CN108731666A - 地磁信息的处理方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种地磁信息的处理方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：首先当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；然后，判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；最后，如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。相对于目前应用程序不进行地磁信息校准而直接进行定位相比，本申请实施例能够在定位前进行地磁精度的检测并进行校准，进而能够提高定位的准确度。

Description

地磁信息的处理方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本申请实施例涉及移动终端定位技术领域，尤其涉及地磁信息的处理方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

随着电子设备定位技术的发展，移动终端中安装了越来越多的依赖定位的应用程序，例如指南针应用和导航应用等。

上述应用程序在进行定位时会通过加速度传感器等进行定位，定位使用的一个重要参数为地磁信息。但是，应用程序进行定位时常会出现定位不准确的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种地磁信息的处理方法、装置、存储介质及终端，可以提高定位准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种地磁信息的处理方法，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种地磁信息的处理装置，包括：

获取模块，用于当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断模块，用于判断所述获取模块获取的所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

校准模块，用于如果所述判断模块判定所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的地磁信息的处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所示的地磁信息的处理方法。

本申请实施例中提供的地磁信息的处理方案，首先当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；然后，判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；最后，如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。相对于目前应用程序不进行地磁信息校准而直接进行定位相比，本申请实施例能够在定位前进行地磁精度的检测并进行校准，进而能够提高定位的准确度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种地磁信息的处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种地磁信息的处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种地磁信息的处理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种地磁信息的处理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种地磁信息的处理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种地磁信息的处理方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种地磁信息的处理装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

随着电子设备定位技术的发展，移动终端中安装了越来越多的依赖定位的应用程序，例如指南针应用和导航应用等。上述应用程序在进行定位时会通过加速度传感器等进行定位，定位使用的一个重要参数为地磁信息。但是，应用程序进行定位时常会出现定位不准确的问题。

地磁传感器在获取精确度等级时需要进行校准，但是校准需要用户参与摇动手机进行配合。因此，目前为了节省时间，有些应用程序会跳过校准的步骤直接进行定位，但是跳过校准将会出现由于地磁精度差导致的定位不准确的隐患。

本申请实施例提供了一种地磁信息的处理方法，能够当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则对地磁传感器进行校准，进而避免相关技术不进行校准而直接进行定位，导致定位误差大的问题，提高定位准确度，具体方案如下所示：

图1为本申请实施例提供的地磁信息的处理方法的流程示意图，该方法用于移动终端进行定位的情况，该方法可以由具有地磁传感器的移动终端来执行，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑等，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

目标应用程序可以为任意一个应用程序，可以为具有定位功能的应用程序。检测目标应用程序触发的定位指令。当获取到定位指令时，触发地磁传感器的使能信号。该使能信号用于将关闭的地磁传感器激活以及访问已激活的地磁传感器。

如果地磁传感器已关闭，则在接收到使能信号时启动，并检测当前地磁信息作为目标地磁信息进行反馈。如果地磁触感器已激活，即正在运行，则将当前获取的地磁信息作为目标地磁信息进行反馈。

目标地磁信息包括地磁精确度信息，地磁精度信息用于表示当前检测到的磁场信号的准确度，地磁精确度越高则定位越准确。地磁传感器的精确等级可以为0-3，目标地磁信息可以为精确等级0、精确等级1、精确等级2和精确等级3，上述四个精确等级从0-3依次提高，精确度最高为精确等级3。

示例性的，当导航应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

导航应用包括地图应用以及具有路线规划的应用程序。可选的，还可以在指南针应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

步骤120、判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。

预设地磁信息为精确等级1或精确等级2。

如果目标地磁信息为精确等级1或精确等级0，则确定目标地磁信息小于预设地磁信息。如果目标地磁信息为精确等级2或精确等级3，则确定目标地磁信息大于预设地磁信息。

需要说明的是，上述小于包括小于等于的情况，此时大于为大于。可选的，上述小于还可以为小于，此时大于包括大于等于。

步骤130、如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

当目标地磁信息小于预设地磁信息时，此时目标地磁信息为精确等级1或精确等级0。如果为精确等级0则表示未进行校准。如果为精确等级1则表示未完成校准。校准时可以使用8字校准方式进行校准。校准后可以执行定位操作。

