CN110019863A - 一种物体查找方法、装置、终端设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物体定位技术领域，提出一种物体查找方法、装置、终端设备和计算机存储介质。所述物体查找方法包括：确定待查找的目标物体；从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；通过预设的方式输出所述位置信息。由于输出的位置信息中包括目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系，用户利用其它物体作为参照物即可方便地找到目标物体，大大提高了查找物体的效率。
Description
技术领域
本发明涉及物体定位技术领域，尤其涉及一种物体查找方法、装置、终端设备和计算机存储介质。
背景技术
在日常生活中，人们很容易忘记某个物体摆放在什么位置，造成物体查找的不便。针对上述问题，目前主要采用备忘录的方式，即通过将物体的摆放位置记录在备忘录中，当需要查找物体时能够翻看备忘录以获取物体的摆放位置。然而，生活中需要摆放的物体繁多，人们不可能将每个物体的摆放位置都记录下来，而若需要寻找的物体未记录在备忘录中，则仍然需要花费大量时间和精力去查找该物体，查找物体的效率依然低下。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种物体查找方法、装置、终端设备和计算机存储介质，能够提高人们查找物体的效率。
本发明实施例的第一方面提供了一种物体查找方法，包括：
确定待查找的目标物体；
从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；
根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；
通过预设的方式输出所述位置信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种物体查找装置，包括：
目标物体确定模块，用于确定待查找的目标物体；
资源检索模块，用于从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；
位置信息确定模块，用于根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；
位置信息输出模块，用于通过预设的方式输出所述位置信息。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的物体查找方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的物体查找方法的步骤。
在本发明实施例中，确定待查找的目标物体；从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；通过预设的方式输出所述位置信息。由于输出的位置信息中包括目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系，用户利用其它物体作为参照物即可方便地找到目标物体，大大提高了查找物体的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种物体查找方法的第一个实施例的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种物体查找方法的第二个实施例的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种物体查找方法的第三个实施例的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种物体查找装置的一个实施例的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例提供了一种物体查找方法、装置、终端设备和计算机存储介质，能够提高人们查找物体的效率。
请参阅图1，本发明实施例中一种物体查找方法的第一个实施例包括：
101、确定待查找的目标物体；
目标物体为用户需要查找的物体，比如经常使用的手机、钥匙、钱包或电视遥控器等。在本实施例中，该物体查找方法的执行主体可以为用于查找物体的终端设备，比如某个机器人。用户可以通过文字、语音或者其它方式向该终端设备输入物体查找指令，以确定所述目标物体。比如，用户可以发出语音指令：“钱包”、“手机在哪”或者“我想找电视遥控器”，则该终端设备对该语音指令进行识别后即可确定目标物体为钱包、手机或电视遥控器。
102、从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；
在确定待查找的目标物体之后，从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源。该资源库存储着预先采集的某个区域内各个指定地点的多媒体资源，比如可以存储用户家中的大厅、阳台、每个房间的角落或者其它物体堆放地点的图片或者视频资源。检索目标多媒体资源的具体方式可以为：对该资源库中的各个多媒体资源分别进行图像特征的识别，判断各个所述多媒体资源中是否具有与目标物体的图像特征相同或相似的图像，若有则将该多媒体资源确定为目标多媒体资源。可见，目标多媒体资源是拍摄到所述目标物体的图片或者视频，能够提供目标物体的位置线索。
103、根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息；
