JP5741115B2 - 測位装置、測位方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
1.概要
2.第1の実施形態
2−1.機能構成
2−2.動作
3.第2の実施形態(地磁気測位と異なる測位機能を有する例)
3−1.機能構成
3−2.動作
4.第3の実施形態(高度算出機能を有する例)
4−1.機能構成
4−2.動作
5.ハードウェア構成例
6.効果の例
まず、図1及び図2を参照しながら、本開示の第1〜第3の実施形態に係る絶対測位の概要について説明する。図1は、世界の地磁気の伏角分布を示す説明図である。図2は、世界の地磁気の全磁力分布を示す説明図である。
(2−1.機能構成)
ここで、図3を参照しながら、本開示の第1の実施形態に係る測位装置100の機能構成について説明する。測位装置100は、地磁気の全磁力及び伏角に基づいて現在の位置情報を取得する測位機能を有する情報処理装置の一例である。測位装置100は、例えばスマートフォンを含む携帯電話、PND(Personal Navigation Device)、ノートPC(Personal Computer)、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などの情報処理装置であってよい。
次に、図5を参照しながら第1の実施形態に係る測位装置100の動作について説明する。図5は、同実施形態に係る測位装置の動作を示すフローチャートである。
(3−1.機能構成)
次に、図8を参照しながら、本開示の第2の実施形態に係る測位装置200の機能構成について説明する。測位装置200は、地磁気の全磁力及び伏角に基づいて現在の位置情報を取得する測位機能に加えて、地磁気とは異なる情報に基づいた他の測位部を有する点において第1の実施形態に係る測位装置100と異なる。他の測位部を有する測位装置200は、地磁気による測位において複数のエリアが抽出された場合に、他の測位部による過去の測位結果に基づいていずれかのエリアを選択することができる。
次に、図10を参照しながら第2の実施形態に係る測位装置200の動作について説明する。図10は、同実施形態に係る測位装置の動作を示すフローチャートである。
(4−1.機能構成)
次に、図15を参照しながら、本開示の第3の実施形態に係る測位装置300の機能構成について説明する。測位装置300は、現在位置の高度を算出する機能と、高度の情報を用いて現在位置を示すエリアを絞り込む機能を有する点において第2の実施形態に係る測位装置200と異なる。
ここで、図16及び図17を参照しながら、第3の実施形態に係る測位装置300の動作について説明する。図16は、同実施形態に係る測位装置の動作を示すフローチャートである。図17は、同実施形態に係る現在位置絞込み処理の概要を示す説明図である。なお、測位装置300の動作は、図10及び図11に示される動作については第2の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。測位装置300の動作は、測位装置200と比較して、図11のステップS250に示される絞込み処理が図16に示される動作となる点において異なるため、以下この絞込み処理について説明する。
以上説明した第1〜第3の実施形態に係る測位装置100、測位装置200、及び測位装置300は、上述の通り本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用する構成を選択することが可能である。ここでは、この測位装置100、測位装置200、及び測位装置300を実現するためのハードウェア構成の一例について説明する。なお、ここで説明するハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部を省略及び追加することが可能である。
以上説明してきた第1〜第3の実施形態に係る測位装置100,測位装置200,及び測位装置300によれば、地磁気センサにより取得される地磁気の全磁力及び伏角に基づいて、現在の絶対位置を測位することができる。ここで、予め絶対位置と対応づけられた地磁気情報を有しているため、測位装置100,200,300は、GPS測位やWi−Fi測位などの測位と異なり、他の装置と通信しなくても、測位装置内部で取得することのできる情報から現在の位置情報を取得することができる。このため、例えばGPS衛星からGPS信号を受信することができない位置、例えば上空を樹木等で覆われた位置においても絶対位置を取得することができるという効果がある。
(1)地磁気を検知する地磁気検知部と、
絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報を記憶する記憶部と、
前記地磁気検知部により検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、前記地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたエリアから現在位置を特定する特定部と、
を備える、測位装置。
(2)前記地磁気と異なる情報に基づいて現在位置を測位する測位部、
をさらに備え、
前記抽出部は、前記測位部による測位ができないときに前記エリアを抽出する、前記(1)に記載の測位装置。
(3)前記特定部は、前記抽出部により複数のエリアが抽出されたとき、前記測位部により最後に測位された位置に基づいて前記現在位置を特定する、前記(2)に記載の測位装置。
(4)無線通信網と接続する無線通信部、
をさらに備え、
前記測位部は、前記無線通信網の基地局の位置情報に基づいて現在位置を測位し、
前記記憶部は、前記無線通信網の通信圏の情報を記憶し、
前記特定部は、前記抽出部により抽出されたエリアから前記通信圏を除くことにより前記現在位置を絞り込む、前記(2)または(3)のいずれかに記載の測位装置。
(5)気圧を検知する気圧検知部と、
前記気圧検知部により検知された気圧から高度を算出する高度算出部と、
をさらに備え、
前記記憶部は、前記絶対位置と対応づけられた高度情報を記憶し、
前記特定部は、前記高度算出部により算出された高度と前記高度情報とを照合することにより前記現在位置を絞り込む、前記(1)〜(4)のいずれかに記載の測位装置。