步骤140、如果目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

当目标地磁信息大于预设地磁信息时，地磁传感器的精确等级为精确等级2或精确等级3，此时精确度较高可以支持定位操作。

本申请实施例中提供的地磁信息的处理方法，首先当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。然后，判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。最后，如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。相对于目前应用程序不进行地磁信息校准而直接进行定位相比，本申请实施例能够在定位前进行地磁精度的检测并进行校准，实现当手机未校准且测到有应用使用地磁传感器且精度值较低时，则弹出提示，指导用户进行校准，进而能够在校准后进行定位，提高定位的准确度。

图2为本申请实施例提供的一个地磁信息的处理方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤210、在终端开机后首次触发地磁传感器的使能信号时，获取目标地磁信息。

在终端开机后等待应用程序触发地定位指令，进而触发磁传感器的使能信号。如果定位指令为开机后首次触发，则说明在此之前地磁传感器未进行过地磁信息的获取，此时需获取目标地磁信息。

步骤220、判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。

步骤230、如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

步骤240、如果目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

本申请实施例提供的地磁信息的处理方法，能够在移动终端开机后首次触发磁传感器的使能信号时，获取目标地磁信息，地磁传感器在首次启动后可以不断的进行地磁信息的获取，提高地磁信息的获取效率。

图3为本申请实施例提供的一个地磁信息的处理方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤310、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，访问传感器服务senserservice。

进一步的，在获取目标地磁信息后，根据预设获取周期获取地磁信息。其中预设获取周期为0.5秒。地磁传感器将获取到的地磁信息按照该预设获取周期上报给传感器服务。应用程序在进行定位时，访问传感器服务获取

步骤320、接收传感器服务反馈的目标地磁信息。

应用程序在进行定位时，访问传感器服务以获取最新的地磁信息。

步骤330、判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。

步骤340、如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

步骤350、如果目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

本申请实施例提供的地磁信息的处理方法，能够通过传感器服务为不同的应用程序提供最新的地磁信息，进而避免多个应用程序同时访问地磁传感器造成访问冲突，提高系统资源利用率。

图4为本申请实施例提供的一个地磁信息的处理方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤410、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，判断目标应用是否具有校准流程。

如果目标应用程序具有校准流程，则会在后台建立一个校准线程进行标准。可通过监控是否建立了校准线程判断应用程序是否具有校准流程。

如果目标应用具有校准流程，则执行步骤460。否则，如果目标应用不具有校准流程，则执行步骤420。

步骤420、如果目标应用不具有校准流程，则获取目标地磁信息。

步骤430、判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。

步骤440、如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

步骤450、如果目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

步骤460、如果目标应用具有校准流程，则执行该地磁传感器校准流程。

在实施上述实施例时发现，有些应用程序本身具有校准流程，即在进行定位之前应用程序提示用户进行校准，此时可执行目标应用程序自带的校准流程。

本申请实施例提供的地磁信息的处理方法，能够在目标应用具有校准流程时，运行目标应用程序自带的校准程序，进而避免重复校准，提高资源利用率。

图5为本申请实施例提供的一个地磁信息的处理方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤510、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，获取终端的位置信息。

可以通过全球定位系统(Global Positioning System)获取终端的位置信息，也可以根据终端连接的无线网络的网络地址确定终端的位置信息。位置信息包括终端近期的移动轨迹，近期包括最近10分钟或最近1小时。

步骤520、根据终端的位置信息判断终端是否经过地磁干扰区域。

地磁干扰区域可以由程序员预先设置，也可以通过网络定期进行更新。可以通过服务器手机各终端出现地磁干扰的区域，然后通过统计得出地磁干扰区域。如果终端经过地磁干扰区域，则执行步骤530。如果终端未经过地磁干扰区域，则执行步骤570。

步骤530、如果终端经过地磁干扰区域，则获取目标地磁信息。

根据用户的位置信息判断是否用户是否在近期进过了地磁干扰区域。如果在近期进过了地磁干扰区域，则获取目标地磁信息。

步骤540、判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。

步骤550、如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

步骤560、如果目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

步骤570、如果终端未经过地磁干扰区域，则进行定位操作。

本申请实施例提供的地磁信息的处理方法，考虑了用户经过地磁干扰区域后，地磁传感器收到干扰造成定位不准的问题，进而在终端经过地磁干扰区域时，获取目标地磁信息并进行校准操作，提高地磁信息的准确性。

图6为本申请实施例提供的一个地磁信息的处理方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤610、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