在获得目标多媒体资源之后，根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息。所述位置信息用于指示所述目标物体的位置，包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系。比如，目标多媒体资源的拍摄地点是卧室，在该目标多媒体资源中，电视遥控器(目标物体)放置在桌子的上面，旁边放置有台灯，则可以确定以下位置信息：“卧室的桌子的上面，台灯的旁边”。
104、通过预设的方式输出所述位置信息。
在得到目标物体的位置信息之后，通过预设的方式输出所述位置信息。比如可以在预设的显示屏上文字显示该位置信息，或者语音报读出该位置信息，用户即可根据该位置信息方便快捷地找到目标物体。
进一步的，还可以预先获取所述目标物体所处区域的平面图，并根据该平面图生成所述目标物体的位置示意图。
比如，当确定目标物体处于某个房间时，可以获取该房间的平面图，然后在该平面图中添加房间内各个物体(包括目标物体和目标物体附近的其它物体)的位置标注，形成位置示意图。
在生成目标物体的位置示意图后，将该位置示意图输出在显示屏上，用户能够更直观地获取目标物体的位置。
在本发明实施例中，确定待查找的目标物体；从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；通过预设的方式输出所述位置信息。由于输出的位置信息中包括目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系，用户利用其它物体作为参照物即可方便地找到目标物体，大大提高了查找物体的效率。
请参阅图2，本发明实施例中一种物体查找方法的第二个实施例包括：
201、确定待查找的目标物体；
步骤201与步骤101相同，具体可参照步骤101的相关说明。
202、判断预设的备忘录中是否记录所述目标物体的位置信息；
在确定目标物体后，判断预设的备忘录中是否记录所述目标物体的位置信息。用户在放置重要物体时，可以主动向该备忘录输入该重要物体的位置信息。之后当需要查找目标物体时，可以先从该备忘录中查询是否记录有该目标物体的位置信息。
进一步的，所述备忘录可以通过以下步骤预先设置：
获取用户输入的物体名称以及对应的位置信息，将所述物体名称以及对应的位置信息记录在所述备忘录中；和/或在每次查找物体后，将查找的物体名称以及对应的位置信息记录在所述备忘录中。
若所述备忘录中记录所述目标物体的位置信息，则执行步骤203；若所述备忘录中未记录所述目标物体的位置信息，则执行步骤204至208。
203、将所述备忘录记录的所述目标物体的位置信息输出；
所述备忘录中记录有所述目标物体的位置信息，直接将记录的位置信息输出，用户可根据该位置信息查找目标物体。
204、从预设的资源库中获取多媒体资源；
所述备忘录中未记录所述目标物体的位置信息，此时从预设的资源库中获取多媒体资源，所述资源库存储预设范围区域内的所有多媒体资源。该预设范围区域为该目标物体的搜索区域，比如用户的家，或者家中的某个指定房间。可以设置多个资源库，每个资源库存储一块范围区域内的所有多媒体资源，这样当用户确定目标物体处于某个范围区域内时，可以指定某个对应的资源库，以缩小物体的查找范围，减小物体查找的工作量。
进一步的，所述资源库存储的多媒体资源可以通过以下步骤预先采集：
(1)每隔预设时长拍摄一次所述范围区域内各个指定地点的多媒体资源；
(2)将每次拍摄的多媒体资源，以及对应的拍摄时间和拍摄地点存储在所述资源库中。
比如，可以控制带有摄像头的机器人每隔一定的时长(比如1小时)沿着预设的移动路径依次拍摄一次用户家中各个房间里的指定位置的图片，拍摄的图片尽量覆盖范围区域内所有能够放置物体的位置。在每次拍摄完成后，将拍摄得到的多媒体资源，对应的拍摄时间和拍摄地点(比如主卧室、大厅等)存储在所述资源库中。拍摄地点的确定可以采取以下方式：在机器人上设置室内定位装置，在进行图像拍摄时通过该定位装置获取机器人当前所处的位置，然后即可通过该位置确定拍摄地点。
205、对获取到的每个多媒体资源分别进行物体特征的识别，得到每个多媒体资源的物体信息；
在获取到多媒体资源后，对获取到的每个多媒体资源分别进行物体特征的识别，得到每个多媒体资源的物体信息，所述物体信息记录多媒体资源中包含的所有物体。具体操作时，通过预设的物体特征识别算法对各个多媒体资源进行物体识别，可以得到每个多媒体资源中包含的所有物体，比如对一幅卧室的图片进行物体特征识别时，若识别出该图片中包含床、桌子、椅子和衣柜的物体特征，则可确定该图片的物体信息为“床、桌子、椅子和衣柜”。在实际应用时，可以将该物体信息整理成表格的形式，得到物体列表。另外，在进行物体特征识别后，可以根据识别出的物体特征在多媒体资源中的分布位置进一步确定各个物体之间的相对位置。
206、将物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源确定为目标多媒体资源；
在得到每个多媒体资源的物体信息后，将物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源确定为目标多媒体资源。可见，目标多媒体资源是拍摄到所述目标物体的图片或者视频，能够提供目标物体的位置线索。
进一步的，若物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源的数量多于一个，则可以将所述物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源中拍摄时间距离当前时间最近的多媒体资源确定为所述目标多媒体资源。