(6)前記特定部は、複数の前記エリアのうち前記測位部により最後に測位された位置と近いエリアを前記現在位置とする、前記(3)〜(5)のいずれかに記載の測位装置。
(7)前記地磁気検知部は、地磁気センサと加速度センサとを有し、前記加速度センサの検知する重力加速度に基づいて方位を特定し、前記伏角を算出する、前記(1)〜(6)のいずれかに記載の測位装置。
(8)地磁気を検知することと、
検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出することと、
抽出されたエリアから現在位置を特定することと、
を含む、測位方法。
(9)コンピュータを、
地磁気を検知する地磁気検知部と、
絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報を記憶する記憶部と、
前記地磁気検知部により検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、前記地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたエリアから現在位置を特定する特定部と、
を備える、測位装置として機能させるためのプログラム。
(10)コンピュータを、
地磁気を検知する地磁気検知部と、
絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報を記憶する記憶部と、
前記地磁気検知部により検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、前記地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたエリアから現在位置を特定する特定部と、
を備える、測位装置として機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体。
101 地磁気検知部
103 記憶部
105 抽出部
107 特定部
109 表示部
211 GPS測位部
213 無線測位部
215 無線通信部
317 気圧検知部
319 高度算出部
Claims (8)
- 地磁気を検知する地磁気検知部と、
無線通信網と接続する無線通信部と、
前記無線通信網の基地局の位置情報に基づいて現在位置を測位する測位部と、
絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報、および前記無線通信網の通信圏の情報を記憶する記憶部と、
前記測位ができないときに、前記検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、前記地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出する抽出部と、
前記抽出されたエリアから現在位置を特定するにあたり、前記抽出されたエリアから前記測位が可能であったときの前記通信圏を除くことにより前記現在位置を絞り込む特定部と
を備える、測位装置。 - 前記特定部は、前記抽出部により複数のエリアが抽出されたとき、前記測位部により最後に測位された位置に基づいて前記現在位置を特定する、請求項1に記載の測位装置。
- 前記特定部は、複数の前記エリアのうち前記測位部により最後に測位された位置と近いエリアを前記現在位置とする、請求項2に記載の測位装置。
- 気圧を検知する気圧検知部と、
前記気圧検知部により検知された気圧から高度を算出する高度算出部と、
をさらに備え、
前記記憶部は、前記絶対位置と対応づけられた高度情報を記憶し、
前記特定部は、前記高度算出部により算出された高度と前記高度情報とを照合することにより前記現在位置を絞り込む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の測位装置。 - 前記地磁気検知部は、地磁気センサと加速度センサとを有し、前記加速度センサの検知する重力加速度に基づいて方位を特定し、前記伏角を算出する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の測位装置。
- 地磁気を検知することと、
無線通信網と接続することと、
前記無線通信網の基地局の位置情報に基づいて現在位置を測位することと、
前記測位ができないときに、前記検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出することと、
プロセッサが、前記抽出されたエリアから現在位置を特定するにあたり、前記抽出されたエリアから前記測位が可能であったときの前記無線通信網の通信圏を除くことにより前記現在位置を絞り込むことと
を含む、測位方法。 - 接続可能な無線通信網の基地局の位置情報に基づいて現在位置を測位する機能と、
前記測位ができないときに、検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出する機能と、
前記抽出されたエリアから現在位置を特定するにあたり、前記抽出されたエリアから前記測位が可能であったときの前記無線通信網の通信圏を除くことにより前記現在位置を絞り込む機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。 - 接続可能な無線通信網の基地局の位置情報に基づいて現在位置を測位する機能と、
前記測位ができないときに、検知された地磁気の全磁力及び伏角の値と、絶対位置と対応づけられた前記地磁気の全磁力及び伏角の値を含む地磁気情報とを照合し、該当するエリアを抽出する機能と、
前記抽出されたエリアから現在位置を特定するにあたり、前記抽出されたエリアから前記測位が可能であったときの前記無線通信網の通信圏を除くことにより前記現在位置を絞り込む機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラムを記憶した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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