的方位识别指令中包含的道路名称，以及用户的定位信息，然后根据定位信息，在与道路名称匹配的道路中确定用户周边路段的道路走向，并根据道路走向，确定用户与道路的备选方位关系，并根据位置信息以及道路在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，同时将实时获取的用户的定位信息在地图中进行显示，最终根据备选方位关系，以及用户针对校验表盘输入的方位校验信息，确定用户与所述道路之间的实际方位关系，一方面根据用户输入的方位识别指令进行方位信息获取与校验，提高方位判断准确性，另一方面，实现了准确且直观的为用户提供方位信息描述的技术效果。

实施例四

图4a为本发明实施例四中的一种位置确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，提供了根据定位信息，在与道路名称匹配的道路中确定用户周边路段的道路走向，并根据道路走向，确定用户与道路的备选方位关系的具体步骤，以及根据位置信息以及道路，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，并将实时获取的用户的定位信息在地图中进行显示的具体步骤。下面结合图4a对本发明实施例二提供的一种位置确定方法进行说明，包括以下步骤：

步骤410、在识别出用户输入的语音信息为方位识别指令时，提取语音信息中包含的道路名称，并获取用户的定位信息。

步骤420、根据道路名称，获取道路中与用户所在位置距离最近的目标道路点。

本实施例中，从用户输入的语音信息中提取出语音信息包含的道路名称后，根据道路名称，通过与地图应用程序的接口，获取与上述道路名称匹配的道路的数据信息，具体的，可以是道路边缘的坐标点，在获取到道路数据后，找到与用户距离最近的目标道路点，用以确定用户具体位于该道路的哪一路段。

步骤430、以用户所在位置为圆心，以目标道路点与用户所在位置的距离加设定长度为半径做圆，获取圆与道路的边缘的两个交点。

本实施例中，为了获得用户所在路段的走向，首先获取该路段中两个道路边缘点，并根据边缘点坐标确定当前路段走向，获取两个道路边缘点坐标的具体方式如图4b所示，首先确定目标道路点和用户所在位置的直线距离，然后以用户所在位置为圆心，以上述直线距离加设定长度为半径做圆，最终得到圆与靠近用户侧的道路边缘的两个交点，即图4b中的交点1和交点2，用于确定道路在当前路段的走向。

步骤440、根据两个交点的坐标确定用户周边路段的道路走向。

本实施例中，根据图4b中的交点1和交点2的坐标，可以计算用户周边路段的道路走向。

步骤450、根据道路走向，确定用户与道路的备选方位关系。

本实施例中，在获取到用户周边路段的道路走向后，根据道路走向确定用户与道路的备选方位关系。示例性的，如图4b所示，以道路边缘线1为横坐标，道路边缘线2为纵坐标，当确定道路为东西走向时，根据用户定位信息中纵坐标与该路段道路的纵坐标进行对比，确定用户在道路的南侧或者是北侧；当确定道路为南北走向时，根据用户定位信息中横坐标与该路段道路的横坐标进行对比，确定用户在道路的东侧或者是西侧，将确定结果作为备选方位关系。

步骤460、获取用户所在位置与目标道路点连线所在直线，并将直线与道路中心线的交点为中心，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘。

本实施例中，为了校验获取到的备选方位关系是否正确，通过另一种方式再次确定用户与道路之间的方位，具体的，首先获取用户所在位置与步骤420中确定的目标道路点连线所在的直线，然后将该直线与道路中心线的交点为中心，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，具体如图4b所示，在东西走向的道路上绘制的校验表盘上半部分位于道路的北侧，下半部分位于道路的南侧，根据该校验表盘用户可直观说出“我在道路的9点钟方向”。