若物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源的数量多于一个，说明多个多媒体资源都拍摄到了所述目标物体。显然，在这些多媒体资源中，拍摄时间距离当前时间最近的多媒体资源所提供的位置信息必然是最新最准确的，因此将距离当前时间最近的多媒体资源确定为所述目标多媒体资源。
207、根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息；
208、通过预设的方式输出所述位置信息。
步骤207至208与步骤103至104相同，具体可参照步骤103至104的相关说明。
在本发明实施例中，确定待查找的目标物体；判断预设的备忘录中是否记录所述目标物体的位置信息；若是则将所述备忘录记录的所述目标物体的位置信息输出，否则从预设的资源库中获取多媒体资源；对获取到的每个多媒体资源分别进行物体特征的识别，得到每个多媒体资源的物体信息；将物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源确定为目标多媒体资源；根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息；通过预设的方式输出所述位置信息。本实施例提供了多种物体查找方式，在确定目标物体后首先查询备忘录，在备忘录查询失败后才利用资源库中的多媒体资源进行目标物体的查找，与本发明第一个实施例相比，进一步提高了灵活性与实用性。
请参阅图3，本发明实施例中一种物体查找方法的第三个实施例包括：
301、确定待查找的目标物体；
步骤301与步骤101相同，具体可参照步骤101的相关说明。
302、从预设的资源库中获取多媒体资源；
步骤302与步骤204相同，具体可参照步骤204的相关说明。
303、对获取到的多媒体资源中拍摄时间距离当前时间最近的第一多媒体资源进行物体特征的识别，得到所述第一多媒体资源的物体信息；
在获取到多媒体资源后，对这些多媒体资源中拍摄时间距离当前时间最近的多媒体资源(即第一多媒体资源)进行物体特征的识别，得到第一多媒体资源的物体信息，物体特征的识别方式以及物体信息的相关说明请参照步骤205。
304、判断所述第一多媒体资源的物体信息中是否包含所述目标物体；
在获得第一多媒体资源的物体信息后，判断该物体信息中是否包含所述目标物体。若该物体信息中包含所述目标物体，则执行步骤305；若该物体信息中不包含所述目标物体，则执行步骤306。
305、将所述第一多媒体资源确定为目标多媒体资源；
第一多媒体资源的物体信息中包含所述目标物体，则说明第一多媒体资源为拍摄到目标物体且拍摄时间距离当前时间最近的多媒体资源，因此将第一多媒体资源确定为目标多媒体资源，然后执行步骤307。
306、按照拍摄时间的顺序选取所述获取到的多媒体资源中的下一个多媒体资源，执行与所述第一多媒体资源相同的操作步骤，直至确定所述目标多媒体资源或者遍历获取到的所有多媒体资源；
第一多媒体资源的物体信息中不包含所述目标物体，此时按照拍摄时间的顺序选取所述获取到的多媒体资源中的下一个多媒体资源(即除第一多媒体资源外，拍摄时间距离当前时间最近的多媒体资源)，然后执行与所述第一多媒体资源相同的操作步骤，直至确定所述目标多媒体资源或者遍历获取到的所有多媒体资源。在确定目标多媒体资源后，执行步骤307。
进一步的，若遍历获取到的所有多媒体资源仍然无法确定所述目标多媒体资源，则说明所有多媒体资源都没有拍摄到所述目标物体，此时可以输出物体查找失败的信息。
307、根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息；
在步骤307中，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系以及所述目标多媒体资源的拍摄时间、拍摄地点和物体信息。通过这样设置，用户在获得目标物体的位置信息后能够知道目标物体什么时间点在什么场景出现过，且目标物体附近以及该场景中还存在什么其它物体，进一步提高了用户查找物体的成功率与方便性。
308、通过预设的方式输出所述位置信息。
步骤308与步骤104相同，具体可参照步骤104的相关说明。
在本发明实施例中，确定待查找的目标物体；从预设的资源库中获取多媒体资源；对获取到的多媒体资源中拍摄时间距离当前时间最近的第一多媒体资源进行物体特征的识别，得到所述第一多媒体资源的物体信息；判断所述第一多媒体资源的物体信息中是否包含所述目标物体；若该物体信息中包含所述目标物体，则将所述第一多媒体资源确定为目标多媒体资源，否则按照拍摄时间的顺序选取所述获取到的多媒体资源中的下一个多媒体资源，执行与所述第一多媒体资源相同的操作步骤，直至确定所述目标多媒体资源或者遍历获取到的所有多媒体资源；根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息；通过预设的方式输出所述位置信息。在本发明实施例中，输出的位置信息包括目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系以及所述目标多媒体资源的拍摄时间、拍摄地点和物体信息。与本发明的第一个实施例相比，进一步提高了用户查找物体的成功率与方便性。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种物体查找方法，下面将对一种物体查找装置进行描述。
请参阅图4，本发明实施例中一种物体查找装置的一个实施例包括：
目标物体确定模块401，用于确定待查找的目标物体；