步骤620、判断目标地磁信息是否小于预设地磁信息。

步骤630、如果目标地磁信息小于预设地磁信息，则获取可运行的至少一个校准程序，至少一个校准程序包括八字校准程序或快速校准程序。

终端中可以存储一个或多个校准程序，可以根据目标应用选取合适的校准程序。八字校准程序用于提示用户旋转手机，得到校准数据。快速校准程序能够在用户抬高手机时完成校准，用时较快。

步骤640、从至少一个校准程序中确定目标校准程序。

如果目标应用为导航类应用，则使用快速校准。如果目标应用为地图应用，则使用八字校准程序。

步骤650、运行目标校准程序，并显示目标校准程序的校准界面，以便用户根据校准界面中的提示信息移动终端。

步骤660、通过运行的目标校准程序进行校准。

步骤670、如果目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

本申请实施例提供的地磁信息的处理方法，能够选择适合目标应用的目标校准程序，进而提高校准效率。

图7为本申请实施例提供的一种地磁信息的处理装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：获取模块710、判断模块720、校准模块730和定位模块740。

获取模块710，用于当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断模块720，用于判断所述获取模块710获取的所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

校准模块730，用于如果所述判断模块720判定所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

定位模块740，用于如果所述判断模块720所述目标地磁信息大于预设地磁信息，则进行定位操作。

进一步的，获取模块710用于：

在终端开机后首次触发地磁传感器的使能信号时，获取目标地磁信息。

进一步的，获取模块710用于：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，访问传感器服务senserservice；

接收所述传感器服务反馈的目标地磁信息。

进一步的，获取模块710用于：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，判断所述目标应用是否具有校准流程；

如果所述目标应用不具有校准流程，则获取目标地磁信息。

进一步的，获取模块710用于：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，获取终端的位置信息；

根据终端的位置信息判断所述终端是否经过地磁干扰区域；

如果所述终端经过地磁干扰区域，则获取目标地磁信息。

进一步的，获取模块710用于：

当导航应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

进一步的，校准模块730用于：

获取可运行的至少一个校准程序，所述至少一个校准程序包括八字校准程序或快速校准程序；

从所述至少一个校准程序中确定目标校准程序；

运行所述目标校准程序，并显示所述目标校准程序的校准界面，以便用户根据所述校准界面中的提示信息移动终端；

通过运行的所述目标校准程序进行校准。

本申请实施例中提供的地磁信息的处理装置，首先获取模块710当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。然后，判断模块720判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息。最后，如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则校准模块730进行校准操作。相对于目前应用程序不进行地磁信息校准而直接进行定位相比，本申请实施例能够在定位前进行地磁精度的检测并进行校准，进而能够提高定位的准确度。

上述装置可执行本申请前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请前述所有实施例所提供的方法。

图8是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图8所示，该终端可以包括：壳体(图中未示出)、存储器801、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)802(又称处理器，以下简称CPU)、存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU802和所述存储器801设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端的各个电路或器件供电；所述存储器801，用于存储可执行程序代码；所述CPU802通过读取所述存储器801中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序。

所述终端还包括：外设接口803、RF(Radio Frequency，射频)电路805、音频电路806、扬声器811、电源管理芯片808、输入/输出(I/O)子系统809、触摸屏812、其他输入/控制设备810以及外部端口804，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线807来通信。

应该理解的是，图示终端设备800仅仅是终端的一个范例，并且终端设备800可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于一种终端设备进行详细的描述，该终端设备以智能手机为例。

存储器801，所述存储器801可以被CPU802、外设接口803等访问，所述存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口803，所述外设接口803可以将设备的输入和输出外设连接到CPU802和存储器801。

I/O子系统809，所述I/O子系统809可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏812和其他输入/控制设备810，连接到外设接口803。I/O子系统809可以包括显示控制器8091和用于控制其他输入/控制设备810的一个或多个输入控制器8092。其中，一个或多个输入控制器8092从其他输入/控制设备810接收电信号或者向其他输入/控制设备810发送电信号，其他输入/控制设备810可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器8092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。I/O子系统809还包括地磁传感器、角速度传感器以及重力加速度传感器。

其中，按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质分类，触摸屏812可以为电阻式、电容感应式、红外线式或表面声波式。按照安装方式分类，触摸屏812可以为：外挂式、内置式或整体式。按照技术原理分类，触摸屏812可以为：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏或表面声波技术触摸屏。