步骤470、实时获取用户的定位信息在地图中进行显示。

本实施例中，在绘制校验表盘的同时，还要实时获取用户的定位信息并显示在地图上，避免因点位漂移造成的误判。

可选的，在将实时获取的所述用户的定位信息在所述地图中进行显示之后，还包括：

向所述用户提供方位校验信息的输入提示信息，所述输入提示信息用于指示所述用户输入所述实时显示的定位信息与所述校验表盘中目标定点之间的位置关系；

获取所述用户针对所述输入提述信息输入的所述方位校验信息。

其中，输入提示信息用于指示用户输入实时显示的定位信息与校验表盘中目标定点之间的位置关系，例如，用户语音输入“我在道路的9点钟方向”，输入提示信息可以是语音形式，也可以是在车机屏幕显示提示用语，例如“请说出你在道路的几点钟方向”。

本可选的实施例中，提供了在将实时获取的所述用户的定位信息在地图中进行显示之后的具体步骤，首先需要向用户提供方位校验信息的输入提示信息，用户接收到输入提示信息后，按照提示输入与用户定位信息和校验表盘位置相关的方位校验信息，最终，终端接收用户输入的方位校验信息，用以对用户与道路之间的方位进行进一步判断。

步骤480、根据备选方位关系，以及用户针对校验表盘输入的方位校验信息，确定用户与道路之间的实际方位关系。

本发明实施例的技术方案，根据用户的定位信息和道路名称通过坐标计算的方式确定用户周边路段的道路走向，并根据道路走向和用户位置信息确定道路与用户之间的备选方位关系，然后再根据位置信息以及所述道路，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，用于提示用户输入方位校验信息，最终根据备选方位关系以及方位校验信息，确定用户与道路之间的实际方位关系，实现了通过坐标计算获取备选方位关系获取，并进行二次校验，准确且直观的为用户提供了方位关系的技术效果。

实施例五

图5为本发明实施例五中的一种位置确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步进行细化，提供了在识别出用户输入的语音信息为方位识别指令时，提取语音信息中包含的道路名称，并获取用户的定位信息的具体步骤和根据备选方位关系，以及用户针对校验表盘输入的方位校验信息，确定用户与道路之间的实际方位关系。下面结合图5对本发明实施例三中的一种位置确定方法进行说明，还包括以下步骤：

步骤510、在识别出用户输入的语音信息为方位识别指令时，提取语音信息中包含的道路名称，并获取用户的定位信息。

可选的，获取所述用户的定位信息，包括：

通过全球定位系统GPS、基站定位以及WIFI定位三种方式对所述用户进行定位；

根据GPS定位结果、基站定位结果以及WIFI定位结果，确定所述用户的定位信息。

可选的，对所述GPS定位结果、基站定位结果以及WIFI定位结果进行加权求和，获取所述用户的定位信息。

上述两个可选的实施例中，提供了一种具体的获取用户的定位信息，为了减小点位漂移带来的影响，采用多种方式进行定位，包括全球定位系统GPS、基站定位以及WIFI定位，最终将三种定位方式的定位结果进行整合，得到最终的用户定位信息，具体的，对三种定位方式获取到的定位结果进行加权求和，得到最终的用户定位信息。

步骤520、根据定位信息，在与道路名称匹配的道路中确定用户周边路段的道路走向，并根据道路走向，确定用户与道路的备选方位关系。

步骤530、根据位置信息以及道路，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，并将实时获取的用户的定位信息在地图中进行显示。

步骤540、根据方位校验信息，以及校验表盘中目标定点，确定用户与道路之间的校验方位关系。

本实施例中，根据用户针对用户定位信息和校验表盘输入的方位校验信息，以及校验表盘中目标定点，即校验表盘中心点，确定用户与道路之间的校验方位关系。示例性的，用户输入的方位校验信息为“我在道路的9点钟方向”，则可以确定用户与道路之间的校验方位关系为，用户在道路的北侧，其中，该校验方位关系是为了通过另一种方式对上述计算得到的备选方位关系进行校验，并不能确定实际方位关系。

步骤550、判断备选方位关系和校验方位关系是否相同，若是，则执行步骤561，若否，则执行步骤562。

本实施例中，提供了一种根据备选方位关系和校验方位关系，确定实际方位关系的方式，首先，判断备选方位关系和校验方位关系是否相同，并根据判断结果进行实际方位关系的评判。