资源检索模块402，用于从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；
位置信息确定模块403，用于根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；
位置信息输出模块404，用于通过预设的方式输出所述位置信息。
进一步的，所述资源检索模块402可以包括：
资源获取单元，用于从预设的资源库中获取多媒体资源，所述资源库存储预设范围区域内的所有多媒体资源；
物体识别单元，用于对获取到的每个多媒体资源分别进行物体特征的识别，得到每个多媒体资源的物体信息，所述物体信息记录多媒体资源中包含的所有物体；
目标资源确定单元，用于将物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源确定为所述目标多媒体资源。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图3表示的任意一种物体查找方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图3表示的任意一种物体查找方法的步骤。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个物体查找方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。
所述终端设备5可以是各种类型的手机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物体查找方法，其特征在于，包括：
确定待查找的目标物体；
从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；
根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；
通过预设的方式输出所述位置信息。
2.如权利要求1所述的物体查找方法，其特征在于，所述从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源包括：
从预设的资源库中获取多媒体资源，所述资源库存储预设范围区域内的所有多媒体资源；
对获取到的每个多媒体资源分别进行物体特征的识别，得到每个多媒体资源的物体信息，所述物体信息记录多媒体资源中包含的所有物体；
将物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源确定为所述目标多媒体资源。
3.如权利要求2所述的物体查找方法，其特征在于，还包括：
若物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源的数量多于一个，则将所述物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源中拍摄时间距离当前时间最近的多媒体资源确定为所述目标多媒体资源。
4.如权利要求1所述的物体查找方法，其特征在于，所述从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源包括：
从预设的资源库中获取多媒体资源，所述资源库存储指定范围区域内的所有多媒体资源；
对获取到的多媒体资源中拍摄时间距离当前时间最近的第一多媒体资源进行物体特征的识别，得到所述第一多媒体资源的物体信息，所述物体信息记录多媒体资源中包含的所有物体；
若所述第一多媒体资源的物体信息中包含所述目标物体，则将所述第一多媒体资源确定为所述目标多媒体资源；
若所述第一多媒体资源的物体信息中不包含所述目标物体，则按照拍摄时间的顺序选取所述获取到的多媒体资源中的下一个多媒体资源，执行与所述第一多媒体资源相同的操作步骤，直至确定所述目标多媒体资源或者遍历获取到的所有多媒体资源。
5.如权利要求2至4中任一项所述的物体查找方法，其特征在于，所述位置信息还包括所述目标多媒体资源的拍摄时间、拍摄地点和物体信息。
6.如权利要求1至4中任一项所述的物体查找方法，其特征在于，所述资源库存储的多媒体资源通过以下步骤预先采集：
每隔预设时长拍摄一次所述范围区域内各个指定地点的多媒体资源；
将每次拍摄的多媒体资源，以及对应的拍摄时间和拍摄地点存储在所述资源库中。
7.一种物体查找装置，其特征在于，包括：
目标物体确定模块，用于确定待查找的目标物体；
资源检索模块，用于从预设的资源库中检索包含所述目标物体的目标多媒体资源；
位置信息确定模块，用于根据所述目标多媒体资源确定所述目标物体的位置信息，所述位置信息包括所述目标物体与附近的其它物体之间的相对位置关系；
位置信息输出模块，用于通过预设的方式输出所述位置信息。
8.如权利要求7所述的物体查找装置，其特征在于，所述资源检索模块包括：
资源获取单元，用于从预设的资源库中获取多媒体资源，所述资源库存储预设范围区域内的所有多媒体资源；
物体识别单元，用于对获取到的每个多媒体资源分别进行物体特征的识别，得到每个多媒体资源的物体信息，所述物体信息记录多媒体资源中包含的所有物体；
目标资源确定单元，用于将物体信息中包含所述目标物体的多媒体资源确定为所述目标多媒体资源。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的物体查找方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的物体查找方法的步骤。
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