触摸屏812，所述触摸屏812是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。可选的，触摸屏812将用户在触屏幕上触发的电信号(如接触面的电信号)，发送给处理器802。

I/O子系统809中的显示控制器8091从触摸屏812接收电信号或者向触摸屏812发送电信号。触摸屏812检测触摸屏上的接触，显示控制器8091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏812上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏812上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路805，主要用于建立智能音箱与无线网络(即网络侧)的通信，实现智能音箱与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。

音频电路806，主要用于从外设接口803接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器811。

扬声器811，用于将智能音箱通过RF电路805从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片808，用于为CPU802、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

在本实施例中，中央处理器802用于：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

在终端开机后首次触发地磁传感器的使能信号时，获取目标地磁信息。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，访问传感器服务senserservice；

接收所述传感器服务反馈的目标地磁信息。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，判断所述目标应用是否具有校准流程；

如果所述目标应用不具有校准流程，则获取目标地磁信息。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，获取终端的位置信息；

根据终端的位置信息判断所述终端是否经过地磁干扰区域；

如果所述终端经过地磁干扰区域，则获取目标地磁信息。

进一步的，当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当导航应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

进一步的，所述进行校准操作，包括：

获取可运行的至少一个校准程序，所述至少一个校准程序包括八字校准程序或快速校准程序；

从所述至少一个校准程序中确定目标校准程序；

运行所述目标校准程序，并显示所述目标校准程序的校准界面，以便用户根据所述校准界面中的提示信息移动终端；

通过运行的所述目标校准程序进行校准。

本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种地磁信息的处理方法，该方法包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

在终端开机后首次触发地磁传感器的使能信号时，获取目标地磁信息。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，访问传感器服务senserservice；

接收所述传感器服务反馈的目标地磁信息。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，判断所述目标应用是否具有校准流程；

如果所述目标应用不具有校准流程，则获取目标地磁信息。

进一步的，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，获取终端的位置信息；

根据终端的位置信息判断所述终端是否经过地磁干扰区域；

如果所述终端经过地磁干扰区域，则获取目标地磁信息。

进一步的，当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当导航应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

进一步的，所述进行校准操作，包括：

获取可运行的至少一个校准程序，所述至少一个校准程序包括八字校准程序或快速校准程序；

从所述至少一个校准程序中确定目标校准程序；

运行所述目标校准程序，并显示所述目标校准程序的校准界面，以便用户根据所述校准界面中的提示信息移动终端；

通过运行的所述目标校准程序进行校准。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的应用推荐操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的应用推荐方法中的相关操作。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种地磁信息的处理方法，其特征在于，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

如果所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

2.根据权利要求1所述的地磁信息的处理方法，其特征在于，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

在终端开机后首次触发地磁传感器的使能信号时，获取目标地磁信息。

3.根据权利要求1所述的地磁信息的处理方法，其特征在于，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，访问传感器服务senserservice；

接收所述传感器服务反馈的目标地磁信息。

4.根据权利要求1所述的地磁信息的处理方法，其特征在于，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，判断所述目标应用是否具有校准流程；

如果所述目标应用不具有校准流程，则获取目标地磁信息。

5.根据权利要求1所述的地磁信息的处理方法，其特征在于，所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当目标应用触发地磁传感器的使能信号时，获取终端的位置信息；

根据终端的位置信息判断所述终端是否经过地磁干扰区域；

如果所述终端经过地磁干扰区域，则获取目标地磁信息。

6.根据权利要求1所述的地磁信息的处理方法，其特征在于，当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息，包括：

当导航应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息。

7.根据权利要求1所述的地磁信息的处理方法，其特征在于，所述进行校准操作，包括：

获取可运行的至少一个校准程序，所述至少一个校准程序包括八字校准程序或快速校准程序；

从所述至少一个校准程序中确定目标校准程序；

运行所述目标校准程序，并显示所述目标校准程序的校准界面，以便用户根据所述校准界面中的提示信息移动终端；

通过运行的所述目标校准程序进行校准。

8.一种地磁信息的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当目标应用触发地磁传感器的使能信号时获取目标地磁信息；

判断模块，用于判断所述获取模块获取的所述目标地磁信息是否小于预设地磁信息；

校准模块，用于如果所述判断模块判定所述目标地磁信息小于预设地磁信息，则进行校准操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的地磁信息的处理方法。

10.一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的地磁信息的处理方法。