步骤561、确定备选方位关系为实际方位关系。

本实施例中，当判断备选方位关系和校验方位关系相同时，说明计算得到的备选方位关系是准确的，则直接确定备选方位关系为实际方位关系。示例性的，当判断备选方位关系和校验方位关系都确定用户在道路的北侧，则确定实际方位关系为，用户在道路的北侧。

步骤562、重复执行两次获取备选方位关系的操作，获取第一备选验证方位关系和第二备选验证方位关系，并根据备选方位关系、第一备选验证方位关系和第二备选验证方位关系，确定实际方位关系。

本实施例中，当判断备选方位关系和校验方位关系不相同时，说明计算得到的备选方位关系或者由校验表盘获取的校验方位关系出现错误，则需要进一步进行验证，具体的，重复执行两次上述获取备选方位关系的操作，获取第一备选验证方位关系和第二备选验证方位关系，最终通过备选方位关系、第一备选验证方位关系和第二备选验证方位关系，确定实际方位关系。

可选的，将所述备选方位关系、所述第一备选验证方位关系和所述第二备选验证方位关系中，出现次数最多的结果作为所述实际方位关系。

本可选的实施例中，提供了一种具体的通过备选方位关系、第一备选验证方位关系和第二备选验证方位关系，确定实际方位关系的方式，即选择出现次数最多的结果作为实际方位关系，示例性的，备选方位关系为，用户在道路北侧，第一备选验证方位关系为，用户在道路南侧，第二备选验证方位关系为，用户在道路北侧，则最终实际方位关系为，用户在道路北侧。

步骤570、通过车机屏幕显示，和/或语音播报的形式输出所述实际方位关系。

本实施例中，在获取到实际方位关系后，通过车机屏幕对上述实际方位关系进行显示，和/或通过语义播报的形式将实际方位关系传递给用户，使用户能够直观的获得自己与道路之间的方位关系。

本发明实施例的技术方案，通过全球定位系统GPS、基站定位以及WIFI定位三种方式对用户进行定位，获取用户的定位信息，然后根据定位信息和道路名称确定用户周边路段的道路走向，并确定用户与道路的备选方位关系，再根据位置信息以及道路，在当前车机屏幕显示的地图中绘制校验表盘，并将实时获取的用户的定位信息在地图中进行显示，最终根据备选方位关系，以及用户针对校验表盘输入的方位校验信息，通过设定规则，确定用户与道路之间的实际方位关系，并以车机屏幕显示和/或语音播报的形式输出实际方位关系，一方面方位校验信息的应用很大程度避免了因点位漂移造成的用户位置获取错误的情况，另一方面，直观的为用户提供了方位关系，提高用户体验。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种位置确定装置的结构示意图，该位置确定装置，包括：

位置信息获取模块610，用于获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

相对位置关系获取模块620，用于根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

位置表盘显示模块630，用于在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

本发明实施例的技术方案，首先获取用户当前位置信息和参照物的位置信息，然后根据用户当前位置信息和参照物的位置信息，获取用户当前位置与参照物的相对位置关系，最终在终端显示屏上显示位置表盘，在位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置与参照物的相对位置关系，实现了直观的为用户提供方位关系信息的技术效果，提高了用户体验。

可选的，所述位置表盘显示模块630，包括：

圆心确定单元，用于根据所述参照物的位置信息，在所述参照物上选取目标点作为圆心；

位置表盘显示单元，用于根据所述圆心绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

可选的，所述圆心确定单元，包括：

线段获取子单元，用于获取所述所述参照物上距离所述用户当前位置最近的点与所述用户当前位置点之间的线段；

圆心确定子单元，用于获取所述线段所在直线与所述参照物的交集，并将所述交集中的任一点作为圆心。

可选的，所述位置表盘显示单元，包括：

半径确定子单元，用于选取所述位置表盘的半径R，所述半径R大于0且小于或等于设定长度L，所述设定长度L为所述终端屏幕的最大边长的长度；

位置表盘显示子单元，用于根据所述圆心和所述半径R，绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

可选的，所述位置表盘显示子单元，具体用于：

根据所述圆心和所述半径R绘制得到基础表盘；

根据设定表盘刻度点与设定方向之间的映射关系，在所述基础表盘上绘制各表盘刻度点，得到所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

可选的，所述位置表盘显示模块630，包括：

用户位置绘制单元，用于根据所述位置表盘上各个表盘刻度点所指向的方向，以及用户当前位置与所述参照物的相对位置关系，在所述位置表盘上绘制所述用户当前位置。

本发明实施例所提供的位置确定装置可执行本发明任意实施例所提供的位置确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括处理器70和存储器71；设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；设备中的处理器70和存储器71可以通过总线或其它方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种位置确定方法对应的程序指令/模块(例如，位置确定装置中的位置信息获取模块610、相对位置关系获取模块620和位置表盘显示模块630)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的位置确定方法。

该方法包括：

获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例八

本发明实施例八还提供一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种位置确定方法，该方法包括：

获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述一种位置确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：

获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在终端显示屏上显示位置表盘包括：

根据所述参照物的位置信息，在所述参照物上选取目标点作为圆心；

根据所述圆心绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参照物的位置信息，在所述参照物上选取目标点作为圆心，包括：

获取所述所述参照物上距离所述用户当前位置最近的点与所述用户当前位置点之间的线段；

获取所述线段所在直线与所述参照物的交集，并将所述交集中的任一点作为圆心。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述圆心绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示，包括：

选取所述位置表盘的半径R，所述半径R大于0且小于或等于设定长度L，所述设定长度L为所述终端屏幕的最大边长的长度；

根据所述圆心和所述半径R，绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述圆心和所述半径R，绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示，包括：

根据所述圆心和所述半径R绘制得到基础表盘；

根据设定表盘刻度点与设定方向之间的映射关系，在所述基础表盘上绘制各表盘刻度点，得到所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述位置表盘上以时间方位信息显示用户当前位置与所述参照物的相对位置关系，包括：

根据所述位置表盘上各个表盘刻度点所指向的方向，以及用户当前位置与所述参照物的相对位置关系，在所述位置表盘上绘制所述用户当前位置。

7.一种位置确定装置，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于获取用户当前位置信息和参照物的位置信息；

相对位置关系获取模块，用于根据所述用户当前位置信息和所述参照物的位置信息，获取所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系；

位置表盘显示模块，用于在终端显示屏上显示位置表盘，在所述位置表盘上以时间方位信息显示所述用户当前位置与所述参照物的相对位置关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置表盘显示模块，包括：

圆心确定单元，用于根据所述参照物的位置信息，在所述参照物上选取目标点作为圆心；

位置表盘显示单元，用于根据所述圆心绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述圆心确定单元，包括：

线段获取子单元，用于获取所述所述参照物上距离所述用户当前位置最近的点与所述用户当前位置点之间的线段；

圆心确定子单元，用于获取所述线段所在直线与所述参照物的交集，并将所述交集中的任一点作为圆心。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置表盘显示单元，包括：

半径确定子单元，用于选取所述位置表盘的半径R，所述半径R大于0且小于或等于设定长度L，所述设定长度L为所述终端屏幕的最大边长的长度；

位置表盘显示子单元，用于根据所述圆心和所述半径R，绘制所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述位置表盘显示子单元，具体用于：

根据所述圆心和所述半径R绘制得到基础表盘；

根据设定表盘刻度点与设定方向之间的映射关系，在所述基础表盘上绘制各表盘刻度点，得到所述位置表盘在所述终端显示屏上显示。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置表盘显示模块，包括：

用户位置绘制单元，用于根据所述位置表盘上各个表盘刻度点所指向的方向，以及用户当前位置与所述参照物的相对位置关系，在所述位置表盘上绘制所述用户当前位置。

13.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的位置确定方法。

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